JPH08339637A - Recording medium, data recorder on the medium, recording method, data reproducer from the medium and reproducing method therefor - Google Patents

Recording medium, data recorder on the medium, recording method, data reproducer from the medium and reproducing method therefor

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JPH08339637A
JPH08339637A JP7871696A JP7871696A JPH08339637A JP H08339637 A JPH08339637 A JP H08339637A JP 7871696 A JP7871696 A JP 7871696A JP 7871696 A JP7871696 A JP 7871696A JP H08339637 A JPH08339637 A JP H08339637A
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JP
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Patent type
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data
pack
packet
stream
means
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Application number
JP7871696A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Kikuchi
Tomoaki Kurano
Hidenori Mimura
Kazuhiko Taira
英紀 三村
和彦 平良
伸一 菊地
智昭 蔵野
Original Assignee
Toshiba Ave Corp
Toshiba Corp
東芝エー・ブイ・イー株式会社
株式会社東芝
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Filing date
Publication date

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Abstract

PURPOSE: To handle a plurality of types of various class data by forming a managing area on a partial region and a data area on the other region, and recording managing data for managing the connection of a program chain, program, cell and pack on the managing area. CONSTITUTION: When the audio pack 91 of a linear PCM or the audio pack 91 of Dolby ACe is discriminated, the offset byte number indicating the head position of an initial frame is discriminated by a two-byte first access unit pointer 133 continued to the frame header number 132 after the substream ID 131. A packet data transfer controller judges a transfer destination and package start address in response to the discriminated result of the supplied pack class, pack header end address and first access unit pointer 133, judges the packet length in the package header 121 of pack data, and supplies a signal indicating the transfer destination as a transfer control signal to a decoder I/F unit and a packet end address to a memory I/F.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、この発明は、圧縮された動画データや音声データ等の目的や種類の違うデータを記録する光ディスク等の記録媒体、この記録媒体へデータを記録する記録装置、その記録媒体へのデータの記録方法、その記録媒体からデータを再生する再生装置、その記録媒体からのデータの再生方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, this invention relates to a recording medium such as an optical disk for recording purposes and different types of data such as compressed video data and audio data, a recording apparatus for recording data on the recording medium the method of recording data to the recording medium, reproducing apparatus for reproducing data from the recording medium, to a method of reproducing data from the recording medium.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、ディジタル動画像データや音声データを圧縮(符号化)する方式として、MPEG(Movi Conventionally, as a method of digital video data and compressed audio data (coding), MPEG (Movi
ng Picture Experts Group)方式が国際標準化されるに至っている。 ng Picture Experts Group) system has led to the international standardization. このMPEG圧縮方式はディジタル動画像データ(映像データ)や音声データを可変長圧縮する方式である。 The MPEG compression method is a method of variable-length compressing digital video data (video data) and audio data.

【0003】これに伴って、MPEG圧縮方式に対応したシステムフォーマット方式もMPEGシステムレイヤとして規定されている。 [0003] Accordingly, the system format system corresponding to the MPEG compression method is defined as an MPEG system layer.

【0004】このMPEGシステムレイヤは、通信系で扱い易いように規定されており、動画、音声、その他のデータを同期して転送かつ再生できるように、それぞれのデータに基準時刻を用いて表現した転送開始時刻と再生開始時刻が規定されている。 [0004] The MPEG system layer is defined so as to be easily handled by the communication system, video, audio, and other data can be synchronously transferred and reproduced and expressed using a reference time to each of the data transfer start time and the playback start time has been specified.

【0005】また、上記MPEGシステムレイヤでは、 [0005] In addition, in the above-mentioned MPEG system layer,
動画圧縮データストリーム(MPEG動画データ)と音声圧縮データストリーム(MPEGオーディオデータ) Moving compressed data stream (MPEG moving picture data) and audio compressed data stream (MPEG audio data)
をストリームIDで、データ種別を規定しているが、そのほかのデータ種別に関しては、プライベートストリームとして、ユーザに解放する形をとっている。 In a stream ID, but it defines the data type, for other data types, as a private stream, takes the form of releasing the user.

【0006】しかしながら、これでは、ユーザが付け加える事ができるデータ種別が2種類しかサポートできず、拡張性を狭めている。 [0006] However, this, the data type is two types that the user can add only can support, has narrowed scalability.

【0007】これでは、さまざまな種類のデータを自由に扱う事ができず、マルチメディア時代に対応する事ができないという欠点がある。 [0007] This can not be dealing with various kinds of data freely, there is a drawback that can not be corresponding to the multi-media era.

【0008】また、MPEGオーディオデータ以外のオーディオデータにおいて、パケット長の最大のデータ長が決められている場合、完結したフレームデータブロックのデータ数で上記パケットのデータ長が割り切れない場合に、パケット内に前のデータブロックが入ったりして、このフレームデータブロックの開始アドレスがわからない可能性があり、途中で再生する場合に、再生できない可能性があるという欠点がある。 Further, in the audio data other than MPEG audio data, when the maximum data length of the packet length are determined, when the data length of the packet data number of completed frame data block can not be divided, the packet with or contains the previous data block, the start address of the frame data block there is a possibility that you do not know, if you play in the middle, there is a drawback that there is a possibility that can not be reproduced.

【0009】 [0009]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、さまざまな種別データを複数種類取り扱うことができることを目的としている。 BRIEF Problem to be Solved] The present invention is intended to be able to handle a plurality of types of different type data.

【0010】また、取り扱うデータがリニアオーディオデータの場合には、途中からの再生がスムーズにでき、 [0010] In addition, in the case handled data is linear audio data, can play in the middle is a smooth,
コンピュータデータの時には、使用できる環境が簡単に検出できることを目的としている。 When computer data is intended that the environment that can be used can be easily detected.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】この発明の記録媒体は、 Means for Solving the Problems] recording medium of the present invention,
一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域には、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録されており、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが、各パックを識別するためのパックヘッダとデータストリームが記録されるパケットよりなり、上記パケットが少なくともプライベートストリームを示すデータを有するパケットヘッダとプライベートストリームの種別を示すデータとこの種別に対応するパケットデータよりなり、上記管理領域には、上記データ領域のプログラムチェーン、プログラム、セル、パックに対する繋がりを管理する管理データが記録され Management area in a partial area, the data area is formed in another area, in the data area, data is recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs, 1 one program consists of a plurality of cells, is recorded in a hierarchical structure in which one cell comprises a plurality of packs, each pack is made of a packet pack header and data stream for identifying each pack is recorded, it said packet is from the packet data corresponding to the data and the type indicating the type of the packet header and private stream having data indicating at least a private stream, in the management area, the data area of ​​the program chain, program, cell, for the packs management data for managing the connection is recorded いる。 There.

【0012】この発明の記録媒体は、一部の領域に管理領域と、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域には、複数のプログラムが記録されており、1つのプログラムが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが、各パックを識別するためのパックヘッダとデータストリームが記録されるパケットよりなり、上記パケットが少なくともプライベートストリームを示すデータを有するパケットヘッダとプライベートストリームの種別を示すデータとこの種別に対応するパケットデータよりなり、上記管理領域には、上記データ領域の各プログラムとパックに対する繋がりを管理する管理データが記録されている。 [0012] recording medium of the present invention, a part of the area management area, the data area is formed in another area, in the data area, a plurality of programs are recorded, one program of the plurality is recorded in a hierarchical structure consisting of packs, each pack is made of a packet pack header and data stream for identifying each pack is recorded, the packet header the packet has data indicating at least a private stream and private stream consists data indicating a type packet data corresponding to this type, in the management area, management data for managing the connection of each program and packs the data area is recorded.

【0013】この発明の記録装置は、一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体にデータが記録されるものにおいて、オーディオデータ、あるいは副映像データを受入れる受入手段、この受入手段により受入れたオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとオーディオデータのストリーム番号とオーディオデータを示すデータとからなるパケット [0013] recording apparatus of the present invention, the management area in a partial area, the data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain a plurality of programs, one program is composed of a plurality of cells, packets one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, the pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in what data is recorded on the recording medium with the audio data, or receiving means for receiving the sub-picture data, the start address and the audio data of the frame data and a portion of the frame data of the audio data received by the receiving means packet consisting of data indicating a stream number and the audio data ータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第1の形成手段、上記受入手段により受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第2の形成手段、およびこれらの第1乃至第2の形成手段により形成したパックを上記記録媒体に記録する記録手段から構成されている。 First forming means for over data and the packet data to form a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream, the receiving packet header having data and packet length indicating that part of the sub-picture data received by the unit and the sub-picture data stream number and a packet data consisting of data representing a sub-picture data packet data is a private stream second forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet, and the pack is formed by these first to second forming means from a recording means for recording on said recording medium by It is configured.

【0014】この発明の記録装置は、一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体にデータが記録されるものにおいて、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データを受入れる受入手段、この受入手段により受入れたドルビーAC3オーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとドルビー [0014] recording apparatus of the present invention, the management area in a partial area, the data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain a plurality of programs, one program is composed of a plurality of cells, packets one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, the pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in what data is recorded on the recording medium having the Dolby AC3 audio data, linear audio data, receiving means for receiving the computer data or sub-picture data, a part of the frame data Dolby AC3 audio data received by the receiving means and a start address of the frame data Dolby C3オーディオデータのストリーム番号とドルビーAC3オーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第1の形成手段、上記受入手段により受入れたリニアオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとリニアオーディオデータのストリーム番号とリニアオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与して C3 pack for identifying the pack to a packet by a packet header which audio data stream number and Dolby AC3 audio data packet data and packet data consisting of data indicating has data and packet length indicating the private stream grant header indicating the first forming means, the stream number and linear audio data of the start address and linear audio data in the frame data and a portion of the frame data of the linear audio data received by said receiving means to form a pack a packet data consisting of data and the packet data is assigned a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream ックを形成する第2の形成手段、上記受入手段により受入れたコンピュータデータの一部とこのコンピュータデータの使用CP Second forming means for forming a click, use of some the computer data of the computer data received by said receiving means CP
Uや使用OSの環境情報とコンピュータデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第3の形成手段、上記受入手段により受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第4の形成手段、およびこれらの第1乃至第4の形成手段により形成したパックを上記記録媒体に記 Pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that the packet data with U and use made of the OS environment information and data indicating the computer data packet data is a private stream third forming means, the packet data part of the sub-picture data received and data indicating a stream number and sub-picture data of the sub-picture data packet data consisting of the said receiving means for the by imparting form packs fourth forming means but to form a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream, and the first to fourth these serial pack formed by forming means on said recording medium する記録手段から構成されている。 And a recording means for.

【0015】この発明の再生装置は、一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生するものにおいて、上記記録媒体のパックごとのデータを読取る読取手段、この読取手段により読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段、この The reproducing apparatus of the present invention, the management area in a partial area, the data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain a plurality of programs, one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, the pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in reproduces the data of each pack is recorded from a recording medium having a packet, that said read reading means data for each pack of the recording medium, a private stream read packs of the packet header by the reading means first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of data indicating, this 1の判断手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるストリームの種別データによりデータがオーディオデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段、この第2の判断手段によりオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取手段により読取られたパックデータ内のオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段、上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段、上記第1あるいは第2の抽出手段に When judging that a private stream by one of the determination means, second determination means for data by type data stream to be read continuously to determine whether audio data or sub-picture data, audio by the second determination means when it is determined the data, depending on the starting address of the frame data read following the stream of type data, data length is determined by the first determining means audio data in the pack data read by said reading means first extracting means for dividing extracting, when it is determined the sub-picture data by the second determination means, followed by a stream of type data the data in the pack data read by said reading means by said first determination means second extracting means for extracting the determined data length, in the first or second extraction means り抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段、およびこの復調手段により復調されたデータを再生出力する出力手段から構成されている。 Ri against the extracted data, is composed of each of the above demodulating means for performing demodulation corresponding to the type of the determined data by the second determination means, and output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means there.

【0016】この発明の再生装置は、一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生するものにおいて、上記記録媒体のパックごとのデータを読取る読取手段、この読取手段により読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段、この The reproducing apparatus of the present invention, the management area in a partial area, the data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain a plurality of programs, one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, the pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in reproduces the data of each pack is recorded from a recording medium having a packet, that said read reading means data for each pack of the recording medium, a private stream read packs of the packet header by the reading means first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of data indicating, this 1の判断手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるストリームの種別データによりデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段、この第2の判断手段によりドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取手段により読取られたパックデータ内のドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段、上記第2の判断手段によりコンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続け When judging that a private stream by one of the determination means, followed by read by the stream of classification data by data Dolby AC3 audio data, linear audio data, a second determination means for determining whether the computer data or sub-picture data, when it is determined that the Dolby AC3 audio data or linear audio data by the second determination means, in response to the start address of the frame data read following the classification data of the stream, the reading read by the pack data by means Dolby AC3 audio data or linear audio data when it is determined the computer data by the first extracting means, said second determination means for extracting data length which is determined by the first determination means, following the stream type data 読出される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、 Extracts the environment information of the CPU and OS used to be read,
この環境情報に続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段、上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第3の抽出手段、上記第1あるいは第3の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段、この復調手段により復調されたデータを再生出力する第1の出力手段、および上記第2の抽出手段により抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力する第2の出力手段から構成されている。 Second extraction means for the continuing environmental information extraction data length is determined by the first determining means data in the pack data read by said reading means, determines sub-picture data by the second determination means the time, the third extraction unit following the stream of classification data the data in the pack data read by said reading means to extract data length is determined by the first determining means, the extraction of the first or the third against the extracted data by means demodulating means respectively performing demodulation corresponding to the type of data determined by said second determination means, a first output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means, and and a second output means for outputting the extracted program data and its environmental information by the second extraction means.

【0017】 [0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の実施例に係る光ディスク再生装置を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings illustrating the optical disc reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0018】図1は、この発明の一実施例に係る光ディスクからデータを再生する光ディスク再生装置のブロックを示し、図2は、図1に示された光ディスクをドライブするディスクドライブ部のブロックを示し、図3は、 [0018] Figure 1 shows a block of an optical disk reproducing apparatus for reproducing data from an optical disk according to an embodiment of the present invention, FIG 2 shows a block of the disk drive unit that drives the optical disk shown in FIG. 1 , Figure 3,
図1及び図2に示した光ディスクの構造を示している。 It shows the structure of an optical disk shown in FIGS.

【0019】図1に示すように光ディスク再生装置は、 The optical disk reproducing apparatus as shown in Figure 1,
キー操作/表示部4、モニター部6及びスピーカー部8 Key operation / display section 4, a monitor section 6, and a speaker portion 8
を具備している。 It is equipped with. ここで、ユーザがキー操作/表示部4 Here, the user key operation / display section 4
を操作することによって光ディスク10から記録データが再生される。 Recording data from the optical disk 10 is reproduced by manipulating. 記録データは、映像データ、副映像データ及び音声データを含み、これらは、ビデオ信号及びオーディオ信号に変換される。 Recording data includes video data, sub-picture data and audio data, which are converted into video signals and audio signals. モニタ部6は、ビデオ信号によって映像を表示し、スピーカ部8は、オーディオ信号によって音声を発生している。 Monitor section 6 displays images according to the video signals and the speaker section 8 generates sound according to the audio signal.

【0020】既に知られるように光ディスク10は、種々の構造がある。 [0020] The optical disk 10 as already known, there are various structures. この光ディスク10には、例えば、図3に示すように、高密度でデータが記録される読み出し専用ディスクがある。 The optical disk 10, for example, as shown in FIG. 3, there is a read-only disk which data is recorded with a high density. 図3に示されるように光ディスク10は、一対の複合層18とこの複合ディスク層18間に介挿された接着層20とから構成されている。 The optical disk 10 as shown in FIG. 3, and a through interpolated adhesive layer 20. between the composite disk layers 18 of the pair of composite layers 18 Toko. この各複合ディスク層18は、透明基板14及び記録層、即ち、光反射層16から構成されている。 Each composite disk layers 18, the transparent substrate 14 and the recording layer, i.e., an optical reflective layer 16. このディスク層18は、光反射層16が接着層20の面上に接触するように配置される。 The disc layer 18, the light reflection layer 16 is disposed so as to contact with the surface of the adhesive layer 20. この光ディスク10には、中心孔22 The optical disc 10, the center hole 22
が設けられ、その両面の中心孔22の周囲には、この光ディスク10をその回転時に押さえる為のクランピング領域24が設けられている。 It is mounted on the periphery of the center hole 22 on both sides, clamping areas 24 used to clamp the optical disk 10 during its rotation is provided. 中心孔22には、光ディスク装置にディスク10が装填された際に図2に示されたスピンドルモータ12のスピンドルが挿入され、ディスクが回転される間、光ディスク10は、そのクランピング領域24でクランプされる。 The central hole 22, the spindle of a spindle motor 12 shown in FIG. 2 is inserted when the disc 10 is loaded into the optical disc apparatus, while the disk is rotated, the optical disk 10 is clamped at its clamping area 24 It is.

【0021】図3に示すように、光ディスク10は、その両面のクランピング領域24の周囲に光ディスク10 As shown in FIG. 3, the optical disk 10, optical disk 10 around the clamping area 24 of the double-sided
に情報を記録することができる情報領域25を有している。 It has information areas 25 that can record information on. 各情報領域25は、その外周領域が通常は情報が記録されないリードアウト領域26に、また、クランピング領域24に接するその内周領域が同様に、通常は情報が記録されないリードイン領域27に定められ、更に、 Each information area 25, the lead-out area 26 its outer circumference area is normally not information recorded, its inner circumference area adjoining the clamping area 24, usually set in the lead-in area 27 in which no information is recorded provided, further,
このリードアウト領域26とリードイン領域27との間がデータ記録領域28に定められている。 Between the lead-out area 26 and the lead-in area 27 is determined to be a data recording area 28.

【0022】情報領域25の記録層16には、通常、データが記録される領域としてトラックがスパイラル状に連続して形成され、その連続するトラックは、複数の物理的なセクタに分割され、そのセクタには、連続番号が付され、このセクタを基準にデータが記録されている。 [0022] recording layer 16 of information area 25 is usually a track as an area where data is recorded are formed continuously in a spiral track of the continuous is divided into a plurality of physical sectors, the the sector, the sequence number is assigned the basis of the sectors, data is recorded.
情報記録領域25のデータ記録領域28は、実際のデータ記録領域であって、後に説明するように再生情報、ビデオデータ、副映像データ及びオーディオデータが同様にピット(即ち、物理的状態の変化)として記録されている。 Data recording area 28 of information recording area 25 is an actual data recording area, reproducing as described later information, video data, sub-picture data and audio data are recorded in the form of pits (i.e., changes in the physical state) It is recorded as. 読み出し専用の光ディスク10では、透明基板1 In the read only optical disk 10, the transparent substrate 1
4にピット列が予めスタンパーで形成され、このピット列が形成された透明基板14の面に反射層が蒸着により形成され、その反射層が記録層16として形成されることとなる。 4 a train of pits is previously formed in a stamper, a reflection layer on the surface of the pit train is formed transparent substrate 14 is formed by vapor deposition, and that the reflective layer is formed as the recording layer 16. また、この読み出し専用の光ディスク10では、通常、トラックとしてのグルーブが特に設けられず、透明基板14の面に形成されるピット列がトラックとして定められている。 Further, the read-only optical disk 10, a groove is normally not provided as a track and the pit train in the surface of the transparent substrate 14 serves as a track.

【0023】このような光ディスク装置12は、図1に示されるように更にディスクドライブ部30、システムCPU部50、システムROM/RAM部52、システムプロッセッサ部54、データRAM部56、ビデオデコータ部58、オーディオデコーダ部60、副映像デコーダ部62及びD/A及びデータ再生部64から構成されている。 [0023] Such optical disk apparatus 12, further comprises a disk drive unit 30 as shown in FIG. 1, the system CPU section 50, a system ROM / RAM section 52, a system processor section 54, a data RAM section 56, a video decoder section 58 , an audio decoder section 60, sub-picture decoder section 62, and a D / A and data reproducing section 64. システムプロッセッサ部54は、システムタイムクロック54A及びレジスタ54Bを備え、また、 A system processor section 54 is provided with a system time clock 54A and a register 54B, also,
ビデオデコータ部58、オーディオデコーダ部60及び副映像デコーダ部62は、同様にシステムタイムクロック(STC)58A、60A、62Aを備えている。 A video decoder section 58, audio decoder section 60 and sub-picture decoder section 62, likewise the system time clock (STC) 58A, 60A, and a 62A.

【0024】図2に示すようにディスクドライブ部30 The disk drive unit 30 as shown in FIG. 2
は、モータドライブ回路11、スピンドルモータ12、 The motor drive circuit 11, a spindle motor 12,
光学ヘッド32(即ち、光ピックアップ)、フィードモータ33、フォ―カス回路36、フィードモータ駆動回路37、トラッキング回路38、ヘッドアンプ40及びサーボ処理回路44を具備している。 An optical head 32 (i.e., an optical pickup), a feed motor 33, - a focus circuit 36, a feed motor driving circuit 37, tracking circuit 38, a head amplifier 40 and the servo processing circuit 44. 光ディスク10 Optical disk 10
は、モータ駆動回路11によって駆動されるスピンドルモータ12上に載置され、このスピンドルモータ12によって回転される。 Is placed on the spindle motor 12 driven by the motor drive circuit 11, it is rotated by the spindle motor 12. 光ディスク10にレーザビームを照射する光学ヘッド32が光ディスク10の下に置かれている。 An optical head 32 for irradiating a laser beam on the optical disk 10 is placed under the optical disc 10. また、この光学ヘッド32は、ガイド機構(図示せず)上に載置されている。 Also, the optical head 32 is placed on a guide mechanism (not shown). フィードモータ駆動回路3 Feed motor drive circuit 3
7がフィードモータ33に駆動信号を供給する為に設けられている。 7 is provided to supply a driving signal to the feed motor 33. モータ33は、駆動信号によって駆動されて光学ヘッド32を光ディスク10の半径方向に移動している。 Motor 33 is moving the optical head 32 in the radial direction of the optical disk 10 is driven by a drive signal. 光学ヘッド32は、光ディスク10に対向される対物レンズ34を備えている。 The optical head 32 includes an objective lens 34 which is opposite to the optical disk 10. 対物レンズ34は、フォ―カス回路36から供給される駆動信号に従ってその光軸に沿って移動される。 Objective lens 34, follower - is moved along its optical axis according to the driving signal supplied from the dregs circuit 36.

【0025】上述した光ディスク10からデータを再生するには、光学ヘッド32が対物レンズ34を介してレーザビームを光ディスク10に照射される。 [0025] To reproduce the data from the optical disk 10 described above, the optical head 32 is irradiated on the optical disk 10 with a laser beam through the objective lens 34. この対物レンズ34は、トラッキング回路38から供給された駆動信号に従って光ディスク10の半径方向に微動される。 The objective lens 34 is moved in the radial direction of the optical disk 10 according to the driving signal supplied from the tracking circuit 38.
また、対物レンズ34は、その焦点が光ディスク10の記録層16に位置されるようにフォーカシング回路36 Further, the objective lens 34, a focusing circuit 36 ​​so that its focal point is positioned on the recording layer 16 of the optical disk 10
から供給された駆動信号に従ってその光軸方向に沿って微動される。 Are fine movement along the optical axis in accordance with supplied drive signals from. その結果、レーザビームは、最小ビームスポットをスパイラルトラック(即ち、ピット列)上に形成され、トラックが光ビームスポットで追跡される。 As a result, the laser beam, the minimum beam spot spiral track (i.e., the pit train) formed on the track is tracked by the light beam spot. レーザビームは、記録層16から反射され、光学ヘッド3 The laser beam is reflected from the recording layer 16, the optical head 3
2に戻される。 It is returned to the 2. 光ヘッド32では、光ディスク10から反射された光ビームを電気信号に変換し、この電気信号は、光ヘッド32からヘッドアンプ40を介してサーボ処理回路44に供給される。 The optical head 32 converts the beam reflected from the optical disk 10 into an electric signal, the electric signal is supplied to the servo processing circuit 44 from the optical head 32 via the head amplifier 40. サーボ処理回路44では、 The servo processing circuit 44,
電気信号からフォ―カス信号、トラッキング信号及びモータ制御信号を生成し、これらの信号を夫々フォ―カス回路36、トラッキング回路38、モータ駆動回路11 Follower from the electric signal - Kas signal, a tracking signal, and a motor control signal and supplies these signals to the follower - Kas circuit 36, tracking circuit 38, a motor driving circuit 11
に供給している。 It is supplied to.

【0026】従って、対物レンズ34がその光軸及び光ディスク10の半径方向に沿って移動され、その焦点が光ディスク10の記録層16に位置され、また、レーザビームが最小ビームスポットをスパイラルトラック上に形成する。 [0026] Therefore, the objective lens 34 is moved along the radial direction of the optical axis and the optical disk 10, its focal point is positioned on the recording layer 16 of the optical disk 10, and the laser beam of the minimum beam spot on the spiral track Form. また、モータ駆動回路11によってスピンドルモータ12が所定の回転数で回転される。 The spindle motor 12 is rotated at a predetermined rotational speed by a motor driving circuit 11. その結果、 as a result,
光ディスク10のピット列が光ビームで、例えば、線速一定で追跡される。 Pit string of the optical disk 10 with a light beam, for example, be tracked at a linear velocity constant.

【0027】図1に示されるシステムCPU部50からアクセス信号としての制御信号がサーボ処理回路44に供給される。 The control signal as an access signal from the system CPU section 50 of FIG. 1 supplies to the servo processing circuit 44. この制御信号に応答してサーボ処理回路4 Servo processing circuit 4 in response to the control signal
4からヘッド移動信号がフィードモータ駆動回路37に供給されてこの回路37が駆動信号をフィードモータ3 Head movement signal 4 is supplied to the feed motor driving circuit 37, a feed motor 3 a drive signal
3に供給することとなる。 It becomes possible to supply to the 3. 従って、フィードモータ33 Therefore, the feed motor 33
が駆動され、光ヘッド32が光ディスク10の半径方向に沿って移動される。 There is driven, the optical head 32 is moved along the radial direction of the optical disk 10. そして、光学ヘッド32によって光ディスク10の記録層16に形成された所定のセクタがアクセスされる。 Then, a predetermined sector formed in the recording layer 16 of the optical disk 10 by the optical head 32 is accessed. 再生データは、その所定のセクタから再生されて光学ヘッド32からヘッドアンプ40に供給され、このヘッドアンプ40で増幅され、ディスクドライブ部30から出力される。 Reproduced data is supplied from the optical head 32 to the head amplifier 40 is reproduced from the predetermined sector, is amplified by the head amplifier 40, is output from the disk drive section 30.

【0028】出力された再生データは、システム用RO The output reproduction data, RO for the system
M及びRAM部52に記録されたプログラムで制御されるシステムCPU部50の管理下でシステムプロセッサ部54によってデータRAM部56に格納される。 It is stored in the data RAM section 56 by the system processor section 54 under the control of the system CPU section 50 controlled by a program recorded in M ​​and RAM section 52. この格納された再生データは、システムプロセッサ部54によって処理されてビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データに分類され、ビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データは、夫々ビデオデコーダ部58、 The stored reproduced data is processed at the system processor section 54 the video data, audio data, and sub-picture data, video data, audio data and sub-picture data, supplied to a video decoder section 58,
オーディオデコーダ部60及び副映像デコーダ部62に出力されてデコードされる。 It is outputted to the audio decoder section 60 and sub-picture decoder section 62 and decoded. デコードされたビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データは、D/A及び再生処理回路64でアナログ信号としてのビデオ信号、 Decoded video data, audio data and sub-picture data, a video signal as an analog signal by the D / A and reproduction processing circuit 64,
オーディオ信号に変換されるとともにビデオ信号がモニタ6に、また、オーディオ信号がスピーカ部8に夫々供給される。 Video signal while being converted into the audio signal to the monitor 6 and an audio signal are respectively supplied to the speaker section 8. その結果、ビデオ信号及び副映像信号によってモニタ部6に映像が表示されるとともにオーディオ信号によってスピーカ部8から音声が再現される。 As a result, the voice from the speaker section 8 by the audio signal along with image is displayed on the monitor section 6 by the video signal and sub-picture signal is reproduced.

【0029】図1に示す光ディスク装置の詳細な動作については、次に説明する光ディスク10の論理フォーマットを参照して後により詳細に説明する。 The detailed operation of the optical disk apparatus shown in FIG. 1 will be described later with reference to the logic format of the optical disk explained below.

【0030】図1に示される光ディスク10のリードインエリア27からリードアウトエリア26までのデータ記録領域28は、図4に示されるようなボリューム及びファイル構造を有している。 The data recording area 28 between the lead-in area 27 of the optical disk 10 to the lead-out area 26 shown in FIG. 1 has a volume and file structure as shown in FIG. この構造は、論理フォーマットとして特定の規格、例えば、マイクロUDF(micr This structure, specific standard as a logical format, for example, a micro UDF (MICR
o UDF )及びISO9660に準拠されて定められている。 o UDF) and are determined to be compliant with the ISO9660. データ記録領域28は、既に説明したように物理的に複数のセクタに分割され、その物理的セクタには、連続番号が付されている。 Data recording area 28 is already divided into multiple physical sectors as described, in its physical sector, continuous numerals. 下記の説明で論理アドレスは、 In the following explanation, a logical address
マイクロUDF(micro UDF )及びISO9660で定められるように論理セクタ番号(LSN)を意味し、論理セクタは、物理セクタのサイズと同様に2048バイトであり、論理セクタの番号(LSN)は、物理セクタ番号の昇順とともに連続番号が付加されている。 Means micro UDF (micro UDF) and logical sector numbers as determined by ISO9660 (LSN), the logical sector are the same as 2048 bytes and the size of the physical sector numbers of logical sectors (LSN), the physical sector sequence number is added with ascending numbers.

【0031】図4に示されるようにこのボリューム及びファイル構造は、階層構造を有し、ボリューム及びファイル構造領域70、ビデオマネージャー71、少なくとも1以上のビデオタイトルセット72及び他の記録領域73を有している。 [0031] The volume and file structure as shown in FIG. 4, a hierarchic structure and contains a volume and file structure area 70, a video manager 71, have at least one or more video title set 72 and other recording area 73 are doing. これら領域は、論理セクタの境界上で区分されている。 These regions are divided on the boundary between logical sectors. ここで、従来のCDと同様に1論理セクタは、2048バイトと定義されている。 Here, one logical sector as in the conventional CD is defined as 2048 bytes. 同様に、 Similarly,
1論理ブロックも2048バイトと定義され、従って、 1 logical block is defined as 2048 bytes, therefore,
1論理セクタは、1論理ブロックと定義される。 One logical sector is defined as one logic block.

【0032】ファイル構造領域70は、マイクロUDF [0032] The file structure area 70, micro UDF
及びISO9660に定められる管理領域に相当し、この領域の記述を介してビデオマネージャー71がシステムROM/RAM部52に格納される。 And it corresponds to a management area defined in ISO9660, a video manager 71 is stored in the system ROM / RAM section 52 via the description in this area. ビデオマネージャー71には、図5を参照して説明するようにビデオタイトルセットを管理する情報が記述され、ファイル#0 The video manager 71, information for managing the video title set as described with reference to FIG. 5 is described, the file # 0
から始まる複数のファイル74から構成されている。 It is composed of a plurality of files 74 starting from. また、各ビデオタイトルセット72には、後に説明するように圧縮されたビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データ及びこれらの再生情報が格納され、同様に複数のファイル74から構成されている。 In each video title set 72, compressed video data, as described later, the audio data and sub-picture data and their reproduction information is stored, and a plurality of files 74 as well. ここで、複数のビデオタイトルセット72は、最大99個に制限され、 Here, a plurality of video title sets 72 is limited to 99 maximum,
また、各ビデオタイトルセット72を構成するファイル74(File #j から File #j+9)の数は、最大10個に定められている。 The number of files 74 constituting each video title set 72 (File # j + 9 from File #j) is defined in a maximum of 10. これらファイルも同様に論理セクタの境界で区分されている。 Also these files are divided at the boundaries of the same logical sector.

【0033】他の記録領域73には、上述したビデオタイトルセット72を利用可能な情報が記録されている。 [0033] Other recording area 73, the information capable of utilizing the aforementioned video title sets 72 is recorded.
この他の記録領域73は、必ずしも設けられなくとも良い。 Other recording area 73 are not necessarily provided.

【0034】図5に示すようにビデオマネージャー71 The video manager 71 as shown in FIG. 5
は、夫々が各ファイル74に相当する3つの項目を含んでいる。 Includes three items each corresponding to individual files 74.. 即ち、ビデオマネージャー71は、ビデオマネージャー情報(VMGI)75、ビデオマネージャー情報メニューの為のビデオオブジェクトセット(VMGM In other words, the video manager 71, the video manager information (VMGI) 75, a video object set for video manager information menu (VMGM
_VOBS)76及びビデオマネージャー情報のバックアップ(VMGI_BUP)77から構成されている。 And a _VOBS) 76, and backup of video manager information (VMGI_BUP) 77.
ここで、ビデオマネージャー情報(VMGI)75及びビデオマネージャー情報のバックアップ77(VMGI Here, the video manager information (VMGI) 75 and the backup 77 of the video manager information (VMGI
_BUP)77は、必須の項目とされ、ビデオマネージャー情報メニューの為のビデオオブジェクトセット(V _BUP) 77 are determined to be indispensable items, video object set for video manager information menu (V
MGM_VOBS)76は、オプションとされている。 MGM_VOBS) 76 is determined to be an optional item.
このVMGM用のビデオオブジェクトセット(VMGM Video object set for this VMGM (VMGM
_VOBS)76には、ビデオマネージャー71が管理する当該光ディスクのボリュームに関するメニューのビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データが格納されている。 The _VOBS) 76 is the optical menus relating to the volume of the disk video data by the video manager 71 is management, audio data, and sup-picture data is stored.

【0035】このVMGM用のビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)76によって後に説明されるビデオの再生のように当該光ディスクのボリューム名、 The volume name of the optical disk 10, the video playback to be described later by the video object set (VMGM_VOBS) 76 for the VMGM,
ボリューム名表示に伴う音声及び副映像の説明が表示されるとともに選択可能な項目が副映像で表示される。 Along with a description of the audio and sub-picture accompanied by the volume name display is displayed selectable items displayed in the sub-picture. 例えば、VMGM用のビデオオブジェクトセット(VMG For example, the video object set for VMGM (VMG
M_VOBS)76によって当該光ディスクがあるボクサーのワールドチャンピョンに至るまでの試合を格納したビデオデータである旨、即ち、ボクサーXの栄光の歴史等のボリューム名とともにボクサーXのファイティングポーズがビデオデータで再生されるとともに彼のテーマソングが音声で再生され、副映像で彼の年表等が表示される。 M_VOBS) 76 indicating that the video data which stores the game until he won a world championship boxer is the optical disk by, i.e., fighting pose of boxer X is played back by the video data together with the volume name of the history or the like of the glorious boxer X Rutotomoni his theme song is reproduced in sound, and his chronological table is provided in a sub-picture is displayed. また、選択項目として試合のナレーションを英語、日本語等のいずれの言語を選択するかが問い合わされるとともに副映像で他の言語の字幕を表示するか、また、いずれの言語の字幕を選択するか否かが問い合わされる。 In addition, whether or not to display the subtitles in other languages ​​in the sub-picture with or to select one of the language is queried in English, Japanese, such as the narration of the game as the selected item, also, to select the subtitle of one of the language whether or not is queried. このVMGM用のビデオオブジェクトセット(V Video object set for this VMGM (V
MGM_VOBS)76によってユーザは、例えば、音声は、英語で副映像として日本語の字幕を採用してボクサーXの試合のビデオを鑑賞する準備が整うこととなる。 MGM_VOBS) the user by 76, for example, voice, so that the ready to watch a boxer X video of a match of adopting the Japanese subtitles as the sub picture in English is ready.

【0036】ここで、図6を参照してビデオオブジェクトセット(VOBS)82の構造について説明する。 [0036] Here, the structure of a video object set (VOBS) 82 will be described with reference to FIG. 図6は、ビデオオブジェクトセット(VOBS)82の一例を示している。 Figure 6 shows an example of a video object set (VOBS) 82. このビデオオブジェクトセット(VO The video object set (VO
BS)82には、2つのメニュー用及びタイトル用として3つのタイプのビデオオブジェクトセット(VOB The BS) 82, 2 a menu and for three types of video object set for the title (VOB
S)76、95、96がある。 There is a S) 76,95,96. 即ち、ビデオオブジェクトセット(VOBS)82は、後に説明するようにビデオタイトルセット(VTS)72中にビデオタイトルセットのメニュー用ビデオオブジェクトセット(VTSM That is, video object set (VOBS) 82, the video title set as described later (VTS) menu video object set of the video title set in 72 (VTSM
_VOBS)95及び少なくとも1つ以上のビデオタイトルセットのタイトルの為のビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)96があり、いずれのビデオオブジェクトセット82もその用途が異なるのみで同様の構造を有している。 _VOBS) There are 95 and at least one video title set video object set for title (VTSTT_VOBS) 96, one of the video object set 82 that their uses have the same structure at different only.

【0037】図6に示すようにビデオオブジェクトセット(VOBS)82は、1個以上のビデオオブジェクト(VOB)83の集合として定義され、ビデオオブジェクトセット(VOBS)82中のビデオオブジェクト8 The video object set (VOBS) 82, as shown in Figure 6, is defined as a set of one or more video objects (VOB) 83, video object set (VOBS) 82 video object 8
3は、同一の用途の供される。 3, are used for the same application. 通常、メニュー用のビデオオブジェクトセット(VOBS)82は、1つのビデオオブジェクト(VOB)83で構成され、複数のメニュー用の画面を表示するデータが格納される。 Usually, a video object set (VOBS) 82 for menus is composed of 83 one video object (VOB), the data for displaying a plurality of menu screens are stored. これに対してタイトルセット用のビデオオブジェクトセット(V On the other hand the video object set for the title set (V
TSTT_VOBS)82は、通常、複数のビデオオブジェクト(VOB)83で構成される。 TSTT_VOBS) 82 is usually composed of a plurality of video objects (VOB) 83.

【0038】ここで、ビデオオブジェクト(VOB)8 [0038] In this case, the video object (VOB) 8
3は、上述したボクシングのビデオを例にすれば、ボクサーXの各試合の映像データに相当し、ビデオオブジェクト(VOB)を指定することによって例えば、ワールドチャンピョンに挑戦する第11戦をビデオで再現することができる。 3, if video of a boxing described above as an example, reproduced corresponds to the video data of each match of boxer X, for example, by specifying the video object (VOB), the eleventh match for a world championship in video can do. また、ビデオタイトルセット72のメニュー用ビデオオブジェクトセット(VTSM_VOB In addition, menu video object set of the video title set 72 (VTSM_VOB
S)95には、そのボクサーXの試合のメニューデータが格納され、そのメニューの表示に従って、特定の試合、例えば、ワールドチャンピョンに挑戦する第11戦を指定することができる。 The S) 95, stored menu data of the boxer X of game, according to the display of the menu, a particular match, for example, it is possible to specify the eleventh match for a world champion. 尚、通常の1ストーリの映画では、1ビデオオブジェクト(VOB)83が1ビデオオブジェクトセット(VOBS)82に相当し、1ビデオストリームが1ビデオオブジェクトセット(VOB In the case of a usual single story movie, one video object (VOB) 83 corresponds to one video object set (VOBS) 82, one video stream is one video object set (VOB
S)82で完結することとなる。 So that the completed at S) 82. また、アニメ集、或いは、オムニバス形式の映画では、1ビデオオブジェクトセット(VOBS)82中に各ストーリに対応する複数のビデオストリームが設けられ、各ビデオストリームが対応するビデオオブジェクトに格納されている。 Also, animation collections, or in the omnibus movie, one video object set (VOBS) a plurality of video streams are provided for each story in 82, each video stream is stored in the corresponding video object. 従って、ビデオストリームに関連したオーディオストリーム及び副映像ストリームも各ビデオオブジェクト(VO Accordingly, the audio stream and sub-picture stream related to the video stream are also each video object (VO
B)83中で完結することとなる。 B) so that the completed with 83.

【0039】ビデオオブジェクト(VOB)83には、 [0039] in the video object (VOB) 83,
識別番号(IDN#j)が付され、この識別番号によってそのビデオオブジェクト(VOB)83を特定することができる。 Identification number (IDN # j) is assigned, it is possible to identify the video object (VOB) 83 by the identification number. ビデオオブジェクト(VOB)83は、1又は複数のセル84から構成される。 Video object (VOB) 83, composed of one or more cells 84. 通常のビデオストリームは、複数のセルから構成されることとなるが、メニュー用のビデオストリーム、即ち、ビデオオブジェクト(VOB)83は、1つのセル84から構成される場合もある。 Normal video stream is a being composed of a plurality of cells, a menu video stream, i.e., video object (VOB) 83 may also be composed of one cell 84. 同様にセルには、識別番号(C_IDN#j)が付され、このセル識別番号(C_IDN#j)によってセル84が特定される。 Similarly the cell identification number (C_IDN # j) is assigned, the cell 84 is identified by the cell identification number (C_IDN # j).

【0040】図6に示すように各セル84は、1又は複数のビデオオブジェクトユニット(VOBU)85、通常は、複数のビデオオブジェクトユニット(VOBU) [0040] Each cell 84 as shown in Figure 6, one or more video object units (VOBU) 85, normally a plurality of video object units (VOBU)
85から構成される。 It consists of 85. ここで、ビデオオブジェクトユニット(VOBU)85は、1つのナビゲーションパック(NVパック)86を先頭に有するパック列として定義される。 Here, the video object unit (VOBU) 85 is defined as a pack train having a single navigation pack (NV pack) 86 at the top. 即ち、ビデオオブジェクトユニット(VOB In other words, the video object unit (VOB
U)85は、あるナビゲーションパック86から次のナビゲーションパックの直前まで記録される全パックの集まりとして定義される。 U) 85 is defined as a set of all the packs recorded, starting at a navigation pack 86 until just before the next navigation pack. このビデオオブジェクトユニット(VOBU)の再生時間は、図6に示すようにビデオオブジェクトユニット(VOBU)中に含まれる単数又は複数個のGOPから構成されるビデオデータの再生時間に相当し、その再生時間は、0.4秒以上であって1 Reproduction time of the video object unit (VOBU), corresponds to the playback time of the video data made up of one or more GOP contained in the video object unit (VOBU) as shown in FIG. 6, the reproduction time is not less than 0.4 seconds 1
秒より大きくならないように定められる。 It is determined so as not to be larger than the second. MPEGでは、1GOPは、通常0.5秒であってその間に15枚程度の画像が再生する為の圧縮された画面データであると定められている。 In MPEG, 1 GOP is an image of about 15 sheets therebetween a normal 0.5 seconds is defined as a compressed screen data for reproducing.

【0041】図6に示すようにビデオオブジェクトユニットがビデオデータを含む場合には、MPEG規格に定められたビデオパック(Vパック)87、副映像パック(SPパック)90、及びオーディオパック(Aパック)91(コンピュータデータパック(Cパック)8 [0041] When the video object unit as illustrated in FIG. 6 includes video data, a video pack (V pack) prescribed in the MPEG standard 87, sub-picture pack (SP pack) 90 and an audio pack (A pack, ) 91 (computer data pack (C pack) 8
8)から構成されるGOPが配列されてビデオデータストリームが構成されるが、このGOPの数とは、無関係にGOPの再生時間を基準にしてビデオオブジェクト(VOBU)83が定められ、その先頭には、常にナビゲーションパック(NVパック)86が配列される。 Is GOP is arranged a video data stream comprised of 8) is constructed, and the number of the GOP, regardless of the video object (VOBU) 83 based on the playback time of a GOP is defined, at the head It is always a navigation pack (NV pack) 86 are arranged. また、オーディオ及び/又は副映像データのみの再生データにあってもこのビデオオブジェクトユニットを1単位として再生データが構成される。 Further, even in the reproduced data of only the audio and / or sub-picture data reproduction data composed of video object unit as a unit. 即ち、オーディオパック91のみでビデオオブジェクトユニットが構成されても、ビデオデータのビデオオブジェクトと同様にそのオーディオデータが属するビデオオブジェクトユニットの再生時間内に再生されるべきオーディオパック91がそのビデオオブジェクトユニットに格納される。 In other words, it is composed video object unit only audio pack 91, audio pack 91 should similarly to the video object of video data that the audio data is reproduced within the playback time of the video object unit belongs to the video object unit It is stored. これらパックの再生の手順に関しては、ナビゲーションパック(NVパック)86とともに後に詳述する。 With respect to the procedure of these pack of regeneration, it will be described in detail later together with the navigation pack (NV pack) 86.

【0042】再び図5を参照してビデオマネージャー7 [0042] Referring again to FIG. 5 Video Manager 7
1について説明する。 1 will be described. ビデオマネージャー71の先頭に配置されるビデオマネージャー情報75は、タイトルをサーチする為の情報、ビデオマネージャーメニューの再生の為の情報のようなビデオタイトルセット(VTS) Video manager information is placed at the beginning of the video manager 71 75, information for searching for a title, the video title set, such as the information for the playback of the video manager menu (VTS)
72を管理する情報が記述され、図5に示す順序で少なくとも3つのテーブル78、79、80が記録されている。 72 information to be managed is written to, at least three tables 78, 79 and 80 in the order shown in FIG. 5 is recorded. この各テーブル78、79、80は、論理セクタの境界に一致されている。 Each table 78, 79, 80 is aligned with the boundaries between logical sectors. 第1のテーブルであるビデオマネージャー情報管理テーブル(VMGI_MAT)78 Video manager information management table is the first table (VMGI_MAT) 78
は、必須のテーブルであってビデオマネージャー71のサイズ、このビデオマネージャー71中の各情報のスタートアドレス、ビデオマネージャー情報メニュー用のビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)76に関する属性情報等が記述されている。 Is mandatory size of a table the video manager 71, the start address of each information in the video manager 71, the attribute information about the video object set (VMGM_VOBS) 76 for a video manager information menu are written.

【0043】また、ビデオマネージャー71の第2のテーブルであるタイトルサーチポインターテーブル(TT [0043] In addition, a second table of the video manager 71 title search pointer table (TT
_SRPT)79には、装置のキー及び表示部4からのタイトル番号の入力に応じて選定可能な当該光ディスク10中のボリュームに含まれるビデオタイトルのエントリープログラムチェーン(EPGC)が記載されている。 The _SRPT) 79, device keys and video title entry program chain contained in a volume of selectable in the optical disk 10 in response to input a title number from the display unit 4 (EPGC) is described.

【0044】ここで、プログラムチェーン187とは、 [0044] In this case, the program chain 187,
図7に示すようにあるタイトルのストーリーを再現するプログラム189の集合であってプログラムチェーンが連続して再現されることによってある1タイトルの映画が完結される。 1 title of the movie that by set a be a program chain program 189 to reproduce the titles of stories in 7 are reproduced successively is completed. 従って、ユーザーは、プログラムチェーン187内のプログラム189を指定することによって映画の特定のシーンからその映画を鑑賞することができる。 Therefore, the user, by specifying the program 189 in the program chain 187 can enjoy the movie from a particular scene of the movie.

【0045】ビデオマネージャー71の第3のテーブルであるビデオタイトルセット属性テーブル(VTS_A The third video title set attribute table is a table of the video manager 71 (VTS_A
TRT)80には、当該光ディスクのボリューム中のビデオタイトルセット(VTS)72に定められた属性情報が記載される。 To TRT) 80, the attribute information determined in the video title set (VTS) 72 in the of the optical disk volume is described. 即ち、属性情報としてビデオタイトルセット(VTS)72の数、ビデオタイトルセット(V In other words, the number of video title set (VTS) 72 as the attribute information, the video title set (V
TS)72の番号、ビデオの属性、例えば、ビデオデータの圧縮方式等、オーディオストリームの属性、例えば、オーディオの符号化モード等、副映像の属性、例えば、副映像の表示タイプ等がこのテーブルに記載されている。 TS) 72 Number of video attributes, for example, compression method, etc. of the video data, attribute of the audio stream, such as an audio coding mode, the attributes of sub-picture, for example, display type, etc. of the sub picture, in this table Are listed.

【0046】ビデオマネージャー情報管理テーブル(V The video manager information management table (V
MGI_MAT)78及びタイトルサーチポインターテーブル(TT_SRPT)79に記載の記述内容の詳細について、図8、図9、図10及び図11を参照して次に説明する。 MGI_MAT) 78 and details of the description contents described in the title search pointer table (TT_SRPT) 79, 8, 9, will now be described with reference to FIGS.

【0047】図8に示すようにビデオマネージャー情報管理テーブル(VMGI_MAT)78には、ビデオマネージャー71の識別子(VMG_ID)、論理ブロック(既に説明したように1論理ブロックは、2048バイト)の数でビデオ管理情報のサイズ(VMGI_S [0047] The video manager information management table (VMGI_MAT) 78 as shown in FIG. 8, a video manager identifier 71 (VMG_ID), (1 logical block as previously described, 2048 bytes) logical block video by the number of the size of the management information (VMGI_S
Z)、当該光ディスク、通称、ディジタルバーサタイルディスク(ディジタル多用途ディスク:以下、単にDV Z), the optical disk, commonly known as a digital versatile disk (digital versatile disc: hereinafter simply DV
Dと称する。 It is referred to as a D. )の規格に関するバージョン番号(VER The version number (VER about the standard of)
N)及びビデオマネージャー71のカテゴリー(VMG N) and the category of video manager 71 (VMG
_CAT)が記載されている。 _CAT) have been described.

【0048】ここで、ビデオマネージャー71のカテゴリー(VMG_CAT)には、このDVDビデオデイレクトリーがコピーを禁止であるか否かのフラグ等が記載される。 [0048] Here, in the category (VMG - - CAT) of the video manager 71, the DVD video Day recto Li is described a flag indicating whether or not the prohibited copy. また、このテーブル(VMGI_MAT)78 In addition, the table (VMGI_MAT) 78
には、ボリュームセットの識別子(VLMS_ID)、 The volume set identifier (VLMS_ID),
ビデオタイトルセットの数(VTS_Ns)、このディスクに記録されるデータの供給者の識別子(PVR_I The number of video title sets (VTS_Ns), the identifier for a person supplying the data to be recorded on the disk (PVR_I
D)、ビデオマネージャーメニューの為のビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)76のスタートアドレス(VNGM_VOBS_SA)、ビデオマネージャー情報の管理テーブル(VMGI_MAT)78の終了アドレス(VMGI_MAT_EA)、タイトルサーチポインターテーブル(TT_SRPT)79のスタートアドレス(TT_SRPT_SA)が記載されている。 D), the video object set (VMGM_VOBS) 76 start address of the for the video manager menu (VNGM_VOBS_SA), management table (VMGI_MAT) 78 end address of the video manager information (VMGI_MAT_EA), the start of the title search pointer table (TT_SRPT) 79 address (TT_SRPT_SA) is described. VMG_MAT78の終了アドレス(VMGI_M VMG_MAT78 the end address (VMGI_M
AT_EA)及びTT_SRPT79のスタートアドレス(TT_SRPT_SA)は、先頭の論理ブロックからの相対的な論理ブロック数で記載されている。 AT_EA) and TT_SRPT79 start address (TT_SRPT_SA) is described by the number of logical blocks, relative to the first logical block.

【0049】更に、このテーブル78には、ビデオタイトルセット(VTS)72の属性テーブル(VTS_A [0049] In addition, in the table 78, the video title set (VTS) 72 of the attribute table (VTS_A
TRT)80のスタートアドレス(VTS_ATRT_ TRT) 80 start address of (VTS_ATRT_
SA)がVMGIマネージャーテーブル(VMGI_M SA) is VMGI manager table (VMGI_M
AT)71の先頭バイトからの相対的なバイト数で記載され、ビデオマネージャーメニュー(VMGM)のビデオ属性(VMGM_V_ATR)が記載されている。 Described a relative number of bytes from AT) 71 the first byte of the video attribute of the video manager menu (VMGM) (VMGM_V_ATR) is described. 更にまた、このテーブル78には、ビデオマネージャーメニュー(VMGM)のオーディオストリームの数(VM Furthermore, the number of audio streams in the table 78, the video manager menu (VMGM) (VM
GM_AST_Ns)、ビデオマネージャーメニュー(VMGM)のオーディオストリームの属性(VMGM GM_AST_Ns), the audio stream of the video manager menu (VMGM) attribute (VMGM
_AST_ATR)、ビデオマネージャーメニュー(V _AST_ATR), the video manager menu (V
MGM)の副映像ストリームの数(VMGM_SPST MGM) number of sub-picture streams (VMGM_SPST
_Ns)及びビデオマネージャーメニュー(VMGM) _Ns) and video manager menu (VMGM)
の副映像ストリームの属性(VMGM_SPST_AT Attribute of the sub-picture stream (VMGM_SPST_AT
R)が記載されている。 R) is described.

【0050】タイトルサーチポインターテーブル(TT The title search pointer table (TT
_SRPT)79には、図9に示すように始めにタイトルサーチポインターテーブルの情報(TSPTI)が記載され、次に入力番号1からn(n≦99)に対するタイトルサーチポインタ(TT_SRP)が必要な数だけ連続的に記載されている。 The _SRPT) 79, contains information of the title search pointer table in the beginning, as shown in FIG. 9 (TSPTI), the required number title search pointer then the input number 1 for n (n ≦ 99) (TT_SRP) is only it has been continuously described. この光ディスクのボリューム中に1タイトルの再生データ、例えば、1タイトルのビデオデータしか格納されていない場合には、1つのタイトルサーチポインタ(TT_SRP)93しかこのテーブル(TT_SRPT)79に記載されない。 1 title play data during volume of the optical disk, for example, 1 in the case where only the title of the video data not stored is not described in a single title search pointer (TT_SRP) 93 only the table (TT_SRPT) 79.

【0051】タイトルサーチポインターテーブル情報(TSPTI)92には、図10に示されるようにエントリープログラムチェーンの数(EN_PGC_Ns) [0051] The title search pointer table information (TSPTI) 92, the number of entry program chain as shown in Figure 10 (EN_PGC_Ns)
及びタイトルサーチポインタ(TT_SRP)93の終了アドレス(TT_SRPT_EA)が記載されている。 And title search pointer (TT_SRP) 93 of the end address (TT_SRPT_EA) have been described. このアドレス(TT_SRPT_EA)は、このタイトルサーチポインタテーブル(TT_SRPT)79 This address (TT_SRPT_EA), the title search pointer table (TT_SRPT) 79
の先頭バイトからの相対的なバイト数で記載される。 Described by the number of relative bytes from the leading byte of the. また、図11に示すように各タイトルサーチポインタ(T Furthermore, each title search pointer shown in FIG. 11 (T
T_SRP)93には、ビデオタイトルセット番号(V The T_SRP) 93, the video title set number (V
TSN)、プログラムチェーン番号(PGCN)及びビデオタイトルセット72のスタートアドレス(VTS_ TSN), the program chain number (PGCN), and the start address of the video title set 72 (VTS_
SA)が記載されている。 SA) is described.

【0052】このタイトルサーチポインタ(TT_SR [0052] The title search pointer (TT_SR
P)93の内容によって再生されるビデオタイトルセット(VTS)72、また、プログラムチェーン(PG Video title set (VTS) 72 to be reproduced by the content of P) 93, also a program chain (PG
C)が特定されるとともにそのビデオタイトルセット7 The video title set with C) is specified 7
2の格納位置が特定される。 2 storage position is identified. ビデオタイトルセット72 The video title set 72
のスタートアドレス(VTS_SA)は、ビデオタイトルセット番号(VTSN)で指定されるタイトルセットを論理ブロック数で記載される。 Start address of (VTS_SA) is described the title set specified by the video title set number (VTSN) in the number of logical blocks.

【0053】次に、図4に示されたビデオタイトルセット(VTS)72の論理フォーマットの構造について図12を参照して説明する。 Next, it will be described with reference to FIG. 12 the structure of the logic format of the video title set (VTS) 72 shown in FIG. 各ビデオタイトルセット(V Each video title set (V
TS)72には、図12に示すようにその記載順に4つの項目94、95、96、97が記載されている。 The TS) 72, four items 94, 95, 96, 97 in the order listed, as shown in FIG. 12 is described. また、各ビデオタイトルセット(VTS)72は、共通の属性を有する1又はそれ以上のビデオタイトルから構成され、このビデオタイトル72についての管理情報、例えば、エントリーサーチポイントの為の情報、ビデオオブジェクトセット96を再生する為の情報、タイトルセットメニュー(VTSM)を再生する為の情報及びビデオオブジェクトセット72の属性情報がビデオタイトルセット情報(VTSI)に記載されている。 Also, each video title set (VTS) 72 is made up of one or more video titles having common attributes, management information about the video title 72, for example, information for entry search points, the video object set information for reproducing 96, attribute information of the information and the video object set 72 for reproducing the title set menu (VTSM) are described in the video title set information (VTSI).

【0054】このビデオタイトルセット情報(VTS [0054] The video title set information (VTS
I)94のバックアップがビデオタイトルセット(VT I) 94 backup of the video title set (VT
S)72に設けられている。 Is provided in S) 72. ビデオタイトルセット情報(VTSI)94とこの情報のバックアップ(VTSI The video title set information (VTSI) 94 and the backup of this information (VTSI
_BUP)97との間には、ビデオタイトルセットメニュー用のビデオオブジェクトセット(VTSM_VOB Between the _BUP) 97, a video object set for video title set menu (VTSM_VOB
S)95及びビデオタイトルセットタイトル用のビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)96が配置されている。 S) 95 and a video object set for video title set title (VTSTT_VOBS) 96 are arranged. いずれのビデオオブジェクトセット(V One of the video object set (V
TSM_VOBS及びVTSTT_VOBS)95、9 TSM_VOBS and VTSTT_VOBS) 95,9
6は、既に説明したように図6に示す構造を有している。 6 has a structure shown in FIG. 6, as explained earlier.

【0055】ビデオタイトルセット情報(VTSI)9 [0055] The video title set information (VTSI) 9
4、この情報のバックアップ(VTSI_BUP)97 4, backup of this information (VTSI_BUP) 97
及びビデオタイトルセットタイトル用のビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)96は、ビデオタイトルセット72にとって必須の項目され、ビデオタイトルセットメニュー用のビデオオブジェクトセット(V And a video object set for video title set title (VTSTT_VOBS) 96 are essential items for the video title set 72, the video object set for video title set menu (V
TSM_VOBS)95は、必要に応じて設けられるオプションとされている。 TSM_VOBS) 95 is an option provided as the need.

【0056】ビデオタイトルセット情報(VTSI)9 [0056] The video title set information (VTSI) 9
4は、図12に示すように4つのテーブル98、99、 4, as shown in FIG. 12 four tables 98, 99,
100、101から構成され、4つのテーブル98、9 It consists 100,101, four tables 98,9
9、100、101は、論理セクタ間の境界に一致されている。 9,100,101 is aligned with the boundaries between logical sectors. 第1のテーブルであるビデオタイトルセット情報管理テーブル(VTSI_MAT)98は、必須のテーブルであってビデオタイトルセット(VTS)72のサイズ、ビデオタイトルセット(VTS)72中の各情報の開始アドレス及びビデオタイトルセット(VTS) First video title set information management table (VTSI_MAT) 98, a table, mandatory table and a by video title set (VTS) 72 size, start address of each information in the video title set (VTS) 72 and the video title set (VTS)
72中のビデオオブジェクトセット(VOBS)82の属性が記述されている。 A video object set in 72 (VOBS) 82 attributes are described.

【0057】第2のテーブルであるビデオタイトルセットダイレクトアクセスポインタテーブル(VTS_DA [0057] The second of the video title set direct access pointer table is a table (VTS_DA
PT)99は、必要に応じて設けられるオプションのテーブルであって、装置のキー操作/表示部4からのタイトル番号の入力に応じて選定可能な当該ビデオタイトルセット72中に含まれるプログラムチェーン(PGC) PT) 99 is a the option provided as the need arises table, program chain contained in selectable in the video title set 72 in accordance with the title number input from the key operation / display section 4 of the device ( PGC)
及び又はプログラム(PG)が記載されている。 And or programs (PG) have been described.

【0058】第3のテーブルであるビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCI [0058] The third video title set program chain information table is a table (VTS_PGCI
T)100は、必須のテーブルであってVTSプログラムチェーン情報(VTS_PGCI)を記述している。 T) 100 is a mandatory table describes the VTS program chain information (VTS_PGCI).
第4のテーブルであるビデオタイトルセットタイムサーチマップテーブル(VTS_MAPT)101は、必要に応じて設けられるオプションのテーブルであって表示の一定時間に対するこのマップテーブル(VTS_MA Fourth table video title set time search map table (VTS_MAPT) 101 is, the map table for a specific period of time of display a option provided as the need arises table (VTS_MA
PT)101が属するタイトルセット72の各プログラムチェーン(PGC)内のビデオデータの記録位置に関する情報が記述されている。 Of the video data in each program chain (PGC) 87 in the title set 72 to PT) 101 belongs is written.

【0059】次に、図12に示したビデオタイトル情報マネージャーテーブル(VTSI_MAT)98及びビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCIT)100について図13から図2 Next, FIG from the video title information manager table (VTSI_MAT) 98 and video title set program chain information table (VTS_PGCIT) 100 for FIG. 13 shown in FIG. 12 2
0を参照して説明する。 0 referring to will be described.

【0060】図13は、ビデオタイトル情報マネージャーテーブル(VTSI_MAT)98の記述内容を示している。 [0060] Figure 13 shows the description contents of the video title information manager table (VTSI_MAT) 98. このテーブル(VTIS_MAT)98には、 This table (VTIS_MAT) 98,
記載順にビデオタイトルセット識別子(VTS_I The order in the video title set identifier (VTS_I
D)、ビデオタイトルセット72のサイズ(VTS_S D), the size of the video title set 72 (VTS_S
Z)、このDVDビデオ規格のバージョン番号(VER Z), the version number of this DVD video standard (VER
N)、タイトルセット72の属性(VTS_CAT)が記載される。 N), the attribute of the title set 72 (VTS_CAT) are described. また、このテーブル(VTSI_MAT) In addition, the table (VTSI_MAT)
98には、、VTSメニュー(VTSM)のビデオオブジェクトセット(VTSM_VOBS)95の開始アドレス(VTSM_VOBS_SA)がこのビデオタイトルセット(VTS)72の先頭論理ブロックからの相対論理ブロック(RLBN)で記述され、ビデオタイトルセット(VTS)におけるタイトルの為のビデオオブジェクトのスタートアドレス(VTSTT_VOB_S The 98 is described in ,, VTS menu (VTSM) of the video object set (VTSM_VOBS) 95 of the start address (VTSM_VOBS_SA) relative logical blocks from the first logical block of the video title set (VTS) 72 (RLBN), video start address of the video object for the title in the title set (VTS) (VTSTT_VOB_S
A)がこのビデオタイトルセット(VTS)72の先頭論理ブロックからの相対論理ブロック(RLBN)で記述される。 A) it is described in the video title set (VTS) 72 relative logical blocks from the first logical block of (RLBN).

【0061】更に、このテーブル(VTSI_MAT) [0061] In addition, the table (VTSI_MAT)
98には、ビデオタイトルセット情報管理テーブル(V The 98, the video title set information management table (V
TI_MAT)94の終了アドレス(VTI_MAT_ TI_MAT) 94 of the end address (VTI_MAT_
EA)がそのテーブル(VTI_MAT)の先頭バイトからの相対ブロック数で記載され、ビデオタイトルセットダイレクトアクセスポインタテーブル(VTS_DA EA) are described by the relative number of blocks from the first byte of the table (VTI_MAT), video title set direct access pointer table (VTS_DA
PT)99のスタートアドレス(VTS_DAPT_S PT) 99 start address of (VTS_DAPT_S
A)がビデオタイトルセット情報(VTSI)94の先頭バイトからの相対ブロック数で記載されている。 A) have been described in the number of blocks, relative to the first byte of the video title set information (VTSI) 94.

【0062】更にまた、このテーブル(VTSI_MA [0062] Furthermore, this table (VTSI_MA
T)98には、ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル(PGCIT)100のスタートアドレス(VTS_PGCIT_SA)がビデオタイトルセット情報(VTSI)94の先頭バイトからの相対ブロック数で記載され、ビデオタイトルセット(VTS)のタイムサーチマップ(VTS_MAPT)101のスタートアドレス(VTS_MAPT_SA)がこのビデオタイトルセット(VTS)72の先頭論理セクタからの相対論理セクタで記述される。 The T) 98, the video title set program chain information table (PGCIT) 100 the start address (VTS_PGCIT_SA) are described by the number of blocks, relative to the first byte of the video title set information (VTSI) 94, the video title set (VTS) time search map (VTS_MAPT) 101 the start address (VTS_MAPT_SA) is described by the relative logical sector to the first logical sector in the video title set (VTS) 72. このテーブル(VTSI_ This table (VTSI_
MAT)98には、ビデオタイトルセット(VTS)7 The MAT) 98, the video title set (VTS) 7
2中のビデオタイトルセットメニュー(VTSM)の為のビデオオブジェクトセット(VTSM_VOBS)9 Video object set for video title set menu in 2 (VTSM) (VTSM_VOBS) 9
5及びビデオタイトルセット(VTS)のタイトル(V 5 and the video title set (VTS) title (V
TSTT)の為のビデオオブジェクトセット(VTST TSTT) video object set for (VTST
_VOBS)96のビデオ属性(VTS_V_ATR) _VOBS) 96 video attributes of (VTS_V_ATR)
及びこのビデオタイトルセット(VTS)72中のビデオタイトルセットのタイトル(VTSTT)の為のビデオオブジェクトセット(VTSTT_VOBS)96のオーディオストリーム(VTS_AST_Ns)の数が記載されている。 And the number is described in the video title set (VTS) video object set for video title set in the 72 title (VTSTT) (VTSTT_VOBS) 96 for the audio stream (VTS_AST_Ns).

【0063】ここで、ビデオ属性(VTS_V_AT [0063] In this case, the video attribute (VTS_V_AT
R)には、ビデオの圧縮モード、TVシステムのフレームレート及び表示装置に表示する際の表示のアスペクト比等が記載されている。 To R), the video compression mode, the aspect ratio or the like displayed when displaying the frame rate and the display device of the TV system are described.

【0064】テーブル(VTSI_MAT)98には、 [0064] in the table (VTSI_MAT) 98 is,
ビデオタイトルセット(VTS)72中のビデオタイトルセット(VTS)72のタイトル(VTSTT)の為のビデオオブジェクトセット(VTST_VOBS)9 The video title set (VTS) video title set in 72 (VTS) video object set for 72 of title (VTSTT) (VTST_VOBS) 9
6のオーディオストリーム属性(VTS_AST_AT 6 audio stream attribute of (VTS_AST_AT
R)が記載されている。 R) is described. この属性(VTS_AST_A This attribute (VTS_AST_A
TR)には、どのようにオーディオを符号化したかを記載したオーディオの符号化モード、オーディオの量子化を何ビットで実行したか、オーディオのチャネル数等が記載される。 The TR), how coding mode of audio which describes whether to encode the audio, the number of bits used to quantization of the audio, the number of channels of the audio or the like is described. 更に、テーブル(VTSI_MAT)98 In addition, the table (VTSI_MAT) 98
には、ビデオタイトルセット(VTS)72中のこのタイトル(VTSTT)の為のビデオオブジェクトセット(VTST_VOBS)96の副映像ストリームの数(VTS_SPST_Ns)及び各副映像ストリームの属性(VTS_SPST_ATR)が記載されている。 The, are described video title set (VTS) in 72 the number of sub-picture streams of the video object set (VTST_VOBS) 96 for the titles (VTSTT) (VTS_SPST_Ns) and the attribute of each sub-picture stream (VTS_SPST_ATR) is there.
この各副映像ストリームの属性(VTS_SPST_A Attributes of each sub-picture stream (VTS_SPST_A
TR)には、副映像の符号化モード及び副映像の表示タイプ等が記載される。 The TR), display type, etc. of the sub-picture coding mode, and sub-picture are described.

【0065】また、このテーブル(VTSI_MAT) [0065] In addition, the table (VTSI_MAT)
98には、ビデオタイトルセットメニュー(VTSM) The 98, the video title set menu (VTSM)
のオーディオストリーム数(VTSM_AST_N The number of audio streams (VTSM_AST_N
s)、オーディオストリーム属性(VTSM_AST_ s), audio stream attribute (VTSM_AST_
ATR)、副映像ストリームの数(VTSM_SPST ATR), the number of sub-picture streams (VTSM_SPST
_Ns)、及び副映像ストリームの属性(VTSM_S _ns), and attributes of sub-picture streams (VTSM_S
PST_ATR)が記述されている。 PST_ATR) is described.

【0066】VTSプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCIT)100は、図14に示すような構造を備えている。 [0066] VTS program chain information table (VTS_PGCIT) 100 has a structure as shown in FIG. 14. この情報テーブル(VTS_PGC This information table (VTS_PGC
IT)100には、VTSプログラムチェーン(VTS The IT) 100, VTS program chains (VTS
_PGC)に関する情報(VTS_PGCI)が記載され、始めの項目としてVTSプログラムチェーン(VT Described _PGC) information about (VTS_PGCI) is, VTS program chain as a beginning of the item (VT
S_PGC)に関する情報テーブル(VTS_PGCI S_PGC) information about the table (VTS_PGCI
T)100の情報(VTS_PGCIT_I)102が設けられている。 T) 100 information (VTS_PGCIT_I) 102 is provided. この情報(VTS_PGCIT_I) This information (VTS_PGCIT_I)
102に続いてこの情報テーブル(VTS_PGCI 102 followed by the information table (VTS_PGCI
T)100には、この情報テーブル(VTS_PGCI The T) 100, this information table (VTS_PGCI
T)100中のVTSプログラムチェーン(VTS_P T) VTS program chain in 100 (VTS_P
GC)の数(#1から#n)だけVTSプログラムチェーン(VTS_PGC)をサーチするVTS_PGCI VTS_PGCI to search for the number (#n from # 1) only VTS program chain (VTS_PGC) of GC)
サーチポインタ(VTS_PGCIT_SRP)103 Search pointer (VTS_PGCIT_SRP) 103
が設けられ、最後にVTSプログラムチェーン(VTS Is provided, the last VTS program chains (VTS
_PGC)に対応した数(#1から#n)だけ各VTS _PGC) number that corresponds to the (#n from # 1) only each VTS
プログラムチェーン(VTS_PGC)に関する情報(VTS_PGCI)104が設けられている。 Program information with respect to the chain (VTS_PGC) (VTS_PGCI) 104 is provided.

【0067】VTSプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCIT)100の情報(VTS_PGC [0067] VTS program chain information table (VTS_PGCIT) 100 information of (VTS_PGC
IT_I)102には、図15に示されるようにVTS The IT_I) 102, VTS as shown in FIG. 15
プログラムチェーン(VTS_PGC)の数(VTS_ The number of the program chain (VTS_PGC) (VTS_
PGC_Ns)が内容として記述され及びこのテーブル情報(VTS_PGCIT_I)102の終了アドレス(VTS_PGCIT_EA)がこの情報テーブル(V PGC_Ns) is described as the contents and the table information (VTS_PGCIT_I) 102 of the end address (VTS_PGCIT_EA) this information table (V
TS_PGCIT)100の先頭バイトからの相対的なバイト数で記述されている。 It is written in the relative number of bytes from TS_PGCIT) 100 the first byte of.

【0068】また、VTS_PGCITサーチポインタ(VTS_PGCIT_SRP)103には、図16に示すようにビデオタイトルセット(VTS)72のプログラムチェーン(VTS_PGC)の属性(VTS_P [0068] Further, in the VTS_PGCIT search pointer (VTS_PGCIT_SRP) 103, the attribute of the video title set, as shown in FIG. 16 (VTS) 72 of program chains (VTS_PGC) (VTS_P
GC_CAT)及びこのVTS_PGC情報テーブル(VTS_PGCIT)100の先頭バイトからの相対的バイト数でVTS_PGC情報(VTS_PGCI) GC_CAT) and VTS_PGC information relative number of bytes from the VTS_PGC information table (VTS_PGCIT) 100 the first byte of the (VTS_PGCI)
のスタートアドレス(VTS_PGCI_SA)が記述されている。 Start address of (VTS_PGCI_SA) are described. ここで、VTS_PGC属性(VTS_P Here, VTS_PGC attribute (VTS_P
GC_CAT)には、属性として例えば、最初に再生されるエントリープログラムチェーン(エントリーPG The GC_CAT), as an attribute for example, an entry program chain to be first reproduced (entry PG
C)か否かが記載される。 C) whether it is described.

【0069】通常、エントリプログラムチェーン(PG [0069] Typically, the entry program chain (PG
C)は、エントリープログラムチェーン(PGC)でないプログラムチェーン(PGC)に先だって記載される。 C) is described prior to the program chain is not the entry program chain (PGC) (PGC).

【0070】ビデオタイトルセット内のPGC情報(V [0070] PGC information in the video title set (V
TS_PGCI)104には、図17に示すように4つ項目が記載されている。 The TS_PGCI) 104, four items as shown in FIG. 17 is described. このPGC情報(VTS_PG The PGC information (VTS_PG
CI)104には、始めに必須項目のプログラムチェーン一般情報(PGC_GI)105が記述され、これに続いてビデオオブジェクトがある場合だけ必須の項目とされる少なくとも3つの項目106、107、108が記載されている。 The CI) 104, a program chain general information required fields at the beginning (PGC_GI) 105 is described, which is followed at least three items 106, 107 and 108 are mandatory fields only if there is a video object is described It is. 即ち、その3つの項目としてプログラムチェーンプログラムマップ(PGC_PGMAP)1 In other words, the three items as a program chain program map (PGC_PGMAP) 1
06、セル再生情報テーブル(C_PBIT)107及びセル位置情報テーブル(C_POSIT)108がP 06, the cell playback information table (C_PBIT) 107 and cell position information table (C_POSIT) 108 are P
GC情報(VTS_PGCI)104に記載されている。 It is described in GC information (VTS_PGCI) 104.

【0071】プログラムチェーン一般情報(PGC_G [0071] The program chain general information (PGC_G
I)105には、図18に示すようにプログラムチェーン(PGC)のカテゴリー(PGCI_CAT)、プログラムチェーン(PGC)の内容(PGC_CNT)及びプログラムチェーン(PGC)の再生時間(PGC_ The I) 105, category (PGCI_CAT program chain (PGC), as shown in FIG. 18), the contents of the program chain (PGC) (PGC_CNT) and program chain (PGC) 87 in the playback time (PGC_
PB_TIME)が記載されている。 PB_TIME) have been described. PGCのカテゴリー(PGCI_CAT)には、当該PGCのコピーが可能であるか否か及びこのPGC中のプログラムの再生が連続であるか或いはランダム再生であるか否か等が記載される。 The PGC category (PGCI_CAT), etc. whether or not the reproduction of the PGC copied or whether and in this PGC is programmable is a is or random playback continuously is described. PGCの内容(PGC_CNT)には、このプログラムチェーンの構成内容、即ち、プログラム数、セルの数、このプログラムチェーン中のアングルの数が記載される。 The contents of PGC (PGC_CNT), the description of the program chain structure, that is, the number of programs, the number of cells, the number of angles in the program chain is described. PGCの再生時間(PGC_PB_TIM PGC playback time (PGC_PB_TIM
E)には、このPGC中のプログラムのトータル再生時間等が記載される。 The E), total playback time of the programs in the PGC. この再生時間は、再生手順には無関係に連続してPGC内のプログラムを再生する場合のプログラムの再生時間が記述される。 The playback time is independently in succession of the playback procedure playback time of the program when reproducing the program in the PGC is described.

【0072】また、プログラムチェーン一般情報(PG [0072] In addition, the program chain general information (PG
C_GI)105には、PGC副映像ストリーム制御(PGC_SPST_CTL)、PGCオーディオストリーム制御(PGC_AST_CTL)及びPGC副映像パレット(PGC_SP_PLT)が記載されている。 The C_GI) 105, PGC sub-picture stream control (PGC_SPST_CTL), PGC audio stream control (PGC_AST_CTL) and PGC sub-picture palette (PGC_SP_PLT) are described. PGC副映像ストリーム制御(PGC_SPST_ PGC sub-picture stream control (PGC_SPST_
CTL)には、PGCで使用可能な副映像数が記載され、PGCオーディオストリーム制御(PGC_AST The CTL), describes number of sub-pictures usable in the PGC, PGC audio stream control (PGC_AST
_CTL)には、同様にPGCで使用可能なオーディオストリームの数が記載される。 The _CTL), is described the number of available audio streams as well in PGC. PGC副映像パレット(PGC_SP_PLT)には、このPGCの全ての副映像ストリームで使用する所定数のカラーパレットのセットが記載される。 The PGC sub-picture palette (PGC_SP_PLT), the set of all the predetermined number of color pallets used in the sub-picture stream of the PGC.

【0073】更に、PGC一般情報(PGC_GI)1 [0073] In addition, PGC general information (PGC_GI) 1
05には、セル再生情報テーブル(C_PBIT)10 The 05, the cell playback information table (C_PBIT) 10
7のスタートアドレス(C_PBIT_SA)及びセル位置情報テーブル(C_POSIT)108のスタートアドレス(C_POSIT_SA)が記載されている。 7 start address (C_PBIT_SA) and cell position information table (C_POSIT) 108 the start address (C_POSIT_SA) are described.
いずれのスタートアドレス(C_PBIT_SA及びC Any of the start address (C_PBIT_SA and C
_POSIT_SA)もVTS_PGC情報(VTS_ _POSIT_SA) also VTS_PGC information (VTS_
PGCI)の先頭バイトからの相対的な論理ブロック数で記載される。 It described the number of logical blocks, relative to the first byte of PGCI).

【0074】プログラムチェーンプログラムマップ(P [0074] The program chain program map (P
GC_PGMAP)106は、図19に示すようにPG GC_PGMAP) 106 is, PG as shown in FIG. 19
C内のプログラムの構成を示すマップである。 A map showing the arrangement of a program in C. このマップ(PGC_PGMAP)106には、図19及び図2 In the map (PGC_PGMAP) 106, 19 and 2
0に示すようにプログラムの開始セル番号であるエントリーセル番号(ECELLN)がセル番号の昇順に記述されている。 Entry cell number (ECELLN) are described in ascending order of the start cell numbers of the program as shown in 0. また、エントリーセル番号の記述順にプログラム番号が1から割り当てられている。 In addition, program numbers are allocated, starting at 1, in the order of description entry cell numbers. 従って、このマップ(PGC_PGMAP)106の最初のエントリーセル番号は、# 1でなければならない。 Thus, the first entry number in the map (PGC_PGMAP) 106 must be # 1.

【0075】セル再生情報テーブル(C_PBIT)1 [0075] cell playback information table (C_PBIT) 1
07は、PGCのセルの再生順序を定義している。 07 defines the playback order of cells in the PGC. このセル再生情報テーブル(C_PBIT)107には、図21に示すようにセル再生情報(C_PBIT)が連続して記載されている。 The cell playback information table (C_PBIT) 107, cell playback information (C_PBIT) are described in succession as shown in FIG. 21. 基本的には、セルの再生は、そのセル番号の順序で再生される。 Basically, the reproduction of the cell is played back in the order of cell number. セル再生情報(C_PB Cell playback information (C_PB
IT)には、図22に示されるようにセルカテゴリー(C_CAT)が記載される。 In IT) contains a cell category (C_CAT) are described as shown in Figure 22. このセルカテゴリー(C The cell category (C
_CAT)には、セルがセルブロック中のセルであるか、また、セルブロック中のセルであれば最初のセルであるかを示すセルブロックモード、セルがブロック中の一部ではない、或いは、アングルブロックであるかを示すセルブロックタイプ、システムタイムクロック(ST The _CAT), if the cell is a cell in the cell block and, if the cell in the cell block cell block mode indicating whether a first cell, the cell is not part of the block, or, cell block type indicating whether a angle block, the system time clock (ST
C)の再設定の要否を示すSTC不連続フラグが記載される。 STC discontinuity flag indicating whether the reconfiguration of C) is described.

【0076】また、このセルカテゴリー(C_CAT) [0076] In addition, this cell category (C_CAT)
には、セル内では連続して再生するか或いはセル内の各ビデオオブジェクトユニット(VOBU)単位で静止するかを示すセル再生モード、セルの再生の後に静止させるか否か或いはその静止時間を示すセルナビゲーション制御が記載されている。 To show each video object unit (VOBU) or cell playback mode indicating to rest units, whether or the rest time is made still after the playback of the cell in or a cell continuously reproduced within a cell It describes a cell navigation control.

【0077】また、図22に示すようにセル再生情報テーブル(C_PBIT)107は、PGCの全再生時間を記述したセル再生時間(C_PBTM)を含んでいる。 [0077] The cell playback information table (C_PBIT) 107 as shown in FIG. 22 includes a cell playback time (C_PBTM) describing the total playback time of the PGC. アングルセルブロックがPGC中にある場合には、 If the angle cell block is in the PGC,
そのアングルセル番号1の再生時間がそのアングルブロックの再生時間を表している。 The playback time of the angle cell number 1 represents the playback time of the angle block. 更に、セル再生情報テーブル(C_PBIT)107には、当該セルが記録されているビデオオブジェクトユニット(VOBU)85の先頭論理セクタからの相対的な論理セクタ数でセル中の先頭ビデオオブジェクトユニット(VOBU)85のスタートアドレス(C_FVOBU_SA)が記載され、 Moreover, the cell playback information table (C_PBIT) 107 are the video object unit to which the cell is recorded beginning video object unit in the cell number of logical sectors, relative to the first logical sector of (VOBU) 85 (VOBU) 85 start address of (C_FVOBU_SA) are described,
また、当該セルが記録されているビデオオブジェクトユニット(VOBU)85の先頭論理セクタからの相対的な論理セクタ数でセル中の最終ビデオオブジェクトユニット(VOBU)85のスタートアドレス(C_LVO Further, the start address (C_LVO last video object unit (VOBU) 85 in the cell in our number of logical sectors, relative to the first logical sector of the video object unit (VOBU) 85 to which the cell is recorded
BU_SA)が記載される。 BU_SA) is described.

【0078】セル位置情報テーブル(C_POSI)1 [0078] cell position information table (C_POSI) 1
08は、PGC内で使用するセルのビデオオブジェクト(VOB)の識別番号(VOB_ID)及びセルの識別番号(C_ID)を特定している。 08 has identified the identification number of the identification number (VOB_ID) and the cell of the video object in the cell used in the PGC (VOB) (C_ID). セル位置情報テーブル(C_POSI)には、図23に示されるようにセル再生情報テーブル(C_PBIT)107に記載されるセル番号に対応するセル位置情報(C_POSI)がセル再生情報テーブル(C_PBIT)と同一順序で記載される。 The cell position information table (C_POSI) is identical to the cell playback information table (C_PBIT) 107 cell position information corresponding to the cell number described in (C_POSI) is the cell playback information table (C_PBIT) as shown in Figure 23 described in the order. このセル位置情報(C_POSI)には、図2 The cell position information (C_POSI), 2
4に示すようにセルのビデオオブジェクトユニット(V Video object unit cell as shown in 4 (V
OBU)85の識別番号(C_VOB_IDN)及びセル識別番号(C_IDN)が記述されている。 OBU) 85 identification number (C_VOB_IDN) and cell identification number (C_IDN) are described.

【0079】図6を参照して説明したようにセル84 [0079] As described with reference to FIG. 6 cell 84
は、ビデオオブジェクトユニット(VOBU)85の集合とされ、ビデオオブジェクトユニット(VOBU)8 Is a set of video object units (VOBU) 85, a video object unit (VOBU) 8
5は、ナビゲーション(NV)パック86から始まるパック列として定義される。 5 is defined as a pack train starting from the navigation (NV) pack 86. 従って、セル84中の最初のビデオオブジェクトユニット(VOBU)85のスタートアドレス(C_FVOBU_SA)は、NVパック8 Therefore, the first video object unit in the cell 84 (VOBU) 85 start address of (C_FVOBU_SA) is, NV pack 8
6のスタートアドレスを表すこととなる。 And thus representing a 6 start address of. このNVパック86は、図25に示すようにパックヘッダ110、システムヘッダ111及びナビゲーションデータとしての2つのパケット、即ち、再生制御情報(PCI)パケット116及びデータサーチ情報(DSI)パケット11 The NV pack 86, the pack header 110, as shown in FIG. 25, two packets of a system header 111, and navigation data, i.e., reproduction control information (PCI) packet 116 and a data search information (DSI) packet 11
7から成る構造を有し、図25に示すようなバイト数が各部に付り当てられ、1パックが1論理セクタに相当する2048バイトに定められている。 Has a structure composed of 7, the number of bytes as shown in FIG. 25 is devoted Tsukeri to each part, it is specified in that one pack may contain 2048 bytes corresponding to one logical sector. また、このNVパックは、そのグループオブピクチャー(GOP)中の最初のデータが含まれるビデオパックの直前に配置されている。 The NV pack is placed immediately in front of the video pack containing the first data item in the group of pictures (GOP). オブジェクトユニット85がビデオパック87を含まない場合であってもNVパック86がオーディオパック91又は/及び副映像パック90を含むオブジェクトユニットの先頭に配置される。 Object unit 85 NV pack 86 even when it contains no video pack 87 is positioned at the head of the object unit containing audio packs 91 and / or sub-picture pack 90. このようにオブジェクトユニットがビデオパックを含まない場合であってもオブジェクトユニットがビデオパック87を含む場合と同様にオブジェクトユニットの再生時間は、ビデオが再生される単位を基準に定められる。 Thus playback time similarly object unit and if the object unit also object unit is a case containing no video pack includes video pack 87 is determined based on the unit of video is played.

【0080】ここで、GOPとは、MPEGの規格で定められ、既に説明したように複数画面を構成するデータ列として定義される。 [0080] Here, GOP and is defined by the MPEG standard and is defined as a data train constituting a screen as previously described. 即ち、GOPとは、圧縮されたデータに相当し、この圧縮データを伸張させると動画を再生することができる複数フレームの画像データが再生される。 That, GOP and is equivalent to compressed data, the image data of a plurality of frames it is possible to play back a moving when the stretching the compressed data is reproduced. パックヘッダ110及びシステムヘッダ111 Pack header 110 and system header 111
は、MPEG2のシステムレーヤで定義され、パックヘッダ110には、パック開始コード、システムクロックリファレンス(SCR)及び多重化レートの情報が格納され、システムヘッダ111には、ビットレート、ストリームIDが記載されている。 Is defined in the MPEG2 system layer, the pack header 110, pack start code, information of the system clock reference (SCR) and multiplexing rate is stored, the system header 111, a bit rate and a stream ID is described ing. PCIパケット116及びDSIパケット117のパケットヘッダ112、11 Packet of the PCI packet 116 and DSI packet 117 header 112,11
4には、同様にMPEG2のシステムレーヤに定められているようにパケット開始コード、パケット長及びストリームIDが格納されている。 The 4, a packet start code as the packet length and the stream ID is stored similarly defined in the MPEG2 system layer.

【0081】他のビデオパック87、オーディオパック91、副映像パック90、コンピュータデータパック8 [0081] Other video pack 87, audio pack 91, sub-picture pack 90, computer data pack 8
8は、図26に示すようにMPEG2のシステムレーヤに定められるように同様にパックヘッダ120、パケットヘッダ121及び対応するデータが格納されたパケット122から構成され、そのパック長は、2048バイトに定められている。 8, likewise pack header 120 as determined in the MPEG2 system layer, as shown in FIG. 26, is composed of a packet 122 that stores data to the packet header 121 and corresponding, the pack length is determined to 2048 bytes It is. これらの各パックは、論理ブロックの境界に一致されている。 Each of these packs is aligned with the boundaries between logical blocks.

【0082】PCIパケット116のPCIデータ(P [0082] PCI data of the PCI packet 116 (P
CI)113は、VOBユニット(VOBU)85内のビデオデータの再生状態に同期してプレゼンテーション、即ち、表示の内容を変更する為のナビゲーションデータである。 CI) 113, the presentation in synchronization with the playback state of the video data in the VOB unit (VOBU) 85, that is, the navigation data for changing the contents of the display. 即ち、PCIデータ(PCI)113には、図27に示されるようにPCI全体の情報としてのPCI一般情報(PCI_GI)が記述されている。 That is, the PCI data (PCI) 113 is, PCI general information as information on the entire PCI (PCI_GI) are described as shown in Figure 27. P
CI一般情報(PCI_GI)には、図28に示されるようにPCI113が記録されているVOBU85の論理セクタからの相対的論理ブロック数でそのPCI11 The CI General Information (PCI_GI), the in relative logical block number from the logical sector VOBU85 of PCI113 as shown in FIG. 28 is recorded PCI11
3が記録されているNVパック(NV_PCK)86のアドレス(NV_PCK_LBN)が記述されている。 3 NV pack is recorded (NV_PCK) 86 of the address (NV_PCK_LBN) are described.
また、PCI一般情報(PCI_GI)には、VOBU In addition, the PCI general information (PCI_GI) is, VOBU
85のカテゴリー(VOBU_CAT)、VOBU85 85 categories of (VOBU_CAT), VOBU85
のスタートPTS(VOBU_SPTS)及び終了PT Start PTS (VOBU_SPTS) and end PT
S(VOBU_EPTS)が記述されている。 S (VOBU_EPTS) are described. ここで、 here,
VOBU85のスタートPTS(VOBU_SPTS) VOBU85 the start PTS (VOBU_SPTS)
は、当該PCI113が含まれるVOBU85中のビデオデータの再生開始時間(スタートプレゼンテーションタイムスタンプ(SPTS))を示している。 Shows the reproduction start time of the video data in the VOBU85 of the PCI113 is included (start presentation time stamp (SPTS)). この再生開始時間は、VOBU85中の最初の再生開始時間である。 The playback start time is the first playback start time in the VOBU85. 通常は、最初のピクチャーは、MPEGの規格におけるIピクチャー(Intra-Picture )の再生開始時間に相当する。 Normally, the first picture is the first picture corresponds to I picture (Intra-Picture) in the specification of MPEG. VOBU85の終了PTS(VOBU_EP VOBU85 of the end PTS (VOBU_EP
TS)は、当該PCI113が含まれるVOBU85の再生終了時間(終了プレゼンテーションタイムスタンプ:EPTS))を示している。 TS), the reproduction end time of the VOBU85 of the PCI113 is included (end presentation time stamp: EPTS)) shows.

【0083】図25に示したDSIパケット117のD [0083] D of the DSI packet 117 shown in FIG. 25
SIデータ(DSI)115は、VOBユニット(VO SI data (DSI) 115 are, VOB units (VO
BU)85のサーチを実行する為のナビゲーションデータである。 Is a navigation data for executing the search of BU) 85. DSIデータ(DSI)115には、図29 The DSI data (DSI) 115 are 29
に示すようにDSI一般情報(DSI_GI)、VOB DSI general information as shown in (DSI_GI), VOB
Uのサーチ情報(VOBU_SI)及び同期再生情報(SYNCI)が記述されている。 U of search information (VOBU_SI), and synchronous reproduction information (SYNCI) is described.

【0084】DSI一般情報(DSI_GI)は、そのDSI115全体の情報が記述されている。 [0084] DSI general information (DSI_GI), the DSI115 entire information is described. 即ち、図3 That is, FIG. 3
0に示すようにDSI一般情報(DSI_GI)には、 The DSI general information (DSI_GI) as shown in 0,
NVパック86のシステム時刻基準参照値(NV_PC System clock reference value of the NV pack 86 (NV_PC
K_SCR)が記載されている。 K_SCR) have been described. このシステム時刻基準参照値(NV_PCK_SCR)は、図1に示す各部に組み込まれているシステムタイムクロック(STC)に格納され、このSTCを基準にビデオ、オーディオ及び副映像パックがビデオ、オーディオ及び副映像デコーダ部58、60、62でデコードされ、映像及び音声がモニタ部6及びスピーカ部8で再生される。 The system clock reference (NV_PCK_SCR) is stored in the system time clock (STC) built into each unit shown in FIG. 1, a video the STC as a reference, audio and sub-picture packs video, audio and sub-picture is decoded by the decoder unit 58, 60, 62, the video and audio are reproduced by the monitor 6 and the speaker 8. DSI一般情報(DSI_GI)には、DSI115が記録されているVOBセット(VOBS)82の先頭論理セクタからの相対的論理セクタ数(RLSN)でDSI115が記録されているNVパック(NV_PCK)86のスタートアドレス(NV_PCK_LBN)が記載され、VO The DSI general information (DSI_GI), the start of the NV pack (NV_PCK) 86 in which in VOB set DSI 115 is recorded (VOBS) 82 relative logical sector number to the first logical sector of (RLSN) DSI 115 is recorded address (NV_PCK_LBN) is described, VO
Bユニット(VOBU)の先頭論理セクタからの相対的論理セクタ数(RLSN)でDSI115が記録されているVOBユニット(VOBU)85中の最終パックのアドレス(VOBU_EA)が記載されている。 B Unit (VOBU) of the head relative number of logical sectors from the logic sector (RLSN) in VOB units DSI115 is recorded (VOBU) the last pack address in the 85 (VOBU_EA) is described.

【0085】更に、DSI一般情報(DSI_GI)には、DSI115が記録されているVOBユニット(V [0085] Additionally, DSI General Information (DSI_GI), VOB unit DSI115 is recorded (V
OBU)の先頭論理セクタからの相対的論理セクタ数(RLSN)でこのVOBU内での最初のIピクチャーの最終アドレスが記録されているVパック(V_PC First logical sector relative number of logical sectors (RLSN) in the first I-picture of the V pack last address is recorded within the VOBU of OBU) (V_PC
K)88の終了アドレス(VOBU_IP_EA)が記載され、当該DSI115が記録されているVOBU8 K) 88 of the end address (VOBU_IP_EA) are described, the DSI115 is recorded VOBU8
3の識別番号(VOBU_IP_IDN)及び当該DS 3 identifier (VOBU_IP_IDN) and the DS
I115が記録されているセルの識別番号(VOBU_ I115 identification number of the cell that has been recorded (VOBU_
C_IDN)が記載されている。 C_IDN) have been described.

【0086】VOBU85のサーチ情報(VOBU_S [0086] VOBU85 of search information (VOBU_S
I)には、セル内の先頭アドレスを特定する為の情報が記述される。 The I), information used to identify the first address in a cell is described.

【0087】同期情報(SYNCI)には、DSI11 [0087] in the synchronization information (SYNCI) is, DSI11
5が含まれるVOBユニット(VOBU)のビデオデータの再生開始時間と同期して再生する副映像及びオーディオデータのアドレス情報が記載される。 Playback start time of the video data and address information on the sub-pictures and audio data in synchronization with play of VOB units 5 include (VOBU) is described. 即ち、図31 That is, FIG. 31
に示すようにDSI115が記録されているNVパック(NV_PCK)86からの相対的な論理セクタ数(R It is shown as DSI115 is Remembered NV pack (NV_PCK) 86 relative number of logical sectors (R
LSN)で目的とするオーディオパック(A_PCK) LSN) in the audio pack for the purpose (A_PCK)
91のスタートアドレス(A_SYNCA)が記載される。 91 start address of (A_SYNCA) is described. オーディオストリームが複数(最大8)ある場合には、その数だけ同期情報(SYNCI)が記載される。 Audio stream when there are a plurality (up to 8), the number only pieces of synchronizing information (SYNCI) as is described.
また、同期情報(SYNCI)には、目的とするオーディオパック(SP_PCK)91を含むVOBユニット(VOBU)85のNVパック(NV_PCK)86のアドレス(SP_SYNCA)がDSI115が記録されているNVパック(NV_PCK)86からの相対的な論理セクタ数(RLSN)で記載されている。 Furthermore, the synchronizing information (SYNCI), audio pack (SP_PCK) VOB units containing 91 (VOBU) 85 in the NV pack (NV_PCK) 86 of the address (SP_SYNCA) is DSI115 is recorded NV pack of interest (NV_PCK ) it has been described in relative number of logical sectors 86 (RLSN). 副映像ストリームが複数(最大32)ある場合には、その数だけ同期情報(SYNCI)が記載される。 When the sub-picture stream there is a plurality (up to 32), only the number pieces of synchronizing information (SYNCI) as is described.

【0088】上記パックのパック長は、2048バイト(1論理セクタ)となるように調整されている。 [0088] pack length of the above pack is adjusted to be 2048 bytes (one logical sector). パック長が2048バイトに満たない場合、満たないバイト数が、6バイト以下の場合、パックヘッダ内のスタッフィングバイトの追加によりパック長を調整し、7バイト以上の場合、スタッフィングバイトは1バイトで、パケットにその不足バイト数に対応するパディングパケットを追加することによりパック長を調整する。 If the pack length is less than 2048 bytes, the number of bytes less than is the case in the following 6 bytes, to adjust the pack length by adding stuffing bytes in the pack header, not less than 7 bytes, stuffing bytes is one byte, adjust the pack length by adding a padding packet corresponding to the number of the shortage of bytes in the packet.

【0089】パックヘッダは、4バイトのパックスタートコード(000001BAh)、6バイトのSCR [0089] pack header, a 4-byte pack start code (000001BAh), a 6-byte SCR
(システムクロックリファレンス、システム時刻基準参照値)、3バイトの多重化レート(MUXレート;04 (System Clock Reference, system time standard reference value), 3-byte multiplexing rate (MUX rate; 04
68A8h)、1バイト〜7バイトのスタッフィングバイト(00h)により構成される。 68A8h), composed of 1 byte to 7 byte of stuffing bytes (00h). パケットは、基準として2034バイトで構成され、このパケットには、パック長調整用のパディングパケット(各バイト単位にデータとして意味をなさない有効データ00hが記録される)が必要に応じて設けられるようになっている。 Packet is constructed by 2034 bytes as a reference, this packet (effective meaningless as data in each byte data 00h is recorded) padding packet for pack length adjustment so that is provided if necessary It has become.

【0090】すなわち、図32に示すように、パケットを構成するデータ長が、2034バイトから2028バイトの場合、その不足するバイト数分、パックヘッダ内にスタッフィングバイトを追加(挿入)する。 [0090] That is, as shown in FIG. 32, the length of data constructing the packet is, the case of 2028 bytes from 2034 bytes, the number of bytes in shortage, adding stuffing bytes in the pack header (inserted) to.

【0091】また、図33に示すように、パケットを構成するデータ長が、2027バイト以下の場合、その不足するバイト数分のパディングパケットを追加する。 [0091] Further, as shown in FIG. 33, the length of data constructing the packet is equal to or smaller than the 2027 bytes, adds a number of padding packets bytes in shortage.

【0092】たとえば、ビデオデータのパック化について説明する。 [0092] For example, a description will be given pack of video data.

【0093】すなわち、図34に示すように、データ長が2015バイトのビデオデータをパック化する場合、 [0093] That is, as shown in FIG. 34, if the data length is packed video data of 2015 bytes,
1パケットの基準バイト数(2034バイト)とそのビデオデータのバイト数(2015バイト)に6バイトのパケットヘッダを加えたバイト数(2021バイト)とを比較し、この比較による13バイトの不足の算出により、13バイトのパディングパケットの追加と判断し、 Compared 1 reference number of bytes of the packet (2034 bytes) and the number of bytes of video data bytes plus packet header of (2015 bytes) to 6 bytes and (2021 bytes), the calculation of the lack of 13 bytes by the comparison by, it is determined that the additional 13 bytes of padding packet,
スタッフィングバイトが1バイトの通常の14バイトのパックヘッダと、2021バイトのビデオパケットに1 Pack header of a normal 14-byte stuffing byte 1 byte, 1 to 2021 bytes of the video packet
3バイトのパディングパケットを追加した2034バイトのパケットとにより、2048バイトのパックを形成する。 By the three bytes 2034 bytes add padding packet of the packet, to form a pack of 2048 bytes.

【0094】また、図35に示すように、データ長が2 [0094] Further, as shown in FIG. 35, the data length is 2
025バイトのビデオデータをパック化する場合、1パケットの基準バイト数(2034バイト)とそのビデオデータのバイト数(2025バイト)に6バイトのパケットヘッダを加えたバイト数(2031バイト)とを比較し、この比較による3バイトの不足の算出により、3 When packing the video data of 025 bytes, compared reference number of bytes of a packet (2034 bytes) and the number of bytes of video data bytes plus packet header of (2025 bytes) to 6 bytes and (2031 bytes) and, by the calculation of the lack of 3 bytes by this comparison, 3
バイトのスタッフィングバイトの追加と判断し、1バイトのスタッフィングバイトの他に3バイトのスタッフィングバイトを追加した17バイトのパックヘッダと、2 Determines that the additional byte of stuffing byte, the other three bytes 17 bytes of pack header added stuffing bytes of 1 byte stuffing bytes, 2
031バイトのビデオパケットとにより、2048バイトのパックを形成する。 By and 031 bytes of video packet, to form a pack of 2048 bytes.

【0095】次に、上記各パックについて詳細に説明する。 [0095] Next, will be described in detail above each pack.

【0096】NVパック86は、図25に示すように、 [0096] NV pack 86 is, as shown in FIG. 25,
1つのGOPの先頭のデータを含むビデオパックの直前に配置されるものであり、14バイトのパックヘッダ1 It is intended to be placed immediately before the video pack containing head data of one GOP, the 14-byte pack header 1
10と、24バイトのシステムヘッダ111と、986 10, a system header 111 of 24 bytes, 986
バイト以内のPCIパケット116と、1024バイト以内のDSIパケット117により構成されている。 The PCI packet 116 within bytes, and is composed of DSI packet 117 of 1024 bytes. P
CIパケット116は、6バイトのパケットヘッダ11 CI packet 116, the 6-byte packet header 11
2と、1バイトのサブストリームID118と979バイトのPCIデータが格納可能なデータ領域113により構成され、DSIパケット117は、6バイトのパケットヘッダ114と、1バイトのサブストリームID1 2, is constituted by 1-byte sub-stream ID118 and 979 bytes of PCI data can be stored a data area 113, DSI packet 117 includes a packet header 114 of 6 bytes, 1 byte sub-stream ID1
19と1017バイトのDSIデータが格納可能なデータ領域115により構成されている。 19 and 1017 bytes of DSI data is composed of a data area 115 capable of storing.

【0097】パックヘッダ110は、上述したように、 [0097] The pack header 110, as described above,
4バイトのパックスタートコード(000001BA 4-byte pack start code (000001BA
h)、6バイトのSCR(システムクロックリファレンス、システム時刻基準参照値)、3バイトの多重化レート(MUXレート;0468A8h)、1バイト〜7バイトのスタッフィングバイト(00h)により構成される。 h), 6-byte SCR (system clock reference, system time reference value), 3-byte multiplexing rate (MUX rate; 0468A8h), composed of 1 byte to 7-byte stuffing bytes (00h).

【0098】システムヘッダ111は、4バイトのシステムヘッダスタートコード(000001BBh)、2 [0098] system header 111, 4-byte system header start code (000001BBh), 2
バイトのヘッダ長等により構成される。 Constituted by the header length and the like of bytes.

【0099】パケットヘッダ112、114は、それぞれ3バイトのパケットスタートコード(000001 [0099] The packet header 112, 114, each 3-byte packet start code (000001
h)、1バイトのストリームID(10111111 h), 1-byte stream ID (10111111
b:プライベートストリーム2)、2バイトのPES b: private stream 2), 2-byte PES
(Packetized Elementary Stream)パケット長により構成される。 It composed of (Packetized Elementary Stream) packet length.

【0100】サブストリームID118には、PCIストリームを示すコード(00000000b)が付与されている。 [0101] The sub-stream ID118, the code indicating the PCI stream (00000000b) is given.

【0101】サブストリームID119には、DSIストリームを示すコード(00000001b)が付与されている。 [0102] The sub-stream ID119, the code indicating the DSI stream (00000001b) is given.

【0102】ビデオパック87は、図36の(a) [0102] video pack 87, as shown in FIG. 36 (a)
(b)に示すように、14バイトのパックヘッダ120 (B), 14 bytes of pack header 120
と、9バイトのパケットヘッダ121と2025バイトまでのビデオデータが格納可能なデータ領域122によりなるビデオパケット、あるいは19バイトのパケットヘッダ121と2015バイトまでのビデオデータが格納可能なデータ領域122によりなるビデオパケットで、1つのパックが構成されている。 When made by the video packets or 19-byte packet header 121 and data area 122 the video data can be stored for up to 2015 bytes, the video data is the data area 122 can store up to 9-byte packet header 121 and 2025 bytes in video packet, one pack is constructed. パックヘッダ12 Pack header 12
0は、上記NVパック86の場合と同じ構成である。 0 is the same structure as that used in the case of the NV pack 86.

【0103】パケットヘッダ121が9バイトの場合は、3バイトのパケットスタートコード(000001 [0103] If the packet header 121 is 9 bytes, 3 bytes of the packet start code (000001
h)、1バイトのストリームID(11100000 h), 1-byte stream ID (11100000
b:MPEGビデオストリーム)、2バイトのPES b: MPEG video stream), 2 bytes of the PES
(Packetized Elementary Stream)パケット長、3バイトのPESに関するデータにより構成される。 (Packetized Elementary Stream) packet length, and the data relating to PES of 3 bytes.

【0104】パケットヘッダ121が19バイトの場合は、上記9バイトの他に、5バイトのPTS(Presenta [0104] If the packet header 121 is 19 bytes, in addition to the above 9 bytes, 5 bytes of PTS (Presenta
tion Time Stamp ;再生出力の時刻管理情報)と5バイトのDTS(Decoding Time Stamp ;復号の時刻管理情報)がさらに追加構成されている。 tion Time Stamp; reproduction output time management information) and a 5-byte DTS (Decoding Time Stamp; time management information for decoding) is further additional configuration. このPTSとDTS The PTS and DTS
は、ビデオストリームのIピクチャ先頭のデータを含むビデオパケットのみに記述される。 It is described only in a video packet containing an I-picture head of data of the video stream.

【0105】オーディオパック91は、ドルビーAC3 [0105] The audio pack 91, Dolby AC3
準拠の圧縮符号化データの場合、図37の(a)に示すように、14バイトのパックヘッダ120と、14バイトのパケットヘッダ121と1バイトのサブストリームID131とパケットデータ内のオーディオフレームの数を示す1バイト構成のフレーム数132とパケットデータ内の最初のオーディオフレームの先頭の位置を示す2バイト構成のファーストアクセスユニットポインタ1 If compressed coding data which conforms, as shown in (a) of FIG. 37, the pack header 120 of 14 bytes, the number of audio frames in the packet header 121 of 14 bytes 1 byte sub-stream ID131 and packet data Fast consisting of 2 bytes indicating the head position of the first audio frame in the 1-byte configuration of the frame number 132 and the packet data indicating the access unit pointer 1
33と2016バイトまでのオーディオデータが格納可能なデータ領域134によりなるオーディオパケットで、1つのパックが構成されている。 33 and the audio packet audio data up to 2016 bytes is the data area 134 can be stored, one pack is constructed. パックヘッダ12 Pack header 12
0は、上記NVパック86の場合と同じ構成である。 0 is the same structure as that used in the case of the NV pack 86. パケットヘッダ121にPTSが含まれない場合、パケットヘッダ121が9バイト構成となり、オーディオデータが格納可能なデータ領域134が2021バイトに拡張する。 If the packet header 121 contains no PTS, the packet header 121 is constructed by 9 bytes and the data area 134 in which audio data can be stored is expanded to 2021 bytes.

【0106】オーディオパック91は、リニアPCMの符号化データの場合、図37の(b)に示すように、1 [0106] audio pack 91, when the encoded data of the linear PCM, as shown in (b) of FIG. 37, 1
4バイトのパックヘッダ120と、14バイトのパケットヘッダ121と1バイトのサブストリームID131 And 4-byte pack header 120, packet header 121 of 14 bytes and 1-byte sub-stream ID131
とパケットデータ内のオーディオフレームの数を示す1 1 and shows the number of audio frames in the packet data
バイト構成のフレーム数132とパケットデータ内のオーディオフレームの先頭の位置を示す2バイト構成のファーストアクセスユニットポインタ133とパケットデータ内のオーディオデータの情報が記述されている3バイト構成のオーディオデータインフォメーション135 Several frames of byte construction 132 and the audio data information 135 head position of the audio data first access unit pointer 133 and the packet data consisting of 2 bytes indicating the information is written to have three bytes configuration of an audio frame in the packet data
と2013バイトまでのオーディオデータが格納可能なデータ領域134によりなるオーディオパケットで、1 Audio packets of the the data area 134 in which audio data can be stored for up to 2013 bytes, 1
つのパックが構成されている。 One of the pack is configured. パックヘッダ120は、 Pack header 120,
上記NVパック86の場合と同じ構成である。 Is the same structure as that used in the case of the NV pack 86. パケットヘッダ121にPTSが含まれない場合、パケットヘッダ121が9バイト構成となり、オーディオデータが格納可能なデータ領域134が2018バイトに拡張する。 If the packet header 121 contains no PTS, the packet header 121 is constructed by 9 bytes and the data area 134 in which audio data can be stored is expanded to 2018 bytes.

【0107】オーディオデータインフォメーションのオーディオデータの情報としては、フレーム番号、1つのデータの長さが16ビット長か20ビット長か24ビット長かの処理単位、サンプリング周波数等が記述されている。 [0107] As information of the audio data of the audio data information is a frame number, one length is 16 bits long or 20 bits long or 24 bits long of a processing unit of the data, the sampling frequency and the like are described.

【0108】パケットヘッダ121は、3バイトのパケットスタートコード(000001h)、1バイトのストリームID(10111101b:プライベートストリーム1)、2バイトのPES(Packetized Elementar [0108] The packet header 121, 3-byte packet start code (000001h), 1-byte stream ID (10111101B: private stream 1), 2-byte PES (Packetized Elementar
y Stream)パケット長、3バイトのPESの内容、5バイトのPTS(Presentation Time Stamp ;再生出力の時刻管理情報)により構成される。 Composed of time management information for reproduction output); y Stream) packet length, the contents of the 3-byte PES, 5-byte PTS (Presentation Time Stamp.

【0109】オーディオデータがドルビーAC3準拠の圧縮符号化データの場合に付与されるサブストリームI [0109] sub stream I which audio data is provided when compressed coding data which conforms to the Dolby AC3
D131には、AC3ストリームを示すコード(100 The D131, code indicating the AC3 stream (100
00×××b:×××がストリーム番号)が付与されている。 00 ××× b: ××× the stream number) has been granted.

【0110】オーディオデータがリニアPCMの場合に付与されるサブストリームID131には、リニアPC [0110] The sub-stream ID131 audio data is applied to the case of a linear PCM, linear PC
Mストリームを示すコード(10100×××b:×× Code indicating the M streams (10100 ××× b: ××
×がストリーム番号)が付与されている。 × the stream number) is given.

【0111】オーディオデータの1フレームは、たとえば4バイトのフレームヘッダと0〜191までの左右の4バイトずつの772バイトのオーディオデータにより構成されている。 [0111] 1 frame of audio data is composed of 772 bytes of audio data by 4 bytes of the right and left to the frame header and 0 to 191, for example, 4 bytes.

【0112】副映像パック90は、図38に示すように、14バイトのパックヘッダ120と、14バイトのパケットヘッダ121と1バイトのサブストリームID [0112] sub-picture pack 90, as shown in FIG. 38, the pack header 120 of 14 bytes, a packet header 121 of 14 bytes 1 byte sub-stream ID
141と2019バイトまでの副映像データが格納可能なデータ領域142によりなる副映像パケットで、1つのパックが構成されている。 141 and the sub picture packet sub-picture data up to 2019 bytes is the data area 142 can be stored, one pack is constructed. パケットヘッダ121にP P in the packet header 121
TSが含まれない場合、パケットヘッダ121が9バイト構成となり、副映像データが格納可能なデータ領域1 If TS is not included, the packet header 121 is constructed by 9 bytes and the sub-picture data can be stored data area 1
42が2024バイトに拡張する。 42 is expanded to 2024 bytes. パックヘッダ120 Pack header 120
は、上記NVパック86の場合と同じ構成である。 Is the same structure as that used in the case of the NV pack 86.

【0113】サブストリームID141には、副映像ストリームを示すコード(001×××××b:×××× [0113] The sub-stream ID141 is a code indicating a sub-picture stream (001 ××××× b: ××××
×ストリーム番号)が付与されている。 × stream number) is given.

【0114】パケットヘッダ121には、3バイトのパケットスタートコード(000001h)、1バイトのストリームID(10111101b:プライベートストリーム1)、2バイトのPES(Packetized Element [0114] The packet header 121, 3-byte packet start code (000001h), 1-byte stream ID (10111101B: private stream 1), 2-byte PES (Packetized Element
ary Stream)パケット長、3バイトのPESに関するデータ、5バイトのPTS(Presentation Time Stamp; ary Stream) packet length, the data relating to PES of 3 bytes, 5 bytes of PTS (Presentation Time Stamp;
再生出力の時刻管理情報)により構成されている。 Is composed of time management information for reproduction output). このPTSは、各副映像ユニットの先頭データを含む副映像パケットのみに記述される。 The PTS is described only in a sub-picture packet containing head data of each sub-picture unit.

【0115】コンピュータデータパック88は、図39 [0115] computer data pack 88, as shown in FIG. 39
に示すように、14バイトのパックヘッダ120と、1 A way, 14-byte pack header 120 shown in FIG 1
4バイトのパケットヘッダ121と1バイトのサブストリームID151と2バイトのコンピュータ環境情報1 4-byte packet header 121 and 1 byte sub-stream ID151 and 2-byte computer environmental information 1
52と2017バイトまでのコンピュータデータが格納可能なデータ領域153よりなるパケットで、1つのパックが構成されている。 52 and a packet in which computer data is composed of a data area 153 capable of storing up to 2017 bytes, one pack is constructed. パケットヘッダ121にPTS PTS in the packet header 121
が含まれない場合、パケットヘッダ121が9バイト構成となり、コンピュータデータが格納可能なデータ領域153が2022バイトに拡張する。 If is not included, the packet header 121 is constructed by 9 bytes and the data area 153 computer data can be stored is expanded to 2022 bytes. パックヘッダ12 Pack header 12
0は、上記NVパック86の場合と同じ構成である。 0 is the same structure as that used in the case of the NV pack 86.

【0116】コンピュータ環境情報152としては、使用CPUと使用OSが記述される。 [0116] As computer environment information 152 is used and use CPU OS are described. たとえば、図40に示すように、4種類の種別が選択できるようになっており、使用CPUが「CPU1」で使用OSが「OS1」 For example, as shown in FIG. 40, and so four types can be selected, using the CPU used OS is "CPU1" "OS1"
の場合、「0110(h)」が記述され、使用CPUが「CPU1」で使用OSが「OS2」の場合、「011 In the case of, the description "0110 (h)", when used OS is "OS2" use CPU is "CPU1", "011
1(h)」が記述され、使用CPUが「CPU2」で使用OSが「OS3」の場合、「1002(h)」が記述され、使用CPUが「CPU1」で使用OSが「OS 1 (h) "is described, if the application CPU is used OS in the" CPU2 "is" OS3 ", which describes the" 1002 (h) ", OS use use CPU is" CPU1 "is" OS
3」の場合、「0102(h)」が記述される。 In the case of 3 "," 0102 (h) "is described.

【0117】サブストリームIDには、コンピュータストリームを示すコード(11000000b)が付与されている。 [0117] The sub-stream ID is a code indicating a computer stream (11000000b) is given.

【0118】パケットヘッダ121には、3バイトのパケットスタートコード(000001h)、1バイトのストリームID(10111101b:プライベートストリーム1)、2バイトのPES(Packetized Element [0118] The packet header 121, 3-byte packet start code (000001h), 1-byte stream ID (10111101B: private stream 1), 2-byte PES (Packetized Element
ary Stream)パケット長、3バイトのPESに関するデータ、5バイトのPTS(Presentation Time Stamp; ary Stream) packet length, the data relating to PES of 3 bytes, 5 bytes of PTS (Presentation Time Stamp;
再生出力の時刻管理情報)により構成されている。 Is composed of time management information for reproduction output). このPTSは、各コンピュータデータストリームの先頭データを含むコンピュータデータパケットのみに記述される。 The PTS is described only in a computer data packet containing head data of each computer data stream.

【0119】上記各パックに記述されるSCRは、各ビデオタイトルセットごとの先頭パックの値を0とし、光ディスク10への記録順に昇順に増加するようになっている。 [0119] SCR described in each pack, the value of the first pack of each video title set to 0, so as to increase in ascending order of recording on the optical disk 10. 上記各パックのパケットヘッダ121内に記述されるストリームIDは、図41に示すように、「10 Stream ID described in the packet header 121 of each pack, as shown in FIG. 41, "10
111100」の場合、プログラムストリームマップを示し、「10111101」の場合、プライベートストリーム1を示し、「10111110」の場合、パディングストリーム(ダミーデータ)を示し、「10111 In the case of 111100 ", it shows the program stream map, in the case of" 10111101 ", shows the private stream 1, in the case of" 10111110 ", shows the padding stream (dummy data)," 10111
111」の場合、プライベートストリーム2を示し、 For 111 "indicates the private stream 2,
「110×××××」の場合、MPEGオーディオストリーム(×××××;ストリーム番号)を示し、「11 For "110 ×××××", MPEG audio stream; it indicates (××××× stream number), "11
10××××」の場合、MPEGビデオストリーム(× In the case of 10 ×××× ", MPEG video stream (×
×××;ストリーム番号)を示し、「1111000 ×××; indicates a stream number), "1111000
0」の場合、エンタイトルメント(許諾)制御メッセージを示し、「111110010」の場合、エンタイトルメント(許諾)管理メッセージを示し、「11110 In the case of 0 ", shows the entitlement (permission) control message, in the case of" 111,110,010 ", shows the entitlement (permission) management message," 11110
010」の場合、DSMコントロールコマンドを示し、 In the case of 010 ", it shows the DSM control command,
「11111111」の場合、プログラムストリームディレクトリを示している。 In the case of "11111111", it shows the program stream directory.

【0120】上記オーディオパック91、副映像パック90、コンピュータデータパック88のパケット内に記述されるサブストリームID131、141、151 [0120] The audio pack 91, sub-picture pack 90, sub-stream ID131,141,151 described in the packet of the computer data pack 88
は、プライベートストリーム1に対応し、図42に示すように、「10100×××」の場合、リニアPCMオーディオストリームを示し、その「×××」がストリーム番号となり、「001×××××」の場合、副映像ストリームを示し、その「×××××」がストリーム番号となり、「11000000」の場合、コンピュータデータストリームを示し、「10000×××」の場合、 Correspond to the private stream 1, as shown in FIG. 42, when the "10100 ×××" indicates linear PCM audio stream, become the "×××" is a stream number, "001 ××××× for "indicates a sub-picture stream made its" ××××× "is a stream number, in the case of" 11000000 ", shows the computer data stream in the case of" 10000 ××× "
ドルビーAC3オーディオストリームを示し、その「× Indicates Dolby AC3 audio stream, the "×
××」がストリーム番号となっている。 ×× "has become a stream number.

【0121】上記NVパック87内のPCIパケットとDSIパケットに記述されるサブストリームID11 [0121] sub stream ID11 described in the PCI packet and DSI packet in the NV pack 87
8、119は、プライベートストリーム2に対応し、図43に示すように、「00000000」の場合、PC 8,119 correspond to the private stream 2, as shown in FIG. 43, the case of "00000000", PC
Iストリームを示し、「00000001」の場合、D Shows the I stream, in the case of "00000001", D
SIストリームを示している。 It shows the SI stream.

【0122】次に、リニアオーディオデータのパック9 [0122] Next, pack of linear audio data 9
1の構成の具体例を、図44を用いて説明する。 Specific examples of the first configuration will be described with reference to FIG. 44.

【0123】すなわち、パケットヘッダ121内のストリームIDとしてはプライベートストリーム1を示す「10111101」が記述され、サブストリームID [0123] That is, as the stream ID in the packet header 121 is described a "10111101" indicating the private stream 1, the sub-stream ID
131としてリニアPCMオーディオストリームを示す「10100011」が記述され、ストリーム番号は「3」が記述され、ファーストアクセスユニットポインタ133として「01DB(h)」が記述されている。 131 shows a linear PCM audio stream "10100011" is described as the stream number is described is "3", "Oldb (h)" is described as the first access unit pointer 133.
パケット内のデータ領域134には、前のフレームの残りデータ(472バイト)と2つのフレームデータ(1 The data area 134 in the packet, the remaining data (472 bytes) and two frame data of the previous frame (1
フレーム772バイト構成)が格納されている。 Frame 772 bytes configuration) is stored.

【0124】次に、コンピュータデータのパック88の構成の具体例を、図45を用いて説明する。 [0124] Next, a concrete example of the structure of the pack 88 of computer data is explained with reference to FIG. 45.

【0125】すなわち、パケットヘッダ121内のストリームIDとしてはプライベートストリーム1を示す「10111101」が記述され、サブストリームID [0125] That is, as the stream ID in the packet header 121 is described a "10111101" indicating the private stream 1, the sub-stream ID
151としてコンピュータデータストリームを示す「1 Indicating the computer data stream as 151 "1
1000000」が記述され、コンピュータ環境情報1 1000000 "is described, the computer environment information 1
52として使用CPUが「CPU1」で使用OSが「O 52 as the use CPU use OS is "CPU1", "O
S2」を示す「0111(h)」が記述されている。 S2 shows the "" 0111 (h) "is described. パケット内のデータ領域153には、コンピュータデータが格納されている。 In the data area 153 in the packet, computer data is stored.

【0126】次に、副映像データのパック90の構成の具体例を、図46を用いて説明する。 [0126] Next, a concrete example of the structure of the pack 90 of sub-picture data is explained with reference to FIG. 46.

【0127】すなわち、パケットヘッダ121内のストリームIDとしてはプライベートストリーム1を示す「10111101」が記述され、サブストリームID [0127] That is, as the stream ID in the packet header 121 is described a "10111101" indicating the private stream 1, the sub-stream ID
141として副映像ストリームを示す「0010010 It indicates a sub-image stream as 141 "0010010
1」が記述され、ストリーム番号は「5」が記述されている。 1 "is written, the stream number is described is" 5 ". パケット内のデータ領域142には、2019バイトまでの副映像データが格納されている。 In the data area 142 in the packet, sub-picture data up to 2019 bytes is stored.

【0128】上記システムプロセッサ部54には、パケットの種別を判断してそのパケット内のデータを各デコーダへ転送するパケット転送処理部200を有している。 [0128] In the system processor section 54 includes a packet transfer processing section 200 for transferring to determine the type of the packet data in the packet to each decoder. このパケット転送処理部200は、図47に示すように、メモリインターフェース部(メモリI/F部)2 The packet transfer processing unit 200, as shown in FIG. 47, a memory interface section (memory I / F section) 2
01、スタッフィング長検知部202、パックヘッダ終了アドレス算出部203、パック種別判別部204、パケットデータ転送制御部205、およびデコーダインターフェース部(デコーダI/F部)206により構成されている。 01, stuffing length detecting section 202, pack header end address calculating section 203, pack type discriminating section 204 is configured by a packet data transfer control section 205 and decoder interface section (decoder I / F section) 206,.

【0129】メモリI/F部201は、データRAM部56からのパックデータをデータバスによりスタッフィング長検知部202、パック種別判別部204、パケットデータ転送制御部205、およびデコーダI/F部2 [0129] Memory I / F section 201, stuffing length detecting section 202 pack data from data RAM section 56 by a data bus, pack type discriminating section 204, packet data transfer control section 205, and decoder I / F section 2
06へ出力するものである。 And outputs it to the 06.

【0130】スタッフィング長検知部202は、メモリI/F部201から供給されるパックデータ中のパックヘッダ120内のスタッフィング長が何バイトであるかを検知するものであり、この検知結果はパックヘッダ終了アドレス算出部203に出力される。 [0130] stuffing length detecting section 202 is for stuffing length in the pack header 120 in pack data supplied from memory I / F section 201 detects how many byte, this detection result is the pack header It is output to the end address calculating section 203.

【0131】パックヘッダ終了アドレス算出部203 [0131] pack header end address calculating section 203
は、スタッフィング長検知部202から供給されるスタッフィング長により、パックヘッダ終了アドレスを算出するものであり、この算出結果はパック種別判別部20 Is the stuffing length supplied from stuffing length detecting section 202, which calculates a pack header end address, the calculation result is the pack classification judgment section 20
4およびパケットデータ転送制御部205に出力される。 Is output to the 4 and packet data transfer control section 205.

【0132】パック種別判別部204は、パックヘッダ終了アドレス算出部203から供給されるパックヘッダ終了アドレスに従って、上記メモリI/F部201aから供給されるパックデータ中のそのアドレスの次に供給される4バイトのデータの内容により、ビデオパック8 [0132] pack classification judgment section 204, in accordance with the pack header end address supplied from the pack header end address calculating section 203, is supplied next to the address in the pack data supplied from the memory I / F unit 201a the contents of the data of 4 bytes, video pack 8
7、オーディオパック91、副映像パック90、NVパック86、コンピュータデータパック88のいずれであるかを判別するものであり、この判別結果はパケットデータ転送制御部205に出力される。 7, audio pack 91, sub-picture pack 90, NV pack 86 is intended to determine which of the computer data pack 88, the determination result is output to packet data transfer control section 205.

【0133】すなわち、プライベートストリーム2を示す1バイトのストリームIDが供給された場合、NVパック86と判別し、ビデオストリームを示す1バイトのストリームIDによりビデオパック87と判別し、プライベートストリーム1を示す1バイトのストリームID [0133] That is, if the stream ID of 1 byte indicating the private stream 2 is supplied, it is determined that the NV pack 86, it is determined that the video pack 87 by the stream ID of 1 byte indicating the video stream indicates the private stream 1 1-byte stream ID
によりオーディオパック91、副映像パック90あるいはコンピュータデータパック88と判別するようになっている。 It is adapted to determine the audio pack 91, sub-picture pack 90 or computer data pack 88 by.

【0134】このオーディオパック91、副映像パック90あるいはコンピュータデータパック88が判別された際、パケットヘッダ121に続くサブストリームID [0134] When the audio pack 91, sub-picture pack 90 or computer data pack 88 is determined, the sub-stream ID following the packet header 121
131、141、151によりドルビーAC3オーディオストリーム、リニアオーディオストリーム、副映像ストリーム、コンピュータデータストリームかを判別するようになっている。 Dolby AC3 audio stream by 131, 141, 151, linear audio stream, sub-picture stream, adapted to determine a computer data stream.

【0135】たとえば、図42に示すように、「101 [0135] For example, as shown in FIG. 42, "101
00×××」(×××;ストリーム番号)の場合、リニアオーディオストリームと判別され、「10000×× 00 ××× "; in the case of (××× stream number), it is determined that linear audio stream," 10000 ××
×」(×××;ストリーム番号)の場合、ドルビーAC × "; in the case of (××× stream number), Dolby AC
3オーディオストリームと判別され、「001×××× 3 is determined to audio streams, "001 ××××
×」(×××××;ストリーム番号)の場合、副映像ストリームと判別され、「11000000」の場合、コンピュータデータストリームと判別される。 × "; in the case of (××××× stream number), it is determined that the sub-picture stream, the case of" 11000000 ", it is determined that the computer data stream.

【0136】パケットデータ転送制御部205は、パックヘッダ終了アドレス算出部203から供給されるパックヘッダ終了アドレスとパック種別判別部204から供給されるパック種別の判別結果に応じて、転送先とパケットスタートアドレスを判断し、さらに供給されるパックデータのパケットヘッダ121内のパケット長を判断するものである。 [0136] Packet data transfer control section 205, in accordance with the discrimination result of the pack classification supplied from the pack header end address and pack type discriminating section 204 supplied from the pack header end address calculating section 203, transfer destination and packet start determining an address, in which further determines the packet length in the packet header 121 of the pack data supplied. さらに、パケットデータ転送制御部2 Moreover, packet data transfer control section 2
05は、転送コントロール信号としての転送先を示す信号をデコーダI/F部206に供給し、パケットスタートアドレスからパケット終了アドレスがメモリI/F部201に供給されるようになっている。 05, a signal indicating the transfer destination as a transfer control signal supplied to the decoder I / F section 206, the packet end address are supplied to the memory I / F unit 201 from the packet start address.

【0137】デコーダI/F部206は、パケットデータ転送制御部205から供給される転送コントロール信号に応じて、メモリI/F部201からパケットデータ転送制御部205に制御されて供給されるパケットヘッダ121を含むパケットデータとしての、ビデオデータ、オーディオデータ、副映像データを、対応するデコーダ部58、60、62に出力したり、パケットデータとしてのナビゲーションデータ及びコンピュータデータをデータRAM部56に出力するものである。 [0137] The decoder I / F section 206, according to the transfer control signal supplied from packet data transfer control section 205, the packet header supplied is controlled from the memory I / F unit 201 to the packet data transfer control section 205 as packet data including the 121, and outputs video data, audio data, sub-picture data, and outputs the corresponding decoder unit 58, 60, 62, the navigation data and computer data as packet data to data RAM section 56 it is intended.

【0138】次に、再び図1を参照して図4から図24 [0138] Then, from FIG. 4 with reference again to FIG. 1 24
に示す論理フォーマットを有する光ディスク10からのムービデータの再生動作について説明する。 It explained reproduction operation of the movie data from the optical disk 10 having the logic format shown in. 尚、図1においてブロック間の実線の矢印は、データバスを示し、 Incidentally, the solid arrow between blocks in FIG. 1 shows a data bus,
破線の矢印は、制御バスを示している。 Dashed arrows indicate a control bus.

【0139】図1に示される光ディスク装置においては、電源が投入されると、システム用ROM及びRAM [0139] In the optical disk apparatus shown in FIG. 1, when the power supply is turned, ROM and RAM for the system
52からシステムCPU部50は、初期動作プログラムを読み出し、ディスクドライブ部30を作動させる。 The system CPU section 50 from 52 reads the initial operation program, operating the disk drive section 30. 従って、ディスクドライブ部30は、リードイン領域27 Therefore, the disk drive section 30, the lead-in area 27
から読み出し動作を開始し、リードイン領域27に続くISO−9660等に準拠してボリュームとファイル構造を規定したボリューム及びファイル構造領域70が読み出される。 Starts reading operation, ISO-9660 or the like volume and file structure area 70 defines the volume and file structure in conformity with following the lead-in area 27 is read from. 即ち、システムCPU部50は、ディスクドライブ部30にセットされた光ディスク10の所定位置に記録されているボリューム及びファイル構造領域7 That is, the system CPU section 50, the volume and file structure area 7 is recorded in a predetermined position of the optical disc 10 set in disc drive unit 30
0を読み出す為に、ディスクドライブ部30にリード命令を与え、ボリューム及びファイル構造領域70の内容を読み出し、システムプロセッサ部54を介して、データRAM部56に一旦格納する。 To read the 0, giving a read instruction to the disk drive section 30, reads the contents of the volume and file structure area 70, via the system processor section 54 temporarily stores the data RAM section 56. システムCPU部50 The system CPU section 50
は、データRAM部56に格納されたパステーブル及びディレクトリレコードを介して各ファイルの記録位置や記録容量、サイズ等の情報やその他管理に必要な情報としての管理情報を抜き出し、システム用ROM&RAM Is the recording position and recording capacity of each file via the path table and directory records stored in the data RAM section 56 extracts the management information as information necessary for information and other management of size, ROM & RAM for system
部52の所定の場所に転送し、保存する。 Transferred to a predetermined location of the parts 52 and stored.

【0140】次に、システムCPU部50は、システム用ROM&RAM部52から、各ファイルの記録位置や記録容量の情報を参照してファイル番号0番から始まる複数ファイルからなるビデオマネージャー71を取得する。 [0140] Next, the system CPU section 50 from the system ROM & RAM section 52, acquires the video manager 71 composed of a plurality of files starting from the reference to the file number 0 to the recording position and information recording capacity of each file. 即ち、システムCPU部50は、システム用ROM That is, the system CPU section 50, ROM for the system
及びRAM部52から取得した各ファイルの記録位置や記録容量の情報を参照してディスクドライブ部30に対してリード命令を与え、ルートディレクトリ上に存在するビデオマネージャー71を構成する複数ファイルの位置及びサイズを取得し、このビデオマネージャー71を読み出し、システムプロセッサ部54を介して、データRAM部56に格納する。 And it gives a read instruction to the disk drive section 30 by referring to the information of the recording position and recording capacity of each file acquired from the RAM unit 52, the position and the plurality of files constituting the video manager 71 existing on the root directory get the size, it reads this video manager 71, via the system processor section 54, and stores the data RAM section 56. このビデオマネージャー71 The video manager 71
の第1のテーブルでありビデオマネージャー情報管理テーブル(VMGI_MAT)78がサーチされる。 First table a and video manager information management table (VMGI_MAT) 78 of are searched. このサーチによってビデオマネージャーメニュー(VMG Video manager menu by this search (VMG
M)の為のビデオオブジェクトセット(VMGM_VO Video object set for M) (VMGM_VO
BS)76の開始アドレス(VMGM_VOBS_S BS) 76 start address of (VMGM_VOBS_S
A)が獲得され、ビデオオブジェクトセット(VMGM A) is acquired, the video object set (VMGM
_VOBS)76が再生される。 _VOBS) 76 is played. このメニュー用のビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)76の再生に関しては、ビデオタイトルセット(VTS)中のタイトルの為のビデオオブジェクトセット(VTSM_V With respect to the playback of the video object set (VMGM_VOBS) 76 for this menu, the video object set for the title in the video title set (VTS) (VTSM_V
OBS)と同様であるのでその再生手順は省略する。 Is the same as OBS) its playback procedure will be omitted. このビデオオブジェクトセット(VMGM_VOBS)7 The video object set (VMGM_VOBS) 7
6で言語の設定をすると、或いは、ビデオマネージャーメニュー(VMGM)がない場合には、ボリュームマネージャー情報管理テーブル(VMGI_MAT)がサーチされてタイトルセットサーチポインタテーブル(TT When the language setting of 6, or, if there is no video manager menu (VMGM), the volume manager information management table (VMGI_MAT) is searched by title set search pointer table (TT
_SRPT)79の開始アドレス(TT_SRPT_S _SRPT) 79 start address of (TT_SRPT_S
A)がサーチされる。 A) it is searched.

【0141】このサーチによってタイトルセットサーチポインタテーブル(TT_SRPT)79がシステム用ROM&RAM部52の所定の場所に転送され、保存される。 [0141] title set search pointer table (TT_SRPT) 79 is transferred to a predetermined location of the system ROM & RAM section 52, is saved by this search. 次に、システムCPU部50は、タイトルサーチポインタテーブル情報(TSPTI)92からタイトルサーチポインタテーブル(TT_SRPT)79の最終アドレスを獲得するとともにキー操作/表示部4からの入力番号に応じたタイトルサーチポインタ(TT_SR Next, the system CPU section 50, a title search pointer corresponding to the input number from the key / display section 4 as well as from the title search pointer table information (TSPTI) 92 acquires the last address of the title search pointer table (TT_SRPT) 79 (TT_SR
P)93から入力番号に対応したビデオタイトルセット番号(VTSN)、プログラムチェーン番号(PGC P) 93 the corresponding video title set number to the input number from (VTSN), program chain number (PGC
N)及びビデオタイトルセットのスタートアドレス(V N) and the video title set of the start address (V
TS_SA)が獲得される。 TS_SA) is obtained. タイトルセットが1つしかない場合には、キー操作/表示部4からの入力番号の有無に拘らず1つのタイトルサーチポインタ(TT_SR If the title set there is only one, whether or not to regardless of one title search pointer of the input number from the key / display section 4 (TT_SR
P)93がサーチされてそのタイトルセットのスタートアドレス(VTS_SA)が獲得される。 P) 93 is the start address of the title set (VTS_SA) is acquired is searched. このタイトルセットのスタートアドレス(VTS_SA)からシステムCPU部50は、目的のタイトルセットを獲得することとなる。 Start address (VTS_SA) system CPU section 50 from the title set, and thus to win the title set of purpose.

【0142】尚、システムCPU部50は、ビデオマネージャー情報(VMGI)75の情報管理テーブル(V [0142] Incidentally, the system CPU section 50, video manager information (VMGI) 75 of information management table (V
MGI_MAT)78に記述されたビデオマネージャーメニュー用のビデオ、オーディオ、副映像のストリーム数及びそれぞれの属性情報を取得して属性情報を基に、 MGI_MAT) 78 to describe video manager menu for video, audio, based on the attribute information stream number and obtains the respective attribute information of the sub-picture,
各々のビデオデコーダ部58、オーディオデコーダ部6 Each video decoder section 58, audio decoder section 6
0及び副映像デコーダ部62にビデオマネージャーメニュー再生のためのパラメータを設定する。 To set the parameters for the video manager menu playback 0, and sub-picture decoder section 62.

【0143】次に、図11に示すビデオタイトルセット72のスタートアドレス(VTS_SA)から図12に示すようにそのタイトルセットのビデオタイトルセット情報(VTSI)94が獲得される。 [0143] Next, the video title set information set of titles (VTSI) 94 as shown in FIG. 12 from the start address (VTS_SA) of the video title set 72 shown in FIG. 11 is obtained. このビデオタイトルセット情報(VTSI)94のビデオタイトルセット情報の管理テーブル(VTSI_MAT)98から図1 Figure from the management table (VTSI_MAT) 98 of the video title set information of the video title set information (VTSI) 94 1
3に示すビデオタイトルセット情報管理テーブル(VT The video title set information management table shown in 3 (VT
SI_MAT)の98終了アドレス(VTI_MAT_ SI_MAT) of 98 end address (VTI_MAT_
EA)が獲得されると共にオーディオ及び副映像データのストリーム数(VTS_AST_Ns、VTS_SP Stream number of audio and sub-picture data with EA) is acquired (VTS_AST_Ns, VTS_SP
ST_Ns)及びビデオ、オーディオ及び副映像データの属性情報(VTS_V_ATR,VTS_A_AT ST_Ns) and video, audio and attribute information of the sub-picture data (VTS_V_ATR, VTS_A_AT
R,VTS_SPST_ATR)に基づいて図1に示される再生装置の各部がその属性に従って設定される。 R, each section of the reproducing apparatus shown in FIG. 1 on the basis of VTS_SPST_ATR) is set according to the attribute.

【0144】また、ビデオタイトルセット(VTS)の為のメニュー(VTSM)が単純な構成である場合には、図13に示すビデオタイトルセット情報管理テーブル(VTSI_MAT)98からビデオタイトルセットのメニュー用のビデオオブジェクトセット(VTSM_ [0144] In addition, in the case menu for the video title set (VTS) (VTSM) is a simple configuration, from the video title set information management table (VTSI_MAT) 98 shown in FIG. 13 for a menu of video title set the video object set (VTSM_
VOB)95のスタートアドレス(VTSM_VOB_ VOB) 95 start address of (VTSM_VOB_
SA)が獲得されてそのビデオオブジェクトセット(V SA) is acquired by the video object set (V
TSM_VOB)95によってビデオタイトルセットのメニューが表示される。 TSM_VOB) menu of the video title set is displayed by 95. このメニューを参照して特にプログラムチェーン(PGC)を選択せずに単純にタイトルセット(VTS)におけるタイトル(VTST)の為のビデオオブジェクトセット(VTT_VOBS)96 Video object set for the title, especially in the program chain by referring to the menu simply title set without selecting a (PGC) (VTS) (VTST) (VTT_VOBS) 96
を再生する場合には、図13に示すそのスタートアドレス(VTSTT_VOB_SA)からそのビデオオブジェクトセット96が再生される。 When reproducing, the video object set 96 is reproduced from the start address shown in FIG. 13 (VTSTT_VOB_SA).

【0145】プログラムチェーン(PGC)をキー操作/表示部4で指定する場合には、次のような手順で対象とするプログラムチェーンがサーチされる。 [0145] When specifying a program chain (PGC) in the key operation / display section 4, a program chain of interest in the following procedure is searched. このプログラムチェーンのサーチは、ビデオタイトルセットにおけるタイトルの為のプログラムチェーンに限らず、メニューがプログラムチェーンで構成される比較的複雑なメニューにおいてもそのメニューの為のプログラムチェーンのサーチに関しても同様の手順が採用される。 Search of this program chain is not limited to a program chain for titles in the video title set, the menu is also in relation to the search of the program chain for even the menu in a relatively complex menu made up of program chain similar procedure There are employed. ビデオタイトルセット情報(VTSI)94の管理テーブル(V The video title set information (VTSI) 94 management table of (V
TSI_MAT)98に記述される図13に示すビデオタイトルセット(VTS)内のプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCIT)100のスタートアドレスが獲得されて図14に示すそのVTSプログラムチェーン情報テーブルの情報(VTS_PGCIT_I) TSI_MAT) video title set shown in FIG. 13 described in the 98 (information on the VTS program chain information table program chain information table (VTS_PGCIT) 100 start address within VTS) is acquired shown in FIG. 14 (VTS_PGCIT_I)
102が読み込まれる。 102 is loaded. この情報(VTS_PGCIT This information (VTS_PGCIT
_I)102から図15に示すプログラムチェーンの数(VTS_PGC_Ns)及びテーブル100の終了アドレス(VTS_PGCIT_EA)が獲得される。 _I) 102 from the number of the program chain shown in FIG. 15 (VTS_PGC_Ns) and the end address of the table 100 (VTS_PGCIT_EA) is obtained.

【0146】キー操作/表示部4でプログラムチェーンの番号が指定されると、その番号に対応した図14に示すVTS_PGCITサーチポインタ(VTS_PGC [0146] When the number of the program chain key / display section 4 is specified, VTS_PGCIT search pointer shown in FIG. 14 corresponding to the number (VTS_PGC
IT_SRP)103から図16に示すそのプログラムチェーンのカテゴリ−及びそのサーチポインタ(VTS IT_SRP) of the program chain shown from 103 in Figure 16 categories - and the search pointer (VTS
_PGCIT_SRP)103に対応したVTS_PG VTS_PG corresponding to _PGCIT_SRP) 103
C情報104のスタートアドレスが獲得される。 Start address C information 104 is obtained. このスタートアドレス(VTS_PGCI_SA)によって図17に示すプログラムチェーン一般情報(PGC_G Program chain general information shown in Figure 17 by the start address (VTS_PGCI_SA) (PGC_G
I)が読み出される。 I) is read. この一般情報(PGC_GI)によってプログラムチェーン(PGC)のカテゴリー及び再生時間(PGC_CAT、PGC_PB_TIME) The general information (PGC_GI) category and playback time of the program chain (PGC) by (PGC_CAT, PGC_PB_TIME)
等が獲得され、その一般情報(PGC_GI)に記載したセル再生情報テーブル(C_PBIT)及びセル位置情報テーブル(C_POSIT)108のスタートアドレス(C_PBIT_SA、C_POSIT_SA)が獲得される。 Etc. are acquired, the general information cell playback information table (C_PBIT) described in (PGC_GI) and cell position information table (C_POSIT) 108 start address (C_PBIT_SA, C_POSIT_SA) is obtained. スタートアドレス(C_PBIT_SA) Start address (C_PBIT_SA)
から図23に示すセル位置情報(C_POSI)として図24に示すようなビデオオブジェクトの識別子(C_ From video object shown in FIG. 24 as the cell position information (C_POSI) shown in FIG. 23 identifier (C_
VOB_IDN)及びセルの識別番号(C_IDN)が獲得される。 VOB_IDN) and the cell identification number (C_IDN) is acquired.

【0147】また、スタートアドレス(C_POSIT [0147] In addition, the start address (C_POSIT
_SA)から図21に示すセル再生情報(C_PBI) Cell playback information shown in FIG. 21 from _SA) (C_PBI)
が獲得され、その再生情報(C_PBI)に記載の図2 There is obtained, Figure 2 according to the playback information (C_PBI)
2に示すセル中の最初のVOBU85のスタートアドレス(C_FVOBU_SA)及び最終のVOBUのスタートアドレス(C_LVOBU_SA)が獲得されてその目的とするセルがサーチされる。 Cells is an object of the present invention first VOBU85 start address in the cell shown in 2 (C_FVOBU_SA) and final VOBU start address (C_LVOBU_SA) is acquired is searched. セルの再生順序は、 Playback order of cells,
図17に示されるPGCプログラムマップ(PGC_P PGC program map shown in FIG. 17 (PGC_P
GMAP)106の図19に示すプログラムのマップを参照して次々に再生セル84が決定される。 Play cell 84 are determined one after another with reference to the map of the program shown in Figure 19 of GMAP) 106. このように決定されたプログラムチェーンのデータセル84が次々にビデオオブジェクト144から読み出されてシステムプロセッサ部54を介して、データRAM部56に入力される。 Via the system processor section 54 data cells 84 of the thus determined program chain is read from the video object 144 in turn is input to the data RAM section 56. このデータセル84は、再生時間情報を基にビデオデコーダ部58、オーディオデコーダ部60及び副映像デコーダ部62に与えられてデコードされ、D/A The data cell 84, video decoder section 58, provided to the audio decoder section 60 and sub-picture decoder section 62 is decoded based on the playback time information, D / A
及び再生処理部64で信号変換されてモニタ部6に画像が再現されるとともにスピーカ部8から音声が再生される。 And sound is reproduced from the speaker section 8 an image is reproduced is a signal converted by the reproduction processing unit 64 to the monitor unit 6.

【0148】更に、ナビゲーションパック86を利用したビデオデータの通常再生に関してフローチャートを参照してより詳細説明する。 [0148] In addition, a more detailed description with reference to the flow chart for normal playback of video data using a navigation pack 86.

【0149】ビデオデータの通常再生では、図48に示すように通常再生が開始される場合には、ステップS1 [0149] In the normal reproduction of video data, when the normal reproduction is started as shown in FIG. 48, step S1
1に示すスタートの後に既に説明したようにビデオマネージャー情報(VMGI)75がシステムCPU部50 Video manager information as previously described after the start as shown in 1 (VMGI) 75 is the system CPU section 50
によってサーチされてシステムROM/RAM部52に格納される(ステップS12)。 Is stored is searched in the system ROM / RAM section 52 by (step S12). 同様にこのビデオマネージャー情報(VMGI)75に基づいてビデオタイトルセット(VTS)72のビデオタイトルセット情報(VTSI)94が読み込まれるとともにビデオタイトルセットメニューがそのビデオオブジェクトセット(V Similarly the video manager information (VMGI) 75 video title sets based on (VTS) 72 of video title set information (VTSI) Video title set menu is the video object set with 94 is read (V
TSM_VOBS)95を利用してモニター部6に表示される。 TSM_VOBS) using the 95 is displayed on the monitor section 6. この表示を基にステップS13で示すように再生すべきタイトルセット72及び再生条件の等をユーザーが決定する。 Etc. set of titles 72 and reproduction condition to be reproduced as shown in step S13 based on this display user decides. この決定したタイトルセット72をキー操作/表示部4を用いて選択すると、ステップS14に示すように選択したタイトルセット72中の図12に示すプログラムチェーン情報テーブル(VTS_PGCI Selecting the determined title set 72 using the key / display section 4, a program chain information table shown in FIG. 12 selected in the title set 72 as shown in step S14 (VTS_PGCI
T)100から図17、図21及び図22に示すセル再生情報テーブル(C_PBIT)107のデータがシステムCPU部50によって読み込まれ、これがシステムROM/RAM部52に格納される。 T) 100 from FIG. 17, the data of the cell playback information table (C_PBIT) 107 shown in FIGS. 21 and 22 are read by the system CPU section 50, which is stored in the system ROM / RAM section 52.

【0150】システムCPU部50は、ステップS15 [0150] The system CPU section 50, step S15
に示すようにキー操作/表示部4から入力された再生条件に応じて再生を開始するプログラムチェーン番号(V Program chain number to start the reproduction in accordance with the reproduction condition input from the key operation / display section 4 as shown in (V
TS_PGC_Ns)、アングル番号(ANGNs)、 TS_PGC_Ns), angle number (ANGNs),
オーディオストリーム番号及び副映像ストリーム番号が決定される。 Audio stream number, and sub-picture stream number is determined. 例えば、プログラムチェーンとしてボクシングのワールドチャンピョン第11戦がタイトルとして選定され、英語のナレーションの基に副映像として日本語の字幕を映し出すことを決定する。 For example, 11th round boxing world champion as a program chain is selected as a title, to determine that mirror the Japanese subtitles as the sub-picture under the English narration. また、アングルとして常に両者の戦いが良く鑑賞できる映像に決定する等の選択がユーザによって実行される。 Also, always selected such determining the image can appreciate better fight both as angle is performed by the user. この決定された副映像番号及びオーディオストリーム番号がステップS1 Sub-picture number and audio stream number This determined the step S1
6に示すようにシステムプロセッサ部54のレジスタ5 Register of the system processor section 54 5 as shown in 6
4Bに設定される。 It is set to 4B. 同様に、再生スタート時間がシステムプロセッサ部54、ビデオデコーダ部58、オーディオデコーダ部60及び副映像デコーダ部62のシステムタイムクロック(STC)54A、58A、60A、6 Likewise, the reproduction start time is the system processor section 54, video decoder section 58, the system time clock (STC) 54A of the audio decoder section 60 and sub-picture decoder section 62, 58A, 60A, 6
2Aに設定される。 It is set to 2A. また、スタートアドレスとしてのセル中の最初のVOBUのスタートアドレス及びPGC番号、即ち、セル番号がシステム用ROM/RAM部52 Further, the first VOBU start address and PGC number in the cell as the start address, i.e., cell number system ROM / RAM section 52
に格納される。 It is stored in.

【0151】ステップS17に示すようにビデオタイトルセットの読み込み準備が整った時点でリードコマンドがシステムCPU部50からディスクドライブ部30に与えられ、上述したスタートアドレスを基に光ディスク10がディスクドライブ部30によってシークされる。 [0151] Read command when it equipped with loading ready for video title set, as shown in step S17 is given from the system CPU section 50 to the disk drive section 30, the optical disk 10 is the disk drive unit 30 on the basis of the start address the above It is seek by.
このリードコマンドによって光ディスク10からは、指定されたプログラムチェーン(PGC)に係るセルが次々に読み出され、システムCPU部50及びシステム処理部54を介してデータRAM部56に送られる。 From the optical disk 10 by the read command is read one after another cell according to the specified program chain (PGC), it is sent to the data RAM section 56 via the system CPU section 50 and system processing section 54. この送られたセルデータは、図6に示すようにビデオオブジェクトユニット(VOBU)85の先頭パックであるナビゲーションパック86からパックがデータRAM部5 The transmitted cell data is, a video object unit (VOBU) navigation pack 86 packs the data RAM section 5 from 85 leading pack as shown in FIG. 6
6に格納される。 It is stored in the 6. その後、ビデオオブジェクトユニット(VOBU)のビデオパック87、オーディオパック9 After that, the video pack 87 of the video object unit (VOBU), audio pack 9
1、副映像パック90、及びコンピュータデータパック88が夫々ビデオデコーダ部58、オーディオデコーダ部60、副映像デコーダ部62及びデータRAM部56 1, sub-picture pack 90 and computer data pack 88 is supplied to a video decoder section 58, audio decoder section 60, sub-picture decoder section 62 and data RAM section 56
に分配され、夫々のデコーダでデコードされてD/A及びデータ再生部64に送られる。 It is distributed to, and is decoded by the decoder each are sent to the D / A and data reproducing section 64. その結果、モニタ部6 As a result, the monitor section 6
に映像信号が送られ、スピーカ部8に音声信号が送られ、副映像を伴った映像の表示が開始されるとともに音声の再現が開始される。 Video signal is sent to the voice signal is sent to the speaker section 8, the audio reproduction is started with the display of images with sub-picture is started.

【0152】上記コンピュータデータパック88の内容は、データRAM部56内のシステムCPU部50による作業エリアに格納される。 [0152] The contents of the computer data pack 88 is stored in the work area by the system CPU section 50 of the data RAM section 56.

【0153】これにより、システムCPU部50はこのコンピュータデータとしてのプログラムデータを用いて別の処理を実行したり、システムROM/RAM部52 [0153] Thus, the system CPU section 50 or performs another process by using program data as the computer data, the system ROM / RAM section 52
内の別のプログラムを起動するようになっている。 It is made as to launch another program of the inner.

【0154】たとえば、ビデオの途中において、双六ゲームが行われる際に、その簡単な双六ゲームのプログラムが、システムROM/RAM部52に記録されておらず、上述したようにコンピュータデータとして読み出されるようになっている。 [0154] For example, in the middle of the video, when the sugoroku game is played, its easy sugoroku game program not recorded in the system ROM / RAM section 52, read as computer data as described above It has become as to be.

【0155】また、上述したようにコンピュータデータとして読み出されることにより、システムROM/RA [0155] Further, by being read out as the computer data as described above, the system ROM / RA
M部52に記録されている所定のプログラムを起動するようになっている。 It is adapted to start a predetermined program recorded in the M unit 52.

【0156】このような映像及び音声の再生中においては、キー操作/表示部4からの割り込み処理があった場合には、その得られたキーデータがシステムRAM/R [0156] During playback of such video and audio, when an interrupt process from the key / display section 4, the resultant key data system RAM / R
OM部52に格納される。 It is stored in the OM unit 52. キーデータがない場合には、 If there is no key data,
ドライブ部からの再生終了の割り込みがあったか否かがチェックされる。 Whether an interruption of the end of reproduction from the drive section is checked. 再生終了の割り込みがない場合には、 If there is no interruption of reproduction is completed,
ナビゲーションパック86の転送を待つこととなる。 So that the wait for the transfer of the navigation pack 86. ナビゲーションパック86の転送が終了している場合には、ナビゲーションパック86中の論理セクタ番号(N If the transfer of the navigation pack 86 has been completed, the logical sector numbers in the navigation pack 86 (N
V_PCK_LSN)を現在の論理ブロック番号(NO V_PCK_LSN) the current logical block number (NO
WLBN)としてシステムRAM/ROM部52に格納される。 WLBn) as stored in the system RAM / ROM section 52.

【0157】NVパック86の転送が終了すると、そのセル内の最終NVパック86かがチェックされる。 [0157] When the transfer of the NV pack 86 is completed, or a final NV pack 86 in the cell is checked. 即ち、セル84中の最終ナビゲーションパック86であるか否かがチェックされる。 In other words, whether or not it is the last navigation pack 86 in the cell 84 it is checked. このチェックは、図22に示すセル再生情報テーブル(C_PBI)107のC_L This check, C_L the cell playback information table (C_PBI) 107 shown in FIG. 22
VOBUのスタートアドレス(C_LVOBU_SA) VOBU start address (C_LVOBU_SA)
とナビゲーションパック86のアドレス(V_PCK_ The address of the navigation pack 86 (V_PCK_
LBN)を比較することによってチェックされる。 It is checked by comparing the LBN). NV NV
パック86がセル84内での最終である場合には、アングルの変更があるか否かがチェックされる。 When the pack 86 is the last in the cell 84, whether there is a change of the angle is checked. アングルの変更は、キー操作/表示部4からシステムCPU部50 Angle changes, the system CPU section 50 from the key / display section 4
にアングル変更の入力があるか否かに基づいて判断される。 It is determined based on whether there is an input of the angle change. アングルの変更がない場合には、そのセル84が属するプログラムチェーン(PGC)の最終セルであるかがチェックされる。 If there is no change of angle is either the last cell of the program chain (PGC) to which the cell 84 belongs is checked. このチェックは、図17及び図21 This check, FIGS. 17 and 21
に示すそのセル84がセル再生情報テーブル(C_PB The cell 84 is a cell playback information table shown in (C_PB
IT)107の最終セルであるかによって判断される。 It is determined by whether the last cell of IT) 107.
即ち、プログラムチェーンを構成するセル数及び再生されたセルの識別番号によってチェックされる。 That, is checked by the identification number of the cell number and regenerated cells constituting the program chain.

【0158】再生終了である場合、或いは、次に再生されるプログラムチェーンがない場合には、ステップS1 [0158] When a reproduction end, or, if there is no program chain to be reproduced next, the step S1
8に示すようにPCI113の一般情報(PCI−G As shown in 8 PCI 113 General Information (PCI-G
I)に記載されるエンドPTS(VOBU_EPTS) End PTS described in I) (VOBU_EPTS)
が参照され、このエンドPTS(VOBU_EPTS) There is referenced, the end PTS (VOBU_EPTS)
がシステムタイムクロック(STC)に一致すると、ステップ19に示されるようにモニタ6の画面の表示が中止され、ステップS20に示すようにシステムCPUからディスクドライブ部30にデータ転送中止コマンドが与えられ、データ転送が中止され、再生動作が終了される。 There the matching system time clock (STC), the display screen of the monitor 6 as shown in step 19 is canceled, the data transfer interruption command from the system CPU to the disk drive section 30 is provided as shown in step S20, data transfer is canceled, playback operation is terminated.

【0159】次に、上記各パックの転送処理について、 [0159] Next, the transfer process of the above-mentioned each pack,
図49に示すフローチャートを参照して説明する。 With reference to the flowchart shown in FIG. 49 will be described.

【0160】すなわち、システムCPU部50は、ディスクドライブ部30にリードコマンドと再生するパックの論理セクタアドレスを転送する(ステップS31)。 [0160] That is, the system CPU section 50 transfers the logical sector address of a pack to be reproduced with the read command to the disk drive section 30 (step S31).

【0161】すると、ディスクドライブ部30は、目的アドレスをシークする(ステップS32)。 [0161] Then, the disk drive unit 30, to seek a target address (step S32).

【0162】ついで、ディスクドライブ部30は、目的アドレスのデータをエラー訂正し、論理セクタデータ内の主データ部分を、システムプロセッサ部54に転送する(ステップS33)。 [0162] Then, disk drive section 30, the data of the target address and error correction, the main data portion of the logical sector data is transferred to system processor section 54 (step S33).

【0163】システムプロセッサ部54は、読出した論理セクタのデータをデータRAM部56に保存する(ステップS34)。 [0163] System processor section 54 stores the data of the read logical sector in data RAM section 56 (step S34).

【0164】システムプロセッサ部54は、データRA [0164] The system processor unit 54, data RA
M部56内に保存されている論理セクタのデータの先頭よりパックヘッダ110、120を読出し、そのSCR Read pack header 110, 120 from the head of the data of the logical sector stored in the M unit 56, the SCR
(システム時刻基準参照値)を保存する(ステップS3 Save (System clock reference) (step S3
5)。 5).

【0165】このとき、論理セクタの先頭とパックデータの先頭が一致しているため、データの取り出しが容易に行える。 [0165] At this time, since the beginning of the beginning and the pack data of the logical sector coincides with the retrieval of data is easily performed.

【0166】そして、システムプロセッサ部54は、自身のPTSと上記保存した各パックのSCRとを比較し、PTSに達したSCRに対応するパックつまり再生出力するパックを判断し、この判断したパックデータをデータRAM部56から読出し、パケット転送処理部2 [0166] Then, the system processor section 54 compares the SCR of each pack stored own PTS and the judges pack to pack clogging reproduction output corresponding to the SCR reaches PTS, this determination was packed data read from the data RAM section 56, packet transfer processing section 2
00でデータの種別を判別し、この判別した種類に応じてデコーダ部58、60、62あるいはデータRAM部56に転送する(ステップS36)。 00 to determine the type of data, and transfers to the decoder unit 58, 60, 62 or data RAM section 56 in accordance with the discriminated type (step S36).

【0167】そして、各デコーダ部58、60、62はそれぞれのデータフォーマットと上記設定されている符号化方式に従ってデータをデコードし、D/A&再生処理部64に送る。 [0167] Each decoder section 58, 60, 62 decodes the data in accordance with the encoding scheme that is the respective data formats and the set, and sends to the D / A & reproduction processing section 64. D/A&再生処理部64でビデオデータのデコード結果のディジタル信号をアナログ信号に変換した後、上記設定されている条件によりフレームレート処理、アスペクト処理、パンスキャン処理等を施して、モニタ部6に出力される。 After converting the digital signal of the decoding result of the video data into an analog signal by a D / A & reproduction processing section 64, the frame rate processing by conditions that are the set, aspect processing, subjected to pan scan processing, etc., on the monitor 6 is output. D/A&再生処理部64 D / A & reproduction processing section 64
でオーディオデータのデコード結果を上記設定されている条件によりディジタル信号をアナログ信号に変換した後、D/A&再生処理部64で上記設定されている条件によりミキシング処理を施してスピーカ部8に出力される。 In converts the decoded result of the audio data into analog signals to digital signals by conditions that are the set, subjected to a mixing process under the conditions that are the set by D / A & reproduction processing section 64 are outputted to the speaker section 8 that. D/A&再生処理部64は、副映像データのデコード結果のディジタル信号をアナログ信号に変換した後、 D / A & reproduction processing section 64, after the digital signal of the result of decoding the sub-picture data into an analog signal,
モニタ部6に出力される(ステップS37)。 Is output to the monitor section 6 (step S37).

【0168】また、データRAM部56は、コンピュータデータとしてのプログラムデータが供給された際、そのデータをそのCPU種別と使用OSを示すコンピュータ環境種別とともに記録し、システムCPU部50へコンピュータ環境種別とそのデータを出力する。 [0168] Further, the data RAM section 56, when the program data as computer data is supplied, the data is recorded with a computer environment type indicating the OS used its CPU type, and the computer environmental classification to the system CPU section 50 and it outputs the data.

【0169】再生が終了するまで、上記S33〜S37 [0169] until the reproduction is finished, the S33~S37
が繰り返される。 It is repeated.

【0170】次に、パケット転送処理部200の処理を説明する。 [0170] Next, processing of the packet transfer processing section 200.

【0171】すなわち、データRAM部56から読出されたパックデータがメモリI/F部201を介してスタッフィング長検知部202、パック種別判別部204、 [0171] That is, stuffing length detecting section 202 pack data read out from the data RAM section 56 via the memory I / F section 201, pack type discriminating section 204,
パケットデータ転送制御部205、およびデコーダI/ Packet data transfer control section 205, and decoder I /
F部206に供給される(ステップS41)。 It is supplied to the F portion 206 (step S41).

【0172】これにより、スタッフィング長検知部20 [0172] As a result, the stuffing length detecting section 20
2によって、スタッフィング長が検知され、そのスタッフィング長を示すデータがパックヘッダ終了アドレス算出部203に出力される(ステップS42)。 By 2, stuffing length is detected, data indicating the stuffing length is output to pack header end address calculating section 203 (step S42).

【0173】パックヘッダ終了アドレス算出部203は供給されるスタッフィング長により、パックヘッダ終了アドレスを算出し、このパックヘッダ終了アドレスがパック種別判別部204、パケットデータ転送制御部20 [0173] pack by stuffing length header end address calculating section 203 is supplied, calculates a pack header end address, the pack header end address pack type discriminating section 204, packet data transfer control section 20
5に供給される(ステップS43)。 5 is supplied (step S43).

【0174】パック種別判別部204は、供給されるパックヘッダ終了アドレスに従って、そのアドレスの次に供給される4〜6バイトのデータの内容により、NVパック86、ビデオパック87、ドルビーAC3のオーディオパック91、リニアPCMのオーディオパック9 [0174] pack classification judgment section 204, in accordance with the pack header end address supplied by the content of the data of 4 to 6 byte supplied to the next that address, NV pack 86, video pack 87, audio pack of the Dolby AC3 91, of the linear PCM audio pack 9
1、副映像パック90、コンピュータデータパック88 1, sub-picture pack 90, computer data pack 88
のいずれであるかを判別し、この判別結果がパケットデータ転送制御部205に供給される(ステップS4 Determine which of, the determination result is supplied to the packet data transfer control section 205 (step S4
4)。 4).

【0175】すなわち、4バイトのシステムヘッダスタートコードが供給された場合、NVパック86と判別し、3バイトのパケットスタートコードと1バイトのビデオストリームを示すストリームIDによりビデオパック87と判別し、3バイトのパケットスタートコードと1バイトのストリームIDとしてのプライベートストリーム1によりドルビーAC3のオーディオパック91、 [0175] That is, if the system header start code 4 bytes are supplied, determines that NV pack 86, it is determined that the video pack 87 by the stream ID indicating a video stream of 3-byte packet start code and a 1-byte, 3 audio pack 91 of Dolby AC3 by private stream 1 as a packet start code and a 1-byte stream ID byte,
リニアPCMのオーディオパック91、副映像パック9 Audio pack 91 of linear PCM, sub-picture pack 9
0、コンピュータデータパック88のいずれかであると判別する。 0, it is determined that either of the computer data pack 88.

【0176】また、ストリームIDがプライベートストリーム1の際に、パケットヘッダ121に続くサブストリームID(131、141、151)が「10100 [0176] Further, when the stream ID is the private stream 1, the sub-stream ID following the packet header 121 (131, 141, 151) is "10100
×××」の場合、リニアPCMのオーディオパックと判別し、その「×××」によりストリーム番号を判別する。 ××× For "determines that the audio pack of the linear PCM, the stream number is determined by" ××× ".

【0177】また、ストリームIDがプライベートストリーム1の際に、パケットヘッダ121に続くサブストリームID(131、141、151)が「10000 [0177] Further, when the stream ID is the private stream 1, the sub-stream ID following the packet header 121 (131, 141, 151) is "10000
×××」の場合、ドルビーAC3のオーディオパックと判別し、その「×××」によりストリーム番号を判別する。 ××× For "determines that the audio pack of the Dolby AC3, the stream number is determined by" ××× ".

【0178】また、ストリームIDがプライベートストリーム1の際に、パケットヘッダ121に続くサブストリームID(131、141、151)が「001×× [0178] Further, when the stream ID is the private stream 1, the sub-stream ID following the packet header 121 (131, 141, 151) is "001 ××
×××」の場合、副映像ストリームと判別し、その「× ××× For "determines that sub-picture stream, the" ×
××××」によりストリーム番号を判別する。 ×××× "by the stream number is determined.

【0179】また、ストリームIDがプライベートストリーム1の際に、パケットヘッダ121に続くサブストリームID(131、141、151)が「11000 [0179] Further, when the stream ID is the private stream 1, the sub-stream ID following the packet header 121 (131, 141, 151) is "11000
000」の場合、コンピュータデータストリームと判別する。 For 000 ", it determines that the computer data stream.

【0180】上記リニアPCMのオーディオパック91 [0180] The above-mentioned linear PCM audio pack 91
あるいはドルビーAC3のオーディオパック91を判別した際、そのサブストリームID131の後のフレームヘッダ数132に続く2バイトのファーストアクセスユニットポインタ133により最初のフレームの先頭位置を示すオフセットバイト番号が判別される。 Or when it is determined the audio pack 91 of Dolby AC3, the offset byte number indicating the head position of the first frame by the first access unit pointer 133 of 2 bytes following the frame header number 132 after the sub-stream ID131 is determined.

【0181】そして、パケットデータ転送制御部205 [0181] Then, the packet data transfer control section 205
は、供給されるパック種別の判別結果とパックヘッダ終了アドレスとファーストアクセスユニットポインタ13 The determination result of the pack classification supplied pack header end address and first access unit pointer 13
3に応じて、転送先とパケットスタートアドレスを判断し、さらに供給されるパックデータのパケットヘッダ1 3 in accordance with the transfer destination and determines a packet start address, the pack data of the packet header 1 is further provided
21内のパケット長を判断する。 Determining the packet length of 21. これにより、パケットデータ転送制御部205は、転送コントロール信号としての転送先を示す信号をデコーダI/F部206に供給し、パケットスタートアドレスからパケット終了アドレスがメモリI/F部201に供給される(ステップS4 Thus, packet data transfer control section 205, a signal indicating the transfer destination as a transfer control signal supplied to the decoder I / F section 206, the packet end address is supplied to the memory I / F unit 201 from the packet start address (step S4
5)。 5).

【0182】したがって、実質的に有効なパケットデータが、メモリI/F部201からデータバスを介して、 [0182] Thus, substantially effective packet data via the data bus from the memory I / F section 201,
デコーダI/F部206に供給され、その後、その種別に応じた転送先としての各デコーダ58、60、62あるいはデータRAM部56に転送される(ステップS4 It is supplied to the decoder I / F section 206 and is then transferred to the decoders 58, 60, 62 or data RAM section 56 as the transfer destination corresponding to the classification (step S4
6)。 6).

【0183】すなわち、ビデオデータのパケットデータはデコーダ58へ転送され、オーディオデータのパケットデータはデコーダ60へ転送され、副映像データのパケットデータはデコーダ62へ転送され、コンピュータデータのパケットデータはデータRAM部56へ転送される。 [0183] That is, the packet data of the video data is transferred to the decoder 58, the packet data of the audio data is transferred to the decoder 60, the packet data of the sub-picture data is transferred to the decoder 62, the packet data of computer data is data RAM It is transferred to section 56.

【0184】この際、上記パックデータが一定長のため、データRAM部56での記憶状態がつまり開始アドレスが一定間隔なため、データRAM部56内のパックデータの先頭が常に同じ間隔のアドレスに保存される事となり、パックデータの管理がアドレス管理せずに、パック番号だけの管理で良い。 [0184] At this time, since the above pack data has a fixed length, since the start address memory state, that in the data RAM section 56 is constant intervals, the head always addresses the same spacing of the pack data in the data RAM section 56 will be stored, the management of the pack data without address management, may be the management of the only pack number.

【0185】尚、データの種別の判別過程では、データがビデオデータの再生位置等を示すNVデータとしてのPCIデータおよびDSIデータの場合には、このNV [0185] In the determination process of the types of data, if the data is a PCI data and DSI data as NV data indicating the reproduction position of video data, the NV
データはデコーダへは転送されず、このNVデータは、 Data is not transferred to the decoder, the NV data is
データRAM部56に格納される。 It is stored in the data RAM section 56. このNVデータは、 This NV data,
システムCPU部50によって必要に応じて参照されてビデオデータの特殊再生をする際に利用される。 Referenced as needed by the system CPU section 50 is used when the special playback of the video data. この際、PCIデータとDSIデータとはそれらに付与されているサブストリームIDにより識別されるようになっている。 At this time, and is identified by the sub-stream ID added thereto to the PCI data and the DSI data.

【0186】また、1つのセルの再生が終了すると、次に再生するセル情報がプログラムチェーンデータ中のセル再生順序情報から取得し、同様にして再生が続けられる。 [0186] Also, the reproduction of one cell is completed, the cell information to be reproduced is acquired from cell reproduction order information in the program chain data, is reproduced in the same manner continue. 次に、図50から図55を参照して図4から図31 Next, FIGS. 4 with reference to FIG. 55 from FIG. 50 31
に示す論理フォーマットで映像データ及びこの映像データを再生するための光ディスク10への記録方法及びその記録方法が適用される記録システムについて説明する。 Will be described recording system recording method and a recording method for the optical disc 10 for reproducing the video data and the video data in a logical format is applied as shown in.

【0187】図50は、映像データをエンコーダしてあるタイトルセット84の映像ファイル88を生成するエンコーダシステムが示されている。 [0187] Figure 50 shows an encoder system that creates a video file 88 of a title set 84 which had been the encoder video data is shown. 図50に示されるシステムにおいては、ビデオデータ、オーディオデータ、 In the system shown in FIG. 50, video data, audio data,
副映像データ、及びコンピュータデータのソースとして、例えば、ビデオテープレコーダ(VTR)211、 Sub-picture data, and as a source of computer data, for example, a video tape recorder (VTR) 211,
オーディオテープレコーダ(ATR)212、副映像再生器(Subpicture source )213、及びコンピュータデータ再生器214が採用される。 Audio tape recorder (ATR) 212, sub-picture reproduction unit (Subpicture source) 213 and computer data regenerator 214, is employed. これらは、システムコントローラ(Sys con )215の制御下でビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ、及びコンピュータデータを発生し、これらが夫々ビデオエンコーダ(V These are the system controller (Sys con) 215 video data under the control of, audio data, sub-picture data, and generates computer data, which are supplied to a video encoder (V
ENC)216、オーディオエンコーダ(AENC)2 ENC) 216, audio encoder (AENC) 2
17、副映像エンコーダ(SPENC)218及びコンピュータデータエンコーダ(CENC)219に供給され、同様にシステムコントローラ(Sys con )215の制御下でこれらエンコーダ216、217、218、2 17, is supplied to the sub-picture encoder (SPENC) 218, and a computer data encoder (Cenc) 219, likewise the system controller (Sys con) 215 These encoders under control of 216,217,218,2
19でA/D変換されると共に夫々の圧縮方式でエンコードされ、エンコードされたビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ及びコンピュータデータ(Comp V 19 are encoded in a compressed manner each while being converted A / D, encoded video data, audio data, sub-picture data, and computer data (Comp V
ideo, Comp Audio, Comp Sub-pict 、Comp computer ) ideo, Comp Audio, Comp Sub-pict, Comp computer)
としてメモリ221、221、222、223に格納される。 It is stored in the memory 221,221,222,223 as.

【0188】このビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ及びコンピュータデータ(Comp Video, Comp [0188] The video data, audio data, sub-picture data and computer data (Comp Video, Comp
Audio, Comp Sub-pict 、Comp computer )は、システムコントローラ(Sys con )215によってファイルフォーマッタ(FFMT)224に出力され、既に説明したようなこのシステムの映像データのファイル構造に変換されるとともに各データの設定条件及び属性等の管理情報がファイルとしてシステムコントローラ(Sys con Audio, Comp Sub-pict, Comp computer), each data with output by the system controller (Sys con) 215 to a file formatter (FFMT) 224, are already converted into a file structure of video data for the system as described management information system controller as a file, such as setting conditions and attributes of (Sys con
)215によってメモリ226に格納される。 ) 215 is stored in the memory 226 by.

【0189】以下に、映像データからファイルを作成するためのシステムコントローラ(Sys con)215におけるエンコード処理の標準的なフローを説明する。 [0189] The following describes a standard flow of an encoding process in the system controller (Sys con) 215 that creates a file from video data.

【0190】図51に示されるフローに従ってビデオデータ及びオーディオデータがエンコードされてエンコードビデオ及びオーディオデータ(Comp Video, Comp Aud [0190] Video data and audio data according to the flow shown in FIG. 51 is encoded and the encoded video and audio data (Comp Video, Comp Aud
io)のデータが作成される。 Data of io) is created. 即ち、エンコード処理が開始されると、図51のステップ50に示すようにビデオデータ及びオーディオデータのエンコードにあたって必要なパラメータが設定される。 Specifically, when the encoding process is started, parameters required for encoding of video data and audio data as shown in step 50 of FIG. 51 is set. この設定されたパラメータの一部は、システムコントローラ(Sys con )215 Some, the system controller of the set parameters (Sys con) 215
に保存されるとともにファイルフォーマッタ(FFM File formatter with is stored in the (FFM
T)224で利用される。 T) is used in 224. ステップS51で示すようにパラメータを利用してビデオデータがプリエンコードされ、最適な符号量の分配が計算される。 Video data using the parameters as shown in step S51 is pre-encoded, the optimum distribution of the amount of codes is calculated. ステップS52 Step S52
に示されるようにプリエンコードで得られた符号量分配に基づき、ビデオのエンコードが実行される。 Based on the code amount distribution obtained by pre-encoding as shown in encoding of the video it is performed. このとき、オーディオデータのエンコードも同時に実行される。 At this time, encoding of audio data is executed at the same time. ステップS53に示すように必要であれば、ビデオデータの部分的な再エンコードが実行され、再エンコードした部分のビデオデータが置き換えられる。 If necessary, as shown in step S53, partial re-encoding of video data is executed, the video data re-encoded portion is replaced. この一連のステップによってビデオデータ及びオーディオデータがエンコードされる。 Video data and audio data by the series of steps is encoded.

【0191】また、ステップS54及びS55に示すように副映像データがエンコードされエンコード副映像データ(Comp Sub-pict )が作成される。 [0191] Also, encoded sub-picture data sub-picture data is encoded as shown in step S54 and S55 (Comp Sub-pict) is created. 即ち、副映像データをエンコードするにあたって必要なパラメータが同様に設定される。 Namely, the parameters necessary for encoding the sub-picture data is set. ステップS54に示すように設定されたパラメータの一部がシステムコントローラ(Sys con Part system controller set parameters as shown in step S54 (Sys con
)215に保存され、ファイルフォーマッタ(FFM ) 215 is stored in the file formatter (FFM
T)224で利用される。 T) is used in 224. このパラメータに基づいて副映像データがエンコードされる。 Sub-picture data is encoded on the basis of this parameter. この処理により副映像データがエンコードされる。 Sub-picture data is encoded by this process.

【0192】また、ステップS56及びS57に示すようにコンピュータデータがエンコードされエンコードコンピュータデータ(Comp computer )が作成される。 [0192] Also, encoded computer data computer data is encoded (Comp computer) is created as shown in step S56 and S57. 即ち、データをエンコードするにあたって必要なパラメータが同様に設定される。 Namely, the parameters necessary for encoding the data is set. ステップS56に示すように設定されたパラメータの一部がシステムコントローラ(Sy Part system controller set parameters as shown in step S56 (Sy
s con )215に保存され、ファイルフォーマッタ(F It is stored in the s con) 215, file formatter (F
FMT)224で利用される。 Is used in FMT) 224. このパラメータに基づいコンピュータてデータがエンコードされる。 Data Te computers based on this parameter is encoded. この処理によりコンピュータデータがエンコードされる。 Computer data is encoded by this process.

【0193】図52に示すフローに従って、エンコードされたビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ、及びコンピュータデータ(Com Video, Comp Audio, [0193] according to the flow shown in FIG. 52, the encoded video data, audio data, sub-picture data, and computer data (Com Video, Comp Audio,
CompSub-pict、Comp computer )が組み合わされて図4及び図12を参照して説明したような映像データのタイトルセット構造に変換される。 CompSub-pict, Comp computer) is converted combined into a video data title set structure as explained with reference to FIGS. 4 and 12. 即ち、ステップS61 In other words, the step S61
に示すように映像データの最小単位としてのセルが設定され、セルに関するセル再生情報(C_PBI)が作成される。 Cell as the smallest unit of the video data is set as shown in the cell playback information (C_PBI) is created about the cell. 次に、ステップS62に示すようにプログラムチェーンを構成するセルの構成、ビデオ、副映像及びオーディオ属性等が設定され(これらの属性情報の一部は、各データエンコード時に得られた情報が利用される。)、図12に示すようにプログラムチェーンに関する情報を含めたビデオタイトルセット情報管理テーブル情報(VTSI_MAT)98及びビデオタイトルセット時間サーチマップテーブル(VTS_MAPT)10 Next, the structure of the cells constituting a program chain as shown in step S62, video, a portion of the sub-picture and audio attributes, etc. are set (these attribute information, information obtained in encoding the respective data are available that.), video title set information management table information, including information about the program chain as shown in FIG. 12 (VTSI_MAT) 98 and video title set time search map table (VTS_MAPT) 10
1が作成される。 1 is created. このとき必要に応じてビデオタイトルセットダイレクトアクセスポインタテーブル(VTS_ At this time, as the need arises, a video title set direct access pointer table (VTS_
DAPT)も作成される。 DAPT) is also created. 次にステップS63に示すように、エンコードされたビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ、及びコンピュータデータ(Com Vid Next, as shown in step S63, the encoded video data, audio data, sub-picture data, and computer data (Com Vid
eo, Comp Audio, Comp Sub-pict 、Comp computer)が一定のパックに細分化され、各データのタイムコード順に再生可能なように、VOBU単位毎にその先頭にNV eo, Comp Audio, Comp Sub-pict, Comp computer) is subdivided into a fixed pack, so as to be reproduced in the order of time code of each data, NV at the head for each VOBU unit
パック86を配置しながら各データセルが配置されて図6に示すような複数のセルで構成されるビデオオブジェクト(VOB)が構成され、このビデオオブジェクトのセットでタイトルセットの構造にフォーマットされる。 While placing the pack 86 is disposed a respective data cell is constructed consists video objects (VOB) in a plurality of cells as shown in FIG. 6, it is formatted in this set of video objects into the title set structure.

【0194】尚、図52に示したフローにおいて、プログラムチェーン情報は、ステップS62の過程で、システムコントローラ(Sys con )215のデータベースを利用したり、或いは、必要に応じてデータを再入力する等を実行し、プログラムチェーン情報(PGI)として記述される。 [0194] Incidentally, in the flow shown in FIG. 52, the program chain information in the course of step S62, or use a database of system controller (Sys con) 215, or the like to reenter data as needed is executed is described as program chain information (PGI).

【0195】図53は、上述のようにフォーマットされたタイトルセットを光ディスクへ記録するためのディスクフォーマッタのシステムを示している。 [0195] Figure 53 shows a disk formatter system for recording the title set formatted as described above to the optical disc. 図53に示すようにディスクフォーマッタシステムでは、作成されたタイトルセットが格納されたメモリ230、232からこれらファイルデータがボリュームフォーマッタ(VF The disk formatter system shown in FIG. 53, these file data volume formatter from the memory 230, 232 which the created title set is stored (VF
MT)236に供給される。 MT) is supplied to the 236. ボリュームフォーマッタ(VFMT)236では、タイトルセット84、86から管理情報が引き出されてビデオマネージャー71が作成され、図4に示す配列順序でディスク10に記録されるべき状態の論理データが作成される。 In volume formatter (VFMT) 236, video manager 71 is created extracts the management information from the title sets 84 and 86, the logic data to be recorded on the disk 10 is created in the arrangement of FIG. ボリュームフォーマッタ(VFMT)236で作成された論理データにエラー訂正用のデータがディスクフォーマッタ(DFM Volume formatter (VFMT) 236 data disk formatter for error correction logic data created in (DFM
T)238において付加され、ディスクへ記録する物理データに再変換される。 T) is added at 238, it is re-converted into physical data to be recorded on the disk. 変調器(Modulater)240において、ディスクフォーマッタ(DFMT)238で作成された物理データが実際にディスクへ記録する記録データに変換され、この変調処理された記録データが記録器(Recoder )242によってディスク10に記録される。 In the modulator (Modulater) 240, is converted into the recording data to be recorded on physical data actually disks created by disk formatter (DFMT) 238, the disk 10 the modulated processed recorded data by recording unit (Recoder) 242 It is recorded in the.

【0196】上述したディスクを作成するための標準的なフローを図54及び図55を参照して説明する。 [0196] will be described with reference to FIGS. 54 and 55 A standard flow for creating a disk as described above. 図5 Figure 5
4には、ディスク10に記録するための論理データが作成されるフローが示されている。 The 4 are shown flow logic data to be recorded on the disk 10 is created. 即ち、ステップS80 In other words, the step S80
で示すように映像データファイルの数、並べ順、各映像データファイル大きさ等のパラメータデータが始めに設定される。 The number of video data files, as shown in, their arrangement, and the size of each video data file, are set first. 次に、ステップS81で示すように設定されたパラメータと各ビデオタイトルセット72のビデオタイトルセット情報81からビデオマネージャー71が作成される。 Next, the video manager 71 is created from the video title set information 81 of the setting parameters and each video title set 72 as shown in step S81. その後、ステップS82に示すようにビデオマネージャー71、ビデオタイトルセット72の順にデータが該当する論理ブロック番号に沿って配置され、ディスク10に記録するための論理データが作成される。 Thereafter, the video manager 71, as shown in step S82, the data in the order of the video title set 72 are arranged along a logical block number corresponding logic data to be recorded on the disk 10 is prepared.

【0197】その後、図55に示すようなディスクへ記録するための物理データを作成するフローが実行される。 [0197] Thereafter, the flow of creating the physical data to be recorded on the disk as shown in FIG. 55 is executed. 即ち、ステップS83で示すように論理データが一定バイト数に分割され、エラー訂正用のデータが生成される。 That is, the logical data, as shown in step S83 is divided into units of a specific number of bytes, error correction data is generated. 次にステップS84で示すように一定バイト数に分割した論理データと、生成されたエラー訂正用のデータが合わされて物理セクタが作成される。 Then the logic data divided into units of a specific number of bytes, as shown in step S84, the physical sectors are created error correction data are generated intertwined with. その後、ステップS85で示すように物理セクタを合わせて物理データが作成される。 Thereafter, physical data is created by combining physical sectors as shown in step S85. このように図55に示されたフローで生成された物理データに対し、一定規則に基づいた変調処理が実行されて記録データが作成される。 Thus on the physical data created in the flow of FIG. 55, recording data is created, the modulating process based on certain rules is performed. その後、この記録データがディスク10に記録される。 Thereafter, the recording data is recorded on the disk 10.

【0198】上述したデータ構造は、光ディスク等の記録媒体に記録してユーザに頒布して再生する場合に限らず、図56に示すような通信系にも適用することができる。 [0198] the above-described data structure is not limited to the case of reproducing to distribute to the user is recorded in a recording medium such as an optical disk, it can be applied to a communication system as shown in FIG. 56. 即ち、図50から図53に示した手順に従って図4 That is, FIG. 4 in accordance with the procedure shown in FIG. 53 from FIG. 50
に示すようなビデオマネージャー71及びビデオタイトルセット72等が格納された光ディスク10が再生装置300にロードされ、その再生装置のシステムCPU部50からエンコードされたデータがディジタル的に取り出され、モジュレータ/トランスミッター310によって電波或いはケーブルでユーザ或いはケーブル加入者側に送られても良い。 The video manager 71 and video disc 10 that title set 72 or the like is stored as shown is loaded to the reproduction apparatus 300, the reproduction apparatus encoded data from the system CPU section 50 of the is taken out digitally and transmitted by a modulator / transmitter 310 to the users or the cable subscribers by radio or via a cable by. また、図50及び図53に示したエンコードシステム320によって放送局等のプロバイダー側でエンコードされたデータが作成され、このエンコードデータが同様にモジュレータ/トランスミッター3 Further, FIGS. 50 and encoded data is created by the provider side, such as a broadcasting station by the encoding system 320 shown in FIG. 53, the encoded data is similarly modulator / transmitter 3
10によって電波或いはケーブルでユーザ或いはケーブル加入者側に送られても良い。 It may be sent to the users or the cable subscribers by radio or via a cable by 10. このような通信システムにおいては、始めにビデオマネージャー71の情報がモジュレータ/トランスミッター310で変調されて或いは直接にユーザ側に無料で配布され、ユーザがそのタイトルに興味を持った際にユーザー或いは加入者からの要求に応じてそのタイトルセット72をモジュレータ/トランスミッター310によって電波或いはケーブルを介してユーザ側に送られることとなる。 In such a communication system, the information of the video manager 71 is distributed free of charge to the user side is modulated or directly at the modulator / transmitter 310 to the beginning, the user or subscriber when the user is interested in the title the be sent via radio waves or cable to the user-side by the modulator / transmitter 310 that title set 72 in response to a request from. タイトルの転送は、始めに、ビデオマネージャー71の管理下でビデオタイトルセット情報94が送られてその後にこのタイトルセット情報94によって再生されるビデオタイトルセットにおけるタイトル用ビデオオブジェクト95が転送される。 Transfer of title, first, title video object 95 in the video title set to be reproduced managed then sent video title set information 94 in this title set information 94 of the video manager 71 is transferred. このとき必要であれば、ビデオタイトルセットメニュー用のビデオオブジェクト95も送られる。 At this time, if necessary, the video object 95 for the video title set menu is also sent. 送られたデータは、ユーザ側でレシーバ/復調器400で受信され、エンコードデータとして図1に示すユーザ或いは加入者側の再生装置のシステムCPU部50で上述した再生処理と同様に処理されてビデオが再生される。 Is sent data is received by the receiver / demodulator 400 on the user side, it is processed similarly to the reproduction process described above by the system CPU section 50 of the user or subscriber side of the reproducing apparatus shown in FIG. 1 as an encoded data video There is played.

【0199】ビデオタイトルセット72の転送においてビデオオブジェクトセット95、96は、図6に示すビデオオブジェクトユニット85を単位として転送される。 [0199] video object sets 95, 96 in the transfer of the video title set 72 are transferred using the video object unit 85 of FIG. 6 as a unit. このビデオオブジェクトユニット85には、ビデオの再生及びサーチ情報が格納されたNVパック86がその先頭に配置されている。 At the head of the video object unit 85, NV pack 86 in which reproduction and search information of the video is stored is arranged at the head. しかも、このNVパック86 In addition, the NV pack 86
には、そのNVパック86が属するビデオオブジェクトユニット85を基準として前後に再生されるべきビデオオブジェクトユニットのアドレスが記載されていることから、ビデオオブジェクトユニット85の転送中に何らかの原因でビデオオブジェクトユニット85が欠けたとしても欠けたビデオオブジェクトユニット85の再転送を要求することによって確実にユーザ側でビデオデータを再生することができる。 The, since it has been described the address of the video object units to be reproduced immediately before and after the video object unit 85 to which the NV pack 86 belongs as a reference video object unit for some reason during the transfer of the video object unit 85 85 it can be reproduced reliably video data at the user side by requesting the retransmission of the video object unit 85 with the cut even if the missing. また、転送は、ビデオオブジェクトユニットの再生順に実施されなくともユーザ側のシステムROM/RAM部52が正確なプログラムチェーンの再生情報を保持することでそのNVパック86のアドレスデータを参照して再生順序をシステムCPU部50が指示することができる。 Furthermore, even if transfer is not carried out in the order of playback of video object units by referring to the address data of the NV pack 86 in the system ROM / RAM section 52 of the user side holds the accurate playback information on program chains playback order the system CPU section 50 can instruct.

【0200】上述した説明においては、ビデオオブジェクトユニットは、ビデオ、オーディオ、副映像及びコンピュータデータを含むデータ列として説明したが、ビデオ、オーディオ、副映像及びコンピュータデータのいずれかが含まれれば良く、オーディオパックのみ或いは副映像パックのみコンピュータデータパックのみで構成されても良い。 [0200] In the above description, the video object unit, video, audio, sub-picture and has been described as a data string including computer data, video, audio, it is sufficient include any of the sub-picture and computer data, only the audio packs only or sub-picture pack may be constituted only by a computer data pack.

【0201】上記したように、ディスクのデータ領域に、プログラムチェーン、プログラム、セル、パックの階層構造でデータが記録され、上記各パックが、各パックを識別するためのパックヘッダとデータストリームが記録されるパケットよりなり、上記パケットが少なくともプライベートストリームを示すデータを有するパケットヘッダとプライベートストリームの種別を示すデータとこの種別に対応するパケットデータよりなるようにしたものである。 [0201] As described above, in the data area of ​​the disc, program chains, programs, cells, data in a hierarchical structure of packs are recorded, each pack, the pack header and the data stream for identifying each pack recorded is made of packets, in which as the packet is from the packet data corresponding to the data and the type indicating the type of the packet header and private stream having data indicating at least a private stream.

【0202】これにより、さまざまな種別データを複数種類取り扱うことができる。 [0202] Thus, it is possible to handle a plurality of types of different type data.

【0203】また、取り扱うデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアPCMオーディオデータの場合には、途中からの再生がスムーズにでき、コンピュータデータの時には、使用できる環境が簡単に検出できる。 [0203] Also, data handled by Dolby AC3 audio data, in the case of linear PCM audio data, reproduction of the middle can be smoothly, when the computer data, the environment that can be used can be easily detected.

【0204】上述した実施例においては、記録媒体として高密度記録タイプの光ディスクについて説明したが、 [0204] In the embodiment described above has described the high-density recording type optical disk as a recording medium,
この発明は、光ディスク以外の他の記憶媒体、例えば、 The present invention, another recording medium other than the optical disk, for example,
磁気ディスク或いはその他の物理的に高密記録可能な記憶媒体等にも適用することができる。 It can also be applied to a magnetic disk or other physically dense recordable storage medium.

【0205】 [0205]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば、さまざまな種別データを複数種類取り扱うことができる。 As described above in detail, according to the present invention, it is possible to handle a plurality of types of different type data.

【0206】また、取り扱うデータがリニアオーディオデータの場合には、途中からの再生がスムーズにでき、 [0206] In addition, in the case handled data is linear audio data, can play in the middle is a smooth,
コンピュータデータの時には、使用できる環境が簡単に検出できる。 At the time of the computer data, the environment that can be used can be easily detected.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の一実施例に係る光ディスク装置の概略を示すブロック図。 1 is a block diagram showing an outline of an optical disk apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示したディスクドライブ装置の機構部の詳細を示すブロック図。 2 is a block diagram showing details of a mechanical section of the disk drive apparatus shown in FIG.

【図3】図1に示したディスクドライブ装置に装填される光ディスクの構造を概略的に示す斜視図。 Figure 3 is a perspective view schematically showing the structure of an optical disc loaded in the disc drive apparatus shown in FIG.

【図4】図3に示す光ディスクの論理フォーマットの構造を示す図。 4 is a diagram showing a structure of a logical format of the optical disk shown in FIG.

【図5】図4に示されるビデオマネージャーの構造を示す図。 5 is a diagram showing a structure of a video manager shown in FIG.

【図6】図5に示されビデオオブジェクトセット(VO [6] shown in Figure 5 the video object set (VO
BS)の構造を示す例である。 It is an example showing the structure of BS).

【図7】図6に示されたビデオオブジェクトユニットの構造を示す説明図。 Figure 7 is an explanatory view showing a structure of a video object unit shown in FIG.

【図8】図5に示されたビデオマネージャ(VMGI) [8] indicated video manager in Figure 5 (VMGI)
内のビデオマネージャ情報管理テーブル(VMGI_M Video manager information management table of the internal (VMGI_M
AT)のパラメータ及び内容を示す図。 It shows the parameters and contents of the AT).

【図9】図5に示されたビデオマネージャ(VMGI) [9] indicated video manager in Figure 5 (VMGI)
内のタイトルサーチポインタテーブル(TSPT)の構造を示す図。 It shows the structure of the title search pointer table of the inner (TSPT).

【図10】図9に示したタイトルサーチポインタテーブル(TSPT)のタイトルサーチポインタテーブルの情報(TSPTI)のパラメータ及び内容を示す図。 FIG. 10 shows the parameters and contents of title search pointer table information in the title search pointer table shown in FIG. 9 (TSPT) (TSPTI).

【図11】図9に示したタイトルサーチポインタテーブル(TSPT)の入力番号に対応したタイトルサーチポインタ(TT_SRP)のパラメータ及び内容を示す図。 FIG. 11 shows the parameters and contents of title search pointer corresponding to the input number of the title search pointer table shown in FIG. 9 (TSPT) (TT_SRP).

【図12】図4に示したビデオタイトルセットの構造を示す図。 12 is a diagram showing a structure of a video title set shown in FIG.

【図13】図12に示したビデオタイトルセット情報(VTSI)のビデオタイトルセット情報の管理テーブル(VTSI_MAT)のパラメータ及び内容を示す図。 FIG. 13 shows the parameters and contents of the management table of the video title set information of the video title set information shown in FIG. 12 (VTSI) (VTSI_MAT).

【図14】図12に示したビデオタイトルセット情報(VTSI)のビデオタイトルセットプログラムチェーン情報のテーブル(VTS_PGCIT)の構造を示す図。 14 illustrates the structure of the table (VTS_PGCIT) of video title set program chain information of the video title set information shown in FIG. 12 (VTSI).

【図15】図14に示したビデオタイトルセットプログラムチェーン情報のテーブル(VTS_PGCIT)の情報(VTS_PGCITI)のパラメータ及び内容を示す図。 FIG. 15 shows the parameters and contents of information of the video title set program chain information table shown in FIG. 14 (VTS_PGCIT) (VTS_PGCITI).

【図16】図14に示したビデオタイトルセットプログラムチェーン情報のテーブル(VTS_PGCIT)のプログラムチェーンに対応したサーチポインタ(VTS [16] search pointer corresponding to the program chain of the video title set program chain information table shown in FIG. 14 (VTS_PGCIT) (VTS
_PGCIT_SRP)のパラメータ及び内容を示す図。 It shows the parameters and contents of _PGCIT_SRP).

【図17】図14に示したビデオタイトルセットプログラムチェーン情報のテーブル(VTS_PGCIT)のプログラムチェーンに対応したビデオタイトルセットの為のプログラムチェーン情報(VTS_PGCI)の構造を示す図。 FIG. 17 shows a structure of program chain information (VTS_PGCI) for video title set corresponding to the program chain of the video title set program chain information table shown in FIG. 14 (VTS_PGCIT).

【図18】図17に示したプログラムチェーン情報(V [18] The program chain information shown in FIG. 17 (V
TS_PGCI)のプログラムチェーンの一般情報(P TS_PGCI) general information about the program chain of (P
GC_GI)のパラメータ及び内容を示す図。 It shows the parameters and contents of GC_GI).

【図19】図17に示したプログラムチェーン情報(V Program chain information shown in FIG. 19] FIG. 17 (V
TS_PGCI)のプログラムチェーンのマップ(PG TS_PGCI) of the program chain of the map (PG
C_PGMAP)の構造を示す図。 It shows the structure of a C_PGMAP).

【図20】図19に示したプログラムチェーンのマップ(PGC_PGMAP)に記述されるプログラムに対するエントリーセル番号(ECELLN)のパラメータ及び内容を示す図。 FIG. 20 shows the parameters and contents of the entry cell numbers for the program described in the map (PGC_PGMAP) of program chain shown in FIG. 19 (ECELLN).

【図21】図17に示したプログラムチェーン情報(V Program chain information shown in FIG. 21] FIG. 17 (V
TS_PGCI)のセル再生情報テーブル(C_PBI Cell playback information table of TS_PGCI) (C_PBI
T)の構造を示す図。 It shows the structure of a T).

【図22】図21に示したセル再生情報テーブル(C_ Cell playback information table shown in FIG. 22 FIG. 21 (C_
PBIT)のパラメータ及び内容を示す図。 It shows the parameters and contents of PBIT).

【図23】図18に示したプログラムチェーン情報(V Program chain information shown in FIG. 23] FIG. 18 (V
TS_PGCI)のセル位置情報(C_POSI)の構造を示す図。 It shows the structure of cell position information (C_POSI) of TS_PGCI).

【図24】図23に示したセル位置情報(C_POS Cell position information shown in FIG. 24 FIG. 23 (C_POS
I)のパラメータ及び内容を示す図。 It shows the parameters and contents of the I).

【図25】図6に示したナビゲーションパックの構造を示す図。 Figure 25 illustrates the structure of a navigation pack shown in FIG.

【図26】図6に示したビデオ、オーディオ、副映像パックの構造を示す図。 26 shows a video, audio, the structure of the sub-picture pack shown in FIG.

【図27】図26に示されるナビゲーションパックの再生制御情報(PCI)のパラメータ及び内容を示す図。 Figure 27 illustrates the parameters and contents of the playback control information of the navigation pack shown in FIG. 26 (PCI).

【図28】図27に示される再生制御情報(PCI)中の一般情報(PCI_GI)のパラメータ及び内容を示す図。 Figure 28 illustrates the parameters and contents of general information in the playback control information (PCI) shown in FIG. 27 (PCI_GI).

【図29】図26に示されるナビゲーションパックのディスクサーチ情報(DSI)のパラメータ及び内容を示す図。 Figure 29 illustrates the parameters and contents of the disk search information of a navigation pack shown in FIG. 26 (DSI).

【図30】図29に示されるディスクサーチ情報(DS FIG. 30 is a disk search information shown in FIG. 29 (DS
I)のDSI一般情報(DSI_GI)のパラメータ及び内容を示す図。 Shows the parameters and contents of DSI general information I) (DSI_GI).

【図31】図29に示されるビデオオブジェクト(VO Video object shown in FIG. 31] FIG. 29 (VO
B)の同期再生情報(SYNCI)のパラメータ及びその内容を示す図。 Shows the parameters and contents of synchronous playback information B) (SYNCI).

【図32】調整データ長が7バイト以上の際の調整例を説明するための図。 Figure 32 is a view for adjusting the data length will be described an adjustment example when more than 7 bytes.

【図33】調整データ長が6バイト以下の際の調整例を説明するための図。 Figure 33 is a view for adjusting the data length will be described an adjustment example when the following 6 bytes.

【図34】パックの構成を説明するための図。 Figure 34 is a diagram illustrating the configuration of the pack.

【図35】パックの構成を説明するための図。 FIG. 35 is a diagram for explaining the configuration of the pack.

【図36】ビデオパックの構成を説明するための図。 FIG. 36 is a diagram for explaining the structure of the video pack.

【図37】オーディオパックの構成を説明するための図。 FIG. 37 is a diagram for explaining the structure of the audio pack.

【図38】副映像パックの構成を説明するための図。 Figure 38 is a diagram illustrating the configuration of a sub-picture pack.

【図39】コンピュータデータのパックの構成を説明するための図。 Figure 39 is a diagram illustrating the structure of a pack of computer data.

【図40】コンピュータデータの環境種別を説明するための図。 Figure 40 is a diagram for explaining the environmental classification of computer data.

【図41】ストリームIDの構成を説明するための図。 Figure 41 is a diagram illustrating the structure of a stream ID.

【図42】プライベートストリーム1に対するサブストリームIDの内容を説明するための図。 Figure 42 is a diagram for explaining the contents of the sub-stream ID for private stream 1.

【図43】プライベートストリーム2に対するサブストリームIDの内容を説明するための図。 Figure 43 is a diagram for explaining the contents of the sub-stream ID for private stream 2.

【図44】オーディオパックとパケットの構成を説明するための図。 Figure 44 is a diagram illustrating the configuration of the audio packs and packets.

【図45】コンピュータデータのパックとパケットの構成を説明するための図。 Figure 45 is a diagram illustrating the structure of a pack of a computer data packet.

【図46】副映像パックとパケットの構成を説明するための図。 Figure 46 is a diagram illustrating the configuration of a sub-picture pack and the packet.

【図47】パケット転送処理部の構成を説明するためのブロック図。 Figure 47 is a block diagram for explaining the configuration of a packet transfer processing unit.

【図48】ビデオデータ、オーディオデータ、副映像データ、コンピュータデータの再生処理の手順を示すフローチャート。 [Figure 48] video data, audio data, sub-picture data, the flow chart showing the procedure of playback processing of computer data.

【図49】パケット転送処理を説明するためのフローチャート。 Flowchart for explaining FIG. 49 packet transfer processing.

【図50】映像データをエンコーダして映像ファイルを生成するエンコーダシステムを示すブロック図。 Block diagram of an encoder system that creates a video file Figure 50 a video data encoder.

【図51】図50に示されるエンコード処理を示すフローチャートである。 FIG. 51 is a flowchart illustrating an encoding process shown in FIG. 50.

【図52】図51に示すフローでエンコードされたビデオデータ、オーディオデータ及び副映像データを組み合わせて映像データのファイルを作成するフローチャートである。 FIG. 52 is a flow chart for creating a video data file by combining encoded video data flow shown in FIG. 51, the audio data and sub-picture data.

【図53】フォーマットされた映像ファイルを光ディスクへ記録するためのディスクフォーマッタのシステムを示すブロック図。 Figure 53 is a block diagram showing a disk formatter system for recording a formatted video file on the optical disk.

【図54】図53に示されるディスクフォーマッタにおけるディスクに記録するための論理データを作成するフローチャートである。 It is a flowchart for creating logic data to be recorded on the disk in the disk formatter shown in FIG. 54 FIG. 53.

【図55】論理データからディスクへ記録するための物理データを作成するフローチャートである。 FIG. 55 is a flow chart for creating physical data to be recorded from logical data to disk.

【図56】図4に示すビデオタイトルセットを通信系を介して転送するシステムを示す概略図。 Figure 56 is a schematic diagram showing a system for transfer over the communication system of the video title set shown in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…光ディスク 71…管理領域 72…データ領域 84…セル 86…ナビゲーションパック 87…ビデオパック 88…コンピュータデータパック 90…副映像パック 91…オーディオパック 120…パックヘッダ 121…パケットヘッダ 131、141、151…サブストリームID 133…フレームデータの開始アドレス 187…プログラムチェーン 189…プログラム 10 ... optical disc 71 ... management area 72 ... data area 84 ... cell 86 ... navigation pack 87 ... video pack 88 ... computer data pack 90 ... sub-picture pack 91 ... audio pack 120 ... pack header 121 ... packet header 131, 141, 151 ... start address of the sub-stream ID 133 ... frame data 187 ... program chain 189 ... program

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平良 和彦 東京都港区新橋3丁目3番9号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内 (72)発明者 蔵野 智昭 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Kazuhiko Taira, Minato-ku, Tokyo Shimbashi 3-chome, No. 3, No. 9 Toshiba error over buoy Yee within Co., Ltd. (72) inventor Kurano Tomoaki Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Saiwai Ward, Yanagi Town 70 address Toshiba Corporation Yanagimachi in the factory

Claims (28)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、 上記データ領域には、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録されており、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが、各パックを識別するためのパックヘッダとデータストリームが記録されるパケットよりなり、上記パケットが少なくともプライベートストリームを示すデータを有するパケットヘッダとプライベートストリームの種別を示すデータとこの種別に対応するパケットデータよりなり、 上記管理領域には、上記データ領域のプログラムチェーン、プログラム、セル、パックに対する繋がりを管理する管理デ 1. A management in a partial area region, the data region is formed in other regions, in the above data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is more made from the program, one program a plurality of cells, is recorded in a hierarchical structure in which one cell comprises a plurality of packs, each pack is the pack header and the data stream is recorded for identifying each pack consists packet, the packet is from the packet data corresponding to the data and the type indicating the type of the packet header and private stream having data indicating at least a private stream, in the management area, the data area of ​​the program chain, program , management de to manage cell, the connection to the pack タが記録されている、 ことを特徴とする記録媒体。 Recording medium, wherein data is recorded, that.
  2. 【請求項2】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、副映像データ、コンピュータデータ、JPEGデータ、TIFFデータ、PICTデータ、フォトCDデータ、ビットマップデータ、XAオーディオデータ等の種別を示すものであることを特徴とする請求項1に記載の記録媒体。 2. A data indicating the type of the private stream, the special reproduction data, Dolby AC3 audio data, linear audio data, sub-picture data, computer data, JPEG data, TIFF data, PICT data, photo CD data, bitmap data recording medium according to claim 1, characterized in that indicating the type of such XA audio data.
  3. 【請求項3】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、フレーム単位のデータが記録されるリニアオーディオデータまたはドルビーAC3オーディオデータを示す場合に、上記パケットにパック内における先頭フレームのアクセス位置を示すデータが記録されていることを特徴とする請求項2に記載の記録媒体。 3. A data indicating the type of the private stream, to indicate linear audio data or Dolby AC3 audio data data for each frame is recorded, the data indicating the access position of the first frame in the pack in the packet recording medium according to claim 2, but characterized in that it is recorded.
  4. 【請求項4】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、フレーム単位のデータが記録されるリニアオーディオデータまたはドルビーAC3オーディオデータを示す場合に、上記パケット内のプライベートストリームの種別を示すデータの後にパック内における先頭フレームのアクセス位置を示すデータが記録されていることを特徴とする請求項2に記載の記録媒体。 4. A data indicating the type of the private stream, to indicate linear audio data or Dolby AC3 audio data data for each frame is recorded, packed after the data indicating the type of the private stream in the packet recording medium according to claim 2 in which the data indicating the access position of the first frame in the inner is characterized in that it is recorded.
  5. 【請求項5】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、コンピュータデータを示す場合に、プライベートストリームの種別を示すデータの後にパックデータが使用可能なコンピュータの種別と使用オペレーションシステムを示すデータが記録されていることを特徴とする請求項2に記載の記録媒体。 5. A data indicating the type of the private stream, to indicate computer data, data indicating the type and use operating system of the pack data is available computer after the data indicating the type of the private stream is recorded recording medium according to claim 2, characterized in that is.
  6. 【請求項6】 一部の領域に管理領域と、他の領域にデータ領域が形成され、 上記データ領域には、複数のプログラムが記録されており、1つのプログラムが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが、各パックを識別するためのパックヘッダとデータストリームが記録されるパケットよりなり、上記パケットが少なくともプライベートストリームを示すデータを有するパケットヘッダとプライベートストリームの種別を示すデータとこの種別に対応するパケットデータよりなり、 上記管理領域には、上記データ領域の各プログラムとパックに対する繋がりを管理する管理データが記録されている、 ことを特徴とする記録媒体。 6. A management in a partial area region, the data region is formed in other regions, in the data area, a plurality of programs are recorded, the hierarchy one program composed of a plurality of pack structure in recorded, each pack is made of a packet pack header and data stream for identifying each pack is recorded, the data indicating the type of packet header and private stream to the packet has data indicating at least a private stream It consists packet data corresponding to the type of Toko, in the management area, a recording medium, characterized in that, management data for managing the connection is recorded for each program and packs the data area.
  7. 【請求項7】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、副映像データ、コンピュータデータ、JPEGデータ、TIFFデータ、PICTデータ、フォトCDデータ、ビットマップデータ、XAオーディオデータ等の種別を示すものであることを特徴とする請求項6に記載の記録媒体。 7. A data indicating the type of the private stream, the special reproduction data, Dolby AC3 audio data, linear audio data, sub-picture data, computer data, JPEG data, TIFF data, PICT data, photo CD data, bitmap data recording medium according to claim 6, characterized in that indicating the type of such XA audio data.
  8. 【請求項8】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、フレーム単位のデータが記録されるリニアオーディオデータまたはドルビーAC3オーディオデータを示す場合に、上記パケットに先頭フレームのアクセス位置を示すデータが記録されていることを特徴とする請求項7に記載の記録媒体。 8. Data indicating the type of the private stream, to indicate linear audio data or Dolby AC3 audio data data for each frame is recorded, the data indicating the access position of the first frame in the packet is recorded recording medium according to claim 7, characterized in that is.
  9. 【請求項9】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、フレーム単位のデータが記録されるリニアオーディオデータまたはドルビーAC3オーディオデータを示す場合に、上記パケット内のプライベートストリームの種別を示すデータの後に先頭フレームのアクセス位置を示すデータが記録されていることを特徴とする請求項7に記載の記録媒体。 9. Data indicating the type of the private stream, to indicate linear audio data or Dolby AC3 audio data data for each frame is recorded, beginning after the data indicating the type of the private stream in the packet recording medium according to claim 7 in which the data indicating the access position of the frame is characterized in that it is recorded.
  10. 【請求項10】 上記プライベートストリームの種別を示すデータが、コンピュータデータを示す場合に、プライベートストリームの種別を示すデータの後にパックデータが使用可能なコンピュータの種別と使用オペレーションシステムを示すデータが記録されていることを特徴とする請求項7に記載の記録媒体。 10. A data indicating the type of the private stream, to indicate computer data, data indicating the type and use operating system of the pack data is available computer after the data indicating the type of the private stream is recorded recording medium according to claim 7, characterized in that is.
  11. 【請求項11】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域には、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1 11. The management part of the region area, a data area to another area is formed, in the data area, data is recorded divided into a plurality of program chains, each program chain from the plurality of programs It becomes, 1
    つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体において、 オーディオデータ、あるいは副映像データを受入れ、 この受入れたオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとオーディオデータのストリーム番号とオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データ One program consists of a plurality of cells, in one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded, the audio data or sub-picture data accepted, this part of the frame data receiving audio data and the start address and the packet data composed of data indicating a stream number and the audio data of the audio data of the frame data packet data private by applying a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the stream to form a pack, the sub-picture data as part of the sub-picture data received the stream number and sub-picture data 示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記形成したパックを上記記録媒体に記録することを特徴とする記録方法。 The packet data and packet data consisting of data indicating a private stream in which by applying a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that forms a pack, and the formed recording method and recording on the recording medium pack.
  12. 【請求項12】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域には、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1 12. The management part of the region area, a data area to another area is formed, in the data area, data is recorded divided into a plurality of program chains, each program chain from the plurality of programs It becomes, 1
    つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体において、 ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データを受入れ、 この受入れたドルビーAC3オーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとドルビーAC3オーディオデータのドルビーAC3ストリーム番号とオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付 One program consists of a plurality of cells, in one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded, Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data or sub-picture data receiving Dolby AC3 stream number and audio start address and Dolby AC3 audio data of the frame data and a portion of the frame data of the receiving Dolby AC3 audio data, with a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that the data and data indicating the packet data comprising the packet data is a private stream してパックを形成し、 上記受入れたリニアオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとリニアオーディオデータのストリーム番号とリニアオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れたコンピュータデータの一部とこのコンピュータデータの使用CPUや使用OSの環境情報とコンピュータデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識 To form a pack, the accepted part of the frame data of the linear audio data and the start address composed of the data indicating the stream number and linear audio data of linear audio data packet data of the frame data the packet data private stream in which by applying a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that forms a pack of the computer data as part of the computer data received the identify the pack packet by a packet header having data and packet length indicating that the packet data to consist of data indicating the environmental information and computer data use CPU and OS used packet data is a private stream するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記形成したパックを上記記録媒体に記録することを特徴とする記録方法。 To by applying a pack header for forming a pack, the accepted sub-picture part and the stream number of the sub-picture data and data indicating the sub-picture data packet data consisting of the packet data is a private stream data by applying a pack header for identifying the pack to a packet to form a pack according to the packet header having data and packet length indicating that the recording of the pack described above is formed, characterized in that recording on the recording medium Method.
  13. 【請求項13】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域には、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1 13. The management part of the region area, a data area to another area is formed, in the data area, data is recorded divided into a plurality of program chains, each program chain from the plurality of programs It becomes, 1
    つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体において、 特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データを受入れ、 この受入れた特殊再生用のデータと特殊再生用のデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れたドルビーAC3オーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの One program consists of a plurality of cells, in one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded, a special data for reproduction, Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data or accept sub-picture data, the packet data and the packet data including data indicating the data of the receiving data and special reproduction of special reproduction, some of frame data but Dolby AC3 audio data into packets according to a packet header having data and packet length to impart pack header for identifying the pack to form a pack, which accepted the indicating the private stream of this frame data and 始アドレスとドルビーAC3オーディオデータのドルビーAC3ストリーム番号とオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れたリニアオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとリニアオーディオデータのストリーム番号とリニアオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを Identify pack packet by a packet header having data and packet length indicating that the start address and the Dolby AC3 audio data Dolby AC3 stream number consisting of the data indicating the audio data packet data packet data is a private stream to by applying a pack header for forming a pack, and a data indicating a stream number and a linear audio data of the start address and linear audio data in the frame data and a portion of the frame data of the linear audio data received the packet data and the packet data by applying a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream puck 成し、 上記受入れたコンピュータデータの一部とこのコンピュータデータの使用CPUや使用OSの環境情報とコンピュータデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成し、 上記形成したパックを上記記録媒体に記録す Form, data and packet indicating that the accepted part of the computer data and packet data consisting of data representing the environmental information and computer data use CPU and OS used in the computer data packet data is a private stream by applying a pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having a length to form a pack, a portion of the sub-picture data received the data indicating the stream number and sub-picture data of the sub-picture data packed packet data and the packet data formed is granted pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream to form a pack, as described above formed from It is recorded on the recording medium ことを特徴とする記録方法。 Recording wherein the.
  14. 【請求項14】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体にデータが記録される記録装置において、 オーディオデータ、あるいは副映像データを受入れる受入手段と、 この受入手段により受入れたオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとオーディオデータのストリーム番号とオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこの 14. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs consists of one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in the recording devices in which data is recorded, a receiving means for receiving the audio data or sub-picture data, and part of the frame data of the audio data received by the receiving means and the stream number of the start address and the audio data of the frame data the packet data consisting of data indicating the audio data ケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第1の形成手段と、 上記受入手段により受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第2の形成手段と、 これらの第1乃至第2の形成手段により形成したパックを上記記録媒体に記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする記録装置。 A first forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that packet data is a private stream, received by the receiving means were it to the packet by the packet header having data and packet length indicating the part of the sub-picture data and the sub-picture data stream number and a packet data consisting of data representing a sub-picture data packet data is a private stream comprising: a second forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack and a recording means for recording the pack formed in the recording medium by these first to second forming means, a recording apparatus characterized by the.
  15. 【請求項15】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体にデータが記録される記録装置において、 ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データを受入れる受入手段と、 この受入手段により受入れたドルビーAC3オーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとドルビーAC3オーデ 15. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs consists of one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in the recording devices in which data is recorded, the frame and receiving means for receiving Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data, or sub-picture data, and part of the frame data of Dolby AC3 audio data received by the receiving means start address of the data and Dolby AC3 Eau オデータのストリーム番号とドルビーAC3オーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第1の形成手段と、 上記受入手段により受入れたリニアオーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとリニアオーディオデータのストリーム番号とリニアオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形 The pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that data indicating a stream number and Dolby AC3 audio data Odeta packet data consisting of the packet data is a private stream data representing a first forming means for forming a pack applied to a stream number and a linear audio data of the start address and linear audio data in the frame data and a portion of the frame data of the linear audio data received by said receiving means form a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that the packet data and the packet data is a private stream consisting of する第2の形成手段と、 上記受入手段により受入れたコンピュータデータの一部とこのコンピュータデータの使用CPUや使用OSの環境情報とコンピュータデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第3の形成手段と、 上記受入手段により受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与 Second and forming means, a portion with the packet data private stream and packet data consisting of data representing the environmental information and computer data use CPU and OS used in this computer data of the computer data received by said receiving means for third forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating that is, the sub-picture data received by said receiving means because some with this sub-picture data stream number and a packet data consisting of data representing a sub-picture data packet data to identify the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream grant the pack header of してパックを形成する第4の形成手段と、 これらの第1乃至第4の形成手段により形成したパックを上記記録媒体に記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする記録装置。 And a fourth forming means for forming a pack, the recording apparatus characterized by a pack formed by these first to fourth forming means equipped with a recording means for recording on the recording medium.
  16. 【請求項16】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体にデータが記録される記録装置において、 特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データを受入れる受入手段と、 この受入れた特殊再生用のデータと特殊再生用のデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライ 16. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs consists of one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded in the recording devices in which data is recorded, for the special reproduction data, Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data, or the receiving means for receiving the sub-picture data, the accepted special reproduction data and the special reproduction of the packet data ply packet data consisting of data indicating the data ートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第1の形成手段と、 上記受入手段により受入れたドルビーAC3オーディオデータの一部のフレームデータとこのフレームデータの開始アドレスとドルビーAC3オーディオデータのストリーム番号とドルビーAC3オーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第2の形成手段と、 上記受入手段により受入れたリニアオーディオデータの一部のフレームデータとこ A first forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the over preparative stream, Dolby AC3 audio received by said receiving means data or packet portion of the frame data of the data between the start address and consisting of a Dolby AC3 data indicating the stream number and Dolby AC3 audio data of the audio data packet data of the frame data packet data indicates a private stream second forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having a length, a portion of the frame data Toko of linear audio data received by said receiving means のフレームデータの開始アドレスとリニアオーディオデータのストリーム番号とリニアオーディオデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第3の形成手段と、 上記受入手段により受入れたコンピュータデータの一部とこのコンピュータデータの使用CPUや使用OSの環境情報とコンピュータデータを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダとによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する Pack frame data start address and linear audio data stream number and linear audio data packet data and packet data consisting of data indicating the in packets by a packet header having data and packet length indicating the private stream third forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying a part of the computer data received by said receiving means of environmental information and computer data use CPU and OS used in this computer data data packet data become packet data and a to form a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the private stream shown 第4の形成手段と、 上記受入手段により受入れた副映像データの一部とこの副映像データのストリーム番号と副映像データを示すデータとからなるパケットデータとこのパケットデータがプライベートストリームであることを示すデータやパケット長を有するパケットヘッダによるパケットにパックを識別するためのパックヘッダを付与してパックを形成する第5の形成手段と、 これらの第1〜第5の形成手段により形成したパックを上記記録媒体に記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする記録装置。 A fourth forming means, the accepted by the receiving means as part of the sub-picture data and the sub-stream ID of the video data and the packet data consisting of data representing a sub-picture data that the packet data is a private stream a fifth forming means for forming a pack by imparting pack header for identifying the pack to a packet by a packet header having data and packet length indicating the pack formed by these first to fifth forming means recording apparatus characterized by comprising a recording means for recording on the recording medium.
  17. 【請求項17】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生するものにおいて、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取り、 この読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるス 17. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data together in reproduces the data of each pack is recorded, reads the data for each pack of the recording medium, to determine the presence or absence of data indicating that this reading was packed in the packet header is a private stream from to determine the length, when it is determined the private stream is read continuously scan トリームの種別データによりデータがオーディオデータ、あるいは副映像データかを判断し、 オーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取られたパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記読取られるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたオーディオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を行い、 この復調されたデータを再生出力し、 ことを特徴とする再生方法。 Pack determines whether the data is audio data or sub-picture data, the classification data of the stream, when it is determined the audio data, in response to the start address of the frame data read following the stream of classification data was read above the data in the data extracted data length and the determination, when it is determined the sub-picture data, followed by a stream of type data data in the pack data to be read the extracted data length and the determination is the extracted the audio data or sub-picture data, demodulates corresponding to the type of data the determination, reproduction method the demodulated data reproduced output, it is characterized.
  18. 【請求項18】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生するものにおいて、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取り、 この読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるス 18. The management part of the region area, a data area to another area is formed, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data together in reproduces the data of each pack is recorded, reads the data for each pack of the recording medium, to determine the presence or absence of data indicating that this reading was packed in the packet header is a private stream from to determine the length, when it is determined the private stream is read continuously scan トリームの種別データによりデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、 Data is Dolby AC3 audio data according to the type data of the stream, linear audio data,
    コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断し、 ドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取られたパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 コンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記読取られるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記読取られるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーデ Determine computer data or sub-picture data, when it is determined the Dolby AC3 audio data or linear audio data, according to the start address of the frame data read following the stream of classification data, the reading was packed data the data of the inner extracts the determined data length fraction, when it is determined the computer data, extracts the environment information of the CPU and OS used to be read subsequent to a stream of type data, said Following this environment information the data in the pack data to be read is extracted above the determined data length when it is determined the sub-picture data, followed by a stream of type data data in the pack data to be read the extracted data length and the determination, the extracted Dolby AC3 audio data, linear Eau ィオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を行い、 この復調されたデータを再生出力し、 上記抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力することを特徴とする再生方法。 Against Iodeta or sub-picture data, demodulates corresponding to the type of data the determination, and reproducing and outputting the demodulated data, and characterized by outputting the extracted program data and its environment information Play how to.
  19. 【請求項19】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生するものにおいて、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取り、 この読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるス 19. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data together in reproduces the data of each pack is recorded, reads the data for each pack of the recording medium, to determine the presence or absence of data indicating that this reading was packed in the packet header is a private stream from to determine the length, when it is determined the private stream is read continuously scan トリームの種別データによりデータが特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断し、 特殊再生用のデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるパックデータ内の特殊再生用のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 ドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取られたパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 コンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上 Stream of type data by the data in the data for special playback, Dolby AC3 audio data, linear audio data, to determine the computer data or sub-picture data, when it is determined the data for special playback, following the stream type data is the to the data length extracting the determined special data for reproduction in the pack data read Te, when it is determined the Dolby AC3 audio data or linear audio data, the start of the frame data to be read subsequent to a stream of type data in accordance with the address, the data in the reading was packed data extracted data length and the determination, when it is determined the computer data, the environment information of the CPU and OS used for following the stream of classification data is read as well as extraction, above continues to this environment information 読取られるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記読取られるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を上記特殊再生用のデータに基づいて行い、 この復調されたデータを再生出力し、 上記抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力することを特徴とする再生方法。 The data in the pack data to be read is extracted above the determined data length when it is determined the sub-picture data, followed by a stream of type data data in the pack data to be read the extracted data length and the determination, the extracted Dolby AC3 audio data, relative linear audio data or sub-picture data, the demodulation corresponding to the type of data the determination performed based on the data for the special playback, it reproduces and outputs the demodulated data reproducing method characterized by, and outputs the extracted program data and its environment information.
  20. 【請求項20】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生する再生装置において、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断 20. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data indicating that the playback apparatus for reproducing data of each pack is recorded, reading means for reading the data for each pack of the recording medium, a private stream read packs of the packet header by the reading means from the a first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of, the first determination 手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるストリームの種別データによりデータがオーディオデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段によりオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取手段により読取られたパックデータ内のオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 When judging that a private stream by means, second determination means for data by type data stream to be read continuously to determine whether audio data or sub-picture data, and audio data by the second determination means when it is determined, depending on the starting address of the frame data read following the stream of classification data, the read data length of audio data in the pack data read is determined by the first determining means by means extracts first extracting means for, when it is determined the sub-picture data by the second determination means,
    ストリームの種別データに続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第1あるいは第2の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 Second extracting means for extracting data length which is determined by the first determining means data following the stream type data in the pack data read by said reading means, by the first or second extraction means on the extracted data, equipped respectively demodulating means for performing demodulation corresponding to the type of data determined by said second determining means, and output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means reproducing apparatus, characterized in that.
  21. 【請求項21】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生する再生装置において、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断 21. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data indicating that the playback apparatus for reproducing data of each pack is recorded, reading means for reading the data for each pack of the recording medium, a private stream read packs of the packet header by the reading means from the a first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of, the first determination 手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるストリームの種別データによりデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段によりドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取手段により読取られたパックデータ内のドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりコンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読 And private stream upon determining, followed by read by the stream of classification data by data Dolby AC3 audio data, linear audio data, a second determination means for determining whether the computer data or sub-picture data, by means, this when it is determined that the Dolby AC3 audio data or linear audio data by the second determination means, followed by a stream of type data in response to the start address of the frame data read, the pack data read by said reading means Dolby AC3 and first extracting means for audio data or linear audio data to extract data length is determined by the first determining means, when it is determined the computer data by the second determination means, followed by a stream of classification data read される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 Extracts the environment information of the CPU and OS used to be, to continue with the second extracting data length which is determined by the first determining means data in the pack data read by said reading means this environment information extraction means, when it is determined the sub-picture data by the second determination means,
    ストリームの種別データに続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第3の抽出手段と、 上記第1あるいは第3の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する第1の出力手段と、 上記第2の抽出手段により抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力する第2の出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 A third extracting means for extracting data length which is determined by the first determining means data following the stream type data in the pack data read by said reading means, by the first or third extraction means on the extracted data, respectively demodulating means for performing demodulation corresponding to the type of data determined by said second determination means, a first output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means, reproducing apparatus characterized by comprising a second output means for outputting the extracted program data and its environmental information by the second extracting means.
  22. 【請求項22】 一部の領域に管理領域、他の領域にデータ領域が形成され、上記データ領域に、データが複数のプログラムチェーンに分かれて記録され、それぞれのプログラムチェーンが複数のプログラムからなり、1つのプログラムが複数のセルからなり、1つのセルが複数のパックからなる階層構造で記録され、上記各パックが各パックを識別するためのパックヘッダとデータが記録されるパケットを有する記録媒体から記録されているパックごとのデータを再生する再生装置において、 上記記録媒体のパックごとのデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたパックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断 22. The management part of the region area, a data area is formed in another area, in the data area, data are recorded divided into a plurality of program chains, each program chain is composed of a plurality of programs , one program a plurality of cells, one cell is recorded in a hierarchical structure comprising a plurality of packs, a recording medium having a packet pack header and data for each pack to identify each pack is recorded data indicating that the playback apparatus for reproducing data of each pack is recorded, reading means for reading the data for each pack of the recording medium, a private stream read packs of the packet header by the reading means from the a first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of, the first determination 手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて読出されるストリームの種別データによりデータが特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段により特殊再生用のデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出される特殊再生用のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記読取手段により読取られたパックデータ内のドルビーAC3 When judging that a private stream by means, followed by read as a stream of type data by the data in the data for special playback, Dolby AC3 audio data, linear audio data, the second to determine the computer data or sub-picture data, a determining means, the second time it is determined the data for special playback by the judgment unit, data length of the data for special playback is read following the stream of classification data is determined by the first determination means first extracting means for extracting, when it is determined the Dolby AC3 audio data or linear audio data by the second determination means, in response to the start address of the frame data read following the stream of classification data, the reading Dolby AC3 in the pack data read by means ーディオデータあるいはリニアオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりコンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて読出される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第3の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 Second extracting means for extracting data length as judged by over audio data or linear audio data said first determining means, when it is determined the computer data by the second determination means, is read following the stream of classification data that extracts the environmental information of the CPU and use OS used, extraction this followed environmental information data in the pack data read by said reading means third extracting data length which is determined by the first determination means and it means, when it is determined the sub-picture data by the second determination means,
    ストリームの種別データに続けて上記読取手段により読取られるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第4の抽出手段と、 上記第2あるいは第4の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を、上記第1の抽出手段により抽出された特殊再生用のデータを用いて行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する第1の出力手段と、 上記第2の抽出手段により抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力する第2の出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 A fourth extraction means following the stream of classification data the data in the pack data read by said reading means to extract data length is determined by the first determination means, by the second or fourth extraction means on the extracted data, demodulating means for demodulating each of which corresponds to the type of data determined by said second determination means is performed using the data for special reproduction extracted by the first extraction means, a first output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means, that anda second output means for outputting the extracted program data and its environmental information by the second extraction means reproducing apparatus according to claim.
  23. 【請求項23】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 23. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータがオーディオデータ、あるいは副映像データかを判断し、 オーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたオーディオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を行い、 こ Determines the data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream, data on the type data stream supplied continuously audio data or, determine sub-picture data, when it is determined the audio data, according to the start address of the frame data supplied continuously to the stream of type data, data length of the data of the supplied pack data and the determination extracted, when it is determined the sub-picture data, followed by a stream of type data data in the pack data the supplied and extracted above the determined data length, to the audio data or sub-picture data of the extracted performs demodulation corresponding to the type of data described above determination, this 復調されたデータを再生出力し、 ことを特徴とする再生方法。 Reproducing method for demodulating data reproduced and outputted, it is characterized.
  24. 【請求項24】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 24. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、 Determines the data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream, data on the type data stream supplied continuously Dolby AC3 audio data , linear audio data,
    コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断し、 ドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 コンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーデ Determine computer data or sub-picture data, when it is determined the Dolby AC3 audio data or linear audio data, according to the start address of the frame data supplied continuously to the stream of classification data, the supplied pack data the data of the inner extracts the determined data length fraction, when it is determined the computer data, extracts the environment information of the CPU and use OS supplied continuously to the stream of type data, said Following this environment information the data in the pack data supplied extracted data length and the determination, when it is determined the sub-picture data, the data length of data to the determination of following the stream type data in the pack data the supply partial extraction and, the extracted Dolby AC3 audio data, linear Eau ィオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を行い、 この復調されたデータを再生出力し、 上記抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力することを特徴とする再生方法。 Against Iodeta or sub-picture data, demodulates corresponding to the type of data the determination, and reproducing and outputting the demodulated data, and characterized by outputting the extracted program data and its environment information Play how to.
  25. 【請求項25】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 25. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断し、 このプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータが特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断し、 特殊再生用のデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるパックデータ内の特殊再生用のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 ドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のデータを上記 Determines the data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream, data on the type data stream supplied continues for special reproduction data, to determine Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data or sub-picture data, when it is determined the data for special reproduction, the special reproduction in the pack data supplied continuously to the stream of classification data data was extracted data length and the determination, when it is determined the Dolby AC3 audio data or linear audio data, according to the start address of the frame data supplied continuously to the stream of classification data, the supplied pack data the data of the internal above 断したデータ長分抽出し、 コンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 副映像データを判断した際、ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記判断したデータ長分抽出し、 上記抽出されたドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータあるいは副映像データに対して、上記判断したデータの種別に対応した復調を上記特殊再生用のデータに基づいて行い、 この復調されたデータを再生出力し、 上記抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力することを特徴とする再生方法。 Cross the extracted data length, when it is determined the computer data, extracts the environment information of the CPU and use OS supplied continuously to the stream of classification data, the pack data to be the continuously supplied to this environment information the data of the inner extracts the determined data length fraction, when it is determined the sub-picture data, followed by a stream of type data data in the pack data the supplied and extracted above the determined data length, is the extracted Dolby AC3 audio data, relative linear audio data or sub-picture data, the demodulation corresponding to the type of data the determination performed based on the data for the special playback, and the playback output the demodulated data, the reproducing method and outputting the extracted program data and and its environment information.
  26. 【請求項26】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 26. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータがオーディオデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段によりオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 A first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream by the first determining means, it is supplied continuously that a second determining means for data by type data stream to determine whether audio data or sub-picture data, when it is determined the audio data by the second determination means, it is supplied continuously to the stream of classification data depending on the starting address of the frame data, first extracting means for extracting data length which is determined by the first determining means audio data of the supplied pack data, sub-picture by the second determination means when it is determined that the data,
    ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第1あるいは第2の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 A second extraction means for following the stream of type data extracting data length is determined by the first determining means data in the pack data the supplied, extracted by the first or second extraction means against data, each demodulating means for performing demodulation corresponding to the type of data determined by said second determination means, and output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means, by comprising the playback apparatus according to claim.
  27. 【請求項27】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 27. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータがドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段によりドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを上記第1の判断手段により判断 A first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream by the first determining means, it is supplied continuously that stream type data by data Dolby AC3 audio data, linear audio data, computer data, or a second determining means for determining whether the sub-picture data, Dolby AC3 audio data or linear audio data by the second determination means upon determining, in response to the start address of the frame data to be continuously supplied to the stream of classification data, determines the Dolby AC3 audio data or linear audio data said first determining means of the supplied pack data たデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりコンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 And first extracting means for data length extraction, when it is determined the computer data by the second determination means extracts the environment information of the CPU and use OS supplied continuously to the stream of type data, second extracting means for extracting data length which is determined by the first determining means data in the pack data the supplied continuously to the environmental information, and determines the sub-picture data by the second determination means when,
    ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第3の抽出手段と、 上記第1あるいは第3の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する第1の出力手段と、 上記第2の抽出手段により抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力する第2の出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 A third extraction means for following the stream of classification data data in the pack data the supply to extract data length is determined by the first determining means, it is extracted by the first or third extraction means relative data, each demodulating means for performing demodulation corresponding to the type of data determined by said second determination means, a first output means for reproducing and outputting data demodulated by the demodulating means, said first reproducing apparatus according to claim program data extracted by the second extraction means and the second output means for outputting and its environmental information, by comprising a.
  28. 【請求項28】 外部から転送される再生データを受入れ、 この再生データは、時系列的に再生対象とされ、その各々が一定時間範囲内で再生されるべき複数のデータユニットであって、そのデータユニットが、オーディオ、ビデオ及び副映像のいずれかを少なくとも含む圧縮してパケット化した複数のデータパック列から構成され、 この受入れた再生データのパックごとのデータにより、 28. accept reproduction data transferred from the external, the reproduced data, time-series manner is played back, a plurality of data units to each of which is reproduced within a certain time range, the data units, audio, constructed from the video and a plurality of data pack sequence that is compressed and packetized at least one of the sub-picture, the data for each pack of the receiving reproduced data,
    パックのパケットヘッダにプライベートストリームであることを示すデータの有無を判断するとともにデータ長を判断する第1の判断手段と、 この第1の判断手段によりプライベートストリームを判断した際に、続けて供給されるストリームの種別データによりデータが特殊再生用のデータ、ドルビーAC3オーディオデータ、リニアオーディオデータ、コンピュータデータ、あるいは副映像データかを判断する第2の判断手段と、 この第2の判断手段により特殊再生用のデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給される特殊再生用のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第1の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを判断し A first determination means for determining a data length as well as determining the presence or absence of data indicating that the pack of the packet header is a private stream, when it is determined the private stream by the first determining means, it is supplied continuously and stream data for data special reproduction according to the type data, Dolby AC3 audio data, linear audio data, a second determination means for determining whether the computer data or sub-picture data, that, special reproduction by the second determination means when it is determined that the data of use, first extracting means for extracting data length which is determined by the data the first determination means of the special reproduction to be supplied continuously to the stream of type data, the second decision determining Dolby AC3 audio data or linear audio data by means 際、ストリームの種別データに続けて供給されるフレームデータの開始アドレスに応じて、上記供給されたパックデータ内のドルビーAC3オーディオデータあるいはリニアオーディオデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第2の抽出手段と、 上記第2の判断手段によりコンピュータデータを判断した際、ストリームの種別データに続けて供給される使用CPUや使用OSの環境情報を抽出するとともに、この環境情報に続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第3の抽出手段と、 上記第2の判断手段により副映像データを判断した際、 When, in response to the start address of the frame data supplied continuously to the stream of classification data, the Dolby AC3 audio data or linear audio data supplied in the pack data is determined by the first determining means has data length second extracting means for extracting, when it is determined the computer data by the second determination means extracts the environment information of the CPU and use OS supplied continuously to the stream of type data, this environment information a third extracting means for extracting data length which is determined by the first determining means data in the pack data the supplied continuously, when it is determined the sub-picture data by the second determination means,
    ストリームの種別データに続けて上記供給されるパックデータ内のデータを上記第1の判断手段により判断したデータ長分抽出する第4の抽出手段と、 上記第2あるいは第4の抽出手段により抽出されたデータに対して、それぞれ上記第2の判断手段により判断したデータの種別に対応した復調を、上記第1の抽出手段により抽出された特殊再生用のデータを用いて行う復調手段と、 この復調手段により復調されたデータを再生出力する第1の出力手段と、 上記第2の抽出手段により抽出されたプログラムデータとその環境情報とを出力する第2の出力手段と、 を具備したことを特徴とする再生装置。 A fourth extraction means following the stream of classification data data in the pack data the supply to extract data length is determined by the first determining means, it is extracted by the second or fourth extraction means relative data, each demodulation corresponding to the type of data determined by said second determining means, demodulating means carried out using data for special reproduction extracted by the first extraction means, the demodulated wherein a first output means for reproducing and outputting data demodulated by means that anda second output means for outputting the extracted program data and its environmental information by the second extraction means and the playback device.
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