JPH0871732A - Cooling method in casting - Google Patents

Cooling method in casting

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JPH0871732A
JPH0871732A JP6214699A JP21469994A JPH0871732A JP H0871732 A JPH0871732 A JP H0871732A JP 6214699 A JP6214699 A JP 6214699A JP 21469994 A JP21469994 A JP 21469994A JP H0871732 A JPH0871732 A JP H0871732A
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JP
Japan
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insert
cavity
molten metal
casting
cooling
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Application number
JP6214699A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikinari Nozaki
美紀也 野崎
Mitsuhiro Karaki
満尋 唐木
Mitsuru Inui
満 乾
Taketo Futamura
健人 二村
Akira Saito
明 斎藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Gifu Seiki Kogyo KK
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Gifu Seiki Kogyo KK
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Publication date
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  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent deformation of a casting by suitably adjusting retreating timing of an insert. CONSTITUTION: A molten metal is poured into a cavity 12 of a metal mold 1. Successively, an insert 13 is retreated at super slow speed V1 in X2 direction. In the initial phase, in which solidification is not progressed, the insert 13 is energized in X2 direction by repulsion force of molten metal, a pressure sensor 55 detects compression force. As solidification is considerably progressed, the repulsion force is eliminated, the tip part 13a of insert 13 is tightened toward center due to contraction force at solidification of molten metal to regulate retreating of the insert 13, the pressure sensor 55 detects tension force. As transforming timing to tension is taken for the reference, the insert 13 is retreated by the stroke set beforehand in arrow X2 direction, the cooling water of a second cooling chamber 15b is fed into the gap between a casting W and the tip part 13a of insert 13.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は鋳造における冷却方法に
関する。本発明は例えばアルミ合金を金型鋳造する場合
に適する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cooling method in casting. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable, for example, when an aluminum alloy is die-cast.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、本出願人により、鋳造品を成形す
るキャビティと可動式の入子とを備えた金型を用い、金
型のキャビティに溶湯を注入し、そして溶湯が一部凝固
した頃を見計らって入子を設定ストローク後退させ、こ
れにより生成した隙間に冷却水を送給する冷却方法が開
発されている(特公平4−8138号公報)。
2. Description of the Related Art In recent years, the present applicant has used a mold having a cavity for molding a casting and a movable insert, injecting the molten metal into the cavity of the mold, and partially melting the molten metal. A cooling method has been developed in which the nest is moved backward by a set stroke in consideration of the time, and cooling water is supplied to the gap generated thereby (Japanese Patent Publication No. 4-8138).

【0003】この方法によれば、鋳造品を形成する金属
や入子を冷却水で強制冷却できるので、冷却時間の短縮
化ひいては鋳造サイクルタイムの短縮化を図り得、更に
入子の過熱を防止でき入子の耐久性や寿命の向上を図り
得る利点が得られる。また従来より、ダイカストマシン
においては、金型のキャビティに溶湯を注入し、キャビ
ティ内の溶湯に加圧ピンを微速で押し込み、この押し込
み力を計測し、これにより溶湯の凝固進行状態を計測
し、そして、予め設定した設定値と計測値とを比較器に
より比較し、計測値が設定値に達した時に、スクイズ効
果最適時と判定し、加圧ピンを高速で溶湯に押し込み、
これにより溶湯にスクイズ効果を与える方法が開示され
ている(特開平4−182053号公報)。但し、この
方法は加圧ピンを後退させるものでも、加圧ピンを冷却
水で強制冷却するものではない。
According to this method, the metal and the insert forming the casting can be forcibly cooled with the cooling water, so that the cooling time can be shortened and the casting cycle time can be shortened, and the overheating of the insert can be prevented. As a result, there is an advantage that the durability and life of the insert can be improved. Further, conventionally, in a die casting machine, the molten metal is injected into the cavity of the mold, the pressurizing pin is pushed into the molten metal in the cavity at a slow speed, and the pushing force is measured, whereby the progress of solidification of the molten metal is measured, Then, the preset value and the measured value are compared by a comparator, and when the measured value reaches the preset value, it is determined that the squeeze effect is optimum, and the pressure pin is pushed into the molten metal at a high speed,
A method for imparting a squeeze effect to the molten metal by this is disclosed (JP-A-4-182053). However, this method does not forcibly cool the pressure pin with cooling water even if the pressure pin is retracted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記した特公平4−8
138号公報に係る冷却方法では、入子を設定ストロー
ク後退させるタイミングは、鋳造品を形成する金属の形
状の精度に大きな影響を与え、更に、鋳造品を形成する
金属や入子の冷却にも大きな影響を与える。そのため入
子を設定ストローク後退させるタイミングは重要であ
る。
[Problems to be Solved by the Invention]
In the cooling method according to Japanese Patent No. 138, the timing of retracting the insert by the set stroke has a great influence on the accuracy of the shape of the metal forming the cast product, and also for cooling the metal forming the cast product and the insert. Have a big impact. Therefore, the timing of retracting the nest by the set stroke is important.

【0005】例えば入子を後退させるタイミングが早す
ぎると、溶湯の未凝固の度合が高いため、溶湯鋳造圧の
影響等を受けて鋳造品の形状が変形し、鋳造品の形状の
精度が低下する。またタイミングが遅すぎると、鋳造品
の変形は抑え得るものの、冷却水による強制冷却が遅れ
るので冷却効果が低減し、生産効率が低下する。更に溶
湯から入子に伝熱される受熱量が増し、入子が高温とな
りがちで、入子の寿命の点で不利である。
For example, if the timing of retracting the insert is too early, the degree of unsolidification of the molten metal is high, so that the shape of the cast product is deformed due to the influence of the melt casting pressure and the precision of the shape of the cast product is reduced. To do. If the timing is too late, the deformation of the cast product can be suppressed, but the forced cooling by the cooling water is delayed, so that the cooling effect is reduced and the production efficiency is reduced. Further, the amount of heat transferred from the molten metal to the insert increases, and the insert tends to reach a high temperature, which is disadvantageous in terms of the life of the insert.

【0006】本発明は上記した実情に鑑みなされたもの
であり、請求項1、請求項2の課題は、入子を後退させ
るタイミングの適切化を図ることにより、鋳造品を形成
する金属の変形の防止に有利であり、更に、鋳造品を形
成する金属及び入子の冷却を適切に行なうことができ
る、鋳造における冷却方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of claims 1 and 2 is to deform the metal forming the cast product by optimizing the timing for retracting the nest. Another object of the present invention is to provide a cooling method in casting, which is advantageous in preventing the above-mentioned problems and can appropriately cool the metal and the insert forming the casting.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】 請求項1に係る鋳造における冷却方法は、鋳造品を成
形するキャビティとキャビティに対して前進後退可能に
設けられた可動式の入子とを備えた成形型を用い、成形
型のキャビティに溶湯を注入した状態で入子を設定スト
ローク後退させることにより、キャビティにおける鋳造
品を形成する金属と入子との間の隙間を大きくして、そ
の隙間に冷却液を送給して冷却を行う鋳造における冷却
方法において、成形型のキャビティに注入した溶湯によ
る入子に対する反発力を検出し、反発力が所定値以下と
なった後に、キャビティにおける鋳造品を形成する金属
に対して入子を設定ストローク後退させることを特徴と
するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a cooling method in casting, comprising a molding die including a cavity for molding a cast product and a movable insert provided so as to be able to move forward and backward with respect to the cavity. By using the molten metal injected into the mold cavity, the insert is retracted by a set stroke to increase the gap between the metal forming the cast product and the insert in the cavity, and to fill the gap with cooling liquid. In a cooling method for casting by feeding and cooling, a metal that forms a cast product in the cavity after detecting the repulsive force against the nest due to the molten metal injected into the mold cavity and the repulsive force falls below a predetermined value It is characterized by retracting the nest by a set stroke.

【0008】請求項2に係る鋳造における冷却方法
は、鋳造品を成形するキャビティとキャビティに対して
前進後退可能に設けられた可動式の入子とを備えた成形
型と、入子を前進させる油圧を発生させる第1油室と入
子を後退させる油圧を発生する第2油室とを備えた油圧
シリンダ装置とを用い、成形型のキャビティに溶湯を注
入した状態で入子を設定ストローク後退させることによ
り、キャビティにおける鋳造品を形成する金属と入子と
の間の隙間を大きくして、その隙間に冷却液を送給して
冷却を行う鋳造における冷却方法において、成形型のキ
ャビティに注入した溶湯による入子に対する反発力を生
成した状態で、油圧シリンダ装置の第1油室の油圧の断
続的解除を繰り返すことにより、前進方向及び後退方向
における入子の往復移動を繰り返し、往復移動量が所定
値以下となった後に、キャビティにおける鋳造品を形成
する金属に対して入子を設定ストローク後退させること
を特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cooling method in casting, wherein a molding die having a cavity for molding a cast product and a movable nest provided so as to be able to move forward and backward with respect to the cavity, and the nest is moved forward. Using a hydraulic cylinder device provided with a first oil chamber for generating hydraulic pressure and a second oil chamber for generating hydraulic pressure for retracting the insert, the insert is retracted by a stroke with the molten metal injected into the mold cavity. By increasing the gap between the metal forming the casting product and the insert in the cavity, the cooling liquid is fed to the gap to cool the casting method. By repeatedly releasing intermittently the hydraulic pressure of the first oil chamber of the hydraulic cylinder device in a state where the repulsive force against the nest is generated by the molten metal, the reciprocating movement of the nest in the forward direction and the backward direction is performed. Repeating, after the reciprocating movement amount is equal to or less than a predetermined value, it is characterized in that to set the stroke retract the insert to the metal to form the casting in the cavity.

【0009】[0009]

【作用】請求項1に係る方法によれば、成形型のキャビ
ティに注入した溶湯による入子に対する反発力を検出す
る。そして反発力が所定値以下となった際に、溶湯の凝
固が適切であると判定し、入子を設定ストローク後退さ
せる。後退に伴い鋳造品を形成する金属と入子との間の
隙間が大きくなり、その隙間に冷却液が送給される。
According to the method of the first aspect, the repulsive force of the molten metal injected into the cavity of the molding die against the nest is detected. Then, when the repulsive force becomes equal to or less than the predetermined value, it is determined that the solidification of the molten metal is appropriate, and the insert is retracted by the set stroke. With the backward movement, the gap between the metal forming the casting and the insert becomes larger, and the cooling liquid is fed into the gap.

【0010】請求項2に係る方法によれば、成形型のキ
ャビティに溶湯を注入し、溶湯による反発力を生成した
状態で、油圧シリンダ装置の第1油室の油圧が断続的に
解除されるので、溶湯による反発力の影響で、入子は前
進方向及び後退方向に繰り返して往復移動する。そし
て、往復移動量が所定値以下となった際に、溶湯の凝固
が適切であると判定し、入子を設定ストローク後退させ
る。後退に伴い鋳造品を形成する金属と入子との間の隙
間が大きくなり、その隙間に冷却液が送給される。
According to the second aspect of the invention, the hydraulic pressure in the first oil chamber of the hydraulic cylinder device is intermittently released in a state where the molten metal is injected into the cavity of the forming die and a repulsive force is generated by the molten metal. Therefore, due to the repulsive force of the molten metal, the insert moves repeatedly in the forward and backward directions. Then, when the amount of reciprocating movement becomes less than or equal to a predetermined value, it is determined that the solidification of the molten metal is appropriate, and the nest is retracted by a set stroke. With the backward movement, the gap between the metal forming the casting and the insert becomes larger, and the cooling liquid is fed into the gap.

【0011】[0011]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下、本発明方法の実施例1を図1及び図
2を参照して説明する。本実施例に係る方法で用いる成
形型としての金型1は、可動型10と、固定型11と、
鋳造品を成形するキャビティ12と、可動型10の軸孔
10aに移動可能に嵌合された金属製の可動式の入子1
3とを備えている。金型1には冷却室15が入子13の
外周側に位置して形成されている。冷却室15は、入子
13の外周面を連続的に1周する環状をなす。冷却室1
5は第1冷却室15a及び第2冷却室15bで形成され
ている。第2冷却室15bの内径は、第1冷却水室15
aの内径よりも小さく設定されている。
(Embodiment 1) Hereinafter, Embodiment 1 of the method of the present invention will be described with reference to FIGS. A mold 1 as a mold used in the method according to the present embodiment includes a movable mold 10, a fixed mold 11,
Cavity 12 for molding a casting, and metal movable insert 1 movably fitted in shaft hole 10a of movable mold 10.
3 and 3. The mold 1 has a cooling chamber 15 formed on the outer peripheral side of the insert 13. The cooling chamber 15 has an annular shape that continuously makes one round on the outer peripheral surface of the insert 13. Cooling room 1
5 is formed by the first cooling chamber 15a and the second cooling chamber 15b. The inner diameter of the second cooling chamber 15b is equal to that of the first cooling water chamber 15
It is set smaller than the inner diameter of a.

【0012】金型1には、冷却水を循環させるための圧
送手段3及び吸水手段4が装備されている。圧送手段3
は、金型1の冷却室15及び水源32につながる給水路
30と、圧送ポンプ31と、貯水タンク等の水源32と
で形成されている。吸水手段4は、金型1の冷却室15
及び水源32につながる吸水路40と、吸水ポンプ41
とで形成されている。圧送手段3の作動により、水源3
2の冷却水が給水路30を介して冷却室15に向けて矢
印E1方向に供給される。吸水手段4の作動により、冷
却室15の冷却水は吸水路40を介して水源32に戻さ
れる。
The mold 1 is equipped with a pumping means 3 and a water absorbing means 4 for circulating cooling water. Pumping means 3
Is formed by a water supply passage 30 connected to the cooling chamber 15 and the water source 32 of the mold 1, a pressure pump 31, and a water source 32 such as a water storage tank. The water absorbing means 4 is the cooling chamber 15 of the mold 1.
And the water suction passage 40 connected to the water source 32, and the water suction pump 41.
It is formed by. By the operation of the pumping means 3, the water source 3
The second cooling water is supplied to the cooling chamber 15 through the water supply passage 30 in the arrow E1 direction. By the operation of the water absorbing means 4, the cooling water in the cooling chamber 15 is returned to the water source 32 via the water absorbing passage 40.

【0013】入子13をその軸長方向にそって前進後退
させる入子駆動手段としての油圧シリンダ装置5が設け
られている。油圧シリンダ装置5は、シリンダ室50を
もつシリンダ51と、シリンダ室50に摺動可能に配置
されたピストン52と、ピストン52に連設されたロッ
ド53とを備えている。ピストン52によりシリンダ室
50は第1油室50hと第2油室50iとに区画されて
いる。第1油室50hは、入子13を矢印X1方向に前
進させる油圧を発生する。第2油室50iは、入子13
を矢印X2方向に後退させる油圧を発生する。ロッド5
3は第1ロッド53aと第2ロッド53bに分かれてお
り、第1ロッド53aと第2ロッド53bとの境界に、
反発力検出手段としての圧力センサ55が装備されてい
る。圧力センサ55で検出した信号は信号線55kを介
して制御装置6に入力される。
A hydraulic cylinder device 5 is provided as an insert driving means for moving the insert 13 forward and backward along its axial direction. The hydraulic cylinder device 5 includes a cylinder 51 having a cylinder chamber 50, a piston 52 slidably arranged in the cylinder chamber 50, and a rod 53 connected to the piston 52. The piston 52 divides the cylinder chamber 50 into a first oil chamber 50h and a second oil chamber 50i. The first oil chamber 50h generates hydraulic pressure that moves the insert 13 forward in the arrow X1 direction. The second oil chamber 50i has a nest 13
Generates a hydraulic pressure that moves the arrow back in the direction of arrow X2. Rod 5
3 is divided into a first rod 53a and a second rod 53b, and at the boundary between the first rod 53a and the second rod 53b,
A pressure sensor 55 as a repulsive force detecting means is provided. The signal detected by the pressure sensor 55 is input to the control device 6 via the signal line 55k.

【0014】ここでピストン52が停止している状態に
おいて、入子13が矢印X2方向に付勢されると、圧力
センサ55には圧縮力が作用し、逆に、入子13が矢印
X1方向に引張られると、圧力センサ55には引張力が
作用することにある。更に本実施例では油圧シリンダ装
置5を駆動させる油圧回路7が設けられている。油圧回
路7は、ポート70a〜70dを備えた電磁式の切換弁
70と、切換弁70とシリンダ室50の第1油室50h
とをつなぐ第1油路71と、切換弁70とシリンダ室5
0の第2油室50iとをつなぐ第2油路72と、第1油
路71に配置された絞り機能をもつ電磁式の流量制御弁
73と、油の矢印N1方向の流入は許容するものの逆方
向の流入を防止する逆止弁74と、油圧ポンプ等の油圧
発生源75と、リザーバー等の油開放端76とを備えて
いる。切換弁70は、図1から理解できる様に、ポート
70a、70dが連通すると共にポート70c、70b
が連通する形態F1と、ポート70a、70bが連通す
ると共にポート70c、70dが連通する形態F2とに
切換可能とされている。
When the insert 13 is urged in the arrow X2 direction while the piston 52 is stopped, a compressive force acts on the pressure sensor 55, and conversely, the insert 13 moves in the arrow X1 direction. When it is pulled to, the pressure sensor 55 is subject to a pulling force. Further, in this embodiment, a hydraulic circuit 7 for driving the hydraulic cylinder device 5 is provided. The hydraulic circuit 7 includes an electromagnetic switching valve 70 having ports 70a to 70d, the switching valve 70, and the first oil chamber 50h of the cylinder chamber 50.
A first oil passage 71 that connects with the switching valve 70 and the cylinder chamber 5
The second oil passage 72 connecting the second oil chamber 50i of 0, the electromagnetic type flow control valve 73 having a throttle function arranged in the first oil passage 71, and the inflow of oil in the direction of the arrow N1 are permitted. A check valve 74 for preventing reverse flow is provided, a hydraulic pressure generation source 75 such as a hydraulic pump, and an oil open end 76 such as a reservoir. As can be understood from FIG. 1, the switching valve 70 has ports 70a and 70d communicating with each other and ports 70c and 70b.
Can be switched between a form F1 in which the ports 70a, 70b communicate with each other and a form F2 in which the ports 70c and 70d communicate with each other.

【0015】制御装置6は信号線73kを介して流量制
御弁73を制御する制御信号を出力する。制御装置6は
信号線70kを介して切換弁70を制御する制御信号を
出力する。ここで、シリンダ室50のうち第1油室50
hの油圧をP1とし、第2油室50iの油圧をP2とす
ると、P1>P2の場合には、ピストン52及び入子1
3が矢印X1方向に前進する。逆にP1<P2の場合に
は、ピストン52及び入子13が矢印X2方向に後退す
る。基本的にはP1とP2との差圧に基づき、入子13
の移動速度は規定される。
The control device 6 outputs a control signal for controlling the flow rate control valve 73 via a signal line 73k. The control device 6 outputs a control signal for controlling the switching valve 70 via the signal line 70k. Here, the first oil chamber 50 of the cylinder chamber 50
When the hydraulic pressure of h is P1 and the hydraulic pressure of the second oil chamber 50i is P2, in the case of P1> P2, the piston 52 and the insert 1
3 advances in the direction of arrow X1. On the contrary, when P1 <P2, the piston 52 and the insert 13 are retracted in the arrow X2 direction. Basically, based on the pressure difference between P1 and P2, the insert 13
The moving speed of is specified.

【0016】さて鋳造の際には金型1のキャビティ12
にアルミ系の溶湯が注入され、溶湯は入子13の先端部
13aを包囲する。注入はダイカスト方式で行う。注入
の際には、圧送手段3及び吸水手段4を作動させて、水
源32からの冷却水を矢印E1方向に循環させ冷却水を
冷却室15に流しておく。このとき圧送手段3及び給水
手段4の双方が同時作動するので、冷却水は円滑に循環
する。
When casting, the cavity 12 of the mold 1 is used.
An aluminum-based molten metal is poured into the molten metal, and the molten metal surrounds the tip portion 13a of the insert 13. Injection is performed by the die casting method. At the time of injection, the pumping means 3 and the water absorbing means 4 are operated to circulate the cooling water from the water source 32 in the direction of the arrow E1 and allow the cooling water to flow into the cooling chamber 15. At this time, both the pressure feeding means 3 and the water supply means 4 operate simultaneously, so that the cooling water circulates smoothly.

【0017】溶湯の注入直後において制御装置6は切換
弁70、流量制御弁73を制御することにより、油圧シ
リンダ装置5の作動を制御し、入子13を超微速の一定
速度V1で矢印X2方向に後退させる。溶湯の凝固が進
行していない初期の段階では、溶湯が入子13を矢印X
2方向に付勢する反発力が大きい。この反発力は主に溶
湯鋳造圧に基づくものである。ここでダイカストは溶湯
の注入圧が大きいので、溶湯鋳造圧が大きく、溶湯によ
る反発力も大きい。この溶湯による反発力の影響を受
け、入子13は矢印X2方向に付勢されると、圧力セン
サ55は圧縮力を検知する。圧力センサ55の圧縮信号
は信号線55kを介して制御装置6に出力される。
Immediately after the injection of the molten metal, the control device 6 controls the switching valve 70 and the flow control valve 73 to control the operation of the hydraulic cylinder device 5, and the insert 13 is moved at the ultra-low constant speed V1 by the arrow X2. Retreat in the direction. At the initial stage when the solidification of the molten metal is not progressing, the molten metal moves the insert 13 to the arrow X.
The repulsive force that urges in two directions is large. This repulsive force is mainly based on the molten metal casting pressure. Since the die casting has a large molten metal injection pressure, the molten metal casting pressure is large and the repulsive force of the molten metal is also large. When the insert 13 is biased in the direction of the arrow X2 under the influence of the repulsive force of the molten metal, the pressure sensor 55 detects the compressive force. The compression signal of the pressure sensor 55 is output to the control device 6 via the signal line 55k.

【0018】ところで、溶湯の凝固の進行に伴い、溶湯
による反発力は次第に低下する。溶湯の凝固がかなり進
行した場合には、反発力は低下または解消する。更に溶
湯が凝固すると、溶湯の凝固収縮力で入子13の先端部
13aは向心方向に締められるので、入子13の後退は
規制され、ひいては第2ロッド53bの後退は規制され
る。即ち、油圧シリンダ装置5の作動により第1ロッド
53aは超微速の速度V1で後退しようとするものの、
第2ロッド53bの後退は規制されるので、圧力センサ
55は引張力を検知する。圧力センサ55が検知した引
張信号は、前述同様に信号線55kを介して制御装置6
に入力される。この様に圧力センサ55の検知が圧縮力
を受ける形態から引張力を受ける形態へと変換されるこ
とに基づき、キャビティ12内の溶湯の凝固の進行状態
が把握される。
By the way, as the solidification of the molten metal progresses, the repulsive force of the molten metal gradually decreases. When the solidification of the molten metal progresses considerably, the repulsive force decreases or disappears. When the molten metal further solidifies, the tip 13a of the insert 13 is tightened in the centripetal direction by the solidification contraction force of the molten metal, so that the retreat of the insert 13 is restricted, and thus the retreat of the second rod 53b is restricted. That is, although the first rod 53a tries to retreat at the ultra-low speed V1 by the operation of the hydraulic cylinder device 5,
Since the backward movement of the second rod 53b is restricted, the pressure sensor 55 detects the pulling force. The tension signal detected by the pressure sensor 55 is sent to the control device 6 via the signal line 55k as described above.
Is input to In this way, the progress of solidification of the molten metal in the cavity 12 is grasped based on the fact that the detection of the pressure sensor 55 is converted from the form of receiving the compressive force to the form of receiving the tensile force.

【0019】さて、入子13が超微速の速度V1で所定
位置まで矢印X2方向に後退した場合においても、圧力
センサ55がまだ圧縮力を検知している場合には、即
ち、引張力の検知に変換していない場合には、キャビテ
ィ12内の溶湯の未凝固の度合は依然高い。この状態に
おいて、入子13の後退を更に続けると、入子13で形
成される鋳抜き穴の形状が崩れ、鋳造品における鋳抜き
穴の精度が低下するおそれがある。溶湯の未凝固の度合
が依然高く、溶湯鋳造圧により変形し易いからである。
そのため、制御装置6は切換弁70や流量制御弁73を
制御することにより油圧シリンダ装置5の作動を制御
し、入子13を速度V2(V2>V1)で矢印X1方向
に前進させ、元の位置あるいは元の位置付近に戻す。そ
の後、制御装置6により、入子13を再び超微速の一定
速度V1で矢印X2方向に後退させる。かかる後退・前
進の操作は、圧力センサ55の検出信号が圧縮から引張
に変換するまで、繰り返される。
Even when the insert 13 is retracted to the predetermined position in the direction of arrow X2 at the ultra-low speed V1, if the pressure sensor 55 still detects the compressive force, that is, the tensile force When not converted into detection, the degree of unsolidification of the molten metal in the cavity 12 is still high. If the retracting of the insert 13 is further continued in this state, the shape of the cast hole formed by the insert 13 may collapse and the accuracy of the cast hole in the cast product may decrease. This is because the degree of unsolidification of the molten metal is still high and it is easily deformed by the molten metal casting pressure.
Therefore, the control device 6 controls the operation of the hydraulic cylinder device 5 by controlling the switching valve 70 and the flow rate control valve 73, advances the insert 13 at the speed V2 (V2> V1) in the arrow X1 direction, and Return to the position or near the original position. After that, the controller 13 causes the insert 13 to retreat again in the direction of the arrow X2 at the ultra-low constant speed V1. The backward / forward operation is repeated until the detection signal of the pressure sensor 55 changes from compression to tension.

【0020】圧力センサ55が圧縮力を受ける形態から
引張力を受ける形態へと変換したら、溶湯の凝固の度合
はかなり高いことを意味する。そこで制御装置6は油圧
シリンダ装置5の作動を制御し、前述の様に入子13を
矢印X1方向に速度V2または他の速度で前進させ、鋳
抜き穴の再成形を行なう。更に制御装置6は油圧シリン
ダ装置5の作動を制御し、入子13を矢印X2方向に速
度V3(V3>V1とする、V3=V2でも良い)で設
定ストロークぶん矢印X2方向に後退させる。
If the pressure sensor 55 is converted from a form receiving a compressive force to a form receiving a tensile force, it means that the degree of solidification of the molten metal is considerably high. Therefore, the control device 6 controls the operation of the hydraulic cylinder device 5 and advances the insert 13 in the direction of the arrow X1 at the speed V2 or another speed as described above to re-form the casting hole. Further, the control device 6 controls the operation of the hydraulic cylinder device 5 and causes the insert 13 to move backward in the direction of arrow X2 at a speed V3 (V3> V1 or V3 = V2 may be set) by the set stroke.

【0021】すると、鋳造品Wを形成する金属と入子1
3の先端部13aとの間の隙間が大きくなる。大きくな
った隙間に第2冷却室15bの冷却水が送給される。従
って鋳造品を形成する金属、入子13が効果的に強制冷
却される。従って、高温の溶湯に包囲されるため過熱さ
れ易い入子13の寿命や耐久性の向上が図られる。制御
装置6が実行する主要処理のフローチャートを図2に示
す。図2から理解できる様に、ステップS102で溶湯
をキャビティ12に注入する。ステップS104で設定
時間t1待機する。時間t1待機するのは、キャビティ
12内における溶湯の充満、溶湯の凝固開始時期等を考
慮したものである。ステップS106で入子13を超微
速の一定速度V1で矢印X2方向に後退させる様に油圧
シリンダ装置5の作動を制御する。ステップS108で
圧力センサ55の検知が圧縮から引張に変換したか否か
判定する。NOであれば、ステップS108からステッ
プS106に戻り、変換するまで、入子13を超微速の
一定速度V1で後退し続け、かつ変換の検知を続ける。
ステップS108においてYESであれば、ステップS
108からステップS110に進み、変換時点から時間
t2を経過したか否か判定する。NOであれば、ステッ
プS112に進み、鋳抜き穴を再成形すべく入子13を
矢印X1方向に前進させ、更にステップS112からス
テップS106に戻り、再び、入子13を超微速の一定
速度V1で矢印X2方向に後退させる。このときには既
に引張形態に転換しているので、ステップS108から
ステップS110に進む。
Then, the metal forming the casting W and the insert 1
The gap between the tip end portion 13a of No. 3 and the tip end portion 13a becomes large. The cooling water in the second cooling chamber 15b is fed to the enlarged gap. Therefore, the metal forming the casting and the insert 13 are effectively forcibly cooled. Therefore, the life and durability of the insert 13 that is easily overheated because it is surrounded by the high-temperature molten metal can be improved. FIG. 2 shows a flowchart of main processing executed by the control device 6. As can be understood from FIG. 2, the molten metal is injected into the cavity 12 in step S102. In step S104, the set time t1 is waited. The waiting for the time t1 is in consideration of the filling of the molten metal in the cavity 12, the solidification start timing of the molten metal, and the like. In step S106, the operation of the hydraulic cylinder device 5 is controlled so that the insert 13 is retracted in the direction of arrow X2 at the ultra-low constant speed V1. In step S108, it is determined whether or not the detection of the pressure sensor 55 has changed from compression to tension. If NO, the process returns from step S108 to step S106, and the insert 13 is continuously retracted at the ultra-low constant speed V1 and conversion is continuously detected until conversion is performed.
If YES in step S108, step S108
The process proceeds from step 108 to step S110, and it is determined whether the time t2 has elapsed from the time of conversion. If NO, the process proceeds to step S112, the insert 13 is moved forward in the direction of the arrow X1 in order to re-form the casting hole, the process returns from step S112 to step S106, and the insert 13 is again moved at a super-low constant speed. It is retracted in the direction of arrow X2 at V1. At this time, since the tension mode has already been converted, the process proceeds from step S108 to step S110.

【0022】ステップS110における判定の結果、時
間t2を経過しておれば、ステップS110からステッ
プS114進み、入子13を設定ストロークぶん後退さ
せる。これにより前述の様に、鋳造品を形成する金属と
入子13の先端部13aと間に隙間が形成され、その隙
間に冷却水が送給される。なお時間t2待機するのは、
鋳造品の凝固を進め、鋳造品特にこれの鋳抜き穴の精度
を確保するためである。なお図2に示すフローチャート
の順序に限らず、ステップS112からSステップS1
14に直接進むことにしても良い。このフローチャート
は、プログラマブルコントローラとも呼ばれるシーケン
サで実行されても良いし、マイクロコンピュータを利用
して実行されても良い。
If the result of determination in step S110 is that time t2 has elapsed, step S110 advances to step S114, in which the insert 13 is retracted by the set stroke. As a result, as described above, a gap is formed between the metal forming the casting and the tip portion 13a of the insert 13, and the cooling water is supplied to the gap. Note that waiting for time t2 is
This is because the solidification of the cast product is promoted and the precision of the cast product, especially the casting hole thereof, is ensured. The order is not limited to the order of the flowchart shown in FIG.
You may decide to proceed directly to 14. This flow chart may be executed by a sequencer also called a programmable controller or may be executed by using a microcomputer.

【0023】以上説明した様に本実施例によれば、圧力
センサ55による検知が圧縮形態から引張形態に変換
し、溶湯による反発力が所定値以下となった後に、入子
13を設定ストロークぶん後退させるタイミングとす
る。これにより、入子13を設定ストローク後退させる
タイミングの適切化を図り得、鋳造品を形成する金属の
変形の防止に有利であり、鋳造品の形状の精度、特に入
子13で形成される鋳抜き穴の精度の確保に有利であ
る。更に、鋳造品を形成する金属と入子13とを強制冷
却するタイミングの適切化も図り得る。
As described above, according to the present embodiment, after the detection by the pressure sensor 55 is changed from the compression form to the tension form and the repulsive force by the molten metal becomes less than a predetermined value, the insert 13 is set by the set stroke. The timing is to move backward. This makes it possible to optimize the timing for retracting the insert 13 by a set stroke, which is advantageous in preventing the deformation of the metal forming the cast product, and the accuracy of the shape of the cast product, especially the casting formed by the insert 13. This is advantageous for ensuring the accuracy of the punched holes. Further, the timing of forcibly cooling the metal forming the casting and the insert 13 can be optimized.

【0024】更に本実施例によれば、超微速の一定速度
V1で後退させた入子13が所定位置に到達したら、入
子13を再び前進させるので、鋳抜き穴の再成形を行な
うことができ、鋳造品における鋳抜き穴の形状の崩れの
軽減、回避に有利であり、鋳抜き穴の精度確保に一層有
利である。更に本実施例によれば、入子13を再び前進
させて、鋳造品を形成する金属を押圧するので、鋳造品
を形成する金属の鍛造効果やスクイズ効果をも期待でき
る。従って鋳造品の金属組織における収縮巣やミクロポ
ロシティ等の欠陥の軽減、回避に有利である。更に、鋳
造品を形成する金属がキャビティ12の型面に効果的に
密接し、エアギャップの軽減、回避に有利であり、それ
だけ鋳造品を形成する金属の冷却速度が早くなり、金属
組織の緻密化に有利である。
Further, according to this embodiment, when the insert 13 retracted at the ultra-low speed V1 reaches a predetermined position, the insert 13 is advanced again, so that the casting hole is reshaped. This is advantageous in reducing or avoiding the collapse of the shape of the casting hole in the cast product, and is more advantageous in ensuring the precision of the casting hole. Further, according to the present embodiment, the insert 13 is moved forward again to press the metal forming the cast product, so that the forging effect and the squeeze effect of the metal forming the cast product can be expected. Therefore, it is advantageous for reducing and avoiding defects such as shrinkage cavities and microporosity in the metal structure of the cast product. Furthermore, the metal forming the cast product is effectively brought into close contact with the mold surface of the cavity 12, which is advantageous for reducing and avoiding the air gap, and the cooling rate of the metal forming the cast product is increased accordingly, resulting in a dense metal structure. It is advantageous to

【0025】なお上記した例では圧力センサ55の検知
が圧縮形態から引張形態に変換した時点を、入子13を
設定ストローク後退させるタイミングの基準としてい
る。しかし溶湯の材質、溶湯温度の相違、溶湯の量、形
状等の要因によっては、溶湯の凝固の進行が遅いため、
入子13を矢印X2方向に速度V1で所定時間後退し続
けたとしても、圧力センサ55の検知が圧縮形態から引
張形態に変換しないこともある。この場合に、入子13
を更に後退し続けると、溶湯の未凝固の度合が高いた
め、鋳抜き穴の形状の精度が低下するおそれがある。こ
の場合には、入子13を矢印X1方向に前進させ、その
前進位置から入子13を再び矢印X2方向に速度V1で
後退させる。これを、圧力センサ55の検知が圧縮形態
から引張形態に変換するまで継続する。そして圧縮形態
から引張形態に変換したら、前述同様に、入子13を矢
印X2方向に設定ストロークぶん後退させるタイミング
とする。
In the above example, the time point when the pressure sensor 55 detects the compression mode is changed to the tension mode, and the timing for retracting the insert 13 by the set stroke is used as a reference. However, depending on factors such as the material of the molten metal, the difference in the molten metal temperature, the amount and shape of the molten metal, the progress of solidification of the molten metal is slow,
Even if the insert 13 is continuously retracted in the direction of the arrow X2 at the speed V1 for a predetermined time, the detection of the pressure sensor 55 may not be converted from the compressed form to the pulled form. In this case, the nest 13
If the temperature is further retreated, the degree of unsolidification of the molten metal is high, and thus the accuracy of the shape of the casting hole may be reduced. In this case, the insert 13 is advanced in the arrow X1 direction, and the insert 13 is retracted again from the advanced position in the arrow X2 direction at the speed V1. This is continued until the detection of the pressure sensor 55 changes from the compressed form to the tension form. When the compression mode is converted to the tension mode, the timing for retracting the insert 13 by the set stroke in the direction of arrow X2 is set in the same manner as described above.

【0026】上記した実施例では、入子13を矢印X2
方向に超微速度V1で後退させる際に後退量が一定値を
越えると、鋳造品Wを形成する金属と入子13の先端部
13aとの間の隙間が大きくなり、その金属と入子13
の先端部13aとの間に収納室15の冷却水が進入する
こともある。この場合には、入子13が再び前進する
と、進入した冷却水を介して入子13が、鋳造品を形成
する金属を押圧することになり、冷却効果が一層確保さ
れる。更に隙間に進入した冷却水の水圧は、入子13が
前進すると、入子13の軸長方向ばかりか半径方向外方
にも作用するので、鍛造効果も向上する。
In the above embodiment, the insert 13 is moved to the arrow X2.
If the amount of retreat exceeds a certain value when retreating at a super-low speed V1 in the direction, the gap between the metal forming the casting W and the tip 13a of the insert 13 becomes large, and the metal and the insert 13
The cooling water in the storage chamber 15 may enter between the tip end portion 13a and the tip end portion 13a. In this case, when the insert 13 moves forward again, the insert 13 presses the metal forming the casting through the cooling water that has entered, and the cooling effect is further secured. Further, the water pressure of the cooling water that has entered the gap acts not only in the axial direction of the insert 13 but also outward in the radial direction when the insert 13 moves forward, so the forging effect is also improved.

【0027】(実施例2)実施例2を図3及び図4を参
照して説明する。実施例2は実施例1と基本的には同様
の構成である。実施例2でも同様の圧送手段3及び吸水
手段4が装備されている。実施例2においても、基本的
には実施例1と同様の作用効果を奏し、鋳造品を形成す
る金属と入子13との間に冷却水が送給され、鋳造品を
形成する金属と入子13の先端部13aとの強制冷却が
効果的に行われる。
(Second Embodiment) A second embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The second embodiment has basically the same configuration as the first embodiment. The second embodiment is also equipped with the same pumping means 3 and water absorbing means 4. Also in the second embodiment, basically, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the cooling water is fed between the metal forming the casting product and the insert 13, so that the metal forming the casting product is inserted. Forced cooling with the tip portion 13a of the child 13 is effectively performed.

【0028】この例においても、油圧シリンダ装置5が
設けられている。油圧シリンダ装置5には、入子13の
軸長方向における変位を検出する位置センサ58が設け
られている。位置センサ58の信号は信号線58kを介
して制御装置6に入力される。更に、油圧シリンダ装置
5を駆動させる油圧回路7が設けられている。油圧回路
7は、ポート70a〜70dを備えた電磁式の切換弁7
0と、切換弁70と第1油室50hとをつなぐ第1油路
71と、切換弁70と第2油室50iとをつなぐ第2油
路72と、油圧発生源75と、油開放端76とを備えて
いる。
Also in this example, the hydraulic cylinder device 5 is provided. The hydraulic cylinder device 5 is provided with a position sensor 58 that detects displacement of the insert 13 in the axial direction. The signal from the position sensor 58 is input to the control device 6 via the signal line 58k. Furthermore, a hydraulic circuit 7 for driving the hydraulic cylinder device 5 is provided. The hydraulic circuit 7 is an electromagnetic switching valve 7 having ports 70a to 70d.
0, a first oil passage 71 that connects the switching valve 70 and the first oil chamber 50h, a second oil passage 72 that connects the switching valve 70 and the second oil chamber 50i, a hydraulic pressure generation source 75, and an oil open end. And 76.

【0029】さて鋳造の際には金型1のキャビティ12
にアルミ系の溶湯がダイカストにより注入される。注入
の際には、実施例1の場合と同様に、圧送手段3及び吸
水手段4を作動させて、水源32からの冷却水を冷却室
15に流しておく。キャビティ12内の溶湯の凝固が進
行していない初期の段階では、溶湯による反発力の影響
を受け、入子13は矢印X2方向に付勢される。この際
制御装置6が切換弁70を切換作動させ、第1油路71
とポート70a、70dとを連通させれば、第1油室5
0hは油開放端76に連通するので、第1油室50hの
圧力が低下し、第1油室50hの前進用油圧が解除され
る。よって、溶湯による反発力が第1油室50hの圧力
に打ち勝ち、入子13は矢印X2方向に自然に後退す
る。なお後退量は位置センサ58により検知され、信号
線58kを介して制御装置6に入力される。
When casting, the cavity 12 of the mold 1
An aluminum-based molten metal is injected by die casting. At the time of injection, as in the case of the first embodiment, the pumping means 3 and the water absorbing means 4 are operated to allow the cooling water from the water source 32 to flow into the cooling chamber 15. In the initial stage where the solidification of the molten metal in the cavity 12 has not progressed, the insert 13 is urged in the direction of the arrow X2 under the influence of the repulsive force of the molten metal. At this time, the control device 6 causes the switching valve 70 to switch, and the first oil passage 71
And the ports 70a and 70d are communicated with each other, the first oil chamber 5
Since 0h communicates with the oil open end 76, the pressure in the first oil chamber 50h decreases, and the forward hydraulic pressure in the first oil chamber 50h is released. Therefore, the repulsive force due to the molten metal overcomes the pressure in the first oil chamber 50h, and the insert 13 naturally retracts in the direction of the arrow X2. The amount of retreat is detected by the position sensor 58 and input to the control device 6 via the signal line 58k.

【0030】入子13が所定位置まで自然後退したら、
制御装置6は切換弁70を切換作動させ、第1油路71
とポート70a、70bとを連通させ、第1油室50h
を油圧発生源75に連通させる。従って油圧発生源75
から油が油圧シリンダ装置5の第1油室50hに供給さ
れ、第1油室50hの油圧が増大し、第1油室50hの
油圧が溶湯の反発力に打ち勝ち、これにより入子13は
矢印X1方向に前進する。前進量は位置センサ58によ
り検知され、信号線58kを介して制御装置6に入力さ
れる。そして入子13が所定の前進位置に到達したら、
制御装置6が切換弁70を切換作動させ、油路71とポ
ート70a、70dとを連通させ、第1油室50hの圧
力を再び油開放端76に連通すれば、第1油室50hの
前進用油圧が解除される。よって、溶湯による反発力が
第1油室50hの圧力に打ち勝ち、入子13は再び矢印
X2方向に自然に後退する。
When the nest 13 is naturally retracted to the predetermined position,
The control device 6 causes the switching valve 70 to switch, and the first oil passage 71
To communicate with the ports 70a and 70b, and the first oil chamber 50h
Is communicated with the hydraulic pressure generation source 75. Therefore, the oil pressure source 75
Oil is supplied to the first oil chamber 50h of the hydraulic cylinder device 5, the oil pressure of the first oil chamber 50h increases, and the oil pressure of the first oil chamber 50h overcomes the repulsive force of the molten metal, which causes the nest 13 to move in the arrow direction. Move forward in the X1 direction. The amount of forward movement is detected by the position sensor 58 and input to the control device 6 via the signal line 58k. When the nest 13 reaches the predetermined forward position,
When the control device 6 operates the switching valve 70 to switch the oil passage 71 and the ports 70a and 70d to communicate with each other, and the pressure of the first oil chamber 50h is communicated to the oil open end 76 again, the first oil chamber 50h advances. Hydraulic pressure is released. Therefore, the repulsive force of the molten metal overcomes the pressure in the first oil chamber 50h, and the insert 13 naturally retreats again in the direction of arrow X2.

【0031】この様な自然後退及び第1油室50hの油
圧による前進、即ち往復移動を繰り返す。溶湯の凝固が
進行するにつれて、溶湯による反発力は低下または解消
するので、入子13の自然後退の量は次第に小さくな
り、入子13の往復移動量も小さくなる。入子13の往
復移動量が実質的にゼロになったら、キャビティ12内
の溶湯の凝固の度合は適切であり、隙間に冷却水を送給
するタイミングであると判定し、入子13を設定ストロ
ークぶん後退させる。
Such natural retreat and forward movement by the hydraulic pressure of the first oil chamber 50h, that is, reciprocating movement are repeated. As the solidification of the molten metal progresses, the repulsive force due to the molten metal decreases or disappears, so the amount of spontaneous retreat of the insert 13 gradually decreases and the amount of reciprocating movement of the insert 13 also decreases. When the amount of reciprocating movement of the insert 13 becomes substantially zero, it is determined that the degree of solidification of the molten metal in the cavity 12 is appropriate, and it is time to send the cooling water to the gap, and the insert 13 is set. Stroke backwards.

【0032】この様な設定ストロークぶんの後退に伴
い、鋳造品Wを形成する金属と入子13の先端部13a
との間の隙間が大きくなり、その大きくなった隙間に冷
却室15の冷却水が送給される。従って実施例1と同様
に鋳造品を形成する金属、入子13の先端部13aが強
制冷却される。この様に実施例2によれば、油圧シリン
ダ装置5の第1油室50hの油圧を断続的に解除するこ
とにより、溶湯の反発力を利用して、入子13の往復移
動を繰り返すことができる。そして往復移動量が実質的
にゼロになったら、冷却水を送給するタイミングと判定
される。かかる判定基準により、入子13を設定ストロ
ーク後退させるタイミングの適切化を図り得、鋳造品を
形成する金属の変形の防止に有利である。更に、鋳造品
を形成する金属と入子13との境界に冷却水を送給する
タイミングの適切化を図り得る。
With the backward movement of the set stroke, the metal forming the casting W and the tip 13a of the insert 13 are formed.
And the cooling water in the cooling chamber 15 is fed to the increased clearance. Therefore, the metal forming the casting and the tip 13a of the insert 13 are forcibly cooled as in the first embodiment. As described above, according to the second embodiment, by intermittently releasing the hydraulic pressure in the first oil chamber 50h of the hydraulic cylinder device 5, the reciprocating movement of the insert 13 can be repeated using the repulsive force of the molten metal. it can. Then, when the amount of reciprocating movement becomes substantially zero, it is determined that it is the timing to send the cooling water. With such a criterion, the timing for retracting the insert 13 by the set stroke can be optimized, which is advantageous in preventing the deformation of the metal forming the cast product. Further, the timing of supplying the cooling water to the boundary between the metal forming the casting and the insert 13 can be optimized.

【0033】更に入子13の往復移動を繰り返すので、
鋳抜き穴の再成形に有利であり、鋳造品における鋳抜き
穴の形状の崩れの軽減、回避に有利であり、鋳抜き穴の
精度確保に有利である。また、鋳造品を形成する金属が
凝固収縮力により入子13の先端部13aを締め付ける
度合が大きな場合がある。例えば、入子13の先端部1
3aの抜け勾配が小さいか実質的にないときには、締め
付ける度合が大きい。また鋳造品の肉厚が厚くて凝固収
縮力による締め付け力が大きいときには、締め付ける度
合が大きい。この様な場合には、入子13の円滑な自然
後退に支障が生じる場合がある。この点実施例2では、
溶湯の未凝固度が高い状態から、凝固がかなり進行した
状態までの間、入子13の往復移動を頻繁に繰り返すの
で、溶湯の凝固が進んでも入子13の自然後退は確保さ
れ易い。そのため、入子13の先端部13aの抜け勾配
が小さいか実質的にない場合であっても、入子13の自
然後退が確保される。よって、抜け勾配が小さいか実質
的に無い鋳抜き穴を鋳造品に成形するのに適する。
Further, since the reciprocating movement of the insert 13 is repeated,
This is advantageous for re-forming the casting hole, for reducing or avoiding the collapse of the shape of the casting hole in a cast product, and for ensuring the accuracy of the casting hole. Further, the metal forming the cast product may have a large degree of tightening the tip portion 13a of the insert 13 by the solidification shrinkage force. For example, the tip 1 of the insert 13
When the escape gradient of 3a is small or substantially absent, the degree of tightening is large. Further, when the cast product is thick and the tightening force due to the solidification shrinkage force is large, the degree of tightening is large. In such a case, smooth natural retraction of the insert 13 may be hindered. In this regard, in the second embodiment,
Since the reciprocating movement of the insert 13 is frequently repeated from a state in which the degree of unsolidification of the molten metal is high to a state in which the solidification has progressed considerably, the natural retreat of the insert 13 is easily secured even if the solidification of the molten metal progresses. Therefore, even if the tip end portion 13a of the insert 13 has a small or substantially no slope, the insert 13 is naturally retracted. Therefore, it is suitable for forming a cast hole having a small or substantially no draft in a cast product.

【0034】また入子13の往復移動を繰り返すので、
鋳造品を形成する金属を繰り返して押圧するため、鍛造
効果、溶湯鍛造効果、スクイズ効果も期待できる。従っ
て鋳造品の金属組織における収縮巣やミクロポロシティ
等の欠陥の軽減、回避に有利であり、更に、鋳造品を形
成する金属がキャビティ12の型面に効果的に密接し、
エアギャップの軽減、回避に有利であり、それだけ鋳造
品を形成する金属の冷却速度が早くなり、金属組織の緻
密化に有利である。
Since the reciprocating movement of the insert 13 is repeated,
Since the metal forming the cast product is repeatedly pressed, a forging effect, a molten metal forging effect, and a squeeze effect can be expected. Therefore, it is advantageous in reducing or avoiding defects such as shrinkage cavities and microporosity in the metal structure of the cast product, and further, the metal forming the cast product is effectively brought into close contact with the mold surface of the cavity 12,
This is advantageous in reducing or avoiding the air gap, and thus the cooling rate of the metal forming the cast product is faster, which is advantageous in densifying the metal structure.

【0035】制御装置6が実行する主要処理のフローチ
ャートを図4に示す。ステップS202で溶湯をキャビ
ティ12に注入する。ステップS204で設定時間t1
待機する。時間t1待機するのは、キャビティ12内に
おける溶湯の充満、溶湯の凝固開始時期等を考慮したも
のである。ステップS206で油圧シリンダ装置5の油
圧を断続的に遮断して第1油室50hの前進用油圧を断
続的に解除する。ステップS208で入子13の自然後
退量の大きさを判定する。自然後退量が所定値よりも大
きければ、溶湯の凝固が不充分と判定し、ステップS2
06に進み、油圧シリンダ装置5の第1油室50hの油
圧を断続的に解除する。自然後退量が実質的にゼロにな
れば、ステップS210に進み、入子13を設定ストロ
ークぶん後退させる。これにより、鋳造品を形成する金
属と入子13の先端部13aとの間に隙間が形成され、
その隙間に冷却水が送給される。
FIG. 4 shows a flowchart of the main processing executed by the control device 6. The molten metal is injected into the cavity 12 in step S202. Set time t1 in step S204
stand by. The waiting for the time t1 is in consideration of the filling of the molten metal in the cavity 12, the solidification start timing of the molten metal, and the like. In step S206, the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder device 5 is intermittently interrupted to intermittently release the forward hydraulic pressure of the first oil chamber 50h. In step S208, the size of the natural retreat amount of the insert 13 is determined. If the natural retreat amount is larger than the predetermined value, it is determined that the solidification of the molten metal is insufficient, and step S2
Proceeding to 06, the hydraulic pressure of the first oil chamber 50h of the hydraulic cylinder device 5 is intermittently released. When the natural retreat amount becomes substantially zero, the process proceeds to step S210, and the insert 13 is retracted by the set stroke. As a result, a gap is formed between the metal forming the casting and the tip 13a of the insert 13,
Cooling water is supplied to the gap.

【0036】上記した実施例2では、入子13を往復移
動させる際に往復移動量が一定値を越えると、鋳造品W
を形成する金属と入子13の先端部13aとの間の隙間
が大きくなり、その金属と入子13の先端部13aとの
間に収納室15の冷却水が進入することもある。この場
合には、入子13が再び前進すると、進入した冷却水を
介して入子13が、鋳造品を形成する金属を押圧するこ
とになり、冷却効果が一層確保される。
In the second embodiment described above, when the reciprocating amount of reciprocating movement of the insert 13 exceeds a certain value, the cast product W is obtained.
The gap between the metal forming the and the tip 13a of the insert 13 becomes large, and the cooling water of the storage chamber 15 may enter between the metal and the tip 13a of the insert 13. In this case, when the insert 13 moves forward again, the insert 13 presses the metal forming the casting through the cooling water that has entered, and the cooling effect is further secured.

【0037】この例においても、入子13の往復移動量
のうちの後退移動量が一定値を越えると、鋳造品Wを形
成する金属と入子13の先端部13aとの間の隙間が大
きくなり、その金属と入子13の先端部13aとの間に
収納室15の冷却水が進入することもある。この場合に
は、入子13が再び前進すると、進入した冷却水を介し
て入子13が、鋳造品を形成する金属を押圧することに
なり、冷却効果が一層確保される。更に隙間に進入した
冷却水の水圧は、入子13が前進すると、入子13の軸
長方向ばかりか半径方向外方にも作用するので、鍛造効
果も向上する。
Also in this example, when the backward movement amount of the reciprocating movement amount of the insert 13 exceeds a certain value, the gap between the metal forming the casting W and the tip 13a of the insert 13 becomes large. Therefore, the cooling water in the storage chamber 15 may enter between the metal and the tip 13a of the insert 13. In this case, when the insert 13 moves forward again, the insert 13 presses the metal forming the casting through the cooling water that has entered, and the cooling effect is further secured. Further, the water pressure of the cooling water that has entered the gap acts not only in the axial direction of the insert 13 but also outward in the radial direction when the insert 13 moves forward, so the forging effect is also improved.

【0038】(他の例)実施例1では、圧力センサ55
の検知が圧縮形態から引張形態に変換した後に、入子1
3を設定ストローク後退させることにしている。しかし
これに限らず、圧力センサ55が検知する圧縮力が所定
値以下となったときに、入子13を設定ストローク後退
させる様にしても良い。要するに、溶湯による反発力が
所定値以下となったときに、入子13を設定ストローク
後退させるものである。
(Other Example) In the first embodiment, the pressure sensor 55 is used.
After the detection of is converted from the compressed form to the tension form, the nest 1
3 is set back by the set stroke. However, the invention is not limited to this, and when the compression force detected by the pressure sensor 55 becomes equal to or less than a predetermined value, the insert 13 may be retracted by the set stroke. In short, when the repulsive force due to the molten metal becomes equal to or less than the predetermined value, the insert 13 is retracted by the set stroke.

【0039】上記した各例では入子13は鋳造品に鋳抜
き穴を形成するものであるが、これに限られるものでは
なく、入子は鋳抜き穴を形成するものでなくても良い。
要するに、入子はキャビティ内の溶湯に対面し、溶湯に
より反発力を受けるものであれば良い。上記した各例で
は溶湯としてアルミ系を採用しているが、これに限らず
亜鉛系、鋳鉄系、鋳鋼系、チタン系等他の金属を採用す
ることにしても良い。上記した各例では溶湯をダイカイ
ストしているが、これに限らず低圧鋳造、重力鋳造の形
態でも良い。
In each of the above-mentioned examples, the insert 13 forms a casting hole in the cast product, but the present invention is not limited to this, and the insert need not form a casting hole.
In short, the insert may be one that faces the molten metal in the cavity and receives a repulsive force from the molten metal. Although aluminum is used as the molten metal in each of the above-described examples, the present invention is not limited to this, and other metals such as zinc, cast iron, cast steel, and titanium may be used. Although the molten metal is die-casted in each of the above examples, the present invention is not limited to this, and low-pressure casting or gravity casting may be used.

【0040】(付記)上記した実施例から次の技術的思
想も把握できる。 請求項1、2において、冷却液送給手段が成形型に装
備されており、冷却液送給手段は、鋳造品を形成する金
属と入子との間に冷却液を圧送する圧送手段と、鋳造品
を形成する金属と入子との間の冷却液を吸引して排出す
る吸引手段とを備えている。
(Supplementary Note) The following technical idea can be understood from the above-described embodiments. The mold according to claim 1 or 2, wherein the mold is equipped with a cooling liquid supply means, and the cooling liquid supply means comprises a pressure supply means for supplying the cooling liquid between the metal forming the casting and the insert. And a suction means for sucking and discharging the cooling liquid between the metal forming the casting and the insert.

【0041】[0041]

【発明の効果】請求項1、2の方法によれば、入子を後
退させるタイミングの適切化を達成できる。従って入子
を後退させる時期の早過ぎを防止でき、鋳造品を形成す
る金属の変形を防止するのに有利であり、鋳造品の形状
の精度の確保に有利である。更に、タイミングが適切で
あるので、鋳造品を形成する金属や入子の冷却を短時間
のうちに適切に行うことができ、冷却時間の短縮化を図
り得、生産効率の向上、入子の耐久性や寿命の面で有利
である。
According to the methods of claims 1 and 2, it is possible to achieve appropriate timing for retracting the nest. Therefore, it is possible to prevent the timing of retracting the insert from being too early, it is advantageous to prevent the deformation of the metal forming the cast product, and it is advantageous to ensure the accuracy of the shape of the cast product. Further, since the timing is appropriate, the metal forming the cast product and the insert can be appropriately cooled in a short time, the cooling time can be shortened, the production efficiency is improved, and the insert is It is advantageous in terms of durability and life.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例1の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment.

【図2】実施例1の制御装置が実行するフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart executed by the control device according to the first embodiment.

【図3】実施例2の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a second embodiment.

【図4】実施例2の制御装置が実行するフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart executed by a control device according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図中、1は金型(成形型)、12はキャビティ、13は
入子、5は油圧シリンダ装置、55は圧力センサ、6は
制御装置、70は切換弁を示す。
In the figure, 1 is a mold (molding die), 12 is a cavity, 13 is an insert, 5 is a hydraulic cylinder device, 55 is a pressure sensor, 6 is a control device, and 70 is a switching valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乾 満 岐阜県岐阜市六条南1−9−6 岐阜精機 工業株式会社第1事業部内 (72)発明者 二村 健人 岐阜県岐阜市六条南1−9−6 岐阜精機 工業株式会社第1事業部内 (72)発明者 斎藤 明 岐阜県岐阜市六条南1−9−6 岐阜精機 工業株式会社第1事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Mitsuru Inui 1-9-6 Rokujo Minami Gifu City, Gifu Prefecture Gifu Seiki Kogyo Co., Ltd. 1st Division (72) Kento Nimura 1 Rokujo Minami Gifu City, Gifu Prefecture 9-6 Gifu Seiki Industry Co., Ltd. 1st Business Division (72) Inventor Akira Saito 1-9-6 Rokujo Minami, Gifu City, Gifu Prefecture Gifu Seiki Industry Co., Ltd. 1st Business Division

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】鋳造品を成形するキャビティと該キャビテ
ィに対して前進後退可能に設けられた可動式の入子とを
備えた成形型を用い、 該成形型のキャビティに溶湯を注入した状態で該入子を
設定ストローク後退させることにより、該キャビティに
おける鋳造品を形成する金属と該入子との間の隙間を大
きくして、その隙間に冷却液を送給して冷却を行う鋳造
における冷却方法において、 該成形型のキャビティに注入した溶湯による該入子に対
する反発力を検出し、該反発力が所定値以下となった後
に、該キャビティにおける鋳造品を形成する金属に対し
て該入子を該設定ストローク後退させることを特徴とす
る鋳造における冷却方法。
1. A molding die comprising a cavity for molding a cast product and a movable insert provided so as to be able to move forward and backward with respect to the cavity, wherein molten metal is injected into the cavity of the molding die. By cooling the insert by a set stroke, the gap between the metal forming the casting product in the cavity and the insert is enlarged, and a cooling liquid is supplied to the gap to cool the insert. In the method, the repulsive force of the molten metal injected into the cavity of the molding die against the insert is detected, and after the repulsive force becomes a predetermined value or less, the insert against the metal forming the casting product in the cavity. Is set back by the set stroke, a cooling method in casting.
【請求項2】鋳造品を成形するキャビティと該キャビテ
ィに対して前進後退可能に設けられた可動式の入子とを
備えた成形型と、 該入子を前進させる油圧を発生させる第1油室と該入子
を後退させる油圧を発生する第2油室とを備えた油圧シ
リンダ装置とを用い、 該成形型のキャビティに溶湯を注入した状態で該入子を
設定ストローク後退させることにより、該キャビティに
おける鋳造品を形成する金属と該入子との間の隙間を大
きくして、その隙間に冷却液を送給して冷却を行う鋳造
における冷却方法において、 該成形型のキャビティに注入した該溶湯による該入子に
対する反発力を生成した状態で、該油圧シリンダ装置の
第1油室の油圧の断続的解除を繰り返すことにより、前
進方向及び後退方向における該入子の往復移動を繰り返
し、 往復移動量が所定値以下となった後に、該キャビティに
おける該鋳造品を形成する金属に対して該入子を該設定
ストローク後退させることを特徴とする鋳造における冷
却方法。
2. A molding die having a cavity for molding a cast product and a movable insert provided so as to be able to move forward and backward with respect to the cavity, and a first oil for generating a hydraulic pressure for moving the insert forward. By using a hydraulic cylinder device including a chamber and a second oil chamber that generates a hydraulic pressure for retracting the insert, by retracting the insert by a set stroke in a state where molten metal is injected into the cavity of the mold, In a casting cooling method in which a gap between a metal forming a cast product and the insert in the cavity is enlarged, and a cooling liquid is supplied to the gap for cooling, it is injected into the cavity of the mold. By repeating intermittent release of the hydraulic pressure of the first oil chamber of the hydraulic cylinder device while the repulsive force generated by the molten metal against the nest is generated, the reciprocating movement of the nest in the forward and backward directions is repeated. After reciprocating movement amount is equal to or less than the predetermined value, the cooling method in the casting, characterized in that to said set stroke retracted 該入Ko against the metal forming the the cast product in the cavity.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010207842A (en) * 2009-03-09 2010-09-24 Honda Motor Co Ltd Al ALLOY CASTING AND METHOD FOR PRODUCING THE SAME
JP6142953B1 (en) * 2016-10-25 2017-06-07 株式会社アクティ Casting method and a pair of molds

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