JPH0861481A - 自動変速機用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者の通常操作で意図したタイミングに希
望する減速比を得る。 【構成】 ＥＣＵ（電子制御装置）３は、入力回路３
１、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バックアッ
プＲＡＭ３５及び出力回路３６からなる。入力回路３１
にはポジションセンサ５からのアクセルポジション信号
ＡＰ、アクセルスイッチ６からのアクセル信号ＬＬＳ
Ｗ、キャンセルスイッチ７からのキャンセル信号ＸＣＡ
Ｎ、ブレーキスイッチ９からのブレーキ信号ＳＴＰ、機
関回転数センサ１１からの機関回転数ＮＥ、車速センサ
１２からの車速ＳＰＤが入力され、ＡＴ（自動変速機）
２の変速段設定のためのシフトポジション信号ＧＰＯＳ
が算出される。出力回路３６からのシフトポジション信
号ＧＰＯＳに基づいてＡＴ２内の油圧制御機構における
アクチュエータが制御され変速段が設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機における減
速比を運転者の意図するタイミングで容易に変更するこ
とができる自動変速機用制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機用制御装置に関連する
第１の先行技術文献としては、特開昭６３−１９５４５
５号公報にて開示されたものが知られている。このもの
では、下り坂を自動判断し、シフトアップをしないよう
にしてエンジンブレーキを効かせるようにする技術が示
されている。

【０００３】また、自動変速機用制御装置に関連する第
２の先行技術文献としては、特公平５−５９２９９号公
報にて開示されたものが知られている。このものでは、
変速マップにおける複数のシフトダウン線のうち低車速
側に設定されるシフトダウン線を、スロットル開度が所
定開度以下となる部分において、このシフトダウン線よ
り高車速側に設定されたシフトダウン線を越えて高車速
側に突出させることで、コースト走行（坂道惰走）時
に、早めのエンジンブレーキが得られるようにする技術
が示されている。

【０００４】更に、自動変速機用制御装置に関連する第
３の先行技術文献としては、実開昭６３−２５８６２号
公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、マニュアルのダウンシフト要求スイッチを設けその
スイッチが１回操作される毎に１段ずつダウンシフトを
行うようにする技術が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の第１
の先行技術文献では、シフトアップを禁止するのみであ
り、運転者が意図したタイミングで必要量のエンジンブ
レーキが得られること限らなかった。また、下り坂のみ
を対象としているため、高速道路や一般の平坦路でエン
ジンブレーキが必要な場合に対応できないという不具合
があった。

【０００６】第２の先行技術文献では、運転者が意図し
たタイミングで必要量のエンジンブレーキが得られるこ
と限らなかった。特に、エンジンブレーキが不要の惰性
走行であっても、エンジンブレーキが効きアクセルを踏
み直す必要が生じるというような不具合があった。

【０００７】第３の先行技術文献では、スポーツ走行等
のみが目的である特殊仕様の車両を除けば、新たなスイ
ッチを設けることは運転者等が操作に戸惑いを覚えるこ
ととなり、好ましいとは言えなかった。

【０００８】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、運転者の通常操作に基づい
て意図したタイミングに希望する減速比を得ることが可
能な自動変速機用制御装置の提供を課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる自動変
速機用制御装置は、内燃機関の負荷状態または車両の走
行状態に応じて自動的に変速を行う自動変速機におい
て、ブレーキペダルの踏込みに対応する信号を検出する
ブレーキ踏込検出手段と、前記ブレーキ踏込検出手段で
検出された信号に基づいて減速比を制御する減速比制御
手段とを具備するものである。

【００１０】請求項２にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項１の具備する手段に加えて、前記減速比制御
手段が、前記ブレーキ踏込検出手段で検出された信号に
基づいて前記減速比が大きくなるように制御するもので
ある。

【００１１】請求項３にかかる自動変速機用制御装置
は、内燃機関の負荷状態または車両の走行状態に応じて
自動的に変速を行う自動変速機において、アクセルペダ
ルの踏込みに対応する信号を検出するアクセル踏込検出
手段と、前記アクセル踏込検出手段で検出された信号に
基づいて減速比を制御する減速比制御手段とを具備する
ものである。

【００１２】請求項４にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項３の具備する手段に加えて、前記減速比制御
手段が、前記アクセル踏込検出手段で検出された信号に
基づいて前記減速比が小さくなるように制御するもので
ある。

【００１３】請求項５にかかる自動変速機用制御装置
は、内燃機関の負荷状態または車両の走行状態に応じて
自動的に変速を行う自動変速機において、ブレーキペダ
ルの踏込みに対応する信号を検出するブレーキ踏込検出
手段と、アクセルペダルの踏込みに対応する信号を検出
するアクセル踏込検出手段と、前記ブレーキ踏込検出手
段で検出された信号及び前記アクセル踏込検出手段で検
出された信号に基づいて減速比が大きくなるように制御
する減速比制御手段とを具備するものである。

【００１４】請求項６にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの具備する手
段に加えて、更に、前記内燃機関の機関回転数を検出す
る回転数検出手段または車速を検出する車速検出手段を
備え、前記回転数検出手段で検出された機関回転数また
は前記車速検出手段で検出された車速のうち少なくとも
１つに応じて前記減速比の制御範囲を制限する減速範囲
制限手段を具備するものである。

【００１５】請求項７にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの具備する手
段に加えて、更に、前記減速比制御手段による前記減速
比に対する制御を無効とする制御キャンセル手段を具備
するものである。

【００１６】請求項８にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項１、請求項２または請求項５の具備する手段
に加えて、前記減速比制御手段が、前記ブレーキペダル
の踏込みタイミングにて減速比を制御する際、前記ブレ
ーキペダルを開放状態から踏込んで再度、開放したとき
のタイミングを捉えて制御するものである。

【００１７】請求項９にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項３、請求項４または請求項５の具備する手段
に加えて、前記減速比制御手段が、前記アクセルペダル
の踏込みタイミングにて減速比を制御する際、前記アク
セルペダルを開放状態から踏込んで再度、開放したとき
のタイミングまたは踏込んだ状態から開放して再度、踏
込んだときのタイミングを捉えて制御するものである。

【００１８】請求項１０にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項８の具備する手段に加えて、前記減速比制御
手段が、前記ブレーキペダルを開放状態から踏込んで再
度、開放するまでの時間が所定値以下のときのみ減速比
を制御するものである。

【００１９】請求項１１にかかる自動変速機用制御装置
は、請求項９の具備する手段に加えて、前記減速比制御
手段が、前記アクセルペダルを開放状態から踏込んで再
度、開放するまでの時間または前記アクセルペダルを踏
込んだ状態から開放して再度、踏込むまでの時間が所定
値以下のときのみ減速比を制御するものである。

【００２０】

【作用】請求項１においては、減速比制御手段にてブレ
ーキ踏込検出手段で検出されたブレーキペダルの踏込み
に対応する信号に基づき減速比が制御される。即ち、ブ
レーキペダルの自然な操作に基づき運転者が意図したタ
イミングで希望する減速比が選択される。

【００２１】請求項２の自動変速機用制御装置の減速比
制御手段では、請求項１の作用に加えて、ブレーキ踏込
検出手段で検出されたブレーキペダルの踏込みに対応す
る信号に基づき減速比が大きくなるようにシフトダウン
制御される。即ち、ブレーキペダルの自然な操作に基づ
き運転者が意図したタイミングでシフトダウンが行われ
る。

【００２２】請求項３においては、減速比制御手段にて
アクセル踏込検出手段で検出されたアクセルペダルの踏
込みに対応する信号に基づき減速比が制御される。即
ち、アクセルペダルの自然な操作に基づき運転者が意図
したタイミングで希望する減速比が選択される。

【００２３】請求項４の自動変速機用制御装置の減速比
制御手段では、請求項３の作用に加えて、アクセル踏込
検出手段で検出されたアクセルペダルの踏込みに対応す
る信号に基づき減速比が小さくなるようにシフトアップ
制御される。即ち、アクセルペダルの自然な操作に基づ
き運転者が意図したタイミングでシフトアップが行われ
る。

【００２４】請求項５においては、減速比制御手段にて
ブレーキ踏込検出手段で検出されたブレーキペダルの踏
込みに対応する信号及びアクセル踏込検出手段で検出さ
れたアクセルペダルの踏込みに対応する信号に基づき減
速比が大きくなるようにシフトダウン制御される。即
ち、ブレーキペダル及びアクセルペダルの自然な操作に
基づき運転者が意図したタイミングでシフトダウンが行
われる。

【００２５】請求項６の自動変速機用制御装置は、請求
項１乃至請求項５のいずれか１つの作用に加えて、更
に、回転数検出手段または車速検出手段が備えられてお
り、減速範囲制限手段にて回転数検出手段で検出された
機関回転数または車速検出手段で検出された車速のうち
少なくとも１つに応じて減速比の制御範囲が制限され
る。即ち、自動変速機の減速比が内燃機関の負荷状態ま
たは車両の走行状態と適合するように設定される。

【００２６】請求項７の自動変速機用制御装置は、請求
項１乃至請求項５のいずれか１つの作用に加えて、更
に、制御キャンセル手段にて減速比制御手段による減速
比に対する制御が無効とされる。即ち、この制御キャン
セル手段によれば、ブレーキペダルまたはアクセルペダ
ルの操作による減速比の制御が無効とされ、通常の自動
変速機の制御となる。

【００２７】請求項８の自動変速機用制御装置の減速比
制御手段では、請求項１、請求項２または請求項５の作
用に加えて、ブレーキペダルの踏込みタイミングにて減
速比を制御する際、ブレーキペダルを開放状態から踏込
んで再度、開放したときのタイミングが捉えられて制御
される。即ち、ブレーキペダルの踏込み操作による減速
比の制御タイミングは、ブレーキペダルが開放状態から
一旦、踏込まれたのちに開放されるときである。

【００２８】請求項９の自動変速機用制御装置の減速比
制御手段では、請求項３、請求項４または請求項５の作
用に加えて、アクセルペダルの踏込みタイミングにて減
速比を制御する際、アクセルペダルを開放状態から踏込
んで再度、開放したときのタイミングまたは踏込んだ状
態から開放して再度、踏込んだときのタイミングが捉え
られ制御される。即ち、アクセルペダルの踏込み操作に
よる減速比の制御タイミングは、アクセルペダルが開放
状態から一旦、踏込まれたのちに開放されるときまたは
踏込んだ状態から一旦、開放されたのちに踏込まれると
きである。

【００２９】請求項１０の自動変速機用制御装置の減速
比制御手段では、請求項８の作用に加えて、ブレーキペ
ダルを開放状態から踏込んで再度、開放するまでの時間
が所定値以下のとき（以下、このようなブレーキペダル
の操作を「ブレーキチョイ踏み」という）のみ減速比が
制御される。

【００３０】請求項１１の自動変速機用制御装置の減速
比制御手段では、請求項９の作用に加えて、アクセルペ
ダルを開放状態から踏込んで再度、開放するまでの時間
が所定値以下のとき（以下、このようなアクセルペダル
の操作を「アクセルチョイ踏み」という）またはアクセ
ルペダルを踏込んだ状態から開放して再度、踏込むまで
の時間が所定値以下のとき（以下、このようなアクセル
ペダルの操作を「アクセルチョイ放し」という）のみ減
速比が制御される。

【００３１】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。

【００３２】図１は本発明の一実施例にかかる自動変速
機用制御装置を示す全体構成図である。

【００３３】図１において、１は内燃機関、２は内燃機
関１のクランク軸回転をタービン回転に変換し出力軸に
伝達する自動変速機（Automatic Transmission；以下、
単に『ＡＴ』という）、３はＥＣＵ（Electronic Contr
ol Unit:電子制御装置）である。ＥＣＵ３は主として、
後述の各種センサ信号を入力しＡ／Ｄ変換等の処理をす
る入力回路３１、ＣＰＵ３２、制御プログラムが記憶さ
れたＲＯＭ３３、各種データ等を記憶するＲＡＭ３４、
各種データ等を記憶しバッテリバックアップされるバッ
クアップＲＡＭ３５及びＣＰＵ３２による演算結果を出
力する出力回路３６からなる。ＥＣＵ３は各種センサ信
号に基づきＡＴ２の変速段設定のためのシフトポジショ
ン信号ＧＰＯＳを算出する。このＥＣＵ３内の出力回路
３６から出力されるシフトポジション信号ＧＰＯＳに基
づいてＡＴ２内の図示しない油圧制御機構におけるアク
チュエータが制御され変速段が設定される。４はアクセ
ルペダル、５はアクセルペダル４の踏込量に対応するア
クセルポジション信号ＡＰを検出するポジションセン
サ、６はアクセルペダル４の踏込みでアクセル信号ＬＬ
ＳＷ（ＯＮ／ＯＦＦ）を出力するアクセルスイッチ、７
はスイッチ操作により本実施例装置の変速段切換制御を
無効とするキャンセル信号ＸＣＡＮを出力するキャンセ
ルスイッチである。また、８はブレーキペダル、９はブ
レーキペダル８の踏込みでブレーキ信号ＳＴＰ（ＯＮ／
ＯＦＦ）を出力するブレーキスイッチである。これらポ
ジションセンサ５によるアクセルポジション信号ＡＰ、
アクセルスイッチ６によるアクセル信号ＬＬＳＷ、キャ
ンセルスイッチ７によるキャンセル信号ＸＣＡＮ、ブレ
ーキスイッチ９によるブレーキ信号ＳＴＰはＥＣＵ３に
入力される。更に、１１は内燃機関１の機関回転数ＮＥ
を検出する機関回転数センサ、１２はＡＴ２の出力軸回
転数に基づいて車速ＳＰＤを検出する車速センサであ
り、機関回転数センサ１１で検出される機関回転数Ｎ
Ｅ、車速センサ１２で検出される車速ＳＰＤは共にＥＣ
Ｕ３に入力される。

【００３４】次に、本発明の一実施例にかかる自動変速
機用制御装置で使用されているＥＣＵ３内のＣＰＵ３２
の処理手順を図２〜図１５に基づいて説明する。

【００３５】以下、実施例の動作について各制御毎に説
明する。

【００３６】《シフトポジション設定のメインルーチ
ン：図２参照》図２はシフトポジションを設定するメイ
ンルーチンである。

【００３７】まず、ステップＳ１０１で、ＡＴ２の図示
しないシフトレバーがＤ（ドライブ）レンジにあるかが
判定される。ステップＳ１０１でシフトレバーがＤレン
ジ以外にあれば何もすることなく、本メインルーチンを
終了する。一方、ステップＳ１０１でシフトレバーがＤ
レンジにあると、ステップＳ１０２に移行し、キャンセ
ルスイッチ７のキャンセル信号ＸＣＡＮがＯＦＦである
かが判定される。ステップＳ１０２でキャンセルスイッ
チ７が押されており、キャンセル信号ＸＣＡＮがＯＮで
あれば何もすることなく、本メインルーチンを終了す
る。

【００３８】一方、ステップＳ１０２でキャンセルスイ
ッチ７が押されておらずキャンセル信号ＸＣＡＮがＯＦ
Ｆであると、ステップＳ１０３に移行し、後述のアクセ
ル踏込み判定処理が実行される。次にステップＳ１０４
に移行して、後述のブレーキ踏込み判定処理が実行され
る。次にステップＳ１０５に移行して、アクセル踏込み
状態フラグＸＡＰ２がＯＦＦであるかが判定される。ス
テップＳ１０５の判定条件が成立するときには、ステッ
プＳ１０６に移行し、ブレーキ踏込み状態フラグＸＢＲ
Ｋ２がＯＦＦであるかが判定される。ステップＳ１０６
の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０７に移
行し、後述のシフトポジション算出処理Ａが実行され
る。

【００３９】ここで、ステップＳ１０５の判定条件が成
立しないときには、ステップＳ１０８に移行し、後述の
シフトポジション算出処理Ｂが実行される。また、ステ
ップＳ１０６で判定条件が成立しないときには、ステッ
プＳ１０９に移行し、後述のシフトポジション算出処理
Ｃが実行される。そして、ステップＳ１０７、ステップ
Ｓ１０８またはステップＳ１０９の処理ののち、ステッ
プＳ１１０に移行し、後述のシフトポジション範囲制限
処理が実行され、本メインルーチンを終了する。

【００４０】〈アクセル踏込み判定処理のサブルーチ
ン：図３及び図４参照〉次に、図２のステップＳ１０３
におけるアクセル踏込み判定処理の具体的な手順につい
て以下に説明する。図３はアクセル踏込み判定処理のサ
ブルーチンであり、図４のタイミングチャートを参照し
て説明する。

【００４１】ステップＳ２０１では、アクセルスイッチ
６のアクセル信号ＬＬＳＷがＯＦＦであるかが判定され
る。ステップＳ２０１の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ２０２に移行し、アクセル踏込み状態フ
ラグＸＡＰ１がＯＮ（図４でアクセル信号ＬＬＳＷがＯ
Ｎのときアクセル踏込み状態フラグＸＡＰ１がＯＮ）と
され、ステップＳ２０３に移行し、アクセル踏込み時間
カウンタ値ＣＡＰが「＋１」インクリメントされる。一
方、ステップＳ２０１の判定条件が成立するときには、
ステップＳ２０４に移行し、アクセル踏込み状態フラグ
ＸＡＰ１がＯＦＦ（図４でアクセル信号ＬＬＳＷがＯＦ
Ｆのときアクセル踏込み状態フラグＸＡＰ１がＯＦＦ）
とされ、ステップＳ２０５に移行し、アクセル踏込み時
間カウンタ値ＣＡＰが「−１」デクリメントされる。そ
して、ステップＳ２０３またはステップＳ２０５の処理
ののち、ステップＳ２０６に移行し、アクセル踏込み時
間カウンタ値ＣＡＰが所定時間ＫＣＡＰ未満であるかが
判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成立しない
ときには、ステップＳ２０７に移行し、アクセル踏込み
状態フラグＸＡＰ２がＯＮとされ、ステップＳ２０８に
移行し、アクセル踏込み時間カウンタ値ＣＡＰが所定時
間ＫＣＡＰとされ、本サブルーチンを終了する。一方、
ステップＳ２０６の判定条件が成立するときには、ステ
ップＳ２０９に移行し、アクセル踏込み時間カウンタ値
ＣＡＰが０より大きいかが判定される。ステップＳ２０
９の判定条件が成立しないときには、ステップＳ２１０
に移行し、アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２がＯＦＦ
とされ、ステップＳ２１１に移行し、アクセル踏込み時
間カウンタ値ＣＡＰが０とされ、本サブルーチンを終了
する。

【００４２】このように、アクセルスイッチ６のアクセ
ル信号ＬＬＳＷのＯＮ時間が短い（ＣＡＰ＜ＫＣＡＰ）
とき（以下、このようなアクセルペダル４の操作を「ア
クセルチョイ踏み」という）には、アクセル踏込み状態
フラグＸＡＰ１は変化するが、アクセル踏込み状態フラ
グＸＡＰ２は変化しない。また、アクセルスイッチ６の
アクセル信号ＬＬＳＷのＯＦＦ時間が短い（０＜ＣＡＰ
＜ＫＣＡＰ）とき（以下、このようなアクセルペダル４
の操作を「アクセルチョイ放し」という）にも、同様
に、アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ１は変化するが、
アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２は変化しない。即
ち、アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２はアクセル信号
ＬＬＳＷが所定時間ＫＣＡＰ以上連続してＯＮのときＯ
Ｎとなり、アクセル信号ＬＬＳＷが所定時間ＯＦＦでＣ
ＡＰ≦０のときＯＦＦとなる。

【００４３】ここで、図５は図３のアクセル踏込み判定
処理のサブルーチンの変形例であり、図３におけるステ
ップＳ２０１の判定条件が図５におけるステップＳ３０
１に示すようにポジションセンサ５にて検出されるアク
セルペダル４からのアクセルポジション信号ＡＰが所定
量ＫＡＰを越えているか（ＡＰ＞ＫＡＰ）の判定に変更
されているのみであり、図５の他のステップＳ３０２〜
ステップＳ３１１は図３のステップＳ２０２〜ステップ
Ｓ２１１に対応している。

【００４４】〈ブレーキ踏込み判定処理のサブルーチ
ン：図６及び図７参照〉次に、図２のステップＳ１０４
におけるブレーキ踏込み判定処理の具体的な手順につい
て以下に説明する。図６はブレーキ踏込み判定処理のサ
ブルーチンであり、図７のタイミングチャートを参照し
て説明する。

【００４５】ステップＳ４０１では、ブレーキスイッチ
９のブレーキ信号ＳＴＰがＯＦＦであるかが判定され
る。ステップＳ４０１の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ４０２に移行し、ブレーキ踏込み状態フ
ラグＸＢＲＫ１がＯＮ（図７でブレーキ信号ＳＴＰがＯ
Ｎのときブレーキ踏込み状態フラグＸＢＲＫ１がＯＮ）
とされ、ステップＳ４０３に移行し、ブレーキ踏込み時
間カウンタ値ＣＢＲＫが「＋１」インクリメントされ
る。一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立するとき
には、ステップＳ４０４に移行し、ブレーキ踏込み状態
フラグＸＢＲＫ１がＯＦＦ（図７でブレーキ信号ＳＴＰ
がＯＦＦのときブレーキ踏込み状態フラグＸＢＲＫ１が
ＯＦＦ）とされ、ステップＳ４０５に移行し、ブレーキ
踏込み時間カウンタ値ＣＢＲＫが０とされる。そして、
ステップＳ４０３またはステップＳ４０５の処理のの
ち、ステップＳ４０６に移行し、ブレーキ踏込み時間カ
ウンタ値ＣＢＲＫが所定時間ＫＣＢＲＫ未満であるかが
判定される。ステップＳ４０６の判定条件が成立しない
ときには、ステップＳ４０７に移行し、ブレーキ踏込み
状態フラグＸＢＲＫ２がＯＮとされ、ステップＳ４０８
に移行し、ブレーキ踏込み時間カウンタ値ＣＢＲＫが所
定時間ＫＣＢＲＫとされ、本サブルーチンを終了する。
一方、ステップＳ４０６の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ４０９に移行し、ブレーキ踏込み時間カ
ウンタ値ＣＢＲＫが０とされ、本サブルーチンを終了す
る。

【００４６】このように、ブレーキスイッチ９からのブ
レーキ信号ＳＴＰのＯＮ時間が短い（ＣＢＲＫ＜ＫＣＢ
ＲＫ）とき（以下、このようなブレーキペダル８の操作
を「ブレーキチョイ踏み」という）には、ブレーキ踏込
み状態フラグＸＢＲＫ１は変化するが、ブレーキ踏込み
状態フラグＸＢＲＫ２は変化しない。即ち、ブレーキ踏
込み状態フラグＸＢＲＫ１はブレーキ信号ＳＴＰの状態
と一致して変化するが、ブレーキ踏込み状態フラグＸＢ
ＲＫ２はブレーキ信号ＳＴＰが所定時間ＫＣＢＲＫ以上
連続してＯＮのときＯＮとなり、ブレーキ信号ＳＴＰが
所定時間ＯＦＦのときＯＦＦとなる。

【００４７】〈シフトポジション算出処理Ａのサブルー
チン：図８及び図９参照〉次に、図２のステップＳ１０
７におけるシフトポジション算出処理Ａの具体的な手順
について以下に説明する。図８はシフトポジション算出
処理Ａのサブルーチンであり、図９のタイミングチャー
トを参照して説明する。

【００４８】まず、ステップＳ５０１で初期設定とし
て、フラグＦＬＡＧＢ１がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＢ２
がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＣがＯＦＦとされる。次にス
テップＳ５０２に移行して、アクセル踏込み状態フラグ
ＸＡＰ１がＯＦＦであるかが判定される。ステップＳ５
０２の判定条件が成立しないときには、ステップＳ５０
３に移行し、フラグＦＬＡＧＡ１がＯＮ、フラグＦＬＡ
ＧＡ２がＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了する。一
方、ステップＳ５０２の判定条件が成立するときには、
ステップＳ５０４に移行し、フラグＦＬＡＧＡ１がＯＦ
Ｆであるかが判定される。ステップＳ５０４の判定条件
が成立しないときには、ステップＳ５０５に移行し、シ
フトポジション信号ＧＰＯＳが「＋１」インクリメント
されたのち、ステップＳ５０６でフラグＦＬＡＧＡ１が
ＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了する。

【００４９】一方、ステップＳ５０４の判定条件が成立
するときには、ステップＳ５０７に移行し、ブレーキ踏
込み状態フラグＸＢＲＫ１がＯＦＦであるかが判定され
る。ステップＳ５０７の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ５０８に移行し、フラグＦＬＡＧＡ２が
ＯＮとされ、本サブルーチンを終了する。一方、ステッ
プＳ５０７の判定条件が成立するときには、ステップＳ
５０９に移行し、フラグＦＬＡＧＡ２がＯＮであるかが
判定される。ステップＳ５０９の判定条件が成立しない
ときには、本サブルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ５０９の判定条件が成立するときには、ステップＳ５
１０に移行し、シフトポジション信号ＧＰＯＳが「−
１」デクリメントされたのち、ステップＳ５１１でフラ
グＦＬＡＧＡ２がＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了
する。

【００５０】上述したシフトポジション算出処理Ａは、
アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２がＯＦＦ、且つ、ブ
レーキ踏込み状態フラグＸＢＲＫ２がＯＦＦであると
き、即ち、アクセルペダル４及びブレーキペダル８が共
に開放状態のときの処理である。この処理により、アク
セルチョイ踏込み（アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ１
がＯＮ→ＯＦＦのタイミング）でシフトアップされ、ブ
レーキチョイ踏込み（ブレーキ踏込み状態フラグＸＢＲ
Ｋ１がＯＮ→ＯＦＦのタイミング）でシフトダウンされ
る。

【００５１】〈シフトポジション算出処理Ｂのサブルー
チン：図１０及び図１１参照〉次に、図２のステップＳ
１０８におけるシフトポジション算出処理Ｂの具体的な
手順について以下に説明する。図１０はシフトポジショ
ン算出処理Ｂのサブルーチンであり、図１１のタイミン
グチャートを参照して説明する。

【００５２】まず、ステップＳ６０１で初期設定とし
て、フラグＦＬＡＧＡ１がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＡ２
がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＣがＯＦＦとされる。次にス
テップＳ６０２に移行して、アクセル踏込み状態フラグ
ＸＡＰ１がＯＮであるかが判定される。ステップＳ６０
２の判定条件が成立しないときには、ステップＳ６０３
に移行し、フラグＦＬＡＧＢ１がＯＮ、フラグＦＬＡＧ
Ｂ２がＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了する。一
方、ステップＳ６０２の判定条件が成立するときには、
ステップＳ６０４に移行し、フラグＦＬＡＧＢ１がＯＦ
Ｆであるかが判定される。ステップＳ６０４の判定条件
が成立しないときには、ステップＳ６０５に移行し、シ
フトポジション信号ＧＰＯＳが「＋１」インクリメント
されたのち、ステップＳ６０６でフラグＦＬＡＧＢ１が
ＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了する。

【００５３】一方、ステップＳ６０４の判定条件が成立
するときには、ステップＳ６０７に移行し、ブレーキ踏
込み状態フラグＸＢＲＫ１がＯＦＦであるかが判定され
る。ステップＳ６０７の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ６０８に移行し、フラグＦＬＡＧＢ２が
ＯＮとされ、本サブルーチンを終了する。一方、ステッ
プＳ６０７の判定条件が成立するときには、ステップＳ
６０９に移行し、フラグＦＬＡＧＢ２がＯＮであるかが
判定される。ステップＳ６０９の判定条件が成立しない
ときには、本サブルーチンを終了する。一方、ステップ
Ｓ６０９の判定条件が成立するときには、ステップＳ６
１０に移行し、シフトポジション信号ＧＰＯＳが「−
１」デクリメントされたのち、ステップＳ６１１でフラ
グＦＬＡＧＢ２がＯＦＦとされ、本サブルーチンを終了
する。

【００５４】上述したシフトポジション算出処理Ｂは、
アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２がＯＮ、即ち、アク
セルペダル４が所定時間以上踏込み状態のときの処理で
ある。この処理により、アクセルチョイ放し（アクセル
踏込み状態フラグＸＡＰ１がＯＦＦ→ＯＮのタイミン
グ）でシフトアップされ、ブレーキチョイ踏込み（ブレ
ーキ踏込み状態フラグＸＢＲＫ１がＯＮ→ＯＦＦのタイ
ミング）でシフトダウンされる。

【００５５】〈シフトポジション算出処理Ｃのサブルー
チン：図１２及び図１３参照〉次に、図２のステップＳ
１０９におけるシフトポジション算出処理Ｃの具体的な
手順について以下に説明する。図１２はシフトポジショ
ン算出処理Ｃのサブルーチンであり、図１３のタイミン
グチャートを参照して説明する。

【００５６】まず、ステップＳ７０１で初期設定とし
て、フラグＦＬＡＧＡ１がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＡ２
がＯＦＦ、フラグＦＬＡＧＢ１がＯＦＦ、フラグＦＬＡ
ＧＢ２がＯＦＦとされる。次にステップＳ７０２に移行
して、アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ１がＯＦＦであ
るかが判定される。ステップＳ７０２の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ７０３に移行し、フラグＦ
ＬＡＧＣがＯＮとされ、本サブルーチンを終了する。一
方、ステップＳ７０２の判定条件が成立するときには、
ステップＳ７０４に移行し、フラグＦＬＡＧＣがＯＮで
あるかが判定される。ステップＳ７０４の判定条件が成
立しないときには、本サブルーチンを終了する。

【００５７】一方、ステップＳ７０４の判定条件が成立
するときには、ステップＳ７０５に移行し、シフトポジ
ション信号ＧＰＯＳが「−１」デクリメントされたの
ち、ステップＳ７０６でフラグＦＬＡＧＣがＯＦＦとさ
れ、本サブルーチンを終了する。

【００５８】上述したシフトポジション算出処理Ｃは、
アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ２がＯＦＦ、且つ、ブ
レーキ踏込み状態フラグＸＢＲＫ２がＯＮであるとき、
即ち、アクセルペダル４が開放状態でブレーキペダル８
が踏込み状態のときの処理である。この処理により、ア
クセルチョイ踏込み（アクセル踏込み状態フラグＸＡＰ
１がＯＮ→ＯＦＦのタイミング）でシフトダウンされ
る。

【００５９】〈シフトポジション範囲制限処理のサブル
ーチン：図１４参照〉次に、図２のステップＳ１１０に
おけるシフトポジション範囲制限処理の具体的な手順に
ついて以下に説明する。図１４はシフトポジション範囲
制限処理のサブルーチンである。

【００６０】ここで、シフトポジション信号ＧＰＯＳに
よる変速段の下限値をＧＭＩＮ、上限値をＧＭＡＸと
し、所定値ＫＮＥ１〜ＫＮＥ５は定数で機関回転数ＮＥ
の範囲を示すものとする。なお、ＫＮＥ１＜ＫＮＥ２＜
ＫＮＥ３＜ＫＮＥ４＜ＫＮＥ５とする。

【００６１】まず、ステップＳ８０１で、機関回転数Ｎ
Ｅが所定値ＫＮＥ３を越えているかが判定される。ステ
ップＳ８０１の判定条件が成立しないときには、ステッ
プＳ８０２に移行し、機関回転数ＮＥが所定値ＫＮＥ２
を越えているかが判定される。ステップＳ８０２の判定
条件が成立しないときには、ステップＳ８０３に移行
し、機関回転数ＮＥが所定値ＫＮＥ１を越えているかが
判定される。ステップＳ８０３の判定条件が成立しない
ときには、ステップＳ８０４に移行し、下限値ＧＭＩＮ
が１速、上限値ＧＭＡＸが１速とされる。一方、ステッ
プＳ８０３の判定条件が成立するときには、ステップＳ
８０５に移行し、下限値ＧＭＩＮが１速、上限値ＧＭＡ
Ｘが２速とされる。一方、ステップＳ８０２の判定条件
が成立するときには、ステップＳ８０６に移行し、下限
値ＧＭＩＮが２速、上限値ＧＭＡＸが３速とされる。こ
こで、ステップＳ８０１の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ８０７に移行し、機関回転数ＮＥが所定
値ＫＮＥ４以下であるかが判定される。ステップＳ８０
７の判定条件が成立するときには、ステップＳ８０８に
移行し、下限値ＧＭＩＮが２速、上限値ＧＭＡＸが４速
とされる。一方、ステップＳ８０７の判定条件が成立し
ないときには、ステップＳ８０９に移行し、機関回転数
ＮＥが所定値ＫＮＥ５以下であるかが判定される。ステ
ップＳ８０９の判定条件が成立するときには、ステップ
Ｓ８１０に移行し、下限値ＧＭＩＮが３速、上限値ＧＭ
ＡＸが４速とされる。一方、ステップＳ８０９の判定条
件が成立しないときには、ステップＳ８１１に移行し、
下限値ＧＭＩＮが４速、上限値ＧＭＡＸが４速とされ
る。上述のステップＳ８０４、ステップＳ８０５、ステ
ップＳ８０６、ステップＳ８０８、ステップＳ８１０ま
たはステップＳ８１１の処理ののち、ステップＳ８１２
に移行し、シフトポジション信号ＧＰＯＳが下限値ＧＭ
ＩＮ以上であるかが判定される。ステップＳ８１２の判
定条件が成立しないときには、ステップＳ８１３に移行
し、シフトポジション信号ＧＰＯＳが下限値ＧＭＩＮと
され、本サブルーチンを終了する。一方、ステップＳ８
１２の判定条件が成立するときには、ステップＳ８１４
に移行し、シフトポジション信号ＧＰＯＳが上限値ＧＭ
ＡＸ以下であるかが判定される。ステップＳ８１４の判
定条件が成立するときには、本サブルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ８１４の判定条件が成立しないと
きには、シフトポジション信号ＧＰＯＳが上限値ＧＭＡ
Ｘとされ、本サブルーチンを終了する。このようにし
て、シフトポジション信号ＧＰＯＳの上下限範囲が制限
される。

【００６２】ここで、図１５は図１４のシフトポジショ
ン範囲制限処理のサブルーチンの変形例であり、図１４
における機関回転数ＮＥを車速ＳＰＤに置換え、その車
速ＳＰＤの範囲を所定値ＫＳＰＤ１〜ＫＳＰＤ５（定
数）とするものである。なお、ＫＳＰＤ１＜ＫＳＰＤ２
＜ＫＳＰＤ３＜ＫＳＰＤ４＜ＫＳＰＤ５とする。これに
より、図１５のステップＳ９０１〜ステップＳ９１５は
図１４のステップＳ８０１〜ステップＳ８１５に対応す
るものとなる。

【００６３】このように、本実施例の自動変速機用制御
装置は、内燃機関１の負荷状態または車両の走行状態に
応じて自動的に変速を行うＡＴ２において、ブレーキペ
ダル８の踏込みに対応するブレーキ信号ＳＴＰを検出す
るブレーキスイッチ９からなるブレーキ踏込検出手段
と、前記ブレーキ踏込検出手段で検出されたブレーキ信
号ＳＴＰに基づいたシフトポジション信号ＧＰＯＳにて
設定される減速比を制御するＥＣＵ３にて達成される減
速比制御手段とを具備するものであり、これを請求項１
の実施例とすることができる。

【００６４】したがって、ブレーキスイッチ９で検出さ
れたブレーキペダル８の踏込みに対応するブレーキ信号
ＳＴＰに基づきシフトポジション信号ＧＰＯＳにて設定
される減速比がＥＣＵ３にて制御される。故に、ブレー
キペダル８の自然な操作に基づき運転者が意図したタイ
ミングで希望する減速比が選択される。

【００６５】また、本実施例の自動変速機用制御装置の
ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、ブレーキス
イッチ９からなるブレーキ踏込検出手段で検出されたブ
レーキ信号ＳＴＰに基づいたシフトポジション信号ＧＰ
ＯＳに基づいて減速比が大きくなるように制御するもの
であり、これを請求項２の実施例とすることができる。

【００６６】したがって、ブレーキスイッチ９で検出さ
れたブレーキペダル８の踏込みに対応するブレーキ信号
ＳＴＰに基づいて前記減速比が大きくなるようにＥＣＵ
３にてシフトダウン制御される。故に、ブレーキペダル
８の自然な操作に基づき運転者が意図したタイミングで
シフトダウンが行われる。

【００６７】そして、本実施例の自動変速機用制御装置
は、内燃機関１の負荷状態または車両の走行状態に応じ
て自動的に変速を行うＡＴ２において、アクセルペダル
４の踏込みに対応するアクセルポジション信号ＡＰまた
はアクセル信号ＬＬＳＷを検出するポジションセンサ５
またはアクセルスイッチ６からなるアクセル踏込検出手
段と、前記アクセル踏込検出手段で検出されたアクセル
ポジション信号ＡＰまたはアクセル信号ＬＬＳＷに基づ
いたシフトポジション信号ＧＰＯＳにて設定される減速
比を制御するＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段と
を具備するものであり、これを請求項３の実施例とする
ことができる。

【００６８】したがって、ポジションセンサ５で検出さ
れたアクセルペダル４の踏込みに対応するアクセルポジ
ション信号ＡＰまたはアクセルスイッチ６で検出された
アクセルペダル４の踏込みに対応するアクセル信号ＬＬ
ＳＷに基づきシフトポジション信号ＧＰＯＳにて設定さ
れる減速比がＥＣＵ３にて制御される。故に、アクセル
ペダル４の自然な操作に基づき運転者が意図したタイミ
ングで希望する減速比が選択される。

【００６９】更に、本実施例の自動変速機用制御装置の
ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、ポジション
センサ５またはアクセルスイッチ６からなるアクセル踏
込検出手段で検出されたアクセルポジション信号ＡＰま
たはアクセル信号ＬＬＳＷに基づいたシフトポジション
信号ＧＰＯＳに基づいて前記減速比が小さくなるように
制御するものであり、これを請求項４の実施例とするこ
とができる。

【００７０】したがって、ポジションセンサ５で検出さ
れたアクセルペダル４の踏込みに対応するアクセルポジ
ション信号ＡＰまたはアクセルスイッチ６で検出された
アクセルペダル４の踏込みに対応するアクセル信号ＬＬ
ＳＷに基づいて減速比が大きくなるようにＥＣＵ３にて
シフトアップ制御される。故に、アクセルペダル４の自
然な操作に基づき運転者が意図したタイミングでシフト
アップが行われる。

【００７１】更にまた、本実施例の自動変速機用制御装
置は、内燃機関１の負荷状態または車両の走行状態に応
じて自動的に変速を行うＡＴ２において、ブレーキペダ
ル８の踏込みに対応するブレーキ信号ＳＴＰを検出する
ブレーキスイッチ９からなるブレーキ踏込検出手段と、
アクセルペダル４の踏込みに対応するアクセルポジショ
ン信号ＡＰまたはアクセル信号ＬＬＳＷを検出するポジ
ションセンサ５またはアクセルスイッチ６からなるアク
セル踏込検出手段と、前記ブレーキ踏込検出手段で検出
されたブレーキ信号ＳＴＰ及び前記アクセル踏込検出手
段で検出されたアクセルポジション信号ＡＰまたはアク
セル信号ＬＬＳＷに基づいたシフトポジション信号ＧＰ
ＯＳにて設定される減速比が大きくなるように制御する
ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段とを具備するも
のであり、これを請求項５の実施例とすることができ
る。

【００７２】したがって、ブレーキスイッチ９で検出さ
れたブレーキペダル８の踏込みに対応するブレーキ信号
ＳＴＰ及びポジションセンサ５で検出されたアクセルペ
ダル４の踏込みに対応するアクセルポジション信号ＡＰ
またはアクセルスイッチ６で検出されたアクセルペダル
４の踏込みに対応するアクセル信号ＬＬＳＷに基づいて
前記減速比が大きくなるようにＥＣＵ３にてシフトダウ
ン制御される。故に、アクセルペダル４及びブレーキペ
ダル８の自然な操作に基づき運転者が意図したタイミン
グでシフトダウンが行われる。

【００７３】加えて、本実施例の自動変速機用制御装置
は、更に、内燃機関１の機関回転数ＮＥを検出する機関
回転数センサ１１からなる回転数検出手段または車速Ｓ
ＰＤを検出する車速センサ１２からなる車速検出手段を
備え、前記回転数検出手段で検出された機関回転数ＮＥ
または前記車速検出手段で検出された車速ＳＰＤのうち
少なくとも１つに応じて前記減速比の制御範囲を制限す
るＥＣＵ３にて達成される減速範囲制限手段を具備する
ものであり、これを請求項６の実施例とすることができ
る。

【００７４】したがって、機関回転数センサ１１または
車速センサ１２が備えられており、ＥＣＵ３にて機関回
転数センサ１１で検出された機関回転数ＮＥまたは車速
センサ１２で検出された車速ＳＰＤのうち少なくとも１
つに応じて減速比の制御範囲ＧＭＩＮ，ＧＭＡＸが制限
される。故に、ＡＴ２の減速比が内燃機関１の負荷状態
または車両の走行状態と適合するように設定される。

【００７５】加えてまた、本実施例の自動変速機用制御
装置は、更に、ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段
による減速比に対する制御を無効とするキャンセル信号
ＸＣＡＮを出力するキャンセルスイッチ７からなる制御
キャンセル手段を具備するものであり、これを請求項７
の実施例とすることができる。

【００７６】したがって、キャンセルスイッチ７からの
キャンセル信号ＸＣＡＮにてＥＣＵ３による減速比に対
する制御が無効とされる。故に、このキャンセルスイッ
チ７からのキャンセル信号ＸＣＡＮによれば、ブレーキ
ペダル８またはアクセルペダル４の操作による減速比の
制御が無効とされ、通常のＡＴ２の制御となる。

【００７７】また、本実施例の自動変速機用制御装置の
ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、ブレーキペ
ダル８の踏込みタイミングにて減速比を制御する際、ブ
レーキペダル８を開放状態から踏込んで再度、開放した
ときのタイミングを捉えて制御するものであり、これを
請求項８の実施例とすることができる。

【００７８】したがって、ブレーキペダル８の踏込みタ
イミングにて減速比を制御する際、ブレーキペダル８を
開放状態から踏込んで再度、開放したときのタイミング
が捉えられて制御される。故に、ブレーキペダル８の踏
込み操作による減速比の制御タイミングは、ブレーキペ
ダル８が開放状態から一旦、踏込まれたのちに開放され
るときである。

【００７９】更に、本実施例の自動変速機用制御装置の
ＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、アクセルペ
ダル４の踏込みタイミングにて減速比を制御する際、ア
クセルペダル４を開放状態から踏込んで再度、開放した
ときのタイミングまたは踏込んだ状態から開放して再
度、踏込んだときのタイミングを捉えて制御するもので
あり、これを請求項９の実施例とすることができる。

【００８０】したがって、アクセルペダル４の踏込みタ
イミングにて減速比を制御する際、アクセルペダル４を
開放状態から踏込んで再度、開放したときのタイミング
または踏込んだ状態から開放して再度、踏込んだときの
タイミングを捉えられて制御される。故に、アクセルペ
ダル４の踏込み操作による減速比の制御タイミングは、
アクセルペダル４が開放状態から一旦、踏込まれたのち
に開放されるときまたは踏込んだ状態から一旦、開放さ
れたのちに踏込まれるときである。

【００８１】更にまた、本実施例の自動変速機用制御装
置のＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、ブレー
キペダル８を開放状態から踏込んで再度、開放するまで
の時間が所定値以下のときのみ減速比を制御するもので
あり、これを請求項１０の実施例とすることができる。

【００８２】したがって、ブレーキペダル８を開放状態
から踏込んで再度、開放するまでの時間が所定値以下の
ときのみ減速比が制御される。故に、ブレーキチョイ踏
みのときのみ減速比の制御が実行される。

【００８３】更に加えて、本実施例の自動変速機用制御
装置のＥＣＵ３にて達成される減速比制御手段は、アク
セルペダル４を開放状態から踏込んで再度、開放するま
での時間またはアクセルペダル４を踏込んだ状態から開
放して再度、踏込むまでの時間が所定値以下のときのみ
減速比を制御するものであり、これを請求項１１の実施
例とすることができる。

【００８４】したがって、アクセルペダル４を開放状態
から踏込んで再度、開放するまでの時間またはアクセル
ペダル４を踏込んだ状態から開放して再度、踏込むまで
の時間が所定値以下のときのみ減速比が制御される。故
に、アクセルチョイ踏みまたはアクセルチョイ放しのと
きのみ減速比の制御が実行される。

【００８５】ところで、上記実施例における自動変速機
としては、４段の変速段を有するものを想定して述べた
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、変速段数が複数で減速比を変更制御できるも
のであればよく、更には、無段変速機等の無段階に変速
比を制御できるものにも適用することができる。

【００８６】また、上記実施例の図１の構成において、
ＥＣＵ３に信号を入力する各種センサのうちアクセルペ
ダル４に関連するセンサとしては、図３及び図５の各サ
ブルーチンに示されるようにポジションセンサ５とアク
セルスイッチ６とのうち少なくとも１つがあればよく、
更に、図１４及び図１５の各サブルーチンに示されるよ
うに機関回転数センサ１１と車速センサ１２とのうち少
なくとも１つがあればよい。

【００８７】更に、上記実施例の自動変速機用制御装置
によれば、アクセルペダル４またはブレーキペダル８に
よる操作を利用した制御であるため、両手は従来通りス
テアリング操作に集中できるという優れた効果を有す
る。

【００８８】更にまた、上記実施例の自動変速機用制御
装置によれば、機関回転数ＮＥまたは車速ＳＰＤによっ
て、シフトポジションの制御範囲が制限されているた
め、不適切なシフトポジションが選択されることがな
い。したがって、機関回転数ＮＥまたは車速ＳＰＤと自
動変速機の変速段が適応しない、所謂オーバレブ（Over
Revolution:オーバレボルーション）やこもり音発生等
の心配がない。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の自動変
速機用制御装置によれば、減速比制御手段にてブレーキ
踏込検出手段で検出されたブレーキペダルの踏込みに対
応する信号に基づき減速比が制御される。これにより、
ブレーキペダルの自然な操作に基づき運転者が意図した
タイミングで希望する減速比を選択することができる。

【００９０】請求項２の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項１の効果に加えて、ブレーキ踏込検出手段で
検出されたブレーキペダルの踏込みに対応する信号に基
づき減速比が大きくなるようにシフトダウン制御され
る。これにより、ブレーキペダルの自然な操作に基づき
運転者が意図したタイミングでシフトダウンが行われ、
適切なエンジンブレーキを得ることができる。

【００９１】請求項３の自動変速機用制御装置によれ
ば、減速比制御手段にてアクセル踏込検出手段で検出さ
れたアクセルペダルの踏込みに対応する信号に基づき減
速比が制御される。これにより、アクセルペダルの自然
な操作に基づき運転者が意図したタイミングで希望する
減速比を選択することができる。

【００９２】請求項４の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項３の効果に加えて、アクセル踏込検出手段で
検出されたアクセルペダルの踏込みに対応する信号に基
づき減速比が小さくなるようにシフトアップ制御され
る。これにより、アクセルペダルの自然な操作に基づき
運転者が意図したタイミングでシフトアップが行われ、
スムースな加速を得ることができる。

【００９３】請求項５の自動変速機用制御装置によれ
ば、減速比制御手段にてブレーキ踏込検出手段で検出さ
れたブレーキペダルの踏込みに対応する信号及びアクセ
ル踏込検出手段で検出されたアクセルペダルの踏込みに
対応する信号に基づき減速比が大きくなるようにシフト
ダウン制御される。これにより、ブレーキペダル及びア
クセルペダルの自然な操作に基づき運転者が意図したタ
イミングでシフトダウンが行われ、適切なエンジンブレ
ーキを得ることができる。

【００９４】請求項６の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの効果に加え
て、更に、回転数検出手段または車速検出手段が備えら
れており、減速範囲制限手段にて回転数検出手段で検出
された機関回転数または車速検出手段で検出された車速
のうち少なくとも１つに応じて減速比の制御範囲が制限
される。これにより、自動変速機の減速比が内燃機関の
負荷状態または車両の走行状態に適合するように設定す
ることができる。

【００９５】請求項７の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項１乃至請求項５のいずれか１つの効果に加え
て、更に、制御キャンセル手段にて減速比制御手段によ
る減速比に対する制御が無効とされる。この制御キャン
セル手段によれば、ブレーキペダルまたはアクセルペダ
ルの操作による減速比の制御が無効とされ、通常の自動
変速機の制御とすることができる。

【００９６】請求項８の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項１、請求項２または請求項５の効果に加え
て、ブレーキペダルの踏込みタイミングにて減速比を制
御する際、ブレーキペダルを開放状態から踏込んで再
度、開放したときのタイミングが捉えられて制御され
る。これにより、ブレーキペダルの踏込み操作による減
速比の制御タイミングを、ブレーキペダルが開放状態か
ら一旦、踏込まれたのちに開放されるときとすることが
できる。

【００９７】請求項９の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項３、請求項４または請求項５の効果に加え
て、アクセルペダルの踏込みタイミングにて減速比を制
御する際、アクセルペダルを開放状態から踏込んで再
度、開放したときのタイミングまたは踏込んだ状態から
開放して再度、踏込んだときのタイミングが捉えられ制
御される。これにより、アクセルペダルの踏込み操作に
よる減速比の制御タイミングを、アクセルペダルが開放
状態から一旦、踏込まれたのちに開放されるときまたは
踏込んだ状態から一旦、開放されたのちに踏込まれると
きとすることができる。

【００９８】請求項１０の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項８の効果に加えて、ブレーキペダルを開放状
態から踏込んで再度、開放するまでの時間が所定値以下
のときのみ減速比が制御される。これにより、ブレーキ
ペダルの踏込みが短時間であるときのみ減速比の制御が
行われる。

【００９９】請求項１１の自動変速機用制御装置によれ
ば、請求項９の効果に加えて、アクセルペダルを開放状
態から踏込んで再度、開放するまでの時間またはアクセ
ルペダルを踏込んだ状態から開放して再度、踏込むまで
の時間が所定値以下のときのみ減速比が制御される。こ
れにより、アクセルペダルの踏込みまたは放しが短時間
であるときのみ減速比の制御が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる自動変速機
用制御装置を示す全体構成図である。

【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる自動変速機
用制御装置で使用されているＣＰＵのシフトポジション
設定の処理手順を示すメインルーチンである。

【図３】 図３は図２のステップＳ１０３のアクセル踏
込み判定処理の処理手順を示すサブルーチンである。

【図４】 図４は図３の各種信号の状態を示すタイミン
グチャートである。

【図５】 図５は図３のアクセル踏込み判定処理の変形
例を示すサブルーチンである。

【図６】 図６は図２のステップＳ１０４のブレーキ踏
込み判定処理の処理手順を示すサブルーチンである。

【図７】 図７は図６の各種信号の状態を示すタイミン
グチャートである。

【図８】 図８は図２のステップＳ１０７のシフトポジ
ション算出処理Ａの処理手順を示すサブルーチンであ
る。

【図９】 図９は図８の各種信号の状態を示すタイミン
グチャートである。

【図１０】 図１０は図２のステップＳ１０８のシフト
ポジション算出処理Ｂの処理手順を示すサブルーチンで
ある。

【図１１】 図１１は図１０の各種信号の状態を示すタ
イミングチャートである。

【図１２】 図１２は図２のステップＳ１０９のシフト
ポジション算出処理Ｃの処理手順を示すサブルーチンで
ある。

【図１３】 図１３は図１２の各種信号の状態を示すタ
イミングチャートである。

【図１４】 図１４は図２のステップＳ１１０のシフト
ポジション範囲制限処理の処理手順を示すサブルーチン
である。

【図１５】 図１５は図１４のシフトポジション範囲制
限処理の変形例を示すサブルーチンである。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ２ 自動変速機 ３ ＥＣＵ（電子制御装置） ４ アクセルペダル ５ ポジションセンサ ６ アクセルスイッチ ７ キャンセルスイッチ ８ ブレーキペダル ９ ブレーキスイッチ １１ 機関回転数センサ １２ 車速センサ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の負荷状態または車両の走行状
   態に応じて自動的に変速を行う自動変速機において、 ブレーキペダルの踏込みに対応する信号を検出するブレ
   ーキ踏込検出手段と、 前記ブレーキ踏込検出手段で検出された信号に基づいて
   減速比を制御する減速比制御手段とを具備することを特
   徴とする自動変速機用制御装置。
2. 【請求項２】 前記減速比制御手段は、前記ブレーキ踏
   込検出手段で検出された信号に基づいて前記減速比が大
   きくなるように制御することを特徴とする請求項１に記
   載の自動変速機用制御装置。
3. 【請求項３】 内燃機関の負荷状態または車両の走行状
   態に応じて自動的に変速を行う自動変速機において、 アクセルペダルの踏込みに対応する信号を検出するアク
   セル踏込検出手段と、 前記アクセル踏込検出手段で検出された信号に基づいて
   減速比を制御する減速比制御手段とを具備することを特
   徴とする自動変速機用制御装置。
4. 【請求項４】 前記減速比制御手段は、前記アクセル踏
   込検出手段で検出された信号に基づいて前記減速比が小
   さくなるように制御することを特徴とする請求項３に記
   載の自動変速機用制御装置。
5. 【請求項５】 内燃機関の負荷状態または車両の走行状
   態に応じて自動的に変速を行う自動変速機において、 ブレーキペダルの踏込みに対応する信号を検出するブレ
   ーキ踏込検出手段と、 アクセルペダルの踏込みに対応する信号を検出するアク
   セル踏込検出手段と、 前記ブレーキ踏込検出手段で検出された信号及び前記ア
   クセル踏込検出手段で検出された信号に基づいて減速比
   が大きくなるように制御する減速比制御手段とを具備す
   ることを特徴とする自動変速機用制御装置。
6. 【請求項６】 更に、前記内燃機関の機関回転数を検出
   する回転数検出手段または車速を検出する車速検出手段
   と、 前記回転数検出手段で検出された機関回転数または前記
   車速検出手段で検出された車速のうち少なくとも１つに
   応じて前記減速比の制御範囲を制限する減速範囲制限手
   段とを具備することを特徴とする請求項１乃至請求項５
   のいずれか１つに記載の自動変速機用制御装置。
7. 【請求項７】 更に、前記減速比制御手段による前記減
   速比に対する制御を無効とする制御キャンセル手段を具
   備することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
   か１つに記載の自動変速機用制御装置。
8. 【請求項８】 前記減速比制御手段は、前記ブレーキペ
   ダルの踏込みタイミングにて減速比を制御するとき、前
   記ブレーキペダルを開放状態から踏込んで再度開放した
   ときのタイミングを捉えて制御することを特徴とする請
   求項１、請求項２または請求項５のいずれか１つに記載
   の自動変速機用制御装置。
9. 【請求項９】 前記減速比制御手段は、前記アクセルペ
   ダルの踏込みタイミングにて減速比を制御するとき、前
   記アクセルペダルを開放状態から踏込んで再度開放した
   ときのタイミングまたは踏込んだ状態から開放して再度
   踏込んだときのタイミングを捉えて制御することを特徴
   とする請求項３、請求項４または請求項５のいずれか１
   つに記載の自動変速機用制御装置。
10. 【請求項１０】 前記減速比制御手段は、前記ブレーキ
    ペダルを開放状態から踏込んで再度開放するまでの時間
    が所定値以下のときのみ減速比を制御することを特徴と
    する請求項８に記載の自動変速機用制御装置。
11. 【請求項１１】 前記減速比制御手段は、前記アクセル
    ペダルを開放状態から踏込んで再度開放するまでの時間
    または前記アクセルペダルを踏込んだ状態から開放して
    再度踏込むまでの時間が所定値以下のときのみ減速比を
    制御することを特徴とする請求項９に記載の自動変速機
    用制御装置。