JPH0891218A - 可搬形列車検知装置 - Google Patents
可搬形列車検知装置Info
- Publication number
- JPH0891218A JPH0891218A JP25609394A JP25609394A JPH0891218A JP H0891218 A JPH0891218 A JP H0891218A JP 25609394 A JP25609394 A JP 25609394A JP 25609394 A JP25609394 A JP 25609394A JP H0891218 A JPH0891218 A JP H0891218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- information
- unit
- code
- spread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】任意の場所に設置し、既設の軌道回路と相互に
干渉することなしに必要な区間だけ列車接近警報を発す
る。 【構成】進入検知装置１と進出検知装置２で構成される
列車検知区間に列車が進入したことを進入検知装置１で
検出して進出検知装置２に知らせる。進出検知装置２は
進入検知装置１からの列車通過情報を得たときに列車接
近警報を出力し、進出検知装置２で構成する軌道回路か
ら列車が進出したときに列車接近警報を解除する。進入
検知装置１と進出検知装置２はそれぞれ異なるＰＮ符号
を用いたスペクトラム拡散通信方式を利用して、各軌道
回路を列車が通過したことを検知する。
干渉することなしに必要な区間だけ列車接近警報を発す
る。 【構成】進入検知装置１と進出検知装置２で構成される
列車検知区間に列車が進入したことを進入検知装置１で
検出して進出検知装置２に知らせる。進出検知装置２は
進入検知装置１からの列車通過情報を得たときに列車接
近警報を出力し、進出検知装置２で構成する軌道回路か
ら列車が進出したときに列車接近警報を解除する。進入
検知装置１と進出検知装置２はそれぞれ異なるＰＮ符号
を用いたスペクトラム拡散通信方式を利用して、各軌道
回路を列車が通過したことを検知する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレ−ルの保守作業時に
列車の接近を検知する可搬形列車検知装置、特に誤動作
の防止に関するものである。
列車の接近を検知する可搬形列車検知装置、特に誤動作
の防止に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列車を検知して信号制御や踏切制御をす
るために、レ−ルを用いて電気回路を構成し、直流，商
用周波，分倍周波又はＡＦ周波を利用した軌道回路が使
用されている。この軌道回路は回路の境界にレ−ル絶縁
をした有絶縁軌道回路と、回路の境界にレ−ル絶縁をし
ない無絶縁軌道回路があり、いずれも各回路の境界近傍
に固定した送信器と受信器を設置している。そして有絶
縁軌道回路では送信器と受信器の間に在線する列車を検
知し、無絶縁軌道回路では送信器と受信器の間及び送信
器と受信器の前後数十メートルの範囲内に在線する列車
を検知している。
るために、レ−ルを用いて電気回路を構成し、直流，商
用周波，分倍周波又はＡＦ周波を利用した軌道回路が使
用されている。この軌道回路は回路の境界にレ−ル絶縁
をした有絶縁軌道回路と、回路の境界にレ−ル絶縁をし
ない無絶縁軌道回路があり、いずれも各回路の境界近傍
に固定した送信器と受信器を設置している。そして有絶
縁軌道回路では送信器と受信器の間に在線する列車を検
知し、無絶縁軌道回路では送信器と受信器の間及び送信
器と受信器の前後数十メートルの範囲内に在線する列車
を検知している。
【０００３】これらの軌道回路内の区間で軌道の保守作
業をする場合、作業場所に列車が接近したことを検知し
列車接近警報を発するためには、図２に示すように固定
した送信器３１と受信器３２を有する既設の軌道回路を
利用したり、既設の軌道回路に流れる列車検知信号と相
互に干渉が少ない低周波を利用した可搬型の軌道回路装
置を使用して列車の接近を検知している。
業をする場合、作業場所に列車が接近したことを検知し
列車接近警報を発するためには、図２に示すように固定
した送信器３１と受信器３２を有する既設の軌道回路を
利用したり、既設の軌道回路に流れる列車検知信号と相
互に干渉が少ない低周波を利用した可搬型の軌道回路装
置を使用して列車の接近を検知している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、軌道の
保守作業時に既設の軌道回路を使用した場合、既設の軌
道回路は固定された送信器３１と受信器３２により軌道
回路長が固定されているため、軌道回路の進入検知点Ａ
1から保守個所３３までの距離が長い区間では、進入検
知点Ａ1で列車を検知して列車接近警報を出力してから
実際に列車検知を希望する列車検知希望点３４に列車が
接近するまでに時間がかかり、その時間分だけ作業時間
が短縮されてしまう。また、軌道回路に進入した列車が
保守個所３３を通過しても軌道回路の列車進出検知点Ａ
2を列車が通過するまでは列車接近警報が出力されてお
り、列車が保守個所３３を通過して列車進出検知点Ａ2
を通過するまでに時間分も作業時間が短縮されてしま
う。
保守作業時に既設の軌道回路を使用した場合、既設の軌
道回路は固定された送信器３１と受信器３２により軌道
回路長が固定されているため、軌道回路の進入検知点Ａ
1から保守個所３３までの距離が長い区間では、進入検
知点Ａ1で列車を検知して列車接近警報を出力してから
実際に列車検知を希望する列車検知希望点３４に列車が
接近するまでに時間がかかり、その時間分だけ作業時間
が短縮されてしまう。また、軌道回路に進入した列車が
保守個所３３を通過しても軌道回路の列車進出検知点Ａ
2を列車が通過するまでは列車接近警報が出力されてお
り、列車が保守個所３３を通過して列車進出検知点Ａ2
を通過するまでに時間分も作業時間が短縮されてしま
う。
【０００５】また、低周波を利用した可搬形の軌道回路
を使用した場合は上記のような作業時間の不要な短縮は
生じないが、図３に示すように同一軌道上に送信器３１
ａと受信器３２ａを有する軌道回路、送信器３１ｂと受
信器３２ｂを有する軌道回路、送信器３１ｃと受信器３
２ｃを有する軌道回路のように複数の可搬形の軌道回路
が必要になった場合には、列車検知信号として同一周波
数の信号を使用することができず、各軌道回路毎に異な
る周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3の送信器と受信器を使用する必
要があった。このように異なる周波数の列車検知信号を
使用しても、混変調により使用周波数が変わる場合があ
り、装置が誤動作する危険性があるため、同一軌道上に
設置できる可搬形の軌道回路の数には限度があった。
を使用した場合は上記のような作業時間の不要な短縮は
生じないが、図３に示すように同一軌道上に送信器３１
ａと受信器３２ａを有する軌道回路、送信器３１ｂと受
信器３２ｂを有する軌道回路、送信器３１ｃと受信器３
２ｃを有する軌道回路のように複数の可搬形の軌道回路
が必要になった場合には、列車検知信号として同一周波
数の信号を使用することができず、各軌道回路毎に異な
る周波数ｆ1，ｆ2，ｆ3の送信器と受信器を使用する必
要があった。このように異なる周波数の列車検知信号を
使用しても、混変調により使用周波数が変わる場合があ
り、装置が誤動作する危険性があるため、同一軌道上に
設置できる可搬形の軌道回路の数には限度があった。
【０００６】さらに近年はロングレ−ル化により無絶縁
軌道回路が多く使用されているが、無絶縁軌道回路では
踏切制御用や信号制御用に異なる周波数の信号を多く使
用しているため、上記のような可搬形の軌道回路を設置
すると他の信号と混変調が起こる可能性が高く、可搬形
の軌道回路を設置することは困難であった。
軌道回路が多く使用されているが、無絶縁軌道回路では
踏切制御用や信号制御用に異なる周波数の信号を多く使
用しているため、上記のような可搬形の軌道回路を設置
すると他の信号と混変調が起こる可能性が高く、可搬形
の軌道回路を設置することは困難であった。
【０００７】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、既設の軌道回路と相互に干渉するこ
となしで任意の場所に設置することができるとともに、
必要な区間だけ列車接近警報を発することができる可搬
形列車検知装置を得ることを目的とするものである。
されたものであり、既設の軌道回路と相互に干渉するこ
となしで任意の場所に設置することができるとともに、
必要な区間だけ列車接近警報を発することができる可搬
形列車検知装置を得ることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る可搬形列
車検知装置は、進入検知装置（１）と進出検知装置
（２）とを有し、進入検知装置（１）は１組の軌道回路
ＡＴを構成し、軌道回路ＡＴに列車が進入して進出した
ことを検知するものであり、情報処理部（１１）と疑似
雑音符号発生部（１２）とクロック発生部（１３）とス
ペクトラム拡散変調部（１４）と送信部（１５）と受信
部（１６）とスペクトラム拡散復調部（１７）と位相調
節部（１８）及び情報送信部（１９）とを有し、情報処
理部（１１）は列車検知を行うための情報を作成し、列
車が進入，進出したことを判断し、疑似雑音符号発生部
（１２）は疑似雑音符号（以下、ＰＮ符号という）を発
生し、クロック発生部（１３）は疑似雑音符号発生部
（１２）からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック
信号を発生し、スペクトラム拡散変調部（１４）は疑似
雑音符号発生部（１２）から送られたＰＮ符号と情報処
理部（１１）から送られた伝送情報を乗算して拡散変調
した信号波を発生し、送信部（１５）は拡散変調した信
号波を整合変成器（４）を介して列車進入検知点
（Ａ1）のレ−ル（３）に送り出し、受信部（１６）は
レ−ル（３）を介して伝送された拡散変調した信号波を
列車進入検知点（Ａ1）より所定距離だけ列車の進出側
の列車進出検知点（Ａ2）に接続された整合変成器
（５）を介して受信し、スペクトラム拡散復調部（１
７）は受信された拡散変調した信号波に疑似雑音符号発
生部（１２）から位相調節部（１８）を介して送られた
ＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調して情報処理
部（１１）に送り、位相調節部（１８）はスペクトラム
拡散復調部（１７）で復調される信号のレベルが最大に
なるようにＰＮ符号の位相を調節し、情報処理部（１
１）はスペクトラム拡散復調部（１７）から送られた情
報により列車が列車進入検知点（Ａ1）と列車進出検知
点（Ａ2）間の軌道回路を通過したことを検知したとき
にその情報を情報送信部（１９）に送り、情報送信部
（１９）は列車が通過した旨を示す情報を進出検知装置
（２）に伝送し、進出検知装置（２）は１組の軌道回路
ＢＴを構成し、軌道回路ＢＴに列車が進入して進出した
ことを検知するものであり、進入検知装置（１）より所
定距離だけ隔てた列車の進出側に設けられ、情報受信部
（２９）と情報処理部（２１）と疑似雑音符号発生部
（２２）とクロック発生部（２３）とスペクトラム拡散
変調部（２４）と送信部（２５）と受信部（２６）とス
ペクトラム拡散復調部（２７）及び位相調節部（２８）
とを有し、情報受信部（２９）は進入検知装置（１）の
情報送信部（１９）から送られた列車通過情報を受信し
て情報処理部（２１）に送り、情報処理部（２１）は列
車検知を行うための情報を作成し、列車が進入，進出し
たことを判断し、情報受信部（２９）から列車通過情報
を得たときに列車接近警報を出力し、構成する軌道回路
ＢＴから列車が進出したときに列車接近警報の出力を停
止し、疑似雑音符号発生部（２２）は進入検知装置
（１）で使用するＰＮ符号とは異なるＰＮ符号を発生
し、クロック発生部（２３）は疑似雑音符号発生部（２
２）からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック信号
を発生し、スペクトラム拡散変調部（２４）は疑似雑音
符号発生部（２２）から送られたＰＮ符号と情報処理部
（２１）から送られた伝送情報を乗算して拡散変調した
信号波を発生し、送信部（２５）は拡散変調した信号波
を整合変成器（６）を介して列車進入検知点（Ｂ1）の
レ−ル（３）に送り出し、受信部（２６）はレ−ル
（３）を介して伝送された拡散変調した信号波を列車進
入検知点（Ｂ1）より所定距離だけ列車の進出側の列車
進出検知点（Ｂ2）に接続された整合変成器（７）を介
して受信し、スペクトラム拡散復調部（２７）は受信さ
れた拡散変調した信号波に疑似雑音符号発生部（２２）
から位相調節部（２８）を介して送られたＰＮ符号を乗
算して伝送された情報を復調して情報処理部（２１）に
送り、位相調節部（２８）はスペクトラム拡散復調部
（２７）で復調される信号のレベルが最大になるように
ＰＮ符号の位相を調節することを特徴とする。
車検知装置は、進入検知装置（１）と進出検知装置
（２）とを有し、進入検知装置（１）は１組の軌道回路
ＡＴを構成し、軌道回路ＡＴに列車が進入して進出した
ことを検知するものであり、情報処理部（１１）と疑似
雑音符号発生部（１２）とクロック発生部（１３）とス
ペクトラム拡散変調部（１４）と送信部（１５）と受信
部（１６）とスペクトラム拡散復調部（１７）と位相調
節部（１８）及び情報送信部（１９）とを有し、情報処
理部（１１）は列車検知を行うための情報を作成し、列
車が進入，進出したことを判断し、疑似雑音符号発生部
（１２）は疑似雑音符号（以下、ＰＮ符号という）を発
生し、クロック発生部（１３）は疑似雑音符号発生部
（１２）からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック
信号を発生し、スペクトラム拡散変調部（１４）は疑似
雑音符号発生部（１２）から送られたＰＮ符号と情報処
理部（１１）から送られた伝送情報を乗算して拡散変調
した信号波を発生し、送信部（１５）は拡散変調した信
号波を整合変成器（４）を介して列車進入検知点
（Ａ1）のレ−ル（３）に送り出し、受信部（１６）は
レ−ル（３）を介して伝送された拡散変調した信号波を
列車進入検知点（Ａ1）より所定距離だけ列車の進出側
の列車進出検知点（Ａ2）に接続された整合変成器
（５）を介して受信し、スペクトラム拡散復調部（１
７）は受信された拡散変調した信号波に疑似雑音符号発
生部（１２）から位相調節部（１８）を介して送られた
ＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調して情報処理
部（１１）に送り、位相調節部（１８）はスペクトラム
拡散復調部（１７）で復調される信号のレベルが最大に
なるようにＰＮ符号の位相を調節し、情報処理部（１
１）はスペクトラム拡散復調部（１７）から送られた情
報により列車が列車進入検知点（Ａ1）と列車進出検知
点（Ａ2）間の軌道回路を通過したことを検知したとき
にその情報を情報送信部（１９）に送り、情報送信部
（１９）は列車が通過した旨を示す情報を進出検知装置
（２）に伝送し、進出検知装置（２）は１組の軌道回路
ＢＴを構成し、軌道回路ＢＴに列車が進入して進出した
ことを検知するものであり、進入検知装置（１）より所
定距離だけ隔てた列車の進出側に設けられ、情報受信部
（２９）と情報処理部（２１）と疑似雑音符号発生部
（２２）とクロック発生部（２３）とスペクトラム拡散
変調部（２４）と送信部（２５）と受信部（２６）とス
ペクトラム拡散復調部（２７）及び位相調節部（２８）
とを有し、情報受信部（２９）は進入検知装置（１）の
情報送信部（１９）から送られた列車通過情報を受信し
て情報処理部（２１）に送り、情報処理部（２１）は列
車検知を行うための情報を作成し、列車が進入，進出し
たことを判断し、情報受信部（２９）から列車通過情報
を得たときに列車接近警報を出力し、構成する軌道回路
ＢＴから列車が進出したときに列車接近警報の出力を停
止し、疑似雑音符号発生部（２２）は進入検知装置
（１）で使用するＰＮ符号とは異なるＰＮ符号を発生
し、クロック発生部（２３）は疑似雑音符号発生部（２
２）からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック信号
を発生し、スペクトラム拡散変調部（２４）は疑似雑音
符号発生部（２２）から送られたＰＮ符号と情報処理部
（２１）から送られた伝送情報を乗算して拡散変調した
信号波を発生し、送信部（２５）は拡散変調した信号波
を整合変成器（６）を介して列車進入検知点（Ｂ1）の
レ−ル（３）に送り出し、受信部（２６）はレ−ル
（３）を介して伝送された拡散変調した信号波を列車進
入検知点（Ｂ1）より所定距離だけ列車の進出側の列車
進出検知点（Ｂ2）に接続された整合変成器（７）を介
して受信し、スペクトラム拡散復調部（２７）は受信さ
れた拡散変調した信号波に疑似雑音符号発生部（２２）
から位相調節部（２８）を介して送られたＰＮ符号を乗
算して伝送された情報を復調して情報処理部（２１）に
送り、位相調節部（２８）はスペクトラム拡散復調部
（２７）で復調される信号のレベルが最大になるように
ＰＮ符号の位相を調節することを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明においては、進入検知装置（１）と進
出検知装置（２）で構成される列車検知区間に列車が進
入したことを進入検知装置（１）で検出して進出検知装
置（２）に知らせる。進出検知装置（２）は進入検知装
置（１）からの列車通過情報を得たときに列車検知区間
に列車が在線していることを検知し、列車接近警報を出
力し、進出検知装置（２）で構成する軌道回路から列車
が進出したときに列車検知区間に列車が在線していない
ことを検知し列車接近警報を解除する。
出検知装置（２）で構成される列車検知区間に列車が進
入したことを進入検知装置（１）で検出して進出検知装
置（２）に知らせる。進出検知装置（２）は進入検知装
置（１）からの列車通過情報を得たときに列車検知区間
に列車が在線していることを検知し、列車接近警報を出
力し、進出検知装置（２）で構成する軌道回路から列車
が進出したときに列車検知区間に列車が在線していない
ことを検知し列車接近警報を解除する。
【００１０】進入検知装置（１）と進出検知装置（２）
はそれぞれ異なるＰＮ符号を用いたスペクトラム拡散通
信方式を利用して、各軌道回路を列車が通過したことを
検知する。
はそれぞれ異なるＰＮ符号を用いたスペクトラム拡散通
信方式を利用して、各軌道回路を列車が通過したことを
検知する。
【００１１】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図に示すように、可搬形列車検知装置は
進入検知装置１と進出検知装置２とを有する。
ック図である。図に示すように、可搬形列車検知装置は
進入検知装置１と進出検知装置２とを有する。
【００１２】進入検知装置１はレ−ル３の列車進入検知
点Ａ1と列車進入検知点Ａ1から列車の進出側に所定距離
だけ隔てた列車進出検知点Ａ2との間で軌道回路ＡＴを
構成し、軌道回路ＡＴに列車が進入して進出したことを
検知するものであり、情報処理部１１と疑似雑音符号発
生部１２とクロック発生部１３とスペクトラム拡散変調
部１４と送信部１５と受信部１６とスペクトラム拡散復
調部１７と位相調節部１８及び情報送信部１９とを有す
る。
点Ａ1と列車進入検知点Ａ1から列車の進出側に所定距離
だけ隔てた列車進出検知点Ａ2との間で軌道回路ＡＴを
構成し、軌道回路ＡＴに列車が進入して進出したことを
検知するものであり、情報処理部１１と疑似雑音符号発
生部１２とクロック発生部１３とスペクトラム拡散変調
部１４と送信部１５と受信部１６とスペクトラム拡散復
調部１７と位相調節部１８及び情報送信部１９とを有す
る。
【００１３】情報処理部１１は列車検知を行うための情
報を作成し、列車が進入，進出したことを判断する等各
種処理を実行する。疑似雑音符号発生部１２は疑似雑音
符号（以下、ＰＮ符号という）を発生する。クロック発
生部１３は疑似雑音符号発生部１２からＰＮ符号系列を
出力させるためのクロック信号を発生する。スペクトラ
ム拡散変調部１４は拡散変調器とフィルタと増幅器とを
有し、疑似雑音符号発生部１２から送られたＰＮ符号と
情報処理部１１から送られた伝送情報を乗算して拡散変
調した信号波を発生する。送信部１５はスペクトラム拡
散変調部１４で拡散変調した信号波を整合変成器４を介
して列車進入検知点Ａ1のレ−ル３に送り出す。受信部
１６はレ−ル３を介して伝送された拡散変調した信号波
を列車進入検知点Ａ1より所定距離だけ列車の進出側の
列車進出検知点Ａ2に接続された整合変成器５を介して
受信する。スペクトラム拡散復調部１７は減衰器とフィ
ルタと逆拡散変調器を有し、受信された拡散変調した信
号波に疑似雑音符号発生部１２から位相調節部１８を介
して送られたＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調
して情報処理部１１に送る。位相調節部１８は情報処理
部１１からの指令によりスペクトラム拡散復調部１７で
復調される信号のレベルが最大になるようにＰＮ符号の
位相を調節する。情報処理部１１はスペクトラム拡散復
調部１７から送られた情報により列車が列車進入検知点
Ａ1に進入し、列車進出検知点Ａ2から進出したことを検
知したときに列車通過情報を情報送信部１９に送る。情
報送信部１９は列車通過情報が送られるとその情報を有
線又は無線で進出検知装置２に伝送する。
報を作成し、列車が進入，進出したことを判断する等各
種処理を実行する。疑似雑音符号発生部１２は疑似雑音
符号（以下、ＰＮ符号という）を発生する。クロック発
生部１３は疑似雑音符号発生部１２からＰＮ符号系列を
出力させるためのクロック信号を発生する。スペクトラ
ム拡散変調部１４は拡散変調器とフィルタと増幅器とを
有し、疑似雑音符号発生部１２から送られたＰＮ符号と
情報処理部１１から送られた伝送情報を乗算して拡散変
調した信号波を発生する。送信部１５はスペクトラム拡
散変調部１４で拡散変調した信号波を整合変成器４を介
して列車進入検知点Ａ1のレ−ル３に送り出す。受信部
１６はレ−ル３を介して伝送された拡散変調した信号波
を列車進入検知点Ａ1より所定距離だけ列車の進出側の
列車進出検知点Ａ2に接続された整合変成器５を介して
受信する。スペクトラム拡散復調部１７は減衰器とフィ
ルタと逆拡散変調器を有し、受信された拡散変調した信
号波に疑似雑音符号発生部１２から位相調節部１８を介
して送られたＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調
して情報処理部１１に送る。位相調節部１８は情報処理
部１１からの指令によりスペクトラム拡散復調部１７で
復調される信号のレベルが最大になるようにＰＮ符号の
位相を調節する。情報処理部１１はスペクトラム拡散復
調部１７から送られた情報により列車が列車進入検知点
Ａ1に進入し、列車進出検知点Ａ2から進出したことを検
知したときに列車通過情報を情報送信部１９に送る。情
報送信部１９は列車通過情報が送られるとその情報を有
線又は無線で進出検知装置２に伝送する。
【００１４】進出検知装置２はレ−ル３の列車進入検知
点Ｂ1と列車進入検知点Ｂ1から列車の進出側に所定距離
だけ隔てた列車進出検知点Ｂ2との間で軌道回路ＢＴを
構成し、軌道回路ＢＴに列車が進入して進出したことを
検知するものであり、進入検知装置１より所定距離だけ
隔てた列車の進出側に設けられ、情報受信部２９と情報
処理部２１と疑似雑音符号発生部２２とクロック発生部
２３とスペクトラム拡散変調部２４と送信部２５と受信
部２６とスペクトラム拡散復調部２７及び位相調節部２
８とを有する。
点Ｂ1と列車進入検知点Ｂ1から列車の進出側に所定距離
だけ隔てた列車進出検知点Ｂ2との間で軌道回路ＢＴを
構成し、軌道回路ＢＴに列車が進入して進出したことを
検知するものであり、進入検知装置１より所定距離だけ
隔てた列車の進出側に設けられ、情報受信部２９と情報
処理部２１と疑似雑音符号発生部２２とクロック発生部
２３とスペクトラム拡散変調部２４と送信部２５と受信
部２６とスペクトラム拡散復調部２７及び位相調節部２
８とを有する。
【００１５】情報受信部２９は進入検知装置１の情報送
信部１９から送られた列車通過情報を受信して情報処理
部２１に送る。情報処理部２１は列車検知を行うための
情報を作成し、列車が進入，進出したことを判断する等
各種処理を実行し、情報受信部２９から列車通過情報を
得たときに列車接近警報を軌道リレ−や表示部８に出力
し、列車進入検知点Ｂ1と列車進出検知点Ｂ2で構成する
軌道回路ＢＴから列車が進出したことを検知したときに
列車接近警報の出力を停止する。疑似雑音符号発生部２
２は進入検知装置１で使用するＰＮ符号とは異なるＰＮ
符号を発生する。クロック発生部２３は疑似雑音符号発
生部２２からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック
信号を発生する。スペクトラム拡散変調部２４は拡散変
調器とフィルタと増幅器とを有し、疑似雑音符号発生部
２２から送られたＰＮ符号と情報処理部２１から送られ
た伝送情報を乗算して拡散変調した信号波を発生する。
送信部２５は拡散変調した信号波を整合変成器６を介し
て列車進入検知点Ｂ1のレ−ル３に送り出す。受信部２
６はレ−ル３を介して伝送された拡散変調した信号波を
列車進入検知点Ｂ1より所定距離だけ列車の進出側の列
車進出検知点Ｂ2に接続された整合変成器７を介して受
信する。スペクトラム拡散復調部２７は減衰器とフィル
タと逆拡散変調器を有し、受信された拡散変調した信号
波に疑似雑音符号発生部２２から位相調節部２８を介し
て送られたＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調し
て情報処理部２１に送る。位相調節部２８は情報処理部
２１からの指令によりスペクトラム拡散復調部２７で復
調される信号のレベルが最大になるようにＰＮ符号の位
相を調節する。
信部１９から送られた列車通過情報を受信して情報処理
部２１に送る。情報処理部２１は列車検知を行うための
情報を作成し、列車が進入，進出したことを判断する等
各種処理を実行し、情報受信部２９から列車通過情報を
得たときに列車接近警報を軌道リレ−や表示部８に出力
し、列車進入検知点Ｂ1と列車進出検知点Ｂ2で構成する
軌道回路ＢＴから列車が進出したことを検知したときに
列車接近警報の出力を停止する。疑似雑音符号発生部２
２は進入検知装置１で使用するＰＮ符号とは異なるＰＮ
符号を発生する。クロック発生部２３は疑似雑音符号発
生部２２からＰＮ符号系列を出力させるためのクロック
信号を発生する。スペクトラム拡散変調部２４は拡散変
調器とフィルタと増幅器とを有し、疑似雑音符号発生部
２２から送られたＰＮ符号と情報処理部２１から送られ
た伝送情報を乗算して拡散変調した信号波を発生する。
送信部２５は拡散変調した信号波を整合変成器６を介し
て列車進入検知点Ｂ1のレ−ル３に送り出す。受信部２
６はレ−ル３を介して伝送された拡散変調した信号波を
列車進入検知点Ｂ1より所定距離だけ列車の進出側の列
車進出検知点Ｂ2に接続された整合変成器７を介して受
信する。スペクトラム拡散復調部２７は減衰器とフィル
タと逆拡散変調器を有し、受信された拡散変調した信号
波に疑似雑音符号発生部２２から位相調節部２８を介し
て送られたＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調し
て情報処理部２１に送る。位相調節部２８は情報処理部
２１からの指令によりスペクトラム拡散復調部２７で復
調される信号のレベルが最大になるようにＰＮ符号の位
相を調節する。
【００１６】上記のように構成された可搬形列車検知装
置を使用して軌道保守個所で列車の接近を検知する場合
の動作を説明する。まず、軌道保守個所から列車の進入
側に所定距離だけ隔てた位置に進入検知装置１を設置
し、送信部１５と受信部１６を一定距離だけ隔ててレ−
ル３に接続した整合変成器４，５にそれぞれ接続して軌
道回路ＡＴを構成する。また軌道保守個所から列車の進
出側に所定距離だけ隔てた位置に進出検知装置２を設置
し、送信部２５と受信部２６を一定距離だけ隔ててレ−
ル３に接続した整合変成器６，７にそれぞれ接続して軌
道回路ＢＴを構成する。
置を使用して軌道保守個所で列車の接近を検知する場合
の動作を説明する。まず、軌道保守個所から列車の進入
側に所定距離だけ隔てた位置に進入検知装置１を設置
し、送信部１５と受信部１６を一定距離だけ隔ててレ−
ル３に接続した整合変成器４，５にそれぞれ接続して軌
道回路ＡＴを構成する。また軌道保守個所から列車の進
出側に所定距離だけ隔てた位置に進出検知装置２を設置
し、送信部２５と受信部２６を一定距離だけ隔ててレ−
ル３に接続した整合変成器６，７にそれぞれ接続して軌
道回路ＢＴを構成する。
【００１７】進入検知装置１が動作を開始すると、進入
検知装置１の情報処理部１１は列車検知に必要な情報を
作成してスペクトラム拡散変調部１４に送る。同時に、
疑似雑音符号発生部１２はあらかじめ定められた広帯域
のＰＮ符号を発生し、発生したＰＮ符号系列をクロック
発生部１３から送られるクロック信号によりスペクトラ
ム拡散変調部１４に送る。スペクトラム拡散変調部１４
は疑似雑音符号発生部１２から送られたＰＮ符号と情報
処理部１１から送られた伝送情報を乗算して、送信すべ
き列車検知情報を伝送するのに必要な最低限度の周波数
帯域よりもはるかに広い周波数帯に信号を拡散し、拡散
変調した信号波を送信部１５に送る。送信部１５は送ら
れた拡散変調した信号波を整合変成器４を介して列車進
入検知点Ａ1のレ−ル３に送り出す。このように拡散変
調した信号波をレ−ル３に送り出すから既設の固定され
た軌道回路の周波数と混変調が起こる可能性を低減する
ことができる。
検知装置１の情報処理部１１は列車検知に必要な情報を
作成してスペクトラム拡散変調部１４に送る。同時に、
疑似雑音符号発生部１２はあらかじめ定められた広帯域
のＰＮ符号を発生し、発生したＰＮ符号系列をクロック
発生部１３から送られるクロック信号によりスペクトラ
ム拡散変調部１４に送る。スペクトラム拡散変調部１４
は疑似雑音符号発生部１２から送られたＰＮ符号と情報
処理部１１から送られた伝送情報を乗算して、送信すべ
き列車検知情報を伝送するのに必要な最低限度の周波数
帯域よりもはるかに広い周波数帯に信号を拡散し、拡散
変調した信号波を送信部１５に送る。送信部１５は送ら
れた拡散変調した信号波を整合変成器４を介して列車進
入検知点Ａ1のレ−ル３に送り出す。このように拡散変
調した信号波をレ−ル３に送り出すから既設の固定され
た軌道回路の周波数と混変調が起こる可能性を低減する
ことができる。
【００１８】一方、受信部１６はレ−ル３を介して伝送
された拡散変調した信号波を列車進出検知点Ａ2に接続
された整合変成器５を介して常時受信してスペクトラム
拡散復調部１７に送る。スペクトラム拡散復調部１７は
受信している拡散変調した信号波に疑似雑音符号発生部
１２から位相調節部１８を介して送られたＰＮ符号を乗
算して伝送された列車検知情報を復調して情報処理部１
１に送る。この拡散変調した信号波を復調するときにス
ペクトラム拡散変調部１４で拡散変調するときに用いた
ＰＮ符号と同じ符号を用いて復調するので既設の軌道回
路の影響を受けずに伝送された列車検知情報を正確に得
ることができる。また、この拡散変調した信号波を復調
するときに、復調される信号のレベルが最大になるよう
に位相調節部１８でＰＮ符号の位相を調節してスペクト
ラム拡散復調部１７に送る。
された拡散変調した信号波を列車進出検知点Ａ2に接続
された整合変成器５を介して常時受信してスペクトラム
拡散復調部１７に送る。スペクトラム拡散復調部１７は
受信している拡散変調した信号波に疑似雑音符号発生部
１２から位相調節部１８を介して送られたＰＮ符号を乗
算して伝送された列車検知情報を復調して情報処理部１
１に送る。この拡散変調した信号波を復調するときにス
ペクトラム拡散変調部１４で拡散変調するときに用いた
ＰＮ符号と同じ符号を用いて復調するので既設の軌道回
路の影響を受けずに伝送された列車検知情報を正確に得
ることができる。また、この拡散変調した信号波を復調
するときに、復調される信号のレベルが最大になるよう
に位相調節部１８でＰＮ符号の位相を調節してスペクト
ラム拡散復調部１７に送る。
【００１９】情報処理部１１はスペクトラム拡散復調部
１７から送られた情報により列車が列車進入検知点Ａ1
に進入し、列車進出検知点Ａ2から進出したことを検知
する。そして列車が軌道回路ＡＴを通過したことを検知
したら、情報送信部１９を介して列車通過情報を進出検
知装置２に伝送する。
１７から送られた情報により列車が列車進入検知点Ａ1
に進入し、列車進出検知点Ａ2から進出したことを検知
する。そして列車が軌道回路ＡＴを通過したことを検知
したら、情報送信部１９を介して列車通過情報を進出検
知装置２に伝送する。
【００２０】また、進出検知装置２の情報処理部２１も
列車検知に必要な情報を作成してスペクトラム拡散変調
部２４に送る。スペクトラム拡散変調部２４は送られた
列車検知情報を疑似雑音符号発生部２２から送られる進
入検知装置１のＰＮ符号とは異なるＰＮ符号系列で拡散
変調し、拡散変調した信号波を送信部２５と整合変成器
６を介してレ−ル３に送り出す。この拡散変調した信号
波を受信部２６で受信しスペクトラム拡散復調部２７で
復調し、逆拡散変調して得た列車検知情報を情報処理部
２１に送る。情報処理部２１は送られた列車検知情報に
より軌道回路ＢＴに列車が在線するか否を判断してい
る。
列車検知に必要な情報を作成してスペクトラム拡散変調
部２４に送る。スペクトラム拡散変調部２４は送られた
列車検知情報を疑似雑音符号発生部２２から送られる進
入検知装置１のＰＮ符号とは異なるＰＮ符号系列で拡散
変調し、拡散変調した信号波を送信部２５と整合変成器
６を介してレ−ル３に送り出す。この拡散変調した信号
波を受信部２６で受信しスペクトラム拡散復調部２７で
復調し、逆拡散変調して得た列車検知情報を情報処理部
２１に送る。情報処理部２１は送られた列車検知情報に
より軌道回路ＢＴに列車が在線するか否を判断してい
る。
【００２１】この状態で情報処理部２１に情報受信部２
９を介して進入検知装置１から列車通過情報が送られる
と、情報処理部２１は列車接近警報を軌道リレ−や表示
部８に出力し、軌道保守個所に列車の接近を報知する。
列車が進出検知装置２に接近して軌道回路ＢＴに進入す
ると、情報処理部２１はスペクトラム拡散復調部２７か
ら送られる列車検知情報により軌道回路ＢＴに列車が進
入したことを検知し、列車が軌道回路ＢＴから進出する
とスペクトラム拡散復調部２７から送られる列車検知情
報により軌道回路ＢＴから列車が進出したことを検知
し、軌道回路ＢＴを列車が通過したことを確認する。こ
の確認をした後、情報処理部２１は列車接近警報を解除
する。
９を介して進入検知装置１から列車通過情報が送られる
と、情報処理部２１は列車接近警報を軌道リレ−や表示
部８に出力し、軌道保守個所に列車の接近を報知する。
列車が進出検知装置２に接近して軌道回路ＢＴに進入す
ると、情報処理部２１はスペクトラム拡散復調部２７か
ら送られる列車検知情報により軌道回路ＢＴに列車が進
入したことを検知し、列車が軌道回路ＢＴから進出する
とスペクトラム拡散復調部２７から送られる列車検知情
報により軌道回路ＢＴから列車が進出したことを検知
し、軌道回路ＢＴを列車が通過したことを確認する。こ
の確認をした後、情報処理部２１は列車接近警報を解除
する。
【００２２】
【発明の効果】この発明は以上説明したように軌道保守
個所を挾んで所定距離隔てた位置の設けた進入検知装置
で軌道回路ＡＴを構成し、進出検知装置で軌道回路ＢＴ
を構成し、軌道回路ＡＴを列車が通過したときに列車接
近警報を発し、軌道回路ＢＴを列車が通過したときに列
車接近警報を解除するようにしたから、必要な時間帯だ
け列車接近警報を発することができ、軌道の保守作業を
有効に行うことができる。
個所を挾んで所定距離隔てた位置の設けた進入検知装置
で軌道回路ＡＴを構成し、進出検知装置で軌道回路ＢＴ
を構成し、軌道回路ＡＴを列車が通過したときに列車接
近警報を発し、軌道回路ＢＴを列車が通過したときに列
車接近警報を解除するようにしたから、必要な時間帯だ
け列車接近警報を発することができ、軌道の保守作業を
有効に行うことができる。
【００２３】また、それぞれ独立した軌道回路ＡＴと軌
道回路ＢＴで列車の通過を検知するから、軌道回路ＡＴ
と軌道回路ＢＴの間にレ−ル絶縁があつても列車接近警
報の発生と解除を確実に行うことができる。
道回路ＢＴで列車の通過を検知するから、軌道回路ＡＴ
と軌道回路ＢＴの間にレ−ル絶縁があつても列車接近警
報の発生と解除を確実に行うことができる。
【００２４】また、進入検知装置と進出検知装置で異な
るＰＮ符号を用いて列車検知情報を拡散変調して送受信
するから、既設の軌道回路に与える影響を低減できると
ともに、既設の軌道回路の影響を受けずに列車検知情報
を確実に検出することができる。
るＰＮ符号を用いて列車検知情報を拡散変調して送受信
するから、既設の軌道回路に与える影響を低減できると
ともに、既設の軌道回路の影響を受けずに列車検知情報
を確実に検出することができる。
【００２５】さらに、進入検知装置と進出検知装置で異
なった符号系列で変調された列車検知情報をそれぞれの
符号を用いて復調するので、同一の広帯域の周波数帯域
を多数の通信チャネルとして使用することができ、同一
区間に複数の可搬形列車検知装置を設置しても混変調に
よる誤動作を防止することができ、確実に列車接近警報
を得ることができる。
なった符号系列で変調された列車検知情報をそれぞれの
符号を用いて復調するので、同一の広帯域の周波数帯域
を多数の通信チャネルとして使用することができ、同一
区間に複数の可搬形列車検知装置を設置しても混変調に
よる誤動作を防止することができ、確実に列車接近警報
を得ることができる。
【図１】この発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】従来例を示すブロック図である。
【図３】他の従来例を示すブロック図である。
１ 進入検知装置 ２ 進出検知装置 ３ レ−ル １１ 情報処理部 １２ 疑似雑音符号発生部 １３ クロック発生部 １４ スペクトラム拡散変調部 １５ 送信部 １６ 受信部 １７ スペクトラム拡散復調部 １８ 位相調節部 １９ 情報送信部 ２１ 情報処理部 ２２ 疑似雑音符号発生部 ２３ クロック発生部 ２４ スペクトラム拡散変調部 ２５ 送信部 ２６ 受信部 ２７ スペクトラム拡散復調部 ２８ 位相調節部 ２９ 情報受信部 ＡＴ 軌道回路 ＢＴ 軌道回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｊ 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 進入検知装置（１）と進出検知装置
（２）とを有し、 進入検知装置（１）は１組の軌道回路ＡＴを構成し、構
成した軌道回路ＡＴに列車が進入して進出したことを検
知するものであり、情報処理部（１１）と疑似雑音符号
発生部（１２）とクロック発生部（１３）とスペクトラ
ム拡散変調部（１４）と送信部（１５）と受信部（１
６）とスペクトラム拡散復調部（１７）と位相調節部
（１８）及び情報送信部（１９）とを有し、 情報処理部（１１）は列車検知を行うための情報を作成
し、列車が進入，進出したことを判断し、疑似雑音符号
発生部（１２）は疑似雑音符号（以下、ＰＮ符号とい
う）を発生し、クロック発生部（１３）は疑似雑音符号
発生部（１２）からＰＮ符号系列を出力させるためのク
ロック信号を発生し、スペクトラム拡散変調部（１４）
は疑似雑音符号発生部（１２）から送られたＰＮ符号と
情報処理部（１１）から送られた伝送情報を乗算して拡
散変調した信号波を発生し、送信部（１５）は拡散変調
した信号波を整合変成器（４）を介して列車進入検知点
（Ａ1）のレ−ル（３）に送り出し、受信部（１６）は
レ−ル（３）を介して伝送された拡散変調した信号波を
列車進入検知点（Ａ1）より所定距離だけ列車の進出側
の列車進出検知点（Ａ2）に接続された整合変成器
（５）を介して受信し、スペクトラム拡散復調部（１
７）は受信された拡散変調した信号波に疑似雑音符号発
生部（１２）から位相調節部（１８）を介して送られた
ＰＮ符号を乗算して伝送された情報を復調して情報処理
部（１１）に送り、位相調節部（１８）はスペクトラム
拡散復調部（１７）で復調される信号のレベルが最大に
なるようにＰＮ符号の位相を調節し、情報処理部（１
１）はスペクトラム拡散復調部（１７）から送られた情
報により列車が列車進入検知点（Ａ1）と列車進出検知
点（Ａ2）間の軌道回路ＡＴを通過したことを検知した
ときにその情報を情報送信部（１９）に送り、情報送信
部（１９）は列車が通過した旨を示す情報を進出検知装
置（２）に伝送し、 進出検知装置（２）は１組の軌道回路ＢＴを構成し、構
成した軌道回路ＢＴに列車が進入して進出したことを検
知するものであり、進入検知装置（１）より所定距離だ
け隔てた列車の進出側に設けられ、情報受信部（２９）
と情報処理部（２１）と疑似雑音符号発生部（２２）と
クロック発生部（２３）とスペクトラム拡散変調部（２
４）と送信部（２５）と受信部（２６）とスペクトラム
拡散復調部（２７）及び位相調節部（２８）とを有し、 情報受信部（２９）は進入検知装置（１）の情報送信部
（１９）から送られた列車通過情報を受信して情報処理
部（２１）に送り、情報処理部（２１）は列車検知を行
うための情報を作成し、列車が進入，進出したことを判
断し、情報受信部（２９）から列車通過情報を得たとき
に列車接近警報を出力し、構成する軌道回路ＢＴから列
車が進出したときに列車接近警報の出力を停止し、疑似
雑音符号発生部（２２）は進入検知装置（１）で使用す
るＰＮ符号とは異なるＰＮ符号を発生し、クロック発生
部（２３）は疑似雑音符号発生部（２２）からＰＮ符号
系列を出力させるためのクロック信号を発生し、スペク
トラム拡散変調部（２４）は疑似雑音符号発生部（２
２）から送られたＰＮ符号と情報処理部（２１）から送
られた伝送情報を乗算して拡散変調した信号波を発生
し、送信部（２５）は拡散変調した信号波を整合変成器
（６）を介して列車進入検知点（Ｂ1）のレ−ル（３）
に送り出し、受信部（２６）はレ−ル（３）を介して伝
送された拡散変調した信号波を列車進入検知点（Ｂ1）
より所定距離だけ列車の進出側の列車進出検知点
（Ｂ2）に接続された整合変成器（７）を介して受信
し、スペクトラム拡散復調部（２７）は受信された拡散
変調した信号波に疑似雑音符号発生部（２２）から位相
調節部（２８）を介して送られたＰＮ符号を乗算して伝
送された情報を復調して情報処理部（２１）に送り、位
相調節部（２８）はスペクトラム拡散復調部（２７）で
復調される信号のレベルが最大になるようにＰＮ符号の
位相を調節する、ことを特徴とする可搬形列車検知装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25609394A JP2701196B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 可搬形列車検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25609394A JP2701196B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 可搬形列車検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891218A true JPH0891218A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2701196B2 JP2701196B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17287801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25609394A Expired - Lifetime JP2701196B2 (ja) | 1994-09-27 | 1994-09-27 | 可搬形列車検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2701196B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168676A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | East Japan Railway Co | 列車検知装置 |
| KR102145473B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2020-08-19 | 주식회사 솔트 | 열차감지센서를 이용한 선로 안전지원 시스템 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324691U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-18 | ||
| JPH01188131A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-27 | Tokyo Electric Co Ltd | スペクトラム拡散通信装置 |
| JPH04100777A (ja) * | 1990-08-19 | 1992-04-02 | East Japan Railway Co | 列車接近警報装置 |
| JPH05254431A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検知装置 |
-
1994
- 1994-09-27 JP JP25609394A patent/JP2701196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6324691U (ja) * | 1986-07-29 | 1988-02-18 | ||
| JPH01188131A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-07-27 | Tokyo Electric Co Ltd | スペクトラム拡散通信装置 |
| JPH04100777A (ja) * | 1990-08-19 | 1992-04-02 | East Japan Railway Co | 列車接近警報装置 |
| JPH05254431A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車位置検知装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168676A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | East Japan Railway Co | 列車検知装置 |
| JP4679363B2 (ja) * | 2005-12-26 | 2011-04-27 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 列車検知装置 |
| KR102145473B1 (ko) * | 2020-03-19 | 2020-08-19 | 주식회사 솔트 | 열차감지센서를 이용한 선로 안전지원 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2701196B2 (ja) | 1998-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6424289B2 (en) | Obstacle detection device and obstacle detection system | |
| JPH0891218A (ja) | 可搬形列車検知装置 | |
| JP2701197B2 (ja) | 可搬形軌道回路装置 | |
| JPH0936764A (ja) | 無線中継装置 | |
| JP3197932B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3197931B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3272771B2 (ja) | 地上車上間情報伝送装置 | |
| JP3118068B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| KR100551105B1 (ko) | 누설전송로를 사용한 통신시스템 | |
| JP3410256B2 (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JPH08183453A (ja) | 列車検知装置 | |
| JP2004090871A (ja) | 軌道回路伝送装置 | |
| JP3118070B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3249465B2 (ja) | 列車制御用情報伝送装置 | |
| JP3544517B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JPH07329782A (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JPH07297759A (ja) | スペクトル拡散通信装置 | |
| JPH10278796A (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118069B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118067B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3308093B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP4077398B2 (ja) | 無線通信システム、無線通信方法、および送信機 | |
| JP3263549B2 (ja) | 列車用通信装置 | |
| JP2000313335A (ja) | 列車位置検出装置 | |
| JP3118072B2 (ja) | 列車位置検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071003 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111003 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121003 Year of fee payment: 15 |