JPH0886818A - 電流検出回路 - Google Patents

電流検出回路

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JPH0886818A
JPH0886818A JP22057994A JP22057994A JPH0886818A JP H0886818 A JPH0886818 A JP H0886818A JP 22057994 A JP22057994 A JP 22057994A JP 22057994 A JP22057994 A JP 22057994A JP H0886818 A JPH0886818 A JP H0886818A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電流検出精度を向上させ、また回
路規模を小さくすることを目的とする。 【構成】 メインMOSFET3のソース電位をレベル
シフトする第1のレベルシフト手段はメインMOSFE
T3のソースから増幅器9の反転入力端子に順方向接続
した第1のダイオード5とその反転入力端子と低電位点
との間に接続した第1の抵抗6とで構成し、ミラーMO
SFET4のソース電位をレベルシフトする第2のレベ
ルシフト手段はミラーMOSFET4のソースから増幅
器9の非反転入力端子に順方向接続した第2のダイオー
ド7とその非反転入力端子と低電位点との間に接続した
第2の抵抗8とで構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、負荷に流れる電流を電
流検出用ミラーMOSFETを含むパワーMOSFET
を用いて高精度に検出する電流検出回路に関する。
【0002】
【従来の技術】電流検出用ミラーMOSFETを含むパ
ワーMOSFETを用いた電流検出回路の第1の従来例
として、図4に示すようなものがある。同図において、
1は電流検出機能付パワーMOSFETのドレイン端
子、即ち電源Vddライン、2は電流検出機能付パワーM
OSFETのゲート端子、3は負荷13を駆動するメイ
ンMOSFET、4はメインMOSFETにミラー接続
されたミラーMOSFET、R21,R22はメインM
OSFET3のソース電位をレベルシフトするための分
割抵抗、R19,R20はミラーMOSFET4のソー
ス電位をレベルシフトするための分割抵抗、9は増幅
器、10はトランジスタ、11は帰還抵抗、12は電流
検出用抵抗、14はGNDである。そしてメインMOS
FET3のソース電位を分割抵抗R21,R22でレベ
ルシフトした後の電位V3 とミラーMOSFET4のソ
ース電位を分割抵抗R19,R20でレベルシフトした
後の電位V4 の両方の電位を増幅器9に入力すると、増
幅器9のイマジナリ・ショートによりV3 =V4 となる
ように作用し、さらにレベルシフト後の電位を利用して
増幅器9を動作させ、増幅器9の出力を入力とするトラ
ンジスタ10を介してミラーMOSFET4のソース電
位に帰還をかけることで、メインMOSFET3のソー
ス電位Vout とミラーMOSFET4のソース電位V2
とを等しく保つようにしている。ここで検出電流は、増
幅器9の入力インピーダンスが高いことから、帰還抵抗
11、トランジスタ10を介して電流検出用抵抗12に
流れ込み電圧として検出されることになる。この従来例
では、MOSFET3,4のソース電位を分割抵抗にて
レベルシフトした後の電位を増幅器9に入力することか
ら、分割抵抗値を適当な値(比)に設定することによ
り、増幅器9の入力動作電圧範囲を変えることができ
る。このため、比較的入力動作電圧範囲の狭い単電源の
増幅器を用いることができ、ICへの増幅器9、即ち電
流検出回路の内蔵が可能となる。
【0003】図5には、電流検出回路の第2の従来例を
示す。この従来例は、第1の従来例をHブリッジに適用
したものである。第1の従来例における各構成素子は、
例えばハイサイド左側メインMOSFET3、ハイサイ
ド左側ミラーMOSFET4のように、ハイサイド左側
の各構成素子として機能する。22はハイサイド右側パ
ワーMOSFETのゲート端子、23はハイサイド右側
メインMOSFET、24はハイサイド右側ミラーMO
SFET、R25,R26はハイサイド右側メインMO
SFET23のソース電位をレベルシフトするための分
割抵抗、R23,R24はハイサイド右側ミラーMOS
FET24のソース電位をレベルシフトするための分割
抵抗、29はハイサイド右側増幅器、30はハイサイド
右側トランジスタ、31はハイサイド右側帰還抵抗、3
2はハイサイド右側電流検出用抵抗、33はローサイド
左側パワーMOSFETのゲート端子、34はローサイ
ド右側パワーMOSFETのゲート端子、35はローサ
イド左側パワーMOSFET、36はローサイド右側パ
ワーMOSFETである。このような構成によりハイサ
イド側の各MOSFET3,4,23,24のソース電
位を分割抵抗でそれぞれレベルシフトするようにしてい
る。Hブリッジにおける左右の電流検出回路の回路動作
は、第1の従来例と同様である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の電流検出回路にあっては、ミラーMOSFET
のソース電位V2 がメインMOSFETのソース電位V
out を用いて、
【数1】V2 =Vout ・[1+(R19/R20)]/
[1+(R21/R22)] と表されることから、メインMOSFET側の分割抵抗
R21,R22及びミラーMOSFET側の分割抵抗R
19,R20がそれぞれtyp 値に対してわずか±1%ば
らつくだけで、
【数2】V2typ=Vout に対して、 V2min=0.98Vout V2max=1.02Vout となってしまう。つまり分割抵抗の相対精度ばらつきが
わずか±1%だけでも、パワーMOSFETのソース電
位で±2%以上、例えばVout =11.5Vの場合は絶
対値で±230mVも検出電流がばらつくことになる。
一方、ドレイン電流すなわち検出電流はミラーMOSF
ETのソース・ドレイン間電圧にほぼ比例して大きく変
化するため、図6に示すようにミラーMOSFETのソ
ース電位がわずかでも変動すると、ソース・ドレイン間
電圧が変化し、結果としてドレイン電流が変化するため
検出電流を精度良く検出できない。つまり、レベルシフ
ト用分割抵抗の精度が電流検出精度に大きく影響し、抵
抗値のばらつきにより高精度で電流検出を行うことが困
難になるという問題点があった。これは抵抗をICチッ
プにつくり込む場合に、拡散層の形状(幅、長さ、深さ
など)、拡散層の濃度、不純物拡散ばらつき、A1コン
タクト合わせ位置のズレのようなばらつき要因があるた
めである。また第2の従来例のようにHブリッジに電流
検出回路を適用する場合、左右両方向の電流を検出する
ためには各々に同じ回路が必要になるが、これは抵抗分
割方式で左右2つの回路を単一化することを考えると、
負荷と並列に抵抗が挿入されてしまうような回路形式と
なり、駆動電流がこの並列抵抗に流れこみ、負荷に流れ
る電流が減少してしまう。したがって以上から、従来例
ではMOSFETのソース電位を分割抵抗でレベルシフ
トすると抵抗値のばらつきがミラーMOSFETのソー
ス電位に影響し、電流検出精度が悪くなるという問題点
があり、さらに第2の従来例では、全く同じ電流検出回
路がHブリッジの左右両方に必要となり、回路規模が大
きくなるという問題点があった。
【0005】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、電流検出精度を向上させ、また回
路規模を小さくすることができる電流検出回路を提供す
ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、負荷を駆動するメインMO
SFETと、該メインMOSFETにミラー接続された
ミラーMOSFETと、前記メインMOSFETのソー
ス電位を第1のレベルシフト手段でレベルシフトした電
圧及び前記ミラーMOSFETのソース電位を第2のレ
ベルシフト手段でレベルシフトした電圧を両入力とする
増幅器と、該増幅器の出力をベース(又はゲート)入力
とするトランジスタと、該トランジスタのコレクタ(又
はドレイン)端子から前記ミラーMOSFETのソース
端子に接続された帰還抵抗と、前記トランジスタのエミ
ッタ(又はソース)端子に接続され前記ミラーMOSF
ETに流れる電流を検出する電流検出用抵抗とを有する
電流検出回路において、前記第1のレベルシフト手段は
前記メインMOSFETのソース端子から前記増幅器の
反転入力端子に順方向に接続された第1のダイオード
と、該反転入力端子と低電位点との間に接続された第1
の抵抗とで構成し、前記第2のレベルシフト手段は前記
ミラーMOSFETのソース端子から前記増幅器の非反
転入力端子に順方向に接続された第2のダイオードと、
該非反転入力端子と低電位点との間に接続された第2の
抵抗とで構成してなることを要旨とする。
【0007】請求項2記載の発明は、負荷を間にしてH
ブリッジ型に接続されたハイサイド左側メインMOSF
ET、ハイサイド右側メインMOSFET、ローサイド
左側MOSFET及びローサイド右側MOSFETと、
前記ハイサイド左側メインMOSFETにミラー接続さ
れたハイサイド左側ミラーMOSFETと、前記ハイサ
イド右側メインMOSFETにミラー接続されたハイサ
イド右側ミラーMOSFETと、前記ハイサイド左側メ
インMOSFETのソース電位をレベルシフトする第1
のレベルシフト手段と、前記ハイサイド左側ミラーMO
SFETのソース電位をレベルシフトする第2のレベル
シフト手段と、前記ハイサイド右側メインMOSFET
のソース電位をレベルシフトする第3のレベルシフト手
段と、前記ハイサイド右側ミラーMOSFETのソース
電位をレベルシフトする第4のレベルシフト手段と、前
記第1のレベルシフト手段及び第3のレベルシフト手段
でそれぞれレベルシフトした電圧を反転入力端子に入力
し前記第2のレベルシフト手段及び第4のレベルシフト
手段でそれぞれレベルシフトした電圧を非反転入力端子
に入力する増幅器と、該増幅器の出力をベース(又はゲ
ート)入力とするトランジスタと、該トランジスタのコ
レクタ(又はドレイン)端子から前記ハイサイド左側ミ
ラーMOSFET又はハイサイド右側ミラーMOSFE
Tの何れかのソース端子に接続された帰還抵抗と、前記
トランジスタのエミッタ(又はソース)端子に接続され
前記ハイサイド左側ミラーMOSFET又はハイサイド
右側ミラーMOSFETの何れかに流れる電流を検出す
る電流検出用抵抗とを有する電流検出回路であって、前
記第1のレベルシフト手段は前記ハイサイド左側メイン
MOSFETのソース端子から前記増幅器の反転入力端
子に順方向に接続された第1のダイオードと、該反転入
力端子と低電位点との間に接続された第1の抵抗とで構
成し、前記第2のレベルシフト手段は前記ハイサイド左
側ミラーMOSFETのソース端子から前記増幅器の非
反転入力端子に順方向に接続された第2のダイオード
と、該非反転入力端子と低電位点との間に接続された第
2の抵抗とで構成し、前記第3のレベルシフト手段は前
記ハイサイド右側メインMOSFETのソース端子から
前記増幅器の反転入力端子に順方向に接続された第3の
ダイオードと前記第1の抵抗とで構成し、前記第4のレ
ベルシフト手段は前記ハイサイド右側ミラーMOSFE
Tのソース端子から前記増幅器の非反転入力端子に順方
向に接続された第4のダイオードと前記第2の抵抗とで
構成してなることを要旨とする。
【0008】
【作用】請求項1記載の発明では、メインMOSFET
のソース電位を第1のダイオードでレベルシフトした後
の電圧と、ミラーMOSFETのソース電位を第2のダ
イオードでレベルシフトした後の電圧とを増幅器の両入
力端子に入力すると、イマジナリ・ショートによりその
両入力端子の電位は等しくなるように作用し、さらにレ
ベルシフト後の電圧を利用して増幅器を動作させ、増幅
器の出力を入力とするトランジスタを介してミラーMO
SFETのソース電位に帰還をかけることでメインMO
SFETのソース電位とミラーMOSFETのソース電
位とが等しく保たれる。検出電流は増幅器の入力インピ
ーダンスが大きいことを利用して帰還抵抗、トランジス
タを介して電流検出用抵抗に流れ込み、電圧として検出
される。この電流検出動作において、ミラーMOSFE
Tのソース電位V2'は、メインMOSFETのソース電
位Vout'を用いて、
【数3】V2'=Vout'−(第1のダイオードの順方向電
圧)+(第2のダイオードの順方向電圧) として表わされる。このことから電流検出精度は、第1
のダイオードの順方向電圧、第2のダイオードの順方向
電圧のばらつきに依存する。これはICの製造プロセス
上、ダイオードの順方向電圧は数mVのオーダで制御
することが可能である。メインMOSFET側の第1
のダイオードとミラーMOSFET側の第2のダイオー
ドの順方向電圧のばらつきは相殺される。このことから
第1のダイオードの順方向電圧と第2のダイオードの順
方向電圧のばらつきは、極めて微少に抑えることができ
て電流検出精度を向上させることが可能となる。
【0009】請求項2記載の発明では、Hブリッジに適
用した電流検出回路において、ハイサイド左側のメイン
MOSFET及びミラーMOSFET、ハイサイド右側
のメインMOSFET及びミラーMOSFETの各ソー
ス電位をそれぞれダイオードを用いてレベルシフトする
ことで、上記請求項1記載の発明と同様に電流検出精度
を向上させることが可能となる。また、レベルシフトし
た電圧を単一の増幅器に入力させることにより、回路規
模を小さくすることが可能となる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の第1の実施例を示す図であり、本
発明をハイサイドスイッチに適用した場合である。な
お、図1及び後述の第2、第3の実施例を示す図2、図
3において、前記図4、図5における機器及び素子等と
同一ないし均等のものは、前記と同一符号を以って示し
重複した説明を省略する。
【0011】まず、本実施例の構成を説明すると、メイ
ンMOSFET3のソース電位をレベルシフトするため
の第1のレベルシフト手段が複数個の第1のダイオード
5と第1の抵抗6とで構成され、ミラーMOSFET4
のソース電位をレベルシフトするための第2のレベルシ
フト手段が複数個の第2のダイオード7と第2の抵抗8
とで構成されている。
【0012】次に、本実施例の作用を説明する。ハイサ
イドMOSFETのゲートがONすると、メインMOS
FET3側にはIo 、ミラーMOSFET4側にはio
(但しIo =k・io 、k:ミラー比)の電流が流れ
る。また増幅器9の入力はメインMOSFET3側、ミ
ラーMOSFET4側各々が第1のダイオード5及び第
2のダイオード7によりレベルシフトされ、第1、第2
のダイオード5,7には、レベルシフト後の電圧と第1
の抵抗6及び第2の抵抗8で決まる電流がそれぞれ流れ
る。またメインMOSFET3側に流れる電流は、第1
の抵抗6に負荷13の電機子抵抗よりもはるかに大きい
値の抵抗を用いることでその殆んどを負荷13に流すこ
とが可能になる。一方、メインMOSFET3のソース
電位を第1のダイオード5でレベルシフトした後の電位
V3'とミラーMOSFET4のソース電位を第2のダイ
オード7でレベルシフトした後の電位V4'の両方の電位
を増幅器9に入力すると、増幅器9のイマジナリ・ショ
ートによりV3'=V4'となるよう作用し、さらにレベル
シフト後の電位を利用して増幅器9を動作させ、増幅器
9の出力を入力とするトランジスタ10を介してミラー
MOSFET4のソース電位に帰還をかけることで、結
果としてV2'=Vout'を実現している。また検出電流
は、従来例と同様に、増幅器9の入力インピーダンスが
大きいことを利用して、帰還抵抗11、トランジスタ1
0を介して電流検出用抵抗12に流れ込み電圧として検
出される。ここで、上記トランジスタ10はMOSFE
Tでもバイポーラトランジスタでも利用が可能である。
【0013】上述の電流検出動作において、ミラーMO
SFET4のソース電位V2'は、メインMOSFET3
のソース電位Vout'を用いて、
【数4】V2'=Vout'−Σ(メインMOSFET側の第
1のダイオードのVF )+Σ(ミラーMOSFET側の
第2のダイオードのVF ) と表わされる。上式より誤差はメインMOSFET3
側、ミラーMOSFET4側の第1、第2のダイオード
5,7の順方向電圧(VF )のばらつきの絶対値に依存
する。これはICの製造プロセス上、ダイオードの順
方向電圧が数mVのオーダで制御できること、メイン
MOSFET3側のVF とミラーMOSFET4側のV
F でばらつきを相殺することが期待できること、などか
ら、抵抗分割でレベルシフトを行った場合に最大±23
0mV程度生じるばらつきを、本ダイオードレベルシフ
ト方式ではわずか数mV程度まで抑えることができると
いう利点を持つ。さらにレベルシフト用のダイオードを
複数段用いることで、増幅器9の入力動作電圧範囲を狭
くすることができるため、高精度を保ちつつ従来型と同
様に入力動作電圧範囲の比較的狭い増幅器を用いること
で、回路自体をICに内蔵できるという利点がある。
【0014】ここで、レベルシフト用ダイオード5又は
7の数nは、電源電圧Vdd、増幅器9の最大入力電圧範
囲Vimax、ダイオード5,7の順方向電圧VF を用い
て、次式に示すように設定すればよい。
【0015】[(Vdd−Vimax)/VF ]<n 例えば、Vdd=12V、Vimax=5V、VF =0.8V
の場合は、 n>(12−5)/0.8=8.75 で、レベルシフト用ダイオード5又は7は、9個以上に
するのがよい。一方、ダイオードの順方向電圧VF は、
僅かだがダイオードに流れる電流により変化するため、
この順方向電圧VF をメインMOSFET3側及びミラ
ーMOSFET4側で等しくするために、ダイオード
5,7の面積A5,A6を、
【数5】R1:R2=A5:A6(但し、R1,R2は
第1、第2の抵抗の各値) とすることにより、電流検出精度が向上する。
【0016】図2には、本発明の第2の実施例を示す。
本実施例は、本電流検出回路をHブリッジに適用したも
のである。本実施例では、ハイサイド左側メインMOS
FET3のソース電位をレベルシフトするための第1の
レベルシフト手段が複数個の第1のダイオード5と第1
の抵抗6とで構成され、ハイサイド左側ミラーMOSF
ET4のソース電位をレベルシフトするための第2のレ
ベルシフト手段が複数個の第2のダイオード7と第2の
抵抗8とで構成されている。また、ハイサイド右側メイ
ンMOSFET23のソース電位をレベルシフトするた
めの第3のレベルシフト手段が複数個の第3のダイオー
ド25と第3の抵抗26とで構成され、ハイサイド右側
ミラーMOSFET24のソース電位をレベルシフトす
るための第4のレベルシフト手段が複数個の第4のダイ
オード27と第4の抵抗28とで構成されている。
【0017】上記構成とすることにより、Hブリッジに
おいて前記第1の実施例と同様に、精度の良い電流検出
作用を実現することができる。
【0018】図3には、本発明の第3の実施例を示す。
本実施例は、本電流検出回路をHブリッジに適用した場
合において回路規模の半減化を図ったものである。本実
施例では、増幅器9は1個のみが用いられ、ハイサイド
右側メインMOSFET23のソース電位をレベルシフ
トするための第3のレベルシフト手段は複数個の第3の
ダイオード25と第1の抵抗6とで構成され、ハイサイ
ド右側ミラーMOSFET24のソース電位をレベルシ
フトするための第4のレベルシフト手段は複数個の第4
のダイオード27と第2の抵抗8とで構成されている。
即ち、第1の抵抗6が第1のレベルシフト手段と第3の
レベルシフト手段に共用され、第2の抵抗8が第2のレ
ベルシフト手段と第4のレベルシフト手段に共用されて
いる。
【0019】上記構成とすることにより、負荷13に流
れる電流の方向は特定できないが、負荷13に流れる電
流値の精度の良い検出が可能となる。また、第3の実施
例では、各MOSFETのソース電位のレベルシフトに
ダイオードを用い、レベルシフト後の電位を同じ増幅器
9に接続することによって、抵抗分割方式にて問題にな
っていた負荷13との並列の抵抗が、双方向ダイオード
に置き換るため、この双方向ダイオードによって負荷1
3との並列ラインへの電流の流入(負荷電流の減少)を
防ぐことができる。
【0020】
【発明の効果】以上説明してきたように、請求項1記載
の発明によれば、メインMOSFETのソース電位をレ
ベルシフトする第1のレベルシフト手段は前記メインM
OSFETのソース端子から増幅器の反転入力端子に順
方向に接続された第1のダイオードと、該反転入力端子
と低電位点との間に接続された第1の抵抗とで構成し、
ミラーMOSFETのソース電位をレベルシフトする第
2のレベルシフト手段は前記ミラーMOSFETのソー
ス端子から前記増幅器の非反転入力端子に順方向に接続
された第2のダイオードと、該非反転入力端子と低電位
点との間に接続された第2の抵抗とで構成したため、I
Cの製造プロセス上、ダイオードの順方向電圧は数mV
のオーダで制御することが可能であり、またメインMO
SFET側の第1のダイオードとミラーMOSFET側
の第2のダイオードの順方向電圧は相殺されることか
ら、第1のダイオードの順方向電圧と第2のダイオード
の順方向電圧のばらつきが極めて微少に抑えられて電流
検出精度を向上させることができる。
【0021】請求項2記載の発明によれば、Hブリッジ
に適用した電流検出回路であって、ハイサイド左側メイ
ンMOSFETのソース電位をレベルシフトする第1の
レベルシフト手段は前記ハイサイド左側メインMOSF
ETのソース端子から増幅器の反転入力端子に順方向に
接続された第1のダイオードと、該反転入力端子と低電
位点との間に接続された第1の抵抗とで構成し、ハイサ
イド左側ミラーMOSFETのソース電位をレベルシフ
トする第2のレベルシフト手段は前記ハイサイド左側ミ
ラーMOSFETのソース端子から前記増幅器の非反転
入力端子に順方向に接続された第2のダイオードと、該
非反転入力端子と低電位点との間に接続された第2の抵
抗とで構成し、ハイサイド右側メインMOSFETのソ
ース電位をレベルシフトする第3のレベルシフト手段は
前記ハイサイド右側メインMOSFETのソース端子か
ら前記増幅器の反転入力端子に順方向に接続された第3
のダイオードと前記第1の抵抗とで構成し、ハイサイド
右側ミラーMOSFETのソース電位をレベルシフトす
る第4のレベルシフト手段は前記ハイサイド右側ミラー
MOSFETのソース端子から前記増幅器の非反転入力
端子に順方向に接続された第4のダイオードと前記第2
の抵抗とで構成したため、上記請求項1記載の発明の効
果と同様に電流検出精度を向上させることができる。ま
た、増幅器等はハイサイド左側とハイサイド右側に共通
の1個としたので回路規模を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る電流検出回路の第1の実施例を示
す回路図である。
【図2】本発明の第2の実施例を示す回路図である。
【図3】本発明の第3の実施例を示す回路図である。
【図4】電流検出回路の第1の従来例を示す回路図であ
る。
【図5】第2の従来例を示す回路図である。
【図6】従来例の問題点を説明するためのMOSFET
のドレイン特性を示す図である。
【符号の説明】
3 メインMOSFET(ハイサイド左側メインMOS
FET) 4 ミラーMOSFET(ハイサイド左側ミラーMOS
FET) 5 第1のダイオード 6 第1の抵抗 7 第2のダイオード 8 第2の抵抗 9 増幅器 10 トランジスタ 11 帰還抵抗 12 電流検出用抵抗 13 負荷 23 ハイサイド右側メインMOSFET 24 ハイサイド右側ミラーMOSFET 25 第3のダイオード 27 第4のダイオード 35 ローサイド左側パワーMOSFET 36 ローサイド右側パワーMOSFET

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 負荷を駆動するメインMOSFETと、
    該メインMOSFETにミラー接続されたミラーMOS
    FETと、前記メインMOSFETのソース電位を第1
    のレベルシフト手段でレベルシフトした電圧及び前記ミ
    ラーMOSFETのソース電位を第2のレベルシフト手
    段でレベルシフトした電圧を両入力とする増幅器と、該
    増幅器の出力をベース(又はゲート)入力とするトラン
    ジスタと、該トランジスタのコレクタ(又はドレイン)
    端子から前記ミラーMOSFETのソース端子に接続さ
    れた帰還抵抗と、前記トランジスタのエミッタ(又はソ
    ース)端子に接続され前記ミラーMOSFETに流れる
    電流を検出する電流検出用抵抗とを有する電流検出回路
    において、前記第1のレベルシフト手段は前記メインM
    OSFETのソース端子から前記増幅器の反転入力端子
    に順方向に接続された第1のダイオードと、該反転入力
    端子と低電位点との間に接続された第1の抵抗とで構成
    し、前記第2のレベルシフト手段は前記ミラーMOSF
    ETのソース端子から前記増幅器の非反転入力端子に順
    方向に接続された第2のダイオードと、該非反転入力端
    子と低電位点との間に接続された第2の抵抗とで構成し
    てなることを特徴とする電流検出回路。
  2. 【請求項2】 負荷を間にしてHブリッジ型に接続され
    たハイサイド左側メインMOSFET、ハイサイド右側
    メインMOSFET、ローサイド左側MOSFET及び
    ローサイド右側MOSFETと、前記ハイサイド左側メ
    インMOSFETにミラー接続されたハイサイド左側ミ
    ラーMOSFETと、前記ハイサイド右側メインMOS
    FETにミラー接続されたハイサイド右側ミラーMOS
    FETと、前記ハイサイド左側メインMOSFETのソ
    ース電位をレベルシフトする第1のレベルシフト手段
    と、前記ハイサイド左側ミラーMOSFETのソース電
    位をレベルシフトする第2のレベルシフト手段と、前記
    ハイサイド右側メインMOSFETのソース電位をレベ
    ルシフトする第3のレベルシフト手段と、前記ハイサイ
    ド右側ミラーMOSFETのソース電位をレベルシフト
    する第4のレベルシフト手段と、前記第1のレベルシフ
    ト手段及び第3のレベルシフト手段でそれぞれレベルシ
    フトした電圧を反転入力端子に入力し前記第2のレベル
    シフト手段及び第4のレベルシフト手段でそれぞれレベ
    ルシフトした電圧を非反転入力端子に入力する増幅器
    と、該増幅器の出力をベース(又はゲート)入力とする
    トランジスタと、該トランジスタのコレクタ(又はドレ
    イン)端子から前記ハイサイド左側ミラーMOSFET
    又はハイサイド右側ミラーMOSFETの何れかのソー
    ス端子に接続された帰還抵抗と、前記トランジスタのエ
    ミッタ(又はソース)端子に接続され前記ハイサイド左
    側ミラーMOSFET又はハイサイド右側ミラーMOS
    FETの何れかに流れる電流を検出する電流検出用抵抗
    とを有する電流検出回路であって、前記第1のレベルシ
    フト手段は前記ハイサイド左側メインMOSFETのソ
    ース端子から前記増幅器の反転入力端子に順方向に接続
    された第1のダイオードと、該反転入力端子と低電位点
    との間に接続された第1の抵抗とで構成し、前記第2の
    レベルシフト手段は前記ハイサイド左側ミラーMOSF
    ETのソース端子から前記増幅器の非反転入力端子に順
    方向に接続された第2のダイオードと、該非反転入力端
    子と低電位点との間に接続された第2の抵抗とで構成
    し、前記第3のレベルシフト手段は前記ハイサイド右側
    メインMOSFETのソース端子から前記増幅器の反転
    入力端子に順方向に接続された第3のダイオードと前記
    第1の抵抗とで構成し、前記第4のレベルシフト手段は
    前記ハイサイド右側ミラーMOSFETのソース端子か
    ら前記増幅器の非反転入力端子に順方向に接続された第
    4のダイオードと前記第2の抵抗とで構成してなること
    を特徴とする電流検出回路。
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