JPH08393Y2 - ジェットルームにおけるエア供給装置 - Google Patents
ジェットルームにおけるエア供給装置Info
- Publication number
- JPH08393Y2 JPH08393Y2 JP1990058654U JP5865490U JPH08393Y2 JP H08393 Y2 JPH08393 Y2 JP H08393Y2 JP 1990058654 U JP1990058654 U JP 1990058654U JP 5865490 U JP5865490 U JP 5865490U JP H08393 Y2 JPH08393 Y2 JP H08393Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air supply
- valve
- supply path
- weft insertion
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案はジェットルームの緯入れ用メインノズルにお
ける糸抜け防止用のエア供給装置に関するものである。
ける糸抜け防止用のエア供給装置に関するものである。
[従来の技術] 筬打ち後の緯糸切断ショックに起因する緯入れ用メイ
ンノズルからの糸抜けを防止するための装置が実公昭59
−22130号公報に開示されている。この装置では緯入れ
用エア供給経路及び糸抜け防止用エア供給経路を緯入れ
用メインノズルに接続すると共に、各経路上にメカニカ
ルバルブを介在しており、各メカニカルバルブは機台駆
動源に作動連結されたカムによって開閉制御されるよう
になっている。
ンノズルからの糸抜けを防止するための装置が実公昭59
−22130号公報に開示されている。この装置では緯入れ
用エア供給経路及び糸抜け防止用エア供給経路を緯入れ
用メインノズルに接続すると共に、各経路上にメカニカ
ルバルブを介在しており、各メカニカルバルブは機台駆
動源に作動連結されたカムによって開閉制御されるよう
になっている。
糸抜け防止用エア供給経路上には逆流防止弁が介在さ
れており、この逆流防止弁の存在によって緯入れ用メイ
ンノズルにおける緯入れ用エア圧力の立ち上がり特性及
び立ち下がり特性が向上し、緯入れ性能が良くなる。
れており、この逆流防止弁の存在によって緯入れ用メイ
ンノズルにおける緯入れ用エア圧力の立ち上がり特性及
び立ち下がり特性が向上し、緯入れ性能が良くなる。
この逆流防止弁ではバルブハウジング内の弁体が糸抜
け防止用エアの圧力によって復帰ばねのばね作用に抗し
て弁座から離間し、緯入れ用エア供給時にはその高圧作
用によって弁体が弁座上の流路口を閉じるようにした構
成が一般的である。
け防止用エアの圧力によって復帰ばねのばね作用に抗し
て弁座から離間し、緯入れ用エア供給時にはその高圧作
用によって弁体が弁座上の流路口を閉じるようにした構
成が一般的である。
しかしながら、この構成では糸抜け防止用エア供給時
には弁座から離間する弁体が復帰ばねのばね作用によっ
てのみ受け止められるが、このような受け止め構成では
弁体の振動が避けられない。弁体が振動すると緯入れ用
メインノズルにおける糸抜け防止用エアの噴射圧も振動
するが、このようなエア圧の振動は織機運転停止中にも
糸抜け防止用エアを供給する構成のジェットルームでは
糸切れの原因となる。
には弁座から離間する弁体が復帰ばねのばね作用によっ
てのみ受け止められるが、このような受け止め構成では
弁体の振動が避けられない。弁体が振動すると緯入れ用
メインノズルにおける糸抜け防止用エアの噴射圧も振動
するが、このようなエア圧の振動は織機運転停止中にも
糸抜け防止用エアを供給する構成のジェットルームでは
糸切れの原因となる。
実開昭62−88776号公報には緯入れ用エア供給経路と
糸抜け防止用エア供給経路との接続部に切り換え弁を介
在し、供給エア圧によって緯入れ用エア供給経路側のポ
ートと糸抜け防止用エア供給側のポートとのいずれか一
方を弁体によって遮断するようにした糸抜け防止装置が
開示されている。この装置では復帰ばねが存在せず、前
記のよらな弁体の振動は生じない。
糸抜け防止用エア供給経路との接続部に切り換え弁を介
在し、供給エア圧によって緯入れ用エア供給経路側のポ
ートと糸抜け防止用エア供給側のポートとのいずれか一
方を弁体によって遮断するようにした糸抜け防止装置が
開示されている。この装置では復帰ばねが存在せず、前
記のよらな弁体の振動は生じない。
[考案が解決しようとする課題] しかしながら、前記両ポートの遮断の切り換えでは弁
体が緯入れ用メインノズルへ通じる流路口を通過する必
要があり、弁体のストローク量が大きい。弁体のストロ
ーク量が大きいと逆流防止の応答性が悪くなり、さらに
は弁体の移動速度が最終的に大きくなって停止時の衝撃
が大きく、弁体が損傷し易い。
体が緯入れ用メインノズルへ通じる流路口を通過する必
要があり、弁体のストローク量が大きい。弁体のストロ
ーク量が大きいと逆流防止の応答性が悪くなり、さらに
は弁体の移動速度が最終的に大きくなって停止時の衝撃
が大きく、弁体が損傷し易い。
本考案は弁体のストローク量の低減及び振動防止を共
に達成し得る糸抜け防止用のエア供給装置を提供するこ
とを目的とするものである。
に達成し得る糸抜け防止用のエア供給装置を提供するこ
とを目的とするものである。
[課題を解決するための手段] そのために本考案では、逆流防止弁のハウジング内に
弁体をエア圧によりスライド可能に収容すると共に、弁
座から下流側へ離間した開放弁体の最大離間位置を規制
する離間位置規制部をハウジング内に形成し、弁体の最
大離間状態では弁座上の流路口と出力ポートとを接続す
る流路を設け、弁座上の流路口に接続する入力ポートを
糸抜け防止用エア供給経路の上流側に接続すると共に、
糸抜け防止用エア供給経路の下流側に出力ポートを接続
し、さらに該吐出ポートには前記電磁弁が作動されて、
緯入れ用エアの供給が行われた場合に緯入れ用エア供給
経路の圧力が糸抜け防止用エア供給経路を介して前記逆
流防止弁の弁体に作用するようにした。
弁体をエア圧によりスライド可能に収容すると共に、弁
座から下流側へ離間した開放弁体の最大離間位置を規制
する離間位置規制部をハウジング内に形成し、弁体の最
大離間状態では弁座上の流路口と出力ポートとを接続す
る流路を設け、弁座上の流路口に接続する入力ポートを
糸抜け防止用エア供給経路の上流側に接続すると共に、
糸抜け防止用エア供給経路の下流側に出力ポートを接続
し、さらに該吐出ポートには前記電磁弁が作動されて、
緯入れ用エアの供給が行われた場合に緯入れ用エア供給
経路の圧力が糸抜け防止用エア供給経路を介して前記逆
流防止弁の弁体に作用するようにした。
[作用] 緯入れ用エア供給時には糸抜け防止用エア供給経路を
逆方向に作用する高圧エアによって逆流防止弁の弁体が
弁座に押接され、緯入れ用エアの逆流が阻止される。緯
入れ用エア非供給時かつ糸抜け防止用エア供給時には弁
体が糸抜け防止用エアの圧力によって弁座から離間する
と共に、離間位置規制部に当接し、入力ポートと出力ポ
ートとが連通する。弁体は離間位置規制部と弁座との間
のみを往復動可能であり、弁座上の流路口と出力ポート
とを接続する流路を設けるのに必要なスペース及び必要
な糸抜け防止用エア流量を確保した上で弁体のストロー
ク量を極力小さくすることができる。これにより逆流防
止の応答性が向上し、弁体の損傷も抑制される。
逆方向に作用する高圧エアによって逆流防止弁の弁体が
弁座に押接され、緯入れ用エアの逆流が阻止される。緯
入れ用エア非供給時かつ糸抜け防止用エア供給時には弁
体が糸抜け防止用エアの圧力によって弁座から離間する
と共に、離間位置規制部に当接し、入力ポートと出力ポ
ートとが連通する。弁体は離間位置規制部と弁座との間
のみを往復動可能であり、弁座上の流路口と出力ポート
とを接続する流路を設けるのに必要なスペース及び必要
な糸抜け防止用エア流量を確保した上で弁体のストロー
ク量を極力小さくすることができる。これにより逆流防
止の応答性が向上し、弁体の損傷も抑制される。
[実施例] 以下、本考案を具体化した一実施例を第1〜3図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
緯入れ用メインノズル1から射出された緯糸Yは複数
の緯入れ用補助ノズル群2,3,4,5のリレー噴射へと受け
継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機台回
転角度範囲にて緯糸Yが緯糸検出器6によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器6が所定の機台
回転角度範囲で緯糸有を検出しなかった場合には織機運
転が停止される。
の緯入れ用補助ノズル群2,3,4,5のリレー噴射へと受け
継がれ、緯入れが良好に行われた場合には所定の機台回
転角度範囲にて緯糸Yが緯糸検出器6によって検出さ
れ、織機運転が継続される。緯糸検出器6が所定の機台
回転角度範囲で緯糸有を検出しなかった場合には織機運
転が停止される。
緯入れ用メインノズル1と元圧タンク7とは緯入れ用
エア供給経路L1及び糸抜け防止用エア供給経路L2によっ
て並列接続されており、緯入れ用エア供給経路L1上には
電磁バルブV1、圧力エア供給タンク8及び手動式の圧力
調整器9が介在されている。緯入れ用補助ノズル群2〜
5は電磁バルブV2,V3,V4,V5を介して圧力エア供給タ
ンク10に接続されており、圧力エア供給タンク10は手動
式の圧力調整器11を介して元圧タンク7に接続されてい
る。
エア供給経路L1及び糸抜け防止用エア供給経路L2によっ
て並列接続されており、緯入れ用エア供給経路L1上には
電磁バルブV1、圧力エア供給タンク8及び手動式の圧力
調整器9が介在されている。緯入れ用補助ノズル群2〜
5は電磁バルブV2,V3,V4,V5を介して圧力エア供給タ
ンク10に接続されており、圧力エア供給タンク10は手動
式の圧力調整器11を介して元圧タンク7に接続されてい
る。
各電磁バルブV1,V2〜V5の励消磁制御は制御コンピュ
ータCからの指令により行われ、制御コンピュータCは
ロータリエンコーダ12からの検出信号に基づいて電磁バ
ルブV1,V2〜V5の励消磁を指令する。この指令データは
制御コンピュータCの中央演算処理部CPUを介してデー
タメモリRAMに入力設定されており、中央演算処理部CPU
はこれら各データ及びプログラムメモリROMに入力設定
されている励消磁制御プログラムに基づいて励消磁制御
を遂行する。
ータCからの指令により行われ、制御コンピュータCは
ロータリエンコーダ12からの検出信号に基づいて電磁バ
ルブV1,V2〜V5の励消磁を指令する。この指令データは
制御コンピュータCの中央演算処理部CPUを介してデー
タメモリRAMに入力設定されており、中央演算処理部CPU
はこれら各データ及びプログラムメモリROMに入力設定
されている励消磁制御プログラムに基づいて励消磁制御
を遂行する。
糸抜け防止用エア供給経路L2上には逆流防止弁13、絞
り弁14及び手動式の圧力調整器15が介在されており、絞
り弁14から逆流防止弁13へ流入するエアの圧力は圧力エ
ア供給タンク8内のエア圧よりも低圧に設定されてい
る。
り弁14及び手動式の圧力調整器15が介在されており、絞
り弁14から逆流防止弁13へ流入するエアの圧力は圧力エ
ア供給タンク8内のエア圧よりも低圧に設定されてい
る。
逆流防止弁13は、バルブハウジング16と、バルブハウ
ジング16に螺着結合された筒状のキャップ17と、バルブ
ハウジング16内に収容された弁体18とからなり、弁体18
はキャップ17の内端にスライド可能に嵌合された合成樹
脂製の台18aと台18aに接着固定されたゴム製の弁素子18
bとから構成されている。第2図に示すように弁体18の
台18aには複数の流路l3が弁体18のスライド方向に貫設
されている。
ジング16に螺着結合された筒状のキャップ17と、バルブ
ハウジング16内に収容された弁体18とからなり、弁体18
はキャップ17の内端にスライド可能に嵌合された合成樹
脂製の台18aと台18aに接着固定されたゴム製の弁素子18
bとから構成されている。第2図に示すように弁体18の
台18aには複数の流路l3が弁体18のスライド方向に貫設
されている。
弁素子18bはバルブハウジング16上の弁座16aと接離す
ると共に、台18aはキャップ17の内端面17aと接離し、弁
体18のスライド距離は第1,3図にxで示す距離となる。
内端面17aは弁体18の最大離間位置を規制する部位とな
る。バルブハウジング16内の流路l1の入力ポート16bは
糸抜け防止用エア供給経路L2の上流側、即ち絞り弁14側
に接続されており、キャップ17内の流路l2の出力ポート
17bは糸抜け防止用エア供給経路L2の下流側、即ち糸抜
け防止用エア供給経路L2と緯入れ用エア供給経路L1との
接続部側に接続されている。
ると共に、台18aはキャップ17の内端面17aと接離し、弁
体18のスライド距離は第1,3図にxで示す距離となる。
内端面17aは弁体18の最大離間位置を規制する部位とな
る。バルブハウジング16内の流路l1の入力ポート16bは
糸抜け防止用エア供給経路L2の上流側、即ち絞り弁14側
に接続されており、キャップ17内の流路l2の出力ポート
17bは糸抜け防止用エア供給経路L2の下流側、即ち糸抜
け防止用エア供給経路L2と緯入れ用エア供給経路L1との
接続部側に接続されている。
第1図は電磁バルブV1を励磁した状態であり、圧力エ
ア供給タンク8から緯入れ用エアが緯入れ用メインノズ
ル1に供給される。この緯入れ用エアの圧力によって弁
体18の弁要素18bが弁座16a上の流路口16cを閉じ、緯入
れ用エアの逆流が阻止される。
ア供給タンク8から緯入れ用エアが緯入れ用メインノズ
ル1に供給される。この緯入れ用エアの圧力によって弁
体18の弁要素18bが弁座16a上の流路口16cを閉じ、緯入
れ用エアの逆流が阻止される。
第3図に示すように電磁バルブV1が閉じると絞り弁14
で絞り調整された低圧の糸抜け防止用エアが弁体18を押
し退け、弁体18がキャップ17の内端面17aに当接する。
これによりバルブハウジング16側の流路l1とキャップ17
側の流路l2とが弁体18上の流路l3を介して連通し、糸抜
け防止用エアが緯入れ用メインノズル1に供給される。
で絞り調整された低圧の糸抜け防止用エアが弁体18を押
し退け、弁体18がキャップ17の内端面17aに当接する。
これによりバルブハウジング16側の流路l1とキャップ17
側の流路l2とが弁体18上の流路l3を介して連通し、糸抜
け防止用エアが緯入れ用メインノズル1に供給される。
緯入れ用メインノズル1に供給される糸抜け防止用エ
ア流量は、第2図に示すように台18aに貫設された複数
の流路l3と、キャップ17側の流路l2の内端面17a上の流
路口との重合面積、及び弁要素18bと弁座16aとの間の通
過断面積に左右される。この通過断面積は弁体18のスト
ローク量xに比例し、このストローク量xは糸抜け防止
用エア流量を十分確保し得る範囲で可及的に小さく設定
してある。流路l2の内端面17a上の流路口との重合面積
は流路l3の個数を増やすことによって弁要素18bと弁座1
6aとの間の通過断面積以上に容易に設定できる。従っ
て、糸抜け防止用エア流量はストローク量xによっての
み左右され、ストローク量xの小設定によって逆流防止
応答性は良い。又、キャップ17に対する台18aの衝突に
よる衝撃も小さくなり、弁体18の損傷が防止される。
ア流量は、第2図に示すように台18aに貫設された複数
の流路l3と、キャップ17側の流路l2の内端面17a上の流
路口との重合面積、及び弁要素18bと弁座16aとの間の通
過断面積に左右される。この通過断面積は弁体18のスト
ローク量xに比例し、このストローク量xは糸抜け防止
用エア流量を十分確保し得る範囲で可及的に小さく設定
してある。流路l2の内端面17a上の流路口との重合面積
は流路l3の個数を増やすことによって弁要素18bと弁座1
6aとの間の通過断面積以上に容易に設定できる。従っ
て、糸抜け防止用エア流量はストローク量xによっての
み左右され、ストローク量xの小設定によって逆流防止
応答性は良い。又、キャップ17に対する台18aの衝突に
よる衝撃も小さくなり、弁体18の損傷が防止される。
弁体18上の流路l3は弁体18全体の軽量化をもたらし、
弁体18のスライド応答性が良くなる。台18aを合成樹脂
製としたことも同様の寄与に繋がる。
弁体18のスライド応答性が良くなる。台18aを合成樹脂
製としたことも同様の寄与に繋がる。
本考案は勿論前記実施例にのみ限定されるものではな
く、例えば前記実施例の弁素子と台とを同一の材質とし
て弁体を一体形成したり、前記実施例の流路l3に相当す
る流路をキャップ側に設けるようにしてもよい。
く、例えば前記実施例の弁素子と台とを同一の材質とし
て弁体を一体形成したり、前記実施例の流路l3に相当す
る流路をキャップ側に設けるようにしてもよい。
[考案の効果] 以上詳述したように本考案は、糸抜け防止用エア供給
経路上に介在される逆流防止弁の弁体をばね作用に依存
することなく糸抜け防止用エア圧と緯入れ用エア圧のみ
で移動するようにしたので、弁体の振動を生じることな
く弁体のストローク量を小さくすることができ、これに
より弁体の損傷をもたらすことなく逆流防止の応答性を
向上し得るという優れた効果を奏する。
経路上に介在される逆流防止弁の弁体をばね作用に依存
することなく糸抜け防止用エア圧と緯入れ用エア圧のみ
で移動するようにしたので、弁体の振動を生じることな
く弁体のストローク量を小さくすることができ、これに
より弁体の損傷をもたらすことなく逆流防止の応答性を
向上し得るという優れた効果を奏する。
図面は本考案を具体化した一実施例を示し、第1図は緯
入れ用エア供給状態を表す正面図、第2図は第1図のA
−A拡大断面図、第3図は糸抜け防止用エア供給状態を
表す正面図である。 逆流防止弁13、ハウジングを構成するバルブハウジング
16及びキャップ17、弁座16a、離間位置規制部としての
内端面17a、弁体18、緯入れ用エア供給経路L1、糸抜け
防止用エア供給経路L2、流路l3。
入れ用エア供給状態を表す正面図、第2図は第1図のA
−A拡大断面図、第3図は糸抜け防止用エア供給状態を
表す正面図である。 逆流防止弁13、ハウジングを構成するバルブハウジング
16及びキャップ17、弁座16a、離間位置規制部としての
内端面17a、弁体18、緯入れ用エア供給経路L1、糸抜け
防止用エア供給経路L2、流路l3。
Claims (1)
- 【請求項1】緯入れ用メインノズルに緯入れ用エア供給
経路及び糸抜け防止用エア供給経路を接続すると共に、
緯入れ用エア供給経路上に電磁弁を設け、糸抜け防止用
エア供給経路上に逆流防止弁を介在したジェットルーム
において、前記逆流防止弁のハウジング内に弁体を流体
圧によりスライド可能に収容すると共に、弁座から下流
側へ離間した開放弁体の最大離間位置を規制する離間位
置規制部をハウジング内に形成し、弁体の最大離間状態
では弁座上の流路口と出力ポートとを接続する流路を設
け、弁座上の流路口に接続する入力ポートを糸抜け防止
用エア供給経路の上流側に接続すると共に、糸抜け防止
用エア供給経路の下流側に出力ポートを接続し、さらに
該吐出ポートには前記電磁弁が作動されて、緯入れ用エ
アの供給が行われた場合に緯入れ用エア供給経路の圧力
が糸抜け防止用エア供給経路を介して前記逆流防止弁の
弁体に作用するようにしたジェットルームにおけるエア
供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990058654U JPH08393Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ジェットルームにおけるエア供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990058654U JPH08393Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ジェットルームにおけるエア供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0418688U JPH0418688U (ja) | 1992-02-17 |
JPH08393Y2 true JPH08393Y2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=31584460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1990058654U Expired - Lifetime JPH08393Y2 (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | ジェットルームにおけるエア供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08393Y2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8239992B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-08-14 | Irobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
US8253368B2 (en) | 2004-01-28 | 2012-08-28 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US8368339B2 (en) | 2001-01-24 | 2013-02-05 | Irobot Corporation | Robot confinement |
US8374721B2 (en) | 2005-12-02 | 2013-02-12 | Irobot Corporation | Robot system |
US8380350B2 (en) | 2005-12-02 | 2013-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8382906B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8387193B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8390251B2 (en) | 2004-01-21 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US8418303B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-04-16 | Irobot Corporation | Cleaning robot roller processing |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8966707B2 (en) | 2005-02-18 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US9008835B2 (en) | 2004-06-24 | 2015-04-14 | Irobot Corporation | Remote control scheduler and method for autonomous robotic device |
US9038233B2 (en) | 2001-01-24 | 2015-05-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53744U (ja) * | 1976-06-21 | 1978-01-06 | ||
JPS54143931A (en) * | 1978-04-28 | 1979-11-09 | Matsushita Electric Works Ltd | Valve gear |
JPS5520101A (en) * | 1978-05-26 | 1980-02-13 | Hitachi Chemical Co Ltd | Method of stacking large light article |
JPS6256872U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-08 | ||
JPH052632Y2 (ja) * | 1987-06-12 | 1993-01-22 | ||
JPH0158678U (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-12 | ||
JPH01163262U (ja) * | 1988-05-07 | 1989-11-14 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP1990058654U patent/JPH08393Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9167946B2 (en) | 2001-01-24 | 2015-10-27 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning robot |
US9038233B2 (en) | 2001-01-24 | 2015-05-26 | Irobot Corporation | Autonomous floor-cleaning robot |
US8368339B2 (en) | 2001-01-24 | 2013-02-05 | Irobot Corporation | Robot confinement |
US8396592B2 (en) | 2001-06-12 | 2013-03-12 | Irobot Corporation | Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot |
US8386081B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8428778B2 (en) | 2002-09-13 | 2013-04-23 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
US8390251B2 (en) | 2004-01-21 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods |
US8378613B2 (en) | 2004-01-28 | 2013-02-19 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US8253368B2 (en) | 2004-01-28 | 2012-08-28 | Irobot Corporation | Debris sensor for cleaning apparatus |
US9008835B2 (en) | 2004-06-24 | 2015-04-14 | Irobot Corporation | Remote control scheduler and method for autonomous robotic device |
US7706917B1 (en) | 2004-07-07 | 2010-04-27 | Irobot Corporation | Celestial navigation system for an autonomous robot |
US8382906B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-02-26 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8387193B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8392021B2 (en) | 2005-02-18 | 2013-03-05 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning |
US8855813B2 (en) | 2005-02-18 | 2014-10-07 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning |
US8966707B2 (en) | 2005-02-18 | 2015-03-03 | Irobot Corporation | Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning |
US8380350B2 (en) | 2005-12-02 | 2013-02-19 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot navigation system |
US8374721B2 (en) | 2005-12-02 | 2013-02-12 | Irobot Corporation | Robot system |
US8418303B2 (en) | 2006-05-19 | 2013-04-16 | Irobot Corporation | Cleaning robot roller processing |
US8417383B2 (en) | 2006-05-31 | 2013-04-09 | Irobot Corporation | Detecting robot stasis |
US8438695B2 (en) | 2007-05-09 | 2013-05-14 | Irobot Corporation | Autonomous coverage robot sensing |
US8239992B2 (en) | 2007-05-09 | 2012-08-14 | Irobot Corporation | Compact autonomous coverage robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0418688U (ja) | 1992-02-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08393Y2 (ja) | ジェットルームにおけるエア供給装置 | |
US6431148B1 (en) | Fuel injection device for internal combustion engines | |
US4262695A (en) | Flow rate control valve | |
JP3742669B2 (ja) | 内燃機関用の燃料噴射装置 | |
US6092545A (en) | Magnetic actuated valve | |
US11519430B2 (en) | Flow rate controller and drive device comprising same | |
US20010003976A1 (en) | Fuel injection valve for reciprocating internal combustion engine | |
JP3557996B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
KR100715965B1 (ko) | 용량 제어형 압축기 | |
JP2003520317A (ja) | 流体を噴射するための装置及び方法 | |
US6276335B1 (en) | Fuel injection valve | |
CN1641207A (zh) | 燃料喷嘴 | |
US4783043A (en) | Hydraulic snub valve | |
US5996556A (en) | Quantity control valve | |
KR100190153B1 (ko) | 차단기의 유체압 구동 장치 및 이를 이용한 차단기 | |
US4964421A (en) | Water saver valve | |
US20040105760A1 (en) | Ejector with gas propulsion | |
JP3555588B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射装置 | |
US5381828A (en) | Slow starting valve | |
EP0783923B1 (en) | Method and apparatus for controlling the flow of cleaning liquid through a high-pressure cleaner | |
US5507466A (en) | Volumetric hydraulic fuse valve | |
JPH0445680B2 (ja) | ||
US6526943B2 (en) | Control valve for hydraulically oil activated fuel injector | |
JP3844092B2 (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
US20080230729A1 (en) | Valve With Cushioned Opening System |