JPH08339203A - 操作量生成装置および操作量生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上限値および下限値に応じた適切な操作量を
容易に生成することができ、また上限値および下限値の
変更にも容易に対応することができる操作量生成装置お
よび操作量生成方法の提供を目的とする。 【構成】 入力手段１２には、制御対象の状態量の目標
となる上限値および下限値が入力される。一方、状態量
検出手段１３は、制御対象の状態量を検出する。そし
て、偏差算出手段１４は、上限値と状態量との上限値偏
差、および下限値と状態量との下限値偏差を算出し、こ
の上限値偏差、下限値偏差に基づいて、操作量生成手段
１５は制御対象の状態量を制御するための操作量を生成
する。このように、状態量に対して、上限値および下限
値の双方についてのそれぞれの偏差を求め、この上限値
偏差および下限値偏差に基づいて適正な操作量を得るた
め、上限値および下限値に応じた適切な操作量を容易に
生成することができる。また、上限値、下限値および状
態量の絶対値に基づいて操作量を生成するものではな
く、各偏差に着目して操作量を生成するため、上限値お
よび下限値の変更にも容易に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は操作量生成装置および操
作量生成方法に関し、特に入力された上限値および下限
値に基づいて、制御対象の状態量を制御するための操作
量を生成するものである。

【０００２】

【従来の技術】操作量生成装置や操作量生成方法は種々
の装置に用いられているが、ガラス成形機のガラス重量
制御を例に従来の操作量生成装置および操作量生成方法
を説明する。図７はガラス成形機の全体の概略を示す図
である。溶解槽２内には高温で溶解されたガラス材料１
０が入っており、溶解槽２下部に設けられた流出路２ａ
を通じてガラス材料１０が矢印９０方向に流出するよう
になっている。

【０００３】流出路２ａの先端近傍には、カッター３が
位置しており、一定の時間的間隔で開閉して、流出路２
ａから流出するガラス材料１０を切断している。切断さ
れたガラス材料１０は重量センサ４によって重量が測定
され、予め設定されている上限重量値（たとえば３６．
５ｇ）および下限重量値（たとえば３３．５ｇ）の範囲
内の重さであれば次の工程に搬送され、たとえばレンズ
母材として用いられる。

【０００４】切断されるガラス材料の重量制御は次のよ
うにして行なわれる。流出路２ａには、複数のヒータＨ
１、ヒータＨ２．．．ヒータＨｎが設けられており、各
ヒータの温度を変化させることによって、流出路２ａ内
を流れるガラス材料１０の粘性は変化する。

【０００５】このガラス材料１０の粘性変化に伴って、
一定時間あたり流出路２ａから流出するガラス材料１０
の流出量が変化する。上述のようにカッター３は一定時
間毎に開閉してガラス材料１０を切断しているため、ガ
ラス材料１０の流出量変化によって、ガラス材料１０の
切断量、すなわち重量も変化することになる。

【０００６】このように、ヒータの温度を変化させれば
ガラス材料１０の粘性が影響を受け、ガラス材料の重量
を制御することができる。このため、制御対象であるガ
ラス材料の重量（状態量）を制御するためには、ヒータ
の温度を調整するための操作量を生成して与えればよ
い。ガラス材料１０の切断重量を調整するための方法と
して、熟練したオペレータが切断されるガラス材料１０
の重量を監視しながら、ヒータの温度を手動調整すると
いう方法がある。

【０００７】また、Ｐ（Proportional）制御、ＰＩ（Pr
oportional Integral）制御またＰＩＤ（Proportional
Integral and Differential）制御によって、ガラス重
量の自動制御を行なうという方法もある。すなわち、予
め設定されている上限重量値および下限重量値の中間値
を算出し、切断されるガラス材料１０の重量をこの中間
値に近づけるようにヒータの温度をフィードバック制御
する。たとえば上限重量値「３６．５ｇ」、下限重量値
「３３．５ｇ」であれば、中間値「３５ｇ」を算出し
て、この「３５ｇ」を目標値としてガラス材料１０の重
量を制御する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記操作量生成装置お
よび操作量生成方法には、次のような問題があった。ま
ずオペレータがガラス材料１０の重量を監視しながらヒ
ータの温度を手動制御する方法では、熟練したオペレー
タでなければ適切な制御はできないという問題があっ
た。

【０００９】また、Ｐ制御、ＰＩ制御またはＰＩＤ制御
を用いた自動制御では、効率のよい制御を行なうことが
できないという問題がある。すなわちＰ制御、ＰＩ制御
またはＰＩＤ制御は、定められた一つの目標値に対して
制御対象の状態量を近づける制御を行なうものである。
このため、上限重量値、下限重量値が設定されている場
合にも、これら上限重量値、下限重量値の中間値を算出
し、この中間値を目標として制御を行なうことになる。

【００１０】したがって、たえとばガラス材料の重量が
上限重量値および下限重量値の範囲内にある場合にも、
さらに重量を目標重量値（上限重量値および下限重量値
の中間値）に一致させるように各ヒータの温度を調整す
ることになり、効率的な制御を行なうことができない。

【００１１】また、Ｐ制御、ＰＩ制御またはＰＩＤ制御
では全ての目標値に対応する設定パラメータを決定する
ことが難しいため、例えば目標値、すなわち上限値およ
び下限値が変更された場合、設定パラメータを再調整し
なければない場合が生ずるという問題もある。

【００１２】そこで本発明は、上限値および下限値に応
じた適切な操作量を容易に生成することができ、また上
限値および下限値の変更にも容易に対応することができ
る操作量生成装置および操作量生成方法の提供を目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明に係る操作量生成
装置および操作量生成方法は、上限値および下限値に応
じた適切な操作量を容易に生成することができ、しかも
上限値および下限値の変更にも容易に対応することを目
的として、偏差算出手段が上限値と状態量との上限値偏
差、および下限値と状態量との下限値偏差を算出し、操
作量生成手段がこの上限値偏差および下限値偏差に基づ
いて、制御対象の状態量を制御するための操作量を生成
する。

【００１４】すなわち、請求項に係る発明の構成を示し
た図１に記載されているように、請求項１に係る操作量
生成装置は、制御対象の状態量の目標となる上限値およ
び下限値の入力を受ける入力手段１２、制御対象の状態
量を検出する状態量検出手段１３、前記上限値と前記状
態量との上限値偏差、および前記下限値と前記状態量と
の下限値偏差を算出する偏差算出手段１４、前記上限値
偏差および前記下限値偏差に基づいて、制御対象の状態
量を制御するための操作量を生成する操作量生成手段１
５を備えたことを特徴としている。

【００１５】請求項２に係る操作量生成装置は、請求項
１に係る操作量生成装置において、操作量生成手段は前
記上限値偏差、前記下限値偏差、および前記状態量の時
間的変化量に基づいて操作量を生成することを特徴とし
ている。

【００１６】請求項３に係る操作量生成装置は、請求項
１に係る操作量生成装置において、操作量生成手段は、
前記上限値偏差および前記下限値偏差に基づきファジィ
推論によって操作量を生成することを特徴としている。

【００１７】請求項４に係る操作量生成装置は、請求項
１に係る操作量生成装置において、前記操作量は温度で
あることを特徴としている。

【００１８】請求項５に係る操作温度生成装置は、ガラ
ス材料の重量の目標となる上限重量値および下限重量値
の入力を受ける入力手段、ガラス材料の重量を検出する
重量検出手段、前記上限重量値と前記ガラス材料の重量
との上限重量値偏差、および前記下限重量値と前記ガラ
ス材料の重量との下限重量値偏差を算出する偏差算出手
段、前記上限重量値偏差および前記下限値偏差に基づい
て、ガラス材料の重量を制御するための操作温度を生成
する操作温度生成手段を備えたことを特徴としている。

【００１９】請求項６に係る操作量生成方法は、制御対
象の状態量の目標となる上限値および下限値の入力を受
けるステップ、制御対象の状態量を検出するステップ、
前記上限値と前記状態量との上限値偏差、および前記下
限値と前記状態量との下限値偏差を算出するステップ、
前記上限値偏差および前記下限値偏差に基づいて、制御
対象の状態量を制御するための操作量を生成するステッ
プを備えたことを特徴としている。

【００２０】請求項７に係る操作量生成装置は、請求項
６に係る操作量生成方法において、前記操作量は、前記
上限値偏差、前記下限値偏差、および前記状態量の時間
的変化量に基づいて生成することを特徴としている。

【００２１】請求項８に係る操作量生成方法は、請求項
６に係る操作量生成方法において、前記操作量は、前記
上限値偏差および前記下限値偏差に基づきファジィ推論
によって生成することを特徴としている。

【００２２】請求項９に係る操作量生成方法は、請求項
１に係る操作量生成方法において、前記操作量は温度で
あることを特徴としている。

【００２３】請求項１０に係る操作温度生成方法は、ガ
ラス材料の重量の目標となる上限重量値および下限重量
値の入力を受けるステップ、ガラス材料の重量を検出す
るステップ、前記上限重量値と前記ガラス材料の重量と
の上限重量値偏差、および前記下限重量値と前記ガラス
材料の重量との下限重量値偏差を算出するステップ、前
記上限重量値偏差および下限重量値偏差に基づいて、ガ
ラス材料の重量を制御するための操作温度を生成するス
テップを備えたことを特徴としている。

【００２４】

【作用】請求項１に係る操作量生成装置においては、偏
差算出手段は、入力手段を通じて入力された上限値と状
態量検出手段が検出した状態量との上限値偏差、および
入力手段を通じて入力された下限値と状態量検出手段が
検出した状態量との下限値偏差を算出する。そして、操
作量生成手段は、この上限値偏差および下限値偏差に基
づいて、制御対象の状態量を制御するための操作量を生
成する。このように、状態量に対して、上限値および下
限値の双方についてのそれぞれの偏差を求め、この上限
値偏差および下限値偏差に基づいて適正な操作量を得
る。

【００２５】請求項２に係る操作量生成装置において
は、操作量生成手段は、上限値偏差、下限値偏差および
状態量の時間的変化量に基づいて操作量を生成する。こ
のように、上限値偏差、下限値偏差および状態量の時間
的変化量に基づいて操作量を得ているため、より適正な
操作量を生成することができる。

【００２６】請求項３に係る操作量生成装置において
は、操作量生成手段は、上限値偏差および下限値偏差に
基づきファジィ推論によって操作量を生成する。このよ
うにファジィ推論によって操作量を生成するため、容易
に操作量を生成することができる。

【００２７】請求項４に係る操作量生成装置において
は、操作量は温度である。したがって、上限値偏差およ
び下限値偏差に基づいて適正な操作量としての温度を得
ることができる。

【００２８】請求項５に係る操作量生成装置において
は、偏差算出手段は、入力手段を通じて入力された上限
重量値と重量検出手段が検出したガラス材料の重量との
上限重量値偏差、および入力手段を通じて入力された下
限重量値と重量検出手段が検出したガラス材料の重量と
の下限重量値偏差を算出する。そして、操作温度生成手
段は、上限重量値偏差および下限重量値偏差に基づい
て、ガラス材料の重量を制御するための操作温度を生成
する。このように、ガラス材料の重量に対して、上限重
量値および下限重量値の双方についてのそれぞれの偏差
を求め、この上限重量値偏差および下限重量値偏差に基
づいて適正な操作温度を得る。

【００２９】請求項６に係る操作量生成方法において
は、入力された上限値と検出した状態量との上限値偏
差、および入力された下限値と検出した状態量との下限
値偏差を算出し、この上限値偏差および下限値偏差に基
づいて、制御対象の状態量を制御するための操作量を生
成する。このように、状態量に対して、上限値および下
限値の双方についてのそれぞれの偏差を求め、この上限
値偏差および下限値偏差に基づいて操作量を得る。

【００３０】請求項７に係る操作量生成方法において
は、操作量は、上限値偏差、下限値偏差および状態量の
時間的変化量に基づいて生成される。このように、上限
値偏差、下限値偏差および状態量の時間的変化量に基づ
いて操作量を得るため、より適正な操作量を生成するこ
とができる。

【００３１】請求項８に係る操作量生成方法において
は、操作量は、上限値偏差および下限値偏差に基づきフ
ァジィ推論によって生成する。このようにファジィ推論
によって操作量を生成するため、容易に操作量を生成す
ることができる。

【００３２】請求項９に係る操作量生成方法において
は、前記操作量は温度である。したがって、上限値偏差
および下限値偏差に基づいて適正な操作量としての温度
を得ることができる。

【００３３】請求項１０に係る操作量生成方法において
は、入力された上限重量値と検出したガラス材料の重量
との上限重量値偏差、および入力された下限重量値と検
出したガラス材料の重量との下限重量値偏差を算出す
る。そして、この上限重量値偏差および下限重量値偏差
に基づいて、ガラス材料の重量を制御するための操作温
度を生成する。このように、ガラス材料の重量に対し
て、上限重量値および下限重量値の双方についてのそれ
ぞれの偏差を求め、この上限重量値偏差および下限重量
値偏差に基づいて適正な操作温度を得る。

【００３４】

【実施例】

［第１の実施例］本発明に係る操作量生成装置および操
作量生成方法の第１の実施例を説明する。本実施例で
は、ガラス成形機のガラス重量制御を例に説明する。図
２はガラス成形機の全体の概略を示す図である。溶解槽
２内には高温で溶解されたガラス材料１０が入ってお
り、溶解槽２下部に設けられた流出路２ａを通じてガラ
ス材料１０が矢印９０方向に流出するようになってい
る。

【００３５】流出路２ａの先端近傍には、カッター３が
位置しており、一定の時間的間隔で開閉して、流出路２
ａから流出するガラス材料１０を切断している。切断さ
れたガラス材料１０は重量センサ４によって重量が測定
され、予め設定されている上限重量値および下限重量値
の範囲内の重さであれば次の工程に搬送され、たとえば
レンズ母材として用いられる。

【００３６】この上限重量値および下限重量値は、図２
に示す操作盤５を通じてオペレータが入力し設定する。
オペレータの入力に応じて操作盤５の表示部５ａ、５ｂ
にはそれぞれ上限重量値、下限重量値が表示される。本
実施例では上限重量値として３６．５ｇが設定されてお
り、下限重量値として３３．５ｇが設定されているとす
る。

【００３７】流出路２ａには、複数のヒータＨ１、ヒー
タＨ２．．．ヒータＨｎが設けられている。本実施例に
おいては、流出路２ａの最先端に位置するヒータＨｎの
温度を変化させることによって、流出路２ａから流出す
るガラス材料１０の粘性を変化させる。このガラス材料
１０の粘性変化に伴って、一定時間あたり流出路２ａか
ら流出するガラス材料１０の流出量が変化し、一定時間
毎に開閉するカッター３によって切断されるガラス材料
１０の切断量、すなわち重量も変化することになる。

【００３８】ヒータＨｎの温度は、温度調整器Ｗｎが制
御している。温度調整器Ｗｎには操作温度が与えられ、
温度調整器Ｗｎは温度センサＺｎからヒータＨｎの実測
温度を取り込み、ヒータＨｎの実測温度を操作温度に調
整する。

【００３９】このように、ヒータＨｎの温度を変化させ
ればガラス材料１０の粘性が影響を受け、ガラス材料の
重量を制御することができる。このため、制御対象であ
るガラス材料の重量（状態量）を制御するには、ヒータ
Ｈｎの温度を調整するための操作温度（操作量）を生成
しヒータＨｎに与えればよい。

【００４０】本実施例では、この操作温度をファジィ推
論に基づいて生成する。本実施例に係る操作量生成装置
を用いた制御装置のハードウエア構成図を図３に示す。
バスライン２７にはＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２
２が接続されている。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に格納
されているプログラムに従って各部を制御する。また、
バスライン２７にはＡ／Ｄ変換部２６も接続されてお
り、このＡ／Ｄ変換部２６を介して、図２に示した温度
調整器Ｗｎ、重量センサ４、操作盤５が接続されてい
る。

【００４１】さらに、バスライン２７にはファジィ推論
部２３、ルール・メンバシップ関数記憶部２４が接続さ
れている。ファジィ推論部２３は、ルール・メンバシッ
プ関数記憶部２４に記憶されているルールおよびメンバ
シップ関数を用いて操作温度を生成する。そして、この
操作温度はＤ／Ａ変換部２５を通じて温度調整器Ｗｎに
与えられる。

【００４２】ＲＯＭ２１に格納されているプログラムの
パッドチャートを図４に示す。まず、ステップＳ２にお
いて、上限重量値および下限重量値が設定される。上述
のように、オペレータが操作盤５を通じて上限重量値
「３６．５ｇ」、下限重量値「３３．５ｇ」を入力、設
定する。設定された上限重量値、下限重量値は図３に示
すＲＡＭ２２に記憶される。

【００４３】この後、オペレータは制御開始の指令を入
力し、制御が開始される（ステップＳ４）。ステップＳ
８では、カッター３によって切断されたガラス材料１０
の重量（図２参照）が測定される。すなわち、ＣＰＵ２
０は、Ａ／Ｄ変換部２６を通じて重量センサ４からガラ
ス材料１０の重量を示す信号を取り込み、一旦ＲＡＭ２
２に記憶させる（図３参照）。

【００４４】ガラス材料１０の重量を測定した後、ＣＰ
Ｕ２０は、現在の操作温度を取り込む（ステップＳ１
０）。現在の操作温度はＡ／Ｄ変換部２６を通じて温度
調整器Ｗｎから取り込まれ、一旦ＲＡＭ２２に記憶させ
る（図３参照）。次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ２で
設定された上限重量値および下限重量値、ステップＳ８
で測定したガラス材料の重量並びにステップＳ１０で取
り込んだ操作温度に基づいて、特徴量として上限重量値
偏差εＨ、下限重量値偏差εＬおよび重量変化量Δεを
算出し、ＲＡＭ２２に記憶させる。上限重量値偏差ε
Ｈ、下限重量値偏差εＬおよび重量変化量Δεは、以下
の式１、式２および式３に従って算出される。

【００４５】なお、式３における「前回のガラス材料の
重量」は、図３のＲＡＭ２２内に記憶されている。

【００４６】 εＨ＝（現在のガラス材料の重量）−（上限重量値）・・・・・・・・・式１ εＬ＝（現在のガラス材料の重量）−（下限重量値）・・・・・・・・・式２ Δε＝（現在のガラス材料の重量）−（前回のガラス材料の重量）・・・式３ こうして、上限重量値偏差εＨ、下限重量値偏差εＬお
よび重量変化量Δεを求め、これらの特徴量を入力とし
てファジィ推論を行ない（ステップＳ１４）、新たな操
作温度を算出する（ステップＳ１６）。ファジィ推論
は、ＣＰＵ２０の指令に基づいて図３に示すファジィ推
論部２３で行なわれる。ファジィ推論部２３は、ＲＡＭ
２２から上述の上限重量値偏差εＨ、下限重量値偏差ε
Ｌおよび重量変化量Δεを取り込むとともに、ルール・
メンバシップ関数記憶部２４から、ルールおよびメンバ
シップ関数を取り込みファジィ推論を行なう。

【００４７】ルール・メンバシップ関数記憶部２４に記
憶されているルールを図５に、メンバーシップ関数を図
６に示す。図５、図６において、「ＺＲ」は「０」を意
味し、「ＮＢ」は「負でかつ絶対値が大」、「ＮＭ」は
「負でかつ絶対値が中」、「ＮＳ」は「負でかつ絶対値
が小」を意味する。また、「ＰＢ」は「正でかつ大」、
「ＰＭ」は「正でかつ中」、「ＰＳ」は「正でかつ小」
を意味する。

【００４８】以上のようにして新たな操作温度を算出
し、この操作温度をＤ／Ａ変換部２５を介して温度調整
器Ｗｎに向けて出力する（ステップＳ１８）。上述のよ
うに、温度調整器Ｗｎはこの操作温度を受け、ヒータＨ
ｎの温度を調整する。ヒータＨｎの温度調整によってガ
ラス材料１０の流出量が変化し、カッター３で切断され
るガラス材料の重量も変化する。

【００４９】そして、切断されるガラス材料が上限重量
値「３６．５ｇ」、下限重量値「３３．５ｇ」の範囲内
の重量になるように調整される。上記のステップＳ８か
らステップＳ１８までの処理が繰り返され、オペレータ
が制御終了の指令を与えた場合、制御処理が終了する。

【００５０】なお上記のように操作温度は、上限重量
値、下限重量値、ガラス材料の重量の絶対値に基づいて
生成されるものではなく、上限重量値偏差εＨ、下限重
量値偏差εＬおよび重量変化量Δεという偏差に着目し
て生成される。したがって、図６に示すメンバーシップ
関数もこれら偏差について定められているため、たとえ
ばオペレータが上限重量値、下限重量値を変更しても、
メンバーシップ関数を変更する必要はない。すなわち、
上限重量値、下限重量値の変更にも容易に対応すること
ができる。

【００５１】［その他の実施例］上記実施例では、ファ
ジィ推論を用いてガラス材料の重量を制御する例を掲げ
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、状態量
に対し上限値および下限値の双方についてのそれぞれの
偏差を求め、この上限値偏差および下限値偏差に基づい
て操作量を得るものであれば他の制御装置に適用するこ
ともできる。

【００５２】また、上記実施例においては、流出路２ａ
に設けられた複数のヒータＨ１、ヒータＨ２．．．ヒー
タＨｎのうち、流出路２ａの最先端に位置するヒータＨ
ｎの温度を制御してガラス材料１０の粘性を変化させて
いる。しかし、ヒータＨ１、ヒータＨ２．．．のうちの
他のヒータをの温度を制御してもよい。また、上記実施
例では単一のヒータＨｎのみの温度を制御しているが、
ヒータＨ１、ヒータＨ２．．．ヒータＨｎのうち複数の
ヒータの温度をそれぞれ制御するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】請求項１に係る操作量生成装置および請
求項６に係る操作量生成方法においては、状態量に対し
て、上限値および下限値の双方についてのそれぞれの偏
差を求め、この上限値偏差および下限値偏差に基づいて
適正な操作量を得る。したがって、上限値および下限値
に応じた適切な操作量を容易に生成することができる。
また、上限値、下限値および状態量の絶対値に基づいて
操作量を生成するものではなく、各偏差に着目して操作
量を生成するため、上限値および下限値の変更にも容易
に対応することができる。

【００５４】請求項２に係る操作量生成装置および請求
項７に係る操作量生成方法においては、上限値偏差、下
限値偏差および状態量の時間的変化量に基づいて操作量
を得ているため、より適正な操作量を生成することがで
きる。したがって、上限値および下限値に応じたより適
切な操作量をさらに容易に生成することができる。

【００５５】請求項３に係る操作量生成装置および請求
項８に係る操作量生成方法においては、ファジィ推論に
よって操作量を生成するため、容易に操作量を生成する
ことができる。したがって、上限値および下限値に応じ
た適切な操作量をさらに容易に生成することができる。
また、上限値、下限値および状態量の絶対値に基づいて
操作量を生成するものではなく、各偏差に着目して操作
量を生成する。このため、上限値および下限値が変更さ
れた場合でもメンバーシップ関数を変更する必要がな
く、上限値および下限値の変更にも容易に対応すること
ができる。

【００５６】請求項４に係る操作量生成装置および請求
項９に係る操作量生成方法においては、上限値偏差およ
び下限値偏差に基づいて適正な操作量としての温度を得
ることができる。したがって、上限値および下限値に応
じた適切な操作量としての温度を容易に生成することが
できる。

【００５７】請求項５に係る操作量生成装置および請求
項１０に係る操作量生成方法においては、ガラス材料の
重量に対して、上限重量値および下限重量値の双方につ
いてのそれぞれの偏差を求め、この上限重量値偏差およ
び下限重量値偏差に基づいて適正な操作温度を得る。し
たがって、上限重量値および下限重量値に応じた適切な
操作温度を容易に生成することができる。また、上限重
量値、下限重量値およびガラス材料の重量の絶対値に基
づいて操作温度を生成するものではなく、各偏差に着目
して操作温度を生成するため、上限重量値および下限重
量値の変更にも容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作量生成装置の全体構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明に係る操作量生成装置の一実施例である
ガラス成形機の全体の概略を示す図である。

【図３】図２に示すガラス成形機のハードウエア構成を
示す図である。

【図４】図３に示すＲＯＭに格納されたプログラムを示
すパッドチャートである。

【図５】図３に示すルール・メンバシップ関数記憶部に
記憶されているルールを示す図である。

【図６】図３に示すルール・メンバシップ関数記憶部に
記憶されているメンバシップ関数を示す図である。

【図７】従来のガラス成形機の全体の概略を示す図であ
る。

【符号の説明】

４・・・・重量センサ ５・・・・操作盤 １０・・・・ガラス材料 １２・・・・入力手段 １３・・・・状態量検出手段 １４・・・・偏差算出手段 １５・・・・操作量生成手段 ２０・・・・ＣＰＵ ２１・・・・ＲＯＭ ２２・・・・ＲＡＭ ２３・・・・ファジィ推論部 ２４・・・・ルール・メンバシップ関数記憶部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象の状態量の目標となる上限値およ
   び下限値の入力を受ける入力手段、 制御対象の状態量を検出する状態量検出手段、 前記上限値と前記状態量との上限値偏差、および前記下
   限値と前記状態量との下限値偏差を算出する偏差算出手
   段、 前記上限値偏差および前記下限値偏差に基づいて、制御
   対象の状態量を制御するための操作量を生成する操作量
   生成手段、 を備えたことを特徴とする操作量生成装置。
2. 【請求項２】請求項１に係る操作量生成装置において、 操作量生成手段は前記上限値偏差、前記下限値偏差、お
   よび前記状態量の時間的変化量に基づいて操作量を生成
   する、 ことを特徴とする操作量生成装置。
3. 【請求項３】請求項１に係る操作量生成装置において、 操作量生成手段は、前記上限値偏差および前記下限値偏
   差に基づきファジィ推論によって操作量を生成する、 ことを特徴とする操作量生成装置。
4. 【請求項４】請求項１に係る操作量生成装置において、 前記操作量は温度である、 ことを特徴とする操作量生成装置。
5. 【請求項５】ガラス材料の重量の目標となる上限重量値
   および下限重量値の入力を受ける入力手段、 ガラス材料の重量を検出する重量検出手段、 前記上限重量値と前記ガラス材料の重量との上限重量値
   偏差、および前記下限重量値と前記ガラス材料の重量と
   の下限重量値偏差を算出する偏差算出手段、 前記上限重量値偏差および前記下限値偏差に基づいて、
   ガラス材料の重量を制御するための操作温度を生成する
   操作温度生成手段、 を備えたことを特徴とする操作温度生成装置。
6. 【請求項６】制御対象の状態量の目標となる上限値およ
   び下限値の入力を受けるステップ、 制御対象の状態量を検出するステップ、 前記上限値と前記状態量との上限値偏差、および前記下
   限値と前記状態量との下限値偏差を算出するステップ、 前記上限値偏差および前記下限値偏差に基づいて、制御
   対象の状態量を制御するための操作量を生成するステッ
   プ、 を備えたことを特徴とする操作量生成方法。
7. 【請求項７】請求項６に係る操作量生成方法において、 前記操作量は、前記上限値偏差、前記下限値偏差、およ
   び前記状態量の時間的変化量に基づいて生成する、 ことを特徴とする操作量生成方法。
8. 【請求項８】請求項６に係る操作量生成方法において、 前記操作量は、前記上限値偏差および前記下限値偏差に
   基づきファジィ推論によって生成する、 ことを特徴とする操作量生成方法。
9. 【請求項９】請求項１に係る操作量生成方法において、 前記操作量は温度である、 ことを特徴とする操作量生成方法。
10. 【請求項１０】ガラス材料の重量の目標となる上限重量
    値および下限重量値の入力を受けるステップ、 ガラス材料の重量を検出するステップ、 前記上限重量値と前記ガラス材料の重量との上限重量値
    偏差、および前記下限重量値と前記ガラス材料の重量と
    の下限重量値偏差を算出するステップ、 前記上限重量値偏差および下限重量値偏差に基づいて、
    ガラス材料の重量を制御するための操作温度を生成する
    ステップ、 を備えたことを特徴とする操作温度生成方法。