JPH09127096A - Fertilized egg judging device - Google Patents

Fertilized egg judging device

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Publication number
JPH09127096A
JPH09127096A JP28750195A JP28750195A JPH09127096A JP H09127096 A JPH09127096 A JP H09127096A JP 28750195 A JP28750195 A JP 28750195A JP 28750195 A JP28750195 A JP 28750195A JP H09127096 A JPH09127096 A JP H09127096A
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JP
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Patent type
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light
egg
eggs
fertilized
means
Prior art date
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Pending
Application number
JP28750195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Bayou
Chiyoharu Horiguchi
Hitoshi Iida
千代春 堀口
等 飯田
武 馬要
Original Assignee
Hamamatsu Photonics Kk
浜松ホトニクス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by the preceding groups
    • G01N33/02Food
    • G01N33/08Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085Eggs, e.g. by candling by candling

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically judge life or death of a fertilized egg and its active state.
SOLUTION: A plurality of light reception elements 6a-6d are fixed to the inside of a base part 2 in nearly a hemispherical shape or cap shape around alight emitting element 4 and a cushion layer 10 is fixed to among the elements. At the time of judgment, the base part 2 is placed on the upper edge portion of an egg EG a specified time after incubation, light is projected to the upper- end part of the egg EG from the light emitting element 4, and light which is transmitted through the egg EG and scattered, is detected by the light reception elements 6a-6d. A detected signal is inputted to a signal processing circuit, the signal component with a pulsation frequency of heat HT in the egg EG is extracted, and further the amplitude of the extracted signal is compared with a preset threshold, thus judging whether the egg EG is alive or not, and its active state.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、有精卵の有無等を非破壊鑑別する有精卵鑑別装置に関する。 The present invention relates to relates to a fertilized egg discrimination apparatus for non-destructive distinguish the presence or absence of a fertilized egg or the like.

【0002】 [0002]

【従来の技術】かかる従来技術として、特公昭50−2 2. Description of the Prior Art As the prior art, JP-B-50-2
904号公報に開示されたものが知られている。 Those disclosed in 904 JP are known. この従来例は、被鑑別対象である卵に照明光を照射し、その透過光に基づいて有精卵か無精卵かの鑑別を行う。 This conventional example, illumination light is irradiated to the eggs is the discrimination object, perform one of the differential fertilized eggs or infertile on the basis of the transmitted light.

【0003】即ち、有精卵は、孵化器に入れて所定の温度環境に保つと孵化を開始し、保温経過日数と共に徐々に照明光に対する光透過率が低下するという特性を有する。 [0003] That is, the fertilized egg is placed in an incubator starts hatching and kept at a predetermined temperature environment, has the property that light transmittance decreases gradually with respect to the illumination light with warmth age. これに対し、無精卵は、孵化しないので照明光に対する透過率が保温経過日数に伴って低下するということがない。 In contrast, infertile, No that transmittance of the illumination light does not hatch decreases with warmth age.

【0004】そこで、この従来技術は、卵に照射光を照射したときの透過光の強度を計測し、その計測結果から卵の透過率を調べて、その卵が有精卵か否かを鑑別するようになっている。 [0004] Therefore, this prior art, the intensity of the transmitted light when irradiated with irradiated light into an egg is measured by examining the transmission of the egg from the measurement result, distinguishing whether the egg or fertilized egg It has become way.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術は、卵の全体的な透過率の変化に基づいて有精卵か否かの鑑別を行うものであり、必ずしも鑑別精度が高いとはいえなかった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the above prior art, which performs whether the differential or fertilized egg based on the overall change in transmittance of the egg, and necessarily discrimination accuracy higher It did not say.

【0006】例えば、有精卵を用いたワクチンの精製においては、有精卵と無精卵の鑑別の他に、孵化の途中で死んだ有精卵を鑑別して排除する必要があるが、孵化途中で死んだ卵の光透過率と正常な有精卵の光透過率との差異が明確でないために、従来の技術では、高精度の鑑別結果が得られないという問題があった。 [0006] For example, in the purification of the vaccine using fertilized eggs, in addition to the discrimination of the fertilized eggs and infertile, it is necessary to eliminate the discrimination of the fertilized egg, which died in the middle of a hatching, hatching the middle for differences between egg light transmittance and normal fertilized egg light transmittance died is not clear, the prior art has a problem that highly accurate discrimination result can not be obtained.

【0007】更に、たとえ有精卵であっても活性状態に差異があるので、ワクチン移植前に元気なものと元気でないものとを鑑別して、元気でないものを予め取除くことができれば、ワクチン培養中の卵の死亡率を減少させてワクチンの精製効率を向上させることができることになる。 [0007] In addition, because even if there is a difference to be activated in a fertilized egg, before vaccine transplantation to distinguish and those that are not healthy and those cheerful, if it is possible to remove in advance those that are not healthy, vaccine reduced the mortality eggs in culture will be able to improve the purification efficiency of the vaccine. しかし、従来の技術では、かかる活性状態の判断はできず、結局のところ、熟練した検査員が一つ一つの卵に光を当てて、卵の殻を通して内部の心臓や血管の状態を目視観察することによって元気な卵を選んでいた。 However, in the prior art, such an active state determination can not, after all, highlights the skilled egg inspector one one was, visually observe the state of the interior of the heart and blood vessels through the eggshells I had to choose a healthy eggs by.
また、当然に、一人の検査員が複数個の卵を同時に目視観察することができないので、鑑別処理に時間を要し、 Also, of course, since one of the inspector can not be simultaneously observed visually a plurality of eggs, it takes time in the differential processing,
作業効率を向上させることができないという問題があった。 There has been a problem that it is not possible to improve the work efficiency.

【0008】本発明は、このような従来の技術の課題に鑑みて成されたものであり、有精卵か否かの鑑別と、有精卵の生死の有無の鑑別、及び有精卵の活性状態の鑑別等を行うことができる有精卵鑑別装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention has been made in view of the problems in the prior arts, one of the distinguishing whether fertilized egg, discrimination of the presence or absence of death of the fertilized egg, and the fertilized egg and to provide a fertilized egg discrimination apparatus capable of discriminating such an active state.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成するために本発明は、孵化処理が施された一定期間経過後の卵の上端部又は下端部に照射光を照射する光照射手段と、前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の前記上端部又は下端部を除く部位より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段とを具備する構成とした。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention to achieve the above object, a light irradiating means for irradiating illumination light to the upper end portion or a lower end portion of the egg after a certain period of hatching processing is performed a light detecting means having a light receiving element for performing photoelectric conversion to detect the light emitted from the site except the upper end portion or a lower end portion of the egg passes through and scattering the eggs by the irradiation light from said light detecting means signal processing means for extracting a predetermined frequency component corresponding to the pulse rate of the heart in eggs from the detection signal output, based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by said signal processing means, presence of fertilized eggs, fertilized eggs active state of, to determine the life or death state of the fertilized egg, and configured to and a discriminating means for outputting the respective determination signals.

【0010】また、孵化処理が施された一定期間経過後の卵の下端部に照射光を照射する光照射手段と、前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の上端部より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段とを具備する構成とした。 Further, a light irradiating means for irradiating the irradiation light to the lower end of the egg after a certain period of time the hatching process has been performed by the irradiation light transmitted through and scattered the eggs emitted from the upper end of the egg signal processing means for extracting a predetermined frequency component corresponding to the optical detecting means having a light receiving element which photoelectrically converts, the pulse rate of the heart in eggs from the detection signal output from said light detecting means to detect light, the based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by the signal processing means, to determine whether the fertilized eggs, fertilized eggs active state of the viability status of fertilized eggs, the determination signal It has a configuration comprising a differential unit for outputting.

【0011】また、孵化処理が施された一定期間経過後の卵の上端部に照射光を照射する光照射手段と、前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の下端部より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段とを具備する構成とした。 Further, a light irradiating means for irradiating the irradiation light to the upper end of the egg after a certain period of time the hatching process has been performed by the irradiation light transmitted through and scattered the eggs exit the lower end of the egg signal processing means for extracting a predetermined frequency component corresponding to the optical detecting means having a light receiving element which photoelectrically converts, the pulse rate of the heart in eggs from the detection signal output from said light detecting means to detect light, the based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by the signal processing means, to determine whether the fertilized eggs, fertilized eggs active state of the viability status of fertilized eggs, the determination signal It has a configuration comprising a differential unit for outputting.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】 (第1の実施の形態)図1ないし図4に基づいて第1の実施の形態を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first embodiment will be described on the basis of (First Embodiment) FIGS. 尚、図1(a)は、卵を計測するためのセンサヘッド部の構造を示す平面図、図1 Incidentally, FIG. 1 (a) is a plan view showing the structure of a sensor head for measuring the egg, Figure 1
(b)は、同図(a)のX−X線矢視縦断面図であって卵に装着した状態を示す。 (B) shows a state of mounting a an X-X in view taken along the line longitudinal sectional view egg FIG (a). 図2及び図4は、センサヘッド部の出力を信号処理することにより自動鑑別する信号処理回路を示し、図1(c)は鑑別原理を説明するための実験結果を示す。 2 and 4, shows a signal processing circuit for automatically discriminating by signal processing the output of the sensor head unit, FIG. 1 (c) shows the experimental results for explaining the differential principle.

【0013】図1(a)(b)において、センサヘッド部は、プラスチック成型等により形成された遮光性を有す略半球状且つキャップ状の基部2と、基部2の内側部に固定された発光ダイオード等の光源4、及び光源4を中心にしてその周囲に固定されたフォトダイオード等から成る4個の受光素子6a〜6dを備えている。 [0013] In FIG. 1 (a) (b), the sensor head has a substantially hemispherical shape and a cap-shaped base 2 having a light shielding property formed by plastic molding or the like, which is fixed to the inside of the base 2 and a light source 4, and four light receiving elements 6a~6d consisting source 4 photodiode is fixed to the periphery around the like such as a light emitting diode. 更に、 In addition,
光源4へ駆動電流を供給するための配線4aと、受光素子6a〜6dの駆動電流及び検出信号を伝送するための配線8a〜8dとが、基部2の外部に延設されている。 The wiring 4a for supplying a driving current to the light source 4, a wiring 8a~8d for transmitting a driving current and the detection signal of the light receiving elements 6a~6d have been extended to the outside of the base 2.

【0014】基部2の内容積は、例えば鶏卵の一般的な大きさに対応して決められており、その内側壁には、光源4の光出射部及び受光素子6a〜6dの受光面が卵E [0014] internal volume of the base 2, for example, determined to correspond to the general size of the eggs, to the inside wall, the light emitting portion and a light receiving surface of the light receiving elements 6a~6d of the light source 4 eggs E
Gに対向する領域を除いて、弾力性及び遮光特性を有するスポンジ材やその他同機能の材料から成るクッション層10が固着されている。 Except for the region facing the G, the cushion layer 10 made of a material of a sponge material or other similar function having elasticity and light-shielding properties are secured. したがって、図1(b)に示す如く、このセンサヘッド部を卵EGに装着した場合、 Therefore, as shown in FIG. 1 (b), if the sensor head is attached to the egg EG,
クッション層10の存在により卵EGの損傷が防止される共に、クッション層10の遮光性により光源4と各受光素子6a〜6d間での光の漏洩(クロストーク)が防止される構造となっている。 Both damaged eggs EG is prevented by the presence of the cushion layer 10, become the source 4 by the light shielding property of the cushion layer 10 and the structure in which leakage of light between the light receiving element 6 a to 6 d (crosstalk) can be prevented there.

【0015】尚、周知の如く、卵EGの外殻形状は、長手方向の一方の端部の曲率の方が、他方の端部の曲率よりも大きい。 [0015] Incidentally, as is well known, the shell shape of the egg EG is towards the curvature of the one end in the longitudinal direction is larger than the curvature of the other end. そこで、説明の都合上、曲率の大きい方の端部(丸みのある端部)を上端部、曲率の小さい方の端部(比較的尖った端部)を下端部と呼ぶこととする。 Therefore, is referred to for convenience of explanation, the larger end of the curvature upper portion (rounded ends), the ends of the smaller curvature (relatively sharp end) and the lower end portion.

【0016】また、有精卵を孵化器中で孵化させる場合には、卵EGの上端部を上に向けて保温する。 [0016] In addition, in the case of hatching the fertilized egg in the incubator is to keep warm towards the top of the upper end of the egg EG. そして、 And,
孵化器中で4〜5日保温された卵EG中には、図1 4-5 days incubated eggs EG that in embryonated instrument, FIG. 1
(b)に示す如く、上端部側に心臓部HTと血管部が次第に形成され、且つその心臓部HTは卵EGの中心より約45°上方の所定位置に固定化することが知られている。 (B) a as shown, is gradually formed heart HT and the blood vessel portion on the upper end, and the heart HT is known to be immobilized in a predetermined position of approximately 45 ° above the center of the egg EG .

【0017】そこで、このセンサヘッド部は、光源2の光を上端部の略頂上部分に照射することにより、心臓部HTより偏心した位置に光を照射させることにしている。 [0017] Accordingly, the sensor head unit, by irradiating light of the light source 2 to a substantially top portion of the upper portion, and that is irradiated with light at a position eccentric from the heart HT.

【0018】次に、信号処理回路の構成を図2に基づいて説明する。 [0018] Next, a description will be given of a configuration of a signal processing circuit in FIG. この信号処理回路は、マイクロコンピュータシステム等から成る鑑別部16を有し、この鑑別部1 The signal processing circuit includes a discriminator 16 composed of a microcomputer system or the like, the classification section 1
6から出力される制御信号S ONに従って発光素子駆動回路18が発光素子4に一定の電流を供給することにより、発光素子4を点灯させる。 By emitting element driving circuit 18 supplies a constant current to the light emitting element 4 according to the control signal S ON output from 6 to light the light-emitting element 4. 受光素子6a〜6bの夫々は、光検出信号を所定利得で増幅する増幅回路12a Amplifier circuit 12a Each of the light receiving elements 6a-6b, which amplifies the light detection signal by a predetermined gain
〜12dと変動成分抽出部14a〜14dを介して鑑別部16の入力端子に接続されている。 Via ~12d the variation component extractor 14a~14d is connected to the input terminal of the differential portion 16. 即ち、4個の受光素子6a〜6dに対応して4系統分の同じ回路が設けられている。 That is, the same circuit of four systems worth corresponding to the four light receiving elements 6a~6d are provided.

【0019】増幅回路12a〜12dは何れも、例えば図4(a)に示す回路が適用されており、受光素子に生じた光検出信号をコンデンサC1を介して非反転入力接点に入力する差動増幅器AMP1と、非反転入力接点とグランド接点GNDの間に並列接続された入力抵抗r3 [0019] Any amplifier circuit 12a~12d inputs example 4 are applied circuit shown in (a), a light detection signal generated in the light receiving element through a capacitor C1 to the non-inverting input contact differential an amplifier AMP1, a non-inverting input contact and the ground contact input resistor connected in parallel between the GND r3
及びリセットスイッチSW1と、差動増幅器AMP1の反転入力接点とその出力接点との間に接続されるフィードバック抵抗r4と、反転入力接点とグランド接点GN And a reset switch SW1, a feedback resistor r4 is connected between the inverting input contacts and the output contact of the differential amplifier AMP1, inverting input contact and ground contact GN
D間に接続された抵抗r5を備えている。 And a resistor connected r5 between D. そして、抵抗比r4/r5により所定の電圧利得が設定され、コンデンサC1と入力抵抗r3によって低域カット周波数fc Then, a predetermined voltage gain is set by the resistance ratio r4 / r5, low cut frequency fc and capacitor C1 the input resistor r3
が設定されている。 There has been set. この実施の形態では、光検出信号中、周波数fc=0.3Hz以下の低域雑音成分の通過を遮断している。 In this embodiment, the optical detection signal, and blocking the passage of low-frequency noise components below a frequency fc = 0.3 Hz. 尚、電源電圧V DDとグランドGND間で受光素子に直列接続された抵抗r1,r2は、受光素子に駆動電流を供給するためのバイアス抵抗である。 The resistors r1, r2 connected in series to the light receiving element between the power supply voltage V DD and the ground GND is a bias resistor for supplying a driving current to the light-receiving element.

【0020】リセットスイッチSW1は、後述する鑑別部16からのリセット制御信号RSに同期してオン・オフ制御される。 The reset switch SW1 is reset control signal RS into synchronized on-off control of the differential portion 16 to be described later. リセットスイッチSW1がオフ(オープンの状態)となると、差動増幅器AMP1が受光素子からの光検出信号を入力して増幅し、出力端子P1にその増幅した光検出信号を出力する。 When the reset switch SW1 is turned off (open state), to amplify the differential amplifier AMP1 is by entering the light detection signal from the light receiving element, and outputs a light detection signal amplified to the output terminal P1. 逆に、リセットスイッチSW1がオンとなって入力抵抗r3の両端を短絡させると、差動増幅器AMP1への光検出信号が入力されなくなり、出力端子P1からも信号が出力されなくなる。 Conversely, Shorting across the input resistor r3 reset switch SW1 is turned on, the light detection signal to the differential amplifier AMP1 is not input, signal is also not output from the output terminal P1.

【0021】このように、リセットスイッチSW1を設けた理由は、鑑別処理を行うべき期間中だけリセットスイッチSW1をオフにすることによって光検出信号を入力し、鑑別処理期間でないときは、リセットスイッチS [0021] The reason why providing the reset switch SW1 receives the light detection signal by turning off only the reset switch SW1 during should perform discrimination processing, when not distinguishing processing period, the reset switch S
W1をオンにすることによって不要な信号の入力を防止するためである。 This is to prevent the input of the unwanted signal by turning on the W1.

【0022】前記変動成分抽出部14a〜14dは何れも、図4(b)に示すアクティブハイパスフィルタとアクティブローパスフィルタとの組合せによって所定周波数帯域Bfの信号のみを通過させるバンドパスフィルタが適用されている。 [0022] Both the variation component extraction unit 14a to 14d, is applied a band pass filter that passes only signals in a predetermined frequency band Bf by the combination of an active high-pass filter and the active low-pass filter shown in FIG. 4 (b) there.

【0023】即ち、上記アクティブハイパスフィルタは、図4(a)に示した増幅器の出力端子P1に接続(短絡)された入力端子P1'に、抵抗r6とコンデンサC2及び差動増幅器AMP2の非反転入力接点が直列接続されると共に、差動増幅器AMP2の非反転入力接点とグランド接点GND間に接続された抵抗r7と、差動増幅器AMP2の反転入力接点とその出力接点との間に接続されたフィードバック抵抗r8と、その反転入力接点とグランド接点GND間に接続された抵抗r9を有している。 [0023] That is, the active high-pass filter, the output terminal connected to the P1 (short) input terminal P1 'of the amplifier shown in FIG. 4 (a), the resistance r6 and the capacitor C2 and the non-inverting differential amplifier AMP2 an input contacts are connected in series, the non-inverting input contact and a ground contact GND resistor connected between r7 of the differential amplifier AMP2, which is connected between the inverting input contacts of the differential amplifier AMP2 and the output contact point a feedback resistor r8, and a resistor connected r9 between its inverting input contacts and the ground contacts GND. そして、抵抗比r8/r9によって電圧利得が設定され、コンデンサC2と抵抗r7によって低域カット周波数f CLが設定されている。 Then, the voltage gain is set by a resistor ratio r8 / r9, low cut frequency f CL is set to the capacitor C2 by the resistors r7. この実施の形態では、入力信号中、周波数f CL =0.6Hz以下の信号成分の通過を阻止している。 In this embodiment, in the input signal, and prevent the passage of frequency f CL = 0.6 Hz or less of the signal components.

【0024】上記アクティブローパスフィルタは、上記アクティブハイパスフィルタの出力端子P2に接続(短絡)された入力端子P2'に、抵抗r10とr11及び差動増幅器AMP3の反転入力接点が直列接続されると共に、差動増幅器AMP3の非反転入力接点がグランド接点GNDに接続されている。 [0024] The active low-pass filter, in the active connection to the high-pass filter output terminal P2 (short) input terminal P2 ', together with the inverting input contacts of the resistors r10 and r11 and a differential amplifier AMP3 is connected in series, the non-inverting input contact of the differential amplifier AMP3 is connected to the ground contact GND. 更に、差動増幅器AMP3 In addition, the differential amplifier AMP3
の反転入力接点とその出力接点間に接続されたコンデンサC4と、その出力接点と抵抗r10,r11との間に接続された抵抗r12と、抵抗r10,r11との間とグランド接点GNDとの間に接続されたコンデンサC3が備えられている。 Between the inverting input contacts of the capacitor C4 which is connected between the output contact, and a resistor connected r12 between the output contact and the resistor r10, r11, and between the ground contacts GND of the resistor r10, r11 connected capacitor C3 is provided in the. そして、抵抗r10〜r12とコンデンサC3,C Then, resistance r10~r12 and a capacitor C3, C
4により設定される時定数によって、高域カット周波数f CHが決められている。 By the time constant set by 4, the high-cut frequency f CH is determined. この実施の形態では、入力信号中、周波数f CH =7.2Hz以上の信号成分の通過を阻止して出力端子P3に出力する。 In this embodiment, in the input signal, and outputs to the output terminal P3 to prevent the passage of frequency f CH = 7.2 Hz or more signal components.

【0025】このように、図2に示す増幅器12a〜1 [0025] Thus, the amplifier shown in FIG. 2 12A~1
2d及び変動成分抽出部14a〜14dは、通過帯域B 2d and fluctuation component extraction unit 14a~14d is the pass band B
fが0.6Hz≦Bf≦7.2Hzに設定され、各チャンルから鑑別部16へは、各受光素子6a〜6dで検出され且つ通過帯域Bf内の周波成分を有する光検出信号Sa〜Sdが供給される。 f is set to 0.6 Hz ≦ Bf ≦ 7.2 Hz, is the discriminating unit 16 from each Chanru, optical detection signal Sa~Sd is having a frequency component in the detected and passband Bf at each of the light receiving elements 6a~6d It is supplied.

【0026】鑑別部16には、図1に示したセンサヘッド部を上下に移動させることによって自動的に卵EGに着脱させるアクチュエータ(図示せず)を駆動制御するためのアクチュエータ駆動回路20と、上記アクチュエータから出力される所定のタイミング信号S Tを入力するタイミング信号入力インタフェース22が接続されている。 [0026] discriminator 16 includes an actuator driving circuit 20 for driving and controlling the actuator (not shown) for automatically detaching the egg EG by moving the sensor head up and down as shown in FIG. 1, timing signal input interface 22 for inputting a predetermined timing signal S T output from the actuator is connected. 即ち、オペレータ等がこの鑑別部16に対して鑑別処理の開始を指令すると、鑑別部16が、アクチュエータ駆動回路20から上記アクチュエータに電力S Aを供給させることによって、センサヘッド部を卵EGに装着させ、装着と同時に上記アクチュエータから出力される所定タイミング信号S Tをタイミング信号入力インタフェース22を介して受信することにより、鑑別処理の開始可能状態を判定すると共に、後述する鑑別処理のための所定の制御を行うようになっている。 That is, mounting the operator or the like for instructing the start of discrimination processing on the discriminating unit 16, discrimination unit 16, the actuator driving circuit 20 by supplying power S A to the actuator, the sensor head egg EG is allowed, by receiving a predetermined timing signal S T outputted from simultaneously the actuator and mounted through a timing signal input interface 22, with determining the starting state of the discrimination process, the predetermined for the differential processing described later It is adapted to perform control.

【0027】更に、鑑別部16は、予め決められたアルゴリズムに基づいて作成された鑑別処理プログラムを実行し、入力信号Sa〜Sdに基づいて所定の演算処理を行うことにより、有精卵か否かの判定と、有精卵の生死の有無の判定、有精卵の活性状態の判定等を行う。 Furthermore, discrimination unit 16, by running the discrimination processing program created on the basis of a predetermined algorithm, performs a predetermined arithmetic processing based on the input signal Sa to Sd, whether fertilized egg and Kano determination, determination of the presence or absence of the death of the fertilized egg, the determination or the like of the active state of fertilized eggs carried. そして、有精卵が活性な状態にあると判定した場合には、信号S ALVHを出力し、有精卵が活性状態に無いと判定した場合には、信号S ALVLを出力し、有精卵でない又は有精卵が死んでいると判定した場合には、信号S DT Hを出力する。 When the fertilized egg is determined to be in the active state, and outputs a signal S ALVH, if the fertilized egg is determined to not in active state, and outputs a signal S ALVL, fertilized eggs the outputs signals S DT H if not or fertilized egg is determined to be dead.

【0028】かかる判定は、予め決められたしき値を基準として行われる。 [0028] This determination is performed a predetermined threshold value as a reference. 即ち、少なくとも2種類のしきい値V refH ,V refL (但し、0<V refL <V refH )が予め設定されており、変動成分抽出部14a〜14dから出力される信号Sa〜Sdの夫々の電圧についてこれらのしきい値V refH ,V refLと対比して、これらの電圧がしきい値V refL未満の場合には、卵が死んでいるか又は無精卵であることを示す信号S DTHを出力し、これらの電圧がしきい値V refL以上且つしきい値V refH未満の場合には、有精卵が活性状態に無いことを示す信号S ALVLを出力し、これらの電圧がしきい値V refH以上の場合には、 That is, at least two kinds of threshold V refH, V refL (where, 0 <V refL <V refH ) is preset, the signal Sa~Sd output from fluctuating component extraction unit 14a~14d respective these thresholds V refH the voltage, as opposed to V refL, these voltages in the case of less than the threshold V refL outputs a signal S DTH indicating that egg is in which either or infertile dead , if these voltages is less than the threshold value V refL or more and the threshold V refH, and outputs a signal S ALVL indicating that the fertilized egg is not active, these voltage threshold V refH in the case of the above,
有精卵が活性状態にあることを示す信号S ALVHを出力する。 Fertilized eggs outputs a signal S ALVH indicating that the active state.

【0029】尚、この実施の形態では、鑑別部16内に設けられているA/D変換器(図示せず)により信号S [0029] In this embodiment, the signal S by the A / D converter is provided in the classification section 16 (not shown)
a〜Sdを夫々デジタルデータに変換し、更にコンピュータプログラムによってこれらのデジタルデータとしきい値V refH ,V refLと対比することで、上記の判定処理を行うようにしているが、このようなプログラム処理によらず、同様の機能を有するハードウェアによって上記判定処理を行っても良い。 Converts a~Sd respectively into digital data, further these digital data and the threshold V refH by a computer program, by comparing the V refL, but so as to perform the above determination process, such a program processing regardless of the, by the hardware having the same function may be performed the determination process. ハードウェアによる場合としては、例えば、上記のしきい値V refH ,V refLを参照電圧として、信号Sa〜Sdをアナログ信号のままで比較するコンパレータ回路を内蔵しておき、これらのコンパレータ回路の比較出力の組合せパターンを所定のデコーダ回路でデコードすることにより、判定信号S ALVH ,S The case of hardware, for example, above the threshold V refH, as the reference voltage V refL, leave a built-in comparator circuit for comparing a signal Sa~Sd remain analog signals, the comparison of these comparator circuits by decoding the output of the combination pattern in a predetermined decoder circuit, the determination signal S ALVH, S
ALVL ,S DTHを出力する回路構成等が用いられる。 ALVL, the circuit configuration that outputs the S DTH is used.

【0030】次に、かかる構成を有する有精卵鑑別装置の動作を説明する。 [0030] Next, the operation of the fertilized egg discrimination apparatus having such a configuration. 尚、孵化器内で4〜5日保温し孵化した後の有精卵を鑑別対象のとする。 It should be noted, and the fertilized egg after it was incubated and hatched 4-5 days in the incubator of discrimination target.

【0031】オペレータ等が鑑別開始の指令を鑑別部1 The classification section 1 a command of the operator or the like discrimination start
6に入力すると、鑑別部16が発光素子駆動回路18に制御信号S ONを供給することによって、光源4を一定光強度にて点灯させる。 If you type in 6, by discriminating section 16 supplies a control signal S ON to the light emitting element driving circuit 18 to light the light source 4 at a constant light intensity.

【0032】次に、アクチュエータ駆動回路20を介して所定のアクチュエータに制御信号S Aを供給することにより、図1(b)に示す如く、センサヘッド部を被検体である卵EGに被ぶさせる。 Next, by via the actuator drive circuit 20 supplies a control signal S A to a predetermined actuator, as shown in FIG. 1 (b), to the Busa the sensor head egg EG is subject .

【0033】センサヘッド部が卵EGに被さると、上記アクチュエータから所定のタイミング信号S Tが出力され、鑑別部16がこの信号S Tをタイミング信号入力インタフェース22を介して入力するのと同時に、増幅回路12a〜12d中のリセットスイッチSW1(図4 [0033] When the sensor head section covers the egg EG, predetermined timing signal S T from the actuator is output, the classification section 16 simultaneously with the input through the timing signal input interface 22 to the signal S T, amplification reset switch SW1 in the circuit 12 a to 12 d (FIG. 4
(a)を参照)をオフにすることによって、受光素子6 By turning off the reference) to (a), the light receiving element 6
a〜6dで検出される信号Sa〜Sdの入力を開始する。 Start typing of the detected signal Sa~Sd in A~6d.

【0034】図1(c)は、孵化保温期間が8日目の有精卵EGを測定した場合の光検出信号Sa〜Sdの波形例(実験例)を示す。 [0034] FIG. 1 (c) shows a waveform example of the light detection signal Sa~Sd when hatching incubation phase was measured fertilized egg EG Day 8 (Experiment Example). 信号Sa,Sbは、受光素子6 Signal Sa, Sb is the light-receiving element 6
a,6bが心臓に近い部分に配置された状態での測定結果を示し、約2Hzの周期の脈拍が明瞭に測定されている。 a, 6b indicates the measurement result in the state of being disposed in a portion close to the heart, the pulse period of approximately 2Hz are clearly determined. また、信号Sc,Sdは、上記脈拍よりも低周波数の胎動による波形に、約2Hzの周期の脈拍が重畳した状態が測定されている。 The signal Sc, Sd is the waveform due to the low frequency of fetal movement than the pulse rate, the state in which the pulse period of approximately 2Hz is superposed is measured.

【0035】これらの信号Sa〜Sdの波形から明らかなように、光源4から卵EGへ光を入射したときのその透過散乱光が受光素子6a〜6dで検出され、更に、これらの検出信号が増幅器12a〜12d及び変動成分抽出部14a〜14dを通過することによって、孵化後の卵EGの脈拍を示す所定周波数の信号Sa〜Sdを特徴抽出することができる。 [0035] As is apparent from the waveform of these signals Sa to Sd, the transmitted scattered light when the incident light from the light source 4 to the egg EG is detected by the light receiving element 6 a to 6 d, furthermore, these detection signals by passing through the amplifier 12a~12d and fluctuation component extraction unit 14a to 14d, a signal Sa~Sd of a predetermined frequency indicating the pulse egg EG after hatching can be feature extraction.

【0036】また、各信号Sa〜Sdの振幅は、卵EG [0036] In addition, the amplitude of each signal Sa~Sd is, egg EG
が活性な状態であるほど大きくなり、卵EGが活性な状態に無ければそれよりも小さくなり、一方、死んでいる場合や無精卵の場合には僅かな振幅のノイズ成分のみが現れるので図1(c)に示すような波形が現れない。 There increases as is the active state, eggs EG is smaller than that unless the active state, whereas, only appears slight amplitude noise component in the case of when and infertile Dead 1 ( waveform as shown in c) does not appear.

【0037】そして、鑑別部16が、信号Sa〜Sdについて前記しきい値V refH ,V refLと対比することによって、卵EGの状態を示す判定信号S ALVH ,S ALVL ,S [0037] Then, the classification section 16, the the signal Sa~Sd threshold V refH, by comparing the V refL, determination signal S ALVH indicating the state of the egg EG, S ALVL, S
DTHが出力される。 DTH is output.

【0038】このように、この実施の形態によれば、孵化後の有精卵の脈拍を光学的に特徴抽出することにより、精度の良い鑑別処理を実現している。 [0038] Thus, according to this embodiment, by optically feature extraction the pulse of the fertilized egg after hatching, is realized accurate discrimination processing.

【0039】特に、光源4の照明光を卵EGの心臓の部分に直接照射せず、その偏心位置(卵EGの上端部)より照射するようにしたので、卵EG内を透過する光が心臓の動きによって直接散乱されないようになっている。 [0039] In particular, the illumination light source 4 does not directly irradiated portion of the heart of the egg EG, since be irradiated from its eccentric position (upper end portion of the egg EG), light transmitted through the egg EG heart and so as not to be scattered directly by the movement.
即ち、心臓の周囲部分を透過する光が心臓から伝搬した動きによって散乱される。 That is, light passing through the peripheral portion of the heart is scattered by the motion propagated from the heart. この結果、もし仮に心臓の動きによって光を直接散乱させることとした場合には、位相の異なる様々な位相のコントラストの低い光を検出する事となって鮮明な特徴抽出ができなくなるが、この実施の形態によれば、心臓の動きの情報を有し且つ位相の揃った散乱光を検出する事ができるので、心臓の動きを鮮明に特徴抽出することができ(図1(c)参照)、鑑別精度の向上を図ることができる。 As a result, if tentatively when it decides to scatter light directly by the movement of the heart, but can not be sharp feature extraction becomes possible to detect light low various phases of contrast with different phases, this embodiment According to the embodiment, since it is possible to detect the scattered light having a uniform and phase have information of the motion of the heart, can be clearly feature extraction movement of the heart (see FIG. 1 (c)), it is possible to improve the discrimination accuracy.

【0040】尚、この実施の形態では、センサヘッド部を卵EGの上端部に装着する場合を説明したが、卵EG [0040] In this embodiment, the sensor head has been described a case to be attached to the upper end of the egg EG, egg EG
の下端部に装着して鑑別するようにしても良い。 It may be attached to the lower end to discrimination.

【0041】 (第2の実施の形態)第1の実施の形態では、光源4は一定の光強度を有する定常光を卵EGに照射し、それにより卵EG内を透過し散乱した光を受光素子6a〜6dにて検出する構成となっているが、第2の実施の形態は、所定周波数で光強度が変化する光を卵E [0041] (Second Embodiment) In the first embodiment, the light source 4 illuminates the stationary light having a constant light intensity in the egg EG, thereby transmitted through the egg EG scattered receiving light Although a structure for detecting at element 6 a to 6 d, the second embodiment, the eggs E light intensity changes at a predetermined frequency
Gに照射するものである。 It is intended to be applied to the G.

【0042】この実施の形態の鑑別装置にあっては、センサヘッド部の構成は図1(a)(b)に示したのと同様であるが、信号処理回路の構成が、図3に示す構成となっている点で相違する。 [0042] In the discriminating apparatus of this embodiment, the configuration of the sensor head is similar to that shown in FIG. 1 (a) (b), the configuration of the signal processing circuit, shown in FIG. 3 It is different in that it is configured. 尚、説明上、図3において図2と同一又は相当する部分を同一符号にて示している。 Incidentally, the description, are denoted by the same reference numerals designate the same or corresponding parts in FIG 2 in FIG.

【0043】図3において、図2との相違点は、増幅回路12a〜12dと変動成分抽出部14a〜14dの夫々の間に、交流直流変換部24a〜24dが接続されると共に、発光素子駆動回路18の入力に変調信号発生回路26を設けた点にある。 [0043] In FIG. 3, differences from FIG. 2, during each of the amplifier circuit 12a~12d and fluctuation component extraction unit 14a to 14d, together with the AC-DC converter unit 24a~24d are connected, the light-emitting element driving It lies in providing a modulation signal generation circuit 26 to the input of the circuit 18.

【0044】変調信号発生回路26は、鑑別部16から発光開始制御信号S ONが供給されるのに同期して、予め決められた周波数で振幅変化する正弦波交流信号S acを出力する。 The modulation signal generating circuit 26 in synchronization with the light emission start control signal S ON from discriminator 16 is supplied, it outputs a sine wave AC signal S ac for amplitude change at a predetermined frequency. そして、発光素子駆動回路18がこの正弦波交流信号S acと相似な交流電流を光源4に供給することによって、上記周波数で光強度が変化する光を卵EGに照射させる。 Then, by the light emitting element driving circuit 18 supplies a similar alternating current and this sinusoidal alternating signal S ac to the light source 4, and irradiates the light intensity is changed by the frequency eggs EG.

【0045】更に、変調信号発生回路26は、正弦波交流信号S acの最大振幅時に同期したパルス状の同期信号CK1と、正弦波交流信号S acの最小振幅に同期したパルス状の同期信号CK2を出力する。 [0045] Further, the modulation signal generation circuit 26 includes a pulse-shaped synchronizing signal CK1 which is synchronized with the time of the maximum amplitude of the sine wave AC signal S ac, pulsed synchronizing signal CK2 which is synchronized with the minimum amplitude of the sine wave alternating current signal S ac to output.

【0046】交流直流変換部24a〜24dの夫々は、 [0046] Each of the AC-DC conversion unit 24a~24d is,
図4(c)に示す回路構成となっており、この回路は、 Has a circuit configuration shown in FIG. 4 (c), this circuit,
同図(a)に示す増幅回路の出力端子P1と同図(b) FIG output terminal P1 of the amplifier circuit shown in FIG. (A) (b)
に示す変動成分抽出回路の入力端子P1'との間に接続される。 It is connected between the input terminal P1 'of the variation component extractor circuit shown.

【0047】即ち、交流直流変換部24a〜24dの夫々は、同図(a)の増幅回路の出力端子P1に接続される入力端子P4を介して、増幅回路B1、コンデンサC [0047] That is, alternating each of the DC converter unit 24a~24d through the input terminal P4 is connected to the output terminal P1 of the amplifier circuit of FIG. (A), the amplifier circuit B1, a capacitor C
5、増幅回路B2がカスケード接続されて、差動増幅器AMP4の反転入力接点に接続されている。 5, the amplifier circuit B2 is cascaded and connected to the inverting input contact of the differential amplifier AMP4. 更に、入力端子P4は、他の系統の増幅回路B3、コンデンサC Furthermore, the input terminal P4 is an amplifier circuit B3 of other lineages, a capacitor C
6、増幅回路B4を介して差動増幅器AMP4の非反転入力接点に接続されている。 6, is connected to the non-inverting input contact of the differential amplifier AMP4 through the amplifier circuit B4. また、コンデンサC5と増幅回路B2との接続接点とグランド接点GND間にスイッチ素子SW2、コンデンサC6と増幅回路B4との接続接点とグランド接点GND間にスイッチ素子SW3が接続されている。 Further, the switch element SW2 between the connection contacts and the ground contacts GND of the capacitor C5 and the amplifier circuit B2, the switch element SW3 between the connection contacts and the ground contacts GND of the capacitor C6 and the amplifier circuit B4 is connected.

【0048】スイッチ素子SW2は、論理“H”の制御信号CK1に同期してオン(導通)、論理“L”の制御信号CK1に同期してオフ(開放)となり、スイッチ素子SW3は、論理“H”の制御信号CK2に同期してオン(導通)、論理“L”の制御信号CK2に同期してオフ(開放)となる。 The switching element SW2 is logic "H" in synchronization with ON the control signal CK1 of (conducting), a logic "L" in synchronization with off (open) and the control signal CK1, the switch element SW3 is logical " H "in synchronization with oN the control signal CK2 of (conducting), a logic" turned off (open) in synchronization with the control signal CK2 of L ".

【0049】そして、差動増幅器AMP4の出力端子P [0049] The output terminal P of the differential amplifier AMP4
5が図4(b)の入力端子P1'に接続されている。 5 is connected to the input terminals P1 'in Figure 4 (b).

【0050】次に、かかる構成を有する第2の実施の形態の動作を説明する。 Next, the operation of the second embodiment having such a configuration. 第1の実施の形態と同様にセンサヘッド部を卵EGに装着すると、鑑別部16から出力される制御信号S ONに同期して、光強度が交流的に変化する光が光源4から卵EGに照射される。 When the sensor head similar to the first embodiment is attached to the egg EG, in synchronization with the control signal S ON output from the discriminator 16, egg light intensity varies alternating current from the light source 4 EG It is irradiated to. そして、卵EG Then, eggs EG
内を透過し心臓の脈拍等により散乱された光が受光素子6a〜6dで検出される。 Scattered light detected by the light receiving element 6a~6d by passing through the inner pulse like the heart.

【0051】ここで注目すべき点は、光源4により卵E [0051] It should be noted here that, the egg by the light source 4 E
Gに照射される光は、前述の如く所定周期で交流的に光強度が変化するので、この交流的に変化する照射光が卵EGの心臓の脈拍変化によって散乱され、更に、受光素子6a〜6dから出力される検出信号も同様に、照射光の周期に心臓の脈拍変化が重畳した振幅変調信号となる。 Light irradiated to the G, since the alternating current to the light intensity at a predetermined period as described above changes, irradiation light varies the AC is scattered by the pulse change in the heart of the egg EG, further, the light receiving element 6a~ detection signal output from 6d likewise an amplitude modulated signal pulse variation of the heart is superimposed on the period of the irradiation light. そして、これらの振幅変調された夫々の検出信号が、交流直流変換部24a〜24dに入力される。 The detection signals of these amplitude modulated respectively are input to the AC-DC converter unit 24 a to 24 d.

【0052】交流直流変換部24a〜24dでは、図4 [0052] In the AC-DC converter unit 24 a to 24 d, 4
(c)に示したように、同期信号CK1,CK2に同期してスイッチ素子SW2,SW3がオン・オフ制御され、更に、同期信号CK1,CK2が、照射光の光強度の変化周期に同期し且つ検出信号の被変調成分(心臓の脈拍成分を除く)にも同期しているので、スイッチ素子SW2,SW3のオン・オフ動作に同期して、コンデンサC5,C6が検出信号を充放電して、差動増幅器AM As shown (c), the switching elements SW2, SW3 in synchronization with the synchronization signal CK1, CK2 is on-off control, further, the synchronization signals CK1, CK2 is synchronized with the change period of the light intensity of illumination light because and is also in synchronization with the modulated component of the detection signal (except the pulse component of the heart), in synchronization with the on-off operation of the switching elements SW2, SW3, a capacitor C5, C6 is charged and discharged a detection signal , the differential amplifier AM
P4がコンデンサC5,C6の電圧の差分成分を出力することによって、図4(d)に示すような、直流分に心臓の脈拍成分が重畳した波形の信号Sa'〜Sd'を出力する。 By P4 outputs a difference component of the voltage of the capacitor C5, C6, as shown in FIG. 4 (d), and outputs a signal Sa'~Sd 'waveform pulse component of the heart is superimposed on the DC component.

【0053】かかる波形の信号Sa'〜Sd'は、図4 [0053] signals of such waveform Sa'~Sd 'is 4
(b)に示した変動成分抽出部14a〜14dを通過する際に上記直流分が除去され、卵EGの心臓の脈拍成分を表す光検出信号Sa〜Sdとなって鑑別部16に供給される。 The DC component is removed, is fed a light detection signal Sa~Sd representing the pulse component of the heart egg EG in the discrimination unit 16 when passing through the variation component extractor 14a~14d shown in (b) . そして、鑑別部16が、光検出信号Sa〜Sd The discrimination unit 16, the light detection signal Sa~Sd
について第1の実施の形態と同様の信号処理を行うことにより、卵EGの生死又は活性状態を判定し、その判定信号S ALVH ,S ALVL ,S DTHを出力する。 For by performing the first signal processing similar to the embodiment determines life or death or active state of the egg EG, the determination signal S ALVH, S ALVL, and outputs the S DTH.

【0054】このように、この実施の形態によれば、所定周期で光強度が変化する光を卵EGに照射し、受光素子6a〜6dで検出した検出信号から、その光強度の変化分を除去するようにして、光検出信号Sa〜Sdを抽出するようにしたので、光源4以外から入射する外乱光の影響を除去することができ、卵EGの心臓の特徴抽出を高い精度で実現することができる。 [0054] Thus, according to this embodiment, the light intensity is changed by irradiating the eggs EG in a predetermined period from the detection signal detected by the light receiving element 6 a to 6 d, a change in the light intensity followed by removal, since to extract the light detection signal Sa to Sd, the light source 4 than it is possible to remove the influence of the disturbance light entering from realized with high precision the feature extraction of the heart egg EG be able to. 特に、センサヘッド部と卵EGを完全に遮光することができない環境下での鑑別処理では、優れた効果を発揮する。 In particular, in discrimination process in an environment that can not be completely shielded the sensor head and the egg EG exerts excellent effect.

【0055】尚、この実施の形態では、センサヘッド部を卵EGの上端部に装着する場合を説明したが、卵EG [0055] In this embodiment, the sensor head has been described a case to be attached to the upper end of the egg EG, egg EG
の下端部に装着して鑑別するようにしても良い。 It may be attached to the lower end to discrimination.

【0056】 (第3の実施の形態)図5は第3の実施の形態におけるセンサヘッド部の構造を示す縦断面図である。 [0056] (Third Embodiment) FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the structure of a sensor head unit in the third embodiment. このセンサヘッド部は、卵EGに光を照射するための光源部LTと、卵EG中を透過し散乱された光を検出する光検出部DTとが、卵EGを介して対向配置される構成となっている。 The sensor head unit, the configuration in which the light source unit LT for irradiating light to the egg EG, a light detection unit DT for detecting the transmitted light scattered through the egg EG are oppositely arranged with eggs EG It has become.

【0057】光源部LTは、発光ダイオード等の光源2 The light source unit LT is such as a light-emitting diode light sources 2
8と集光レンズ30を鏡筒32内部に収納し、その鏡筒32の側端に形成された絞り34を介して照明光を卵E 8 and houses the condenser lens 30 within the lens barrel 32, the eggs E with illumination light through the aperture 34 formed in the side end of the lens barrel 32
Gの下端部(卵EGの最も尖った部分)に照射する構成となっている。 And it has a configuration for irradiating the lower end of the G (most pointed part of an egg EG). 尚、光源28と集光レンズ30及び絞り34は同一の光軸上に沿って配置されている。 The light source 28 and the condenser lens 30 and the aperture 34 are arranged along the same optical axis.

【0058】光検出部DTは、卵EGの上端部(下端部の反対側の部位)に対向配置される絞り42が形成された鏡筒40と、絞り42に対向した鏡筒40の所定端部に固定されたフォトダイオード等の受光素子44を有し、上記光源部LTから卵EGに照射されて透過散乱された光を絞り42を介して受光素子44で検出する構成となっている。 [0058] Light detector DT includes a barrel 40 which aperture 42 is formed to be opposed to the upper portion of the egg EG (site opposite the lower end portion), a predetermined end of the barrel 40 facing the aperture 42 has a light-receiving element 44 such as a photodiode is fixed to the part has a configuration to be detected by the light receiving element 44 through the 42 stop the transmitted scattered light is irradiated on the egg EG from the light source unit LT.

【0059】そして、例えば、卵EGを収納する収納容器36の下端に予め穿設されている穴38に上記光源部LTの絞り34を対向配置し、卵EGの上端部に受光検出部DTの絞り42を接触させることによって、測定が行われる。 [0059] Then, for example, a hole 38 which is previously formed in the lower end of the container 36 for accommodating the eggs EG the light source unit LT of the diaphragm 34 disposed opposite, the light receiving detection unit DT to the upper end of the egg EG by contacting the diaphragm 42, the measurement is performed.

【0060】更に、このセンサヘッド部は、図2又は図3に示したのと同様の信号処理回路に接続され、受光素子44から出力される検出信号について信号処理することにより、卵EGの生死又は活性状態を示す判定信号S [0060] Further, the sensor head is connected to the same signal processing circuit to that shown in FIG. 2 or FIG. 3, by the signal processing on the detection signal output from the light receiving element 44, viability of eggs EG or an activated state determination signal S
ALVH ,S ALVL ,S DTHが出力されるようになっている。 ALVH, S ALVL, so that the S DTH is output.

【0061】但し、この実施の形態では、1個の受光素子44が用いられるので、図2の信号処理回路が適用される場合には、増幅回路12a〜12dと変動成分抽出部14a〜14dから成る4系統の信号処理系のうちの1系統のみが用いられるか、又はかかる1系統のみを有する信号処理回路が適用される。 [0061] However, in this embodiment, since one light receiving element 44 is used, when the signal processing circuit of FIG 2 is applied, the amplifier circuit 12a~12d and fluctuation component extraction unit 14a~14d 4 or only one system of the grid signal processing system of is used, or a signal processing circuit having only takes one system is applied consisting. 即ち、例えば、図2中の受光素子6aが図5中の受光素子44に相当し、受光素子44から出力される検出信号が増幅回路12a及び変動成分抽出回路14aを通して鑑別部16に供給される。 That is, for example, light receiving elements 6a in FIG. 2 corresponds to the light-receiving element 44 in FIG. 5, the detection signal output from the light receiving element 44 is supplied to the discriminator 16 through the amplifier circuit 12a and the fluctuation component extraction circuit 14a . そして、図2中の光源4が図5中の光源28に相当し、一定強度の光が卵EGに照射される。 The light source 4 in FIG. 2 corresponds to the light source 28 in FIG. 5, the light of constant intensity is irradiated to the egg EG.

【0062】また、図3に示す信号処理回路を適用する場合にも同様に、図3中の光源4が図5中の光源28に相当し、図3中の受光素子6aが図5中の受光素子44 [0062] Similarly, in the case of applying the signal processing circuit shown in FIG. 3, the light source 4 in FIG. 3 corresponds to the light source 28 in FIG. 5, the light receiving element 6a in FIG. 3 in FIG. 5 the light-receiving element 44
に相当し、例えば、受光素子44から出力される検出信号が、増幅回路12a、交流直流変換部24a、変動成分抽出部14aから成る1系統(1チャンネル)の信号処理系を介して鑑別部16に供給され、この検出信号について信号処理することにより、卵EGの生死又は活性状態を示す判定信号S ALVH ,S ALVL ,S DTHの何れか1 Corresponds to, for example, detection signals output from the light receiving element 44, amplifier circuit 12a, the AC-DC converter unit 24a, fluctuation component extraction unit discriminating unit 16 through a signal processing system of one system (one channel) consisting of 14a is fed to, by signal processing on the detection signal, the determination signal indicating the life-and-death or active state of egg EG S ALVH, S ALVL, either S DTH 1
つが出力されるようになっている。 One Although are outputted.

【0063】この実施の形態によれば、鏡筒32に形成された集光レンズ30及び絞り34によって、卵EGの所定の部位に的を絞って照射することができるので、心臓の脈拍の特徴を最も抽出し易い部位を測定することができる。 [0063] According to this embodiment, the condenser lens 30 and the aperture 34 formed in the lens barrel 32, it is possible to irradiate focuses on a predetermined portion of the egg EG, characterized the pulse of the heart it can be measured most extracted easily sites.

【0064】即ち、照射光の照射範囲が広いと、卵EG [0064] That is, when the wide irradiation range of the irradiation light, egg EG
中の広い範囲を光が透過することとなるため、本来必要とする特徴以外の他の情報も検出してしまい、雑音成分が多くなる等の問題を生じるが、この実施の形態によれば、SN比が向上するので、検出感度を向上させて特徴抽出精度の向上を図ることができる。 Because a wide range of medium-light is to be transmitted, information other than feature that originally required also will detect, but results in a problem that the noise component increases, according to this embodiment, since the SN ratio is improved, it is possible to improve the feature extraction accuracy by improving the detection sensitivity. つまり、仮に、このようなレンズ30と絞り34,42を設けないで光源28の光を卵EGに照射して受光素子44で受光することにすれば、卵EGの心臓の動きによって拡散された様々な位相の光を検出することとなるため、受光素子42 That is, if, if that received by the light receiving element 44 irradiates light onto the egg EG of the light source 28 not provided 34, 42 and aperture such lens 30, is diffused by the motion of the heart of the egg EG because the detecting light of the various phases, the light receiving element 42
で検出される光は位相平均されたコントラストの少ない光となってしまい、心臓の動きを明確に特徴抽出することができない事態を招来する。 In light detected is becomes a less light phases averaged contrast to lead to a situation that can not be clearly feature extraction for heart motion. これに対して、この実施の形態では、レンズ30と絞り34,42によって卵E In contrast, in this embodiment, the egg E by the lens 30 and the diaphragm 34, 42
Gに対する光照射部分と検出部分を限定し、更に、その限定した領域を心臓の存在する部分よりも偏心した位置にしたことにより、心臓の脈拍によって拡散され位相の揃った光を検出することができ、心臓の脈拍の特徴を鮮明に検出することができる。 Limiting the light irradiating portion and the detection portion with respect to G, further by the limited areas and at a position eccentric than the portion present in the heart, to detect the light having a uniform diffused phase by pulse of the heart can, it is possible to clearly detect a characteristic of the pulse of the heart.

【0065】また、卵EGを透過した光を鏡筒40の絞り42を介して受光素子44が受光するので、外部光の入射等を防止することができ、雑音成分の少ない検出信号を得ることができる。 [0065] Further, since the light receiving element 44 the light transmitted through the eggs EG through the aperture 42 of the barrel 40 is received, that it is possible to prevent the incidence and the like of the external light to obtain a low detection signal of the noise component can.

【0066】尚、この実施の形態では、卵EGの下端部に光を照射して、その上端部より透過・散乱光を検出する場合を説明したが、逆に、卵EGの上端部に光を照射して、その下端部より透過・散乱光を検出するようにしてもよい。 [0066] In this embodiment, the light to the lower end of the egg EG was irradiated, a case has been described for detecting the transmitted and scattered light from the upper end, conversely, the light on the upper end of the egg EG by irradiating it may be detecting transmitted and scattered light from its lower end.

【0067】 (第4の実施の形態)図6は、第4の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造を示す縦断面図である。 [0067] (Fourth Embodiment) FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the structure of a sensor head according to the fourth embodiment. 尚、図6において図5と同一又は相当する部分を同一符号にて示している。 Incidentally, it is denoted by the same reference numerals designate the same or corresponding parts in FIG 5 6.

【0068】第3の実施の形態との相違点を述べると、 [0068] To describe the difference from the third embodiment,
図6に示す光検出部DTは、鏡筒40の絞り42に対向して、結像レンズ46と他の絞り48及び受光素子44 Light detector DT shown in FIG. 6, opposite to the aperture 42 of the barrel 40, an imaging lens 46 and the other aperture 48 and the light receiving element 44
が配列されている。 There has been arranged.

【0069】そして、第3の実施の形態において説明したのと同様に、光源部LTの光源28が、図2又は図4 [0069] Then, in the same manner as described in the third embodiment, the light source 28 of the light source unit LT is, FIG. 2 or FIG. 4
に示す信号処理部の発光素子駆動回路18に接続されることによって発光制御され、受光素子44が図2又は図4に示す信号処理部の増幅回路12a等に接続され、その検出信号を鑑別部16に供給するようになっている。 Emitted controlled by being connected to the light-emitting element driving circuit 18 of the signal processor shown in, the light receiving element 44 is connected to the amplifier circuit 12a and the like of the signal processing unit shown in FIG. 2 or FIG. 4, the classification section of the detection signal and supplies it to the 16.

【0070】この実施の形態によれば、卵EGの下端部より入射し透過散乱した光を結像レンズ46によって集光して受光素子44に結像するので、鏡筒40を卵EG [0070] According to this embodiment, since the incident light transmitted through the scattering from the lower end of the egg EG and condensed by the imaging lens 46 forms an image on light receiving element 44, the barrel 40 eggs EG
に接触させること無く測定することができる。 It can be measured without contacting the. また、絞り42,48によって集光すべき光のみに絞って計測することができるので、雑音成分の少ない検出信号を得ることができる。 Further, since the diaphragm 42, 48 can be measured to focus only on the light to be condensed, it is possible to obtain a low detection signal of the noise component.

【0071】即ち、仮に、このようなレンズ30,46 [0071] In other words, if, such a lens 30, 46
と絞り34,42,48を設けないで光源28の光を卵EGに照射して受光素子44で受光することにすれば、 If that is received by the light receiving element 44 is irradiated with light from the light source 28 to the egg EG without providing a 34,42,48 and aperture,
卵EGの心臓の動きによって拡散された様々な位相の光を検出することとなるため、受光素子42で検出される光は位相平均されたコントラストの少ない光となってしまい、心臓の動きを明確に特徴抽出することができない事態を招来する。 Because the detecting light of the various phases spread by movement of the heart of the egg EG, light detected by the light receiving element 42 becomes a less light phases averaged contrast, clear motion of the heart to lead to a situation that can not be feature extraction. これに対して、この実施の形態では、 In contrast, in this embodiment,
レンズ30,46と絞り34,42,48によって卵E Eggs E by the lens 30 and 46 and the diaphragm 34,42,48
Gに対する光照射部分と検出部分を限定し、更に、その限定した領域を心臓の存在する部分よりも偏心した位置にしたことにより、心臓の脈拍によって拡散され位相の揃った光を検出することができ、心臓の脈拍の特徴を鮮明に検出することができる。 Limiting the light irradiating portion and the detection portion with respect to G, further by the limited areas and at a position eccentric than the portion present in the heart, to detect the light having a uniform diffused phase by pulse of the heart can, it is possible to clearly detect a characteristic of the pulse of the heart.

【0072】尚、この実施の形態では、卵EGの下端部に光を照射して、その上端部より透過・散乱光を検出する場合を説明したが、逆に、卵EGの上端部に光を照射して、その下端部より透過・散乱光を検出するようにしてもよい。 [0072] In this embodiment, the light to the lower end of the egg EG was irradiated, a case has been described for detecting the transmitted and scattered light from the upper end, conversely, the light on the upper end of the egg EG by irradiating it may be detecting transmitted and scattered light from its lower end.

【0073】 (第5の実施の形態)図7は、第5の実施の形態に係る有精卵鑑別装置の構成を示す説明図である。 [0073] (Fifth Embodiment) FIG. 7 is an explanatory view showing a configuration of a fertilized egg discrimination apparatus according to a fifth embodiment. この実施の形態は、前記第1の実施の形態又は第2 This embodiment is the first embodiment or the second
の実施の形態において示したセンサヘッド部(図1参照)及び信号処理回路(図2〜図4参照)を用いて、多数の卵を同時に鑑別処理することができるようにした鑑別装置である。 Using the implementation of the sensor head shown in embodiment (see FIG. 1) and a signal processing circuit (see FIGS. 2-4), a discrimination apparatus which can be differential processing multiple eggs simultaneously.

【0074】図7において、複数個nのセンサヘッド部HD1〜HDnが、アクチュエータAK1〜AKnに取り付けられている。 [0074] In FIG 7, the sensor head HD1~HDn plurality n, is attached to the actuator AK1~AKn. 何れのアクチュエータも同様の構造を有するので、第1のアクチュエータAK1の構造を代表して説明すると、センサヘッド部HD1の上端に連結された駆動軸46が、スプリング48を介して支持筒5 Since having any of the actuator a similar structure, when described as a representative structure of the first actuator AK1, drive shaft 46 connected to the upper end of the sensor head HD1 is, support cylinder 5 via a spring 48
0中に支承されている。 It is supported in the 0. そして、スプリング48の下端が支持筒50中の一端に係止され、駆動軸46の上端に設けられたフランジ部52によってスプリング48の抜止めが成され、支持筒50がアクチュエータ基部54に固着されている。 The lower end of spring 48 is anchored at one end in the support tube 50, retaining the spring 48 is made by a flange portion 52 provided at the upper end of the drive shaft 46, the support cylinder 50 is secured to the actuator base 54 ing.

【0075】更に、フランジ部52に連結されたワイヤー56が、アクチュエータ基部54の一端に回動可能に設けられたプーリー58に巻装されると共に、所定重量の重り60が吊り下げられている。 [0075] Further, the wire 56 connected to the flange portion 52, while being wound around the pulley 58 rotatably provided to one end of the actuator base 54, a predetermined weight of the weight 60 is suspended. そして、スプリング60の弾性力と重り60の引張力との釣り合いによって、駆動軸46及びセンサヘッドHD1の重量を軽減させ、測定のためにセンサヘッド部HD1を卵に被せても、卵を破損させない構造と成っている。 Then, the balance between tension of the elastic force and the weight 60 of the spring 60, and reduce the weight of the drive shaft 46 and the sensor head HD1, not the sensor head HD1 be placed over the eggs, to damage the eggs for measurement and it has a structure.

【0076】また、アクチュエータ基部54は、図示していない駆動モータ等によって上下に移動され、ベルトコンベアー等によって搬送されてくる複数個の卵を順次に測定することを可能にする。 [0076] Further, the actuator base 54 is moved up and down by a drive motor or the like (not shown), making it possible to sequentially measure a plurality of eggs conveyed by a belt conveyor or the like.

【0077】図9は、この実施の形態に適用される信号処理回路を示す。 [0077] Figure 9 shows the signal processing circuit applicable to this embodiment. センサヘッド部HD1〜HDnの夫々について、図2又は図3に示したのと同様の信号処理系がnチャンネル分接続され、鑑別部16のnチャンネル分の入力端子に並列接続されている。 For each of the sensor head HD1~HDn, similar signal processing system to that shown in FIG. 2 or FIG. 3 is connected n channels are connected in parallel to an input terminal of the n channels of the classification section 16.

【0078】そして、鑑別部16が、アクチュエータ駆動回路20を介して制御信号S Aを出力することによって、アクチュエータ基部54を上下に移動させて、センサヘッド部HD1〜HDnの卵への装着を行い、各センサヘッド部HD1〜HDn中の各光源4を点灯させると共に、各受光素子6a〜6dで検出された検出信号を第1の実施の形態又は第2の実施の形態で説明した信号処理を並列的に実行し、鑑別部16が、各チャネルの光検出信号毎に処理することによって、卵毎に生死又は活性状態を判定して、その判定信号S ALVH (i) ,S ALVL (i) [0078] Then, discrimination unit 16, by outputting a control signal S A through the actuator drive circuit 20, the actuator base 54 is moved up and down, it performs the attachment to the egg of the sensor head HD1~HDn , the turning on each light source 4 in the sensor head HD1~HDn, the signal processing described a detection signal detected by the light receiving elements 6a~6d in the first embodiment or the second embodiment parallel running, discrimination unit 16, by processing each optically detected signal of each channel, to determine the viability or activity state for each egg, the determination signal S ALVH (i), S ALVL (i)
,S DTH (i)を出力する。 , And outputs the S DTH (i). 尚、符号iは、チャンネルに対応し且つ卵の順番を意味する。 Reference numeral i corresponds to the channel and means the order of the egg.

【0079】このように、この実施の形態によれば、複数個の卵を同時に自動鑑別することができ、作業効率を大幅に向上する事ができる。 [0079] Thus, according to this embodiment, it is possible to automatically distinguish a plurality of eggs simultaneously, it is possible to greatly improve the working efficiency.

【0080】尚、図8は、搬送方向に一列に並べた卵E [0080] Incidentally, FIG. 8, the eggs E which are arranged in a row in the conveying direction
G1〜EGnの自動鑑別を行う場合を示すが、搬送方向に対して直交する方向にも複数個の卵を配列し、卵ケースにいわゆる2次元配列された複数個の卵の同時鑑別も可能である。 Shows the case of performing automatic discrimination of G1~EGn, arranging a plurality of eggs in a direction perpendicular to the conveying direction, the simultaneous discrimination of a plurality of eggs which are arranged so-called two-egg case is also possible is there. 即ち、2次元配列された複数個の卵に対応して、2次元配列された複数個のセンサヘッド部をアクチュエータに取り付け、かかるセンサヘッド部に相当するチャンネル数の信号処理系を有する信号処理回路を備えることによって実現できる。 That is, in response to a plurality of eggs which are two-dimensionally arranged, fitted with a 2-dimensional array of a plurality of the sensor head to the actuator, the signal processing circuit having a number of channels of a signal processing system corresponding to such a sensor head unit It can be achieved by providing a.

【0081】尚、この実施の形態では、センサヘッド部を卵の上端部に装着する場合を説明したが、卵の下端部に装着して鑑別するようにしても良い。 [0081] In this embodiment, the sensor head has been described a case of mounting the upper end of the egg, by attaching the lower end of the egg may be differential.

【0082】 (第6の実施の形態)図8は、第6の実施の形態に係る有精卵鑑別装置の構成を示す説明図である。 [0082] (Sixth Embodiment) FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration of a fertilized egg discrimination apparatus according to a sixth embodiment. この第3の実施の形態又は第4に実施の形態において示したセンサヘッド部(図5、図6参照)、及び第1 Sensor head shown in the third embodiment or embodiments to the fourth (see FIGS. 5 and 6), and first
の実施の形態又は第2の実施の形態において示した信号処理回路(図2〜図4参照)を用いて、多数の卵を同時に鑑別処理することができるようにした鑑別装置である。 Using embodiment or the second signal processing circuit shown in the embodiment (see FIGS. 2-4), a discrimination apparatus which can be differential processing multiple eggs simultaneously.

【0083】図8において、図5又は図6に示した光検出部DTと同じ構造の複数個の光検出部DT1〜DTn [0083] In FIG. 8, a plurality of light detection section DT1~DTn the same structure as the light detector DT shown in FIG. 5 or FIG. 6
が、アクチュエータの一方の支持体62に略等間隔で固定されると共に、図5又は図6に示した光源部LTと同じ構造の複数個の光源部LT1〜LTnが、アクチュエータの他方の支持体64に略等間隔で固定されることにより、これらの光検出部DT1〜DTnと光源部LT1 But is fixed at substantially equal intervals on one of the support 62 of the actuator, a plurality of light source portions LT1~LTn the same structure as the light source unit LT shown in FIG. 5 or FIG. 6, the other support member of the actuator by being secured at substantially equal intervals in the 64, these light detecting portion DT1~DTn a light source section LT1
〜LTnの夫々が対向して配置されている。 Each of ~LTn are arranged opposite.

【0084】そして、光検出部DT1〜DTnと光源部LT1〜LTnの間に、卵ケース36に収容された複数個の卵EG1〜EGnを搬送及び一時的に停止させつつ、光源部LT1〜LTnの夫々の光源28から射出した光を卵ケースの下端に形成されている穴を介して卵E [0084] Then, while the light detecting unit DT1~DTn and the light source unit LT1 to LTn, transport and while temporarily stopping the plurality of eggs EG1~EGn accommodated in the egg case 36, the light source unit LT1 to LTn eggs E of light emitted from each of light sources 28 through a hole formed in the lower end of the egg case
G1〜EGnに照射し、これらの卵EG1〜EGnを透過・散乱した夫々の光を光検出部DT1〜DTnで検出する。 Irradiating the G1~EGn, light husband transmitted and scattered these eggs EG1~EGn s detected by the light detector DT1 to DTn.

【0085】これらの光検出部DT1〜DTnと光源部LT1〜LTnには、図10に示す信号処理回路が接続されている。 [0085] These light detector DT1~DTn and the light source unit LT1 to LTn, the signal processing circuit shown in FIG. 10 are connected. 即ち、図2又は図3に示したのと同様の信号処理系が接続され、鑑別部16の入力端子に並列接続されている。 That is, the same signal processing system to that shown in FIG. 2 or FIG. 3 is connected, are connected in parallel to an input terminal of the differential portion 16.

【0086】そして、光検出部DT1〜DTnの夫々の受光素子44で検出された検出信号を第3の実施の形態又は第4の実施の形態で説明した信号処理を並列的に実行し、鑑別部16が、各卵EG1〜EGnの生死又は活性状態を判定して、その判定信号S ALVH (i) ,S [0086] Then, running a detection signal detected by the light receiving element 44 of each of the light detection unit DT1~DTn signal processing described in the third embodiment or the fourth embodiment in parallel, differential Part 16, to determine the viability or activity status of each egg EG1~EGn, the determination signal S ALVH (i), S
ALVL (i) ,S DTH (i)を出力する。 ALVL (i), and outputs the S DTH (i). 尚、符号iは、卵E In addition, the code i is, eggs E
G1〜EGnの順番を意味する。 It means the order of the G1~EGn.

【0087】このように、この実施の形態によれば、複数個の卵を同時に自動鑑別することができ、作業効率を大幅に向上する事ができる。 [0087] Thus, according to this embodiment, it is possible to automatically distinguish a plurality of eggs simultaneously, it is possible to greatly improve the working efficiency.

【0088】尚、図8は、搬送方向に一列に並べた卵E [0088] Incidentally, FIG. 8, the eggs E which are arranged in a row in the conveying direction
G1〜EGnの自動鑑別を行う場合を示すが、搬送方向に対して直交する方向にも複数個の卵を配列し、卵ケースにいわゆる2次元配列された複数個の卵の同時鑑別も可能である。 Shows the case of performing automatic discrimination of G1~EGn, arranging a plurality of eggs in a direction perpendicular to the conveying direction, the simultaneous discrimination of a plurality of eggs which are arranged so-called two-egg case is also possible is there. 即ち、2次元配列された複数個の卵に対応して、2次元配列された複数個のセンサヘッド部をアクチュエータに取り付け、かかるセンサヘッド部に相当するチャンネル数の信号処理系を有する信号処理回路を備えることによって実現できる。 That is, in response to a plurality of eggs which are two-dimensionally arranged, fitted with a 2-dimensional array of a plurality of the sensor head to the actuator, the signal processing circuit having a number of channels of a signal processing system corresponding to such a sensor head unit It can be achieved by providing a.

【0089】尚、この実施の形態では、卵の下端部に光を照射して、その上端部より透過・散乱光を検出する場合を説明したが、逆に、卵の上端部に光を照射して、その下端部より透過・散乱光を検出するようにしてもよい。 [0089] In this embodiment, the light to the lower end of the egg by irradiating, a case has been described for detecting the transmitted and scattered light from the upper end, conversely, applying light to the upper end of the egg to, may be detected and transmitted and scattered light from its lower end.

【0090】 [0090]

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、 According to the present invention described above, according to the present invention,
孵化条件を満足して一定期間経過後の卵に光を照射すると共に、卵中の心臓形成部分よりも偏心した部分(卵の上端部又は下端部)に照射し、それによって卵内を透過・散乱された光を光電検出し、更に、心臓の脈拍の情報を有する所定周波数の成分を周波数分離し、その分離した信号成分の振幅に基づいて鑑別するようにしたので、 Together satisfy the hatching conditions applying light to eggs after a certain period of time, than cardiogenic portion in eggs irradiated to an eccentric portion (upper end portion or a lower end portion of the egg), transmitting and it by in ovo the scattered light is detected photoelectrically, further, a component of a predetermined frequency having a pulse information of the cardiac frequency separation. Thus to differentiate on the basis of the amplitude of the separated signal components,
卵が有精卵か否か、有精卵であっても生存しているか否か、生存している有精卵の活性状態の強弱を確実に自動鑑別することができる。 Eggs whether fertilized egg can whether alive even fertilized eggs, ensures automatically differentiate the intensity of the active state of the fertilized eggs surviving.

【0091】また、光源部に絞り等を設けて卵への照射光の照射位置を、卵中の心臓の部分より偏心した位置にし、また卵を透過・散乱した光を絞り及びレンズを備えた光受光部によって検出する事により、卵の特定の部位から出た光を検出するようにしたので、様々の位相の散乱光を検出せず、心臓の脈拍の情報を有する位相の揃った光を検出することができる。 [0091] Further, the irradiation position of the irradiation light to the eggs and stop provided on the light source unit, and at a position eccentric from the portion of the heart in the eggs, also equipped with a stop and a lens the light transmitted through and scattered eggs by detecting the light receiving section, since in order to detect light emitted from a specific site of the egg, a not detect scattered light of different phases, a uniform phase having a pulse information of the heart light it is possible to detect. その結果、卵中の心臓の脈拍の特徴を鮮明に抽出することができ、鑑別精度の向上が図られる。 As a result, the characteristics of the heart in the egg pulse can be clearly extracted, improvement in discrimination accuracy can be improved.

【0092】そして、卵を照明する光源と卵中を透過・ [0092] and, and transmission of the light source and in the egg to illuminate the egg
散乱した光を検出する光検出部を有するセンサヘッド部を複数個備えることにより、複数個の卵を同時に且つ自動的鑑別することができ、従来の人手による目視鑑別に比べて大幅な迅速処理を可能にする。 By providing a plurality of sensor head having a light detector for detecting the scattered light can be simultaneously and automatically distinguish a plurality of eggs, a significant rapid processing as compared with visual discrimination by the conventional manual enable.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造及び計測結果を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing the structure and the measurement result of the sensor head according to the first embodiment.

【図2】第1の実施の形態に係る信号処理回路の構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit according to the first embodiment.

【図3】第2の実施の形態に係る信号処理回路の構成を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit according to the second embodiment.

【図4】信号処理回路中の増幅回路、変動成分抽出部、 [4] amplifier circuit in the signal processing circuit, variation component extractor,
交流直流変換部の回路構成、及び動作を説明するための説明図である。 The circuit configuration of the AC-DC converter unit, and is an explanatory diagram for explaining the operation.

【図5】第3の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing the structure of a sensor head according to the third embodiment.

【図6】第4の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造を示す説明図である。 6 is an explanatory view showing the structure of a sensor head according to the fourth embodiment.

【図7】第5の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造を示す説明図である。 7 is an explanatory view showing the structure of a sensor head according to the fifth embodiment.

【図8】第6の実施の形態に係るセンサヘッド部の構造を示す説明図である。 8 is an explanatory view showing the structure of a sensor head according to the sixth embodiment.

【図9】第5の実施の形態に係る信号処理回路の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit according to the fifth embodiment.

【図10】第6の実施の形態に係る信号処理回路の構成を示すブロック図である。 10 is a block diagram showing a configuration of a signal processing circuit according to the sixth embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…基部、4,28…発光素子、6a〜6d,44…受光素子、10…クッション層、12a〜12d…増幅回路、14a〜14d…変動成分抽出部、16…鑑別部、 2 ... base, 4, 28 ... light emitting element, 6 a to 6 d, 44 ... light-receiving element, 10 ... cushion layer, 12 a to 12 d ... amplifying circuit, 14a to 14d ... fluctuation component extraction unit, 16 ... classification section,
18…発光素子駆動回路、24a〜24d…交流直流変換部、26…変調信号発生回路、DT,DT1〜DTn 18 ... light-emitting element driving circuit, 24 a to 24 d ... AC-DC converter unit, 26 ... modulation signal generating circuit, DT, DT1 to DTn
…光検出部、LT,LT1〜LTn…光発光部、AK1 ... light detection unit, LT, LT1~LTn ... light-emitting part, AK1
〜AKn…アクチュエータ。 ~AKn ... actuator.

Claims (10)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 孵化処理が施された一定期間経過後の卵の上端部又は下端部に照射光を照射する光照射手段と、 前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の前記上端部又は下端部を除く部位より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、 前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、 前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段と、を具備することを特徴とする有精卵鑑別装置。 1. A hatching processing a light irradiating means for irradiating illumination light to the upper end portion or a lower end portion of the egg after a certain period of time which has been subjected, the said egg transmitted and scattered the eggs by the irradiation light a light detection means having detected the light emitted from the site except the upper end portion or a lower end portion of the light receiving element which photoelectrically converts a predetermined frequency corresponding to the pulse of the heart in eggs from the detection signal output from said light detecting means signal processing means for extracting the components, based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by said signal processing means, the presence or absence of fertilized eggs, fertilized eggs active state of the fertilized egg to determine the viability status, fertilized eggs discriminating apparatus, characterized by comprising: a discriminating means for outputting a respective decision signal.
  2. 【請求項2】 前記光照射部の周縁には、遮光性を有する部材が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の有精卵鑑別装置。 Wherein the periphery of the light irradiation unit, fertilized egg validator according to claim 1, characterized in that a member having a light shielding property is provided.
  3. 【請求項3】 孵化処理が施された一定期間経過後の卵の下端部に照射光を照射する光照射手段と、 前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の上端部より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、 前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、 前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段と、を具備することを特徴とする有精卵鑑別装置。 3. A light irradiating means for irradiating irradiation light to the lower end of the egg after hatching process after a certain period of time has been performed, the by irradiation light transmitted through and scattered the eggs emitted from the upper end of the egg signal processing means for extracting a predetermined frequency component corresponding to the optical detecting means having a light receiving element which photoelectrically converts, the pulse rate of the heart in eggs from the detection signal output from said light detecting means to detect light, the based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by the signal processing means, to determine whether the fertilized eggs, fertilized eggs active state of the viability status of fertilized eggs, the determination signal fertilized egg discrimination device characterized by comprising a, a differential means for outputting.
  4. 【請求項4】 孵化処理が施された一定期間経過後の卵の上端部に照射光を照射する光照射手段と、 前記照射光により前記卵中を透過・散乱し前記卵の下端部より出射する光を検出して光電変換する受光素子を有する光検出手段と、 前記光検出手段より出力される検出信号から卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出する信号処理手段と、 前記信号処理手段にて抽出される光検出信号の振幅変化の有無及び変動量に基づいて、有精卵の有無、有精卵の活性状態、有精卵の生死状態を判定して、各判定信号を出力する鑑別手段と、を具備することを特徴とする有精卵鑑別装置。 4. A light irradiating means for irradiating irradiation light to the upper end of the eggs after hatching process after a certain period of time has been performed, the by irradiation light transmitted through and scattered the eggs exit the lower end of the egg signal processing means for extracting a predetermined frequency component corresponding to the optical detecting means having a light receiving element which photoelectrically converts, the pulse rate of the heart in eggs from the detection signal output from said light detecting means to detect light, the based on the presence and variation of the amplitude variation of the light detection signal extracted by the signal processing means, to determine whether the fertilized eggs, fertilized eggs active state of the viability status of fertilized eggs, the determination signal fertilized egg discrimination device characterized by comprising a, a differential means for outputting.
  5. 【請求項5】 前記光照射手段は、一定輝度の前記照射光を前記卵に照射することを特徴とする請求項1、請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 Wherein said light irradiation means, according to claim 1, characterized in that irradiates the illumination light having a constant intensity into the eggs, fertilized egg according to any one of claims 3 or claim 4 validator.
  6. 【請求項6】 前記光照射手段は、所定周波数で輝度が変化する前記照射光を前記卵に照射し、前記信号処理手段は、前記光検出手段から出力される検出信号中の前記照射光の周波数成分を除去すると共に、前記卵中の心臓の脈拍に相当する所定周波数成分を抽出することを特徴とする請求項1、請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 Wherein said light irradiating means irradiates said irradiation light of varying brightness at a predetermined frequency to the egg, the signal processing means, the illumination light in the detection signal output from said light detecting means to remove the frequency components, according to claim 1, characterized in that extracting a predetermined frequency component corresponding to the pulse rate of the heart of the eggs, fertilized egg according to any one of claims 3 or claim 4 validator.
  7. 【請求項7】 前記光照射手段は、光源と、該光源から出射される光を集光する集光レンズと、該集光レンズで集光された光の前記卵への照射範囲を設定する絞りと、 Wherein said light irradiation means sets a light source, a condenser lens for condensing light emitted from the light source, the irradiation range to the eggs of the light condensed by the condenser lens a stop,
    を有することを特徴とする請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 Fertilized egg validator according to any one of claims 3 or claim 4 characterized in that it has a.
  8. 【請求項8】 前記光検出手段は、前記卵から出射される前記光の受光範囲を設定する絞りと、該絞りを通過する光を前記受光素子に結像させる結像レンズと、を有することを特徴とする請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 Wherein said light detecting means, having a diaphragm for setting the receiving range of the light emitted from the egg, and an imaging lens for forming the light passing through the restrictor to the light receiving element, the fertilized egg validator according to any one of claims 3 or claim 4, characterized in.
  9. 【請求項9】 前記光検出手段は、前記卵から出射される前記光の受光範囲を設定する絞りと、該絞りを通過する光を前記受光素子に結像させる結像レンズと、該結像レンズと前記受光素子間に介在されて前記受光素子への前記光の受光範囲を設定する他の絞りと、を有することを特徴とする請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 Wherein said light detecting means includes a throttle for setting the receiving range of the light emitted from the egg, and an imaging lens for forming the light passing through the restrictor to the light receiving element, said imaging lens and the is interposed between the light-receiving element according to any one of claims 3 or claim 4, characterized in that it has a, and other aperture setting a receiving range of the light to the light receiving element fertilized egg discriminating apparatus.
  10. 【請求項10】 前記光照射手段と前記光検出手段が複数個備えられることを特徴とする請求項1、請求項3又は請求項4のいずれか一項に記載の有精卵鑑別装置。 10. The method of claim 1, wherein said light detecting means and the light irradiating means is characterized in that it is provided a plurality, fertilized egg validator according to any one of claims 3 or claim 4.
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