JPH0834592A - Horizontal jib type tower crane - Google Patents

Horizontal jib type tower crane

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JPH0834592A
JPH0834592A JP19210894A JP19210894A JPH0834592A JP H0834592 A JPH0834592 A JP H0834592A JP 19210894 A JP19210894 A JP 19210894A JP 19210894 A JP19210894 A JP 19210894A JP H0834592 A JPH0834592 A JP H0834592A
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JP
Japan
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jib
slide
main
trolley
horizontal
Prior art date
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Application number
JP19210894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Kawabata
邦夫 川端
Hiroshi Miura
拓 三浦
Akira Shinomiya
晃 四ノ宮
Mikio Myojo
幹夫 明城
Hiroyuki Okada
博之 岡田
Original Assignee
Ogawa Seisakusho:Kk
株式会社小川製作所
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To carry out a work in a wide range while avoiding an obstacle within the working radius of a horizontal jib type tower crane by arranging a travelable trolley in a main jib so as to allow a slide jib to extend and retract from and into the main jib in such a condition that the slide jib is confined to the slide jib. CONSTITUTION:When an obstacle is present, a signal indicating an extending and retracting distance of a slide jib 2 corresponding to a turn angle has been previously stored in a drive device for a drum 12. When a swivel unit is rotated so that the slide jib 2 approach the range of the obstacle, a drum 12 is turned in accordance with an indicated value thereof, and the slide jib 2 confining a trolley 3 at its distal end is slid into a main jib 1 so that the overall length is adjusted. Thus, the turning radius of the distal end of the jib can be freely adjusted within a range defined by the length of the slide jib 12. Accordingly, it is possible to efficiently carry out a work while detouring an obstacle around the crane or an entrance limited area.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、水平ジブ式タワークレ
−ンに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal jib type tower crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】各種のタワークレ−ンで工事を行う場合
に、周囲に建築物や高圧線などが存在する場合に、クレ
ーンや吊り荷との衝突は絶対に避けなければならない。
そのために作業半径を規制する装置が開発されている。
この装置に予めデータを入力しておけば、ジブの起伏式
のクレーンであれば、クレーンや吊り荷の一部が障害物
に接近するとクレーンの仰角が変化し、障害物を避ける
ように構成されている。
2. Description of the Related Art When performing construction with various tower cranes, it is absolutely necessary to avoid collision with cranes or suspended loads when there are buildings and high-voltage lines in the surroundings.
Therefore, a device for regulating the working radius has been developed.
If data is entered in advance in this device, if the crane is a hoisting type jib crane, the elevation angle of the crane will change when a part of the crane or the suspended load approaches the obstacle, and it will be configured so as to avoid the obstacle. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする問題点】前記したような作業
半径を規制する装置は、仰角を調整できるタイプのクレ
ーンでは利用することができる。しかし水平ジブ式タワ
ークレ−ンにあっては、ジブの長さは一定であり、かつ
水平回転以外の作動はできない。そのために従来の水平
ジブ式のものでは作動範囲が規制されるという問題があ
った。
The device for regulating the working radius as described above can be used in a crane of a type in which the elevation angle can be adjusted. However, in the horizontal jib type tower crane, the length of the jib is constant and the operation other than horizontal rotation is impossible. Therefore, the conventional horizontal jib type has a problem that the operating range is restricted.

【0004】[0004]

【本発明の目的】本発明は上記したような従来の問題を
解決するためになされたもので、クレーンの作業半径に
ある障害物を避けて広い範囲で作業を行うことのでき
る、水平ジブ式タワークレ−ンを提供することを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is a horizontal jib type that can work in a wide range while avoiding obstacles in the working radius of a crane. The purpose is to provide tower cranes.

【0005】[0005]

【問題点を解決するための手段】上記のような目的を達
成するために、本発明の水平ジブ式タワークレ−ンは、
回転自在にタワーに取り付けたメインジブと、メインジ
ブに対してスライド可能に取り付けたスライドジブより
なり、メインジブには走行可能なトロリーを配置し、ス
ライドジブにトロリーを拘束した状態で、スライドジブ
をメインジブに対して伸縮し得るように構成した、水平
ジブ式タワークレ−ンを特徴としたものである。
In order to achieve the above object, the horizontal jib type tower crane of the present invention comprises:
It consists of a main jib that is rotatably attached to the tower and a slide jib that is slidably attached to the main jib.A runnable trolley is placed on the main jib, and the slide jib is attached to the main jib with the trolley restrained to the slide jib. It is characterized by a horizontal jib-type tower crane that is configured to expand and contract.

【0006】[0006]

【本発明の構成】以下図面を参照しながら本発明の水平
ジブ式タワークレ−ンの実施例について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a horizontal jib type tower crane of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0007】<イ>メインジブとスライドジブ 回転中心となるタワーの上端の旋回フレームにメインジ
ブ1を取り付ける。このメインジブ1は一般にトラスで
構成した例えば長い三角柱の枠体であり、側面にはレー
ル11を配置してある。
<A> Main jib and slide jib The main jib 1 is attached to the revolving frame at the upper end of the tower, which is the center of rotation. The main jib 1 is a frame body of, for example, a long triangular prism, which is generally formed of a truss, and a rail 11 is arranged on the side surface thereof.

【0008】<ロ>スライドジブ2 メインジブ1に対してスライド可能にスライドジブ2を
取り付ける。このスライドジブ2もトラスで構成した長
い三角柱の枠体である。 このスライドジブ2はメイン
ジブ1に取り付けた車輪、およびスライドジブ2側に設
けた車輪によって、メインジブ1内でスライド自在であ
る。メインジブ1の断面はメインジブ1の断面よりも小
さく構成してあるから、両者はテレスコピック式に組み
合わされ、スライドジブ2はメインジブ1の内部に収納
されたり、あるいはメインジブ1の先端から外部に突出
可能に構成される。メインジブ1はその先端部のみに、
その両側に張り出した状態で平行にレール21を取り付
ける。このレール21は図5に示すようにメインジブ1
の両側のレール11の延長上に位置している。この両レ
ールは、スライドジブ2がメインジブ1内に最も収納さ
れた状態の時に一体に接合して後述するトロリー3の乗
り移りを可能とする。
<B> Slide Jib 2 The slide jib 2 is slidably attached to the main jib 1. This slide jib 2 is also a long triangular prism-shaped frame made of a truss. The slide jib 2 is slidable in the main jib 1 by wheels attached to the main jib 1 and wheels provided on the slide jib 2 side. Since the cross section of the main jib 1 is smaller than the cross section of the main jib 1, they are telescopically combined, and the slide jib 2 can be housed inside the main jib 1 or can project from the tip of the main jib 1 to the outside. Composed. The main jib 1 is only on its tip,
The rails 21 are attached in parallel to each other while projecting on both sides. This rail 21 has a main jib 1 as shown in FIG.
It is located on the extension of the rails 11 on both sides of. Both rails are joined together when the slide jib 2 is most accommodated in the main jib 1 to enable transfer of the trolley 3 which will be described later.

【0009】<ハ>トロリー3 メインジブ1には走行可能にトロリー3を配置する。こ
のトロリー3は枠体の両上部に車輪を設け、この車輪を
メインジブ1のレールに懸垂状態で取り付ける。 この
トロリー3からはシーブを介してフックを吊り下げ、こ
のフックによって荷役を行う。メインジブ1の範囲外で
は、トロリーりー3はスライドジブ2に乗り移り、その
先端にロックされた状態で荷役を行う。
<C> Trolley 3 A trolley 3 is arranged on the main jib 1 so that it can travel. This trolley 3 has wheels provided on both upper portions of a frame body, and the wheels are attached to the rails of the main jib 1 in a suspended state. A hook is hung from the trolley 3 via a sheave, and the hook is used for cargo handling. Outside the range of the main jib 1, the trolley wheel 3 transfers to the slide jib 2 and performs cargo handling while being locked at its tip.

【0010】[0010]

【作動】次に作動について説明する。[Operation] Next, the operation will be described.

【0011】<イ>スライドジブ2の引き出し ジブ間のロックの解除 まずスライドジブ2をメインジブ1内から引き出す場合
に付いて説明する。スライドジブ2は抜け出しを防止す
るためにメインジブ1にフックによってロックしてあ
る。そこでメインジブ1上のトロリー3を移動してスラ
イドジブ2の先端に進め、スライドジブ2先端のレール
21にのせる。先端まで到達するとトロリー3が、ジブ
間をロックしたフックを動かし、スライドジブ2とメイ
ンジブ1とのロックを解除する。その結果スライドジブ
2の拘束は開放されメインジブ1内で自由にスライドで
きる状態となる。
<a> Pulling out the slide jib 2 Releasing the lock between the jibs First, description will be made regarding the case where the slide jib 2 is pulled out from the inside of the main jib 1. The slide jib 2 is locked to the main jib 1 by a hook to prevent the slide jib from coming out. Then, the trolley 3 on the main jib 1 is moved and advanced to the tip of the slide jib 2 and placed on the rail 21 at the tip of the slide jib 2. When reaching the tip, the trolley 3 moves the hook that locks the jib, and unlocks the slide jib 2 and the main jib 1. As a result, the restraint of the slide jib 2 is released, and the slide jib 2 can be freely slid in the main jib 1.

【0012】トロリー3の拘束 スライドジブ2の先端にはトロリー3を拘束するための
トロリー3用フックが設けてある。ジブ間をロックした
フックが起き上がると、その作動はリンクを通じてトロ
リー3用フックに連動し、このフックが倒れる。フック
が倒れることによってトロリー3はスライドジブ2の先
端に拘束されることになる。
Restraining of Trolley 3 At the tip of the slide jib 2, a hook for the trolley 3 for restraining the trolley 3 is provided. When the hook that locks between the jib rises, its operation interlocks with the hook for the trolley 3 through the link, and this hook falls. When the hook falls, the trolley 3 is restrained by the tip of the slide jib 2.

【0013】ワイヤの巻取 図2に示すように、メインジブ1の基端にはドラム12
が配置してある。このドラム12によるワイヤの巻取に
よってトロリー3は前方、後方へ移動するように構成し
てある。そこでトロリー3を拘束した状態で、トロリー
3を前方に移動する方向にワイヤを巻き取る。するとト
ロリー3はスライドジブ2先端のストッパーに衝突して
移動できないから、そのワイヤの張力はスライドジブ2
を押し出すように作用する。その結果、スライドジブ2
はトロリー3を拘束したまま、メインジブ1内から徐々
に引き出されて外側へ露出して行くことになる。
Winding Wire As shown in FIG. 2, a drum 12 is provided at the base end of the main jib 1.
Has been placed. The trolley 3 is configured to move forward and backward by winding the wire by the drum 12. Therefore, with the trolley 3 being restrained, the wire is wound in the direction of moving the trolley 3 forward. Then, since the trolley 3 collides with the stopper at the tip of the slide jib 2 and cannot be moved, the tension of the wire causes the trolley 3 to move.
Acts to push out. As a result, slide jib 2
With the trolley 3 being restrained, the trolley 3 is gradually pulled out from the inside of the main jib 1 and exposed to the outside.

【0014】<ロ>クレーン作業 荷を吊る場合にはトロリー3はスライドジブ2の先端に
拘束したままの状態で行う。吊り荷の位置は変化するか
ら、トロリー3は先端に拘束したまま、スライドジブ2
を伸縮して吊り荷位置を調整して作業を行う。メインジ
ブ1の範囲内ではトロリー3がレール上を移動して荷役
を行う。
<B> Crane Work When suspending a load, the trolley 3 is carried out while being restrained by the tip of the slide jib 2. Since the position of the suspended load changes, the trolley 3 remains locked at the tip of the slide jib 2
Work by adjusting the suspended load position by expanding and contracting. Within the range of the main jib 1, the trolley 3 moves on the rail to carry out cargo handling.

【0015】<ハ>障害物からの回避 ジブの作用範囲に建築物、高圧線などの障害物がある場
合にはあらかじめ旋回角度に対応するスライドジブの伸
縮距離の信号をドラム12の駆動装置に入力しておく。
すると旋回体が回転してスライドジブが障害物の範囲に
接近した時に、その指示量に応じてドラム12を回転
し、トロリー3を引き寄せる。トロリー3は先端に拘束
されているからスライドジブ2が移動し、メインジブ1
内へスライドして全体の長さを収縮する。回転すること
によって障害物の範囲を通過したら、再びドラム12は
入力データによって逆転させてスライドジブ2を伸長す
る。なおこのような障害物に接近した場合の検知には、
超音波を利用したものもの開発されており、このような
装置を本発明のクレーンに組み合わせることももちろん
可能である。
<C> Avoidance from obstacles When there are obstacles such as buildings and high-voltage lines in the working range of the jib, a signal of the extension / contraction distance of the slide jib corresponding to the turning angle is sent to the driving device of the drum 12 in advance. Enter it.
Then, when the revolving structure rotates and the slide jib approaches the range of the obstacle, the drum 12 is rotated according to the instructed amount, and the trolley 3 is pulled. Since the trolley 3 is restrained at the tip, the slide jib 2 moves and the main jib 1
Slide in to shrink the entire length. After passing through the obstacle by rotating, the drum 12 is reversed again according to the input data to extend the slide jib 2. In addition, to detect when approaching such an obstacle,
Those using ultrasonic waves have been developed, and it is of course possible to combine such a device with the crane of the present invention.

【0016】<ニ>スライドジブ2の収納 スライドジブ2の収納 前記したようにトロリー3は先端に拘束されているから
ドラム12を逆転するとスライドジブ2先端を引き寄せ
たことになる。そのためにスライドジブ2はドラム12
の回転量に応じた長さだけメインジブ1内へ収納され、
ジブ全体の長さを調整する。
<D> Storage of Slide Jib 2 Storage of Slide Jib 2 As described above, since the trolley 3 is restrained at the tip, when the drum 12 is reversed, the tip of the slide jib 2 is pulled. Therefore, slide jib 2 is drum 12
It is stored in the main jib 1 for a length corresponding to the rotation amount of
Adjust the length of the entire jib.

【0017】両ジブのロック 一定の位置に到達するとトロリー3の端部がジブ間ロッ
ク用フックを動かす。するとフックが倒れてスライドジ
ブ2とメインジブ1とをロックする。その結果スライド
ジブ2はメインジブ1内で自由にスライドできない、安
全な状態となる。
Locking of both jibs When reaching a certain position, the end of the trolley 3 moves the inter-jib locking hook. Then, the hook falls and locks the slide jib 2 and the main jib 1. As a result, the slide jib 2 is in a safe state in which it cannot freely slide in the main jib 1.

【0018】トロリー3のロック解除 スライドジブ2の先端にはトロリー3を拘束するための
トロリー3用フックが設けてあり、スライドジブ2が延
長している間は常にトロリー3はその先端に拘束されて
いる。しかしジブ間をロックしたフックが倒れると、そ
の作動はリンクを通じてトロリー3用フックに連動し、
このフックを起こす。フックが起きることによってトロ
リー3はスライドジブ2との拘束を解除される。 さら
にトロリー3が走行するレールは両ジブにおいて連結し
ている。したがってトロリー3はドラム12の回転量に
したがってメインジブ1の範囲内を自由に移動して荷役
作業を行うことができる。
Unlocking of Trolley 3 A hook for the trolley 3 for restraining the trolley 3 is provided at the tip of the slide jib 2, and the trolley 3 is always restrained at its tip while the slide jib 2 is extended. ing. However, when the hook that locks between the jib falls, its operation is linked to the hook for trolley 3 through the link,
Raise this hook. When the hook occurs, the trolley 3 is released from the restraint with the slide jib 2. Furthermore, the rails on which the trolley 3 travels are connected at both jibs. Therefore, the trolley 3 can freely move within the range of the main jib 1 according to the rotation amount of the drum 12 to perform the cargo handling work.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明の水平ジブ式タワークレ−ンは以
上説明したようになるから次のような効果を得ることが
できる。 <イ>ジブ先端の旋回半径を、スライドジブ2の長さの
範囲においては自由に調整することができる。したがっ
てクレーンの周囲の障害物、侵入規制区域を自由に回避
して効率よく作業を行うことができる。 <ロ>特に水平ジブクレーンではクレーンは水平に回転
するだけであり、その仰角を調整して回避作動を行うこ
とができない。したがって水平部分の長さを伸縮して調
整できる本発明のクレーンは利用価値の高いものであ
る。
Since the horizontal jib type tower crane of the present invention is as described above, the following effects can be obtained. <A> The turning radius of the jib tip can be freely adjusted within the length range of the slide jib 2. Therefore, it is possible to work efficiently by avoiding obstacles around the crane and the intrusion control area. <B> Especially with a horizontal jib crane, the crane only rotates horizontally, and it is not possible to adjust the elevation of the crane to perform avoidance operation. Therefore, the crane of the present invention, which can adjust the length of the horizontal portion by expanding and contracting, is highly useful.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の水平ジブ式タワークレ−ンの全体図FIG. 1 is an overall view of a horizontal jib type tower crane of the present invention.

【図2】メインジブとスライドジブの関係を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a main jib and a slide jib.

【図3】スライドジブが収納された状態の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a state where the slide jib is stored.

【図4】トロリーがスライドジブの先端に到達した状態
の説明図
FIG. 4 is an explanatory view of a state where the trolley reaches the tip of the slide jib.

【図5】スライドジブがメインジブから引き出された状
態の説明図
FIG. 5 is an explanatory view of a state where the slide jib is pulled out from the main jib.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転自在にタワーに取り付けたメインジブ
と、 メインジブに対してスライド可能に取り付けたスライド
ジブよりなり、 メインジブには走行可能なトロリーを配置し、 スライドジブにトロリーを拘束した状態で、スライドジ
ブをメインジブに対して伸縮し得るように構成した水平
ジブ式タワークレ−ン
1. A main jib rotatably attached to a tower and a slide jib slidably attached to the main jib. A trolley capable of traveling is arranged on the main jib, and the trolley is restrained on the slide jib. A horizontal jib-type tower crane configured so that the slide jib can be expanded and contracted with respect to the main jib.
【請求項2】回転自在にタワーに取り付けたメインジブ
と、 メインジブに対してスライド可能に取り付けたスライド
ジブよりなり、 メインジブには走行可能なトロリーを配置し、 スライドジブにトロリーを拘束した状態で、トロリー移
動用のワイヤを巻くことによって、スライドジブをメイ
ンジブに対して伸縮し得るように構成した水平ジブ式タ
ワークレ−ン
2. A main jib rotatably attached to a tower and a slide jib slidably attached to the main jib, wherein a trolley capable of traveling is arranged on the main jib, and the trolley is restrained on the slide jib. A horizontal jib-type tower crane configured such that the slide jib can be expanded and contracted with respect to the main jib by winding a wire for moving the trolley.
【請求項3】回転自在にタワーに取り付けたメインジブ
と、 メインジブに対してスライド可能に取り付けたスライド
ジブよりなり、 メインジブには走行可能なトロリーを配置し、 スライドジブをメインジブ内に収納した場合には、 スライドジブとメインジブとをロックして、 トロリーの走行を可能に構成した、 水平ジブ式タワークレ−ン
3. A main jib rotatably attached to a tower and a slide jib slidably attached to the main jib, wherein a trolley capable of traveling is arranged on the main jib, and the slide jib is stored in the main jib. Is a horizontal jib-type tower crane that locks the slide jib and the main jib to allow the trolley to travel.
【請求項4】回転自在にタワーに取り付けたメインジブ
と、 メインジブに対してスライド可能に取り付けたスライド
ジブよりなり、 スライドジブを伸縮するワイヤのドラムの駆動装置へ、
あらかじめジブの旋回角度に対する伸縮量を入力してお
き、 メインジブには走行可能なトロリーを配置し、 スライドジブにトロリーを拘束した状態で、 ドラムの駆動装置の信号によって、スライドジブをメイ
ンジブに対して伸縮し得るように構成した水平ジブ式タ
ワークレ−ン
4. A drive device for a wire drum, which comprises a main jib rotatably mounted on a tower and a slide jib slidably mounted on the main jib, and which extends and retracts the slide jib.
The amount of expansion / contraction for the turning angle of the jib is entered in advance, a trolley that can be driven is placed on the main jib, and the slide jib is moved relative to the main jib by the signal from the drive device of the drum while the trolley is restrained by the slide jib. Horizontal jib-type tower crane configured to expand and contract
JP19210894A 1994-07-22 1994-07-22 Horizontal jib type tower crane Pending JPH0834592A (en)

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