JPH08337170A - Vehicle steering system - Google Patents
Vehicle steering systemInfo
- Publication number
- JPH08337170A JPH08337170A JP14712795A JP14712795A JPH08337170A JP H08337170 A JPH08337170 A JP H08337170A JP 14712795 A JP14712795 A JP 14712795A JP 14712795 A JP14712795 A JP 14712795A JP H08337170 A JPH08337170 A JP H08337170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- steering
- section
- shaft
- angular cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両の衝突時にステアリングシャフトの中間
部を分離させ、ステアリングギヤボックスとステアリン
グホイールとを確実に切り離す。
【構成】 ステアリングギヤボックスに連なるピニオン
シャフト2の後端と、ステアリングホイールに連なるス
テアリングコラムシャフト4の前端とを接続する中間シ
ャフト6は、前側の第1ロッド7及び後側の第2ロッド
8から構成されており、第1ロッド7の角断面部18が
第2ロッド8のガイド部19に摺動自在に嵌合する。ガ
イド部19の一側壁には開口部191 ,192 が、また
後端部にはカム面193 が形成されており、車両の衝突
時に第1ロッド7が矢印a方向に後退すると、角断面部
18がカム面193 に案内されて横方向に押し出される
ことにより、第1ロッド7は開口部191 ,192 を通
過して第2ロッド8から分離する。
(57) [Summary] [Purpose] When the vehicle collides, the middle part of the steering shaft is separated, and the steering gear box and the steering wheel are reliably separated. An intermediate shaft 6 connecting a rear end of a pinion shaft 2 connected to a steering gear box and a front end of a steering column shaft 4 connected to a steering wheel is composed of a first rod 7 on the front side and a second rod 8 on the rear side. It is configured, and the angular cross-section portion 18 of the first rod 7 is slidably fitted to the guide portion 19 of the second rod 8. Openings 19 1 and 19 2 are formed on one side wall of the guide portion 19 and a cam surface 19 3 is formed on the rear end portion thereof. When the first rod 7 retracts in the direction of arrow a when a vehicle collides, The first rod 7 passes through the openings 19 1 and 19 2 and is separated from the second rod 8 by the cross-section 18 being guided by the cam surface 19 3 and being pushed out laterally.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングホイール
の操作をステアリングギヤボックスに伝達するステアリ
ングシャフトが、同一軸線上に配置されて一体に接続さ
れた一対のロッドを備えてなる車両のステアリング装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for a vehicle, in which a steering shaft for transmitting an operation of a steering wheel to a steering gear box is provided with a pair of rods arranged on the same axis line and integrally connected. .
【0002】[0002]
【従来の技術】車両の衝突によってステアリングギヤボ
ックスが後退したとき、そのステアリングギヤボックス
の動きがステアリングシャフトを介してステアリングホ
イールに伝達されるのを防止すべく、ステアリングシャ
フトに蛇腹状や波板状の座屈部を設けたものが従来より
知られている。またステアリングシャフトが相互に摺動
自在に嵌合する内外の2部材を備えており、ステアリン
グギヤボックスが後退したときに、前記2部材間の摺動
によりステアリングシャフトを収縮させてステアリング
ギヤボックスの突き上げを回避するものも従来より知ら
れている。2. Description of the Related Art When a steering gear box moves backward due to a collision of a vehicle, the steering shaft is prevented from being transmitted to the steering wheel through a steering shaft. Conventionally, a buckling portion is provided. Further, the steering shaft is provided with two members, an inner member and an outer member, which are slidably fitted to each other, and when the steering gear box is retracted, the steering shaft is contracted by the sliding between the two members to push up the steering gear box. What avoids is conventionally known.
【0003】また、一般にステアリングシャフトは、ス
テアリングギヤボックスから後方に延びるピニオンシャ
フトと、ステアリングホイールから前方に延びるステア
リングコラムシャフトと、前記ピニオンシャフト及びス
テアリングコラムシャフトを前後一対のユニバーサルジ
ョイントを介して接続する中間シャフトとから構成され
る。車両の組立ラインにおいて中間シャフトの前後両端
部をピニオンシャフト及びステアリングコラムシャフト
に一対のユニバーサルジョイントを介して接続する作業
を行う際に、中間シャフトの長さを微調整する必要があ
るため、従来は中間シャフトを前後に2分割して長さを
調整できるようにし、それらをボルトで一体に結合して
いた。In general, a steering shaft connects a pinion shaft extending rearward from a steering gear box, a steering column shaft extending forward from a steering wheel, and the pinion shaft and the steering column shaft via a pair of front and rear universal joints. It consists of an intermediate shaft. In the vehicle assembly line, when connecting the front and rear ends of the intermediate shaft to the pinion shaft and the steering column shaft via a pair of universal joints, it is necessary to finely adjust the length of the intermediate shaft. The intermediate shaft was divided into two parts in the front and back so that the length could be adjusted, and they were connected together by bolts.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものは、車両の衝突時にステアリングギヤボックスとス
テアリングホイールとを完全に切り離すことができない
ため、衝撃吸収のためにステアリングホイールを自由に
二次ストロークさせるのが難しいという問題があった。
また、中間シャフトの組み付け時にも、狭隘な車体内で
のボルトの締め付け作業が必要であるため、作業性が低
いという問題があった。By the way, in the above-mentioned prior art, since the steering gear box and the steering wheel cannot be completely separated at the time of a collision of the vehicle, the steering wheel can be freely stroked to absorb the shock. There was a problem that it was difficult to get it done.
Further, when assembling the intermediate shaft, there is a problem that workability is low because it is necessary to tighten bolts in the narrow vehicle body.
【0005】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車両の衝突時にステアリングギヤボックスとステア
リングホイールとを完全に切り離すことが可能であり、
しかもステアリングシャフトの組付性に優れた車両のス
テアリング装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to completely separate the steering gear box and the steering wheel in the event of a vehicle collision,
Moreover, it is an object of the present invention to provide a steering device for a vehicle, which is excellent in assembling the steering shaft.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、ステアリングホイー
ルの操作をステアリングギヤボックスに伝達するステア
リングシャフトが、同一軸線上に配置されて一体に接続
された第1ロッド及び第2ロッドを備えてなる車両のス
テアリング装置において、第1ロッドに軸部と該軸部に
連なる角断面部とを設けるとともに、第2ロッドに前記
角断面部が相対回転不能かつ前記軸線に沿って摺動可能
に嵌合するガイド部を設け、両ロッドが相互に摺動した
ときに前記第1ロッドを前記軸線から外れる方向に移動
させて前記第2ロッドから分離させるべく、前記第2ロ
ッドのガイド部に前記角断面部を案内するカム面と前記
軸部及び角断面部を通過させる開口部とを形成したこと
を特徴とする。In order to achieve the above object, the invention as set forth in claim 1 is such that a steering shaft for transmitting an operation of a steering wheel to a steering gear box is arranged on the same axis line and integrated. In a vehicle steering system including a first rod and a second rod connected to each other, the first rod is provided with a shaft portion and an angular cross-section portion connected to the shaft portion, and the second rod is provided with the angular cross-section portion. A guide part is provided which is relatively non-rotatable and fits slidably along the axis, and when the two rods slide on each other, the first rod is moved in a direction away from the axis to move from the second rod. In order to separate them, the guide part of the second rod is formed with a cam surface for guiding the angular cross section and an opening for passing the shaft part and the angular cross section.
【0007】また請求項2に記載された発明は、ステア
リングホイールの操作をステアリングギヤボックスに伝
達するステアリングシャフトが、同一軸線上に配置され
て一体に接続された第1ロッド及び第2ロッドを備えて
なる車両のステアリング装置において、第1ロッドに軸
部と該軸部に連なる角断面部とを設けるとともに、第2
ロッドに前記角断面部が相対回転不能かつ前記軸線から
傾斜した方向に沿って摺動可能に嵌合するガイド部を設
け、両ロッドが相互に摺動したときに前記第1ロッドを
前記第2ロッドから分離させるべく、前記第2ロッドの
ガイド部に前記軸部及び角断面部を通過させる開口部を
形成したことを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, the steering shaft for transmitting the operation of the steering wheel to the steering gear box is provided with the first rod and the second rod arranged on the same axis and integrally connected. In a steering apparatus for a vehicle, the first rod is provided with a shaft portion and an angular cross-section portion connected to the shaft portion, and the second rod is provided.
The rod is provided with a guide portion in which the angular cross-section portion is relatively non-rotatable and is slidably fitted in a direction inclined from the axis, and when the both rods slide relative to each other, the first rod is connected to the second rod. In order to separate the rod from the rod, the guide portion of the second rod is formed with an opening through which the shaft portion and the angular cross-section portion pass.
【0008】また請求項3に記載された発明は、請求項
1又は2の構成に加えて、前記角断面部及びガイド部間
に、両者間のガタを吸収すべくバネ板を介装したことを
特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in addition to the structure of the first or second aspect, a spring plate is interposed between the angular cross-section and the guide to absorb backlash therebetween. Is characterized by.
【0009】また請求項4に記載された発明は、請求項
1又は2の構成に加えて、前記角断面部及びガイド部間
に、両者間のガタを吸収すべく合成樹脂を充填したこと
を特徴とする。Further, in the invention described in claim 4, in addition to the structure of claim 1 or 2, a synthetic resin is filled between the corner section and the guide part so as to absorb the play between them. Characterize.
【0010】[0010]
【作用】請求項1の構成によれば、車両の衝突によりス
テアリングギヤボックスが後退して一対のロッド間に圧
縮力が作用すると、第1ロッドの角断面部が第2ロッド
のガイド部に沿って摺動することにより、角断面部がガ
イド部に形成したカム面に当接して側方に押圧され、第
1ロッドの軸部及び角断面部がガイド部に形成した開口
部を通過する。その結果、一対のロッドが分離し、ステ
アリングギヤボックスの移動がステアリングホイールに
伝達されることが防止される。また、ステアリングシャ
フトの組付時に、第1ロッド及び第2ロッドを相互に嵌
合させるだけで中間シャフトの長さを微調整することが
できるので、組付性が向上する。According to the structure of the first aspect, when the steering gear box retracts due to the collision of the vehicle and the compressive force acts between the pair of rods, the angular cross-section of the first rod follows the guide portion of the second rod. By the sliding, the angular section contacts the cam surface formed in the guide section and is pressed laterally, and the shaft section and the angular section of the first rod pass through the opening formed in the guide section. As a result, the pair of rods are separated and the movement of the steering gear box is prevented from being transmitted to the steering wheel. Moreover, since the length of the intermediate shaft can be finely adjusted only by fitting the first rod and the second rod to each other when the steering shaft is assembled, the assembling property is improved.
【0011】請求項2の構成によれば、車両の衝突によ
りステアリングギヤボックスが後退して一対のロッド間
に圧縮力が作用すると、第1ロッドの角断面部が第2ロ
ッドのガイド部に沿って側方に摺動することにより、第
1ロッドの軸部及び角断面部がガイド部に形成した開口
部を通過する。その結果、一対のロッドが分離し、ステ
アリングギヤボックスの移動がステアリングホイールに
伝達されることが防止される。また、ステアリングシャ
フトの組付時に、第1ロッド及び第2ロッドを相互に嵌
合させるだけで中間シャフトの長さを微調整することが
できるので、組付性が向上する。According to the second aspect of the present invention, when the steering gear box retracts due to the collision of the vehicle and the compressive force acts between the pair of rods, the angular cross section of the first rod follows the guide portion of the second rod. By sliding laterally to the side, the shaft portion and the angular cross-section portion of the first rod pass through the opening formed in the guide portion. As a result, the pair of rods are separated and the movement of the steering gear box is prevented from being transmitted to the steering wheel. Moreover, since the length of the intermediate shaft can be finely adjusted only by fitting the first rod and the second rod to each other when the steering shaft is assembled, the assembling property is improved.
【0012】請求項3又は4の構成によれば、角断面部
及びガイド部間のガタが、両者間に介装したバネ板、或
いは両者間に充填した合成樹脂により防止される。According to the third or fourth aspect of the invention, the play between the angular cross section and the guide is prevented by the spring plate interposed between the two or the synthetic resin filled between the two.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1〜図4は本発明の第1実施例を示すも
ので、図1は車両のステアリング装置の斜視図、図2は
中間軸の分解斜視図、図3は図1の3−3線断面図、図
4は作用の説明図である。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a steering device for a vehicle, FIG. 2 is an exploded perspective view of an intermediate shaft, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3 and FIG. 4 is an explanatory view of the operation.
【0015】図1に示すように、車両のステアリング装
置は、車体前部に搭載された図示せぬエンジンの後方に
車体左右方向に配置された概略円筒状のステアリングギ
ヤボックスGを備える。ステアリングギヤボックスGの
内部においてラック及びピニオンが噛合しており、ラッ
クに接続された一対のタイロッド1,1がステアリング
ギヤボックスGの左右両端から外部に延出するととも
に、ピニオンに接続されたピニオンシャフト2がステア
リングギヤボックスGの右端から斜め上方に延出する。As shown in FIG. 1, the vehicle steering system includes a substantially cylindrical steering gear box G arranged in the left-right direction of the vehicle body behind an engine (not shown) mounted on the front portion of the vehicle body. A rack and a pinion mesh with each other inside the steering gear box G, and a pair of tie rods 1 and 1 connected to the rack extend outward from the left and right ends of the steering gear box G and a pinion shaft connected to the pinion. 2 extends obliquely upward from the right end of the steering gear box G.
【0016】車体前下方から後上方に延びるコラムチュ
ーブ3の内部に回転自在に支持されたステアリングコラ
ムシャフト4は、その後端にステアリングホイール5を
備えるとともに、その前端が中間シャフト6を介して前
記ピニオンシャフト2の後端に連結される。中間シャフ
ト6は前側の第1ロッド7と後側の第2ロッド8とを一
体に結合したもので、第1ロッド7の前端がピニオンシ
ャフト2の後端にユニバーサルジョイントよりなるロア
ジョイント10を介して接続されるとともに、第2ロッ
ド8の後端がステアリングコラムシャフト4の前端にユ
ニバーサルジョイントよりなるアッパージョイント11
を介して接続される。前記ピニオンシャフト2、ステア
リングコラムシャフト4及び中間シャフト6は、本発明
のステアリングシャフトを構成する。A steering column shaft 4 rotatably supported inside a column tube 3 extending from a lower front portion to a rear upper portion of a vehicle body has a steering wheel 5 at a rear end thereof, and a front end of the steering column shaft 4 is provided with an intermediate shaft 6 through the pinion. It is connected to the rear end of the shaft 2. The intermediate shaft 6 is formed by integrally connecting a first rod 7 on the front side and a second rod 8 on the rear side, and the front end of the first rod 7 is connected to the rear end of the pinion shaft 2 via a lower joint 10 composed of a universal joint. And the rear end of the second rod 8 is connected to the front end of the steering column shaft 4 by an upper joint 11 which is a universal joint.
Connected via The pinion shaft 2, the steering column shaft 4, and the intermediate shaft 6 constitute the steering shaft of the present invention.
【0017】コラムチューブ3は、図示せぬインストル
メントパネルの内部で上下2個の衝撃吸収ブラケット1
2,13を介して支持される。衝撃吸収ブラケット1
2,13は、荷重がステアリングホイール5に作用した
とき、ステアリングホイール5及びステアリングコラム
シャフト4と共に前方に二次ストロークするコラムチュ
ーブ3に所定の摺動抵抗を与え、エネルギーを吸収する
機能を有する。The column tube 3 includes two upper and lower shock absorbing brackets 1 inside an instrument panel (not shown).
It is supported via 2, 13. Shock absorption bracket 1
When the load acts on the steering wheel 5, the reference numerals 2 and 13 have a function of imparting a predetermined sliding resistance to the column tube 3 that makes a secondary stroke forward together with the steering wheel 5 and the steering column shaft 4, and absorbs energy.
【0018】次に、図2及び図3を併せて参照しながら
前記中間シャフト6の構造を説明する。Next, the structure of the intermediate shaft 6 will be described with reference to FIGS.
【0019】中間シャフト6の前半部を構成する第1ロ
ッド7は、前記ロアジョイント10の一部をなす二股フ
ォーク状のジョイント部16と、このジョイント部16
の後側に連なる断面円形の軸部17と、この軸部17の
後側に連なる断面矩形の角断面部18とを備える。角断
面部18は軸部17よりも大きな断面積を持ち、その後
端には4面に亘って面取り181 …が施される。The first rod 7 constituting the front half of the intermediate shaft 6 has a bifurcated fork-shaped joint portion 16 forming a part of the lower joint 10 and the joint portion 16.
A shaft section 17 having a circular cross section connected to the rear side and a rectangular cross section section 18 having a rectangular cross section connected to the rear side of the shaft section 17 are provided. The angular cross-section 18 has a cross-sectional area larger than that of the shaft 17, and its rear end is chamfered 18 1 ...
【0020】一方、第2ロッド8は、第1ロッド7の角
断面部18が嵌合するガイド部19と、このガイド部1
9の後側に連なって前記アッパージョイント11の一部
をなす二股フォーク状のジョイント部20とを備える。On the other hand, the second rod 8 has a guide portion 19 into which the angular cross-section portion 18 of the first rod 7 fits, and the guide portion 1
And a bifurcated fork-shaped joint portion 20 that is connected to the rear side of the upper portion 9 and forms a part of the upper joint 11.
【0021】ガイド部19の一つの壁面に、軸線L(図
3参照)の方向に延びて相互に連通する第1開口部19
1 及び第2開口部192 が形成される。第1開口部19
1 の位置においてガイド部19は概略「C」字状の断面
を有しており、そこに第1ロッド7の角断面部18が軸
方向摺動可能かつ相対回転不能に嵌合する。第1開口部
191 の幅は、第1ロッド7の軸部17は通過可能であ
り、角断面部18は通過不能である幅に設定される。A first opening 19 extending in the direction of the axis L (see FIG. 3) and communicating with each other is formed on one wall surface of the guide portion 19.
The first and second openings 19 2 are formed. First opening 19
In the position 1 , the guide portion 19 has a substantially "C" -shaped cross section, and the angular cross section portion 18 of the first rod 7 is fitted therein so as to be slidable in the axial direction and non-rotatable. The width of the first opening 19 1 is set so that the shaft portion 17 of the first rod 7 can pass and the angular cross-section portion 18 cannot pass.
【0022】第2開口部192 の位置においてガイド部
19は概略「コ」字状の断面を有しており、そこに進入
した第1ロッド7の角断面部18は前記第2開口部19
2 を通過して側方に離脱可能である。角断面部18より
も細い軸部17は、勿論前記第2開口部192 を通過し
て側方に離脱可能である。ガイド部19には軸線Lに対
して傾斜したカム面193 が形成されており、このカム
面193 に第2開口部192 が連なっている。第1ロッ
ド7の角断面部18が第2ロッド8のガイド部19に案
内されて後方に摺動したとき、角断面部18の面取り1
81 が前記カム面193 に当接する。At the position of the second opening 19 2 , the guide portion 19 has a generally U-shaped cross section, and the angular cross section 18 of the first rod 7 that has entered therein has the second opening 19 described above.
It is possible to leave sideways after passing 2 . The shaft portion 17, which is thinner than the angular cross-section portion 18, can of course pass through the second opening portion 19 2 and be detachable laterally. A cam surface 19 3 inclined with respect to the axis L is formed in the guide portion 19, and the second opening portion 19 2 is connected to the cam surface 19 3 . When the corner section 18 of the first rod 7 slides rearward while being guided by the guide section 19 of the second rod 8, the chamfer 1 of the corner section 18
8 1 contacts the cam surface 19 3 .
【0023】第1ロッド7の角断面部18を第2ロッド
8のガイド部19に嵌合させるとき、ガタを防止するた
めのバネ板21が両者間に介装される。バネ板21は、
第1開口部191 に臨むガイド部19の二つの内壁に沿
って配置される一対の板状部211 ,211 を備える。
それぞれの板状部211 ,211 には角断面部18に弾
発的に当接する膨出部212 ,212 と、ガイド部19
の入口に当接してバネ板21の移動を規制するとともに
角断面部18の挿入を案内する舌片213 ,213 とが
形成される。更に、一方の板状部211 には、ガイド部
19の第1開口部191 及び第2開口部192 間の段部
194 (図2参照)に当接してバネ板21の抜けを規制
する舌片214 が形成される。When the angular section 18 of the first rod 7 is fitted into the guide portion 19 of the second rod 8, a spring plate 21 for preventing looseness is interposed between the two. The spring plate 21 is
A pair of plate-like portions 21 1, 21 1 are arranged along the two inner walls of the guide portion 19 facing the first opening 19 1.
The plate-shaped portions 21 1 and 21 1 have bulged portions 21 2 and 21 2 elastically abutting the angular cross-section portion 18 and a guide portion 19 respectively.
There are formed tongues 21 3 and 21 3 which come into contact with the entrance of the spring plate 21 to regulate the movement of the spring plate 21 and guide the insertion of the rectangular cross-section 18. Further, one plate-like portion 21 1 is brought into contact with a step portion 19 4 (see FIG. 2) between the first opening portion 19 1 and the second opening portion 19 2 of the guide portion 19 so that the spring plate 21 can be removed. A regulating tongue 21 4 is formed.
【0024】次に、前述の構成を備えた本発明の第1実
施例の作用について説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above construction will be described.
【0025】ステアリングホイール5を操作すると、ス
テアリングホイール5の回転はステアリングコラムシャ
フト4、アッパージョイント11、中間シャフト6、ロ
アジョイント10及びピニオンシャフト2を介してステ
アリングギヤボックスGに伝達される。このとき、ステ
アリングホイール5のトルクは中間シャフト6の第2ロ
ッド8から第1ロッド7に伝達されるが、両ロッド7,
8間に介装されたバネ板21によりガタの発生が防止さ
れ、ステアリングホイール5の操作フィーリングの低下
が回避される。When the steering wheel 5 is operated, the rotation of the steering wheel 5 is transmitted to the steering gear box G via the steering column shaft 4, the upper joint 11, the intermediate shaft 6, the lower joint 10 and the pinion shaft 2. At this time, the torque of the steering wheel 5 is transmitted from the second rod 8 of the intermediate shaft 6 to the first rod 7.
The spring plate 21 interposed between the gears 8 prevents the backlash from occurring and prevents the steering wheel 5 from being deteriorated in operation feeling.
【0026】また、車両の組立ライン上で中間シャフト
6を組み付ける際に、狭隘な車体内でのボルト締め作業
が不要であり、予めバネ板21を装着した第2ロッド8
のガイド部19に第1ロッド7の角断面部18を挿入す
るだけで良いため、作業性を大幅に向上させることがで
きる。Further, when assembling the intermediate shaft 6 on the vehicle assembly line, it is not necessary to perform bolting work in a narrow vehicle body, and the second rod 8 to which the spring plate 21 is attached in advance is unnecessary.
Since it suffices to insert the angular cross-section portion 18 of the first rod 7 into the guide portion 19, the workability can be greatly improved.
【0027】更に、第1ロッド7及び第2ロッド8が相
互に摺動自在に嵌合しているため、ステアリングホイー
ル5をチルトさせるときに該ステアリングホイール5と
ステアリングギヤボックスGとの距離が変化しても、或
いは製作時の寸法誤差により前記距離が変化しても、そ
の変化を第1ロッド7及び第2ロッド8間の摺動により
容易に吸収することができる。Further, since the first rod 7 and the second rod 8 are slidably fitted to each other, the distance between the steering wheel 5 and the steering gear box G changes when the steering wheel 5 is tilted. Even if the distance changes due to a dimensional error during manufacturing, the change can be easily absorbed by sliding between the first rod 7 and the second rod 8.
【0028】さて、車両の衝突時にエンジンに押圧され
てステアリングギヤボックスGが後退すると、ステアリ
ングギヤボックスGに連なるピニオンシャフト2、中間
シャフト6及びステアリングコラムシャフト4よりなる
ステアリングシャフトに押圧されてステアリングホイー
ル5が車室内に向けて後退しようとする。しかしなが
ら、中間シャフト6に圧縮力が作用すると、第1ロッド
7の角断面部18が第2ロッド8のガイド部19に案内
されて図3の矢印a方向に摺動する。すると、角断面部
18の面取り181 …の一つが、第2ロッド8のガイド
面193 に当接して図3の矢印b方向に案内されるた
め、第1ロッド7の軸部17及び角断面部18が、それ
ぞれ第2ロッド8の第1開口部191 及び第2開口部1
92 を通過し、第1ロッド7が第2ロッド8から分離さ
れる。When the steering gear box G is pushed back by the engine in the event of a vehicle collision, the steering gear box G is pushed by the steering shaft composed of the pinion shaft 2, the intermediate shaft 6 and the steering column shaft 4 to push the steering wheel. 5 tries to move backward toward the passenger compartment. However, when a compressive force acts on the intermediate shaft 6, the angular cross-section portion 18 of the first rod 7 is guided by the guide portion 19 of the second rod 8 and slides in the direction of arrow a in FIG. Then, one of the chamfers 18 1 ... Of the square cross-section portion 18 comes into contact with the guide surface 19 3 of the second rod 8 and is guided in the direction of arrow b in FIG. The cross-sectional portions 18 are the first opening 19 1 and the second opening 1 of the second rod 8, respectively.
After passing through 9 2 , the first rod 7 is separated from the second rod 8.
【0029】その結果、ステアリングギヤボックスGと
ステアリングホイール5とが切り離され、後退するステ
アリングギヤボックスGの動きがステアリングホイール
5に伝達されなくなるばかりか、ステアリングコラムシ
ャフト4と共にステアリングホイール5及びコラムチュ
ーブ3が前方に二次ストロークできるようになり、コラ
ムチューブ3及び衝撃吸収ブラケット12,13間の摺
動抵抗によってエネルギーの吸収を行うことができる。As a result, the steering gear box G and the steering wheel 5 are separated from each other, and the backward movement of the steering gear box G is not transmitted to the steering wheel 5, and the steering column shaft 4 and the steering wheel 5 and the column tube 3 are not transmitted. Can make a secondary stroke forward, and energy can be absorbed by the sliding resistance between the column tube 3 and the shock absorbing brackets 12 and 13.
【0030】図5〜図7は本発明の第2実施例を示すも
ので、図5は中間シャフトの分解斜視図、図6は中間シ
ャフトの側面図、図7は作用の説明図である。尚、第2
実施例において、第1実施例の部材に対応する部材に
は、第1実施例と同じ符号が付してある。5 to 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an exploded perspective view of the intermediate shaft, FIG. 6 is a side view of the intermediate shaft, and FIG. 7 is an explanatory view of the operation. The second
In the embodiment, members corresponding to those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment.
【0031】第2実施例は、前記第1ロッド7及び第2
ロッド8に加えて第3ロッド23を備えており、それら
3本のロッド7,8,23により中間シャフト6が構成
される。第3ロッド23前端にはロアジョイント10の
一部を構成するジョイント部16が形成されており、ま
た第3ロッド23の後端と第1ロッド7の前端に、相互
に摺動自在に嵌合するスプライン24,25が形成され
る。In the second embodiment, the first rod 7 and the second rod 7
In addition to the rod 8, a third rod 23 is provided, and these three rods 7, 8, 23 constitute the intermediate shaft 6. A joint portion 16 forming a part of the lower joint 10 is formed at the front end of the third rod 23, and the rear end of the third rod 23 and the front end of the first rod 7 are slidably fitted to each other. Splines 24 and 25 are formed.
【0032】第2実施例は前記バネ板21を備えておら
ず、その代わりに第1ロッド7の角断面部18の一側面
に2本の溝182 ,182 が刻設され、その溝182 ,
18 2 に対応する第2ロッド8のガイド部19に2個の
孔195 ,195 が穿設される。第1ロッド7の角断面
部18と第2ロッド8のガイド部19との嵌合部には予
め合成樹脂接着剤22が注入されており、その接着剤2
2により第1ロッド7及び第2ロッド8間のガタが防止
されるとともに、前記溝182 ,182 及び孔195 ,
195 に入り込んで硬化した接着剤20により合成樹脂
製のシアピンが構成される。The second embodiment has the spring plate 21.
Instead, one side surface of the angular cross-section portion 18 of the first rod 7
Two grooves 18 on2, 182Engraved with the groove 182,
18 2The guide portion 19 of the second rod 8 corresponding to
Hole 19Five, 19FiveIs drilled. Angular cross section of the first rod 7
The fitting part between the part 18 and the guide part 19 of the second rod 8 is not
Therefore, the synthetic resin adhesive 22 is injected, and the adhesive 2
2 prevents looseness between the first rod 7 and the second rod 8.
And the groove 182, 182And hole 19Five,
19FiveSynthetic resin with adhesive 20
Made of sea pin made.
【0033】而して、車両の衝突時に中間シャフト6に
圧縮力が作用すると、先ず第3ロッド23のスプライン
24と第1ロッド7のスプライン25とが相互に摺動し
て限界位置まで縮んだ後に、前記接着剤22よりなるシ
アピンが破断して第1ロッド7の角断面部18が第2ロ
ッド8のガイド部19に対して摺動し、両ロッド7,8
を分離させることができる。When a compressive force is applied to the intermediate shaft 6 during a vehicle collision, the spline 24 of the third rod 23 and the spline 25 of the first rod 7 slide against each other and contract to the limit position. Later, the shear pin made of the adhesive 22 is broken, and the angular cross-section portion 18 of the first rod 7 slides on the guide portion 19 of the second rod 8.
Can be separated.
【0034】この第2実施例は、中間シャフト6の長さ
の調節を第1ロッド7及び第2ロッド8間の摺動で行う
代わりに、第3ロッド23及び第1ロッド7間の摺動で
行う点で前記第1実施例と異なっているが、それ以外の
機能は第1実施例と同じであり、第1実施例と同じ作用
効果を奏することができる。勿論、第2実施例におい
て、第1ロッド7と第3ロッド23とを、従来の如くセ
レーション嵌合させてボルトで固定することも可能であ
る。In the second embodiment, instead of adjusting the length of the intermediate shaft 6 by sliding between the first rod 7 and the second rod 8, sliding between the third rod 23 and the first rod 7 is performed. However, the other functions are the same as those of the first embodiment, and the same effects as the first embodiment can be obtained. Of course, in the second embodiment, the first rod 7 and the third rod 23 may be fitted with serrations as in the conventional case and fixed with bolts.
【0035】図8〜図10は本発明の第3実施例を示す
もので、図8は中間シャフトの分解斜視図、図9は中間
シャフトの側面図、図10は作用の説明図である。尚、
第3実施例において、第1実施例の部材に対応する部材
には、第1実施例と同じ符号が付してある。8 to 10 show a third embodiment of the present invention. FIG. 8 is an exploded perspective view of an intermediate shaft, FIG. 9 is a side view of the intermediate shaft, and FIG. 10 is an explanatory view of the operation. still,
In the third embodiment, members corresponding to those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as in the first embodiment.
【0036】第3実施例は、第1ロッド7の角断面部1
8及び第2ロッド8のガイド部19の軸線L1 が中間ロ
ッド6の軸線Lに対して所定角度傾斜している。そし
て、第2ロッド8のガイド部19は第1開口部191 及
び第2開口部192 を備えているが、ガイド面193 は
備えていない。In the third embodiment, the angular cross section 1 of the first rod 7 is
8 and the axis L 1 of the guide portion 19 of the second rod 8 is inclined at a predetermined angle with respect to the axis L of the intermediate rod 6. The guide portion 19 of the second rod 8 has the first opening portion 19 1 and the second opening portion 19 2 , but does not have the guide surface 19 3 .
【0037】而して、車両の衝突時に中間シャフト6に
圧縮力が作用すると、第1ロッド7の角断面部18が第
2ロッド8のガイド部19に対して軸線L1 方向に摺動
することにより、軸部17及び角断面部18がそれぞれ
第1開口部191 及び第2開口部192 を通過して両ロ
ッド7,8が分離される。When a compressive force acts on the intermediate shaft 6 during a vehicle collision, the angular section 18 of the first rod 7 slides on the guide 19 of the second rod 8 in the direction of the axis L 1. As a result, the shaft portion 17 and the angular cross-section portion 18 pass through the first opening portion 19 1 and the second opening portion 19 2 , respectively, and the rods 7 and 8 are separated.
【0038】この第3実施例によれば、前記第1実施例
と同じ作用効果を奏することができる。尚、第3実施例
は第1ロッド7及び第2ロッド8間のガタを防止する手
段を備えていないが、第1実施例のバネ板21或いは第
2実施例の接着剤22を第3実施例に適用することがで
きる。According to the third embodiment, it is possible to obtain the same effects as the first embodiment. Although the third embodiment does not include means for preventing looseness between the first rod 7 and the second rod 8, the spring plate 21 of the first embodiment or the adhesive 22 of the second embodiment is used for the third embodiment. Can be applied to examples.
【0039】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
【0040】例えば、実施例では第1ロッド7及び第2
ロッド8を中間シャフト6に設けているが、それらを中
間シャフト6以外のステアリングシャフトの任意の部分
(ステアリングコラムシャフト4あるいはピニオンシャ
フト2に設けることも可能である。また、第1ロッド7
及び第2ロッド8の位置関係を前後反転し、第2ロッド
8を車体前方に、第1ロッド7を車体後方に配置するこ
とも可能である。For example, in the embodiment, the first rod 7 and the second rod 7
Although the rods 8 are provided on the intermediate shaft 6, they may be provided on any part of the steering shaft other than the intermediate shaft 6 (the steering column shaft 4 or the pinion shaft 2).
It is also possible to reverse the positional relationship between the second rod 8 and the second rod 8 so that the second rod 8 is arranged in front of the vehicle body and the first rod 7 is arranged in rear of the vehicle body.
【0041】[0041]
【発明の効果】以上のように、請求項1又は2に記載さ
れた発明によれば、第1ロッドの角断面部と第2ロッド
のガイド部とが摺動可能に嵌合しているので、ステアリ
ングギヤボックスとステアリングホイールとの距離が変
化しても、その変化を第1ロッド及び第2ロッドの相対
的な摺動によって吸収することができるばかりか、組立
ライン上で中間シャフトを組み付ける際にボルト締めを
行う必要がなくなって組付性が向上する。また、車両の
衝突によりステアリングギヤボックスが後退した場合
に、第1ロッドの角断面部が第2ロッドのガイド部に沿
って摺動することにより両ロッドが分離するため、ステ
アリングギヤボックスの移動がステアリングホイールに
伝達されることが無いばかりか、ステアリングホイール
を車体前方に自由に二次ストロークさせて衝撃の吸収を
行うことができる。As described above, according to the invention described in claim 1 or 2, the angular cross-section portion of the first rod and the guide portion of the second rod are slidably fitted. , Even if the distance between the steering gear box and the steering wheel changes, the change can be absorbed by the relative sliding of the first rod and the second rod, and when the intermediate shaft is assembled on the assembly line. Since it is not necessary to tighten the bolts, assembly is improved. Further, when the steering gear box retracts due to a vehicle collision, the angular cross section of the first rod slides along the guide portion of the second rod to separate the two rods, so that the steering gear box moves. Not only is it not transmitted to the steering wheel, but the shock can be absorbed by freely making a secondary stroke of the steering wheel in front of the vehicle body.
【0042】また請求項3に記載された発明によれば、
角断面部及びガイド部間に両者間のガタを吸収すべくバ
ネ板を介装したので、ステアリングホイールを操作した
ときに第1ロッド及び第2ロッドにガタが発生するのを
防止して操舵フィーリングの低下を回避することができ
る。According to the invention described in claim 3,
Since the spring plate is interposed between the angular cross section and the guide to absorb the play between them, it is possible to prevent the play from occurring on the first rod and the second rod when the steering wheel is operated to prevent the steering feeling. It is possible to avoid the deterioration of the ring.
【0043】また請求項4に記載された発明によれば、
角断面部及びガイド部間に両者間のガタを吸収すべく合
成樹脂を充填したので、ステアリングホイールを操作し
たときに第1ロッド及び第2ロッドにガタが発生するの
を防止して操舵フィーリングの低下を回避することがで
きる。According to the invention described in claim 4,
Since the synthetic resin is filled between the angular cross-section and the guide to absorb the play between them, it is possible to prevent the play on the first rod and the second rod when the steering wheel is operated to prevent the steering feeling. Can be avoided.
【図1】車両のステアリング装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a vehicle steering device.
【図2】中間軸の分解斜視図FIG. 2 is an exploded perspective view of an intermediate shaft.
【図3】図1の3−3線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG.
【図4】作用の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of operation
【図5】第2実施例に係る、中間シャフトの分解斜視図FIG. 5 is an exploded perspective view of an intermediate shaft according to a second embodiment.
【図6】中間シャフトの側面図FIG. 6 is a side view of the intermediate shaft.
【図7】作用の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of operation
【図8】第3実施例に係る、中間シャフトの分解斜視図FIG. 8 is an exploded perspective view of an intermediate shaft according to a third embodiment.
【図9】中間シャフトの側面図FIG. 9 is a side view of the intermediate shaft.
【図10】作用の説明図FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation
G ステアリングギヤボックス 2 ピニオンシャフト(ステアリングシャフ
ト) 4 ステアリングコラムシャフト(ステアリン
グシャフト) 5 ステアリングホイール 6 中間シャフト(ステアリングシャフト) 7 第1ロッド 8 第2ロッド 17 軸部 18 角断面部 19 ガイド部 191 第1開口部(開口部) 192 第2開口部(開口部) 193 カム面 21 バネ板 22 接着剤(合成樹脂)G Steering gear box 2 Pinion shaft (Steering shaft) 4 Steering column shaft (Steering shaft) 5 Steering wheel 6 Intermediate shaft (Steering shaft) 7 1st rod 8 2nd rod 17 Shaft section 18 Square section 19 Guide section 19 1 1st 1 Opening (Opening) 19 2 Second Opening (Opening) 19 3 Cam Surface 21 Spring Plate 22 Adhesive (Synthetic Resin)
Claims (4)
テアリングギヤボックス(G)に伝達するステアリング
シャフト(2,4,6)が、同一軸線(L)上に配置さ
れて一体に接続された第1ロッド(7)及び第2ロッド
(8)を備えてなる車両のステアリング装置において、 第1ロッド(7)に軸部(17)と該軸部(17)に連
なる角断面部(18)とを設けるとともに、第2ロッド
(8)に前記角断面部(18)が相対回転不能かつ前記
軸線(L)に沿って摺動可能に嵌合するガイド部(1
9)を設け、両ロッド(7,8)が相互に摺動したとき
に前記第1ロッド(7)を前記軸線(L)から外れる方
向に移動させて前記第2ロッド(8)から分離させるべ
く、前記第2ロッド(8)のガイド部(19)に前記角
断面部(18)を案内するカム面(193 )と前記軸部
(17)及び角断面部(18)を通過させる開口部(1
91,192 )とを形成したことを特徴とする、車両の
ステアリング装置。1. A first steering shaft (2, 4, 6) for transmitting an operation of a steering wheel (5) to a steering gear box (G), arranged on the same axis (L) and integrally connected. In a vehicle steering system comprising a rod (7) and a second rod (8), a shaft portion (17) and an angular cross-section portion (18) connected to the shaft portion (17) are provided on the first rod (7). A guide portion (1) which is provided and is fitted to the second rod (8) such that the angular cross-section portion (18) is relatively non-rotatable and slidable along the axis (L).
9) is provided, and when both rods (7, 8) slide with respect to each other, the first rod (7) is moved in a direction away from the axis (L) to be separated from the second rod (8). so, an opening for passing the cam surface for guiding the angle section part (18) in the guide portion (19) (19 3) and the shaft portion (17) and angular cross section (18) of said second rod (8) Department (1
9 1 , 19 2 ), and a vehicle steering device.
テアリングギヤボックス(G)に伝達するステアリング
シャフト(2,4,6)が、同一軸線(L)上に配置さ
れて一体に接続された第1ロッド(7)及び第2ロッド
(8)を備えてなる車両のステアリング装置において、 第1ロッド(7)に軸部(17)と該軸部(17)に連
なる角断面部(18)とを設けるとともに、第2ロッド
(8)に前記角断面部(18)が相対回転不能かつ前記
軸線(L)から傾斜した方向に沿って摺動可能に嵌合す
るガイド部(19)を設け、両ロッド(7,8)が相互
に摺動したときに前記第1ロッド(7)を前記第2ロッ
ド(8)から分離させるべく、前記第2ロッド(8)の
ガイド部(19)に前記軸部(17)及び角断面部(1
8)を通過させる開口部(191,192 )を形成した
ことを特徴とする、車両のステアリング装置。2. A first steering shaft (2, 4, 6) for transmitting an operation of a steering wheel (5) to a steering gear box (G), arranged on the same axis (L) and integrally connected. In a vehicle steering system comprising a rod (7) and a second rod (8), a shaft portion (17) and an angular cross-section portion (18) connected to the shaft portion (17) are provided on the first rod (7). In addition to the above, the second rod (8) is provided with a guide portion (19) in which the angular cross-section portion (18) is relatively non-rotatable and slidably fitted along a direction inclined from the axis (L). In order to separate the first rod (7) from the second rod (8) when the rods (7, 8) slide with respect to each other, the guide portion (19) of the second rod (8) is provided with the shaft. Part (17) and corner section (1
8) A steering device for a vehicle, characterized in that openings (19 1 , 19 2 ) are formed to pass through.
9)間に、両者間のガタを吸収すべくバネ板(21)を
介装したことを特徴とする、請求項1又は2記載の車両
のステアリング装置。3. The corner section (18) and the guide section (1)
A steering device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein a spring plate (21) is interposed between 9) to absorb the play between them.
9)間に、両者間のガタを吸収すべく合成樹脂(22)
を充填したことを特徴とする、請求項1又は2記載の車
両のステアリング装置。4. The corner section (18) and the guide section (1)
9) Between the two, synthetic resin (22) to absorb the play between them.
The steering device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the steering device is filled with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14712795A JP3605438B2 (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Vehicle steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14712795A JP3605438B2 (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Vehicle steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08337170A true JPH08337170A (en) | 1996-12-24 |
| JP3605438B2 JP3605438B2 (en) | 2004-12-22 |
Family
ID=15423170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14712795A Expired - Fee Related JP3605438B2 (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Vehicle steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605438B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09240493A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Koyo Seiko Co Ltd | Intermediate shaft for steering device |
| KR20020046637A (en) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | 류정열 | Universial joint assembly for absorbing crash power |
| GB2426745A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-06 | Ford Global Tech Llc | A decoupler deflector device for an automobile steering system |
| JP2007191053A (en) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Mitsubishi Motors Corp | Steering wheel protrusion prevention device |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP14712795A patent/JP3605438B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09240493A (en) * | 1996-03-13 | 1997-09-16 | Koyo Seiko Co Ltd | Intermediate shaft for steering device |
| KR20020046637A (en) * | 2000-12-15 | 2002-06-21 | 류정열 | Universial joint assembly for absorbing crash power |
| GB2426745A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-06 | Ford Global Tech Llc | A decoupler deflector device for an automobile steering system |
| GB2426745B (en) * | 2005-05-31 | 2008-10-22 | Ford Global Tech Llc | A decoupler deflector device for an automobile steering system |
| US7527294B2 (en) | 2005-05-31 | 2009-05-05 | Ford Global Technologies, Llc | Decoupler deflector devices and systems for automobile steering systems |
| JP2007191053A (en) * | 2006-01-19 | 2007-08-02 | Mitsubishi Motors Corp | Steering wheel protrusion prevention device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3605438B2 (en) | 2004-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4921762B2 (en) | Telescopic shaft and telescopic shaft for vehicle steering | |
| US5547221A (en) | Energy absorbing member for shock absorbing steering column apparatus | |
| US9718490B2 (en) | Steering system | |
| KR0139704B1 (en) | Impact absorbing type steering column apparatus with a motorized power steering device | |
| EP2328794B1 (en) | Steering-force transmitting apparatus for vehicle | |
| EP3539847B1 (en) | Steering column device | |
| JP6065109B2 (en) | Telescopic steering device | |
| US5580314A (en) | Energy absorbing intermediate shaft | |
| JP3186424B2 (en) | Energy absorbing intermediate shaft | |
| JP2006335153A (en) | Seat slide device | |
| US6431601B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
| JPH08337170A (en) | Vehicle steering system | |
| GB2344084A (en) | Energy absorbing type electric power steering system | |
| JPH082026Y2 (en) | Shock absorption type steering column device | |
| JPH061115U (en) | Shock absorption type steering column device with electric power steering device | |
| JP3725762B2 (en) | Shock absorbing electric power steering system | |
| JP2586569Y2 (en) | Energy absorbing intermediate shaft | |
| JP4382022B2 (en) | Telescopic shaft and telescopic shaft for vehicle steering | |
| US4028961A (en) | Shock absorbing steering assembly for automotive vehicles | |
| JP3375363B2 (en) | Steering shock absorption structure | |
| JP5146483B2 (en) | Steering column device | |
| JPS581080Y2 (en) | Shock absorbing steering device | |
| JP3644162B2 (en) | Shock absorbing steering device | |
| JP3409600B2 (en) | Shock absorbing steering column device with electric power steering device | |
| JPH01156170A (en) | Steering column tube for automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040624 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040630 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040825 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040922 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041004 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071008 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091008 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101008 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |