JPH084424B2 - Automatic release device for bale forming chamber of roll bale - Google Patents
Automatic release device for bale forming chamber of roll baleInfo
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- JPH084424B2 JPH084424B2 JP30255086A JP30255086A JPH084424B2 JP H084424 B2 JPH084424 B2 JP H084424B2 JP 30255086 A JP30255086 A JP 30255086A JP 30255086 A JP30255086 A JP 30255086A JP H084424 B2 JPH084424 B2 JP H084424B2
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- bale
- forming chamber
- machine frame
- bale forming
- twine
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- Storage Of Harvested Produce (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀装置で脱穀されたままの長藁やカッタ
ーで短く截断された切藁、あるいは刈り倒した牧草等の
収集物を、固定機枠と可動機枠の内部に設けた円筒状の
ベール成形室でロール状に圧縮成形するロールベーラに
おいて、ベール成形室内でロール状に圧縮成形されたベ
ールへトワインを供給して梱包した後、梱包完了と同時
に可動機枠を外方へ回動させて、梱包後のベールをベー
ル成形室から取り出せるようにしたロールベーラのベー
ル成形室自動開放装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fixed machine frame for collecting long straw that has been threshed by a threshing device, straw that has been shortly cut by a cutter, or collected grass that has been cut down. In a roll baler that is compression-molded into a roll in a cylindrical bale-forming chamber provided inside the movable machine frame, after supplying and packing the twain into the bale that is compression-molded into a roll in the bale-forming chamber, the packing is completed. At the same time, the present invention relates to a bale forming chamber automatic opening device for a roll baler in which a movable machine frame is rotated outward so that a bale after packaging can be taken out from the bale forming chamber.
従来技術 ロールベーラは、特開昭57−170114号公報や特開昭60
−156326号公報に記載された構造が知られている。Prior art roll balers are disclosed in JP-A-57-170114 and JP-A-60.
The structure described in JP-A-156326 is known.
これらの構造は、固定機枠と可動機枠の内部に設けた
円筒状のベール成形室で収集物をロール状に圧縮成形し
た後、トワインを巻き付けて梱包し、可動機枠を外方へ
回動して、ベーラ成形室を開放してベールを取り出すよ
うにしている。These structures consist of compression-molding the collected material into a roll in a cylindrical bale forming chamber inside the fixed machine frame and the movable machine frame, and then wrapping it with twine and wrapping the movable machine frame outward. The bale forming chamber is opened to take out the bale.
発明が解決しようとする問題点 ベール成形室を開放してベールを取り出す作業は、可
動機枠を外方へ回動させる油圧シリンダの操作レバーを
操作したり、可動機枠を直接人手によって外方へ回動さ
せて行っているが、前者では操作レバーを操作するのが
面倒であり、後者では重い可動機枠を回動させるのが重
労働である。Problems to be Solved by the Invention To open the bale forming chamber and take out the bale, the operation lever of the hydraulic cylinder for rotating the movable machine frame to the outside is operated, or the movable machine frame is directly moved to the outside by hand. In the former, it is troublesome to operate the operating lever, and in the latter, it is hard labor to rotate the heavy movable machine frame.
そこで、本発明では、ベール成形室内のベールをトワ
インで梱包した後、自動的に可動機枠を外方へ回動させ
て、ベールの取出作業を省力化することを目的として次
の如く構成した。Therefore, in the present invention, after packing the bale in the bale molding chamber with twain, the movable machine frame is automatically rotated outward so as to save labor for taking out the bale. .
問題点を解決するための手段 固定機枠19と可動機枠20の内部に、ベール成形室６を
設け、可動機枠20を外方へ回動することで該ベール成形
室６を開放してベール成形室６でロール状に圧縮形成さ
れたベール５を取り出すべくしてなるロールベーラにお
いて、可動機枠20を回動させる油圧シリンダ32を設ける
と共に、ベール成形室６内のベール５へトワイン（Ｔ）
を供給するトワイン供給装置35にトワイン（Ｔ）の供給
終了によって梱包完了を感知する梱包完了センサ（S5）
を設け、この梱包完了センサ（S5）の感知信号で前記油
圧シリンダ32を作動させてベール成形室６を開放しベー
ル５を取り出し可能にした。Means for Solving Problems The bale molding chamber 6 is provided inside the stationary machine frame 19 and the movable machine frame 20, and the movable machine frame 20 is rotated outward to open the bale molding chamber 6. In a roll baler for taking out the bale 5 compressed into a roll shape in the bale forming chamber 6, a hydraulic cylinder 32 for rotating the movable machine frame 20 is provided, and a twine (T )
Packing completion sensor (S5) that detects the completion of packing by the end of the supply of Twain (T) to the Twain supply device 35 that supplies the
Is provided, and the hydraulic cylinder 32 is operated by the detection signal of the packing completion sensor (S5) to open the bale forming chamber 6 so that the bale 5 can be taken out.
発明の作用及び効果 固定機枠19と可動機枠20の内部に設けたベール成形室
６で、収集物がロール状のベール５に圧縮成形される
と、トワイン供給装置35からトワイン（Ｔ）が供給され
てベール５に巻き付けられ、梱包完了センサ（S5）が感
知信号を出すと、油圧シリンダ32が作動し可動機枠20を
外方へ回動してベール成形室６を開放し、ベール５が手
動あるいは自動的にベール成形室６の外部へ排出される
のであるから作業者が可動機枠20を回動させる操作が不
要となり、効率的収集作業が行えることになる。Action and Effect of the Invention When the collected material is compression-molded into the roll-shaped bale 5 in the bale forming chamber 6 provided inside the stationary machine frame 19 and the movable machine frame 20, the twaine (T) is supplied from the twaine supply device 35. When it is supplied and wound around the bale 5, and the packaging completion sensor (S5) outputs a detection signal, the hydraulic cylinder 32 operates to rotate the movable machine frame 20 outward to open the bale forming chamber 6, and the bale 5 Is discharged to the outside of the bale forming chamber 6 manually or automatically, so that an operator does not need to rotate the movable machine frame 20, and efficient collection work can be performed.
実施例 次に、本発明の実施例を説明する。Example Next, an example of the present invention will be described.
ロールベーラの全体構成は、第１図、第３図、第４図
に示す如く、クローラからなる走行装置１を装備した機
台２の前下方にピックアップ装置３を、機台２上には該
ピックアップ装置３に連ねて搬送装置４を設けると共
に、該搬送装置４に連ねて収集物をロール状のベール５
に圧縮成形するベール成形室６を内部に設けたベール機
枠７を搭載し、このベール機枠７の側部に原動機８を搭
載し上部に操縦部９を設けた原動枠10を搭載している。As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. 4, the entire structure of the roll baler is such that a pickup device 3 is provided on the lower front side of a machine base 2 equipped with a traveling device 1 composed of a crawler, and the pickup is mounted on the machine base 2. The conveying device 4 is provided so as to be connected to the device 3 and the collected bale 5 is connected to the conveying device 4 to form a roll-shaped bale 5.
A bale machine frame 7 having a bale molding chamber 6 for compression molding is installed therein, a prime mover 8 is mounted on a side portion of the bail machine frame 7, and a prime mover frame 10 having a control section 9 is mounted on an upper portion thereof. There is.
ピックアップ装置３は、回転ドラム11からクランクフ
ィンガー12が出没しながら上方へ回動して収集物を拾い
上げるようにしている。The pick-up device 3 is adapted to rotate upward while the crank finger 12 is projected and retracted from the rotary drum 11 to pick up a collected object.
13は、収集物が飛散するのを防ぐ覆枠である。 13 is a cover frame that prevents the collected materials from scattering.
搬送装置４は、左右側部において前後の回転軸に取り
付けたスプロケット14,15に巻き掛けたエンドレスチェ
ン16,16に棒状の搬送具17と突起付棒状搬送具18とを一
定間隔で多数横架していて、ピックアップ装置３によっ
て拾い上げた収集物をベール成形室６内へ送り込むよう
にしている。この搬送装置４の後部はベール成形室６内
へ送り込み束ね作用をするようにしている。The transport device 4 includes a rod-shaped transport tool 17 and a rod-shaped transport tool 18 with protrusions which are horizontally mounted at regular intervals on endless chains 16 and 16 wound around sprockets 14 and 15 attached to front and rear rotary shafts on the left and right sides. The collected material picked up by the pickup device 3 is sent into the bale forming chamber 6. The rear part of the transfer device 4 is fed into the bale forming chamber 6 to perform a bundling action.
ベール機枠７は、前側の固定機枠19と後側の可動機枠
20とで内部にベール成形室７を形成したもので、固定機
枠19側には、取入口21と前記搬送装置４の後部側、該取
入口21上方に設ける二本の束ね用ロール22,22を束ね装
置23の上部側及び、左右側部に固定の半円状側壁24,24
とで、ベール成形室６の前半部を形成し、可動機枠20側
には、左右側部において上下の回転軸25,26へ取り付け
たスプロケット27,28に巻き掛けたエンドレスチェン29,
29に一定間隔で棒状搬送具30を多数横架し内腔側が弧状
に湾曲した束ね装置23と左右側部に固定の半円状の側壁
31,31とでベール成形室６の後半部を形成している。The bail frame 7 is a fixed frame 19 on the front side and a movable frame on the rear side.
A bale forming chamber 7 is formed inside by 20 and, on the stationary machine frame 19 side, two bundling rolls 22, which are provided on the inlet 21 and the rear side of the transfer device 4, above the inlet 21, Semicircular side walls 24, 24 that are fixed to the upper side and left and right sides of the device 23 by bundling 22
And forms the front half of the bale forming chamber 6, and on the side of the movable machine frame 20, the endless chain 29 wound around the sprockets 27, 28 attached to the upper and lower rotary shafts 25, 26 on the left and right sides.
A bundling device 23 in which a large number of rod-shaped conveying tools 30 are horizontally installed at 29 at a regular interval, and the inner cavity side is curved in an arc shape, and semicircular side walls fixed to the left and right side portions.
31 and 31 form the second half of the bale forming chamber 6.
可動機枠20は、上方の回転軸25で固定機枠19に枢着し
ていて、油圧シリンダ32で前後の半円状側壁24,31の合
わせ面33から分離して上方へ回動しベール成形室６を開
口するようにしている。The movable machine frame 20 is pivotally attached to the fixed machine frame 19 by an upper rotary shaft 25, separated from the mating surfaces 33 of the front and rear semicircular side walls 24, 31 by a hydraulic cylinder 32, and pivoted upward. The molding chamber 6 is opened.
又、回転軸26には棒状搬送具30の移動速度を検出する
巻き速度センサ（S1）（取付位置の図示省略。）を設け
ているが、この巻き速度センサ（S1）は、原動機８から
可変速機構を介さず束ね装置23を駆動している場合には
原動機８の回転速度を検出するようにしてもよい。Further, the rotary shaft 26 is provided with a winding speed sensor (S1) (the mounting position is not shown) for detecting the moving speed of the rod-shaped carrier 30. This winding speed sensor (S1) can be driven by the prime mover 8. The rotation speed of the prime mover 8 may be detected when the bundling device 23 is driven without the transmission mechanism.
可動機枠20の下部には、クローラの上を覆いベール成
形室６からベール５が転がり落ちるのを案内する案内板
34を設けている。この案内板34のベール案内面上には、
ベール15の通過を感知するベール排出センサ（S2）を設
けている。At the bottom of the movable machine frame 20, a guide plate that covers the top of the crawler and guides the rolling of the bale 5 from the bale forming chamber 6.
34 are provided. On the bale guide surface of this guide plate 34,
A bail discharge sensor (S2) for detecting passage of the bail 15 is provided.
ベール成形室６の取入口21上方に設けるトワイン供給
装置35は、第２図の如く、トワイン（Ｔ）の送出ロール
35,36とベール成形室６の横方向へ往復移動しながらト
ワイン（Ｔ）を案内するトワインガイド37とで構成して
いる。As shown in FIG. 2, the twine supply device 35 provided above the intake 21 of the bale forming chamber 6 is a twine (T) delivery roll.
35, 36 and a twine guide 37 for guiding the twine (T) while reciprocating in the lateral direction of the bale forming chamber 6.
送出ロール55,36は、トワイン送出モータ38によって
駆動される駆動ロール55とこの駆動ロール55に対してば
ね39で圧接した従動ロール36とで構成し、トワイン
（Ｔ）がベール５に巻き付くことでトワイン（Ｔ）にテ
ンションが働くと従動ロール36が下り、その軸端が下方
に設けた巻付確認センサ（S3）を押すことになる。尚、
トワイン送出モータ38が駆動されて所定時間の経過後に
巻付確認センサ（S3）が作動しない場合には、トワイン
（Ｔ）のベール５への巻き付きが失敗していると判断
し、警報ブザーを鳴らすと共にトワイン送出モータ38の
駆動を停止する。The delivery rolls 55, 36 are composed of a drive roll 55 driven by the twine delivery motor 38 and a driven roll 36 pressed against the drive roll 55 by a spring 39 so that the twine (T) can be wound around the bale 5. Then, when tension acts on the twine (T), the driven roll 36 descends, and the shaft end thereof pushes the winding confirmation sensor (S3) provided below. still,
If the winding confirmation sensor (S3) does not operate after the lapse of a predetermined time after the twine delivery motor 38 is driven, it is determined that the winding of the twine (T) around the bale 5 has failed, and an alarm buzzer is sounded. At the same time, the driving of the Twaine delivery motor 38 is stopped.
トワインガイド37は、ベール成形室６の左右側部に設
けたプーリ40,41間にベルト42を張架し、このベルト42
に取り付けたもので、一方のプーリ40を駆動モータ43で
駆動して該トワインガイド37が左右へ移動するようにし
ている。（S4），（S5）は左右の折り返し位置を検出す
る折り返しセンサである。The twine guide 37 stretches a belt 42 between pulleys 40 and 41 provided on the left and right sides of the bale forming chamber 6, and the belt 42 is stretched.
One of the pulleys 40 is driven by a drive motor 43 so that the twine guide 37 can be moved left and right. (S4) and (S5) are turn-back sensors that detect left and right turn-back positions.
このトワイン供給装置35は、トワインボックス44内か
ら引き出したトワイン（Ｔ）を送出ロール55,36間を通
してさらにトワインガイド37を通し、取入口21上の案内
板45上へ先端を垂らしておく。In this twine supply device 35, the twine (T) drawn from the inside of the twine box 44 is passed between the delivery rolls 55 and 36, further through the twine guide 37, and the tip is hung down on the guide plate 45 on the intake 21. .
トワインガイド37の巻き開始位置は、左右の略中間位
置であるが、この初期化は、まず、駆動モータ43が回転
して一方の右折り返しセンサ（S4）に当接して所定回転
数だけトワインガイド37が移動することで行っている。The winding start position of the twine guide 37 is a substantially intermediate position on the left and right, but this initialization is performed by first rotating the drive motor 43 and making contact with one of the right turn-back sensors (S4) so that the predetermined number of rotations is reached. This is done by moving the wine guide 37.
（S6），（S7）は、ベール５の左右側端部における圧
縮度を検出するベール圧センサであるが、このベール圧
センサ（S6），（S7）は、直接ベール５に接触させるこ
となく、束ね装置23の左右エンドレスチェン29,29の張
力を検出するようにしてもよい。(S6) and (S7) are bale pressure sensors that detect the degree of compression at the left and right ends of the bale 5, but the bale pressure sensors (S6) and (S7) do not directly contact the bale 5. The tensions of the left and right endless chains 29, 29 of the bundling device 23 may be detected.
ベール圧センサ（S6），（S7）の内一方の圧力が設定
圧になれば、送出モータ38が回転を開始し、トワイン
（Ｔ）を取入口21へ落とし込みベール成形室６内のベー
ル５へ巻き付ける。すると、トワイン（Ｔ）に張力が働
き供給確認センサ（S3）が押され、送出モータ38が停止
すると共にトワインガイド駆動モータ43が回転し始め
る。トワインガイド37が、まず一方の右折り返しセンサ
（S4）に当接し反転して逆に移動し他方の左折り返しセ
ンサ（S5）に当接した後、トワイン（Ｔ）の切断刃（図
示省略）で切断し、所定回転数だけ移動して元の位置に
戻って停止する。When the pressure of one of the bale pressure sensors (S6) and (S7) reaches the set pressure, the delivery motor 38 starts rotating and drops the twine (T) into the inlet 21 to the bale 5 in the bale forming chamber 6. Wrap around. Then, tension acts on the twine (T), the supply confirmation sensor (S3) is pushed, the delivery motor 38 stops, and the twine guide drive motor 43 starts to rotate. The twine guide 37 first comes into contact with one of the right turn-back sensors (S4), reverses and moves in the opposite direction, and comes into contact with the other left turn-back sensor (S5), and then the cutting blade (not shown) of the twine (T). It cuts by, moves by a predetermined number of rotations, returns to the original position, and stops.
トワインガイド37が最後に当接する左折り返しセンサ
（S5）が梱包完了を感知する梱包完了センサを兼ねるこ
とになる。The left turn-back sensor (S5) with which the twine guide 37 finally contacts also serves as a packing completion sensor for detecting the completion of packing.
原動枠10上に設けた操縦操作部９には、走行装置１の
駆動・停止を行う走行クラッチレバー46、走行方向を変
える操向レバー47,47、ベール５へのトワイン巻きピッ
チを設定する巻きピッチ設定レバー49、トワイン（Ｔ）
の供給開始ベール圧を設定するトワイン供給開始圧設定
レバー48等を設けている。A steering operation section 9 provided on the driving frame 10 includes a traveling clutch lever 46 for driving and stopping the traveling device 1, steering levers 47, 47 for changing a traveling direction, and a winding for setting a twain winding pitch for the bale 5. Pitch setting lever 49, Twain (T)
A twine supply starting pressure setting lever 48 and the like for setting the supply starting bale pressure are provided.
巻きピッチ設定レバー49は、収集物が極く短い切藁や
牧草か長めの切藁や牧草かによって基準巻きピッチを例
えば80mm、120mm、160mm等に変更でき、さらに未截断の
長藁や牧草等に設定変更できるようにしている。The winding pitch setting lever 49 can change the standard winding pitch to, for example, 80 mm, 120 mm, 160 mm, etc. depending on whether the collected material is a very short straw or grass or a long straw or grass, and further, uncut long straw or grass etc. The setting can be changed to.
トワイン供給開始圧設定レバー48は、トワイン供給開
始圧（V0）を０から弱、中、強に無段階に変更出来るよ
うにしていて、ベール５の利用目的に合わせて適宜の圧
に設定する。尚、収集作業中に収集物が無くなりベール
５の圧力がトワイン供給開始圧（V0）達しない場合にト
ワイン供給を開始したい場合には、このトワイン供給開
始圧設定レバー48を低い圧に変更することで、トワイン
供給が開始されることになる。The towine supply start pressure setting lever 48 allows the towine supply start pressure (V 0 ) to be steplessly changed from 0 to weak, medium and strong, and is set to an appropriate pressure according to the purpose of use of the bale 5. . Incidentally, when it is desired to start the twine supply when the pressure of the bale 5 does not reach the twine supply start pressure (V 0 ) during the collecting work and the pressure of the bale 5 does not reach, the twine supply start pressure setting lever 48 is changed to a low pressure. As a result, the twine supply will be started.
トワイン供給装置35の制御関係は、第７図と第８図に
示す如く、巻き速度、左・右ベール圧、巻きピッチ設定
値、巻き開始設定値の信号をA/D変換器56を介して演算
回路（CPU）50に入力し、この演算回路50からトワイン
送出モータ38、トワインガイド駆動モータ43、各種表示
器51等へ制御信号が出力されて巻きピッチが決定され
る。As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the control relationship of the twine supply device 35 is such that the signals of the winding speed, the left / right bale pressure, the winding pitch setting value and the winding start setting value are transmitted via the A / D converter 56. It is input to an arithmetic circuit (CPU) 50, and a control signal is output from the arithmetic circuit 50 to the twine sending motor 38, the twine guide drive motor 43, various indicators 51, etc., and the winding pitch is determined.
演算回路50には、第９図と第10図に示す巻きパターン
が記憶されていて、この内の適宜のパターンで巻かれる
こととなる。The arithmetic circuit 50 stores the winding patterns shown in FIGS. 9 and 10, and the winding pattern is an appropriate pattern.
第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、切藁あるいは短い
牧草等の収集物からなるベール５を梱包する場合であ
る。FIGS. 9 (A), (B), and (C) show the case where the bale 5 made of a collected material such as straw or short grass is packed.
第９図（Ａ）は、ベール５の左側が固く右側が柔らか
い場合の巻きピッチパターンで、左右両端では多重に重
ね巻きをし、中間部で左側から右側に向かってピッチを
粗くしている。この図で、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそ
れぞれ巻きピッチ設定を80mm、120mm、160mmにした場合
で、左右中央部で巻きピッチ設定値となるようにしてい
る。FIG. 9 (A) shows a winding pitch pattern in which the left side of the veil 5 is hard and the right side is soft. The left and right ends are overlapped and wound in multiple layers, and the pitch is coarser from the left side to the right side. In this figure, (a), (b), and (c) show the case where the winding pitch is set to 80 mm, 120 mm, and 160 mm, respectively, and the winding pitch setting values are set at the left and right central portions.
第９図（Ｂ）は、ベール５の右側が固く左側が柔らか
い場合で、第９図（Ｃ）は、ベール５の左右両端が同一
固さの場合である。9B shows the case where the right side of the bale 5 is hard and the left side is soft, and FIG. 9C shows the case where the left and right ends of the bail 5 have the same hardness.
第10図、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、長藁あるいは長
い牧草等の収集物からなるベール５を梱包する場合であ
る。FIGS. 10, (A), (B), and (C) show the case where the bale 5 made of a collection of long straw or long grass is packed.
第10図（Ａ）は、ベール５の左側が固く右側が柔らか
い場合の巻きパターンで、左側の重ね巻きの部分を多く
している。FIG. 10 (A) shows a winding pattern in which the left side of the bale 5 is hard and the right side is soft, and there are many overlapping winding portions on the left side.
第10図（Ｂ）は、ベール５の右側が固く左側が柔らか
い場合で、第10図（Ｃ）は、ベール５の左右両端が同一
固さの場合である。10B shows the case where the right side of the bale 5 is hard and the left side thereof is soft, and FIG. 10C shows the case where the left and right ends of the bail 5 have the same hardness.
次に、このロールベーラを用いた収集作業を説明す
る。Next, a collecting operation using this roll baler will be described.
ピックアップ装置３、搬送装置４、束ね装置23、束ね
用ロール22,22等を駆動しながら走行クラッチレバー46
を操作して走行装置１を駆動すると、ピックアップ装置
３が収集物を拾い上げ始める。The traveling clutch lever 46 while driving the pickup device 3, the transport device 4, the bundling device 23, the bundling rolls 22, 22, and the like.
When the traveling device 1 is driven by operating the, the pickup device 3 starts picking up the collected matter.
ピックアップ装置３から搬送装置４上に送り揚げられ
た収集物は、取入口21からベール成形室６内へ供給され
る。ベール成形室６内では、搬送装置４の後端部、束ね
装置23、束ね用ロール22,22の送り作用によって矢印
（イ）方向へ回転させられながらロール上に圧縮成形さ
れることになる。The collected material sent from the pickup device 3 onto the transport device 4 is supplied into the bale forming chamber 6 through the intake port 21. In the bale forming chamber 6, the rear end portion of the conveying device 4, the bundling device 23, and the bundling rolls 22, 22 are compressed in the direction of the arrow while being rotated in the direction of arrow (a) by the feeding action.
ベール成形室６内のベール５の左右両端側の圧縮度を
検出するベール圧センサ（S6），（S7）の内、一方がト
ワイン供給開始圧に達すると、走行装置１が停止され、
トワイン供給装置35からトワイン（Ｔ）のベール成形室
６内への供給が開始される。トワイン（Ｔ）のベール５
への巻き付けが終わり梱包完了センサ（S5）が作動する
と、油圧シリンダ32によって、可動機枠20が上方へ回動
してベール成形室６を開きベール５が機体後方へ転がり
落とされて、ベール排出センサ（S2）が作動すると、油
圧シリンダ32が縮んで可動機枠20を降下させベール成形
室６を閉じることとなる。When one of the bale pressure sensors (S6) and (S7) for detecting the compression degree on the left and right ends of the bale 5 in the bale forming chamber 6 reaches the Twaine supply start pressure, the traveling device 1 is stopped,
The supply of the twine (T) from the twine supply device 35 into the bale forming chamber 6 is started. Veil of Twain (T) 5
When the packing is completed and the packing completion sensor (S5) is activated, the movable cylinder frame 20 is rotated upward by the hydraulic cylinder 32 to open the bale forming chamber 6 and the bale 5 is rolled down to the rear of the machine body to discharge the bale. When the sensor (S2) is activated, the hydraulic cylinder 32 contracts to lower the movable machine frame 20 and close the bale forming chamber 6.
図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図は正断面
図、第２図は一部の斜視図、第３図は平面図、第４図は
右側面図、第５図と第６図は一部の拡大平面図、第７図
はブロック図、第８図はフローチャート、第９図と第10
図は巻きパターン図である。 ５……ベール、６……ベール成形室 19……固定機枠、20……可動機枠 32……油圧シリンダ、35……トワイン供給装置 （Ｔ）……トワイン （S5）……梱包完了センサ1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front sectional view, FIG. 2 is a partial perspective view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a right side view, and FIG. And FIG. 6 are some enlarged plan views, FIG. 7 is a block diagram, FIG. 8 is a flow chart, and FIGS.
The figure is a winding pattern diagram. 5 …… Bale, 6 …… Bale forming chamber 19 …… Fixed machine frame, 20 …… Movable machine frame 32 …… Hydraulic cylinder, 35 …… Twain supply device (T) …… Twain (S5) …… Packing completion sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−170316（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−196058（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−89844（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−152852（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-170316 (JP, A) real-open Sho-59-196058 (JP, U) real-open Sho-60-89844 (JP, U) real-open Sho-58- 152852 (JP, U)
Claims (1)
成形室６を設け、可動機枠20を外方へ回動することで該
ベール成形室６を開放してベール成形室６でロール状に
圧縮成形されたベール５を取り出すべくしてなるロール
ベーラにおいて、可動機枠20を回動させる油圧シリンダ
32を設けると共に、ベール成形室６内のベール５へトワ
イン（Ｔ）を供給するトワイン供給装置35にトワイン
（Ｔ）の供給終了によって梱包完了を感知する梱包完了
センサ（S5）を設け、この梱包完了センサ（S5）の感知
信号で前記油圧シリンダ32を作動させてベール成形室６
を開放し、ベール５を取り出し可能にしてなるロールベ
ーラのベール成形室自動開放装置。1. A bale forming chamber 6 is provided inside a stationary machine frame 19 and a movable machine frame 20, and the movable machine frame 20 is rotated outward to open the bale forming chamber 6 to open the bale forming chamber. In a roll baler for taking out the bale 5 compression-molded in a roll shape in 6, a hydraulic cylinder for rotating the movable machine frame 20.
In addition to providing 32, the twine supply device 35 for supplying the towine (T) to the bale 5 in the bale forming chamber 6 is provided with a packing completion sensor (S5) for detecting the completion of the packing when the supply of the towine (T) is completed. The bale forming chamber 6 is operated by operating the hydraulic cylinder 32 in response to the detection signal of the completion sensor (S5).
The bale forming chamber automatic opening device for the roll baler that allows the bale 5 to be taken out by opening the bale.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30255086A JPH084424B2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Automatic release device for bale forming chamber of roll bale |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30255086A JPH084424B2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Automatic release device for bale forming chamber of roll bale |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63152912A JPS63152912A (en) | 1988-06-25 |
| JPH084424B2 true JPH084424B2 (en) | 1996-01-24 |
Family
ID=17910317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30255086A Expired - Lifetime JPH084424B2 (en) | 1986-12-17 | 1986-12-17 | Automatic release device for bale forming chamber of roll bale |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084424B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101425869B1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-08-01 | 주식회사 동조 | Apparatus, Method And System For Automatically Opening And Closing Rear Door Of A Baler |
-
1986
- 1986-12-17 JP JP30255086A patent/JPH084424B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101425869B1 (en) * | 2013-04-30 | 2014-08-01 | 주식회사 동조 | Apparatus, Method And System For Automatically Opening And Closing Rear Door Of A Baler |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63152912A (en) | 1988-06-25 |
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Legal Events
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