JPH089737A - 自走式根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜収穫機により掘り起こした後に、葉部切
断装置により切断された根菜の葉部を邪魔にならないよ
うに排出できるようにする。 【構成】 掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜を引抜き
コンベアＢとその後部載置コンベアＤで後方へ搬送して
収納し、該載置コンベアＤの途中に葉部切断装置Ｅを配
置した構成において、葉部切断装置Ｅを囲むように配置
した投入受口５１と、掘起し装置Ａ後方上に設けた落下
口５３と、前記投入受口５１下方から落下口５３まで延
設したスロープ５２からなるシュータＳを配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大根、人参等の根菜類
を土中より掘り起こし、搬送して収納容器に収納する自
走式根菜収穫機の切り取った後の根菜の葉を排出するシ
ュータの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】大根等の根菜収穫機として、従来トラク
タに牽引されて、鍬状の掘起し器にて根菜を土中より掘
り起こし、該掘起し器の後部より延設した引抜コンベア
のベルトにて根菜の葉部分を挟持して斜め上方に根菜を
搬送し、収納容器に収納する技術は、公知となってい
る。更に、載置コンベアの後部外側に葉部切断装置を配
置した技術も公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の根菜収
穫機においては、載置コンベアの後部外側で葉部を切断
し、切断された根菜の葉部はそのまま落下しメインフレ
ームや機体の外に放置されていたので、２条植えまたは
２条を跨いで走行してその１条を掘り起こす場合には、
往復走行して堀起こすので未掘り起こし側の畝間に落下
した葉部を踏みつけながら作業することになり、凹凸が
でき、滑りの原因となり走行安定性に欠け、掘り起こし
精度も悪くなっていたのである。また、隣の畝上に葉部
が落下することもあり、次の工程で掘り起こす時の邪魔
となったり、根菜と共に切断された葉部も持ち上げられ
ることがあったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の如き課
題を解決するために、次のような手段を用いるものであ
る。即ち、掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜を引抜き
コンベアＢとその後部載置コンベアＤで後方へ搬送して
収納し、該載置コンベアＤの途中に葉部切断装置Ｅを配
置した構成において、葉部切断装置を囲むように配置し
た投入受口と、掘起し装置Ａ後方上に設けた落下口と、
前記投入受口下方から落下口まで延設したスロープから
なるシュータを配置したものである。

【０００５】

【作用】上記のような手段を用いることによって、掘起
し装置Ａにより掘り上げた根菜は、引抜きコンベアＢに
よって葉部が挟持されて載置コンベアＤへ搬送され、該
載置コンベアによって左右方向水平に搬送されながら、
その途中で根菜の葉部が葉部切断装置により切断され、
この切断後の葉部はシュータの投入受口に洩れなく投入
され、スロープに案内されながら落下し、落下口より根
菜の引き抜かれた後の畝上に落下する。

【０００６】

【実施例】本発明の構成の実施例を添付の図面を用いて
説明する。図１は本発明の自走式根菜収穫機の側面図、
図２は同じく平面図、図３は同じく正面図、図４は引抜
コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を示す平面図、
図５はシュータの側面図。

【０００７】図１乃至図３より自走式根菜収穫機の全体
構成について説明する。まず、水平状のメインフレーム
１の下方に、前部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒ、及び後
部クローラ走行装置３Ｌ・３Ｒが配設されており、該前
部クローラ走行装置２Ｌ・２Ｒは、上方の操作部Ｇに配
置した操向ハンドル５による操向操作にて操向可能とな
っている。該操作部Ｇはメインフレーム１の右側前方
で、右側のクローラ走行装置２Ｒの上方位置に形成され
ている。即ち、メインフレーム１の右前上に操作コラム
４を立設し、その上部に操向ハンドル５が突設されてい
る。そして、該操作コラム４の後方にエンジン室６が配
設されており、該エンジン室６内にエンジンが内蔵され
ていて、該エンジン室６上には運転席７が配設されてい
る。更に該エンジン室６の後方位置で、該メインフレー
ム１上に燃料タンクが搭載されている。

【０００８】そして、該メインフレーム１の左側前方
（反操作部Ｇ側）より後方にかけて、根菜を掘取り、搬
送し、葉部分を切除し、収容する一連の根菜収穫用の装
置が列設されており、まず、メインフレーム１左側前部
より、土中の根菜を掘り上げるための掘起し装置Ａ、該
掘起し装置Ａの後部より、掘り上げた根菜の葉部分を挟
持して搬送する引抜きコンベアＢ、その後端部の下方
に、載置コンベアＤ、該載置コンベアＤの外側に葉部切
断装置Ｅ、該載置コンベアＤの後方に収納容器Ｆが搭載
されている。

【０００９】以上のような一連の根菜収穫用装置の各装
置について具体的に説明する。まず掘起し装置Ａより説
明する。前記メインフレーム１の前端部に回動支点軸１
４が横設されており、該回動支点軸１４にロアリンク１
３・１３の後部が枢支され、その後部に昇降フレーム１
５が立設され、該昇降フレーム１５の上端部にトップリ
ンク支持部１５ａが設けられ、該トップリンク支持部１
５ａにトップリンク１６の後端部が枢支されている。こ
のように引抜きコンベアＢの前部側部に昇降リンク機構
が配設されている。そして更に、該トップリンク１６の
前端部と該ロアリンク１３・１３の前端部が、前部マス
ト１２に枢支されている。前記前部マスト１２の前端部
には、正面視略Ｌ字状に構成した鍬状の掘起し爪９の上
端部が、上下位置調節可能に取付けられている。

【００１０】該掘起し爪９の上部は前部マスト１２の内
側より延設されるクランクアーム１０の先端部に固定さ
れ、該クランクアーム１０の後端部は、該前部マスト１
２に側面に固設した油圧モーターである掘起し爪駆動モ
ーターＭ１の出力軸を中心に回転するカムに枢支して、
該モーター駆動によるカム回転により、該クランクアー
ム１０がクランク運動をし、これにより、該掘起し爪９
が前後に揺動して、土中を掘り上げるように構成してい
る。

【００１１】そして、前記ロアリンク１３の後端には昇
降アーム１７が固定され、該昇降アーム１７の先端が前
記昇降フレーム１５の内側に設けた油圧シリンダー４７
のピストンロッドに枢結されて、該油圧シリンダー４７
を伸縮させることにより前記回動軸１４を中心にロアリ
ンク１３・１３が回動し、前部マスト１２に設けた掘起
し爪９を昇降でき、引抜コンベアＢも昇降できるのであ
る。

【００１２】前記引抜コンベアＢは搬送フレーム２１Ｌ
・２１Ｒの前後方向の略中央部から外側（左へ）折り曲
がった平面視「く」字状に構成され、搬送フレーム２１
Ｌ・２１Ｒの前後両端部にプーリー２３Ｆ・２３Ｆ・２
３Ｒ・２３Ｒを配し、前記搬送フレーム２１Ｌの屈曲部
２４にプーリー２３Ｃ・２３Ｃ、プーリー２３ｄ、プー
リー２３ｅ・２３ｅを配して、これらプーリーに挟持ベ
ルト２５Ｌ・２５Ｒを巻回し、ガイドしている。そし
て、図４において、左右の後部のプーリー２３Ｒ・２３
Ｒの軸芯は回転軸２６Ｌ・２６Ｒが貫通されて、該回転
軸２６Ｌ・２６Ｒの上端でベベルギアと水平軸を介して
連動連結し、該回転軸２６Ｌ・２６Ｒを互いに反対方向
に回転駆動し、各プーリーを互いに逆回転して、前記挟
持ベルト２５Ｌ・２５Ｒを後方へ搬送駆動できるように
している。

【００１３】また、メインフレーム１の中途部上にフレ
ーム２０Ｌ・２０Ｒが立設されて、その上端部には、回
動軸２７を横架し、該回動軸２７内には駆動軸２７ａを
横架し、該駆動軸２７ａの一端に油圧モーターＭ２を設
け、該油圧モーターＭ２を駆動することによって駆動軸
２７ａ上に固設したベベルギアを介して前記回転軸２６
Ｌに動力が伝えられ、前記プーリー２３Ｒを駆動し、前
述のように回転軸２６Ｌを駆動させる。なお、該挟持ベ
ルト２５Ｌ・２５Ｒの搬送駆動方向は図３の如くであ
り、該挟持ベルト２５Ｌ・２５Ｒ同士の接触部分、即
ち、両ベルトにて根菜の葉部分を挟持する部分が、前方
より後方に搬送駆動するようになっているのである。そ
して、右側の搬送フレーム２１Ｒの後端部は、左側の搬
送フレーム２１Ｌより前方に位置しており、該搬送フレ
ーム２１Ｌが後部に突出した状態となっているために、
根菜を載置コンベアＤの左側へ効率良く搬送できるよう
にしている。

【００１４】また、左右に並設している前記搬送フレー
ム２１Ｌ・２１Ｒは連結フレーム２２・２２・・・、前
記連結フレーム２６によって一体的に連結され、該連結
フレーム２６ａ下端は前記回動軸２７に固定され、前記
回動軸２６Ｒを内設する連結フレーム２６ｂが途中より
分岐し前記回動軸２７の右側に固定され、引抜きコンベ
アＢを前記回動軸２７を中心に回動可能にしている。

【００１５】また、搬送フレーム２１Ｌ・２１Ｒの前後
中央側面と、前記掘起し装置Ａを昇降させる前記ロアリ
ンク１３の中途部側面との間にコンベア昇降シリンダー
２９が介装されており、該コンベア昇降シリンダー２９
の下端部が前記ロアリンク１３から突設する枢支軸２８
ｂに回動可能に枢支し、上端部は連結フレーム２２の左
側に突設する枢支軸２８ａを回転可能に枢支して、前記
掘起し装置Ａを昇降させる時には同時に前記引抜きコン
ベアＢをも昇降され、また、該コンベア昇降シリンダー
２９を駆動させる事によって前記引抜きコンベアＢを個
別に昇降させる事ができ、葉の高さ等に合わせることが
できる。

【００１６】また、引抜コンベアＢの前端部に、着脱可
能にディバイダー３０を配設しており、該ディバイダー
３０は、タイン３９ａ・３９ａ・・・を付設した駆動チ
ェーンを収納する引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒを
左右に配設し、該引上チェーンケース３２Ｌ・３２Ｒ内
のチェーンの駆動は、該引抜コンベアＢの、それぞれの
前部プーリー２３Ｆより伝動する。そして、その後部の
引抜コンベアＢ下部に尻尾切り装置４５が配設されてお
り、ローラーによって尻尾部分を中央に案内し、カッタ
ーで尻尾の先端を切断するようにしている。該カッター
の刃はモーターによって回転させている。

【００１７】前記載置コンベアＤは前記フレーム２０Ｌ
・２０Ｒ上に載置され、側面視三角形状に構成した搬送
フレーム３１の各頂点に搬送ローラー３３・３４・３５
を枢支して搬送ベルト３６を巻回し、搬送ローラー３３
を前方下部に配置し、搬送ローラー３４を搬送フレーム
２１Ｌ・２１Ｒ後部下方に位置させて、この搬送ローラ
ー３３と搬送ローラー３４の間を前傾の傾斜部４２と
し、搬送ローラー３４と搬送ローラー３５を略同じ高さ
に配して略水平の載置部３８を形成している。そして、
前記搬送ローラー３３・３４・３５の右側には、それぞ
れスプロケット３３ａ・３４ａ・３５ａが設けられ搬送
補助チェーン３７Ｒを三角形状に巻回し、また、前記搬
送ローラー３４・３５の左側にも同様にスプロケット３
４ｂ・３５ｂが設けられ、搬送補助チェーン３７Ｌを水
平部のみ巻回て、該搬送補助チェーン３７Ｌ・３７Ｒに
は一定距離ごとにタイン３９ｂ・３９ｂ・・・を付設し
ている。

【００１８】そして、前記駆動軸２７ａにスプロケット
２７ｃを設け、前記スプロケット３４ｂの外側にスプロ
ケット３４ｃを固設しチェーンを巻回して、前記駆動軸
２７ａから前記スプロケット３４ａ・３４ｂ・３４ｃに
動力が伝達され前記搬送補助チェーン３７Ｒ・３７Ｌが
回転し前記搬送ローラー３３・３４・３５が駆動し搬送
ベルト３６を駆動するようにしている。そして更に、前
記載置部３８の中途部の外側（左側）に葉部切断装置Ｅ
を配設し、該葉部切断装置Ｅは、上下に刃の一部分が重
なるように回転刃４０・４１を配置し、動力は前記駆動
軸２７ａから取り出し、根菜が搬送される途中で葉部を
切断できるようにしている。この葉部切断装置Ｅ下方に
本発明のシュータＳが配されている。

【００１９】このように前記載置コンベアＤの載置部３
８の後方外側にシュータＳが配置される。該シュータＳ
の上端には投入受口５１が設けられ、前後長さは前記フ
レーム２０Ｌから前記載置コンベアＤの終端部までで、
左側端は平面視で「コ」字型に屈曲したカバー５４で覆
われ、該カバー５４下端がスロープ５２の上部で枢支さ
れ回動可能とし、該カバー５４の前後側面５４ｂには枢
支軸を中心とした円弧状の長孔５４ｃが設けてあり、該
長孔５４ｃに前記シュータＳ前後面から突出した軸５５
が挿入されてカバー５４を固定できるようにしている。
よって、図５に示すように、走行時や収納時等はカバー
は閉まった状態にしておき、作業時には該カバー５４を
該長孔５４ｃにガイドされて２点鎖線で示すように外側
へ回動して、このカバー５４により投入受口５１を大き
くし、前記葉部切断装置Ｅを囲む様に配置して、切断さ
れた根菜の葉部が飛び散らないようにし、切り飛ばされ
た根菜葉部をシュータＳに投入できるようにしている。

【００２０】そして、該シュータＳの投入受口５１の下
方には内側下方に向かってスロープ５２が形成され、そ
の下端が畝上方となるようにし、つまり、掘起し装置Ａ
の後方上にシュータＳの落下口５３（下端開口部）を配
置して、掘り起こした根菜の葉部が、前記葉部切断装置
Ｅにより切断され、その葉部は投入口に落下して、スロ
ープ５２に沿って落下しクローラ走行装置３Ｌの右側方
まで運ばれ、掘り起こした後の畝上部へ落下するのであ
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、自走式根菜
収穫機の葉部切断装置下方にシュータを配置する事で、
根菜の切断後の葉部がシュータ内に落下し、このシュー
タによって、切断後の葉部が掘り起こした後の畝上へ落
下され、切断後の葉部は隣の畝上や畝間に落下すること
がなくなり、走行や堀取りの邪魔となることがなくなっ
たのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走式根菜収穫機の側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】引抜コンベアＢと載置コンベアＤの位置関係を
示す平面図。

【図５】シュータの正面図。

【符号の説明】

Ａ 掘起し装置 Ｂ 引抜コンベア Ｄ 載置コンベア Ｅ 葉部切断装置 Ｆ 収納容器 Ｓ シュータ ３Ｌ・３Ｒ 後部クローラ走行装置 ５１ 投入受口 ５２ スロープ ５３ 落下口 ５４ カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 幹夫 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 福田 幸広 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内 (72)発明者 十川 広美 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内 (72)発明者 大倉 明美 三重県名張市夏見2828番地 株式会社タカ キタ内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掘起し装置Ａにより掘り上げた根菜を引
   抜きコンベアＢとその後部載置コンベアＤで後方へ搬送
   して収納し、該載置コンベアＤの途中に葉部切断装置Ｅ
   を配置した構成において、葉部切断装置を囲むように配
   置した投入受口と、掘起し装置Ａ後方上に設けた落下口
   と、前記投入受口下方から落下口まで延設したスロープ
   からなるシュータを配置したことを特徴とする自走式根
   菜収穫機。