JPH0899195A - Method for finishing welding bead and device thereof - Google Patents

Method for finishing welding bead and device thereof

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Publication number
JPH0899195A
JPH0899195A JP23484394A JP23484394A JPH0899195A JP H0899195 A JPH0899195 A JP H0899195A JP 23484394 A JP23484394 A JP 23484394A JP 23484394 A JP23484394 A JP 23484394A JP H0899195 A JPH0899195 A JP H0899195A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
finishing
grindstone
roughing
welding bead
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP23484394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Seki
Osamu Tabata
修 田畑
勇一 関
Original Assignee
Amada Metrecs Co Ltd
株式会社アマダメトレックス
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Metrecs Co Ltd, 株式会社アマダメトレックス filed Critical Amada Metrecs Co Ltd
Priority to JP23484394A priority Critical patent/JPH0899195A/en
Publication of JPH0899195A publication Critical patent/JPH0899195A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To shorten a tact time by executing a rough working and a finish working to a welded bead in one stroke, to improve the productivity and to improve the working precision by eliminating excess cutting or remained cutting. CONSTITUTION: Plural gears 13, 15 are rotated with one driving motor 5 and also, the rough working and the finish working are simultaneously executed in one stroke by grinding stones 33, 35 for rough working and finish working arranged at the tip parts of shafts 21, 23 fitted to the axial center of each gear 13, 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、溶接ビードに仕上げ
加工を行う溶接ビードの仕上げ方法およびその装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding bead finishing method and apparatus for finishing a welding bead.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、溶接ビードに仕上げ加工を行う溶
接ビードの仕上げ方法としては、1つのツールもしくは
ツールチェンジして粗加工を行った後、仕上げ加工を行
うことが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of finishing a welding bead, which finishes the welding bead, it is known that one tool or a tool change is carried out to perform roughing and then finishing.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の溶接ビードの仕上げ方法では、粗加工,仕上げ加工
を1つのツールもしくはツールチェンジして行っていた
ので、2回の加工を行っていた。そのため、タクトタイ
ムが長く生産性が悪いという問題があった。
By the way, in the above-described conventional welding bead finishing method, since roughing and finishing are performed by one tool or by changing the tool, the welding is performed twice. Therefore, there is a problem that the tact time is long and the productivity is poor.
【0004】また、従来のツールは駆動モータと直結さ
れ、固定状態で加工していたため、溶接ビードのばらつ
きにより、削りすぎたりあるいは削り残したりすること
があって、加工精度の面で問題があった。
Further, since the conventional tool is directly connected to the drive motor and is machined in a fixed state, the tool may be over-cut or left uncut due to variations in the welding bead, which causes a problem in terms of processing accuracy. It was
【0005】この発明の目的は、1ストロークで溶接ビ
ードに粗加工と仕上げ加工さらにはバフ加工を行い得る
ようにしてタクトタイムを短く生産性の向上を図り、さ
らに削りすぎや削り残しをなくし加工精度の向上を図っ
た溶接ビードの仕上げ方法およびその装置を提供するこ
とにある。
The object of the present invention is to enable roughing, finishing and buffing of a weld bead in one stroke to shorten the tact time and improve the productivity, and further prevent excessive cutting and uncut residue and processing accuracy. It is an object of the present invention to provide a welding bead finishing method and apparatus for improving the welding cost.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の溶接ビードの仕上げ方法
は、1つの駆動モータで複数の歯車を回転せしめると共
にこの各歯車の軸心に装着されたシャフトの先端に設け
られた粗加工用,仕上げ加工用砥石により、溶接ビード
に粗加工と仕上げ加工を1ストロークにて同時に行うこ
とを特徴とするものである。
To achieve the above object, the welding bead finishing method of the present invention according to claim 1 is one in which a plurality of gears are rotated by one drive motor and are mounted on the shaft centers of the respective gears. It is characterized in that the roughing and finishing are simultaneously performed on the welding bead in one stroke by means of the roughing and finishing grindstones provided at the tip of the shaft.
【0007】請求項2による溶接ビードの仕上げ方法
は、1つの駆動モータで複数の歯車を回転せしめると共
にこの各歯車の軸心に装着されたシャフトの先端に設け
られた粗加工用,仕上げ加工用並びにバフ加工用砥石に
より、溶接ビードに粗加工,仕上げ加工並びにバフ加工
を1ストロークにて同時に行うことを特徴とするもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for finishing a weld bead in which a plurality of gears are rotated by one drive motor, and roughing and finishing are provided at the tip of a shaft mounted on the shaft center of each gear. In addition, the buffing grindstone is characterized in that the welding bead is simultaneously subjected to roughing, finishing and buffing in one stroke.
【0008】請求項3による溶接ビードの仕上げ装置
は、フレームに取付けられた1つの駆動モータと、この
駆動モータにより回転される複数の歯車と、この各歯車
の軸心に装着されたシャフトの先端に設けられた粗加工
用,仕上げ加工用砥石と、を備えてなることを特徴とす
るものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a welding bead finishing apparatus in which a drive motor mounted on a frame, a plurality of gears rotated by the drive motors, and a tip of a shaft mounted on an axis of each gear. And a grindstone for roughing and finishing, which are provided in.
【0009】請求項4による溶接ビードの仕上げ装置
は、フレームに取付けられた1つの駆動モータと、この
駆動モータにより回転される複数の歯車と、この各歯車
の軸心に装着されたシャフトの先端に設けられた粗加工
用,仕上げ加工用およびバフ加工用砥石と、を備えてな
ることを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a welding bead finishing apparatus in which a drive motor mounted on a frame, a plurality of gears rotated by the drive motors, and a tip of a shaft mounted on an axis of each gear. And a grindstone for roughing, finishing and buffing provided on the.
【0010】請求項5による溶接ビードの仕上げ装置
は、前記請求項3,4の溶接ビードの仕上げ装置におい
て、前記各歯車の軸心にスプライン軸を装着せしめると
共にこのスプライン軸に前記シャフトを装着せしめて各
シャフトの先端に砥石を設けると共に各シャフトの後端
に流体シリンダを設けてなることを特徴とするものであ
る。
A welding bead finishing device according to a fifth aspect is the welding bead finishing device according to the third or fourth aspect, in which a spline shaft is attached to an axial center of each gear and the shaft is attached to the spline shaft. A grindstone is provided at the tip of each shaft, and a fluid cylinder is provided at the rear end of each shaft.
【0011】[0011]
【作用】以上のような請求項1,3による溶接ビードの
仕上げ方法およびその装置とすることにより、溶接ビー
ドに、1ストロークで1つの駆動モータで各歯車を介し
て回転された粗加工用砥石,仕上げ加工用砥石で粗加工
と仕上げ加工が同時に行われる。
With the method and apparatus for finishing a weld bead according to claims 1 and 3 as described above, a grindstone for rough machining is applied to the weld bead, which is rotated by one drive motor per stroke through each gear. , Roughing and finishing are performed at the same time with the finishing stone.
【0012】また、請求項2,4による溶接ビードの仕
上げ方法およびその装置とすることにより、溶接ビード
に、1ストロークで1つの駆動モータで各歯車を介して
回転される粗加工用砥石,仕上げ加工用砥石並びにバフ
加工用砥石で粗加工,仕上げ加工並びにバフ加工が同時
に行われる。
Further, the welding bead finishing method and the apparatus thereof according to claims 2 and 4 are provided, whereby the welding bead is provided with a grindstone for roughing which is rotated by one drive motor in one stroke through each gear, and finishing. Roughing, finishing, and buffing are performed at the same time with a grinding wheel and buffing wheel.
【0013】請求項5による溶接ビードの仕上げ装置と
することにより、粗加工用砥石,仕上げ加工用砥石ある
いはバフ加工用砥石でそれぞれ粗加工,仕上げ加工ある
いはバフ加工を行う際に、流体シリンダを作動させるこ
とにより、シャフト,スプライン軸を介して各粗加工用
砥石,仕上げ加工用砥石,バフ加工用砥石が上下動され
るから、溶接ビードの大きさによって押付け力が調整さ
れて削りすぎや削り残しがなくなる。
With the welding bead finishing device according to the fifth aspect of the invention, the fluid cylinder is actuated when performing roughing, finishing or buffing with a roughing grindstone, a finishing grindstone or a buffing grindstone, respectively. By doing so, the roughing grindstone, the finishing grindstone, and the buffing grindstone are moved up and down via the shaft and spline shaft, so the pressing force is adjusted depending on the size of the welding bead to prevent excessive cutting or uncut residue. Disappear.
【0014】[0014]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0015】図1を参照するに、溶接ビードの仕上げ装
置1は、例えば箱形状のフレーム3を備えており、この
フレーム3はフロントフレーム3F,バックフレーム3
Bおよび左右のサイドフレーム3L,3Rで構成されて
いる。
Referring to FIG. 1, a welding bead finishing device 1 is provided with a box-shaped frame 3, for example, which is a front frame 3F and a back frame 3.
B and left and right side frames 3L, 3R.
【0016】前記バックフレーム3Bのほぼ中央部にお
ける後部には駆動モータ5が取付けられており、この駆
動モータ5の出力軸7がバックフレーム3Bからフレー
ム3内に突出されている。前記出力軸7には駆動歯車9
がボルト11で固定されている。
A drive motor 5 is attached to a rear portion of the back frame 3B at a substantially central portion thereof, and an output shaft 7 of the drive motor 5 projects from the back frame 3B into the frame 3. A drive gear 9 is attached to the output shaft 7.
Are fixed with bolts 11.
【0017】前記駆動歯車9にはそれぞれ大歯車(高ト
ルク用)13,小歯車(高回転用)15が噛合されてい
る。この大歯車13,小歯車15の軸心にはスプライン
軸17,19が装着されており、このスプライン軸1
7,19には上下方向へ延伸したシャフト21,23が
嵌合されている。
A large gear (for high torque) 13 and a small gear (for high rotation) 15 are meshed with the drive gear 9, respectively. Spline shafts 17 and 19 are attached to the shaft centers of the large gear 13 and the small gear 15, respectively.
Shafts 21 and 23 extending in the vertical direction are fitted in 7 and 19, respectively.
【0018】前記フロントフレーム3Fの内側にはベア
リング25,27を内部に備えたベアリングケース2
9,31が取付けられている。このベアリングケース2
9,31の内部に備えられたベアリング25,27によ
って前記大歯車13,小歯車15が回転自在に支承され
ている。
A bearing case 2 having bearings 25 and 27 therein is provided inside the front frame 3F.
9 and 31 are attached. This bearing case 2
The large gear 13 and the small gear 15 are rotatably supported by bearings 25 and 27 provided in the insides of the gears 9 and 31, respectively.
【0019】前記シャフト21,23の先端は前記フロ
ントフレーム3Fの前方へ突出されていると共に、シャ
フト21,23の先端部には例えば円盤状の粗加工用砥
石33,仕上げ加工用砥石35が設けられている。
The tips of the shafts 21 and 23 are projected toward the front of the front frame 3F, and at the tips of the shafts 21 and 23, for example, a disk-shaped roughing grindstone 33 and a finishing grindstone 35 are provided. Has been.
【0020】前記バックフレーム3の後部には流体シリ
ンダとしてのエアシリンダ37,39が取付けられてお
り、このエアシリンダ37,39内にはピストン41,
43並びに内部にベアリング45,47を備えたベアリ
ングケース49,51が設けられており、前記ピストン
41,43にはそれぞれ前記シャフト21,23の後端
が一体化されている。しかも、シャフト21,23の後
端部は前記ベアリング45,47により回転自在に支承
されている。なお、前記ベアリングケース49,51は
前記ピストン41,43に取付けられている。
Air cylinders 37 and 39 as fluid cylinders are attached to the rear portion of the back frame 3, and pistons 41 and 41 are installed in the air cylinders 37 and 39, respectively.
43 and bearing cases 49 and 51 having bearings 45 and 47 inside are provided, and the rear ends of the shafts 21 and 23 are integrated with the pistons 41 and 43, respectively. Moreover, the rear ends of the shafts 21 and 23 are rotatably supported by the bearings 45 and 47. The bearing cases 49 and 51 are attached to the pistons 41 and 43.
【0021】前記エアシリンダ37内にはピストン41
を境にして上,下部シリンダ53U,53Dが形成され
ており、この上,下部シリンダ53U,53Dの一側部
には加圧エアを供給したり、排出せしめるAポート5
5,Bポート57が設けられている。また、同様にして
前記エアシリンダ39内にはピストン43を境にして
上,下部シリンダ室59U,59Dが形成されており、
この上,下部シリンダ室59U,59Dの一側部には加
圧エアを供給したり、排出せしめるAポート61,Bポ
ート63が設けられている。
A piston 41 is provided in the air cylinder 37.
Upper and lower cylinders 53U and 53D are formed at the boundary of the A port 5 for supplying and discharging pressurized air to one side of the upper and lower cylinders 53U and 53D.
5, B port 57 is provided. Similarly, in the air cylinder 39, upper and lower cylinder chambers 59U and 59D are formed with the piston 43 as a boundary.
A port 61 and a B port 63 for supplying and discharging pressurized air are provided on one side of the upper and lower cylinder chambers 59U and 59D.
【0022】上記構成により、例えば図2,図3に示さ
れているようにワークWに溶接加工されて形成された溶
接ビードWB に仕上げ加工を行う動作を説明すると、駆
動モータ5を駆動せしめることにより、出力軸7を介し
て駆動歯車9が回転される。この駆動歯車9の回転によ
り大歯車13,小歯車15が回転を始める。この大歯車
13,小歯車15にはスプライン軸17,19を介して
シャフト21,23が取付けられているので、大歯車1
3,小歯車15の回転によりシャフト21,23も同時
に回転される。
The operation for finishing the welding bead W B formed by welding the work W as shown in FIGS. 2 and 3 by the above-mentioned structure will be described. The drive motor 5 is driven. As a result, the drive gear 9 is rotated via the output shaft 7. The rotation of the drive gear 9 causes the large gear 13 and the small gear 15 to start rotating. Since the shafts 21 and 23 are attached to the large gear 13 and the small gear 15 via the spline shafts 17 and 19, the large gear 1
3, the shafts 21 and 23 are simultaneously rotated by the rotation of the small gear 15.
【0023】このとき、粗加工用砥石33,仕上げ加工
用砥石35の押付け圧力はエアシリンダ37,39のA
ポート55,61からの圧力により調整される。この理
由は溶接ビードWB の大小により設定値を変えるもので
ある。
At this time, the pressing pressure of the roughing grindstone 33 and the finishing grindstone 35 is A of the air cylinders 37 and 39.
It is adjusted by the pressure from the ports 55 and 61. The reason for this is that the set value is changed depending on the size of the welding bead W B.
【0024】この状態で、図2,図3においてワークW
を固定し、仕上げ装置1を加工方向(図2,図3におい
て右方向)へ移動せしめる際に、仕上げ装置1を図2に
示すごとく、やや右下斜めに傾斜せしめ、また図3に示
すごとく、やや右上斜めに傾斜せしめて移動せしめるこ
とによって、1ストロークでもって、粗加工用砥石3
3,仕上げ加工用砥石35で同時に粗加工と仕上げ加工
が行われることになる。なお、図2の状態で仕上げ加工
するのを押し加工,図3の状態で仕上げ加工するのを引
き加工と呼んでいる。加工中、シャフト21,23は溶
接ビードWB の大小により上下運動を繰り返すのである
(エアクッション状態)。
In this state, the work W in FIGS.
When the finishing device 1 is fixed and the finishing device 1 is moved in the processing direction (rightward in FIGS. 2 and 3), the finishing device 1 is tilted slightly obliquely to the lower right, as shown in FIG. , Gradient stone 3 for rough machining with one stroke by tilting it slightly to the upper right and moving it
3. The finishing grindstone 35 simultaneously performs roughing and finishing. The finishing process in the state of FIG. 2 is called pressing, and the finishing process in the state of FIG. 3 is called pulling. During the processing, the shafts 21 and 23 repeatedly move up and down depending on the size of the welding bead W B (air cushion state).
【0025】このときの作用として溶接ビードWB が大
きく、前記粗加工用砥石33,仕上げ加工用砥石35が
押し込まれたときは、エアシリンダ37,39の上部シ
リンダ室53U,59U内の圧力が上がり、逆に押し付
け圧力が上昇し研削力を上げる。また、逆に溶接ビード
B が小さく伸びた状態のときは、圧力は上がらず研削
力は溶接ビードWB 大のときより下がる。これらの作用
により仕上げは均一に仕上げることができる。
As a function at this time, when the welding bead W B is large and the roughing grindstone 33 and the finishing grindstone 35 are pushed in, the pressure in the upper cylinder chambers 53U and 59U of the air cylinders 37 and 39 is increased. It rises, and conversely the pressing pressure rises, increasing the grinding force. On the contrary, when the welding bead W B is in a small stretched state, the pressure is not increased and the grinding force is lower than when the welding bead W B is large. By these actions, the finish can be finished uniformly.
【0026】エアシリンダ37,39のBポート57,
63より下部シリンダ室53D,59Dに供給されるエ
アは粗加工用砥石33又は仕上げ加工用砥石35の1つ
だけを使用したいとき、他の砥石を押し込んだ状態にす
るため使用する。また、例えば図2に示されているよう
に、粗加工用砥石33と仕上げ加工用砥石35のギャッ
プの関係で粗加工が始まるとき、仕上げ加工用砥石35
は突き出た状態であり、加工方向に動くと箱などのワー
クWの側面に衝突し停止してしまう。そこでBポート6
3から下部シリンダ室59Dにエアを供給し、仕上げ加
工用砥石35の突き出る量のバランスを保ち、溶接ビー
ドWB の面まできた位置にて下部シリンダ室59D内の
エアをBポート63から開放しAポート61からエアを
上部シリンダ室59Uへ供給するのみにして押し付け状
態となる。
B ports 57 of the air cylinders 37 and 39,
The air supplied from 63 to the lower cylinder chambers 53D and 59D is used to push the other grindstones when only one of the roughing grindstone 33 or the finishing grindstone 35 is desired to be used. Further, for example, as shown in FIG. 2, when roughing is started due to the gap between the roughing grindstone 33 and the finishing grindstone 35, the finishing grindstone 35 is used.
Is a protruding state, and when it moves in the processing direction, it collides with the side surface of the work W such as a box and stops. So B port 6
3 supplies the air to the lower cylinder chamber 59D from balances amount of protruding of the finishing grindstone 35, the air in the lower cylinder chamber 59D is released from the B port 63 at a position that comes to the surface of the weld bead W B Only the air is supplied from the A port 61 to the upper cylinder chamber 59U to be in the pressed state.
【0027】このように、1ストロークで溶接ビードW
B に粗加工用砥石33と仕上げ加工用砥石35でもって
粗加工と仕上げ加工を同時に行うことができる。したが
って従来よりもタクトタイムを短くでき生産性の向上を
図ることができる。さらにエアシリンダ37,39によ
って溶接ビードWB に対して押付け力を調整することが
できるから、削りすぎや削り残しをなくして加工精度の
向上を図ることができる。
As described above, the welding bead W is formed by one stroke.
It is possible to perform the roughing and the finishing at the same time by using the roughing grindstone 33 and the finishing grindstone 35 on B. Therefore, the tact time can be shortened as compared with the conventional case, and the productivity can be improved. Because further it is possible to adjust the pressing force to the weld bead W B by an air cylinder 37 and 39, it is possible to improve the machining accuracy by eliminating the residual material too and cutting.
【0028】図4は溶接ビードの仕上げ装置の別の実施
例が示されている。この別の実施例は図1の溶接ビード
の仕上げ装置にバフ加工できるようにバフ加工装置を追
加したものである。したがって、図4において図1にお
ける部品と同じ部品には同一の符号を符して重複する説
明を省略する。
FIG. 4 shows another embodiment of the welding bead finishing device. In this alternative embodiment, a buffing apparatus is added to the welding bead finishing apparatus shown in FIG. 1 so that buffing can be performed. Therefore, in FIG. 4, the same parts as those in FIG.
【0029】図4において、小歯車15に別のバフ加工
用歯車65が噛合されている。このバフ加工用歯車65
の軸心には図1において大歯車13,小歯車15と同じ
ようにスプライン軸が装着されており、このスプライン
軸には上下方向へ延伸したシャフト67が嵌合されてお
り、このシャフト67の先端部には例えば円盤状のバフ
仕上げ用砥石69が設けられている。
In FIG. 4, another buffing gear 65 is meshed with the small gear 15. This buffing gear 65
A spline shaft is attached to the shaft center of the shaft in the same manner as the large gear 13 and the small gear 15 in FIG. 1, and a shaft 67 extending in the vertical direction is fitted to the spline shaft. For example, a disc-shaped buffing grindstone 69 is provided at the tip.
【0030】前記バックフレーム3Bの後部には流体シ
リンダとしてのエアシリンダ71が取付けられており、
このエアシリンダ71内のピストンには図1において示
したエアシリンダ37,39内のピストン41,43と
同じように、シャフト67の後端部が一体化されている
と共に、シャフト67はベアリングケースの内部に備え
られたベアリングで回転自在に支承されている。しかも
ベアリングケースは前記ピストンに取付けられている。
An air cylinder 71 as a fluid cylinder is attached to the rear portion of the back frame 3B,
As with the pistons 41 and 43 in the air cylinders 37 and 39 shown in FIG. 1, the piston in the air cylinder 71 is integrated with the rear end portion of the shaft 67, and the shaft 67 serves as a bearing case. It is rotatably supported by a bearing provided inside. Moreover, the bearing case is attached to the piston.
【0031】したがって、バフ仕上げ加工用砥石69は
小歯車15の回転により回転されるバフ加工用歯車6
5,シャフト67を介して回転されることになる。ま
た、バフ仕上げ加工用砥石69はエアシリンダ71の作
動によって、上述した説明と同様にして、押付けが調整
されることになる。
Therefore, the buffing grindstone 69 is rotated by the rotation of the small gear 15, and the buffing gear 6 is rotated.
5, it will be rotated via the shaft 67. Further, the pressing of the buffing grindstone 69 is adjusted by the operation of the air cylinder 71 in the same manner as described above.
【0032】上記構成により、図4に示した溶接ビード
の仕上げ装置1を使用して溶接ビードWB に仕上げ加工
を行うと、1ストロークで溶接ビードWB に粗加工用砥
石33,仕上げ加工用砥石35並びにバフ加工用砥石6
9でもって粗加工,仕上げ加工並びにバフ加工を同時に
行うことができる。したがって、従来よりもタクトタイ
ムを短くでき生産性の向上を図ることができる。さらに
エアシリンダ37,39,71によって溶接ビードWB
に対して押付け力を調整することができるから、削りす
ぎや削り残しをなくして加工精度の向上を図ることがで
きる。
[0032] With the above structure, when the finishing the weld bead W B using finishing apparatus 1 of the weld bead shown in Figure 4, the weld bead W B to roughing grindstone 33 at one stroke, for finishing Grinding stone 35 and buffing grinding stone 6
With 9, it is possible to simultaneously perform roughing, finishing and buffing. Therefore, the tact time can be shortened and productivity can be improved as compared with the conventional case. Further, the welding beads W B are generated by the air cylinders 37, 39, 71.
Since the pressing force can be adjusted with respect to, it is possible to improve machining accuracy by eliminating overcutting and uncut portion.
【0033】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項1,3による発明によれば、1ストロ
ークで溶接ビードに粗加工用砥石,仕上げ加工用砥石で
もって粗加工と仕上げ加工を同時に行うことができる。
したがって、従来よりもタクトタイムを短くでき生産性
の向上を図ることができる。
As will be understood from the above description of the embodiments, according to the inventions of claims 1 and 3, the welding bead is subjected to the roughing with the grindstone for finishing and the grindstone for finishing with one stroke. Finishing can be done at the same time.
Therefore, the tact time can be shortened and productivity can be improved as compared with the conventional case.
【0035】請求項2,4による発明によれば、1スト
ローク溶接ビードに粗加工用砥石,仕上げ加工用砥石並
びにバフ加工用砥石でもって粗加工,仕上げ加工並びに
バフ加工を同時に行うことができる。したがって、従来
よりもタクトタイムを短くでき生産性の向上を図ること
ができる。
According to the second and fourth aspects of the invention, the roughing, finishing and buffing can be simultaneously performed on the one-stroke welding bead with the roughing grindstone, the finishing grindstone and the buffing grindstone. Therefore, the tact time can be shortened and productivity can be improved as compared with the conventional case.
【0036】請求項5による発明によれば、各流体シリ
ンダの作動によって溶接ビードに対して押付け力を調整
することができるから、削りすぎや削り残しをなくして
加工精度の向上を図ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the pressing force against the welding bead can be adjusted by the operation of each fluid cylinder, it is possible to improve the processing accuracy by eliminating overcutting and uncut portion.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】この発明を実施する一実施例の溶接ビードの仕
上げ装置の正面断面図である。
FIG. 1 is a front cross-sectional view of a welding bead finishing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】ワークの溶接ビードに仕上げ装置で押し加工に
より仕上げ加工を行う動作説明図である。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of performing finish processing on a welding bead of a work by pressing with a finishing device.
【図3】ワークの溶接ビードに仕上げ装置で引き加工に
より仕上げ加工を行う動作説明図である。
FIG. 3 is an operation explanatory view of performing finish processing on a welding bead of a work by a pulling process with a finishing device.
【図4】図1に代る他の溶接ビードの仕上げ装置の正面
図である。
FIG. 4 is a front view of another welding bead finishing device which is an alternative to FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 溶接ビードの仕上げ装置 5 駆動モータ 9 駆動歯車 13 大歯車 15 小歯車 17,19 スプライン軸 21,23 シャフト 33 粗加工用砥石 35 仕上げ加工用砥石 37,39 エアシリンダ(流体シリンダ) 65 バフ加工用歯車 69 バフ仕上加工用砥石 71 エアシリンダ(流体シリンダ) 1 Welding bead finishing device 5 Drive motor 9 Drive gear 13 Large gear 15 Small gear 17,19 Spline shaft 21,23 Shaft 33 Grinding stone for roughing 35 Grinding stone for finishing 37,39 Air cylinder (fluid cylinder) 65 For buffing Gear 69 Buffing grindstone 71 Air cylinder (fluid cylinder)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 1つの駆動モータで複数の歯車を回転せ
    しめると共にこの各歯車の軸心に装着されたシャフトの
    先端に設けられた粗加工用,仕上げ加工用砥石により、
    溶接ビードに粗加工と仕上げ加工を1ストロークにて同
    時に行うことを特徴とする溶接ビードの仕上げ方法。
    1. A grindstone for roughing and finishing, which rotates a plurality of gears with one drive motor and is provided at the tip of a shaft mounted on the axis of each gear,
    A method for finishing a weld bead, which comprises simultaneously performing roughing and finishing on the weld bead in one stroke.
  2. 【請求項2】 1つの駆動モータで複数の歯車を回転せ
    しめると共にこの各歯車の軸心に装着されたシャフトの
    先端に設けられた粗加工用,仕上げ加工用並びにバフ加
    工用砥石により、溶接ビードに粗加工,仕上げ加工並び
    にバフ加工を1ストロークにて同時に行うことを特徴と
    する溶接ビードの仕上げ方法。
    2. A welding bead is produced by rotating a plurality of gears with one drive motor and using a grindstone for roughing, finishing and buffing provided at the tip of a shaft mounted on the axis of each gear. A welding bead finishing method characterized by simultaneously performing roughing, finishing and buffing in one stroke.
  3. 【請求項3】 フレームに取付けられた1つの駆動モー
    タと、この駆動モータにより回転される複数の歯車と、
    この各歯車の軸心に装着されたシャフトの先端に設けら
    れた粗加工用,仕上げ加工用砥石と、を備えてなること
    を特徴とする溶接ビードの仕上げ装置。
    3. A single drive motor mounted on the frame, and a plurality of gears rotated by the drive motor.
    A finishing machine for welding beads, comprising: a grindstone for roughing and finishing, which is provided at the tip of a shaft mounted on the axis of each gear.
  4. 【請求項4】 フレームに取付けられた1つの駆動モー
    タと、この駆動モータにより回転される複数の歯車と、
    この各歯車の軸心に装着されたシャフトの先端に設けら
    れた粗加工用,仕上げ加工用およびバフ加工用砥石と、
    を備えてなることを特徴とする溶接ビードの仕上げ装
    置。
    4. A drive motor mounted on the frame, and a plurality of gears rotated by the drive motor.
    A grindstone for roughing, finishing and buffing provided on the tip of a shaft mounted on the axis of each gear,
    A welding bead finishing device comprising:
  5. 【請求項5】 前記各歯車の軸心にスプライン軸を装着
    せしめると共にこのスプライン軸に前記シャフトを装着
    せしめて各シャフトの先端に砥石を設けると共に各シャ
    フトの後端に流体シリンダを設けてなることを特徴とす
    る請求項3,4記載の溶接ビードの仕上げ装置。
    5. A spline shaft is attached to the axis of each gear, the shaft is attached to the spline shaft, a grindstone is provided at the tip of each shaft, and a fluid cylinder is provided at the rear end of each shaft. The welding bead finishing device according to claim 3 or 4, wherein:
JP23484394A 1994-09-29 1994-09-29 Method for finishing welding bead and device thereof Pending JPH0899195A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007078046A1 (en) * 2006-01-04 2007-07-12 Jong Ku Yeo Head of grinder for stone
CN105798721A (en) * 2016-05-19 2016-07-27 常州市金海基机械制造有限公司 Machining device for bathroom rack

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