JPH0893610A - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の駆動制御装置Info
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- JPH0893610A JPH0893610A JP25750294A JP25750294A JPH0893610A JP H0893610 A JPH0893610 A JP H0893610A JP 25750294 A JP25750294 A JP 25750294A JP 25750294 A JP25750294 A JP 25750294A JP H0893610 A JPH0893610 A JP H0893610A
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- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 発動発電機の始動時におけるハイブリッド車
両の誤動作を防止する。 【構成】 駆動制御装置１０は、コントローラ１２と、
制御用バッテリ５８とコントローラ１２及びスタータ６
２との間に介挿されたスタータ用接点６４と、制御用バ
ッテリ５８とスタータ６２との間にスタータ用接点６４
と直列に介挿されたリレー接点１４と、制御用バッテリ
５８とコントローラ１２及び点火回路６８との間に介挿
されるとともに制御用バッテリ５８から点火回路６８へ
電力を供給する点火用接点７０と、目標の走行速度Ｖに
対応するアクセル信号Ｓiaを出力するアクセル７２と、
発動発電機６０の運転状態を検出する電流センサ１８と
を備えている。コントローラ１２は、スタータ用接点６
４及び点火用接点７０が閉路され、停止に対応するアク
セル信号Ｓiaが出力されると、リレー接点１４を閉路す
る。
両の誤動作を防止する。 【構成】 駆動制御装置１０は、コントローラ１２と、
制御用バッテリ５８とコントローラ１２及びスタータ６
２との間に介挿されたスタータ用接点６４と、制御用バ
ッテリ５８とスタータ６２との間にスタータ用接点６４
と直列に介挿されたリレー接点１４と、制御用バッテリ
５８とコントローラ１２及び点火回路６８との間に介挿
されるとともに制御用バッテリ５８から点火回路６８へ
電力を供給する点火用接点７０と、目標の走行速度Ｖに
対応するアクセル信号Ｓiaを出力するアクセル７２と、
発動発電機６０の運転状態を検出する電流センサ１８と
を備えている。コントローラ１２は、スタータ用接点６
４及び点火用接点７０が閉路され、停止に対応するアク
セル信号Ｓiaが出力されると、リレー接点１４を閉路す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発動発電機で発生した
電力を一旦バッテリへ充電し、このバッテリの電力でモ
ータを駆動して走行するハイブリッド車両に関し、詳し
くは、ハイブリッド車両に用いられる駆動制御装置に関
する。
電力を一旦バッテリへ充電し、このバッテリの電力でモ
ータを駆動して走行するハイブリッド車両に関し、詳し
くは、ハイブリッド車両に用いられる駆動制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】この種（シリーズ・ハイブリッド方式）
のハイブリッド車両は、都市内走行では電気走行による
無公害走行ができるとともに、郊外走行では発動発電機
を効率良く運転してバッテリを充電できるという特長を
有している。
のハイブリッド車両は、都市内走行では電気走行による
無公害走行ができるとともに、郊外走行では発動発電機
を効率良く運転してバッテリを充電できるという特長を
有している。
【０００３】図３は、この種のハイブリッド車両の従来
の駆動制御装置を示すブロック図である。以下、この図
面に基づき説明する。
の駆動制御装置を示すブロック図である。以下、この図
面に基づき説明する。
【０００４】従来の駆動制御装置５０は、走行用モータ
５２の駆動回路５４に対して制御信号Ｓodを出力するコ
ントローラ５６と、制御用バッテリ５８と発動発電機６
０のスタータ６２との間に介挿されたスタータ用接点６
４と、制御用バッテリ５８とスタータ６２との間にスタ
ータ用接点６４と直列に介挿された始動スイッチ６６
と、制御用バッテリ５８と発動発電機６０の点火回路６
８との間に介挿されるとともに制御用バッテリ５８から
点火回路６８へ電力を供給する点火用接点７０と、目標
の走行速度Ｖに対応するアクセル信号Ｓiaを出力するア
クセル７２とを備えている。
５２の駆動回路５４に対して制御信号Ｓodを出力するコ
ントローラ５６と、制御用バッテリ５８と発動発電機６
０のスタータ６２との間に介挿されたスタータ用接点６
４と、制御用バッテリ５８とスタータ６２との間にスタ
ータ用接点６４と直列に介挿された始動スイッチ６６
と、制御用バッテリ５８と発動発電機６０の点火回路６
８との間に介挿されるとともに制御用バッテリ５８から
点火回路６８へ電力を供給する点火用接点７０と、目標
の走行速度Ｖに対応するアクセル信号Ｓiaを出力するア
クセル７２とを備えている。
【０００５】コントローラ５６は、メインコントローラ
５６Ａとサブコントローラ５６Ｂとから構成されてい
る。発動発電機６０で発生した交流電力は、AC/DC コン
バータ７４で直流電力に変換され、走行用バッテリ７６
へ充電される。走行用バッテリ７６に蓄積された電力
は、駆動回路５４を介して走行用モータ５２へ供給され
る。スタータ用接点６４及び点火用接点７０は、可動接
点７８等とともにイグニションスイッチ８０を構成して
いる。
５６Ａとサブコントローラ５６Ｂとから構成されてい
る。発動発電機６０で発生した交流電力は、AC/DC コン
バータ７４で直流電力に変換され、走行用バッテリ７６
へ充電される。走行用バッテリ７６に蓄積された電力
は、駆動回路５４を介して走行用モータ５２へ供給され
る。スタータ用接点６４及び点火用接点７０は、可動接
点７８等とともにイグニションスイッチ８０を構成して
いる。
【０００６】次に、駆動制御装置５０の動作について説
明する。
明する。
【０００７】始動スイッチ６６を閉路し、可動接点７８
をLOCK→ACC →IG→STへと移動することにより、点火用
接点７０及びスタータ用接点６４を閉路する。このと
き、点火用接点７０を介して制御用バッテリ５８の電力
が点火回路６８へ供給され、スタータ用接点６４及び始
動スイッチ６６を介してスタータ６２へ制御用バッテリ
５８の電力が供給され、これにより発動発電機６０が始
動する。発動発電機６０が始動すれば、可動接点７８を
STからIGへ戻すことにより、スタータ用接点６４を開路
し、スタータ６２への供給電力を遮断する。
をLOCK→ACC →IG→STへと移動することにより、点火用
接点７０及びスタータ用接点６４を閉路する。このと
き、点火用接点７０を介して制御用バッテリ５８の電力
が点火回路６８へ供給され、スタータ用接点６４及び始
動スイッチ６６を介してスタータ６２へ制御用バッテリ
５８の電力が供給され、これにより発動発電機６０が始
動する。発動発電機６０が始動すれば、可動接点７８を
STからIGへ戻すことにより、スタータ用接点６４を開路
し、スタータ６２への供給電力を遮断する。
【０００８】一方、アクセル７２から出力されたアクセ
ル信号Ｓiaは、コントローラ５６へ入力される。コント
ローラ５６は、アクセル信号Ｓiaに対応する走行速度Ｖ
になるように、走行用モータ５２への通電量などを演算
し、その結果を制御信号Ｓodとして駆動回路５４へ出力
する。
ル信号Ｓiaは、コントローラ５６へ入力される。コント
ローラ５６は、アクセル信号Ｓiaに対応する走行速度Ｖ
になるように、走行用モータ５２への通電量などを演算
し、その結果を制御信号Ｓodとして駆動回路５４へ出力
する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動制御装置では、次のような問題があった。
駆動制御装置では、次のような問題があった。
【００１０】発動発電機６０の始動時には、走行用モー
タ５２が駆動されないこともあって、通常の運転時より
もかなり大きな余剰電力が発生する。したがって、走行
用バッテリ７６がいわゆる満充電である場合には、余剰
電流が駆動回路５４へ流れ込もうとするため、駆動回路
５４等の誤動作を引き起こすおそれがあった。特に、ア
クセル７２がオンすなわちアクセル信号Ｓiaに対応する
走行速度Ｖが零でない場合には、ハイブリッド車両の誤
動作につながるおそれがあった。
タ５２が駆動されないこともあって、通常の運転時より
もかなり大きな余剰電力が発生する。したがって、走行
用バッテリ７６がいわゆる満充電である場合には、余剰
電流が駆動回路５４へ流れ込もうとするため、駆動回路
５４等の誤動作を引き起こすおそれがあった。特に、ア
クセル７２がオンすなわちアクセル信号Ｓiaに対応する
走行速度Ｖが零でない場合には、ハイブリッド車両の誤
動作につながるおそれがあった。
【００１１】
【発明の目的】そこで、本発明の主な目的は、発動発電
機の始動時におけるハイブリッド車両の誤動作を防止で
きる駆動制御装置を提供することにある。
機の始動時におけるハイブリッド車両の誤動作を防止で
きる駆動制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る駆動制御装
置は、コントローラと、制御用バッテリと前記コントロ
ーラ及び発動発電機のスタータとの間に介挿されたスタ
ータ用接点と、前記制御用バッテリと前記スタータとの
間に前記スタータ用接点と直列に介挿されたリレー接点
と、前記制御用バッテリと前記コントローラ及び前記発
動発電機の点火回路との間に介挿されるとともに当該制
御用バッテリから当該点火回路へ電力を供給する点火用
接点と、目標の走行速度に対応するアクセル信号を出力
するアクセルとを備えている。
置は、コントローラと、制御用バッテリと前記コントロ
ーラ及び発動発電機のスタータとの間に介挿されたスタ
ータ用接点と、前記制御用バッテリと前記スタータとの
間に前記スタータ用接点と直列に介挿されたリレー接点
と、前記制御用バッテリと前記コントローラ及び前記発
動発電機の点火回路との間に介挿されるとともに当該制
御用バッテリから当該点火回路へ電力を供給する点火用
接点と、目標の走行速度に対応するアクセル信号を出力
するアクセルとを備えている。
【００１３】そして、前記コントローラは、次の及び
の要件を両方とも満たした場合に、前記リレー接点を
閉路することにより前記制御用バッテリから前記スター
タへ電力を供給する機能を有している。前記スタータ
用接点及び前記点火用接点が閉路されていること。前
記アクセルによって停止に対応するアクセル信号が出力
されていること。
の要件を両方とも満たした場合に、前記リレー接点を
閉路することにより前記制御用バッテリから前記スター
タへ電力を供給する機能を有している。前記スタータ
用接点及び前記点火用接点が閉路されていること。前
記アクセルによって停止に対応するアクセル信号が出力
されていること。
【００１４】
【作用】コントローラは、スタータ用接点及び点火用接
点が閉路され、かつ、アクセルがオフ（停止に対応する
アクセル信号が出力されている）である場合に、制御用
バッテリからスタータへ電力を供給する。したがって、
アクセルがオンであるときに、誤ってスタータ用接点及
び点火用接点を閉路しても、発動発電機は始動しない。
点が閉路され、かつ、アクセルがオフ（停止に対応する
アクセル信号が出力されている）である場合に、制御用
バッテリからスタータへ電力を供給する。したがって、
アクセルがオンであるときに、誤ってスタータ用接点及
び点火用接点を閉路しても、発動発電機は始動しない。
【００１５】
【実施例】図１は、本発明に係るハイブリッド車両の駆
動制御装置の一実施例を示すブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。ただし、図３と同一部分は
同一符号を付して重複説明を省略する。
動制御装置の一実施例を示すブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。ただし、図３と同一部分は
同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１６】本発明に係る駆動制御装置１０は、コント
ローラ１２と、制御用バッテリ５８とコントローラ１２
及び発動発電機６０のスタータ６２との間に介挿された
スタータ用接点６４と、制御用バッテリ５８とスタータ
６２との間にスタータ用接点６４と直列に介挿されたリ
レー接点１４と、制御用バッテリ５８とコントローラ１
２及び発動発電機６０の点火回路６８との間に介挿され
るとともに制御用バッテリ５８から点火回路６８へ電力
を供給する点火用接点７０と、走行用バッテリ７６のみ
による走行を意味するＥＶモードと発動発電機６０の運
転を伴う走行を意味するＨＥＶモードとのどちらか一方
を選択するＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ１６と、目標の走
行速度Ｖに対応するアクセル信号Ｓiaを出力するアクセ
ル７２と、発動発電機６０の運転状態を検出する発動発
電機運転検出手段としての電流センサ１８とを備えてい
る。
ローラ１２と、制御用バッテリ５８とコントローラ１２
及び発動発電機６０のスタータ６２との間に介挿された
スタータ用接点６４と、制御用バッテリ５８とスタータ
６２との間にスタータ用接点６４と直列に介挿されたリ
レー接点１４と、制御用バッテリ５８とコントローラ１
２及び発動発電機６０の点火回路６８との間に介挿され
るとともに制御用バッテリ５８から点火回路６８へ電力
を供給する点火用接点７０と、走行用バッテリ７６のみ
による走行を意味するＥＶモードと発動発電機６０の運
転を伴う走行を意味するＨＥＶモードとのどちらか一方
を選択するＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ１６と、目標の走
行速度Ｖに対応するアクセル信号Ｓiaを出力するアクセ
ル７２と、発動発電機６０の運転状態を検出する発動発
電機運転検出手段としての電流センサ１８とを備えてい
る。
【００１７】そして、コントローラ１２は、次の二つの
機能を有している。
機能を有している。
【００１８】第一の機能は、次の〜の要件をすべて
満たした場合に、リレー接点１４を閉路することにより
制御用バッテリ５８からスタータ６２へ電力を供給する
ものである。スタータ用接点６４及び点火用接点７０
が閉路されていること。ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ１
６によってＨＥＶモードが選択されていること。アク
セル７２によって停止に対応するアクセル信号Ｓiaが出
力されていること。
満たした場合に、リレー接点１４を閉路することにより
制御用バッテリ５８からスタータ６２へ電力を供給する
ものである。スタータ用接点６４及び点火用接点７０
が閉路されていること。ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ１
６によってＨＥＶモードが選択されていること。アク
セル７２によって停止に対応するアクセル信号Ｓiaが出
力されていること。
【００１９】第二の機能は、次の〜の要件をすべて
満たした場合に、走行用モータ５２を駆動する制御信号
Ｓodを走行用モータ５２の駆動回路５４へ出力するもの
である。第一の機能の実行後であること。スタータ
用接点６４が開路されていること。点火用接点７０が
閉路されていること。電流センサ１８によって発動発
電機６０が運転中であると検出されていること。
満たした場合に、走行用モータ５２を駆動する制御信号
Ｓodを走行用モータ５２の駆動回路５４へ出力するもの
である。第一の機能の実行後であること。スタータ
用接点６４が開路されていること。点火用接点７０が
閉路されていること。電流センサ１８によって発動発
電機６０が運転中であると検出されていること。
【００２０】次に、駆動制御装置１０を構成する各部分
について、詳細に説明する。
について、詳細に説明する。
【００２１】コントローラ１２は、メインコントローラ
１２Ａとアルゴリズムコントローラ１２Ｂとから構成さ
れている。メインコントローラ１２Ａ及びアルゴリズム
コントローラ１２Ｂは、それぞれ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，入出力インタフェース回路等によって構成され、
前述の機能を含めた各種の機能がコンピュータプログラ
ムによって実現されている。
１２Ａとアルゴリズムコントローラ１２Ｂとから構成さ
れている。メインコントローラ１２Ａ及びアルゴリズム
コントローラ１２Ｂは、それぞれ、ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ，入出力インタフェース回路等によって構成され、
前述の機能を含めた各種の機能がコンピュータプログラ
ムによって実現されている。
【００２２】アルゴリズムコントローラ１２Ｂは、スタ
ータ用接点６４，点火用接点７０の開閉状態を示すスタ
ータ用接点信号Ｓis，点火用接点信号Ｓifを別々に入力
する。例えば、スタータ用接点６４が閉路していれば、
スタータ用接点信号Ｓisは「Ｈ」レベル（制御用バッテ
リ５８の出力電圧）であり、スタータ用接点６４が開路
していれば、スタータ用接点信号Ｓisは「Ｌ」レベル
（0[V]）である。
ータ用接点６４，点火用接点７０の開閉状態を示すスタ
ータ用接点信号Ｓis，点火用接点信号Ｓifを別々に入力
する。例えば、スタータ用接点６４が閉路していれば、
スタータ用接点信号Ｓisは「Ｈ」レベル（制御用バッテ
リ５８の出力電圧）であり、スタータ用接点６４が開路
していれば、スタータ用接点信号Ｓisは「Ｌ」レベル
（0[V]）である。
【００２３】アクセル７２は摺動抵抗器であり、アクセ
ル信号Ｓiaは直流電圧である。ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッ
チ１６は、直列接続されたプルアップ抵抗器１６ａと接
点１６ｂとから構成され、接点１６ｂの開閉に応じたＥ
Ｖ／ＨＥＶ切替信号Ｓieをアルゴリズムコントローラ１
２Ｂへ出力する。ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieは、例え
ば、「Ｈ」レベル（高電圧）のときがＥＶモードであ
り、「Ｌ」レベル（低電圧）のときがＨＥＶモードであ
る。ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieが「Ｌ」レベルのとき、
アルゴリズムコントローラ１２Ｂは、リレー接点閉路信
号Ｓorをリレーソレノイド１４ｓへ出力することによ
り、常開のリレー接点１４を閉路する。なお、リレーソ
レノイド１４ｓ及びリレー接点１４は、サイリスタ，ト
ランジスタ等からなる半導体リレーとしてもよい。
ル信号Ｓiaは直流電圧である。ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッ
チ１６は、直列接続されたプルアップ抵抗器１６ａと接
点１６ｂとから構成され、接点１６ｂの開閉に応じたＥ
Ｖ／ＨＥＶ切替信号Ｓieをアルゴリズムコントローラ１
２Ｂへ出力する。ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieは、例え
ば、「Ｈ」レベル（高電圧）のときがＥＶモードであ
り、「Ｌ」レベル（低電圧）のときがＨＥＶモードであ
る。ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieが「Ｌ」レベルのとき、
アルゴリズムコントローラ１２Ｂは、リレー接点閉路信
号Ｓorをリレーソレノイド１４ｓへ出力することによ
り、常開のリレー接点１４を閉路する。なお、リレーソ
レノイド１４ｓ及びリレー接点１４は、サイリスタ，ト
ランジスタ等からなる半導体リレーとしてもよい。
【００２４】電流センサ１８は、例えば電流検出コイル
であり、走行用バッテリ７６への充電電流を電圧に変換
して、これを運転信号Ｓigとしてアルゴリズムコントロ
ーラ１２Ｂへ出力する。アルゴリズムコントローラ１２
Ｂでは、運転信号Ｓigが0[V]でなければ、発動発電機６
０が運転状態であると判断される。なお、発動発電機運
転検出手段は、電流センサ１８の代わりに、電圧センサ
等を用いてもよい。
であり、走行用バッテリ７６への充電電流を電圧に変換
して、これを運転信号Ｓigとしてアルゴリズムコントロ
ーラ１２Ｂへ出力する。アルゴリズムコントローラ１２
Ｂでは、運転信号Ｓigが0[V]でなければ、発動発電機６
０が運転状態であると判断される。なお、発動発電機運
転検出手段は、電流センサ１８の代わりに、電圧センサ
等を用いてもよい。
【００２５】発動発電機６０で発生した交流電力は、全
波整流器２０で直流電力に変換され、走行用バッテリ７
６へ充電される。
波整流器２０で直流電力に変換され、走行用バッテリ７
６へ充電される。
【００２６】走行用モータ５２は、一個の直流単相モー
タとして簡略化して図示しているが、一般には二個の直
流三相ブラシレスモータを用いる場合が多い。
タとして簡略化して図示しているが、一般には二個の直
流三相ブラシレスモータを用いる場合が多い。
【００２７】駆動回路５４は、図示しないが、例えば、
巻線Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対する通電を選択するスイッチ
ングトランジスタ回路と、通電量をパルス幅で制御する
ＰＷＭ回路とから構成されている。また、コントローラ
１２は、前述のアクセル信号Ｓia等の他にも、図示しな
いブレーキ信号，前後進切換え信号等を速度制御系から
入力して、走行用モータ５２の回転方向，トルク指令値
等を計算し、その結果を制御信号Ｓodとして駆動回路５
４へ出力する。
巻線Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対する通電を選択するスイッチ
ングトランジスタ回路と、通電量をパルス幅で制御する
ＰＷＭ回路とから構成されている。また、コントローラ
１２は、前述のアクセル信号Ｓia等の他にも、図示しな
いブレーキ信号，前後進切換え信号等を速度制御系から
入力して、走行用モータ５２の回転方向，トルク指令値
等を計算し、その結果を制御信号Ｓodとして駆動回路５
４へ出力する。
【００２８】図２は、駆動制御装置１０におけるコント
ローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、
図１及び図２に基づき説明する。
ローラ１２の動作を示すフローチャートである。以下、
図１及び図２に基づき説明する。
【００２９】まず、スタータ用接点信号Ｓis及び点火用
接点信号Ｓifに基づき、スタータ用接点６４及び点火用
接点７０が閉か開か、換言すれば可動接点７８がSTの位
置にあるか否かを判断する（ステップ１０１）。スター
タ用接点６４及び点火用接点７０が閉であれば、アクセ
ル信号Ｓiaに基づきアクセル７２がオンかオフかを判断
する（ステップ１０２）。アクセル７２がオフであれ
ば、ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieに基づき、ＨＥＶモード
かＥＶモードかを判断する（ステップ１０３）。ＨＥＶ
モードであれば、リレー接点閉路信号Ｓorを出力してリ
レー接点１４を閉路することにより（ステップ１０
４）、制御用バッテリ５８からスタータ６２へ電力を供
給する。続いて、スタータ用接点６４が開かつ点火用接
点７０が閉であるか否か、換言すれば可動接点７８がST
からIGの位置に戻されているか否かを判断する（ステッ
プ１０５）。スタータ用接点６４が開かつ点火用接点７
０が閉であれば、電流センサ１８から出力された運転信
号Ｓigに基づき、発動発電機６０が運転中か否かを判断
する（ステップ１０６）。発動発電機６０が運転中であ
れば、全ては正常であると判断され、アルゴリズムコン
トローラ１２Ｂから走行許可信号ＳGOをメインコントロ
ーラ１２Ａへ出力して（ステップ１０７）、終了する。
走行許可信号ＳGOを入力したメインコントローラ１２Ａ
は、制御信号Ｓodを駆動回路５４へ出力する。これによ
り、走行用モータ５２が駆動される。
接点信号Ｓifに基づき、スタータ用接点６４及び点火用
接点７０が閉か開か、換言すれば可動接点７８がSTの位
置にあるか否かを判断する（ステップ１０１）。スター
タ用接点６４及び点火用接点７０が閉であれば、アクセ
ル信号Ｓiaに基づきアクセル７２がオンかオフかを判断
する（ステップ１０２）。アクセル７２がオフであれ
ば、ＥＶ／ＨＥＶ切替信号Ｓieに基づき、ＨＥＶモード
かＥＶモードかを判断する（ステップ１０３）。ＨＥＶ
モードであれば、リレー接点閉路信号Ｓorを出力してリ
レー接点１４を閉路することにより（ステップ１０
４）、制御用バッテリ５８からスタータ６２へ電力を供
給する。続いて、スタータ用接点６４が開かつ点火用接
点７０が閉であるか否か、換言すれば可動接点７８がST
からIGの位置に戻されているか否かを判断する（ステッ
プ１０５）。スタータ用接点６４が開かつ点火用接点７
０が閉であれば、電流センサ１８から出力された運転信
号Ｓigに基づき、発動発電機６０が運転中か否かを判断
する（ステップ１０６）。発動発電機６０が運転中であ
れば、全ては正常であると判断され、アルゴリズムコン
トローラ１２Ｂから走行許可信号ＳGOをメインコントロ
ーラ１２Ａへ出力して（ステップ１０７）、終了する。
走行許可信号ＳGOを入力したメインコントローラ１２Ａ
は、制御信号Ｓodを駆動回路５４へ出力する。これによ
り、走行用モータ５２が駆動される。
【００３０】一方、ステップ１０２においてアクセル７
２がオンであれば、ハイブリッド車両の誤動作を避ける
ために、発動発電機６０を始動しない。そして、アルゴ
リズムコントローラ１２Ｂからインターロック信号ＳNG
をメインコントローラ１２Ａへ出力して（ステップ１０
８）、終了する。インターロック信号ＳNGを入力したメ
インコントローラ１２Ａは、制御信号Ｓodを駆動回路５
４へ出力しない。これにより、走行用モータ５２は駆動
されない。
２がオンであれば、ハイブリッド車両の誤動作を避ける
ために、発動発電機６０を始動しない。そして、アルゴ
リズムコントローラ１２Ｂからインターロック信号ＳNG
をメインコントローラ１２Ａへ出力して（ステップ１０
８）、終了する。インターロック信号ＳNGを入力したメ
インコントローラ１２Ａは、制御信号Ｓodを駆動回路５
４へ出力しない。これにより、走行用モータ５２は駆動
されない。
【００３１】ステップ１０３においてＥＶモードであれ
ば、発動発電機６０を始動する必要がないので、アルゴ
リズムコントローラ１２Ｂから走行許可信号ＳGOをメイ
ンコントローラ１２Ａへ出力して（ステップ１０７）、
終了する。これにより、ＥＶモードを選択している場合
に、誤って発動発電機６０を始動することを未然に防止
できる。
ば、発動発電機６０を始動する必要がないので、アルゴ
リズムコントローラ１２Ｂから走行許可信号ＳGOをメイ
ンコントローラ１２Ａへ出力して（ステップ１０７）、
終了する。これにより、ＥＶモードを選択している場合
に、誤って発動発電機６０を始動することを未然に防止
できる。
【００３２】ステップ１０６において発動発電機６０が
運転中でなければ、何らかの理由により、発動発電機６
０を始動できなかったことになる。この場合は、ステッ
プ１０１へ戻って、再び発動発電機６０を始動する。
運転中でなければ、何らかの理由により、発動発電機６
０を始動できなかったことになる。この場合は、ステッ
プ１０１へ戻って、再び発動発電機６０を始動する。
【００３３】なお、本発明は、言うまでもなく、上記実
施例に限定されるものではない。例えば、コントローラ
１２は、前述の第二の機能を有せず、第一の機能のみを
有するものとしてもよい。この場合、ＥＶ／ＨＥＶ切替
スイッチ１６を除去し、第一の機能は、要件及びの
みを満たした場合に、リレー接点１４を閉路するものと
してもよい。これだけの構成でも、本発明の作用・効果
を奏する。
施例に限定されるものではない。例えば、コントローラ
１２は、前述の第二の機能を有せず、第一の機能のみを
有するものとしてもよい。この場合、ＥＶ／ＨＥＶ切替
スイッチ１６を除去し、第一の機能は、要件及びの
みを満たした場合に、リレー接点１４を閉路するものと
してもよい。これだけの構成でも、本発明の作用・効果
を奏する。
【００３４】また、本実施例のみの作用・効果として
は、次のものがある。
は、次のものがある。
【００３５】（１）ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ１６を設
け、ＥＶモードであれば発動発電機６０を始動しないよ
うにしたので、ＥＶモードを選択している場合に、誤っ
て発動発電機６０を始動することを未然に防止できる。
け、ＥＶモードであれば発動発電機６０を始動しないよ
うにしたので、ＥＶモードを選択している場合に、誤っ
て発動発電機６０を始動することを未然に防止できる。
【００３６】（２）電流センサ１８を設け、コントロー
ラ１２に第二の機能を付与したことにより、全てが正常
の場合にのみ制御信号Ｓodを駆動回路５４へ出力するよ
うにしたので、ハイブリッド車両の誤動作をさらに確実
に防止できる。
ラ１２に第二の機能を付与したことにより、全てが正常
の場合にのみ制御信号Ｓodを駆動回路５４へ出力するよ
うにしたので、ハイブリッド車両の誤動作をさらに確実
に防止できる。
【００３７】（３）従来のAC/DC コンバータ７４の代わ
りに全波整流器２０を用いたので、トランス等を不要に
した簡単な構成で、交流を直流に変換できる。
りに全波整流器２０を用いたので、トランス等を不要に
した簡単な構成で、交流を直流に変換できる。
【００３８】（４）電流センサ１８を設けたことによ
り、発動発電機６０の無負荷状態を検出できる。したが
って、発動発電機６０が無負荷状態であるときに、発動
発電機６０のエンジンをアイドル状態にすることによ
り、燃料の有効利用が図れる。
り、発動発電機６０の無負荷状態を検出できる。したが
って、発動発電機６０が無負荷状態であるときに、発動
発電機６０のエンジンをアイドル状態にすることによ
り、燃料の有効利用が図れる。
【００３９】
【発明の効果】本発明に係る駆動制御装置によれば、ス
タータ用接点及び点火用接点が閉路され、かつ、アクセ
ルがオフである場合に、制御用バッテリからスタータへ
電力を供給するようにしたので、アクセルがオンである
ときに誤ってスタータ用接点及び点火用接点を閉路して
も、発動発電機の始動を防止できる。したがって、発動
発電機の始動時におけるハイブリッド車両の誤動作を、
確実に防止できる。
タータ用接点及び点火用接点が閉路され、かつ、アクセ
ルがオフである場合に、制御用バッテリからスタータへ
電力を供給するようにしたので、アクセルがオンである
ときに誤ってスタータ用接点及び点火用接点を閉路して
も、発動発電機の始動を防止できる。したがって、発動
発電機の始動時におけるハイブリッド車両の誤動作を、
確実に防止できる。
【図１】本発明に係る駆動制御装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１の駆動制御装置におけるコントローラの動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図３】従来の駆動制御装置のブロック図である。
１０ 駆動制御装置 １２ コントローラ １４ リレー接点 １６ ＥＶ／ＨＥＶ切替スイッチ １８ 電流センサ（発動発電機運転検出手段） ５４ 駆動回路 ５８ 制御用バッテリ ６０ 発動発電機 ６２ スタータ ６４ スタータ用接点 ６８ 点火回路 ７０ 点火用接点 ７２ アクセル ７６ 走行用バッテリ
Claims (1)
- 【請求項１】 コントローラと、制御用バッテリと前記
コントローラ及び発動発電機のスタータとの間に介挿さ
れたスタータ用接点と、前記制御用バッテリと前記スタ
ータとの間に前記スタータ用接点と直列に介挿されたリ
レー接点と、前記制御用バッテリと前記コントローラ及
び前記発動発電機の点火回路との間に介挿されるととも
に当該制御用バッテリから当該点火回路へ電力を供給す
る点火用接点と、目標の走行速度に対応するアクセル信
号を出力するアクセルとを備え、 前記コントローラは、前記スタータ用接点及び前記点火
用接点が閉路され、かつ、前記アクセルによって停止に
対応するアクセル信号が出力されている場合に、前記リ
レー接点を閉路することにより前記制御用バッテリから
前記スタータへ電力を供給する、ハイブリッド車両の駆
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25750294A JP3211133B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | シリーズ・ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25750294A JP3211133B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | シリーズ・ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893610A true JPH0893610A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3211133B2 JP3211133B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=17307189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25750294A Expired - Fee Related JP3211133B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | シリーズ・ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3211133B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008044401A1 (fr) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de voiture hybride, procédé de commande et support d'enregistrement pour enregistrer un programme pour mettre le procédé de commande en application |
| US7847495B2 (en) | 2005-09-01 | 2010-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle and method of controlling the same |
| WO2022143437A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 发动机起机方法、车辆电气系统及存储介质 |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP25750294A patent/JP3211133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7847495B2 (en) | 2005-09-01 | 2010-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle and method of controlling the same |
| WO2008044401A1 (fr) * | 2006-10-06 | 2008-04-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de commande de voiture hybride, procédé de commande et support d'enregistrement pour enregistrer un programme pour mettre le procédé de commande en application |
| US8437896B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-05-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid car control device, control method and recording medium for recording program to put the control method into practice |
| WO2022143437A1 (zh) * | 2020-12-29 | 2022-07-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | 发动机起机方法、车辆电气系统及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3211133B2 (ja) | 2001-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010220 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010612 |
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