JPH09107744A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 従来の技術では、左右の接地体の上下高さの
差の検出で油圧切替弁を切替るものであるから、適正な
姿勢制御を行なうために多少の凹凸にも反応して油圧切
替弁を切替て油圧シリンダ−装置を正逆方向に反復して
作動させてしまい機体が左右に振動して苗が上手く植付
けられなくなるような事態が発生した。そこで、左右の
接地体の上下高さの差が少ない場合には油圧切替弁が切
替られなくすることが考えられるが、そうすると、耕盤
の傾斜による機体傾きが修正できなくなり、機体の左右
の植付け深さが異なってしまうという問題が起こる。 【解決手段】 機体の左右傾斜により左右揺動する錘２
７ａの揺動と左右走行車輪の左右外側方位置に設けた左
右側部接地体の前部の一定範囲以上の作動との両者によ
り、油圧切替弁を切替えて油圧シリンダ−装置を作動さ
せ機体の左右両側に設けた左右走行車輪の相対上下位置
を変更して機体の左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置
を設けた農作業機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機体の左右傾斜
姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた農作業機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、歩行型田植
機において、左右走行車輪を油圧装置で上下制御して機
体の左右傾斜を水平状態に制御するものがあるが、単に
左右の接地型センサ−としての接地体の上下高さの差の
検出のみで油圧切替弁を切替る構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、左右
の接地体の上下高さの差の検出で油圧切替弁を切替るも
のであるから、適正な姿勢制御を行なうために左右の接
地体の上下高さの差が少し生じると制御する構成になっ
ており、機体の左右で泥面に多少の凹凸が連続してある
場合に、その多少の凹凸にも反応して油圧切替弁を切替
て油圧シリンダ−装置を正逆方向に反復して作動させて
しまい機体が左右に振動して苗が上手く植付けられなく
なるような事態が発生した。そこで、多少の泥面の凹凸
には反応しないように左右の接地体の上下高さの差が少
ない場合には油圧切替弁が切替られなくすることが考え
られるが、そうすると、耕盤の傾斜による機体傾きが修
正できなくなり、今度は、機体の左右の植付け深さが異
なってしまうと謂う問題が起こる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、機体の左右傾斜により左右揺動する
錘２７ａの揺動と左右走行車輪７・８の左右外側方位置
に設けた左右側部接地体１２・１３の前部の一定範囲以
上の作動との両者により、油圧切替弁１８を切替えて油
圧シリンダ−装置２０を作動させ機体の左右両側に設け
た左右走行車輪７・８の相対上下位置を変更して機体の
左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けたことを特
徴とする農作業機としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明は、機体の左右傾斜により
左右揺動する錘２７ａの揺動と左右走行車輪７・８の左
右外側方位置に設けた左右側部接地体１２・１３の前部
の一定範囲以上の作動との両者により、油圧切替弁１８
を切替えて油圧シリンダ−装置２０を作動させ機体の左
右両側に設けた左右走行車輪７・８の相対上下位置を変
更して機体の左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設
けた農作業機としたので、通常の圃場において、多少の
泥面の凹凸で左右側部接地体１２・１３の前部が作動し
ても油圧切替弁１８が切替られることがなく機体は安定
して走行し、耕盤の傾斜による機体傾きでは錘２７ａが
揺動するので油圧切替弁１８が切替られて油圧シリンダ
−装置２０が作動して機体の左右傾斜姿勢が制御され、
良好な農作業が行なえる。

【０００６】一方、畦際では機体を旋回させて作業をし
ている為に、泥面も凹凸が非常に大きくなっており、こ
の畦際での作業の場合には、左右側部接地体１２・１３
の前部が大きく作動するので油圧切替弁１８が切替られ
て泥面の非常に大きな凹凸による機体の傾斜を修正でき
るので、畦際でも良好な農作業が行なえる。このよう
に、圃場全体において、高精度な機体の左右傾斜姿勢の
制御が行うことができて、適切な農作業が行なえる。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例である歩行型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。１は走行伝動ケ−スで、平
面視がＬ字状に形成されていて先端側内側部が、原動機
２の出力軸部分に固着され、動力が直接受け入れられる
ように設けられている。

【０００８】３は機体フレ−ムで、側面視がＬ字型に形
成されており、その前端部を前記走行伝動ケ−ス１に固
着している。４は操縦ハンドルである。５・６はスイン
グケ−スで、基部側が前記走行伝動ケ−ス１の左右両側
に突出する駆動軸を包む突起部に回動自在に取付けられ
ている。そして、このケ−ス５・６の先端側外側に車輪
７・８が軸装されて伝動回転されながら上下動できるよ
うに構成されている。

【０００９】９・１０はレバ−で、前記スイングケ−ス
側に一体的に固着され、上方に突出している。１１は中
央部接地体・１２・１３は側部接地体で、これらの各接
地体は、何れも後部が横方向のピンで枢支されていて前
部が上下動自由になっている。そして、この各接地体１
１・１２・１３は接地型センサ−として機能する。

【００１０】１４は昇降制御機構で、図例では油圧装置
になっている。これを説明すると、油圧ポンプ１５から
の作動油が分流弁１６で昇降制御用の油圧切替弁１７と
左右傾斜制御用の油圧切替弁１８とに分配され、この昇
降制御用の油圧切替弁１７側で制御作動される昇降制御
用の油圧シリンダ−装置１９で左右一対の前記スイング
ケ−ス５・６が同時に作動されて左右車輪７・８が共に
上下制御され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８側で制
御作動される左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０
で、左側のスイングケ−ス５のみが上下制御されて機体
側を左右に回動できるように構成している。

【００１１】この制御機構１４の具体的な連動について
説明すると、前記昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９
のピストン１９ａの先端側に取付けられた横杆２１の左
端側と前記レバ−９との間を前記左右傾斜制御用の油圧
シリンダ−装置２０が介装される連接杆２２で連結し、
横杆２１の右端側と前記レバ−１０との間を連接杆２３
で連結している。２０ａはピストンを示す。そして、前
記昇降制御用の油圧切替弁１７と前記中央部接地体１１
とを連接棒２４で連動して接地体１１が一定範囲以上に
上動するときにピストン１９ａが突出して車輪７・８が
下降し、逆に一定範囲から下動するときにピストン１９
ａが引っ込んで車輪７・８が上昇するように構成する。
また、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８の弁軸１８ａ
は、制御指令軸２５からア−ム２６とリンク２６ａで連
接され、該指令軸２５の正逆回動で切替られる構成にな
っている。即ち、該指令軸２５の一端側には非接地型セ
ンサ−２７の錘２７ａが吊り下げられており、他端側に
はレバ−２８が取付けてあって、このレバ−２８にピン
２８ａが固着され、更に、このピン２８ａに連接棒２９
が調節具３０でピン２８ａからの長さが調節できるよう
に取付けられている。そして、この連接棒２９の先端側
を直角方向に折り曲げてこれに側部接地体１２・１３側
からの回動ア−ム３１・３２を連繋している。回動ア−
ム３１・３２は機体の左右中心で前後方向に向かう支軸
３３に基部側が回動自在に枢支されており、この各回動
ア−ム３１・３２の基部に一体の上方突起部に支軸３３
を中心に描かれる長孔３４・３５を設けて、この長孔に
前記連接棒２９の先端折り曲げ部を挿通ならしめてい
る。即ち、この長孔３４・３５と連接棒２９との連繋部
が遊動部Ａになっている。

【００１２】３６・３７は連動ア−ムで、前記走行伝動
ケ−ス１の左右両側にメタル３８・３９を介して枢支さ
れる連動軸４０・４１に固着されており、この連動軸４
０・４１の先端側に調節ボルト４２・４３が回動自在に
遊挿された感知調節金具４４・４５が一体的に取付けら
れ、更に、この連動軸４０・４１に前記側部接地体１２
・１３の先端側を遊着する連動具４６・４７が枢着され
ている。そして、この連動ア−ム３６・３７と前記回動
ア−ム３１、３２とをばねを介して連結のロッド４８・
４９で連結している。前記連動具４６・４７と接地体１
２・１３とは接地体側にブラケット５０・５１で取付け
たピン５２・５３を長孔５４・５５で遊着させ、また、
感知調節金具４４・４５の調節ボルト４２・４３が連動
具４６・４７に螺合されており、この調節ボルト４２・
４３を回転して連動具４６・４７を回動させ、ピン５２
・５３が長孔５４・５５内で前後に変動するように構成
している。

【００１３】５６は植付伝動ケ−スで、前記機体フレ−
ム３に取付けられ、これには、苗植付具５７が４基装着
されている。５８は苗載台で、機体フレ−ム側に横移動
自在に取付けられ、植付伝動ケ−ス５６内の左右往復移
動機構で作動される移動軸５９に連動部材６０で左右移
動されるように連繋されている。尚、図中６１は錘２７
ａを固定するピンで、機体側に摺動自在に設けられてお
り、操縦ハンドル側に設けたレバ−でワイヤ−を介して
作動することができ、錘２７ａのア−ム部に穿った孔に
係脱して錘２７ａを固定可能に設けている。６２は予備
苗載台を示す。

【００１４】上例の作用について説明すると、植付け作
業中に、中央部接地体１１が水田の耕盤変化で上下動す
ると、連接棒２４を介して昇降制御用の油圧切替弁１７
が切替られて昇降制御用の油圧シリンダ−装置１９が作
動され、左右一対の車輪７・８が同時に昇降作動されて
機体高さが植付に適正な一定範囲内に保たれる。また、
耕盤が左右側に変化して機体が左右に傾く場合には、下
位側になる側部接地体１２又は１３が水田の表土面で一
定以上に押し上げられると、連動軸４０又は４１の回り
に連動具４６又は４７が上方へ回動し、調節ボルト４２
又は４３・感知調節金具４４又は４５を介して連動軸４
０又は４１が回動される。この為、この軸４０又は４１
と一体の連動ア−ム３６又は３７が回動し、ばねを介し
てロッド４８又は４９が上方へ押し上げられる。従っ
て、回動ア−ム３１又は３２の何れかが支軸３３を支点
に回動され、一定以上回動すると長孔３４又は３５の終
端部で連接棒２９を押し引きすることになる。従って、
ピン２８ａでレバ−２８を作動して制御指令軸２５を回
動し、ア−ム２６・リンク２６ｂで切替弁軸１８ａを押
し引き作動して左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替
られ、左右傾斜制御用の油圧シリンダ−装置２０のピス
トン２０ａを機体が左側に傾くときは突出させ、逆に右
側に傾くときは引っ込めて左側の車輪７を下降したり、
上昇させたりして機体の傾きを修正する。

【００１５】また、旋回時等で油圧操作レバ−６３で昇
降制御用の油圧切替弁１７を手動切替えて機体を上昇さ
せて走行させる場合には、接地体１２・１３側からの制
御が利かない状態になるが、この場合には、錘２７ａに
よって機体の傾きが検出されて、制御指令軸２５が回動
され、左右傾斜制御用の油圧切替弁１８が切替られて機
体が水平状態に復元されながら旋回作業等が行われる。
従って、接地型センサ−優先の制御ではあるが、この接
地型センサ−が利かない場合には非接地型センサ−によ
って機体の左右傾きが水平状態側に自動的に制御され
る。そして、遊動部Ａのために、接地型センサ−として
の側部接地体１２・１３の何れか片側で制御指令軸２５
が正、逆回動され、一方の接地体が上動しても他方の接
地体がこれで下方に押し下げられず、泥押しのない状態
で抵抗なく推進されながら傾き修正が行われ、錘２７ａ
の非接地型センサ−側の信号を接地型センサ−の信号が
妨害することが少なく、高精度な傾き制御がなされる。

【００１６】そして、特に、機体の左右傾斜により左右
揺動する錘２７ａの揺動と左右走行車輪７・８の左右外
側方位置に設けた左右側部接地体１２・１３の前部の一
定範囲以上の作動との両者により、油圧切替弁１８を切
替えて油圧シリンダ−装置２０を作動させ機体の左右両
側に設けた左右走行車輪７・８の相対上下位置を変更し
て機体の左右傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けた
ので、通常の圃場において、多少の泥面の凹凸で左右側
部接地体１２・１３の前部が作動しても油圧切替弁１８
が切替られることがなく機体は安定して走行し、耕盤の
傾斜による機体傾きでは錘２７ａが揺動するので油圧切
替弁１８が切替られて油圧シリンダ−装置２０が作動し
て機体の左右傾斜姿勢が制御されるので、良好な田植作
業が行なえる。一方、畦際では機体を旋回させて作業を
している為に、泥面も凹凸が非常に大きくなっており、
この場合には、左右側部接地体１２・１３の前部が大き
く作動するので油圧切替弁１８が切替られて泥面の非常
に大きな凹凸による機体の傾斜を修正できるので、畦際
でも良好な田植作業が行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の拡大正面図

【図２】要部の拡大側面図

【図３】要部の断面図

【図４】要部の平面図

【図５】要部の背面図

【図６】油圧回路図

【図７】歩行型田植機の全体側面図

【図８】歩行型田植機の全体平面図

【符号の説明】

２７ａ 錘 ７・８ 左右走行車輪 １２・１３ 左右側部接地体 １８ 油圧切替弁 ２０ 油圧シリンダ−装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 文字 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右傾斜により左右揺動する錘２
   ７ａの揺動と左右走行車輪７・８の左右外側方位置に設
   けた左右側部接地体１２・１３の前部の一定範囲以上の
   作動との両者により、油圧切替弁１８を切替えて油圧シ
   リンダ−装置２０を作動させ機体の左右両側に設けた左
   右走行車輪７・８の相対上下位置を変更して機体の左右
   傾斜姿勢を制御する姿勢制御装置を設けたことを特徴と
   する農作業機。