JPH0838470A - Ultrasonic diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic diagnostic device

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Publication number
JPH0838470A
JPH0838470A JP18335394A JP18335394A JPH0838470A JP H0838470 A JPH0838470 A JP H0838470A JP 18335394 A JP18335394 A JP 18335394A JP 18335394 A JP18335394 A JP 18335394A JP H0838470 A JPH0838470 A JP H0838470A
Authority
JP
Japan
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image
mode
mode image
arbitrary
memory
Prior art date
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Pending
Application number
JP18335394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Kono
敏彦 河野
Shinichi Kondo
真一 近藤
Takeshi Mitsutake
毅 三竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP18335394A priority Critical patent/JPH0838470A/en
Publication of JPH0838470A publication Critical patent/JPH0838470A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48Diagnostic techniques
    • A61B8/486Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences

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Abstract

PURPOSE:To repeatedly display a M-mode image (optional directional M-mode image) on a beam line optionally set regardless of the scanning direction of an ultrasonic wave not only during actual time but also after freezing. CONSTITUTION:This device has a large capacity image memory 57 for recording the data of a B-mode image displayed in actual time for a prescribed time; an optional directional M-mode image beam setting circuit 70 for setting an M-mode beam line in an optional direction on the B-mode image; and an optional directional M-mode image drawing circuit 60 for reconstructing the optional directional M-mode image on the M-mode beam line set by the optional directional M-mode image beam setting circuit 70 by the data from a tomographic scanning means 100 side during actual time, and by the data from the large capacity image memory 57 side after freezing, and further displaying these images on an image display means 80 through an image display control means 200, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、実時間中のみならずフ
リーズ後でも任意方向Mモード像を表示可能とした超音
波診断装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an M-direction image in an arbitrary direction not only during real time but also after freezing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の循環器用超音波診断装置では、弁
や心臓壁の運動状態を詳細に観察するには任意の超音波
ビームライン上の画像データを横軸に時間、縦軸に深度
で表現したMモード像を利用して時間的な変化を観察し
ているが、Mモード用ビームラインはBモード像(断層
像)の走査線方向に限定されていた。
2. Description of the Related Art In a conventional ultrasonic diagnostic apparatus for circulatory organs, in order to observe the motion state of a valve or a heart wall in detail, image data on an arbitrary ultrasonic beam line is plotted with time on the horizontal axis and depth on the vertical axis. Although the temporal change is observed by using the expressed M-mode image, the M-mode beam line is limited to the scanning line direction of the B-mode image (tomographic image).

【0003】また、特開昭55−103841号公報に
示すように、Mモード用ビームラインを任意の方向に設
定可能で、その任意方向のビームライン上のMモード像
(任意方向Mモード像)を表示可能なものもあるが、そ
の実用範囲は実時間(リアルタイム)中に限られるもの
であった。
Further, as shown in JP-A-55-103841, it is possible to set the M-mode beam line in any direction, and the M-mode image on the beam line in that direction (M-mode image in any direction). There are some that can display, but the practical range was limited to real time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
では、任意方向Mモード像を実時間中にしか表示するこ
とができないという問題点があった。本発明の目的は、
実時間中だけでなくフリーズ後でも任意方向Mモード像
を繰返し表示可能な超音波診断装置を提供することにあ
る。
As described above, the conventional technique has a problem in that the M-mode image in any direction can be displayed only in real time. The purpose of the present invention is to
An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of repeatedly displaying an M-direction image in an arbitrary direction not only in real time but also after freezing.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、被検体の所
望部位に超音波パルスを送信すると共にそのエコー信号
を受信する超音波探触子と、この超音波探触子のパルス
送受信動作を制御して前記エコー信号を所定周期で繰返
し得る断層走査手段と、この断層走査手段から得られる
エコー信号に基づいて少なくともBモード像及びMモー
ド像の一方又は両方を実時間表示可能でかつ所望時に表
示画像をフリーズ可能に前記エコー信号の記憶及び処理
をする画像表示制御手段と、この画像表示制御手段から
の出力信号により画像表示する画像表示手段を備えてな
る超音波断層装置において、実時間表示されているBモ
ード像のデータを所定時間分記録する大容量画像メモリ
と、Mモード用ビームラインをBモード像上の任意の方
向に設定する任意方向Mモード像ビーム設定回路と、こ
の任意方向Mモード像ビーム設定回路で設定されたMモ
ード用ビームライン上のMモード像(任意方向Mモード
像)を、実時間中は前記断層走査手段側からのデータに
より、フリーズ後は前記大容量画像メモリ側からのデー
タにより再構築し、各々前記画像表示制御手段を介して
前記画像表示手段に表示させる任意方向Mモード像描出
回路とを設けることにより達成される。
The above object is to provide an ultrasonic probe that transmits an ultrasonic pulse to a desired portion of a subject and receives an echo signal of the ultrasonic probe, and a pulse transmission / reception operation of the ultrasonic probe. A tomographic scanning unit that can control and repeat the echo signal at a predetermined cycle, and at least one or both of the B-mode image and the M-mode image can be displayed in real time based on the echo signal obtained from the tomographic scanning unit, and at a desired time. In an ultrasonic tomography apparatus comprising image display control means for storing and processing the echo signal so that the display image can be frozen, and image display means for displaying an image in accordance with an output signal from the image display control means, real-time display Large-capacity image memory for recording the data of the B-mode image for a predetermined time, and arbitrary setting of the M-mode beam line in any direction on the B-mode image An M-mode image beam setting circuit and an M-mode image (arbitrary-direction M-mode image) on the M-mode beam line set by the arbitrary-direction M-mode image beam setting circuit are displayed on the side of the tomographic scanning means in real time. And an arbitrary direction M mode image drawing circuit for reconstructing the image data after freezing with the data from the large-capacity image memory side and displaying the image on the image display means via the image display control means. To be achieved.

【0006】[0006]

【作用】実時間中に得られた断層像データは画像表示手
段に表示されると共に大容量画像記録手段に所定時間記
録される。フリーズ後は、大容量画像記録手段から断層
像データを読み出しながら、任意方向Mモード像描出手
段により、任意方向Mモード像ビーム設定回路で設定さ
れた任意方向Mモード像が画像表示制御手段を介して画
像表示手段に表示される。これにより、実時間中だけで
なくフリーズ後でも任意方向Mモード像が繰返し表示可
能となる。
The tomographic image data obtained in real time is displayed on the image display means and recorded on the large-capacity image recording means for a predetermined time. After freezing, while reading the tomographic image data from the large capacity image recording means, the arbitrary direction M mode image set by the arbitrary direction M mode image beam setting circuit is passed through the image display control means by the arbitrary direction M mode image drawing means. Is displayed on the image display means. As a result, the arbitrary-direction M-mode image can be repeatedly displayed not only in real time but also after freezing.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明による超音波診断装置の一実施例
を示すブロック図である。この図1において、10は被
検体11へ超音波を送信し、かつこれによる、被検体1
1内の音響インピーダンスの異なる境界にて反射される
エコー信号を受信する超音波探触子である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an ultrasonic wave transmitted to the subject 11, and the subject 1 receives the ultrasonic wave.
1 is an ultrasonic probe that receives an echo signal reflected at a boundary having different acoustic impedances in 1.

【0008】20は超音波送受信回路で、前記探触子1
0に設けられた超音波振動子から被検体11へ送信する
超音波ビームを形成するためのパルサ、送信遅延回路、
及び被検体11内よりの受信エコー信号を探触子10で
受信し変換して得られた電気信号を増幅する増幅器等を
備えてなる。
Reference numeral 20 denotes an ultrasonic wave transmitting / receiving circuit, which is the probe 1
A pulser for forming an ultrasonic beam to be transmitted from the ultrasonic transducer provided at 0 to the subject 11, a transmission delay circuit,
Further, the probe 10 is provided with an amplifier or the like for amplifying an electric signal obtained by receiving and converting the received echo signal from the inside of the subject 11.

【0009】30a,30bは一対をなす整相回路で、
それぞれ独立に受信ビーム方向を設定可能であり、探触
子10で受信した各エコー信号の位相を揃えて加算し、
受信超音波ビームを形成する受信遅延回路及び加算器等
よりなる。40a,40bは一対をなす検波回路で、整
相回路30a,30bで位相合成された受信エコー信号
を検波するためのゲインコントロール回路、LOGアン
プ回路、ダイナミックレンジ設定回路、全波整流回路及
びエンベロープ検波回路等を備えてなる。以上の超音波
送受信回路20、整相回路30a,30b及び検波回路
40a,40bは断層走査手段100を構成している。
Reference numerals 30a and 30b are a pair of phasing circuits,
The receiving beam directions can be set independently of each other, and the phases of the echo signals received by the probe 10 are aligned and added,
It includes a reception delay circuit that forms a reception ultrasonic beam and an adder. 40a and 40b are a pair of detection circuits, which are a gain control circuit, a LOG amplifier circuit, a dynamic range setting circuit, a full-wave rectification circuit, and an envelope detection circuit for detecting the reception echo signals phase-combined by the phasing circuits 30a and 30b. It is equipped with a circuit. The ultrasonic transmission / reception circuit 20, the phasing circuits 30a and 30b, and the detection circuits 40a and 40b constitute the tomographic scanning means 100.

【0010】51はA/D変換器で、前記検波回路40
a,40bから出力されたエコー信号をディジタル信号
に変換する。52はA/D変換器51の出力信号を超音
波ビームの1走査線毎に(又は複数の走査線ずつ)書込
み・読出しを繰り返し、後述する画像メモリへ出力する
ラインメモリである。
Reference numeral 51 is an A / D converter, which is the detection circuit 40.
The echo signals output from a and 40b are converted into digital signals. Reference numeral 52 is a line memory that repeatedly writes / reads the output signal of the A / D converter 51 for each scanning line of the ultrasonic beam (or for each of a plurality of scanning lines) and outputs it to an image memory described later.

【0011】70は後述画像表示器に表示されたBモー
ド像(断層像)上で任意方向のMモード用ビームライン
を設定するための任意方向Mモード像ビーム設定回路
で、トラックボールやジョイスティック等の位置設定手
段あるいはつまみやキー等による回転手段等を備えてな
る。
Reference numeral 70 denotes an arbitrary-direction M-mode image beam setting circuit for setting an M-mode beam line in an arbitrary direction on a B-mode image (tomographic image) displayed on an image display to be described later, such as a trackball or a joystick. The position setting means or the rotating means such as a knob or a key is provided.

【0012】60は上記設定回路70で設定された任意
方向Mモード用ビームライン上のMモード像データを後
述画像表示器に描出・表示するための任意方向Mモード
像描出回路で、任意方向Mモード像画像メモリ61、任
意方向Mモード像再構築回路62及び任意方向Mモード
像ラインメモリ63よりなる。ここで、前記任意方向M
モード像ビーム設定回路70は、断層像と任意方向Mモ
ード用ビームラインとの幾何学的な位置関係を元に任意
方向Mモード像画像メモリ61に記憶されている受信エ
コーデータから任意方向Mモード像再構築回路62にお
いて任意方向Mモードデータを再構築させるよう制御す
るものである。
Reference numeral 60 denotes an arbitrary-direction M-mode image drawing circuit for drawing and displaying the M-mode image data on the M-direction beam line for the arbitrary direction set by the setting circuit 70 on an image display described later. It is composed of a mode image image memory 61, an arbitrary direction M mode image reconstruction circuit 62 and an arbitrary direction M mode image line memory 63. Here, the arbitrary direction M
The mode image beam setting circuit 70 uses the received echo data stored in the arbitrary direction M mode image image memory 61 based on the geometrical positional relationship between the tomographic image and the arbitrary direction M mode beam line to determine the arbitrary direction M mode. The image reconstructing circuit 62 controls to reconstruct M-mode data in any direction.

【0013】56は、R側(Mモード像用)画像メモリ
53bへ格納する画像データを、任意方向Mモード像描
出回路60(任意方向Mモード像ラインメモリ63)側
からのものか、ラインメモリ52側からのものかを選択
する画像メモリ書込み選択回路である。
Reference numeral 56 denotes the image data to be stored in the R side (for M mode image) image memory 53b from the side of the arbitrary direction M mode image drawing circuit 60 (arbitrary direction M mode image line memory 63), or a line memory. It is an image memory writing selection circuit for selecting whether it is from the 52 side or not.

【0014】57は数秒間あるいは数十秒間(少なくと
も1スクロール可能な時間)分の断層像データを記録、
ここでは数秒間分の断層像データをサイクリックに記録
する大容量画像メモリである。58はメモリ選択回路
で、実時間中はラインメモリ52からの画像データを、
フリーズ後には大容量画像メモリ57に記録された画像
データを、選択して後段の前記画像メモリ書込み選択回
路56や任意方向Mモード像描出回路60(任意方向M
モード像画像メモリ61)に出力するものである。
Reference numeral 57 denotes tomographic image data for several seconds or several tens seconds (at least one scrollable time),
This is a large-capacity image memory that cyclically records tomographic image data for several seconds. Reference numeral 58 is a memory selection circuit, and in real time, the image data from the line memory 52 is
After freezing, the image data recorded in the large-capacity image memory 57 is selected and the image memory writing selection circuit 56 and the arbitrary direction M mode image drawing circuit 60 (arbitrary direction M) in the subsequent stage are selected.
The image is output to the mode image memory 61).

【0015】53aは上記メモリ選択回路58からの画
像データを格納するL側(Bモード像用)画像メモリで
ある。ここで、画像メモリ53a,53bは複数フレー
ムの画像を記憶可能な記憶容量をもつ半導体メモリより
なる。
Reference numeral 53a is an L side (for B mode image) image memory for storing the image data from the memory selection circuit 58. Here, the image memories 53a and 53b are semiconductor memories having a storage capacity capable of storing images of a plurality of frames.

【0016】54は画像表示選択回路で、前記2つの画
像メモリ53a,53bから出力される画像データの表
示の選択、すなわち後述画像表示器上にL側メモリ画像
のみの表示、R側メモリ画像のみの表示、あるいは図示
するようにL側/R側画像の左右2分割表示のいずれか
を選択するものである。55は前記2つの画像メモリ5
3a,53bから出力された画像データをD/A変換し
てビデオ信号とするD/A変換器、80はD/A変換器
55から出力されたビデオ信号をTV表示方式により表
示する画像表示器である。なお、前記回路54,56、
画像メモリ53a,53b、D/A変換器55は画像表
示制御手段200を構成している。
Reference numeral 54 denotes an image display selection circuit for selecting display of image data output from the two image memories 53a and 53b, that is, display of only L side memory image and only R side memory image on an image display described later. , Or the left / right split display of the L-side / R-side image as shown in the figure. 55 is the two image memories 5
A D / A converter that D / A converts the image data output from 3a and 53b into a video signal, and 80 is an image display that displays the video signal output from the D / A converter 55 by a TV display system. Is. The circuits 54, 56,
The image memories 53a and 53b and the D / A converter 55 constitute the image display control means 200.

【0017】次に、上述本発明装置の動作を説明する。
まず、被検体11へ超音波探触子10を当接し診断部位
へ超音波を送信する。このとき、送信される超音波は超
音波送受信回路20中の送信遅延回路により診断部位に
おいて細いビームを形成するように制御される。この送
信ビームのエコー信号は超音波探触子10によって受信
され、超音波送受信回路20中の増幅器、受信遅延回路
及び加算器を介して取り込まれ、受信ビームが形成され
る。
Next, the operation of the above-mentioned device of the present invention will be described.
First, the ultrasonic probe 10 is brought into contact with the subject 11 and ultrasonic waves are transmitted to the diagnosis site. At this time, the transmitted ultrasonic wave is controlled by the transmission delay circuit in the ultrasonic wave transmitting / receiving circuit 20 so as to form a thin beam at the diagnosis site. The echo signal of this transmission beam is received by the ultrasonic probe 10 and taken in through the amplifier, the reception delay circuit, and the adder in the ultrasonic transmission / reception circuit 20 to form a reception beam.

【0018】超音波探触子10は、所定周期で順次超音
波送受信方向を変更して、診断部位を超音波走査するよ
うに送受信が繰り返して行われ、前記受信ビームも同様
に繰り返し形成される。
The ultrasonic probe 10 sequentially changes the ultrasonic wave transmission / reception direction at a predetermined cycle and repeatedly transmits / receives so as to ultrasonically scan the diagnostic region, and the reception beam is similarly formed repeatedly. .

【0019】超音波送受信回路20から出力されたエコ
ー信号(アナグロ信号)は、一対をなす整相回路30
a,30bによって、図2(a)に示すように送信ビー
ムTに対して対称系をなすよう、受信ビームの方向R
1,R2が僅かに偏向するように設定される。これによ
り、送信ビームと受信ビームとの合成ビーム(C1,C
2)は両方のビームの中心に形成され、1回の送信で異
なる2方向からの受信エコーが同時に得られることにな
り、1枚の断層像を得るための走査線密度を一定とする
と送信回数は半分ですみ、走査時間が半分になりフレー
ムレートは2倍になる。
The echo signal (analog signal) output from the ultrasonic wave transmitting / receiving circuit 20 forms a pair of phasing circuits 30.
2a, the direction R of the reception beam is formed so as to form a symmetrical system with respect to the transmission beam T as shown in FIG.
1 and R2 are set to be slightly deflected. As a result, a combined beam (C1, C1) of the transmission beam and the reception beam is generated.
2) is formed at the center of both beams, and reception echoes from two different directions can be obtained at the same time by one transmission, and if the scanning line density for obtaining one tomographic image is constant, the number of transmissions is Halves, scanning time is halved and frame rate is doubled.

【0020】検波回路40a,40bは、そのゲインコ
ントロール回路によって前記整相回路30a,30bで
位相合成された受信エコーの感度調整を行う。また、受
信エコー信号は60〜90dBのダイナミックレンジを
有しているが、画像表示器80は20〜30dB程度の
ダイナミックレンジしかないため、検波回路40a,4
0bのLOGアンプ・ダイナミックレンジ設定回路で最
適な圧縮率を設定している。また検波回路40a,40
bは、その全波整流回路及びエンベロープ検波回路によ
り高周波の受信エコー信号の搬送波成分を除去してい
る。
The detection circuits 40a and 40b adjust the sensitivity of the received echoes whose phases are combined in the phase adjusting circuits 30a and 30b by their gain control circuits. The received echo signal has a dynamic range of 60 to 90 dB, but the image display 80 has a dynamic range of about 20 to 30 dB.
The optimum compression rate is set by the 0b LOG amplifier and dynamic range setting circuit. In addition, the detection circuits 40a, 40
In b, the carrier component of the high-frequency received echo signal is removed by the full-wave rectification circuit and the envelope detection circuit.

【0021】上記検波回路40a,40bから出力され
た受信エコー信号は、A/D変換器51でディジタル信
号に変換され、ラインメモリ52へ出力される。ライン
メモリ52は複数のラインメモリを有し、超音波送受信
方向が変化する毎に切り換えられて書込みと読出しを制
御され、順次入力する各超音波受信ビーム毎にディジタ
ルエコー信号を画像メモリ53a,53bへ出力する。
The received echo signals output from the detection circuits 40a and 40b are converted into digital signals by the A / D converter 51 and output to the line memory 52. The line memory 52 has a plurality of line memories and is switched each time the ultrasonic wave transmission / reception direction is changed to control writing and reading. Digital echo signals are sequentially input to the ultrasonic wave reception beams and image echo memories 53a and 53b are output. Output to.

【0022】通常、画像メモリ53a,53bに入力し
たディジタルエコー信号は、順次超音波ビーム毎にそれ
らの送受信方向を対応させて1枚の超音波断層像を形成
するように書き込まれる。超音波探触子10は、超音波
送受信回路20の制御で1画像分の超音波走査が終了す
ると、再び走査方向を初期方向に戻し、送受信を繰り返
すと共に、送受信方向を各送受信毎に順次変更して走査
を行うが、画像メモリ53a,53bは、これに同期し
て超音波断層像の書込みが更新される。
Normally, the digital echo signals input to the image memories 53a and 53b are written so that each ultrasonic beam sequentially corresponds to the transmitting and receiving directions thereof to form one ultrasonic tomographic image. The ultrasonic probe 10 returns the scanning direction to the initial direction again when the ultrasonic scanning for one image is completed by the control of the ultrasonic transmission / reception circuit 20, repeats the transmission / reception, and sequentially changes the transmission / reception direction for each transmission / reception. Then, the image memories 53a and 53b are updated with the writing of the ultrasonic tomographic images in synchronization with this.

【0023】画像メモリ53a,53bより出力された
画像データは、画像表示選択回路54を介してD/A変
換器55に与えられ、D/A変換器55でアナログ変換
された後、順次画像表示器80へ出力される。画像表示
器80は入力したビデオ信号を輝度変調して表示する。
また、前記ラインメモリ52の出力信号は画像メモリ5
3a,53bへ書き込まれると同時に大容量画像メモリ
57へも書き込まれる。
The image data output from the image memories 53a and 53b is given to the D / A converter 55 via the image display selection circuit 54, converted into analog by the D / A converter 55, and then sequentially displayed. Output to the container 80. The image display 80 intensity-modulates and displays the input video signal.
The output signal of the line memory 52 is the image memory 5
At the same time as being written in 3a, 53b, it is also written in the large-capacity image memory 57.

【0024】実時間中に任意方向Mモード像を描出・表
示する場合には、メモリ選択回路58からの出力を任意
方向Mモード像描出回路60へ入力する。ここでは、任
意方向Mモード像を描出するために1フレーム分の画像
データが任意方向Mモード像画像メモリ61へ記録さ
れ、断層像上に設定された任意方向Mモード像ビームラ
インに従って任意方向Mモード像再構築回路62により
Mモード像が再構築され、任意方向Mモード像ラインメ
モリ63へ格納される。任意方向Mモード像データは、
画像メモリ書込み選択回路56を介してR側(Mモード
像用)画像メモリ53bへ出力される。
When the M-mode image in the arbitrary direction is drawn and displayed in real time, the output from the memory selection circuit 58 is input to the M-mode image drawing circuit 60 in the arbitrary direction. Here, one frame of image data is recorded in the arbitrary-direction M-mode image memory 61 in order to draw an arbitrary-direction M-mode image, and the arbitrary direction M according to the arbitrary-direction M-mode image beam line set on the tomographic image. The M-mode image is reconstructed by the mode-image reconstructing circuit 62 and stored in the arbitrary-direction M-mode image line memory 63. Arbitrary direction M mode image data is
It is output to the R side (for M mode image) image memory 53b via the image memory writing selection circuit 56.

【0025】任意方向Mモード像画像メモリ61は、こ
こでは説明を簡単にするために1フレーム分の画像デー
タを記録することとしているが、最小限のメモリ構成と
して走査線2本分としてもよい。この場合には、その画
像メモリ61に書き込まれた2本分の走査線上の断層像
データによって検出可能な任意方向Mモード像データを
全て検出し、順次画像メモリ61の内容を書き換えなが
ら1本分の任意方向Mモード像データを検出すればよ
い。
The arbitrary-direction M-mode image image memory 61 records one frame of image data here for the sake of simplicity of description, but it may have a minimum memory configuration of two scanning lines. . In this case, all the M-mode image data in the arbitrary direction that can be detected by the tomographic image data on the two scanning lines written in the image memory 61 are detected, and the contents of the image memory 61 are sequentially rewritten for one line. It is only necessary to detect the M-mode image data in the arbitrary direction.

【0026】一方、フリーズ後には数秒間以上、例えば
2〜10秒間、記録された画像データを大容量画像メモ
リ57から読み出し、メモリ選択回路58を介して任意
方向Mモード像描出回路60や画像メモリ書込み選択回
路56へ入力することにより、フリーズ後に断層像デー
タを再生したり、断層像上にMモード用ビームラインを
任意に設定して任意方向Mモード像データを再生する。
これにより、画像表示器80上にL側メモリ画像のみの
表示、R側メモリ画像のみの表示、あるいは図示するよ
うにL側/R側画像の左右2分割表示がなされる。
On the other hand, after freezing, the recorded image data is read from the large-capacity image memory 57 for several seconds or more, for example, 2 to 10 seconds, and the arbitrary direction M mode image drawing circuit 60 and the image memory are read through the memory selection circuit 58. By inputting to the write selection circuit 56, tomographic image data is reproduced after freezing, or M mode beam lines are arbitrarily set on the tomographic image to reproduce M direction image data in any direction.
As a result, only the L-side memory image is displayed on the image display 80, only the R-side memory image is displayed, or as shown in the figure, the L-side / R-side image is divided into left and right parts.

【0027】なお、大容量画像メモリ57を画像メモリ
53a,53bの前段に配置したのは次のような利点が
得られるからである。すなわち、断層像の走査速度(フ
レームレイト)が画像表示器80の走査速度(画像表示
器80としてTVモニタ等を用いたときには30フレー
ム/秒)を越える場合は、表示系で間引きが行われ全て
の画像を画像表示器80では観察することができない。
しかし、画像メモリ53a,53bの前段では全ての画
像データを記録しておくことができるので、実時間中に
高速走査した断層像の生データを元に、フリーズ後に任
意方向のMモード像を描出することができる。したがっ
て、これによれば断層像の走査速度が高くなるほど、任
意方向Mモード像の時間分解能を向上させることができ
ることになる。
The large-capacity image memory 57 is arranged before the image memories 53a and 53b because the following advantages can be obtained. That is, when the scanning speed (frame rate) of the tomographic image exceeds the scanning speed of the image display device 80 (30 frames / sec when a TV monitor or the like is used as the image display device 80), thinning is performed in the display system and all Image cannot be observed on the image display 80.
However, since all the image data can be recorded in the previous stage of the image memories 53a and 53b, an M-mode image in an arbitrary direction can be rendered after freezing based on raw data of a tomographic image scanned at high speed in real time. can do. Therefore, according to this, the higher the scanning speed of the tomographic image, the more the time resolution of the M-mode image in the arbitrary direction can be improved.

【0028】ここで、任意方向Mモード像の描出方法に
ついて、画像表示器80上に表示されている断層像上に
設定された任意方向Mモード用ビームラインデータを再
構築するために、画像表示器80上の座標系から実画像
データが格納されている大容量画像メモリ61の座標系
への座標変換を行う例として、以下に示す代表的な演算
処理を組み合わせて走査変換する方式について説明す
る。
Here, regarding the method of rendering the M-mode image in the arbitrary direction, the image display is performed in order to reconstruct the beamline data for the M-mode in the arbitrary direction set on the tomographic image displayed on the image display 80. As an example of performing coordinate conversion from the coordinate system on the device 80 to the coordinate system of the large-capacity image memory 61 in which the actual image data is stored, a method of performing scan conversion by combining the following typical arithmetic processes will be described. .

【0029】図3は、画像表示器80の画面上に設定さ
れた任意方向のMモード用ビームラインデータの算出の
説明図である。ここで、個々の座標系を変換するための
各種変換手段の主な役割は次の通りである。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the calculation of M-mode beamline data in an arbitrary direction set on the screen of the image display 80. Here, the main roles of various conversion means for converting each coordinate system are as follows.

【0030】1)アフィン変換 画像の拡大・縮小、回転及び平行移動を行う幾何学的変
換である。 2)極座標変換 画像表示器80の直交座標系を超音波走査の極座標系に
変換する。 3)単位変換 極座標アドレスをメモリアドレスに変換し、空間補間係
数を発生する。 4)空間補間(Bilinear Interpolation) 任意方向Mモード像データの輝度を周囲4点の実画像デ
ータを利用して2次元補間処理によって算出する。
1) Affine transformation This is a geometric transformation for enlarging / reducing, rotating and translating an image. 2) Polar coordinate conversion The orthogonal coordinate system of the image display 80 is converted into the polar coordinate system for ultrasonic scanning. 3) Unit conversion The polar coordinate address is converted into a memory address to generate a spatial interpolation coefficient. 4) Spatial Interpolation (Bilinear Interpolation) The brightness of M-mode image data in an arbitrary direction is calculated by two-dimensional interpolation using the actual image data of four surrounding points.

【0031】まず、画像表示器80の画面上の任意方向
Mモード用ビームラインを画像表示器80の直交座標系
アドレス(x,y)とすると、(x,y)をアフィン変
換にて仮の直交座標系アドレス(u,v)に変換する。
得られた(u,v)を極座標系アドレス(r,θ)に変
換する。ここで、θは超音波ビームの角度、rは深度に
対応している。
First, assuming that the beam line for the M direction in the arbitrary direction on the screen of the image display 80 is the orthogonal coordinate system address (x, y) of the image display 80, (x, y) is tentatively transformed by affine transformation. Convert to Cartesian coordinate system address (u, v).
The obtained (u, v) is converted into the polar coordinate system address (r, θ). Here, θ corresponds to the angle of the ultrasonic beam and r corresponds to the depth.

【0032】上記rの単位はラジアンであるため、ラジ
アンからメモリアドレスへの単位変換を行い、実画像デ
ータが格納されている画像メモリ上のアドレス(r´,
θ´)を得る。画像メモリのアドレスは小数点以下まで
演算し、この小数点以下の値を用いて空間補間を行う。
Since the unit of r is radian, the unit conversion from radian to memory address is performed, and the address (r ',
θ ′) is obtained. The address of the image memory is calculated to the right of the decimal point, and the value below the decimal point is used for spatial interpolation.

【0033】以下に、代表的なセクタ走査の場合につい
て各演算処理部分の動作を説明する。例えば、表示画像
上の任意方向Mモード用ビームラインデータを実画像デ
ータが格納されている画像メモリから演算する場合につ
いて考えてみる。
The operation of each arithmetic processing section in the case of typical sector scanning will be described below. For example, let us consider a case where the beamline data for the arbitrary direction M mode on the display image is calculated from the image memory in which the actual image data is stored.

【0034】1)画像表示器80の直交メモリアドレス
(x,y)から仮の直交メモリアドレス(u,v)への
変換 前記アフィン変換により、画像表示器80の直交メモリ
アドレス(x,y)から、図4(a)に示すように仮の
直交メモリアドレス(u,v)へ変換する。これは画像
表示器80の画面上に表示されている画像が拡大・縮小
されていたり、回転していた場合でも容易に対応可能と
するためである。アフィン変換式は、次式(1)で表さ
れる。
1) Conversion from the orthogonal memory address (x, y) of the image display 80 to the temporary orthogonal memory address (u, v) By the affine transformation, the orthogonal memory address (x, y) of the image display 80. To a temporary orthogonal memory address (u, v) as shown in FIG. This is because it is possible to easily deal with the case where the image displayed on the screen of the image display 80 is enlarged / reduced or rotated. The affine transformation formula is expressed by the following formula (1).

【0035】[0035]

【数1】 [Equation 1]

【0036】ここで、A〜Dは拡大・縮小や回転のパラ
メータでありXof,Yofは平行移動パラメータである。
Here, A to D are parameters for enlargement / reduction and rotation, and Xof and Yof are parallel movement parameters.

【0037】2)直交座標系アドレス(u,v)から極
座標系アドレス(r,θ)への変換 コンベックス走査やセクタ走査において、超音波ビーム
は1点を中心とした放射状にビーム走査されるため、超
音波データは極座標系で得られる。これに対して、画像
表示器80の表示フォーマットは直交座標系なので、超
音波データと表示画像データとの対応をとるため、図4
(a)に示すように極座標変換を行う必要がある。変換
式は、次式(2)で与えられる。
2) Conversion from Cartesian coordinate system address (u, v) to Polar coordinate system address (r, θ) In convex scanning or sector scanning, the ultrasonic beam is radially scanned around one point. , Ultrasonic data is obtained in a polar coordinate system. On the other hand, since the display format of the image display device 80 is the orthogonal coordinate system, the ultrasonic data and the display image data are associated with each other.
It is necessary to perform polar coordinate conversion as shown in (a). The conversion formula is given by the following formula (2).

【0038】[0038]

【数2】 [Equation 2]

【0039】3)極座標系アドレス(r,θ)から実メ
モリアドレス(r´,θ´)への変換 実際にメモリに格納されている超音波データは、探触子
10の種類、曲率等によってメモリ内部の格納ピッチが
異なる。また、コンベックス走査等では、ビームの走査
中心点と体表までのオフセットを考慮しなければならな
い。そこで、前記単位変換を行って、図4(b)に示す
ような実メモリアドレス(r´,θ´)に変換する。単
位変換における変換式は次式(3),(4)で与えられ
る。
3) Conversion from polar coordinate system address (r, θ) to real memory address (r ', θ') The ultrasonic data actually stored in the memory depends on the type of probe 10, curvature, etc. The storage pitch inside the memory is different. Further, in convex scanning and the like, the offset between the beam scanning center point and the body surface must be taken into consideration. Therefore, the unit conversion is performed to convert the actual memory address (r ', θ') as shown in FIG. Conversion formulas in the unit conversion are given by the following formulas (3) and (4).

【0040】r´=r−r0 …(3) (r0=曲率/Δr、Δr:実メモリのr方向ピッチ) θ´=θ/Δθ+θ0 …(4) (Δθ:実メモリのθ方向ピッチ、θ0:実メモリ方向
θオフセット) 得られた実メモリアドレス(r´,θ´)から前記空間
補間によって画像表示器80の直交メモリアドレス
(x,y)の画像データを演算する。
R ′ = r−r 0 (3) (r 0 = curvature / Δr, Δr: pitch in real memory r direction) θ ′ = θ / Δθ + θ 0 (4) (Δθ: real memory θ direction) Pitch, θ 0 : Real memory direction θ offset) The image data of the orthogonal memory address (x, y) of the image display 80 is calculated from the obtained real memory address (r ′, θ ′) by the spatial interpolation.

【0041】座標変換(極座標変換、単位変換)で求め
られた実メモリアドレス(r´,θ´)は、一般に整数
アドレス位置をとらない。すなわち、表示メモリアドレ
ス(x,y)に対応する画像データが存在しないので、
前記空間補間によって画像データを算出する。空間補間
とは4点補間とも呼ばれ、図4(c)に示すように(r
´,θ´)の周囲の4画素の存在する超音波輝度データ
Pl,m、Pl+1,m、Pl,m+1、Pl+1,m+1を用いて行う2次
元補間である。
The actual memory address (r ', θ') obtained by the coordinate conversion (polar coordinate conversion, unit conversion) generally does not take an integer address position. That is, since there is no image data corresponding to the display memory address (x, y),
Image data is calculated by the spatial interpolation. Spatial interpolation is also called four-point interpolation, and as shown in FIG.
', Θ') is a two-dimensional interpolation performed using ultrasonic brightness data Pl, m, Pl + 1, m, Pl, m + 1, Pl + 1, m + 1 in which four pixels exist around (', θ').

【0042】ここで、(l,m)は(r´,θ´)の整
数化を意味し、 (l,m)={int(r´),int(θ´)} ……(5) で表される。また、(r´,θ´)の位置を格子一辺の
長さを1としたときのPl,mからの水平,垂直方向ま
での距離をe,fとすると、 e=θ´−m,f=r´−l ……(6) と表される。したがって、画像表示器80表示位置(r
´,θ´)の空間補間によって得られる輝度をQとする
と、Qは次式(7)で求められる。
Here, (l, m) means an integerization of (r ', θ'), and (l, m) = {int (r '), int (θ')} (5) It is represented by. If the distance from Pl, m to the horizontal and vertical directions is e, f when the position of (r ′, θ ′) is one side of the lattice, then e = θ′-m, f = R'-l (6) Therefore, the display position (r
If the luminance obtained by the spatial interpolation of ′, θ ′) is Q, then Q is calculated by the following equation (7).

【0043】[0043]

【数3】 (Equation 3)

【0044】このようにして、断層像上に設定された任
意方向Mモード像ビームラインに従って、任意方向Mモ
ード像画像メモリ61から任意方向Mモード像再構築回
路62によりMモード像データが描出され、任意方向M
モード像ラインメモリ63へ書き込まれる。
In this way, M-mode image data is drawn from the arbitrary-direction M-mode image image memory 61 by the arbitrary-direction M-mode image reconstruction circuit 62 according to the arbitrary-direction M-mode image beam line set on the tomographic image. , Arbitrary direction M
It is written in the mode image line memory 63.

【0045】このように整相回路以降に一対の受信系を
設け、1回の送信で異なる2方向からの受信エコー信号
が同時に得られるように設定することにより、走査線密
度を一定とすれば1枚の断層像を得るための送信回数を
半分にすることができ、断層像のフレームレートを2倍
にすることができる。その結果、1枚の断層像に対して
1本のMモード像しか得られない任意方向Mモード像の
場合にも同画質のMモード像データを2倍の表示角度の
断層像で得ることができる。
In this way, by providing a pair of receiving systems after the phasing circuit and setting so that received echo signals from two different directions can be obtained at the same time by one transmission, the scanning line density can be made constant. The number of transmissions for obtaining one tomographic image can be halved, and the frame rate of the tomographic image can be doubled. As a result, even in the case of an arbitrary-direction M-mode image in which only one M-mode image can be obtained for one tomographic image, M-mode image data having the same image quality can be obtained as a tomographic image having a double display angle. it can.

【0046】なお上述実施例では、一対の受信系を設
け、同時に2方向からの受信エコー信号を得る方式につ
いて述べたが、受信系を3つ以上設けて同時に得られる
受信エコー信号の数を増加させてもよい。また、整相回
路30a,30bをアナログ回路ではなくデジタル回路
で構成してもよい。これによれば、1系統の受信系でも
時系列に受信ビームを設定することにより同時に多方向
受信が可能である。図2(b)に4方向同時受信時の送
信ビームと4方向の受信ビームと4つの合成ビームの位
置関係例を示す。
In the above embodiment, the pair of receiving systems are provided and the receiving echo signals from two directions are simultaneously obtained. However, the number of receiving echo signals obtained at the same time is increased by providing three or more receiving systems. You may let me. Further, the phase adjusting circuits 30a and 30b may be configured by digital circuits instead of analog circuits. According to this, even in one receiving system, multidirectional reception can be performed simultaneously by setting the receiving beams in time series. FIG. 2B shows an example of the positional relationship between the transmission beams at the time of simultaneous reception in four directions, the reception beams in four directions, and the four combined beams.

【0047】高周波数の探触子10を使用した場合に
は、表示深度が浅くなり、超音波の繰返し周波数を高く
設定できるので断層像のフレームレイトを向上させるこ
とができる。そのため、多方向同時受信方式を併用しな
くても十分実用に耐えうる任意方向Mモード像を描出可
能である。もちろん併用してもよいことはいうまでもな
い。
When the high frequency probe 10 is used, the display depth becomes shallow and the repetition frequency of ultrasonic waves can be set high, so that the frame rate of the tomographic image can be improved. Therefore, it is possible to depict an M-mode image in any direction that is sufficiently practical without using the multi-direction simultaneous reception method. Needless to say, they may be used in combination.

【0048】また、上述説明以外のフレームレートを向
上させる手段として、繰り返し周波数を高くする方法や
走査線密度を粗くする方法を併用してもよい。更に上述
実施例では、任意方向Mモード像ビームラインを便宜上
直線として説明しているが、図5(a)に示すように曲
線で設定した任意方向Mモード像ビームライン511上
のMモード像データも検出できることもいうまでもな
い。また、図5(b)に示すように断層像上に複数の任
意方向Mモード用ビームライン512,513を設定
し、Mモード像の画面を分割して同時に表示することも
可能である。例えば、直交する心腔内の長軸と短軸像を
表示することにより、面積計測や体積計測に利用するこ
とも可能である。
As a means for improving the frame rate other than the above description, a method of increasing the repetition frequency or a method of roughening the scanning line density may be used together. Further, in the above-described embodiment, the arbitrary-direction M-mode image beam line is described as a straight line for convenience, but the M-mode image data on the arbitrary-direction M-mode image beam line 511 set by a curve as shown in FIG. It goes without saying that can also be detected. Further, as shown in FIG. 5B, it is possible to set a plurality of M-direction beam lines 512 and 513 for arbitrary directions on the tomographic image and divide the screen of the M-mode image for simultaneous display. For example, it is possible to use it for area measurement and volume measurement by displaying a long axis image and a short axis image in orthogonal heart chambers.

【0049】また、任意方向Mモード像描出回路60を
図6に示すように構成してもよい。すなわち図6では、
任意方向Mモード像再構築回路62の出力に任意方向M
モード像第1のラインメモリ63aと任意方向Mモード
像第2のラインメモリ63bを設け、更にこれらの出力
を空間補間演算回路64に入力するようにし、図7の実
画像データ(n)と実画像データ(m)との中間時間の
データを空間補間処理によって演算することができるよ
うにしたものである。このとき、jライン上のi番目の
画像データは以下の式(8)でその輝度データが演算さ
れる。
Further, the arbitrary direction M mode image drawing circuit 60 may be constructed as shown in FIG. That is, in FIG.
Arbitrary direction M mode image reconstruction circuit 62 outputs an arbitrary direction M
A mode image first line memory 63a and an arbitrary direction M mode image second line memory 63b are provided, and the outputs thereof are input to the spatial interpolation calculation circuit 64. The actual image data (n) of FIG. The data at an intermediate time with respect to the image data (m) can be calculated by spatial interpolation processing. At this time, the luminance data of the i-th image data on the j-th line is calculated by the following equation (8).

【0050】[0050]

【数4】 [Equation 4]

【0051】実画像データ(n)と実画像データ(m)
との間のデータ(j)は、1ラインだけでなく、補間係
数を変えることにより無限に算出させることができる。
これによれば、スクロール速度が速い場合に実画像デー
タと実画像データとの間に生じた欠落した部分のMモー
ド像データを空間補間により表示可能とすることができ
る。
Actual image data (n) and actual image data (m)
The data (j) between and can be calculated infinitely not only by one line but by changing the interpolation coefficient.
According to this, when the scroll speed is high, it is possible to display the missing M-mode image data between the real image data and the real image data by spatial interpolation.

【0052】なお図7では、任意のPi,jの画像データ
を求める際、両サイドの6点を利用して空間補間する例
について示しているが、空間補間を行う点数を増加させ
てもよいことはいうまでもない。より多くの実画像デー
タを利用することにより、周辺とのつながりのよさを向
上させることができる。
Although FIG. 7 shows an example in which spatial interpolation is performed by using six points on both sides when obtaining image data of an arbitrary P i, j , even if the number of spatial interpolation points is increased. It goes without saying that it is good. By using more actual image data, it is possible to improve the connection with the surroundings.

【0053】また、フリーズ後に任意方向Mモード像を
得ることを考慮し、任意方向Mモード選択時につながり
のよいMモード像を得るために、図8に示すように構成
してもよい。すなわち、Mモード像のスクロール速度情
報91から、新しいMモード像が表示される前に断層像
を1画像スキャン可能なように、実時間中に断層像の表
示角度を自動設定する表示角度設定回路90を設けても
よい。
Further, in consideration of obtaining an M-direction image in an arbitrary direction after freezing, in order to obtain an M-mode image which is well connected when the M-mode in the arbitrary direction is selected, the constitution as shown in FIG. 8 may be adopted. That is, from the scroll speed information 91 of the M-mode image, a display angle setting circuit that automatically sets the display angle of the tomographic image in real time so that one tomographic image can be scanned before a new M-mode image is displayed. 90 may be provided.

【0054】表示角度設定回路90では、任意方向Mモ
ード選択時につながりのよいMモード像を得るために、
Mモード像のスクロール速度情報91から新しいMモー
ド像が表示される前に断層像を1画像スキャン可能なよ
うに、次式(9)にて表示角度Bθを設定している。
In the display angle setting circuit 90, in order to obtain a well-connected M mode image when the M mode in the arbitrary direction is selected,
The display angle Bθ is set by the following equation (9) so that one tomographic image can be scanned before a new M mode image is displayed from the scroll speed information 91 of the M mode image.

【0055】[0055]

【数5】 (Equation 5)

【0056】ここで、TSWPはMモード像のスクロール
時間、TPR は超音波の送信繰返し周期、LNはMモー
ド像の表示ライン数、NR は同時受信可能なライン数、
Δθは断層像の走査線ピッチを表している。
Here, T SWP is the scroll time of the M mode image, T PR is the ultrasonic wave transmission repetition period, LN is the number of display lines of the M mode image, and N R is the number of lines that can be simultaneously received,
Δθ represents the scanning line pitch of the tomographic image.

【0057】これによれば、Mモード像のスクロール速
度情報91から断層像の表示角度を適宜値に自動設定す
るため、フリーズ後の任意方向Mモード像を凹凸の少な
い画像にすることができる。断層像の表示角度の設定条
件として、Mモード像のスクロール速度情報から、複数
回に1回の割で新しいMモード像が表示されるような条
件に設定することも可能であり、これによれば断層像の
表示角度を広く設定することができ、自由度の高い任意
方向のMモード像を得ることができる。
According to this, since the display angle of the tomographic image is automatically set to an appropriate value based on the scroll speed information 91 of the M mode image, the M direction image in the arbitrary direction after freezing can be an image with less unevenness. As a setting condition of the display angle of the tomographic image, it is possible to set a condition that a new M-mode image is displayed once every several times based on the scroll speed information of the M-mode image. For example, the display angle of the tomographic image can be set wide, and an M-mode image in any direction with a high degree of freedom can be obtained.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、循
環器の超音波診断において、弁や心臓壁の時間的変化を
観察するのに断層像の走査線上のMモード像だけでな
く、任意方向のMモード像を描出可能で、しかも長時間
の断層像データを大容量画像メモリ中に記録しておくこ
とができるので、実時間中だけでなくフリーズ後でも任
意方向Mモード像データを得ることができ、任意方向M
モード像を繰返し表示可能である。また、フリーズ後の
任意方向Mモード像表示時にはビームラインの設定方向
を何度でも変更して、再表示させることもできるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, in ultrasonic diagnosis of the circulatory organ, not only the M-mode image on the scanning line of the tomographic image can be observed for observing the temporal change of the valve and the heart wall, Since it is possible to depict M-mode images in any direction, and long-term tomographic image data can be recorded in a large-capacity image memory, M-mode image data in any direction can be obtained not only in real time but also after freezing. Can be obtained in any direction M
The mode image can be repeatedly displayed. Further, there is an effect that the setting direction of the beam line can be changed any number of times when the arbitrary direction M mode image is displayed after freezing, and the beam line can be displayed again.

【0059】また、任意方向Mモード像再構築回路の出
力に2つの任意方向Mモード像ラインメモリと、それら
の出力から空間補間処理を行う空間補間演算回路とを追
加することにより、スクロール速度が速く任意方向Mモ
ード像の描出間隔が広くなって、時間的に欠落する部分
ができても上記補間処理によってその間の画像情報を表
示可能になるという効果が得られる。
Further, by adding two arbitrary-direction M-mode image line memories to the output of the arbitrary-direction M-mode image reconstruction circuit and a spatial interpolation calculation circuit for performing spatial interpolation processing from those outputs, the scroll speed is increased. Even if the drawing interval of the M-mode image in the arbitrary direction is widened rapidly and there is a time-missing portion, it is possible to display the image information in the meantime by the interpolation processing.

【0060】更に、Mモード像のスクロール速度情報か
ら実時間中に断層像の表示角度を自動的に設定する表示
角度設定回路を設ければ、フリーズ後の任意方向Mモー
ド像を凹凸の少ない画像にすることができるという効果
が得られる。
Further, if a display angle setting circuit for automatically setting the display angle of the tomographic image in real time from the scrolling speed information of the M mode image is provided, the M-mode image after freezing in any direction can be an image with less unevenness. The effect that can be obtained is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明装置の一実施例を示すブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a device of the present invention.

【図2】図1に示した本発明装置における多方向同時受
信方式の原理説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view of the principle of the multidirectional simultaneous reception system in the device of the present invention shown in FIG.

【図3】任意方向Mモード像描出のための各種変換方式
の説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of various conversion methods for rendering an M-mode image in an arbitrary direction.

【図4】任意方向Mモード像描出のための各種変換方式
の動作説明図である。
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of various conversion methods for rendering an M-mode image in an arbitrary direction.

【図5】本発明装置の他の実施例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of another embodiment of the device of the present invention.

【図6】図1中の任意方向Mモード像描出回路の他の構
成例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing another configuration example of the arbitrary-direction M-mode image drawing circuit in FIG.

【図7】図6に示した任意方向Mモード像描出回路の動
作説明図である。
7 is an operation explanatory diagram of the arbitrary direction M-mode image drawing circuit shown in FIG.

【図8】本発明装置の更に異なる実施例のブロック図で
ある。
FIG. 8 is a block diagram of still another embodiment of the device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 超音波探触子 11 被検体 20 超音波送受信回路 30a,30b 整相回路 40a,40b 検波回路 51 A/D変換器 52 ラインメモリ 53a,53b 画像メモリ 54 画像表示選択回路 55 D/A変換器 56 画像メモリ書込み選択回路 57 大容量画像メモリ 60 任意方向Mモード像描出回路 61 任意方向Mモード像画像メモリ 62 任意方向Mモード像再構築回路 63 任意方向Mモード像ラインメモリ 70 任意方向Mモード像ビーム設定回路 80 画像表示器(画像表示手段) 100 断層走査手段 200 画像表示制御手段 10 ultrasonic probe 11 subject 20 ultrasonic wave transmitting / receiving circuit 30a, 30b phasing circuit 40a, 40b detection circuit 51 A / D converter 52 line memory 53a, 53b image memory 54 image display selection circuit 55 D / A converter 56 image memory writing selection circuit 57 large capacity image memory 60 arbitrary direction M mode image rendering circuit 61 arbitrary direction M mode image image memory 62 arbitrary direction M mode image reconstruction circuit 63 arbitrary direction M mode image line memory 70 arbitrary direction M mode image Beam setting circuit 80 Image display (image display means) 100 Tomographic scanning means 200 Image display control means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体の所望部位に超音波パルスを送信
すると共にそのエコー信号を受信する超音波探触子と、
この超音波探触子のパルス送受信動作を制御して前記エ
コー信号を所定周期で繰返し得る断層走査手段と、この
断層走査手段から得られるエコー信号に基づいて少なく
ともBモード像及びMモード像の一方又は両方を実時間
表示可能でかつ所望時に表示画像をフリーズ可能に前記
エコー信号の記憶及び処理をする画像表示制御手段と、
この画像表示制御手段からの出力信号により画像表示す
る画像表示手段を備えてなる超音波断層装置において、
実時間表示されているBモード像のデータを所定時間分
記録する大容量画像メモリと、Mモード用ビームライン
をBモード像上の任意の方向に設定する任意方向Mモー
ド像ビーム設定回路と、この任意方向Mモード像ビーム
設定回路で設定されたMモード用ビームライン上のMモ
ード像(任意方向Mモード像)を、実時間中は前記断層
走査手段側からのデータにより、フリーズ後は前記大容
量画像メモリ側からのデータにより再構築し、各々前記
画像表示制御手段を介して前記画像表示手段に表示させ
る任意方向Mモード像描出回路とを具備することを特徴
とする超音波診断装置。
1. An ultrasonic probe that transmits an ultrasonic pulse to a desired portion of a subject and receives an echo signal thereof,
A tomographic scanning unit that can control the pulse transmission / reception operation of the ultrasonic probe to repeat the echo signal at a predetermined cycle, and at least one of a B-mode image and an M-mode image based on the echo signal obtained from the tomographic scanning unit. Or image display control means capable of displaying both in real time and storing and processing the echo signal so that the display image can be frozen at a desired time,
In an ultrasonic tomography apparatus comprising image display means for displaying an image by an output signal from the image display control means,
A large-capacity image memory for recording the data of the B-mode image displayed in real time for a predetermined time, an arbitrary direction M-mode image beam setting circuit for setting the M-mode beam line in an arbitrary direction on the B-mode image, The M-mode image (arbitrary-direction M-mode image) on the M-mode beam line set by the arbitrary-direction M-mode image beam setting circuit is read after freeze by the data from the tomographic scanning means side in real time. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: an arbitrary-direction M-mode image drawing circuit which is reconstructed by data from a large-capacity image memory side and is displayed on the image display unit via the image display control unit.
【請求項2】 前記任意方向Mモード像描出回路は、複
数時相に亘って任意方向Mモード像を再構築すると共
に、連続する2時相の任意方向Mモード像相互間におい
て空間補間処理することを特徴とする請求項1に記載の
超音波診断装置。
2. The arbitrary-direction M-mode image drawing circuit reconstructs an arbitrary-direction M-mode image over a plurality of time phases, and performs spatial interpolation processing between consecutive arbitrary-time M-mode images of two time phases. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 Mモード像のスクロール速度に応じてB
モード像の表示角度を適宜値に設定する表示角度設定手
段を具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の
超音波診断装置。
3. B according to the scroll speed of the M-mode image
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, further comprising display angle setting means for setting the display angle of the mode image to an appropriate value.
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