JPH0869307A

JPH0869307A - Ｃｎｃの信号制御方式

Info

Publication number: JPH0869307A
Application number: JP6203103A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Fujibayashi; 謙太郎藤林; Keisuke Tsujikawa; 敬介辻川
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1994-08-29
Filing date: 1994-08-29
Publication date: 1996-03-12

Abstract

(57)【要約】【目的】ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）との
間の信号の授受を制御するＣＮＣの信号制御方式におい
て、ＰＣからの入力信号のマスクを容易に行うことがで
きるようにする。【構成】入力処理手段２は、共有ＲＡＭ５を介してＰ
Ｃから信号が転送されると、入力マスクデータ格納手段
４に格納されている入力マスクデータを検索し、転送さ
れた信号の入力可否を判断し、入力可能な場合のみ、そ
の信号の入力を受け付けて信号処理部６に送る。一方、
出力処理手段３は、信号処理部６からＰＣに対して信号
が転送されると、出力マスクデータ格納手段７に格納さ
れている出力マスクデータを検索し、転送された信号の
出力可否を判断し、出力可能な場合のみ、その信号の出
力を受け付けて共有ＲＡＭ５を介してＰＣに送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）との間の信号の授受を制御するＣＮＣの
信号制御方式に関し、特に信号の入力の可否を制御する
ＣＮＣの信号制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＰＣと数値制御装置（ＣＮＣ）との間で
は、互いに種々の信号の授受を行っている。ＰＣからＣ
ＮＣに対しては、起動指令信号、リミット信号、リセッ
ト信号等がある。ＣＮＣは、ＰＣからの各信号に対して
応答信号を送る。これらの信号は、通常、不規則なタイ
ミングでやり取りされるが、ＣＮＣの実行状態によって
は、ＰＣからの特定の信号をマスクしたい場合がある。

【０００３】従来、このＰＣからの特定の信号をマスク
するためには、ＰＣ側のシーケンス・プログラムを作成
し直して指令するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特定の信号を
マスクする度にシーケンス・プログラムを作成し直すこ
とは、手間がかかり、作業効率の低下を招いていた。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＰＣからの入力信号のマスクを容易に行うこ
とのできるＣＮＣの信号制御方式を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
との間の信号の授受を制御するＣＮＣの信号制御方式に
おいて、前記ＰＣから転送される信号の入力マスクデー
タを格納する入力マスクデータ格納手段と、前記ＰＣか
ら前記信号が転送されると、前記入力マスクデータを検
索して前記転送された信号の入力可否を判断し、入力可
能な場合のみ前記信号の入力を受け付ける入力処理手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣの信号制御方式が
提供される。

【０００７】

【作用】入力マスクデータ格納手段は、ＰＣから転送さ
れる信号の入力マスクデータを格納している。入力処理
手段は、ＰＣから信号が転送されると、入力マスクデー
タを検索して転送された信号の入力可否を判断し、入力
可能な場合のみその信号の入力を受け付ける。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
ＣＮＣ内の入出力処理手段１には、入力処理手段２およ
び出力処理手段３が設けられている。入力処理手段２
は、共有ＲＡＭ５を介してＰＣから信号が転送される
と、入力マスクデータ格納手段４に格納されている入力
マスクデータを検索し、転送された信号の入力可否を判
断し、入力可能な場合のみ、その信号の入力を受け付け
て信号処理部６に送る。

【０００９】一方、出力処理手段３は、信号処理部６か
らＰＣに対して信号が転送されると、出力マスクデータ
格納手段７に格納されている出力マスクデータを検索
し、転送された信号の出力可否を判断し、出力可能な場
合のみ、その信号の出力を受け付けて共有ＲＡＭ５を介
してＰＣに送る。

【００１０】また、入力処理手段２および出力処理手段
３には、それぞれ入力、出力マスクデータの有効と無効
を切り換え指令する切り換え指令ＣＳ１およびＣＳ２が
入力される。有効を示す指令のときには、上記のマスク
制御を行い、無効を示す指令のときは、通常通りに全て
の信号の入出力を可能にする。なお、切り換え指令ＣＳ
１およびＣＳ２の指令手段としては、ＰＣ側のシーケン
ス・プログラム、オペレータのキー操作、パラメータ設
定等の種々の方法がある。

【００１１】図２は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）全体のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１は、数値制御装置１０全体の制御の中心
となるプロセッサであり、バス１９を介して、ＲＯＭ１
３に格納されたシステムプログラムを読み出し、このシ
ステムプログラムに従って、数値制御装置１０全体の制
御を実行する。

【００１２】共有ＲＡＭ１２は、ＣＮＣ１０とＰＭＣ２
０とのデータの授受を行うためのＲＡＭであり、この共
有ＲＡＭ１２を経由して、互いにデータの授受を行う。
また、同時に双方からのアクセスに必要なデータを格納
する。

【００１３】ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示
データ等が格納される。また、ＲＡＭ１４には、ＰＭＣ
２０から共有ＲＡＭ１２を介して入力された起動指令信
号、リミット信号、リセット信号等が一時的に格納され
る。不揮発性メモリ１５にはバッテリによりバックアッ
プされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯＭ等が使用され、
工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及びパ
ラメータ等が格納される。また、不揮発性メモリ１５に
は、ＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等も格納されてい
る。さらに、不揮発性メモリ１５には、後述する入出力
信号のマスクデータが格納されている。

【００１４】グラフィック制御回路１６は、各軸の現在
位置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタ
ルデータを画像信号に変換して出力する。この画像信号
はＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に送ら
れ、表示装置３１に表示される。表示装置３１には、Ｐ
ＭＣ２０側のパラメータ、ラダーダイヤグラム、および
後述するトレースデータ等も表示することができる。こ
のときのデータはＰＭＣ２０から共有ＲＡＭ１２を経由
して送られてくる。

【００１５】インタフェース１７は、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。また、ＰＭＣ２０側へのデータ
や起動応答信号等もキーボード３２から入力することが
でき、そのデータは共有ＲＡＭ１２を経由して、ＰＭＣ
２０側へ送られる。

【００１６】インタフェース１８には自動プログラミン
グ装置４０が接続されている。この自動プログラミング
装置４０によって作成されたシーケンス・プログラム
は、インタフェース１８を介して読み込まれＰＭＣ２０
に送られる。また、インタフェース１８には、図示され
ていない紙テープリーダ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器が接続さ
れる。紙テープリーダからは加工プログラムが読み込ま
れる。また、数値制御装置１０内で編集された加工プロ
グラムを紙テープパンチャーに出力することもできる。

【００１７】なお、プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、
ＲＯＭ１３等の要素はバス１９によって結合されてい
る。図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サー
ボアンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手
動パルス発生器インタフェース等は省略してある。

【００１８】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２０は、ＰＣ（プログラマブル・コントロー
ラ）の一種であり、数値制御装置１０に内蔵されてい
る。ＰＭＣ２０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、
プロセッサ２１はバス２６によって、共有ＲＡＭ１２と
接続され、共有ＲＡＭ１２はＣＮＣ１０のバス１９に結
合されている。また、バス２６にはＲＯＭ２２が結合さ
れている。このＲＯＭ２２には、ＰＭＣ２０を制御する
ための管理プログラムが格納されている。

【００１９】ＲＡＭ２３には入出力信号が格納され、シ
ーケンス・プログラムの実行に従って、その内容は書き
換えられていく。不揮発性メモリ２４にはバッテリによ
りバックアップされたＣＭＯＳや、フラッシュＲＯＭ等
が使用され、自動プログラミング装置４０で作成された
シーケンス・プログラムが格納される。シーケンス・プ
ログラムは一般にラダー言語で作成されるが、パスカル
等の高級言語で作成される場合もある。この不揮発性メ
モリ２４に格納されたシーケンス・プログラムは、動作
時にはＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１はＲＡＭ
２３のプログラムを読んで実行する。また、シーケンス
・プログラムは、表示装置３１に表示することができ
る。不揮発性メモリ２４には、シーケンス・プログラム
以外にも、電源切断後に保持しておきたいデータや、後
述するトレースデータ等が記憶される。

【００２０】Ｉ／Ｏ制御回路２５は、バス２６に接続さ
れ、ＲＡＭ２３に格納された出力信号をＩ／Ｏユニット
２７にシリアル信号に変換して送る。また、Ｉ／Ｏユニ
ット２７からのシリアルな入力信号をパラレル信号に変
換してバス２６に送る。その信号は、プロセッサ２１に
よってＲＡＭ２３に格納される。ＲＡＭ２３に格納され
た入出力信号や不揮発性メモリ２４に格納されたデータ
は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示
することができる。

【００２１】プロセッサ２１は、ＣＮＣ１０から共有Ｒ
ＡＭ１２を経由して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令
信号を受け、一旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯ
Ｍ２２に格納されたシーケンス・プログラムに従って処
理し、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由して、Ｉ／Ｏユニット
２７に出力する。この出力信号によって、機械側の油圧
機器、空圧機器、電磁機器が制御される。

【００２２】また、プロセッサ２１は、Ｉ／Ｏユニット
２７からの機械側のリミットスイッチ信号、機械操作盤
の操作スイッチの信号等の入力信号を受けて、この入力
信号を一旦ＲＡＭ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理す
る必要のない入力信号は、共有ＲＡＭ１２を経由してプ
ロセッサ１１に送られる。その他の信号は、シーケンス
・プログラムで処理し、一部の信号はＣＮＣ側へ、他の
信号は出力信号として、Ｉ／Ｏ制御回路２５を経由し
て、Ｉ／Ｏユニット２７から機械側へ出力される。

【００２３】一方、シーケンス・プログラムには、各軸
の移動等を制御する命令を含めることができる。これら
の指令はプロセッサ２１によって読み出されると、共有
ＲＡＭ１２を経由して、プロセッサ１１に送られ、サー
ボモータを制御する。同様にして、スピンドルモータ等
もＰＭＣ側からの指令で制御することもできる。

【００２４】このような構成の数値制御装置１０では、
不揮発性メモリ１５に、共有ＲＡＭ１２に格納されたＰ
ＭＣ２０からの信号の入力マスクデータを格納する領域
と、数値制御装置１０側からＰＭＣ２０へ転送するため
共有ＲＡＭ１２に格納する信号の出力マスクデータを格
納する領域とが設けられている。数値制御装置１０は、
数値制御装置１０とＰＭＣ２０との間でやり取りされる
信号は、出入力のマスクデータを参照して、マスクされ
ていないデータのみを転送するようにする。

【００２５】図３はマスク処理の具体的な例を示す図で
ある。ここでは、ＰＭＣ２０からの信号が数値制御装置
１０側に送られた場合を示している。共有ＲＡＭ１２の
データ格納領域１２ａの一部としてのビットアドレスＡ
₀〜Ａ₇には、ＰＭＣ２０からの信号の入力状態が格納
されている。信号が入力されたビットアドレスは、その
データが例えば「１」になっている。すなわち、図では
ビットアドレスＡ₀，Ａ₃，Ａ₄，Ａ₇に対応する信号
が入力されている。

【００２６】一方、不揮発性メモリ１５には、共有ＲＡ
Ｍのデータ格納領域１２ａに対応するマスクデータ格納
領域１５ａが設けられている。マスクデータ格納領域１
５ａでは、データ格納領域１２ａの各信号のマスク状態
がパラメータ設定されている。図では、ビットアドレス
Ａ₀〜Ａ₇の各信号のマスク状態が示されている。マス
クのかけられた信号は、その領域のデータが例えば
「１」になっている。すなわち、ここでは、ビットアド
レスＡ₀，Ａ₁，Ａ₂，Ａ₄の信号がマスクされてい
る。

【００２７】数値制御装置１０は、ラダー・プログラム
やパラメータ等によってマスク処理の実行指令がなされ
ていないときには、共有ＲＡＭ１２のデータ格納領域１
２ａを読み、その信号を全て数値制御装置１０のＲＡＭ
１４の対応するデータ格納領域１４ａに格納する一方、
マスク処理の実行指令がなされているときには、数値制
御装置１０は、不揮発性メモリ１５のマスクデータ格納
領域１５ａを検索し、共有ＲＡＭ１２に格納されている
信号のマスク状態を確認する。この検索の順番は、リー
ドポインタのカウント値に対応して行う。そして、マス
クされていない信号のみを共有ＲＡＭ１２から読み込
み、ＲＡＭ１４のデータ格納領域１４ａの対応するビッ
トアドレスに入力する。

【００２８】この結果、図の例では、ビットアドレスＡ
₃，Ａ₇の信号がオン状態として、その他のビットアド
レスがオフ状態としてＲＡＭ１４に格納される。一方、
数値制御装置１０側からＰＭＣ２０への信号の転送につ
いては、ＲＡＭ１４の信号のマスク状態を不揮発性メモ
リ１５で検索し、マスクされていない信号のみを共有Ｒ
ＡＭ１２に格納する。各部分での具体的な処理は図３と
ほぼ同じなので、ここでは説明を省略する。

【００２９】図４はＰＭＣ２０から数値制御装置１０へ
の信号の入力処理手順を示すフローチャートである。〔Ｓ１〕ラダー・プログラムまたはパラメータ設定等に
より信号のマスク処理の実行指令がなされているか否か
を判断し、なされていればステップＳ３に進み、なされ
ていなければステップＳ２に進む。〔Ｓ２〕ＰＭＣ２０から転送された信号の全てを数値制
御装置１０側に転送して処理する。〔Ｓ３〕マスク処理用のリードポインタを初期化する。〔Ｓ４〕リードポインタで示されたアドレスの信号の状
態をリードする。〔Ｓ５〕リードした信号がマスクされているか否かを判
断し、されていればステップＳ７に進み、されていなけ
ればステップＳ６に進む。〔Ｓ６〕リードした信号を数値制御装置１０側に転送す
る。〔Ｓ７〕リードポインタをカウントアップする。〔Ｓ８〕全ての信号のアドレスがカウントされたか否か
を判断し、されれば本フローチャートを終了し、されて
いなければステップＳ４に戻る。

【００３０】図５は数値制御装置１０からＰＭＣ２０へ
の信号の入力処理手順を示すフローチャートである。〔Ｓ１１〕ラダー・プログラムまたはパラメータ設定等
により信号のマスク処理の実行指令がなされているか否
かを判断し、なされていればステップＳ１３に進み、な
されていなければステップＳ１２に進む。〔Ｓ１２〕数値制御装置１０から転送された信号の全て
をＰＭＣ２０側に転送して処理する。〔Ｓ１３〕マスク処理用のリードポインタを初期化す
る。〔Ｓ１４〕リードポインタで示されたアドレスの信号の
状態をリードする。〔Ｓ１５〕リードした信号がマスクされているか否かを
判断し、されていればステップＳ１７に進み、されてい
なければステップＳ１６に進む。〔Ｓ１６〕リードした信号をＰＭＣ２０側に転送する。〔Ｓ１７〕リードポインタをカウントアップする。〔Ｓ１８〕全ての信号のアドレスがカウントされたか否
かを判断し、されれば本フローチャートを終了し、され
ていなければステップＳ１４に戻る。

【００３１】このように、本実施例では、パラメータ設
定により特定の信号をマスクするようにしたので、ラダ
ー・プログラムを作成し直すことなく、簡単にＰＭＣ２
０から数値制御装置１０への信号の入力受け付けを制御
することができる。また、このことにより、数値制御装
置１０内部で発生した現象に対する調査において、特定
の信号を順番にマスクして運転を行うことにより、ラダ
ー・プログラムを解析せずに現象調査を行うことができ
る。したがって、作業効率が向上する。

【００３２】また、本実施例では、数値制御装置１０か
らＰＭＣ２０への信号についても同様のマスク処理を行
えるようにしたので、より作業効率が向上する。さら
に、本実施例では、ラダー・プログラム、オペレータの
キー操作、パラメータ設定等により信号のマスク処理の
実行指令を行うようにしたので、通常の運転と調査等の
ための運転との切り換えが容易にできる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、ＰＣか
ら信号が転送されると、入力マスクデータを検索して転
送された信号の入力可否を判断し、入力可能な場合の
み、その信号の入力を受け付けるようにしたので、シー
ケンス・プログラムを作成し直すことなく、簡単にＰＣ
からＣＮＣへの信号の入力受け付けを制御することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）全体のハードウェアのブロック図である。

【図３】マスク処理の具体的な例を示す図である。

【図４】ＰＭＣから数値制御装置への信号の入力処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】数値制御装置からＰＭＣへの信号の入力処理手
順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１入出力処理手段２入力処理手段３出力処理手段４入力マスクデータ格納手段５共有ＲＡＭ６信号処理部７出力マスクデータ格納手段１０数値制御装置（ＣＮＣ）１１プロセッサ１２共有ＲＡＭ１３ＲＯＭ１４ＲＡＭ１５不揮発性メモリ２０ＰＭＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）
との間の信号の授受を制御するＣＮＣの信号制御方式に
おいて、前記ＰＣから転送される信号の入力マスクデータを格納
する入力マスクデータ格納手段と、前記ＰＣから前記信号が転送されると、前記入力マスク
データを検索して前記転送された信号の入力可否を判断
し、入力可能な場合のみ前記信号の入力を受け付ける入
力処理手段と、を有することを特徴とするＣＮＣの信号制御方式。
【請求項２】前記入力マスクデータ格納手段は、不揮
発性メモリであることを特徴とする請求項１記載のＣＮ
Ｃの信号制御方式。
【請求項３】前記入力マスクデータは、パラメータ設
定されることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣの信号
制御方式。
【請求項４】前記入力マスクデータの有効と無効を切
り換え指令する切り換え指令手段を、有することを特徴
とする請求項１記載のＣＮＣの信号制御方式。
【請求項５】前記切り換え指令は、オペレータの操作
によって行われるように構成されていることを特徴とす
る請求項４記載のＣＮＣの信号制御方式。
【請求項６】前記切り換え指令は、パラメータ設定に
よって行われるように構成されていることを特徴とする
請求項４記載のＣＮＣの信号制御方式。
【請求項７】前記切り換え指令は、前記ＰＣのシーケ
ンス・プログラム上で行われるように構成されているこ
とを特徴とする請求項４記載のＣＮＣの信号制御方式。
【請求項８】前記ＣＮＣから前記ＰＣに出力する信号
の出力マスクデータを格納する出力マスクデータ格納手
段と、前記ＣＮＣから前記ＰＣに対して前記信号が転送
されると、前記出力マスクデータを検索して前記転送さ
れた信号の出力可否を判断し、出力可能な場合のみ前記
信号の出力を受け付ける出力処理手段と、を有すること
を特徴とする請求項１記載のＣＮＣの信号制御方式。