JPH0852608A

JPH0852608A - 工作物回転工具

Info

Publication number: JPH0852608A
Application number: JP6206047A
Authority: JP
Inventors: Mitsuyoshi Iwata; 満善岩田; Hirohisa Kato; 博久加藤
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1994-08-08
Filing date: 1994-08-08
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】円筒研削盤、旋盤などの工作機械において工
作物を装着する際に工作機械から工作物への回転伝達を
簡単に行えるようにし、作業が簡単であるとともに不要
な捨てボスなどが生じない装置を提供する。【構成】工作機械（１１）の回転軸部（１２）に取着
され該回転軸部（１１）とともに回転軸線の回りに回転
される工具本体（３）、前記回転軸線方向に移動可能に
該工具本体に装着された複数のピン（５）および該ピン
（５）を前記回転軸線方向に付勢するスプリング（７）
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作物の回転工具に関す
る。より詳しくは、本発明は、工作物（軸物）の両端を
センタで支持し、主軸の回転を工作物に伝える形式の工
作機械に用いられる工作物回転工具に関する。本発明の
工作物回転工具は、例えば円筒研削盤、旋盤に使用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】工作物の加工方法としてセンタ作業があ
り、センタ作業においては、主に軸物といわれる径に比
べて細長い工作物を加工する場合に用いられる方法とし
て工作物の両端をセンタで支持し、駆動装置を介して主
軸の回転を工作物に伝えることが行われている。駆動装
置として古くから用いられているものに、主軸に回し板
を取付け、工作物に回し金（ケレ）を取付けることが行
われている。すなわち、円筒研削盤、旋盤などにおいて
工作物の一端にねじで回し金を取付け主軸端に取付けた
回し板と丸棒などで連結させて工作物を回転させること
が行われている。

【０００３】また、最近では、固定センタに対してその
軸線方向に移動可能に内部に強力な１個の皿ばねを内蔵
するとともに、その表面に工作物の端面に食い込むため
の爪部が形成されているフェイスドライバーが用いられ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の回し金（ケレ）
を用いたものにおいては、工具にケレを装着することが
必須であり、このようなケレの装着により、工作機の作
業、例えば円筒研削作業の自動化が行えないという問題
がある。

【０００５】また、工作物に工作する箇所が２か所ある
場合など、例えば研削箇所が両端の２か所にあるような
クランクシャフトを円筒研削するような場合には、ケレ
があるために一端部を加工した後に他端部を加工するた
め工作物を入替えなければならず、作業を２回に分けて
行わなければならないという問題がある。

【０００６】また、このように２回に分けて研削作業を
行う代りに、研削作業を行うべき箇所の外側にケレによ
って回転力を伝達するようにし、ケレのない部分を研削
するような方法も考えられる。そのような場合には、加
工後にケレの取付け箇所を捨てボスとして捨てる必要が
あり、材料が無駄になるとともに捨てボスを除去する作
業が必要であり繁雑である。

【０００７】一方、フェイスドライバーを用いる方法に
おいては、フェイスドライバーが工作物に喰い込んで回
転を伝達するものであり、焼き入れ前の工作物でなけれ
ば用いることができない。また、工作物にフェイスドラ
イバーの喰い込みによる傷が付くというような問題もあ
る。

【０００８】

【発明の目的】本発明は上述のような従来技術に鑑み
て、例えば円筒研削盤、旋盤などの工作機械において工
作物を装着する際に工作機械から工作物への回転伝達を
簡単に行えるようにし、作業が簡単であるとともに不要
な捨てボスなどが生じない装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においては上述の
目的を工作機械の回転軸部に取着され該回転軸部ととも
に回転軸線の回りに回転される工具本体、前記回転軸線
方向に移動可能に該工具本体に装着された複数のピンお
よび該ピンを前記回転軸線方向に付勢するスプリングか
らなることを特徴とする工作物回転工具により達成す
る。

【００１０】

【作用】本発明においては、工作機械の回転軸部に取着
された工具本体に対しピンを軸線方向に移動可能として
おり、このピンを軸線方向に付勢しているので、工作物
の端部に形成されている溝（例えばキー溝、歯車、オル
ダムなどの溝部）にピンが係合し、また軸の端面にピン
が係合するような凹部（例えば孔、内径キー溝）などが
形成されているもの、または工作物の端面に形成された
角ばった突出部（三角形、四角形状の突出部）にピンが
係合して工作物の主軸からの回転力を伝達することがで
きる。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。図示した実施例は円筒研削盤に適用した本発
明の工作物回転工具の一実施例を示すものである。

【００１２】円筒研削盤１１の主軸１２のテーパー面か
らなる凹部１１ａに取着されるドライブセンタ１は、図
２に示すようにその後端部１ａは主軸の凹部１１ａと嵌
合するテーパー面となっている。ドライブセンタ１の先
端部１ｂは加工物を支持するように円錐形状をしてい
る。

【００１３】ドライブセンタ１の軸方向中間部１ｃは、
その側面の両側が面取りされており、従ってこの面取り
された部分は平行な面となっている。この平行となった
ドライブセンタの軸部１ｃに係合する内側凹部２ａを有
するプレート２がドライブセンタの側方から２枚装着さ
れ、上述した面取り部１ｃに嵌合されて一体化される。

【００１４】図３に示すように、プレート２はほぼ半円
形をしており、各プレート２には、ドライブセンタ１の
外径よりも大きい箇所に適宜の数（実施例では３個）の
ボルト孔２ｂが形成されている。

【００１５】工具本体３は鋼等の金属からつくられほぼ
円錐台形状をしており、その軸心部にはドライブセンタ
に取着するための軸方向長孔３ａが形成されている。長
孔３ａの周囲に、前述したプレート２のボルト孔２ｂに
対応してねじ孔３ｂが螺設されている。ドライブセンタ
１の先端部分に円錐台形状をした工具本体３が嵌着さ
れ、工具本体はプレート２のボルト孔２ｂに装着された
ボルト４によりプレート２に螺着される。このようにし
てドライブセンタ１と工具本体３はプレート２を介して
一体化される。

【００１６】工具本体３にはその周方向に等間隔に複数
の孔３ｃが形成されている。この孔３ｃはドライブセン
タの軸方向に延在しており、この孔３ｃの中に曲げ強度
が大きいピン５が軸方向に摺動可能に装着されている。

【００１７】上記の孔３ｃは先端部が細い径であり、後
端部が太い径となっている。細い径の部分が摺動可能に
装着されるピン５の外径とほぼ同じ径となっており、太
い径の部分にはその太い径と同じ径のスプリングガイド
６が装着され、スプリングガイド６に形成されたピン取
着孔６ａにピン５の後端部が装着され、接着剤など適宜
な方法によってピン５とスプリングガイド６は一体化さ
れている。

【００１８】スプリングガイド６と工具本体の後端部の
間に圧縮スプリング７が装着されており、スプリング７
により対応するピン５は軸方向に突出可能となってい
る。

【００１９】以上の構成からなる本発明の工作物回転工
具の使用方法は次のようにする。例えば円筒研削盤１１
の主軸１２の孔部１２ａに上述の構成からなるドライブ
センタ１を装着することによりドライブセンタ１と主軸
１２のテーパー部１ａ、１２ａにより両者は密嵌合す
る。

【００２０】ドライブセンタ１の軸線上の位置に心押し
側センタ２１が位置しており、心押し側センタは定常状
態よりも後退している。工作物回転工具のピン５はスプ
リング７により外側に押し出されている。

【００２１】Ｖ字状の工作物置き面３１ａを有するワー
ク受け台３１をドライブセンタ１と心押し側センタ２１
の間に置き、このワーク受け台３１の上に工作物Ｗをロ
ーダハンドまたはロボットにより置く。この状態で心押
し側センタ２１をドライブセンタ１に向けて押し出すこ
とにより工作物Ｗは両センタ１、２１の間に支えられ、
これにより工作物Ｗの周面はワーク受け台３１から僅か
に浮き上がった状態となる（図５参照）。

【００２２】図示した実施例では工作物Ｗが端部にスプ
ライン溝を有するものであり、スプライン溝部に工作物
回転工具のピン５が突出する。これにより工作機械１１
の主軸１２からの回転力は本発明に係る工作物回転工具
のピン５を経て工作物Ｗに伝えられ工作物は回転され
る。

【００２３】ここにおいて本実施例の工作物回転工具に
おいてはピン５の総数は工作物の溝数より少なく等配的
に設置されている。これにより、図５に示すように、工
作物のスプライン溝とピン５の位置が少しずつずれてい
るため工具のピンの幾つかがスプライン溝に突出してい
る。この状態で工作物を右方向または左方向に僅かにず
らすことにより更に幾つかのピンは工作物に突出し、ま
た突出しないピンは工作物端面で止まっている。この場
合に本発明に係る工作物回転工具のスプリングの押し力
を心押し側センタのスプリング力に比べ非常に小さくし
ておき、工作物はセンタドライブと心押し側センタで確
実に支えられるようにしている。

【００２４】次に本発明に係る工作物回転工具をスプラ
イン溝または歯車などの歯溝が多いものに使用する場合
の好ましいピンの数を説明する。以下の説明においてＺ
は工作物の歯数、ｍはモジュール、Ｄは伝達装置（回転
工具）のピンピッチ円直径、Ｚ₁は伝達装置のピンの
数、Ｐは円周ピッチ、工作物の円周ピッチはπｍであ
り、伝達装置のピン円周ピッチＰとの関係は図６（ａ）
ではπｍ＜Ｐであり、図６（ｂ）ではｎ×πｍ＞Ｐのよ
うにずれて配置されている。図６（ａ）、（ｂ）でピン
No. １は工作物の歯溝に入っているがピンNo. ２は僅か
に工作物の歯が障害となって歯溝には入っていない。ピ
ンNo. ３、No. ４になるほど障害の度合いが大きくなっ
ている。図６（ａ）で工作物が僅かに右方向にずれれば
ピンNo. ２が工作物の歯溝に入る。しかしピンNo. １は
工作物の歯が障害となって歯溝に入らない。

【００２５】以上のことからスプラインおよび歯車等の
歯数が多い場合、すなわち、Ｚ≧８の場合には伝達装置
のピン総数Ｚ₁と工作物の歯数Ｚの関係はＺ₁≦Ｚ−１
であるとともにＺ÷Ｚ1 が整数でないことが必要とな
る。このようにすることによりピンの少なくとも一つが
工作物に係合するようになる。

【００２６】工作物端部の溝の外周囲を研削等加工する
場合には、ピンの放射方向外端が邪魔にならないよう
に、Ｄｔｄ＜Ｄ₀と設定すればよい。ここで、ｄはピン
の直径、Ｄ₀は工作物端部の外径である。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、従来工作物を回転させ
るため人手により工作物の回し金を装着していたが、こ
のような回し金が不要となり、自動化が容易に行うこと
ができる。また本発明によれば、回し金が邪魔になるこ
とがなく両端を加工するような場合にも障害なく工作物
の加工を行うことができる。また本発明によれば工作物
の端面に傷を付けることもなく、また工作物に焼入れ等
の熱処理を施している場合でも本発明により把持するこ
とができる。従って非常に作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の工作物回転工具の実施例を円筒研削盤
に用いた場合を示す正面図である。

【図２】本発明の実施例のセンタドライブを示し（ａ）
は正面図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明の実施例のプレートを示し（ａ）は側面
図、（ｂ）は正面図である。

【図４】本発明の実施例の工具本体を示し、（ａ）は正
面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は正面図である。

【図５】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】ピンと工作物の歯の間の溝の関係を示す展開図
である。

【符号の説明】

３工具本体５ピン７スプリング１１工作機械１２回転軸部

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【手続補正書】

【提出日】平成６年９月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】工作物端部の溝の外周囲を研削等加工する
場合には、ピンの放射方向外端が邪魔にならないよう
に、Ｄ＋ｄ＜Ｄ₀と設定すればよい。ここで、ｄはピン
の直径、Ｄ₀は工作物端部の外径である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械の回転軸部に取着され該回転軸
部とともに回転軸線の回りに回転される工具本体、前記
回転軸線方向に移動可能に該工具本体に装着された複数
のピンおよび該ピンを前記回転軸線方向に付勢するスプ
リングからなることを特徴とする工作物回転工具。
【請求項２】軸部が面取りされており工作機械の主軸
に取着されるドライブセンタ、前記ドライブセンタの面
取り部に嵌着され該ドライブセンタと一体化されるプレ
ート、該プレートにボルトにより螺着された工具本体、
該工具本体に形成された多数のピン孔、該ピン孔に摺動
可能に装着されたピンおよび該ピンを外向きに付勢する
スプリングからなることを特徴とする工作物回転工具。
【請求項３】前記ピンの数Ｚ₁と該工作物回転工具に
より把持される工作物の溝数Ｚは、Ｚ₁≦Ｚ−１である
とともにＺ／Ｚ₁が整数でないことを特徴とする請求項
１または２に記載の工作物回転工具。