JPH0836452A - Writing pen and writing pen device - Google Patents

Writing pen and writing pen device

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JPH0836452A
JPH0836452A JP16925894A JP16925894A JPH0836452A JP H0836452 A JPH0836452 A JP H0836452A JP 16925894 A JP16925894 A JP 16925894A JP 16925894 A JP16925894 A JP 16925894A JP H0836452 A JPH0836452 A JP H0836452A
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JP
Japan
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writing
pen
information
paper
pattern
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Application number
JP16925894A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Yoshida
哲雄 吉田
Original Assignee
Oki Electric Ind Co Ltd
沖電気工業株式会社
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Publication date
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Publication of JPH0836452A publication Critical patent/JPH0836452A/en
Application status is Pending legal-status Critical

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Abstract

PURPOSE:To provide a writing pen and a writing pen device which are capable of electronically processing writing information and are suitable as the personal stationery of each individual. CONSTITUTION:This writing pen device is composed of a siting pen 100 and writing paper. On the siting paper, patterns composed by the changes of reflection characteristics are provided. The writing pen 100 has writing information detection means 102 to 115 and 117 detecting writing information by the difference of the reflection characteristics of the patterns of the writing paper, writing information storage means 113 and 116 storing writing information and writing information transfer means 102 to 115 and 117 transferring the writing information stored in the writing information storage means 113 and 116 to external devices. The writing pen 100 has writing function realizing constitutions 102 to 105 recording holograph on the writing paper.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、筆記情報を電子化する筆記ペン及び筆記ペン装置に関し、特に、電子的筆記情報の記憶構成を筆記ペン又は筆記ペン装置に持たせようとしたものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to writing pen and writing pen device for electronic writing information, in particular, those which the storage configuration of the electronic handwritten information tried have the writing pen or writing pen device .

【0002】 [0002]

【従来の技術】筆記情報を電子化する筆記ペン装置を適用している装置として、ペン入力コンピュータが実現されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION writing information as a device which applies the writing pen device for electronic pen-input computer is realized. ペン入力コンピュータの特徴は表示一体型のタブレットを持っている点である。 Features of the pen input computer is a point that has a display integrated tablet. ユーザは、画面上に入力ペンで文字を筆記すれば、筆跡が表示され、さらにオンライン手書き認識により文字として入力することができる。 The user, if writing characters in the input pen on the screen, handwriting appears, it can be further inputted by online handwriting recognition as a character. 特公平5−25148号公報には、入力部としてのタブレットに出力装置としての表示部の機能を合わせ持たせたオンライン文字認識装置について示されており、また、ペン入力コンピュータに必要な手書き入力による文字入力技術が示されている。 The Kokoku 5-25148 discloses, is shown on-line character recognition device tablets to have the functions of the display unit as an output device as an input section, also, by handwriting input required pen-input computer character input technology is shown.

【0003】これが小形化され携帯端末化されたものは、文房具のような個々人のパーソナルな存在となると考えられ、小形化や使いやすさの実現が課題となっている。 [0003] that this is a mobile terminal of the compact is considered to be an individual's personal presence, such as stationery, realization of miniaturization and ease of use has become an issue.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ペン入力コンピュータが、文房具のような個々人のパーソナルな存在となるためには、以下のような欠点があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the pen-input computer is to become individual's personal presence, such as stationery, it had the following disadvantages.

【0005】(1)タブレットからの信号処理系にオンライン認識機能があるが、筆記情報をユーザに提示するために、少なくとも表示一体型のタブレットで構成される端末を携帯する必要がある。 [0005] (1) Although the signal processing system from the tablet is online recognition function, to present writing information to a user, it is necessary to carry the device consists of a tablet of at least the display-integrated. すなわち、大形化し、携帯性が充分ではない。 That is, large in size, portability is not sufficient.

【0006】(2)文房具のような個々人のパーソナルな存在としては、従来の紙に従来の筆記ペンで書いた場合と同等の機能性の実現が最低限必要である。 [0006] (2) as an individual's personal presence, such as stationery, it is necessary minimum equivalent of the functionality of implementation and if you write in a conventional writing pen to traditional paper. しかし、 But,
タブレットへの筆記は、従来の紙に従来の筆記ペンで書いた場合と異なった感触になり、ユーザにとって違和感がある。 Writing to the tablet is made in case a different feeling written in conventional writing pen to conventional paper, there is a sense of discomfort to the user.

【0007】(3)ペン入力コンピュータにも検索機能を持たせることができるが、従来の手帳の使いやすさ、 [0007] (3), but it is also possible to have a search function to the pen-input computer, ease of use of a conventional notebook,
すなわちページめくり風の検索機能の実現は容易ではない。 That realization of the page-turning style search function is not easy.

【0008】(4)文字認識と描画の融合といったサービス面での発展性や認識方式の改良等による機能アップのためには、表示一体型のタブレットで構成される端末のバージョンアップが必要となり、旧製品購入者に対するフォローが容易ではない。 [0008] (4) for the by function up and improvements in developing property and recognition system in the service aspects such as fusion of character recognition and drawing, upgrading the terminal consists of a tablet of the display integrated type is required, it is not easy to follow for the old product purchaser.

【0009】そのため、文房具のような個々人のパーソナルな存在としての、しかも電気的処理に容易に応じられる既存文房具と同様な使用形態が可能な筆記ペンや筆記ペン装置が望まれている。 [0009] Therefore, as an individual's personal presence, such as stationery, yet it is electrically processed easily according are existing stationery and capable same use mode writing pen or writing pen device is desired.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するため、第1の本発明の筆記ペンは、筆記情報を検出する筆記情報検出手段と、筆記情報を記憶する筆記情報記憶手段と、筆記情報記憶手段に記憶された筆記情報を外部装置に転送する筆記情報転送手段とを有することを特徴とする。 To solve Means for Solving the Problems] Such issues, writing pen of the first present invention, the handwritten information detection means for detecting the handwritten information, and writing information storage means for storing handwritten information, writing information having a writing information transfer means for transferring the handwritten information stored in the storage means to an external device and said.

【0011】ここで、筆記用紙上に筆跡を記録させる筆記機能実現構成をさらに有することは好ましい。 [0011] Here, it is preferable to further have a writing function realizing configured to record the handwriting on the writing paper.

【0012】第2の本発明は、筆記ペンと筆記用紙とでなる筆記ペン装置において、筆記用紙に反射特性が変化してなる紋様を設けると共に、筆記ペンとして、筆記情報を検出する筆記情報検出手段と、筆記情報を記憶する筆記情報記憶手段と、筆記情報記憶手段に記憶された筆記情報を外部装置に転送する筆記情報転送手段でなるものを適用し、その筆記情報検出手段が、筆記用紙の紋様を光学的反射により検出し、検出レベルとその遷移パターンにより筆記情報を検出するものであることを特徴とする。 [0012] The second present invention, in the writing pen device comprising in a writing pen and writing paper, provided with the A pattern of reflection characteristic is changed to writing paper, as a writing pen, handwritten information detection for detecting the handwritten information means a handwritten information storage means for storing handwritten information, applies made in writing information transfer means for transferring the handwritten information stored in the handwritten information storage means to an external device, its handwritten information detection means, writing paper of a pattern is detected by an optical reflecting, characterized in that by its transition pattern detection level is used for detecting the handwritten information.

【0013】第3の本発明は、筆記ペンと筆記用紙と携帯可能な筆記情報記憶装置とでなる筆記ペン装置であって、筆記用紙は、反射特性が変化してなる紋様を有し、 A third invention is a writing pen device comprising in a writing pen and writing paper and portable writing information storage device, writing paper has a A pattern of reflection characteristic is changed,
筆記ペンは、筆記用紙の紋様を光学的反射により検出し、検出レベルとその遷移パターンにより筆記情報を検出する筆記情報検出手段と、その筆記情報を送信する筆記情報送信手段とを少なくとも有し、筆記情報記憶装置は、送信されてきた筆記情報を受信する筆記情報受信手段と、その筆記情報をを記憶する筆記情報記憶手段と、 Writing pen, the A pattern of writing paper is detected by the optical reflection includes at least the handwritten information detection means for detecting the handwritten information by the transition pattern and the detection level, and a handwritten information transmitting means for transmitting the handwritten information, handwritten information storage device includes a writing information receiving means for receiving writing information sent, the handwritten information storage means for storing the handwritten information,
筆記情報記憶手段に記憶された筆記情報を外部装置に転送する筆記情報転送手段とを有することを特徴とする。 Having a writing information transfer means for transferring the handwritten information stored in the handwritten information storage means to an external device and said.

【0014】第2及び第3の本発明においても、筆記ペンが、筆記用紙上に筆跡を記録させる筆記機能実現構成をさらに有することは好ましい。 [0014] In the second and third of the present invention, the writing pen, it is preferably further has a writing function realizing configured to record the handwriting on the writing paper.

【0015】 [0015]

【作用】第1の本発明の筆記ペンによって筆記したときに、筆記情報検出手段によって、その筆跡に係る筆記情報が検出され、これが筆記情報記憶手段に記憶される。 [Action] when writing by writing pens first invention, by writing information detecting means, the writing information relating to the handwriting is detected, which is stored in the handwritten information storage means.
この記憶された筆記情報は、後で、筆記情報転送手段によって外部装置に転送する。 This stored handwritten information can later be transferred to the external device by writing information transfer means. この第1の本発明の筆記ペンにおいては、筆記情報の検出を筆記用紙との相対的で行なうものであっても良く、また、筆記用紙とは無関係に行なうものであっても良い。 In the first writing pen of the present invention, there is performed the detection of the writing information relative to the writing paper can be, also, may be one carried out independently of the writing paper.

【0016】第2の本発明の筆記ペン装置において、筆記ペンによって筆記用紙上に筆記されたときに、筆記情報検出手段によって、筆記用紙の紋様の反射特性の差異によって筆記情報が検出され、これが筆記情報記憶手段に記憶される。 [0016] In the writing pen device of the second present invention, when it is written on writing paper by writing pen, the handwritten information detection unit, the handwritten information is detected by the difference of the reflection characteristic of the A pattern of writing paper, which It is stored in the handwritten information storage means. この記憶された筆記情報は、後で、筆記情報転送手段によって外部装置に転送する。 This stored handwritten information can later be transferred to the external device by writing information transfer means.

【0017】第3の本発明の筆記ペン装置においては、 [0017] In the writing pen device of the third present invention,
筆記情報検出手段が検出した筆記情報を筆記情報送信手段が筆記ペンから筆記情報記憶装置に送信し、筆記情報記憶装置においては、その筆記情報受信手段が筆記情報を受信して筆記情報記憶手段に記憶させる。 The handwritten information handwritten information detection unit detects the handwritten information transmitting means transmits the writing data storage device from the writing pen, the handwritten information storage device, the handwritten information storage unit that handwritten information receiving means receives the writing information for storage. この記憶された筆記情報も、後で、筆記情報転送手段によって外部装置に転送する。 This stored writing information also, later, transferred to the external device by writing information transfer means.

【0018】従って、いずれの本発明においても、携帯型の筆記ペン又は筆記ペン装置によって筆記情報を記憶でき、しかも、その検出構成は筆記ペン内に収容されているので、個々人のパーソナルな存在として有用な文房具となる。 [0018] Thus, in both of the present invention, can be stored writing information by the portable writing pen or writing pen device, moreover, because the detection arrangement is housed in the writing pen, a personal presence of individuals a useful stationery.

【0019】ここで、筆記ペンが、筆記用紙上に筆跡を記録させる筆記機能実現構成を既存の文房具と同様に筆跡を筆記用紙に記録できて好ましい。 [0019] Here, writing pen, preferable can record handwriting writing paper similarly writing function implementing arrangement for recording the handwriting on the writing paper and existing stationery.

【0020】 [0020]

【実施例】 【Example】

(A)第1実施例 以下、本発明による筆記ペン及び筆記ペン装置の第1実施例を図面を参照しながら詳述する。 (A) less than the first embodiment will be described in detail with the first embodiment of the writing pen and writing pen device according to the present invention with reference to the drawings.

【0021】(A-1)第1実施例の構成 筆記ペン装置は、筆記ペン及び筆記用紙からなり、さらに関連装置としてペン立て装置が付随している。 [0021] (A-1) Configuration writing pen device of the first embodiment consists of writing pens and writing paper, penholder device is associated as further related device.

【0022】図1は、第1実施例の筆記ペンの構成を示す説明図であり、電気的な処理系についてはブロック図的に示し、それ以外の構成については概略断面図的に示したものである。 FIG. 1 is an explanatory view showing a writing pen configuration of the first embodiment, as for the electrical processing system block diagram shown and, as shown schematically sectional pictorial in the case of other configurations it is. 図2は、第1実施例の筆記用紙の説明図である。 Figure 2 is an illustration of a writing paper in the first embodiment. 図3は、ペン立て装置の構成を示すブロック図である。 Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a penholder device.

【0023】図1において、この実施例の筆記ペン10 [0023] In FIG. 1, the writing pen 10 in this embodiment
0は、基端部が閉蓋されていると共に先端部が徐々に縮径している筒体でなる筆記ペン本体101を有し、外形は一般的な筆記具(例えばボールペン)と同様な形状を有する。 0 has a writing pen body 101 formed of a cylindrical body tip with a proximal end portion is closed are gradually reduced in diameter, the outer shape is the same shape as the common writing instruments (e.g., ball-point pen) a.

【0024】この筆記ペン本体101の先端部(ペン先)には、光透過性の材質でなるボール102が取り付けられている。 [0024] The tip portion of the writing pen body 101 (nib), the ball 102 made of an optically transparent material is attached. このボール102に先端が接触するように、先端部が徐々に縮径している円筒体のインク収容部材が設けられており、このインク収容部材は、それぞれがほぼ半円筒体に束ねられた2種類の光ファイバ103 The As the ball 102 tip into contact, and the ink storing member of the cylinder is provided tip is gradually reduced in diameter, the ink storing member is 2, each bundled substantially semicylindrical body types of optical fiber 103
及び104から構成されている。 And and a 104. このインク収容部材には、筆記用紙部材表面に筆跡を記録するインク105が充填されている。 The ink containing member, the ink 105 to record handwriting writing paper member surface has been filled. なお、この実施例の場合、インク10 In the case of this embodiment, the ink 10
5は、赤色光や緑色光に対する減衰率(光吸収率)が小さいものであることが好ましい。 5, it is preferable that the attenuation rate with respect to the red light and the green light (the light absorptance) is small.

【0025】以上の構成要素が、筆記用紙部材表面に筆跡を記録する筆記機能を実現するものである。 The above components, and realizes a writing function for recording handwriting in writing paper member surface.

【0026】光ファイバ103の他端には例えばLED [0026] to the other end of the optical fiber 103 is, for example, LED
素子でなる発光素子106が結合され、一方、光ファイバ104の他端にはそれぞれ赤色成分、緑色成分を透過させるカラーフィルタ107及び108を介してそれぞれに例えばフォトダイオードでなる受光素子109及び110が結合されている。 Emitting element 106 made of an element is coupled, whereas, each of the red component to the other end of the optical fiber 104, the light receiving elements 109 and 110 respectively through the color filter 107 and 108 which transmits the green color component made of for example a photodiode It is coupled. すなわち、発光素子106、 That is, the light emitting element 106,
光ファイバ103、ボール102、筆記用紙表面、光ファイバ104、カラーフィルタ107及び108、並びに、受光素子109及び110の経路で、発光素子10 Optical fiber 103, the ball 102, writing paper surface, the optical fiber 104, the color filters 107 and 108, as well as the route of the light receiving elements 109 and 110, the light emitting element 10
6から射出された光が伝搬されるようになされている。 Injection light is adapted to be propagated from 6.

【0027】なお、発光素子106は、赤色成分及び緑色成分を含む光を射出するものである。 [0027] Note that the light emitting element 106 is one that emits light including red component and a green component. また、ペン先のボール102が筆記用紙表面に接触していない場合においては、発光素子106からの赤色成分と緑色成分を含む光がボール102部分で全反射しないようにボール1 Further, when the ball 102 of the pen tip is not in contact with writing paper surface, the ball 1 so that light is not totally reflected by the ball 102 portion including the red component and green component from the light emitting element 106
02やインク105の屈折率や光ファイバ103と光ファイバ104の結合角度が選ばれている。 Bond angles refractive index and the optical fiber 103 and the optical fiber 104 of 02 and the ink 105 is selected.

【0028】制御回路113は、このような光学系やこの光学系に関連して設けられている電気処理系の全体の制御を行なうものである。 The control circuit 113 is for performing overall control of an electric processing system which is provided in connection with such an optical system and the optical system.

【0029】変調回路117は、制御回路113の制御下で、発光素子106の駆動電流を供給するものであり、駆動電流は、高周波かつ低デューディのパルス状に発光素子106を点滅させるものである。 The modulation circuit 117, under control of the control circuit 113, which supplies a drive current of the light emitting element 106, the drive current is intended to blink the light emitting element 106 to the pulsed high-frequency and low the duty .

【0030】センスアンプ111は、両受光素子109 The sense amplifier 111, both the light-receiving element 109
及び110によって光電変換されて得られた電気信号をそれぞれ増幅するものであり、ゲート回路112は、制御回路113の制御下で、変調回路117からの駆動電流のオンオフと同期したタイミングでその増幅後の電気信号を通過させるものである。 And 110 by and amplifies each electrical signal obtained by photoelectric conversion, a gate circuit 112, under control of the control circuit 113, after the amplification at a timing synchronized with the on-off of the drive current from the modulation circuit 117 it is intended to pass electrical signals. アナログ/デジタル変換器114は、ゲート回路114から出力された2種類の電気信号をそれぞれデジタルデータに変換するものである。 Analog / digital converter 114 is output from gate circuit 114 are two types of electric signals, respectively and converts the digital data. 符号回路115は、2種類のデジタルデータを、後述の動作の項に記載したようにコード化するものであり、コード化されたデータは制御回路113の制御下でメモリ回路116に記憶されるようになされている。 Code circuit 115, two kinds of digital data, which is coded as described in the paragraphs of the operation will be described later, as the coded data stored in the memory circuit 116 under control of the control circuit 113 It has been made to.

【0031】以上のような電子回路部分の電源として二次電池118が内蔵されている。 The above electronic circuit portion of the power supply as a secondary battery 118 such as is built. 誘導コイル119は、 Induction coil 119,
先端側に設けられており、当該筆記ペン100が後述するペン立て装置300に立てられたときに供給される磁束変換に応じて電圧を誘起する。 It provided on the distal side, inducing a voltage in response to flux transformation that is supplied when the writing pen 100 is erected penholder device 300 to be described later. 充電回路120は、この誘起電圧に係る電力を整流して二次電池118を充電させる。 The charging circuit 120 rectifies the electric power according to the induced voltage to charge the secondary battery 118.

【0032】以上の構成を有する筆記ペン100に付随して用いる筆記用紙200は、図2に示すような特殊なパターンが印刷されている。 The writing paper 200 used in association with the writing pen 100 having the above configuration, a special pattern as shown in FIG. 2 are printed.

【0033】筆記用紙200の特殊パターンの赤色成分をフィルタで選択してみると、図2(a)に示すように濃度差をもった縦縞パターンとなり、筆記用紙200の特殊パターンの緑色成分をフィルタで選択してみると、 [0033] Looking to the red component of the special pattern of writing paper 200 selected by the filter becomes a vertical stripe pattern having a density difference as shown in FIG. 2 (a), the green component of the special pattern of writing paper 200 filter in and try to select,
図2(b)に示すように濃度差をもった横縞パターンとなっている。 Has a horizontal stripe pattern having a density difference as shown in FIG. 2 (b). このように赤色成分の縦縞パターンと緑色成分の横縞パターンとが合成されてなる特殊パターンは、全体的に淡い濃度で印刷されており、筆記ペン10 This special pattern and horizontal stripes pattern vertical pattern and the green component of the red component is being synthesized as is printed with totally pale concentrations writing pen 10
0のインク105が付着した場合にその筆跡の視認性を損なうことがないようになされている。 0 of the ink 105 is made so as not to impair the visibility of the handwriting in the case of contact. 縦縞パターン及び横縞パターン構成の意義については、動作の項で明らかにする。 The significance of the vertical patterns and horizontal stripe pattern configuration are set forth in the paragraphs of the operation.

【0034】上記筆記ペン100は、適宜図3に示すペン立て装置300に立てられ、メモリ回路116に格納されているデータを外部に出力する。 [0034] The writing pen 100 is erected penholder device 300 shown in appropriately Figure 3, and outputs the data stored in the memory circuit 116 to the outside.

【0035】図3において、外形ほぼ箱形のペン立て本体301は、先端が縮径している円筒体形状のペン受部302を有し、このペン受部302に上述した筆記ペン100(図3では破線で示している)が挿入される。 [0035] In FIG. 3, the outer shape substantially box-shaped pen stand body 301 includes a pen receiver 302 of the cylinder-shaped tip is reduced in diameter, writing pen 100 (FIGS described above in this pen receiving portion 302 in 3 shown in broken lines) it is inserted. ペン受部302は、筆記ペン100を安定して保持できると共に、少なくともその誘導コイル119が内部に入る程度の長さを有し、磁束を透過できる材質で構成されている。 Pen receiving portion 302, as well as the writing pen 100 can be held stably, has a length of the extent in which at least the induction coil 119 enters the interior is composed of a material permeable to magnetic flux.

【0036】ペン受部302の下端には、当該ペン立て装置300内の光ファイバ305と筆記ペン100のペン先部分(光透過性ボール102)を光結合する光結合部304が設けられている。 [0036] the lower end of the pen receiving portion 302, the optical coupling portion 304 of the nib portion of a writing pen 100 and optical fiber 305 in the penholder device 300 (optical transparency ball 102) optically coupled is provided . 光ファイバ305の他端は2系統に分かれており、一方は、電気信号を光信号に変換する発光部306が結合されており、他方は、光信号を電気信号に変換する受光部307が結合されている。 The other end of the optical fiber 305 is divided into two systems, one light-emitting unit 306 that converts an electrical signal into an optical signal is coupled and the other light receiving unit 307 for converting an optical signal into an electrical signal coupling It is.
このペン立て装置300は、図示しない筆記情報処理装置(例えばパーソナルコンピュータやワークステーション)から延出されているケーブルコネクタが接続される信号転送用コネクタ309を有し、このコネクタ309 The penholder device 300 has a signal transfer connector 309 cable connector is extended from the writing information processing apparatus (e.g., a personal computer or a work station), not shown, is connected, the connector 309
を介して入力された電気信号がインタフェース回路30 The interface circuit 30 is an electric signal inputted via the
8を介して上述した発光部306に与えられるようになされている。 It has been made as provided in the light emitting portion 306 as described above through 8. 受光部307からの電気信号(筆記情報) Electrical signals from the light receiving unit 307 (writing information)
は、インタフェース回路308及びコネクタ309を順次介して図示しない筆記情報処理装置に出力されるようになされている。 It is adapted to be outputted to the writing information processing apparatus (not shown) successively through the interface circuit 308 and connector 309.

【0037】インタフェース回路308は、上述のインタフェース機能を担うと共に、受光部307から与えられた電気信号(従って筆記ペン100からの信号)が充電要求信号であるかの監視も行なっており、電気信号が充電要求信号である場合には、発振回路311を所定時間動作させる。 The interface circuit 308, together with the responsible aforementioned interfaces, electrical signal supplied from the light receiving unit 307 (so the signal from the writing pen 100) is also performed monitoring of whether the charge request signal, the electrical signal There when a charge request signal operates the oscillator circuit 311 a predetermined time. 発振回路311は、このときに高周波電流を、ペン受部302の外周に巻回されている磁束発生用コイル310に供給し、磁束発生コイル310は交流磁束を発生する。 Oscillation circuit 311, a high frequency current at this time is supplied to the magnetic flux generating coil 310 is wound around the outer circumference of the pen receiving portion 302, a magnetic flux generating coil 310 generates an alternating magnetic flux. この交流磁束によって、筆記ペン10 By the alternating magnetic flux, a writing pen 10
0内の上述した誘導コイル119に電圧が誘起され、筆記ペン100内の二次電池118が充電される。 Voltage to the induction coil 119 described above in the 0 is induced, the secondary battery 118 of the writing pen 100 is charged.

【0038】このペン立て装置300の電源は電源部3 The power of the pen stand device 300 is a power supply unit 3
12から供給され、この電源部312には電源供給用のコネクタ313を介して外部から電源が供給されるようになされている。 Is supplied from the 12, the power supply from the outside is adapted to be supplied through the connector 313 of the power supply to the power supply unit 312.

【0039】(A-2)第1実施例の動作 次に、第1実施例の動作を、上述した図1〜図3に加えて、図4をも参照しながら説明する。 [0039] (A-2) Operation Next the first embodiment, the operation of the first embodiment, in addition to FIGS. 1 to 3 described above will be described with reference also to FIG.

【0040】図1に示した筆記ペン100で、図2によって説明した特殊パターン(以下、紋様と呼ぶ)が印刷された筆記用紙200の上に文字等を筆記すると、従来のボールペンで筆記した場合と同様に、ペン先のボール102表面に付着したインク105が筆記用紙200の上に転写されて文字等が描かれる。 [0040] In writing pen 100 shown in FIG. 1, the special pattern (hereinafter, referred to as A pattern) described by Figure 2 when writing the text or the like on the writing paper 200 is printed, when writing with a conventional ballpoint pen Similarly, the ink 105 adhering to the ball 102 surface of the nib is character or the like is drawn is transferred onto the writing paper 200 and.

【0041】発光素子106は、その駆動回路として挿入されている変調回路117からの駆動電流により、高周波かつ低デューディのパルス状に点滅する。 The light emitting element 106, the drive current from the modulation circuit 117, which is inserted as a driving circuit, flashes pulsed high frequency and low the duty. 上記筆記時においては、この発光素子106から射出された光が、光ファイバ103及びボール102を介してボール102に接触している筆記用紙200の面で反射され、 During the writing, the light emitted from the light emitting element 106, via the optical fiber 103 and the ball 102 is reflected by the surface of writing paper 200 in contact with the ball 102,
その反射光は、筆記用紙200のその箇所での紋様の色とその濃度に応じたものとなる。 The reflected light is one corresponding to the color and its density of A pattern in that point of writing paper 200. この反射光は、光ファイバ104を介して赤色成分のみを通過させるカラーフィルタ107及び緑色成分のみを通過させるカラーフィルタ108に達し、これにより、受光素子109は赤色成分のみのレベルを検出し、受光素子110は緑色成分のみのレベルを検出する。 The reflected light passes through an optical fiber 104 reaches the color filter 107 and the color filter 108 for passing only the green component to pass only a red component, thereby, the light receiving element 109 detects the level of only the red component, light element 110 detects the level of only the green component.

【0042】赤色成分の受光レベル信号及び緑色成分の受光レベル信号は、センスアンプ111で増幅された後、ゲート回路112によって、発光素子側での点灯期間に同期したタイミングで取出され、その後、アナログ/デジタル変換器114によってデジタルデータに変換される。 The received light level signal of the light receiving level signal and the green component of the red component is amplified by the sense amplifier 111, the gate circuit 112, retrieved at a timing synchronized with the lighting period of the light emitting element side, thereafter, the analog / is converted into digital data by the digital converter 114.

【0043】以上のように、赤色成分の受光レベル及び緑色成分の受光レベルを独立に検出しているので、筆記用紙200に印刷された赤色成分のみを吸収する縦縞紋様からの赤色成分の受光レベル信号に応じて横方向の筆記ペン100の動きの検出が可能であり、筆記用紙20 [0043] As described above, since the detecting light-receiving level of the received light level and the green component of the red component independently, the light receiving level of the red component from vertical stripes A pattern that absorbs only red component printed on the writing paper 200 it is possible to detect the movement of the lateral writing pen 100 in response to the signal, writing paper 20
0に印刷された緑色成分のみを吸収する横縞紋様からの緑色成分の受光レベル信号に応じて縦方向の筆記ペン1 0 Depending on the received light level signal of green components from horizontal stripes A pattern that absorbs only the green component printed in the longitudinal direction of the writing pen 1
00の動きの検出が可能である。 00 is capable of movement of the detection. なお、筆記方向が斜め方向の場合には、それを横方向及び縦方向にベクトル分解した赤色成分の受光レベル信号及び緑色成分の受光レベル信号が検出される。 Note that when writing direction is an oblique direction, it received light level signal of the light receiving level signal and the green component of the horizontal and vertical vector decomposed red component is detected.

【0044】以下、赤色成分の受光レベル信号及び緑色成分の受光レベル信号から筆記ペンの動き検出及び座標検出が可能なことを、図2及び図4を用いて説明する。 [0044] Hereinafter, the light receiving level signal of the light receiving level signal and the green component of the red component capable of motion detection and the coordinate detection of the writing pen, will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

【0045】図2に示すように、赤色成分の縦縞紋様は、幅広の帯…、「A」、「B」…と、幅狭の帯…、 [0045] As shown in FIG. 2, vertical stripes A pattern of red components, wide band ..., "A", "B" ..., band narrow ...,
「a」、「b」、…とが交互に配列されている。 "A", "b", ... and are arranged alternately. 幅広の帯…、「A」、「B」…の濃度は3段階になっており、 Wide band ..., "A", "B" ... concentration of has become in three stages,
右方向に高濃度、中濃度、低濃度が繰返されている。 High density, medium density in the right direction, and a low concentration is repeated. 幅狭の帯…、「a」、「b」、…の濃度は右側にいくに従って徐々に小さくなっている。 Width band of narrow ..., "a", "b", ... concentration of has become gradually smaller toward the right side.

【0046】図4は、筆記ペン100で左から右の方向に描いた場合の時系列データを示すものであり、この時系列データは、受光素子109からの赤色成分の受光レベル信号をセンスアンプ111で増幅し、ゲート回路1 [0046] Figure 4 shows the time-series data when drawn from left writing pen 100 in the right direction, the time-series data, a sense amplifier receiving the level signal of the red component from the light receiving element 109 amplified by 111, the gate circuit 1
12で発光素子106の発光タイミングでレベルを保持し、アナログ/デジタル変換器114によりデジタル化したデータ値である。 Holding the level in the light emission timing of the light emitting element 106 at 12 is a digitized data values ​​by the analog / digital converter 114.

【0047】図4に示すように、継続期間の比較的長いレベルに「L0」、「L1」、「L2」及び「L3」の4種類のレベルがある。 [0047] As shown in FIG. 4, "L0" to a relatively long level duration, there are four levels of "L1", "L2" and "L3". レベル「L0」は筆記ペン10 Level "L0" is a writing pen 10
0が筆記用紙200から離れている期間のレベルであり、レベル「L1」は高濃度の帯「A」又は「D」でのレベルであり、レベル「L2」は中濃度の帯「B」又は「E」のレベルであり、レベル「L3」は低濃度の帯「C」又は「F」のレベルである。 0 is a level periods away from writing paper 200, the level "L1" is the level at high concentrations bands "A" or "D", the level "L2" is the medium density band "B" or a level of "E", the level "L3" is the level of low density bands "C" or "F".

【0048】筆記ペン100が筆記用紙200に接触しているときに生じる3種類のレベル「L1」、「L2」 [0048] Three levels occurring when the writing pen 100 is in contact with writing paper 200 "L1", "L2"
及び「L3」の遷移パターンにより、筆記ペン100の動きの方向が識別できる。 And the transition patterns of "L3", can be identified movement of the writing pen 100. すなわち、L1→L2、L2 In other words, L1 → L2, L2
→L3又はL3→L1の遷移パターンのときには筆記ペン100は右方向に動いており(図4参照)、L3→L → L3 or writing pen 100 when the transition pattern of L3 → L1 is moved to the right (see FIG. 4), L3 → L
2、L2→L1又はL1→L3の遷移パターンのときには筆記ペン100は左方向の動いている。 Writing pen 100 when the transition pattern of 2, L2 → L1 or L1 → L3 are moving the left direction. 筆記ペン10 Writing pen 10
0の動き距離は、この遷移パターンに従って連続する3 Movement distance of 0 is continuous in accordance with the transition pattern 3
種類のレベル「L1」、「L2」及び「L3」の数により計測できる。 Type of level "L1", can be measured by the number of "L2" and "L3". 筆記ペン100の筆記用紙200との接触/不接触は、4種類のレベル「L0」、「L1」、 Contact / non-contact between the writing paper 200 of the writing pen 100, four level "L0", "L1",
「L2」及び「L3」の遷移パターンにより検出できる。 It can be detected by a transition pattern of "L2" and "L3". L0→L0以外への遷移パターンは、その遷移した瞬間が一画の始点を意味し、L0以外→L0への遷移パターンは、その遷移した瞬間が一画の終点を意味する。 Transition patterns to non L0 → L0, the transition instants is meant the starting point of one section, the transition pattern of the L0 than → L0, the transition instants means the end of one section.

【0049】次に、筆記用紙200上の横方向の絶対座標を検出する方法について説明する。 [0049] Next, a method for detecting a lateral direction of the absolute coordinate on writing paper 200. 上述したように、 As mentioned above,
幅狭の帯…、「a」、「b」、「c」、…、「e」、… Narrow band ..., "a", "b", "c", ..., "e", ...
の濃度は、筆記用紙200の位置に対応して変化させてある。 The concentration of are varied in response to the position of the writing paper 200. そのため、レベル「L0」、「L1」、「L2」 Therefore, the level "L0", "L1", "L2"
及び「L3」間の遷移の途中に存在する比較的短い期間のレベル(図4でa、b、c、…、eを付している箇所のレベル)は、筆記用紙200上の横方向の絶対座標に対応したレベルである。 Relatively short period of time the level of that present in the middle of the transition between and "L3" (in FIG. 4 a, b, c, ..., and level occurrences of given the e), the lateral direction on the writing paper 200 a level corresponding to the absolute coordinates. これらレベルは、遷移パターン検出に用いる4種類のレベル「L0」、「L1」、「L These levels are four levels used in the transition pattern detection "L0", "L1", "L
2」、「L3」に時系列的に挟まれているため、4種類のレベル「L0」、「L1」、「L2」、「L3」を所定値になるように校正した場合、これら幅狭の帯に対応したレベルも正確なものとなり、比較的精度よく座標位置を知ることができる。 2 ", because it is sandwiched between time series to" L3 ", four level" L0 "," L1 "," L2 ", when calibrated so as to" L3 "to a predetermined value, these narrow also band to a level corresponding become be accurate, it is possible to know the relatively high accuracy coordinate position.

【0050】以上、受光素子109からの赤色成分の受光レベルに基づいて、横方向の動き距離と座標位置とを識別できることを説明した。 The above, based on the received light level of the red component from the light-receiving element 109 has been described to be able to identify and lateral movement distance and the coordinate position. 全く同様の動作原理により、受光素子110からの緑色成分の受光レベルに基づいて、縦方向の動き距離と座標位置とを識別できる。 By exactly the same operation principle, based on the receiving level of the green components from the light receiving element 110, it can be identified and a vertical movement distance and the coordinate position.

【0051】符号化回路115は、赤色成分の受光レベル信号に係る時系列データ及び緑色成分の受光レベル信号に係る時系列データを、筆跡を直接表すようにコード化する。 The encoding circuit 115, the time series data according to the received light level signal of the time series data and the green component of the received light level signal of the red component, coded to represent handwriting directly. コード化は、例えば、始点座標(x,y)、第1サンプル動き量(dx1,dy1)、第2サンプル動き量(dx2,dy2)、…第nサンプル動き量(dx Coding, for example, the start point coordinates (x, y), the amount of the first sample motion (dx1, dy1), the amount of the second sample motion (dx2, dy2), ... the n-th sample motion amount (dx
n,dyn)、終点マークのように行なう。 n, dyn), performed as of the end point mark. このようにコード化されたコードデータがメモリ回路116に記憶される。 Such encoded code data is stored in the memory circuit 116.

【0052】以上のように、横方向の一次元的な情報と縦方向の一次元的な情報より、筆記用紙200上に筆記した二次元的な情報が筆記ペン100内で記憶される。 [0052] As described above, from the one-dimensional information of the one-dimensional information in the horizontal direction and the vertical direction, two-dimensional information written on writing paper 200 is stored in the writing pen 100.

【0053】メモリ回路116に記憶された筆記情報(コードデータ)は、図3に示すペン立て装置300を介して、パーソナルコンピュータやワークステーション等の筆記情報処理装置へ転送される。 [0053] handwritten information stored in the memory circuit 116 (code data) via a penholder device 300 shown in FIG. 3, is transferred to the writing information processing apparatus such as a personal computer or a workstation.

【0054】ペン立て装置300に筆記ペン100が立てられた状態において、筆記情報処理装置が送出したデータ転送要求信号がコネクタ309からインタフェース回路308に入力されると、インタフェース回路308 [0054] In a state where the writing pen 100 to penholder device 300 is erected, the data transfer request signal writing information processing apparatus is transmitted is input from the connector 309 to the interface circuit 308, interface circuit 308
から発光部306にデータ転送要求信号が与えられて発光部306が駆動される。 Emitting unit 306 is driven by a data transfer request signal is supplied to the light emitting unit 306 from. 発光部306から射出された光信号(赤色成分及び又は緑色成分を含む)は光ファイバ305を通って光結合部304によってペン先ボール102に到達する。 The emitted optical signal from the light emitting unit 306 (including the red component and or green component) reaches the nib ball 102 by the optical coupling unit 304 through the optical fiber 305.

【0055】筆記ペン100においては、発光素子10 [0055] In the writing pen 100, the light-emitting element 10
6から受光素子109及び110に至る筆記用紙200 Writing paper reaches the light receiving element 109 and 110 from 6 200
の紋様の読み取り光学系が、筆記情報処理装置(直接にはペン立て装置300)とのデータ通信のためにも共通に機能する。 The reading optical system A pattern is written the information processing apparatus (direct to penholder 300) functions in common also for data communication with.

【0056】ペン先ボール102から、筆記ペン100 [0056] from the pen tip ball 102, a writing pen 100
内の光学系に導入された光信号(データ転送要求信号) Introduced light signal to the optical system of the inner (data transfer request signal)
は、筆記時の光信号と同様に処理されて、符号化回路1 Is processed similarly to the optical signal at the time of writing, the coding circuit 1
15に入力される、符号化回路115又は制御回路11 It is input to 15, the encoding circuit 115 or control circuit 11
3はデータ転送要求信号の検出機能を有する。 3 has a function of detecting a data transfer request signal. データ転送要求信号を受けると、制御回路113はメモリ回路1 Upon receiving the data transfer request signal, the control circuit 113 the memory circuit 1
16からコードデータを読出して変調回路117に与えて発光素子106の発光をデジタル変調する。 16 digitally modulates the light emission of the light emitting element 106 is given reads code data Te to the modulation circuit 117 from. 筆記情報を含む発光素子106からの光信号は、光ファイバ10 Optical signal from the light emitting element 106 including the writing information, the optical fiber 10
3及びボール102を介した後、ペン立て装置300の光結合部304に入射される。 After through 3 and the ball 102, is incident on the optical coupling portion 304 of the penholder 300.

【0057】光結合部304によってペン立て装置30 [0057] penholder device by the optical coupling unit 304 30
0内に導入された光信号(筆記情報)は、光ファイバ3 Introduced light signal in the 0 (writing information), the optical fiber 3
05を介して受光部307に到達し、デジタル電気信号に変換される。 05 through to reach the light receiving portion 307 is converted into a digital electric signal. この電気信号は、インタフェース回路3 This electrical signal interface circuit 3
08によりレベル等の変換を行なわれてコネクタ309 08 is performed conversion levels such as by a connector 309
より筆記情報処理装置へ転送される。 It is transferred more to the writing information processing apparatus.

【0058】上述したように、転送されたデータには、 [0058] As described above, the transferred data,
縦横の動きと一画毎の始点座標等が含まれているため、 Since the starting point coordinates or the like of the movement of the vertical and horizontal and each one section is included,
パーソナルコンピュータやワークステーション等の筆記情報処理装置においては、筆記用紙200上に筆記された二次元的な描画像を復元することができ、画像のままで、あるいは文字認識技術及び図形認識技術を用いることにより得られる認識結果を利用することができる。 In writing an information processing apparatus such as a personal computer or workstation, can restore the two-dimensional graphic image which is written on writing paper 200, while the image, or using a character recognition technology and figure recognition technology it can be utilized recognition results obtained by.

【0059】また、筆記ペン100の制御回路113 [0059] In addition, the control circuit 113 of the writing pen 100
は、二次電池118から供給される電力を監視しており、二次電池118の蓄電量が不足しているときには、 Monitors the power supplied from the secondary battery 118, when the storage amount of the secondary battery 118 is insufficient,
充電要求信号を変調回路117に出力して発光素子10 Output to a charging request signal to the modulation circuit 117 light-emitting element 10
6を駆動させる。 To drive the 6. このときも、光信号でなる充電要求信号が上述した光学経路によってペン立て装置300内の受光部307に到達し、電気信号に変換されてインタフェース回路308に与えられる。 In this case, the charging request signal comprising an optical signal reaches the light receiving portion 307 in the pen stand 300 by the optical path described above, is provided to interface circuit 308 is converted into an electric signal. インタフェース回路3 Interface circuit 3
08は、受光部307から与えられた電気信号が充電要求信号であるかの監視も行なっており、電気信号が充電要求信号である場合には、発振回路311を所定時間動作させる。 08, an electrical signal supplied from the light receiving unit 307 are also performed monitoring of whether the charge request signal, when the electrical signal is a charge request signal operates the oscillator circuit 311 a predetermined time. 発振回路311は、このときに高周波電流を、ペン受部302の外周に巻回されている磁束発生用コイル310に供給し、磁束発生コイル310は交流磁束を発生する。 Oscillation circuit 311, a high frequency current at this time is supplied to the magnetic flux generating coil 310 is wound around the outer circumference of the pen receiving portion 302, a magnetic flux generating coil 310 generates an alternating magnetic flux. この交流磁束によって、筆記ペン100 By the alternating magnetic flux, a writing pen 100
内の上述した誘導コイル119に電圧が誘起され、充電回路120によって二次電池118が充電される。 Voltage to the induction coil 119 above the inner is induced, the secondary battery 118 by the charging circuit 120 is charged.

【0060】(A-3 )第1実施例の効果 第1実施例によれば、筆記ペン100で特殊紋様が印刷された筆記用紙200に筆記した情報が筆記ぺン100 [0060] (A-3) Effects first example of the first embodiment, writing information to the writing paper 200 special A pattern was printed by the writing pen 100 is writing pen 100
に記憶されるため、表示一体型のタブレットを含むペンコンピュータを携帯する必要がなく、筆記ペン100 For storage in, there is no need to carry a pen computer including a tablet display integrated type writing pen 100
と、上記筆記用紙200を束ねた手帳やノートといった従来感覚の筆記用具のみを携帯することで筆記情報の記憶が可能となる。 If, it is possible to store the written information by mobile only conventional sense of writing instruments such as notebook and laptop a bundle of the writing paper 200.

【0061】また、筆記ペン100に記憶された筆記情報はパーソナルコンピュータやワークステーションへ転送することが可能であり、手帳やノートに筆記された内容と同一の文字や描画をパーソナルコンピュータやワークステーションで利用することができる。 [0061] Also, the handwritten information stored in the writing pen 100 is can be transferred to a personal computer or a work station, the same letters and drawing and writing the contents in notebook and laptop personal computers and workstations it can be used. 文字認識をオンラインで行なう必要がないため、筆記ペン100には認識部や登録辞書のような機能が不要となり、筆記ペン100の小形化、軽量化、低消費電力化及びローコスト化の実現が容易なだけでなく、パーソナルコンピュータやワークステーション側でのオフライン認識にはリアルタイム性が要求されないため、高度の認識アルゴリズムを、専用ハードウェアを設けなくても実行することが可能であるという大きな利点がある。 It is not necessary to perform the character recognition online features such as recognizing unit and registering a dictionary for writing pen 100 is not required, miniaturization of the writing pen 100, lighter, easier to realize low power consumption and low cost a well, because the real-time to off-line recognition of a personal computer or a work station side is not required, there is a great advantage that it is possible to also accomplish a high degree of recognition algorithms, without providing a dedicated hardware .

【0062】さらに、筆記ペン100においては認識しないため、筆記中に正しく認識されるかといった配慮が不要となり、普通の筆記同様の感覚で用いることができ、しかも文字以外の図形や記号も制限なく記憶させることができる。 [0062] In addition, because it does not recognize in the writing pen 100, considerations such as whether correctly recognized during the writing is not required, normal can be used in writing a similar sense, yet also figure or a symbol other than the character without restriction it is possible to be stored. 認識性能アップやアプリケーション面での改善も、筆記ペン100側の変更なしにパーソナルコンピュータやワークステーション側のソフトウェア対応で可能であり、アプリケーションやシステム面でも拡張性についても優れている。 Also recognition performance up and improvement in the application surface, it is possible in personal computers and workstations side software corresponds to no change in the writing pen 100 side, it is also excellent for scalability of applications and system aspects.

【0063】さらにまた、筆記用紙200の特殊紋様により光学的に動きと座標を検出しているため、筆記中に筆記ペン100を回転させたりしても筆記用紙200上の動き方向等が正確に検出、保存され、また、乗り物に乗って移動中に筆記しても加速度等による悪影響がない。 [0063] Furthermore, since the detected motion and coordinate optically by special A pattern of writing paper 200, a writing pen 100 or even exactly the movement direction and the like on the writing paper 200 is rotated in writing detection, stored, also, there is no adverse effect of the acceleration, etc. be written during the move aboard the vehicle.

【0064】なお、文字や図形は普通のボールペンで筆記した場合と同様に、それぞれのページに見えるため、 [0064] It should be noted that, as in the case characters and figures that were written in a normal ballpoint pen, to look at each page,
視覚的に確認したり検索したりするのに違和感がない。 There is no sense of incongruity to or to search visually or confirmation.

【0065】また、この実施例ではパルス状に点滅した能動光に同期したタイミングの光レベルのみを検出するので、筆記ペン100を使用する環境に存在する外部光の影響を受けにくく、暗闇でとったメモも記憶される。 [0065] Furthermore, since detecting only the light level of the timing synchronized with the active light flashes pulsed in this example, less susceptible to external light present in the environment with writing pen 100, taken in the dark notes are also stored.

【0066】手書き認識のための情報として重要な筆記ペン100の相対的な移動量は、筆記用紙200の縞の数を数えることによるデジタル的な検出方法で求められるため、安定した検出精度が得られる。 [0066] The relative movement amount of the key writing pen 100 as information for handwriting recognition, because it is determined by the digital detection method by counting the number of fringes of writing paper 200, stable detection accuracy is obtained It is.

【0067】(B)第2実施例 次に、本発明の第2実施例の筆記ペン及び筆記ペン装置を図面を参照しながら詳述する。 [0067] (B) second embodiment will now be described in detail with the handwriting pen and writing pen device of the second embodiment of the present invention with reference to the drawings. ここで、図5は、第2 Here, FIG. 5, the second
実施例の筆記ペンの構成を示す説明図であり、電気的な処理系についてはブロック図的に示し、それ以外の構成については概略断面図的に示したものである。 It is an explanatory view showing a configuration of a writing pen embodiment, for electrical processing system block diagram shown and shows in a schematic cross-sectional pictorial in the case of other configurations. 図6は第2実施例の筆記用紙の説明図である。 6 is an explanatory view of a writing paper in the second embodiment.

【0068】上記第1実施例は、筆記ペンの移動を2色のカラー成分光により縦成分と横成分を区別して検出し、2次元的な動きを求めることで筆記情報を得る方法であったが、この第2実施例は、単色光又は白色光の検出によって、2次元的な動き検出しようとしたものである。 [0068] The first embodiment, the movement of the writing pen is detected by distinguishing the longitudinal and lateral components by 2-color component light, and a method for obtaining the handwritten information by obtaining a two-dimensional motion but the second embodiment, by the detection of monochromatic light or white light, is obtained by attempting to two-dimensional motion detection.

【0069】図1との同一、対応部分に同一符号を付して示す図5において、この第2実施例の筆記ペン500 [0069] the same as FIG. 1, in Figure 5 the same reference numerals are assigned to corresponding portions, the writing pen 500 of the second embodiment
は、第1実施例の筆記ペン100とは以下の点が異なっている。 It is the writing pen 100 of the first embodiment is different in the following point. 発光素子106として少なくとも単色光又は白色光を発光するものを適用している点、光ファイバ10 That have applied which emits at least a monochromatic light or white light as the light emitting element 106, the optical fiber 10
4にカラーフィルタを介することなく直接受光素子50 4 Direct light receiving element 50 without passing through the color filter
7が結合されている点、受光素子507からアナログ/ Point 7 is coupled, analog from the light receiving element 507 /
デジタル変換器114までが一系統のみである点、及び、符号化回路115による符号化方式が図6の筆記用紙600の紋様に応じている点が異なっている。 Point to digital converter 114 is only one system, and in that coding method by the encoding circuit 115 is in accordance with the A pattern of writing paper 600 of Figure 6 is different.

【0070】2色光を用いた検出か単色光を用いた検出かの相違によって、第2実施例の筆記用紙600の紋様は、図2及び図6の比較から明らかなように、第1実施例の筆記用紙200の紋様と異なっている。 [0070] by the detection of differences with detection or monochromatic light with two colors light, A pattern of writing paper 600 of the second embodiment, as is apparent from a comparison of FIGS. 2 and 6, the first embodiment It is different from the a pattern of writing paper 200.

【0071】図6において、格子で囲まれた符号「a」、「b」、「c」、「d」、「e」、「f」、 [0071] In FIG 6, reference numeral surrounded by the lattice "a", "b", "c", "d", "e", "f",
「g」、「h」及び「i」が付された各矩形領域は、印刷の階調によりそれぞれ異なる濃度を有する。 "G", each rectangular area denoted by "h" and "i", has a different concentration by the gradation printing. 格子を構成する縦横の直交する直線は用紙上の座標に対応してその濃度が異なる。 Straight line perpendicular aspect constituting the grating its concentration varies corresponding to the coordinates on the sheet. 図7は、格子を構成する縦横の直交する直線の階調により、制限された階調で広い領域を表現する方法を示している。 7, the gradation of the straight line perpendicular aspect which constitutes the grid, show how to express a wide area in a restricted gradation. 図7において、格子の「A」、 7, "A" of the grating,
「B」、…、「M」…及び「0」、「1」、「2」、 "B", ..., "M" ... and "0", "1", "2",
…、「63」は印刷の階調による濃度のレベルを示している。 ..., "63" indicates the level of concentration by the gradation printing. 格子の交差部分は最も明るい白レベルである。 Intersections of the lattice is the brightest white level. また、図7においては、上述した矩形領域の濃度を省略して示している。 Further, in FIG. 7, it is omitted the concentration of the rectangular region as described above.

【0072】なお、筆記ペン500による光検出の空間的な分解能が、この直線幅のレベルを識別できる程度を確保するように、ペン先のボール102の大きさと紋様の大きさの関係が選定されている。 [0072] Incidentally, the spatial resolution of an optical detection by writing pens 500, this as the level of linear width to ensure enough to identify the magnitude of the relationship between the magnitude and A pattern of the pen tip of the ball 102 is selected ing.

【0073】第2実施例においても、第1の実施例と同様に、筆記ペン500で専用の筆記用紙600に文字や図形を描くと、その筆跡が筆記用紙600上に記録され、また、この際、筆記ペン500内の受光素子507 [0073] In the second embodiment, as in the first embodiment, when drawing characters and figures on a dedicated writing paper 600 by writing pen 500, the handwriting is recorded on writing paper 600, also, the when the light receiving element 507 in the writing pen 500
により筆記用紙600の紋様濃度に応じた反射レベルが検出される。 Reflection level in accordance with the A pattern density of writing paper 600 is detected by.

【0074】第1実施例においては2色の色成分により縦横の動きを独立して検出することが可能であったが、 [0074] In the first embodiment it was possible to detect independently a movement of the vertical and horizontal by two-color color components,
第2実施例においては、筆記用紙600の紋様を工夫することにより、単色であっても2次元的な動きの検出を可能としており、以下、このことを説明する。 In the second embodiment, by devising the A pattern of writing paper 600, even a single color is set to allow detection of the 2-dimensional motion, will be described below this.

【0075】上述したように、筆記用紙600上の9種類の各矩形領域「a」、「b」、「c」、「d」、 [0075] As described above, each of the rectangular regions of nine on writing paper 600 "a", "b", "c", "d",
「e」、「f」、「g」、「h」、「i」はそれぞれの濃度で印刷されており、矩形領域の検出レベルは9階調である。 "E", "f", "g", "h", "i" is printed at each concentration, the detection level of the rectangular area is 9 gradations. 図6に示すように、縦横3個ずつの計9個の方形領域でなるブロックパターンを縦方向及び横方向に繰り返すように配置しているため、同じ検出レベルとなる最も近い位置の2個の方形領域の間には、縦方向、横方向、斜め方向とも2個の異なるレベルの矩形領域が存在する。 As shown in FIG. 6, a block pattern composed of a total of nine square regions of triplicate aspect because it arranged to repeat in the vertical and horizontal directions, the two closest positions having the same detection level between the rectangular region, longitudinal, transverse, both diagonal directions two different levels of the rectangular region is present. そのため、9個のレベルの識別が可能であれば、 Therefore, the nine-level identification is possible,
そのレベル遷移パターンより2次元的なペン先の動きの軌跡情報が得られる。 Trajectory information of two-dimensional pen movements that level transition pattern.

【0076】図6に一例として数字の「2」を筆記した例を示しているが、この場合の矩形領域の検出レベル遷移は、領域種類で表して、「d→a→g→h→e→f→ [0076] Although in FIG. 6 shows an example in which writing the "2" digit As an example, the detection level transition of the rectangular area in this case is represented by the area type "d → a → g → h → e → f →
a→b→c→a→e→i→c→f→h→b→d→g→i a → b → c → a → e → i → c → f → h → b → d → g → i
→c→b→d→i→h→b→a→d→g→a→b→c→ → c → b → d → i → h → b → a → d → g → a → b → c →
a→b→c→a→b→c→a」となる。 a → b → c → a → b → c → a "to become. 筆記用紙600 Writing paper 600
と同じ2次元的な紋様の矩形領域を、最短距離で、この遷移順序に従ってたどると、数字の「2」の筆跡が再現される。 The rectangular area of ​​the same two-dimensional A pattern and, in the shortest distance, the traced in accordance with the transition order, handwriting the number "2" is reproduced.

【0077】こうして得られる情報には筆記した一画の2次元的な動き情報が含まれているが、その始点の筆記用紙600上に絶対的な座標情報が含まれていない。 [0077] Having thus two-dimensional motion information Ichikaku that writing the information obtained is included, it does not contain absolute coordinate information on writing paper 600 of the starting point. 絶対的な座標検出のためには矩形領域間に設けられた格子直線のレベルを用いる。 For absolute coordinate detection using the level of the grid line provided between the rectangular region. すなわち、縦の直線のレベルが横方向の座標に対応し、横線が縦方向の座標に対応するように、筆記用紙600の紋様が印刷されているため、 That is, since the vertical straight level corresponds to the transverse coordinate, as horizontal lines correspond to the longitudinal direction of the coordinates, A pattern of writing paper 600 is printed,
それぞれの直線部分をペンが通過した場合の検出レベルより座標を検出できる。 Each straight portion pen can detect the coordinates from the detection level when passing through.

【0078】検出した直線レベルが縦線のレベルか横線のレベルであるかは、矩形領域の検出レベル遷移との対応で識別できる。 [0078] Whether the detected linear level is the level or horizontal level of the vertical lines can be identified in correspondence with the detection level transition of the rectangular region. 例えば、上述した数字「2」の筆記時において、最初の矩形領域遷移「d→a→g」で通過した直線レベルは横線であって縦方向の座標検出に用いることができ、次の矩形領域遷移「g→h」で通過した直線レベルは縦線であって横方向の座標検出に用いることができる。 For example, at the time of writing the numeral "2" described above, the straight line level passing through the first rectangular area transition "d → a → g" may be used to coordinate the detection of longitudinal a horizontal line, the next rectangular area linear levels passing through the transition "g → h" may be used a vertical line in the coordinate detection in the lateral direction. この座標検出精度は検出レベルの精度に依存するが、第1実施例と同様に、矩形領域の遷移レベルを基準に検出レベルの校正を行なうことや、一画の中に複数の直線レベルが存在することを利用して精度の改善を行なうことが可能である。 Depends on the coordinate detection accuracy of the detection level of accuracy, as in the first embodiment, it and to calibrate the detection level transition level reference of the rectangular region, a plurality of linear levels in Ichikaku presence it is possible to perform the improvement of accuracy by utilizing the fact that.

【0079】また、隣接する矩形領域間に設けられた直線のレベルは、ちょうど領域の境界線上を筆記して誤ったレベルが検出されるのを防ぐことにより、レベル遷移の検出の信頼性を向上させる効果がある。 [0079] The level of the line provided between adjacent rectangular area, just by preventing the incorrect level by writing the boundary area is detected, improving the reliability of the detection of the level transitions there is an effect of. 縦横の直線の交差点上を通過した場合の直線レベルの悪影響を除去するには、一画の中に複数の直線レベルが存在するという冗長性を利用すること(他の直線位置から問題の直線位置を推定できること)、直線交差部分が検出最大レベルすなわち白レベルであることの判定を用いる。 To remove the linear levels of adverse effects when passing over the intersection of vertical and horizontal straight line, the linear position of a plurality of straight lines levels utilizing redundancy that is present (problem from another linear position within the Ichikaku can be estimated), using a determination that straight intersection is at a maximum level, that is the white level detection. この白レベルは同時に検出感度の自動校正情報にも用いることができる。 The white level may also be used for automatic calibration information detection sensitivity simultaneously.

【0080】こうして、縦線及び横線のレベルにより2 [0080] Thus, the vertical and horizontal line level 2
次元座標の検出が可能なことを説明したが、検出レベルの分解能すなわち直線レベル検出可能な階調精度の制限上、用紙サイズの大きい場合の座標精度の確保は困難となる。 It has been described that can detect dimension coordinates, the resolution of the detection level, or linear level detectable gradation accuracy limits, ensuring coordinate accuracy when the paper size greater becomes difficult.

【0081】しかしながら、この問題を解決する方法を図7を用いて説明する。 [0081] However, how to solve this problem it will be described with reference to FIG. 図7の例は64階調で64格子以上の座標表現を可能にする方法である。 Example of FIG. 7 is a method that allows the coordinate representation of more than 64 grid at 64 gradations. 上述したように検出した直線レベルは冗長性があるため、必ずしも一本で座標情報を表現する必要がないため、2本まとめて座標表現に用いている。 Since the detected straight line levels as described above have a redundancy, because not always need to represent the coordinate information with one, it uses two together to coordinate representation. 図7において、「A」、 In FIG. 7, "A",
「B」、…、「M」…に上位の桁を「0」、「1」 "B", ..., "0", the higher-order digits in the "M" ..., "1"
「2」、…、「63」は下位の桁を表現させることにより、それぞれ64階調の検出が可能であれば2格子単位で64×64すなわち4096の範囲の座標検出が可能である。 "2", ..., "63" is by expressing the lower digit, it is possible to coordinate detection range of 64 × 64 i.e. 4096 each of 64 tone detection if 2 grid units. この2本のレベルの上位/下位の識別は、縦/ Identification of upper / lower of the two levels, vertical /
横識別と同様に、矩形領域レベルの遷移パターンにより可能である。 Like the horizontal identification is possible by the transition pattern of the rectangular area level. この例では、座標表示に2本の線のレベルの組合せを用いたが、筆記ペン500の空間的な分解能と筆記用紙の大きさの関係が許せば線の階調が2値であっても複数本組み合わせることにより、又は格子を構成する直線そのものがバーコードのように複数本で構成する方法によって実現可能である。 In this example, using a level combination of the two lines in the coordinate display, gradation of the spatial resolution and writing paper size relationship permits if the line of writing pen 500 is even binary by combining a plurality of, or linear itself constituting the grating can be realized by a method for constituting a plurality of lines as a bar code.

【0082】第2実施例の符号化回路115は、以上のような第2実施例における動き方向の検出原理や絶対座標値の検出原理に従って、検出レベル信号(デジタル信号)をコードデータに変換してメモリ回路116に格納させる。 [0082] coding circuit 115 of the second embodiment in accordance with the principle of detection of the detection principle and the absolute coordinate values ​​of the motion direction in the second embodiment as described above, converts the detection level signal (digital signal) to the code data It is stored in the memory circuit 116 Te.

【0083】メモリ回路116に記憶されているデータを読出す動作は、第1実施例と同様であるので、その説明は省略する。 [0083] reading operation of data stored in the memory circuit 116 are the same as the first embodiment, a description thereof will be omitted.

【0084】第2実施例によれば、図6及び図7に示す筆記用紙600の紋様を用いることにより、単色の反射光のレベル検出のデータだけ用いても2次元の動き検出が可能であるため、筆記ペン500の構造が単純化できること、さらに筆記用紙600の紋様の印刷について、 [0084] According to the second embodiment, by using the A pattern of writing paper 600 shown in FIGS. 6 and 7, it is possible even two-dimensional motion detection using only the data of the level detection of monochromatic light reflected Therefore, the structure of the writing pen 500 can be simplified, for further printing of a pattern of writing paper 600,
単色の反射のみを考慮すればよいためカラー印刷が不要であり、さらに視覚的に目立たない色を用いることができる利点がある。 Color printing because it is sufficient to consider only the reflection of monochromatic is unnecessary, there is an advantage that it is possible to use a color not more visually noticeable.

【0085】さらに視覚的に目立たない色の波長の光反射を用いることにより、描くために用いる筆記ペン50 [0085] By further using the light reflection of the wavelength of color that visually inconspicuous, writing pen 50 used to draw
0のインクの影響を受けない反射光レベル検出の実現が容易になり、従来の筆記用具感覚の良さを失わないで、 Realization of receiving no reflected light level detection the effect of zero ink is facilitated, without losing the merit of conventional writing instruments sense,
筆記ペン500と目立たない特殊文様の印刷された筆記用紙600を用いるだけでありながら、筆記した情報を筆記ペン500が記憶するという優れた筆記ペンを実現できる。 Yet only used printed writing paper 600 special motifs inconspicuous and writing pen 500, handwritten information handwriting pen 500 can be realized an excellent writing pen that stores.

【0086】以上第2実施例に特有な効果を説明したが、上記効果の説明と矛盾しない範囲で、第1実施例と同様な効果を発揮する。 [0086] Although described specific effects in the second embodiment, to the extent not inconsistent with the description of the effect, exerts the same effect as the first embodiment.

【0087】(C)第3実施例 次に、本発明の第3実施例を図面を参照しながら詳述する。 [0087] (C) Next, a third embodiment will be described in detail with reference to the drawings of a third embodiment of the present invention. ここで、図8はこの第3実施例の筆記ペンの構成を示す説明図であり、図9は第3実施例の筆記情報記憶装置の構成を示すブロック図である。 Here, FIG. 8 is an explanatory view showing a configuration of a writing pen in the third embodiment, FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a writing information storage device of the third embodiment.

【0088】第3実施例の筆記ペン装置は、筆記ペン及び筆記用紙に加えて、携帯可能な筆記情報記憶装置から構成されており、第2実施例の筆記ペン装置に対応しているものである。 [0088] writing pen device of the third embodiment, in addition to writing pen and writing paper is constituted by a portable writing information storage device, in which corresponds to the writing pen device of the second embodiment is there.

【0089】ここで、筆記用紙部材は第2実施例と同様なものであり、その説明は省略する(図6及び図7参照)。 [0089] Here, writing paper member are merely similar to the second embodiment, a description thereof will be omitted (see FIGS. 6 and 7).

【0090】図8において、第3実施例の筆記ペン80 [0090] In FIG. 8, the writing pen 80 in the third embodiment
0は、第2実施例のメモリ回路116を省略し、これに代えて、送信回路801及びアンテナ802を設けたものである。 0, the memory circuit 116 of the second embodiment is omitted, instead of this, is provided with a transmission circuit 801 and the antenna 802. すなわち、符号化回路115からのコードデータを送信回路801が送信信号に変換してアンテナ8 That is, the transmission circuit 801 and code data from the encoding circuit 115 converts the transmission signal antenna 8
02を駆動して送信させるようになされている。 02 and drive are adapted to transmit. なお、 It should be noted that,
アンテナ802は、剛性体なるものでも良く、ケーブル状のものであっても良く、筆記ペンの外部に出ているものである。 Antenna 802 may be those comprising rigid body may be of cable-like, in which are on the outside of the writing pen.

【0091】図9において、筆記情報記憶装置900 [0091] In FIG. 9, the writing information storage device 900
は、筆記ペンと一緒に携帯することが容易なものであって例えばICカード構成でなり、アンテナ901、受信回路902、メモリ制御回路903、メモリ回路90 Is, there is easy to be portable with the writing pen becomes, for example, an IC card, the antennas 901, receiver circuit 902, the memory control circuit 903, a memory circuit 90
4、出力バッファ回路905及び電源部906を有している。 4, and an output buffer circuit 905 and the power supply unit 906. 筆記ペン800からの送信信号は、アンテナ90 Transmission signal from the writing pen 800, antenna 90
1で捕捉され、受信回路902によってコードデータに復元され、このコードデータがメモリ制御回路903によってメモリ回路904に記憶される。 Are captured by 1, is restored to the code data by the receiving circuit 902, the code data is stored in the memory circuit 904 by the memory control circuit 903. データ出力端子907及び908を介して記憶データの読出しが指示されると、メモリ制御回路903はメモリ回路904から記憶データを読出し、これが出力バッファ回路905を通じて出力端子907及び908から出力される。 When reading the stored data via the data output terminal 907 and 908 is designated, the memory control circuit 903 reads the stored data from the memory circuit 904, which is output from the output terminal 907 and 908 through the output buffer circuit 905.

【0092】従って、この第3実施例によっても、第1、第2実施例と同様に、筆記ペンと特殊紋様が印刷された筆記用紙部材と筆記情報記憶装置とを用いるだけでありながら、筆記した情報を筆記情報記憶装置が記憶するという優れた筆記ペン装置を実現でき、第1、第2実施例について詳述したような種々の効果を発揮させることができる。 [0092] Thus, the third embodiment also, as in the first and second embodiments, yet only using the writing paper member handwritten pen and special A pattern is printed and handwritten information storage device, writing the information can be realized writing information storage device writing pen apparatus excellent that stores, first, it is possible to exert a variety of effects as described in detail for the second embodiment.

【0093】この第3実施例においては、筆記情報記憶装置900に筆記情報を記憶させるようにしているので、記憶量の増大化が期待できる。 [0093] In this third embodiment, since so as to store the writing information to the handwritten information storage device 900, a storage amount of the increase can be expected.

【0094】(D)他の実施例 上記実施例においては、コードデータに変換された筆記情報を記憶するものを示したが、コード化する前のデータを記憶するようにしても良く、この場合、データ転送がされた筆記情報処理装置側においてコード化等の処理も行うことになる。 [0094] In (D) Other embodiments above embodiment, although the one that stores the handwritten information converted into code data, may be configured to store the data before encoding, in this case , so that also performs processing of encoding or the like in the writing information processing apparatus the data transfer is.

【0095】上記実施例においては、筆記情報の検出を光学特性(筆記用紙の反射特性)を利用して行なうものを示したが、他の検出方法によるものであっても良い。 [0095] In the above embodiment, although the one of detecting the handwritten information by utilizing the optical characteristics (reflection characteristics of the writing paper), may be by other detection methods.
要は、筆記情報を検出して記憶することに本発明の特徴がある。 In short, the present invention is characterized in that the detected and stored writing information.

【0096】また、上記実施例においては、筆記用紙に筆跡を残す筆記機能構成を筆記ペンが有しているが、筆記用紙に筆跡を残さない構成のものであっても良い。 [0096] Further, in the above embodiment, the writing pen writing functional structure leave handwriting has a writing paper, or may be of a configuration that does not leave handwriting writing paper. このようにした場合、上述した各実施例の効果は減じられるが、筆記情報の記憶することに伴う効果は有効に発揮される。 In such a case, although the effect of each embodiment described above can be reduced, the effect due to the storing of the handwritten information is effectively exhibited.

【0097】 [0097]

【発明の効果】以上のように、本発明の筆記ペン及び筆記ペン装置によれば、筆記情報を検出し、この筆記情報を筆記情報記憶手段に記憶させ、後で、外部装置に転送できるようにしたので、携帯型の筆記ペン又は筆記ペン装置によって筆記情報を記憶でき、しかも、その検出構成は筆記ペン内に収容されているので、個々人のパーソナルな存在として有用な筆記用文房具を提供できる。 As is evident from the foregoing description, according to the writing pen and writing pen device of the present invention, to detect the writing information, it is stored the writing information to the handwritten information storage means, later to be transferred to an external device Having to, can be stored writing information by the portable writing pen or writing pen device, moreover, because the detection arrangement is housed in the writing pen, it can provide useful writing stationery as personal presence of individuals .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1実施例の筆記ペンの構造を示す説明図である。 FIG. 1 is an explanatory view showing a structure of a writing pen in the first embodiment.

【図2】第1実施例の筆記用紙の紋様の説明図である。 Figure 2 is an illustration of A pattern of a writing paper in the first embodiment.

【図3】第1実施例のペン立て装置を示すブロック図である。 3 is a block diagram showing a penholder device of the first embodiment.

【図4】第1実施例の検出された時系列データ例を示す波形図である。 4 is a waveform diagram showing a series data example when detected in the first embodiment.

【図5】第2実施例の筆記ペンの構造を示す説明図である。 5 is an explanatory diagram showing a structure of a writing pen in the second embodiment.

【図6】第2実施例の筆記用紙の紋様の説明図(その1)である。 6 is an explanatory view of A pattern of a writing paper in the second embodiment (Part 1).

【図7】第2実施例の筆記用紙の紋様の説明図(その2)である。 7 is an explanatory view of A pattern of a writing paper in the second embodiment (Part 2).

【図8】第3実施例の筆記ペンの構造を示す説明図である。 8 is an explanatory view showing a structure of a writing pen in the third embodiment.

【図9】第3実施例の筆記情報記憶装置の構成を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a configuration of a writing information storage device of the third embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

100…筆記ペン、101…筆記ペン本体、102…光透過性ボール、103、104…光ファイバ、105… 100 ... writing pen, 101 ... writing pen body, 102 ... light transmitting balls, 103, 104 ... optical fiber, 105 ...
インク、106…発光素子、107、108…カラーフィルタ、109、110…受光素子、112…ゲート回路、113…制御回路、115…符号化回路、116… Ink, 106 ... light emitting element, 107 ... color filter, 109, 110 ... light-receiving element, 112 ... gate circuit, 113 ... control circuit, 115 ... encoding circuit, 116 ...
メモリ回路、117…変調回路(発光素子駆動回路)、 Memory circuit, 117 ... modulation circuit (the light-emitting element driving circuit),
118…二次電池、200…筆記用紙、300…ペン立て装置。 118 ... battery, 200 ... writing paper, 300 ... penholder device.

Claims (11)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 筆記情報を検出する筆記情報検出手段と、筆記情報を記憶する筆記情報記憶手段と、筆記情報記憶手段に記憶された筆記情報を外部装置に転送する筆記情報転送手段とを有することを特徴とする筆記ペン。 It has a 1. A handwritten information detection means for detecting the handwritten information, and writing information storage means for storing handwritten information, and writing information transfer means for transferring the handwritten information stored in the handwritten information storage means to an external device writing pen, characterized in that.
  2. 【請求項2】 筆記用紙上に筆跡を記録させる筆記機能実現構成をさらに有することを特徴とした請求項1に記載の筆記ペン。 2. A writing pen according to claim 1, characterized in that it further comprises a writing function realizing configured to record the handwriting on the writing paper.
  3. 【請求項3】 筆記ペンと筆記用紙とでなる筆記ペン装置において、 上記筆記用紙に反射特性が変化してなる紋様を設けると共に、 上記筆記ペンとして、請求項1又は2記載のものを適用し、上記筆記ペンの筆記情報検出手段が、上記筆記用紙の紋様を光学的反射により検出し、検出レベルとその遷移パターンにより筆記情報を検出するものであることを特徴とする筆記ペン装置。 3. A writing pen device comprising in a writing pen and writing paper, provided with the A pattern of reflection characteristic is changed to the writing paper, as the writing pen, and applying those claims 1 or 2, wherein , handwritten information detection means of said writing pen, the a pattern of the writing paper is detected by optical reflection, the detection level and the writing pen apparatus characterized by its by a transition pattern is for detecting a handwritten information.
  4. 【請求項4】 上記筆記情報検出手段の構成要素としての発光素子及び受光素子を、上記筆記情報転送手段としての光インタフェースのために共用することを特徴とする請求項3に記載の筆記ペン装置。 4. A light-emitting element and a light receiving element as a component of the handwritten information detection means, the writing pen device according to claim 3, characterized in that shared for the optical interface as the writing information transfer means .
  5. 【請求項5】 筆記ペンと筆記用紙と携帯可能な筆記情報記憶装置とでなる筆記ペン装置であって、 上記筆記用紙は、反射特性が変化してなる紋様を有し、 上記筆記ペンは、上記筆記用紙の紋様を光学的反射により検出し、検出レベルとその遷移パターンにより筆記情報を検出する筆記情報検出手段と、その筆記情報を送信する筆記情報送信手段とを少なくとも有し、 上記筆記情報記憶装置は、送信されてきた筆記情報を受信する筆記情報受信手段と、その筆記情報をを記憶する筆記情報記憶手段と、筆記情報記憶手段に記憶された筆記情報を外部装置に転送する筆記情報転送手段とを有することを特徴とする筆記ペン装置。 5. A writing pen device comprising in a writing pen and writing paper and portable writing information storage device, the writing paper has a A pattern of reflection characteristic is changed, the writing pen, the a pattern of the writing paper is detected by the optical reflection includes a handwritten information detection means for detecting the handwritten information by the transition pattern and the detection level, and a handwritten information transmitting means for transmitting the writing information at least, the handwritten information storage device transfers the handwritten information receiving means for receiving writing information sent, the handwritten information storage means for storing the handwritten information, writing information stored in the handwritten information storage means to an external device writing information writing pen apparatus characterized by having a transfer means.
  6. 【請求項6】 上記筆記ペンが、筆記用紙上に筆跡を記録させる筆記機能実現構成をさらに有することを特徴とした請求項3〜5のいずれかに記載の筆記ペン装置。 Wherein said writing pen, writing pen device according to any one of claims 3 to 5 and further comprising a writing function realizing configured to record the handwriting on the writing paper.
  7. 【請求項7】 上記筆記用紙の紋様が、交差する2方向のそれぞれについて異なる色成分で設けられている縞パターンを合成したものでなり、 上記筆記情報検出手段が、上記筆記用紙の紋様を、2色の色成分で光学的に検出し、上記筆記用紙の交差する2 7. the writing paper A pattern is a stripe pattern provided by different color components for each of the intersecting two directions becomes in those synthesized, the handwritten information detection means, the A pattern of the writing paper, optically detected in two color components, the intersection of the writing paper 2
    方向のそれぞれの動き成分を検出するものであることを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の筆記ペン装置。 Writing pen device according to any one of claims 3-6, characterized in that in order to detect the respective motion component in the direction.
  8. 【請求項8】 上記各縞パターンが、所定方向の絶対値座標を指示する情報を含み、上記筆記情報検出手段が、 8. each fringe pattern comprises information indicating the absolute value coordinates in a predetermined direction, the above writing information detecting means,
    上記筆記用紙からの反射光レベルに基づいて絶対的な座標をも検出することを特徴とする請求項7に記載の筆記ペン装置。 Writing pen device according to claim 7, characterized in that the detected absolute coordinates based on the reflected light level from the writing paper.
  9. 【請求項9】 上記筆記用紙の紋様が、反射特性が異なる9個の矩形領域を3×3に配置したブロックを縦横に繰返したものでなり、 上記筆記情報検出手段が、上記筆記用紙の紋様を光学的に検出し、得られたレベル変化の遷移に基づいて、2次元的な動き情報を検出するものであることを特徴とする請求項3〜6のいずれかに記載の筆記ペン装置。 9. the writing paper A pattern is made in those blocks reflection characteristics are arranged different nine rectangular region 3 × 3 was repeated vertically and horizontally, the writing information detecting means, the writing paper A pattern the optically detected based on the transition of the resulting level change, the writing pen device according to any one of claims 3-6, characterized in that in order to detect the two-dimensional motion information.
  10. 【請求項10】 上記筆記用紙の紋様における上記矩形領域間の境界線に、所定方向の絶対値座標を指示する情報を盛り込み、上記筆記情報検出手段が、上記筆記用紙からの反射光レベルに基づいて絶対的な座標をも検出することを特徴とする請求項9に記載の筆記ペン装置。 10. A boundary between the rectangular region in A pattern of the writing paper, Incorporating information indicating the absolute value coordinates in a predetermined direction, the writing information detecting means, based on the reflected light level from the writing paper to detect absolute coordinates Te writing pen device according to claim 9, characterized in.
  11. 【請求項11】 上記筆記情報検出手段が、その発光素子からのパルス状の発光タイミングに同期した受光レベルのみを有効に取り込むことを特徴とする請求項3〜1 11. The handwritten information detection means, according to claim, characterized in that capture only light receiving level in synchronization with the pulsed light emission timing from the light-emitting elements effectively 3-1
    0のいずれかに記載の筆記ペン装置。 Writing pen device according to any one of the 0.
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