JPH09131799A - Optical molding device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光硬化性の流動材
料を用いて３次元の物体（立体）を造形する光造形装
置、特に未硬化の光硬化性流動材料をその液面側で露光
して硬化させるようにした装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stereolithography apparatus for molding a three-dimensional object (three-dimensional object) using a photocurable fluid material, and in particular, exposing an uncured photocurable fluid material on its liquid surface side. And an apparatus adapted to be cured.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、未硬化の光硬化性樹脂を選択的に
露光して所定形状の硬化層を形成するとともに、その硬
化層を順次積層することで、形状の複雑な物体や組立体
を一体造形可能にした光造形装置が知られており、この
光造形装置においては、積層される各層の硬化層を高精
度かつ迅速に成形することが要求される。2. Description of the Related Art Conventionally, an uncured photocurable resin is selectively exposed to form a cured layer having a predetermined shape, and the cured layers are sequentially laminated to form an object or assembly having a complicated shape. A stereolithography apparatus capable of integrally molding is known, and in this stereolithography apparatus, it is required to mold a cured layer of each layer to be laminated with high accuracy and speed.
【０００３】この種の光造形装置としては、例えば特公
平２−４８４２２号公報に記載されたものがある。この
装置では、未硬化の光硬化性樹脂液を収容した容器中に
昇降式のプラットホームを配設し、その光硬化性樹脂の
液面に対しレーザ走査による選択的な露光を行って前記
液面近傍の光硬化性樹脂をプラットホーム上で所定形状
に硬化させた後、その硬化層をプラットホームと共に一
層分を超える深さまで沈めてプラットホーム上に未硬化
の光硬化性樹脂液を自動的に積層させ、次いでプラット
ホームを自由液面から積層ピッチ量（積層される層の層
厚）を隔てる位置まで上昇させることで次層の未硬化材
料層を比較的迅速に形成できるようになっている。An example of this type of stereolithography apparatus is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-48422. In this device, an elevating platform is provided in a container containing an uncured photocurable resin liquid, and the liquid surface of the photocurable resin is selectively exposed by laser scanning to the liquid surface. After curing the photocurable resin in the vicinity into a predetermined shape on the platform, the cured layer is submerged together with the platform to a depth exceeding one layer, and the uncured photocurable resin liquid is automatically laminated on the platform, Then, the platform is raised to a position where it is separated from the free liquid surface by a stacking pitch amount (layer thickness of the layer to be stacked), so that the uncured material layer of the next layer can be formed relatively quickly.
【０００４】ところで、この種の光造形装置は形状の複
雑な部品を低コストかつ短時間で試作するのに好適であ
るため、近時においては、造形作業の高速化と更なる造
形精度の向上に加えて、造形された立体をより広範な用
途に対応させ得ることが要求されている。具体的には、
造形された物体を高温に晒される部品、例えば自動車の
排気マニホールドの試作品としたり、高温高圧に晒され
るプラスチック成形用の型として用いたりすることが要
求されるようになった。By the way, this type of stereolithography apparatus is suitable for prototyping parts having complicated shapes at low cost and in a short time. Therefore, in recent years, the speed of modeling work and further improvement in modeling accuracy are improved. In addition, it is required that the shaped solid can be applied to a wider range of applications. In particular,
It has become necessary to use a shaped object as a component exposed to high temperatures, for example, as a prototype of an automobile exhaust manifold, or as a mold for molding plastics exposed to high temperature and high pressure.
【０００５】しかし、このような要求に応え得る光硬化
性流動材料は高粘度であり、上述のようにプラットホー
ムを未硬化液中に沈めてその上（下層の硬化層上）に自
動的に未硬化樹脂層を形成する方式では、粘性の高い１
層分の未硬化流動材料をプラットホーム上に迅速に延展
させることができない。また、安全性確保の観点から
も、光硬化性樹脂には低臭気、低揮発となる程度の粘性
を有するのが好ましいが、上述の方式では、十分に粘度
の低い光硬化性樹脂が必要になる。However, the photo-curable flowable material that can meet such requirements has a high viscosity, and as described above, the platform is immersed in the uncured liquid, and the material is not automatically laid on it (on the lower cured layer). The method of forming a cured resin layer has a high viscosity.
The layer of uncured fluid material cannot be spread quickly on the platform. Further, from the viewpoint of ensuring safety, it is preferable that the photocurable resin has a low odor and a viscosity such that it is low in volatility, but the above-mentioned method requires a photocurable resin having a sufficiently low viscosity. Become.
【０００６】そこで、特公平７−１０５６６号公報に記
載されるように、未硬化の光硬化性樹脂を強制的に下層
の硬化層上に供給するディップコート方式を採用し、高
粘度の光硬化性樹脂材料を使用しつつ高速化と層厚の高
精度化とを実現可能にしたものが提案され、注目を集め
ている。この装置は、所定の光によって硬化し得る未硬
化の光硬化性樹脂を収容してその樹脂の自由液面を形成
する容器と、自由液面と略直交する方向に移動するよう
容器中に移動可能に設けられた自由液面に対し略平行な
可動プラットホームと、容器から未硬化の光硬化性樹脂
を汲み上げて可動プラットホーム上に供給するディッパ
ーと、可動プラットホームの移動方向に対して直交する
方向に移動可能に設けられその移動により可動プラット
ホーム上の光硬化性樹脂の表面部を平坦化するスクレー
パー（ドクターナイフ）とを備えている。そして、プラ
ットホームを自由液面より積層ピッチ量だけ低い位置に
配置した状態で、未硬化の光硬化性樹脂をディッパーに
より汲み上げて可動プラットホーム上に供給し、この光
硬化性樹脂の表面部を自由液面に沿って移動するスクレ
ーパーにより平坦化して、プラットホーム上の自由液面
近傍に所定層厚の未硬化の光硬化性樹脂層を迅速かつ均
一に形成するともに、その未硬化材料層を所定の光によ
り選択的に露光して光硬化性樹脂を積層硬化させるとい
う工程を繰り返すことで、所要形状の立体を造形するよ
うになっている。Therefore, as described in Japanese Patent Publication No. 7-10566, a dip coating method in which an uncured photocurable resin is forcibly supplied onto a lower cured layer is employed, and a high-viscosity photocurable resin is used. A resin material that uses a flexible resin material to achieve high speed and high accuracy in layer thickness has been proposed and is attracting attention. This device moves into a container that contains an uncured photocurable resin that can be cured by predetermined light and forms a free liquid surface of the resin, and a container that moves in a direction substantially orthogonal to the free liquid surface. A movable platform that is provided approximately parallel to the free liquid surface, a dipper that pumps uncured photocurable resin from the container and supplies it to the movable platform, and a direction that is orthogonal to the moving direction of the movable platform. And a scraper (doctor knife) which is movably provided and flattens the surface of the photocurable resin on the movable platform by the movement. Then, while the platform is placed at a position lower than the free liquid level by the laminated pitch amount, uncured photo-curable resin is pumped up by the dipper and supplied onto the movable platform, and the surface of this photo-curable resin is applied to the free liquid. The scraper that moves along the surface flattens the uncured photo-curable resin layer with a predetermined layer thickness near the free liquid surface on the platform quickly and uniformly. By repeating the process of selectively exposing and stacking and curing the photo-curable resin, a solid body having a required shape is formed.
【０００７】また、特公平７−１０５６６号公報には、
未硬化の光硬化性樹脂をプラットホーム上に汲み上げる
汲み上げ部として、おけ状の供給器、１枚又は複数枚の
板からなる供給器、あるいはブラシ状のものが開示され
ており、何れも未硬化材料を安定して汲み上げる工夫が
なされている。Further, Japanese Patent Publication No. 7-10566 discloses that
As the scooping part for scooping the uncured photocurable resin onto the platform, a veil-shaped feeder, a feeder made of one or a plurality of plates, or a brush-shaped feeder is disclosed. It has been devised to pump up the water in a stable manner.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに改善された光造形装置にあっても、より粘度の高い
光硬化性樹脂を使用する場合、未硬化材料を広範囲に均
一に供給するのに時間がかかるという未解決の課題があ
った。特にブラシや単板等のように未硬化材料を付着さ
せて汲み上げる方式のものにおいては高粘度の未硬化樹
脂を多量に汲み上げるのが困難であり、そのような汲み
上げ部を塗工幅方向に複数配列したとしても高粘度の材
料が十分延展するのには時間がかかる。However, even in such an improved stereolithography apparatus, when a photocurable resin having a higher viscosity is used, it is possible to uniformly supply the uncured material over a wide range. There was an unsolved problem that it took time. In particular, it is difficult to pump up a large amount of uncured resin with high viscosity in the method of pumping uncured material such as brushes and veneers, and it is difficult to pump up a large number of such pumped parts in the coating width direction. Even if arranged, it takes time for the high-viscosity material to spread sufficiently.
【０００９】また、おけ状等の供給器を使用するとして
も、未硬化材料の供給孔やスリットの開口面積を小さく
すると、単位時間当たりに汲み上げ部から流出する未硬
化材料の量が少なくなり、迅速な材料供給が困難にな
る。一方、逆に供給孔やスリットの開口面積を大きくす
ると、単位時間当たりに汲み上げ部から流出する未硬化
材料の量が多過ぎ、１回の汲み上げによって広い領域に
未硬化材料を供給することは困難になる。Further, even if a vat-shaped feeder is used, if the opening area of the uncured material supply hole or slit is reduced, the amount of uncured material flowing out from the pumping unit per unit time is reduced, Prompt material supply becomes difficult. On the other hand, if the opening areas of the supply holes and slits are increased, the amount of uncured material flowing out from the pumping unit per unit time is too large, and it is difficult to supply the uncured material to a wide area by one pumping. become.
【００１０】このように未硬化材料を汲み上げてプラッ
トホーム上に供給する従来の光造形装置は、硬化層を一
層分を超える深さまで沈めて再度積層ピッチ量まで戻す
方式のものに比べると高粘度材料の使用に適するが、よ
り高い粘度の材料を使用する場合には改善の余地があっ
た。そこで本発明は、高粘度の未硬化材料を多量に汲み
上げても、該未硬化材料を安定供給することのできる材
料供給手段を備えた光造形装置を提供することを目的と
する。As described above, the conventional stereolithography apparatus which pumps up the uncured material and supplies it onto the platform has a high viscosity material as compared with the method of submerging the cured layer to a depth exceeding one layer and returning it to the stacking pitch amount again. However, there is room for improvement when using a material of higher viscosity. Therefore, an object of the present invention is to provide a stereolithography apparatus provided with a material supply means capable of stably supplying an uncured material having a high viscosity even if a large amount of the uncured material having a high viscosity is pumped up.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１に記載の発明は、所定の光によって硬化し得る未
硬化の光硬化性流動材料を収容し該流動材料の自由液面
を形成する容器と、自由液面に対し略平行な上面部を有
し自由液面と略直交する方向に移動するよう容器中に移
動可能に設けられた可動プラットホームと、容器から未
硬化の光硬化性流動材料を汲み上げるとともに可動プラ
ットホーム上を移動する汲み上げ部を有し該汲み上げ部
から可動プラットホーム上に未硬化材料を供給する未硬
化材料供給手段とを備え、未硬化材料供給手段により可
動プラットホーム上に供給した未硬化の光硬化性流動材
料によって所定層厚の未硬化材料層を形成し、該未硬化
材料層を所定の光により選択的に露光して硬化層を形成
するとともに、該硬化層を下層の硬化層上に積層する光
造形装置において、前記未硬化材料供給手段の汲み上げ
部が、前記移動方向と直交する方向に所定間隔を隔てて
隣接するよう互いに平行に配列された複数の板状体と、
多数の孔を有するとともに複数の板状体のうち隣接する
各一対の板状体の間にそれぞれ複数の孔が開口するよう
板状体の前記移動方向における両側面部および下面部に
近接し、前記複数の板状体の間に前記未硬化材料を収容
する複数の空間を形成する多孔部材とを有するものであ
る。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 contains an uncured photocurable fluid material which can be cured by a predetermined light and stores the free liquid surface of the fluid material. A container to be formed, a movable platform that has an upper surface portion substantially parallel to the free liquid surface and is movably provided in the container so as to move in a direction substantially orthogonal to the free liquid surface, and uncured light curing from the container And a uncured material supply means for supplying an uncured material from the pumping section to the movable platform while pumping the fluid material and moving the movable platform on the movable platform. An uncured material layer having a predetermined thickness is formed by the supplied uncured photocurable fluid material, and the uncured material layer is selectively exposed to predetermined light to form a cured layer, and In a stereolithography apparatus for laminating a chemical layer on a lower cured layer, a plurality of scooping portions of the uncured material supply means are arranged in parallel to each other so as to be adjacent to each other at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction. A plate-shaped body of
Proximity to both side surface portions and lower surface portions in the moving direction of the plate-shaped body so that a plurality of holes are opened between each pair of adjacent plate-shaped bodies having a plurality of plate-shaped bodies, And a porous member forming a plurality of spaces for accommodating the uncured material between a plurality of plate-shaped bodies.
【００１２】したがって、容器内の未硬化材料を板状体
間の複数の未硬化材料収容空間に収容するときには、多
孔部材の多数の孔を通して、更に上部の開口から未硬化
材料が短時間に収容され、汲み上げに要する時間は短時
間で済み、一方、未硬化材料収容空間に未硬化材料を収
容した汲み上げ部がプラットホーム上を移動するときに
は、前記空間内の未硬化材料が多孔部材を通って下方に
プラットホーム上に流出しようとするが、未硬化材料が
複数の板状体に付着することにより、あるいは更に板状
体間における毛管現象によってその流出をある程度抑制
されるから、多孔部材の孔径が比較的大きくとも、汲み
上げ部からプラットホーム上への流出量を最適化するこ
とができる。Therefore, when the uncured material in the container is accommodated in the plurality of uncured material accommodation spaces between the plate-like bodies, the uncured material is accommodated in a short time through the plurality of holes of the porous member and further from the upper opening. Therefore, the time required for pumping up is short, while when the pumping section containing the uncured material in the uncured material storage space moves on the platform, the uncured material in the space passes downward through the porous member. However, because the uncured material adheres to multiple plate-shaped bodies or is further suppressed by the capillary action between the plate-shaped bodies, it is possible to compare the pore sizes of the porous members with each other. The amount of outflow from the pumping section onto the platform can be optimized even if it is significantly large.
【００１３】また、請求項２に記載の発明のように、複
数の板状体が多孔部材に移動又は着脱可能に装着され、
該板状体の間の間隔を変更することで多孔部材からプラ
ットホーム上に単位時間当たりに流出する量を変更可能
にすれば、単位時間当たりの材料供給量を造形条件に対
応して容易に変更することができ、しかも、そのために
特別な手段を設ける必要がない。According to a second aspect of the present invention, a plurality of plate-like members are attached to the porous member so as to be movable or detachable,
If the amount of outflow from the porous member to the platform per unit time can be changed by changing the interval between the plate-shaped members, the material supply amount per unit time can be easily changed according to the molding conditions. Can be done, and no special means need be provided for that.
【００１４】さらに、請求項３に記載の発明のように、
複数の板状体の間に形成される複数の未硬化材料収容空
間が汲み上げ部の移動方向と直交する幅方向の全域に亙
って存在するよう、複数の板状体が前記移動方向に対し
て所定の交差角度をなして配列されると、前記幅方向の
全域に亙って均一な材料供給が可能になる。なお、前記
複数の板は同一形状のものが好ましいが、全く同一形状
である必要はない。また、板状体は平板である必要はな
く、屈曲又は湾曲したものであってもよいし、前記複数
の板状体の間に形成される空間同士を連通させるよう切
欠きを設けた板状体も設けてもよい。前記多孔部材は、
例えば所定メッシュ数の網およびパンチングプレートの
ように所定孔径の多数の孔を有するもののみならず、す
だれ状に多数のスリット状の隙間を形成したようなも
の、あるいは複数種類の孔やスリット若しくは異形の開
口を所定パターンの不規則な多数の孔をであってもよ
い。Further, as in the invention according to claim 3,
The plurality of plate-shaped bodies with respect to the moving direction are arranged so that the plurality of uncured material accommodation spaces formed between the plurality of plate-shaped bodies exist over the entire width direction orthogonal to the moving direction of the scooping portion. By arranging at a predetermined crossing angle, it is possible to uniformly supply the material over the entire area in the width direction. It is preferable that the plurality of plates have the same shape, but they do not have to have the same shape. Further, the plate-shaped body does not have to be a flat plate, and may be bent or curved, or a plate-shaped body provided with a notch so that spaces formed between the plurality of plate-shaped bodies communicate with each other. A body may also be provided. The porous member is
For example, not only a net having a predetermined number of meshes and a large number of holes with a predetermined hole diameter such as a punching plate, but also one having a large number of slit-like gaps formed in a blind shape, or a plurality of kinds of holes, slits or irregular shapes The openings may have a large number of irregular holes in a predetermined pattern.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図３
は好ましい実施形態の一例を示す図である。これらの図
において、10は所定の光硬化性樹脂（例えばＵＶ硬化性
樹脂）を含む流動性材料であり、この未硬化の流動性材
料10は、所定容量の造形容器１に収容され、その上部に
水平な自由液面Ｌを形成している。前記未硬化の流動性
材料は、例えば液状の光硬化性樹脂（例えば重合性のビ
ニル系化合物、エポキシ系化合物）に所定温度範囲内で
実質的な非収縮性をもつ平均粒径３〜70μｍ、好ましく
は10〜60μｍ程度の微粒子（例えばガラスビーズや樹脂
製ビーズ）を５〜70容量％、好ましくは10〜55容量％だ
け配合したペースト状（例えば粘度が5,000cps〜100,00
0cps）の組成物であり、その微粒子は公知のシランカッ
プリング剤によって硬化後の機械的強度を増すよう処理
されている。あるいは、前記未硬化の流動性材料は、前
記微粒子に代え、直径が0.3 〜１μｍ、長さが10〜70μ
ｍアスペクト比が10〜100の範囲にあるウイスカーを用
いる（その場合、液状光硬化性樹脂にこのウイスカーを
５〜30容量％配合する）ものであってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3
FIG. 3 is a diagram showing an example of a preferred embodiment. In these figures, 10 is a fluid material containing a predetermined photo-curable resin (for example, UV curable resin), and this uncured fluid material 10 is housed in a modeling container 1 of a predetermined volume, and its upper part A horizontal free liquid surface L is formed on the. The uncured fluid material is, for example, a liquid photocurable resin (for example, a polymerizable vinyl compound or an epoxy compound) having an average particle diameter of 3 to 70 μm, which has substantially non-contractibility within a predetermined temperature range, Preferably, fine particles (for example, glass beads or resin beads) having a particle size of about 10 to 60 μm are mixed in an amount of 5 to 70% by volume, preferably 10 to 55% by volume (for example, a viscosity is 5,000 cps to 100,00).
0 cps), the fine particles of which are treated with a known silane coupling agent to increase the mechanical strength after curing. Alternatively, the uncured fluid material is replaced by the fine particles and has a diameter of 0.3 to 1 μm and a length of 10 to 70 μm.
A whisker having an m aspect ratio in the range of 10 to 100 may be used (in this case, the liquid photocurable resin is mixed with 5 to 30% by volume of the whisker).
【００１６】また、造形容器１は図示しない公知の液面
調整手段により未硬化材料10の自由液面Ｌの高さを底面
から一定の高さに保つようになっており、この容器１中
には前記自由液面Ｌに対し略平行な上面部11ａを有する
可動プラットホーム11が設けられている。プラットホー
ム11は、前記自由液面と略直交する鉛直方向に移動すな
わち昇降可能であり、層厚に対応する下降ピッチ量を単
位として段階的に下降し、造形完了時に上昇するように
なっている。Further, the modeling container 1 is adapted to keep the height of the free liquid surface L of the uncured material 10 at a constant height from the bottom surface by a known liquid level adjusting means (not shown). Is provided with a movable platform 11 having an upper surface portion 11a substantially parallel to the free liquid surface L. The platform 11 can be moved, that is, can be moved up and down in a vertical direction substantially orthogonal to the free liquid surface, is gradually lowered in units of a descending pitch amount corresponding to the layer thickness, and is raised when the molding is completed.
【００１７】プラットホーム11の上方にはその前後長
（図１の断面と直交する方向の長さ）とほぼ等しい長さ
を有するディッパー20（汲み上げ部）とこれを支持して
移動する移動部材21とが設けられている。移動部材21
は、ディッパー20を支持するとともにローラ21ａを介し
てガイドレール22により図１の左右方向および上下方向
にに移動可能に案内されており、移動部材21は例えばワ
イヤやプーリを介してモータ駆動されるようになってい
る。そして、ディッパー20は、移動部材21と共に可動プ
ラットホーム11の両側では図１に仮想線で示す浸漬位置
に下降して未硬化材料10の液中に沈み、プラットホーム
11に接近するときガイドレール22の傾斜部22ａ，22ｂに
沿って上昇して、プラットホーム11上ではガイドレール
22の水平部22ｃに沿って水平に移動する。このようにデ
ィッパー20は、下降と上昇によって造形容器１内の未硬
化の光硬化性流動材料10の一部を汲み上げ、これを未硬
化材料10ａとしてプラットホーム11上に供給することが
できる。すなわち、ディッパー20は、前記移動部材21お
よびガイドレール22と共に未硬化材料供給手段を構成す
る汲み上げ部としての機能を有している。Above the platform 11, there is a dipper 20 (pumping portion) having a length substantially equal to its front-rear length (length in the direction orthogonal to the cross section of FIG. 1) and a moving member 21 supporting and moving the same. Is provided. Moving member 21
Is guided by a guide rail 22 via a roller 21a so as to be movable in the left-right direction and the up-down direction in FIG. 1, and the moving member 21 is driven by a motor via, for example, a wire or a pulley. It is like this. Then, the dipper 20 together with the moving member 21 descends to the dipping position shown by the phantom line in FIG. 1 on both sides of the movable platform 11 and sinks into the liquid of the uncured material 10 to form the platform.
When approaching 11, the guide rail 22 rises along the inclined portions 22a and 22b of the guide rail 22, and on the platform 11, the guide rail
It moves horizontally along the horizontal portion 22c of 22. In this way, the dipper 20 can pump up a part of the uncured photocurable fluid material 10 in the modeling container 1 by descending and ascending, and supply this to the platform 11 as the uncured material 10a. That is, the dipper 20 has a function as a scooping part that constitutes an uncured material supply means together with the moving member 21 and the guide rail 22.
【００１８】ディッパー20の移動方向両側には移動部材
21によって水平方向に移動されるようガイドレール22に
移動可能に支持され、ディッパー20と共に可動プラット
ホーム11の上面部11ａに沿ってプラットホーム11の昇降
方向と直交する方向に移動するスクレーパー25Ａ，25Ｂ
が設けられており、これら一対のスクレーパー25Ａ，25
Ｂは可動プラットホーム11の上面部11ａに沿って移動す
るとき、可動プラットホーム11上の未硬化材料10ａの表
面部をならし、プラットホーム11の上面部11ａの形状に
対応する層厚の均一な未硬化材料層12を形成するように
なっている。Moving members on both sides of the dipper 20 in the moving direction
A scraper 25A, 25B is movably supported by a guide rail 22 so as to be moved horizontally by 21 and moves along with the dipper 20 along the upper surface portion 11a of the movable platform 11 in a direction orthogonal to the up-and-down direction of the platform 11.
Is provided, and a pair of these scrapers 25A, 25
B moves the surface of the uncured material 10a on the movable platform 11 as it moves along the upper surface 11a of the movable platform 11, and the uncured material 10a has a uniform layer thickness corresponding to the shape of the upper surface 11a of the platform 11. It is adapted to form the material layer 12.
【００１９】また、プラットホーム11の上方には図示し
ないレーザ光走査装置が設けられており、この走査装置
は例えばレーザ光源から出射したレーザ光を反射光学系
を介して偏向しつつプラットホーム11上の未硬化材料層
の表面部に集光させ、その光をプラットホーム11上の所
定領域内での主・副両走査方向に走査するようになって
いる。また、この光走査装置からの光による描画パター
ンは、造形する３次元物体を硬化層の積層体としたとき
の各層の形状に対応するもので、その走査を制御する制
御装置には、例えば公知の３次元ＣＡＤ（computer aid
ed design）システムが接続されている。なお、前記制
御装置は、３次元ＣＡＤシステムからのモデリングデー
タに基づき、図示しないプラットホーム昇降駆動手段、
ディッパー20およびスクレーパー25Ａ，25Ｂを移動させ
る前記モータ、レーザ光源、並びにレーザ光走査装置等
の作動を制御する。Further, a laser beam scanning device (not shown) is provided above the platform 11, and this scanning device deflects the laser beam emitted from the laser light source, for example, through a reflection optical system, while not scanning the laser beam on the platform 11. The light is focused on the surface portion of the curable material layer, and the light is scanned in a predetermined area on the platform 11 in both main and sub scanning directions. Further, the drawing pattern by the light from the optical scanning device corresponds to the shape of each layer when the three-dimensional object to be formed is a laminated body of hardened layers, and a known control device for controlling the scanning is known, for example. 3D CAD (computer aid
ed design) system is connected. The controller is based on modeling data from a three-dimensional CAD system, and is used to drive a platform up / down drive means (not shown).
The operation of the motor for moving the dipper 20 and the scrapers 25A and 25B, the laser light source, the laser light scanning device, and the like is controlled.
【００２０】一方、図２および図３に示すように、本実
施形態のディッパー20は、複数の同一形状の板状体31
と、これら板状体31のディッパー移動方向（図１のＸ方
向）における両側面部31ａ，31ｂおよび下面部31ｃに近
接する多孔部材33とを有しており、板状体31はその移動
方向と直交する幅方向（Ｘ方向と直交する水平方向）に
所定間隔を隔てて隣接するよう互いに板面をＸ方向に向
けて平行に配列されている。各板状体31の下面部31ｃは
ディッパー移動方向の両側下部に傾斜面ｓ1 ，ｓ 2 を形
成する屈曲面部となっているが、ディッパー移動方向の
両側下部が傾斜した湾曲面であってもよい。また、多孔
部材33は、多数の孔を有するとともに複数の板状体31の
うち隣接する各一対の板状体31の間にそれぞれ複数の孔
が開口するとともに、複数の板状体31の間に未硬化材料
10を収容する複数の空間35を形成している。さらに、板
状体31は多孔部材33に移動又は着脱可能に装着されてお
り、これら板状体31の移動又は着脱によって板状体31間
の間隔が変更可能になっている。そして、この板状体31
間の間隔を変更することで、多孔部材33からプラットホ
ーム11上に単位時間当たりに流出する量を、変更できる
ようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 2 and FIG.
The dipper 20 of the embodiment includes a plurality of plate-shaped members 31 having the same shape.
And the dipper movement direction of these plate-like bodies 31 (X direction in FIG. 1)
Direction) to both side surface parts 31a, 31b and the lower surface part 31c.
The plate-shaped body 31 has a porous member 33 in contact therewith
In the width direction orthogonal to the direction (horizontal direction orthogonal to the X direction)
Orient the plate surfaces in the X direction so that they are adjacent to each other with a predetermined gap.
They are arranged in parallel. The lower surface portion 31c of each plate body 31 is
Sloping surfaces s on both lower sides of the dipper moving direction1, S TwoThe shape
Although it is a curved surface part that is formed,
It may be a curved surface in which lower portions on both sides are inclined. Also porous
The member 33 has a large number of holes and has a plurality of plate-like members 31.
A plurality of holes are provided between each pair of adjacent plate-like members 31.
Uncured material is opened between the plurality of plate-shaped members 31.
A plurality of spaces 35 that accommodate 10 are formed. Furthermore, the board
The body 31 is attached to the porous member 33 so as to be movable or detachable.
Between the plate-like bodies 31 by moving or detaching these plate-like bodies 31.
The interval of can be changed. And this plate-like body 31
By changing the interval between the
You can change the amount that flows out on unit 11 per unit time.
It has become.
【００２１】上記構成の装置では、制御装置が、３次元
ＣＡＤシステムからのモデリングデータに基づいて、プ
ラットホーム昇降駆動手段、ディッパー20およびスクレ
ーパー25Ａ，25Ｂを移動させる前記モータ、レーザ光
源、並びにレーザ光走査装置等の作動を制御する。そし
て、まず、プラットホーム11から離れた位置で自由液面
Ｌ下に沈んだディッパー20が、スクレーパー25Ａ，25Ｂ
の図１中Ｘ方向への移動に同期してＸ方向に移動しつつ
所定高さまで上昇する。次いで、ディッパー20およびス
クレーパー25Ａ，25Ｂが共に水平に移動してプラットホ
ーム11上に供給された未硬化材料10から所定層厚の未硬
化材料層12が形成される。次いで、走査装置からの光が
未硬化材料層12の表面部に集光されるとともにプラット
ホーム11上の所定領域内での主・副両走査方向に走査さ
れ、一層の硬化層13が形成されるのと同時に下層に積層
されることになる。In the apparatus having the above-mentioned structure, the control device, based on the modeling data from the three-dimensional CAD system, moves the platform elevating and lowering drive means, the dipper 20 and the scrapers 25A and 25B, the laser light source, and the laser light scanning. Controls the operation of devices. Then, first, the dipper 20 sunk below the free liquid level L at a position away from the platform 11 is the scraper 25A, 25B.
1 moves up in the X direction in synchronization with the movement in the X direction in FIG. Next, the dipper 20 and the scrapers 25A and 25B both move horizontally to form an uncured material layer 12 having a predetermined thickness from the uncured material 10 supplied on the platform 11. Then, the light from the scanning device is focused on the surface portion of the uncured material layer 12 and is scanned in both the main and sub scanning directions within a predetermined area on the platform 11 to form a cured layer 13. At the same time, it will be laminated to the lower layer.
【００２２】このような造形作業に際して、本実施形態
の光造形装置においては、容器１内の未硬化材料10を板
状体31間の複数の未硬化材料収容空間35に収容するとき
には、多孔部材33の多数の孔を通して、あるいは更に上
部の開口から未硬化材料10が短時間に収容されるから、
汲み上げに要する時間は短時間で済むことになる。一
方、複数の空間35に未硬化材料10を収容したディッパー
20がプラットホーム11上を移動するときには、前記空間
35内の未硬化材料10が多孔部材33を通って下方のプラッ
トホーム11上に流出、落下しようとするが、未硬化材料
10が複数の板状体31に付着することにより、あるいは更
に板状体31間における毛管現象によってその流出をある
程度抑制されるから、多孔部材33の孔径が比較的大きく
とも、ディッパー20からプラットホーム11上への流出量
を最適化することができる。In the optical modeling apparatus of this embodiment during such modeling work, when the uncured material 10 in the container 1 is stored in the plurality of uncured material storage spaces 35 between the plate-like bodies 31, the porous member is used. Since the uncured material 10 is accommodated in a short time through the multiple holes of 33 or from the opening at the upper part,
The pumping time will be short. On the other hand, a dipper that contains uncured material 10 in multiple spaces 35
When the 20 moves on the platform 11, the space
The uncured material 10 in 35 tries to flow out through the porous member 33 and onto the platform 11 below, but is uncured.
Since 10 is attached to the plurality of plate-like bodies 31 or further outflow is suppressed to some extent by the capillary action between the plate-like bodies 31, even if the pore diameter of the porous member 33 is relatively large, the dipper 20 to the platform 11 can be used. The outflow rate can be optimized.
【００２３】また、複数の板状体31が多孔部材33に移動
又は着脱可能に装着され、その板状体31の間の間隔を未
硬化材料10の粘度に対応する所定範囲内で適宜変更する
ことによって前記流出抑制作用を加減し、多孔部材33か
らプラットホーム11上に単位時間当たりに流出する未効
果材料10の量を変更可能にしているので、単位時間当た
りの材料供給量を造形条件に対応して容易に変更するこ
とができる。しかも、板状体31を移動又は着脱するだけ
なので、材料供給量を変更するために特別な手段を設け
る必要がない。Further, a plurality of plate-like members 31 are movably or removably attached to the porous member 33, and the interval between the plate-like members 31 is appropriately changed within a predetermined range corresponding to the viscosity of the uncured material 10. By adjusting the outflow suppression effect by changing the amount of the ineffective material 10 flowing out from the porous member 33 onto the platform 11 per unit time, the material supply amount per unit time corresponds to the molding conditions. And can be changed easily. Moreover, since the plate-like body 31 is simply moved or removed, it is not necessary to provide any special means for changing the material supply amount.
【００２４】このように本実施形態の装置では、汲み上
げた未硬化材料10を複数の板状体31間の空間35に収容す
るディッパー20を用いているので、高粘度の未硬化材料
10を多量に汲み上げた場合でも、それをプラットホーム
11上に安定供給することができ、広範囲に亙る塗工領域
に均一な未硬化材料層を迅速に形成することで、造形速
度を高めることができる。As described above, in the apparatus of the present embodiment, since the dipper 20 that accommodates the pumped uncured material 10 in the space 35 between the plurality of plate-like bodies 31 is used, the uncured material of high viscosity is used.
Even if you pump a lot of 10, it's a platform
11 can be stably supplied on the surface of the coating material, and a uniform uncured material layer can be rapidly formed in a wide coating area to increase the molding speed.
【００２５】[0025]
【実施例】上記構成の装置で、粘度４０，０００［cp
s］の未硬化材料を用い、複数の板状体31の間の隙間を
１０ｍｍ、ディッパー20の容量を約３００cm3 、ディッ
パー20の多孔部材33のメッシュ数（１インチ 当りの目
数）を６とした実施例の装置と、多孔部材33のメッシュ
数を３，９とした比較例１，２の装置とを、それぞれ準
備して汲み上げ動作の実験をしたところ、下表に示すよ
うな結果が得られた。[Example] With the apparatus having the above structure, a viscosity of 40,000 [cp
s] uncured material, the gap between the plurality of plate-like bodies 31 is 10 mm, the capacity of the dipper 20 is about 300 cm 3 , and the mesh number (the number of meshes per inch) of the porous member 33 of the dipper 20 is 6 When the apparatus of Example 1 and the apparatus of Comparative Examples 1 and 2 in which the number of meshes of the porous member 33 was 3 and 9 were prepared and the pumping operation was tested, the results shown in the table below were obtained. Was obtained.
【００２６】この結果から明らかなように、メッシュ数
３の場合には網目が粗い（孔が大きい）ために汲み上げ
た未硬化材料10が初期段階で大量に落下流出してしま
い、メッシュ数９の場合には網目が細かい（孔が小さ
い）ために未硬化材料の取込みに時間がかかり過ぎる。
メッシュ数６の実施例の場合に未硬化樹脂10を良好に取
込むことができるとともに落下流体量も良好な程度とな
った。As is clear from this result, when the number of meshes is 3, the uncured material 10 pumped up has a large amount of drops and flows out at the initial stage because the mesh is coarse (the holes are large), and the number of meshes is 9 In this case, since the mesh is fine (small holes), it takes too long to take in the uncured material.
In the case of the embodiment having 6 meshes, the uncured resin 10 could be taken in well and the amount of dropped fluid was also good.
【００２７】（本頁以下余白） (Margins below this page)
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】図４および図５は好ましい実施形
態の他の例を示す図である。なお、上述例の装置と同一
又はそれに相当する部材には同一符号を付し、上述の装
置と異なる構成について詳細に説明する。図４および図
５に示すように、この実施形体の光造形装置は、ディッ
パー20が複数の同一形状の板状体51と多孔部材53とを有
し、複数の板状体51の間に形成される未硬化材料収容空
間55がディッパー移動方向である同図のＸ方向において
全ての位置に存在するよう、すなわち実質的に連続する
ように、複数の板状体51がそれぞれＸ方向に対して所定
の交差角度θをなして配列されている。板状体51はディ
ッパー移動方向の両側下部に傾斜面を有するもので、例
えば上述例の板状体31と同一形状である。4 and 5 are views showing another example of the preferred embodiment. The same or corresponding members as those of the apparatus of the above-mentioned example are designated by the same reference numerals, and the configuration different from the above-mentioned apparatus will be described in detail. As shown in FIGS. 4 and 5, in the stereolithography apparatus of this embodiment, the dipper 20 has a plurality of plate-shaped members 51 having the same shape and a porous member 53, and is formed between the plate-shaped members 51. The plurality of plate-shaped bodies 51 are respectively arranged with respect to the X direction so that the uncured material storage space 55 is present at all positions in the X direction, which is the dipper movement direction, that is, substantially continuously. They are arranged at a predetermined intersection angle θ. The plate-shaped body 51 has inclined surfaces on both lower sides in the dipper movement direction, and has the same shape as the plate-shaped body 31 of the above-described example, for example.
【００２９】このようにすると、ディッパー20によって
プラットホーム11上に供給される未硬化材料層12が、デ
ィッパー20の全幅領域においてきわめて均一に分配、供
給されることになり、高粘度の未硬化材料10を多量に汲
み上げた場合でも、それをプラットホーム11上に当初か
ら略均一な層厚で安定供給することができ、これを更に
スクレーパー25Ａ，25Ｂで平坦化することで、広範囲に
亙る塗工領域に均一な未硬化材料層をより迅速に形成す
ることができ、造形速度をより高めることができる。In this way, the uncured material layer 12 supplied on the platform 11 by the dipper 20 is distributed and supplied extremely uniformly in the entire width region of the dipper 20, and the uncured material 10 having a high viscosity is obtained. Even when a large amount of liquid is pumped up, it can be stably supplied to the platform 11 with a substantially uniform layer thickness from the beginning, and by further flattening it with the scrapers 25A and 25B, a wide coating area can be obtained. A uniform uncured material layer can be formed more quickly, and the molding speed can be further increased.
【００３０】なお、上述の各実施形態の装置において、
複数の板状体31又は51は、全て同一形状である必要はな
いし、これらの間の所定の間隔が設定できれば、屈曲又
は湾曲した板であってもよい。さらに、複数の板状体3
1，51自体が孔や切欠きによって隣接する空間35同士を
連通させるようにしてもよい。また、多孔部材は、金属
又は他の素材からなる所定メッシュ数の網のみならず、
パンチングプレートのように所定孔径の多数の孔を有す
るもの、多数のスリット状の隙間を形成するすだれ状の
もの、あるいは複数種類の孔やスリット若しくは異形の
開口を形成したものであってもよい。さらに、複数の多
孔部材を複数の板状体の間に独立して設けてもよい。Incidentally, in the apparatus of each of the above-mentioned embodiments,
The plurality of plate-like bodies 31 or 51 need not all have the same shape, and may be bent or curved plates as long as a predetermined distance between them can be set. Furthermore, a plurality of plate-like bodies 3
The spaces 1 and 51 themselves may communicate with each other between the adjacent spaces 35 by holes or notches. Further, the porous member is not limited to a mesh of a predetermined number of meshes made of metal or other material,
It may be a punching plate having a large number of holes with a predetermined hole diameter, a blind shape forming a large number of slit-shaped gaps, or a plurality of kinds of holes, slits or irregular shaped openings. Further, a plurality of porous members may be independently provided between the plurality of plate-shaped bodies.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、未硬化材料供給手段の汲み上げ部に、デ
ィッパー移動方向と直交する方向で所定間隔を隔てて隣
接するよう、複数の板状体を平行に配列し、該板状体の
うち隣接する各一対の板状体の間にそれぞれ複数の孔が
開口するよう板状体の両側面部および下面部に近接する
多孔部材を設けて、板状体間に未硬化材料を収容する複
数の空間を形成しているので、容器内の未硬化材料を板
状体間の複数の未硬化材料収容空間に収容するときに
は、少なくとも多孔部材の多数の孔を通し未硬化材料を
短時間に収容して汲み上げ時間を短くすることができ、
未硬化材料を収容した汲み上げ部がプラットホーム上を
移動するときには、未硬化材料を複数の板状体に付着さ
せておくことにより、あるいは更に板状体間における毛
管現象によってその流出をある程度抑制されるから、多
孔部材の孔径が比較的大きくとも、汲み上げ部からプラ
ットホーム上への流出量を長時間維持することができ
る。その結果、高粘度の未硬化材料を多量に汲み上げて
も、該未硬化材料を安定供給することのできる光造形装
置を提供することができる。As described above, according to the first aspect of the invention, a plurality of pumping parts of the uncured material supplying means are arranged so as to be adjacent to each other at a predetermined interval in the direction orthogonal to the dipper moving direction. Of the plate-shaped bodies are arranged in parallel, and a porous member close to both side surfaces and a lower surface of the plate-shaped body is formed so that a plurality of holes are opened between each pair of adjacent plate-shaped bodies of the plate-shaped bodies. Since the plurality of spaces for accommodating the uncured material are formed between the plate-like bodies, at least when the uncured material in the container is accommodated in the plurality of uncured material-accommodating spaces between the plate-like bodies, at least a porous material is formed. The uncured material can be accommodated in a short time through a large number of holes in the member to shorten the pumping time,
When the pumping part containing the uncured material moves on the platform, the uncured material is attached to a plurality of plate-like bodies, or the outflow is suppressed to some extent by the capillary phenomenon between the plate-like bodies. Therefore, even if the pore diameter of the porous member is relatively large, the outflow amount from the scooping portion onto the platform can be maintained for a long time. As a result, it is possible to provide a stereolithography apparatus capable of stably supplying the uncured material even if a large amount of the uncured material having a high viscosity is pumped up.
【００３２】また、請求項２記載の発明によれば、複数
の板状体を多孔部材に移動又は着脱可能に装着し、該板
状体の間の間隔を変更することで多孔部材からプラット
ホーム上に単位時間当たりに流出する量を変更可能にし
ているので、特別な手段を別設することなく単位時間当
たりの材料供給量を造形条件に対応して容易に変更する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, a plurality of plate-like members are attached to the porous member so as to be movable or detachable, and the distance between the plate-like members is changed so that the porous member is removed from the platform. Since the amount of material flowing out per unit time can be changed, the material supply amount per unit time can be easily changed according to the molding conditions without separately providing special means.
【００３３】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
複数の板状体を前記移動方向に対し所定の交差角度をな
して配列し、複数の板状体の間に形成される複数の未硬
化材料収容空間が汲み上げ部の移動方向と直交する幅方
向の全域に亙って存在するようにしているので、該幅方
向の全域に亙って未硬化材料を均一に供給することがで
きる。Further, according to the third aspect of the present invention,
A plurality of plate-shaped bodies are arranged at a predetermined intersecting angle with respect to the moving direction, and a plurality of uncured material storage spaces formed between the plurality of plate-shaped bodies are orthogonal to the moving direction of the scooping portion in the width direction. Since it exists over the entire area, the uncured material can be uniformly supplied over the entire area in the width direction.
【図１】本発明に係る光造形装置の好ましい実施形態の
一例を示すその概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a preferred embodiment of a stereolithography apparatus according to the present invention.
【図２】一実施形態の装置における汲み上げ部の斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view of a pumping unit in the apparatus according to the embodiment.
【図３】図２に示す汲み上げ部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the pumping unit shown in FIG.
【図４】本発明に係る光造形装置の好ましい実施形態の
他の例を示すその汲み上げ部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the scooping portion showing another example of the preferred embodiment of the stereolithography apparatus according to the present invention.
【図５】図４に示した汲み上げ部の側面図である。5 is a side view of the pumping unit shown in FIG. 4. FIG.
１ 造形容器 10 未硬化材料（光硬化性樹脂を含む未硬化の流動性
材料） 10ａ 供給材料（流動材料） 11 プラットホーム 11ａ 上面部 12 未硬化材料層 13 硬化層 20 ディッパー（汲み上げ部） 21 移動部材 22 ガイドレール 25Ａ，25Ｂ スクレーパー 31，51 板状体 33，53 多孔部材 35，55 空間 Ｌ 自由液面（自由表面）1 modeling container 10 uncured material (uncured fluid material including photocurable resin) 10a supply material (fluid material) 11 platform 11a upper surface 12 uncured material layer 13 cured layer 20 dipper (pumping section) 21 moving member 22 Guide rail 25A, 25B Scraper 31, 51 Plate-like body 33, 53 Porous member 35, 55 Space L Free liquid surface (free surface)
Claims (3)
化性流動材料を収容し該流動材料の自由液面を形成する
容器と、 前記自由液面に対し略平行な上面部を有し、前記自由液
面と略直交する方向に移動するよう前記容器中に移動可
能に設けられた可動プラットホームと、 前記容器から未硬化の光硬化性流動材料を汲み上げると
ともに前記可動プラットホーム上を移動する汲み上げ部
を有し、該汲み上げ部から可動プラットホーム上に未硬
化材料を供給する未硬化材料供給手段と、を備え、 前記未硬化材料供給手段により前記可動プラットホーム
上に供給した未硬化の光硬化性流動材料によって所定層
厚の未硬化材料層を形成し、該未硬化材料層を所定の光
により選択的に露光して硬化層を形成するとともに、該
硬化層を下層の硬化層上に積層する光造形装置におい
て、 前記未硬化材料供給手段の汲み上げ部が、 前記移動方向と直交する方向に所定間隔を隔てて隣接す
るよう互いに平行に配列された複数の板状体と、 多数の孔を有するとともに、前記複数の板状体のうち隣
接する各一対の板状体の間にそれぞれ複数の孔が開口す
るよう前記板状体の前記移動方向における両側面部およ
び下面部に近接し、前記複数の板状体の間に前記未硬化
材料を収容する複数の空間を形成する多孔部材と、を有
することを特徴とする光造形装置。1. A container for accommodating an uncured photocurable fluid material that can be cured by predetermined light and forming a free liquid surface of the fluid material, and an upper surface portion substantially parallel to the free liquid surface. A movable platform movably provided in the container so as to move in a direction substantially orthogonal to the free liquid level; and a pumping pump that pumps an uncured photocurable fluid material from the container and moves on the movable platform. An uncured material supply means for supplying an uncured material from the pumping portion onto the movable platform, and the uncured photocurable flow supplied onto the movable platform by the uncured material supply means. An uncured material layer having a predetermined layer thickness is formed of a material, and the uncured material layer is selectively exposed to light to form a cured layer, and the cured layer is formed on the lower cured layer. In the layered stereolithography apparatus, a plurality of plate-shaped bodies arranged in parallel with each other such that the scooping portion of the uncured material supply means are adjacent to each other at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction, and a large number of holes. While having, in proximity to both side surfaces and the lower surface portion in the moving direction of the plate-shaped body so that a plurality of holes are respectively opened between each pair of adjacent plate-shaped body among the plurality of plate-shaped body, An optical modeling apparatus, comprising: a plurality of plate-shaped bodies; and a porous member that forms a plurality of spaces for accommodating the uncured material.
は着脱可能に装着され、該板状体の間の間隔を変更する
ことで前記多孔部材からプラットホーム上に単位時間当
たりに流出する量を変更可能にしたことを特徴とする請
求項１に記載の光造形装置。2. The plurality of plate-like bodies are movably or removably mounted on the porous member, and flow out from the porous member onto the platform per unit time by changing the interval between the plate-like bodies. The stereolithography apparatus according to claim 1, wherein the amount can be changed.
間に形成される未硬化材料収容空間が前記移動方向と直
交する幅方向の全領域に存在するよう、複数の板状体が
前記移動方向に対して所定の交差角度をなして配列され
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の光造形装
置。3. The plurality of plate-shaped bodies, such that the uncured material accommodation space formed between the plurality of plate-shaped bodies exists in the entire region in the width direction orthogonal to the moving direction. The optical modeling apparatus according to claim 1, wherein the shaped bodies are arranged at a predetermined intersecting angle with respect to the moving direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7290737A JPH09131799A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Optical molding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7290737A JPH09131799A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Optical molding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131799A true JPH09131799A (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=17759877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7290737A Pending JPH09131799A (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Optical molding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09131799A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017132092A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | Slurry for lamination molding and method for manufacturing three-dimensional laminated molding |
| JP2018030278A (en) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | キヤノン株式会社 | Three-dimensional molding apparatus and method for manufacturing three-dimensional molded object |
| JP2018144486A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | トゥロワデセラム | Method for producing piece with additive manufacturing technology by processing of paste with improved supply of paste and production machine for conducting said method |
| CN114535620A (en) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 三维陶瓷-新东股份公司 | Machine for producing green bodies from ceramic or metallic materials |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP7290737A patent/JPH09131799A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017132092A (en) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 株式会社ノリタケカンパニーリミテド | Slurry for lamination molding and method for manufacturing three-dimensional laminated molding |
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| JP2018144486A (en) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | トゥロワデセラム | Method for producing piece with additive manufacturing technology by processing of paste with improved supply of paste and production machine for conducting said method |
| CN114535620A (en) * | 2020-11-26 | 2022-05-27 | 三维陶瓷-新东股份公司 | Machine for producing green bodies from ceramic or metallic materials |
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