JPH08332942A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動ブレーキが動作している状態でブレーキペ
ダルを踏んだ場合に違和感が生じないとともに、ブレー
キ応答性の良好なブレーキ制御装置を提供する。 【構成】マスタシリンダ１１内に設けられたピストン２
０をブレーキペダル５に連動したブレーキ制御装置にお
いて、ピストン２０に連結した操作ロッド１と、ブレー
キペダル５に連結したロッドピストン２と、操作ロッド
１を一端側に内嵌するとともにロッドピストン２を他端
側に内嵌し、かつ、操作ロッド１とロッドピストン２と
の間に形成される室１０に臨む連通口１５を有する補助
シリンダ１６と、連通口１５と連通するリザーバ８と、
連通口１５とリザーバ８との間に介挿される電磁弁６
と、ブレーキペダルセンサ４と、制御部７と、ピストン
２０を制御する自動ブレーキ装置２５とを備え、制御部
７は、ブレーキペダル５及び自動ブレーキ装置２５の作
動状態に応じて電磁弁６を開閉制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両のブレーキ装置として、車輪
の加速スリップを防止するトラクションコントロールブ
レーキや、走行中の衝突を回避したり停車状態の維持を
補助するために運転者のブレーキペダル操作によらずに
強制的にブレーキを作動させるブレーキ装置が提案され
ている。

【０００３】図５はこの種の装置に使用されているバキ
ュームブースタを示している。即ち、図示しないブレー
キ制御回路からブレーキを作動させる旨の信号が送出さ
れると、吸引ポート３０から負圧室４１側の空気が吸引
されるとともに、供給ポート４０から作動室４２側へ空
気が供給され、エアシリンダ３７に設けられたエアピス
トン３１を矢示Ｆ方向に移動させる。これに伴いピスト
ンロッド３２も矢示Ｆ方向に移動する。

【０００４】ピストンロッド３２の先端には長穴３３を
有するカプラが設けられており、ここにブレーキペダル
３５のプッシュピン３８が係合させてある。一方、ブレ
ーキペダル３５は軸３４を中心として揺動可能に設置さ
れている。そして、ブレーキペダル３５を踏むとプッシ
ュピン３８がピストンロッド３２を押し、前記エアピス
トン３１とともに液圧ピストン３６を作動させホイール
シリンダ（図示せず）の液圧を上昇させてブレーキがか
かるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記バキュー
ムブースタにおいて、自動ブレーキが作動した場合に着
目すると、自動ブレーキ時にはブレーキペダル３５の操
作に関係なくピストンロッド３２が矢示Ｆ方向に移動す
る。このため図６に示すように、ピストンロッド３２は
移動するが、長穴３３の余裕によってブレーキペダル３
５の位置は移動しない。

【０００６】したがって、この状態でブレーキペダル３
５を踏むと、実質的なブレーキ動作をするまでに空踏み
代（無効ストローク）Ｃが生ずることとなる。この空踏
み代には手ごたえがないため、運転者に不安感を与えシ
ステムが故障したかのような印象を与えることがある。

【０００７】このように、ブレーキ装置に不安を与える
ことは、咄嗟に必要以上の踏み力でブレーキペダルを踏
んでしまう等の虞れもあり改善が望ましい。また、ブレ
ーキペダルの操作による装置の応答性が低下するという
問題もある。

【０００８】本発明は前記事項に鑑みてなされたもの
で、自動ブレーキが動作している状態でブレーキペダル
を踏んだ場合に違和感が生じないようにしたブレーキ制
御装置を提供することを技術的課題とする。

【０００９】また、自動ブレーキが動作している状態で
ブレーキペダルを踏んだ場合に、ブレーキ装置の応答性
が良好なブレーキ制御装置を提供することを技術的課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、マスタシリンダ１１内に設けられた
ピストン２０をブレーキペダル５に連動したブレーキ制
御装置において、以下のような構成とした。

【００１１】すなわち、前記ピストン２０に連結した操
作ロッド１と、前記ブレーキペダル５に連結したロッド
ピストン２と、前記操作ロッド１を一端側に内嵌すると
ともに前記ロッドピストン２を他端側に内嵌し、かつ、
前記操作ロッド１とロッドピストン２との間に形成され
る室１０に臨む連通口１５を有する補助シリンダ１６
と、前記連通口１５と連通するリザーバ８と、この連通
口１５とリザーバ８との間に介挿される電磁弁６と、前
記ブレーキペダル５の作動状態を検出するブレーキペダ
ルセンサ４と、このブレーキペダルセンサ４からの信号
を入力する制御部７と、前記制御部７からの信号により
前記マスタシリンダ１１内のピストン２０を制御する自
動ブレーキ装置２５とを備えるよう構成した。

【００１２】ここで、前記制御部７は、前記ブレーキペ
ダル５及び自動ブレーキ装置２５の作動状態に応じて前
記電磁弁６を開閉制御するよう構成した。また、前記制
御部７は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ），読み出し
／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）を備え、これらをバスに
より接続するよう構成するとよい。なお、前記制御部７
は、各種論理回路により構成するようにしてもよい。

【００１３】また、前記自動ブレーキ装置２５は、車輪
の加速スリップを防止するためのトラクションコントロ
ールシステムや、車両の停止状態の維持を補助するブレ
ーキシステム、また、走行中の衝突を回避するためのブ
レーキシステム等を例示することができる。すなわち、
自動ブレーキ装置とは、運転者のブレーキ操作によらず
にピストン２０を作動させてブレーキ力を発生させる装
置であり、例えば、前記ピストン２０と操作ロッド１と
の間に、ピストン２０を作動させるバキュームブースタ
やエアオーバーハイドロリックブースタを介挿して実現
することができる。

【００１４】

【作用】操作ロッド１とロッドピストン２は補助シリン
ダ１６内において作動液を有する室１０を介して対峙し
ており、常時はリザーバ８から連通口１５を介して作動
液が室１０に自由に出入りする状態にある。したがっ
て、操作ロッド１は補助シリンダ１６内において自由に
移動する。このときは電磁弁６が開状態にある。

【００１５】通常のブレーキ操作時、運転者がブレーキ
ペダル５を踏み込むとロッドピストン２が直接操作ロッ
ド１を押圧し、ブレーキ制動がなされる。一方、自動ブ
レーキ装置２５の作動時は、ピストン２０はブレーキペ
ダル５の操作に関係なく移動し、ブレーキ圧（ホイール
シリンダ圧）を上昇させる。このとき操作ロッド１のみ
が移動し、操作ロッド１とロッドピストン２とが離反す
ることとなる。

【００１６】ここで、ブレーキペダル５が踏まれるとブ
レーキペダルセンサ４の作動信号が制御部７に入力され
る。そして、前記制御部７は、連通口１５と前記リザー
バ８との間に設けられた電磁弁６を閉ざし、リザーバ８
と連通口１５との連通を遮断させる。したがって、操作
ロッド１とロッドピストン２との間の作動液は補助シリ
ンダ１６内部に封じ込められることとなる。このため、
操作ロッド１とロッドピストン２は一体として作動し、
ブレーキペダル５の踏み込み力がそのまま操作ロッド１
に伝達され、直接ブレーキ圧を上昇させる。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４に基づいて説
明する。この装置は、車両用のブレーキマスタシリンダ
装置としての機能を有するもので、ピストン２０を作動
させるバキュームブースタ９を備えたものである。

【００１８】マスタシリンダ１１にはピストン２０が内
嵌されており、このピストン２０は前記バキュームブー
スタ９及び操作ロッド１に接続されている。したがっ
て、ピストン２０は、バキュームブースタ９または操作
ロッド１が作動するとこれに連動して作動するようにな
っている。なお、前記バキュームブースタ９は、車輪の
加速スリップ防止や停車状態の維持を補助するための自
動ブレーキ装置２５の一部を構成している。

【００１９】前記バキュームブースタ９には補助シリン
ダ１６が連設されており、この補助シリンダ１６の一端
側に前記操作ロッド１が内嵌されている。また、前記補
助シリンダ１６の他端側にはブレーキペダル５と接続す
るロッドピストン２も内嵌されており、前記操作ロッド
１とロッドピストン２は室１０を介して対峙している。
なお、この室１０は、前記操作ロッド１と前記ロッドピ
ストン２とが当接している状態では、ロッドピストン２
の外周部に設けられた溝により構成されることとなる。

【００２０】前記補助シリンダ１６の側壁には前記室１
０に臨む連通口１５が形成されている。この連通口１５
は、前記操作ロッド１とロッドピストン２との間に位置
させてあり、操作ロッド１とロッドピストン２とがどの
ような位置にあっても閉塞されないようになっている。

【００２１】前記ロッドピストン２の先端に接続されて
いるブレーキペダル５は、リターンスプリング３により
非作動位置方向（図中、右方向）に付勢されており、ブ
レーキペダル５を踏むとロッドピストン２を矢示Ｆ方向
に移動させるようになっている。また、ブレーキペダル
５を踏むとその近傍に設けられたブレーキペダルセンサ
４がオンとなり、制御部（ＥＣＵ）７に信号を出力する
ようなっている。

【００２２】前記マスタシリンダ１１の外部にはリザー
バ８が取り付けられている。このリザーバ８は電磁弁６
を介して前記連通口１５に接続されており、前記室１０
内の作動液量を調節するものである。この電磁弁６は前
記制御部７に接続されており、前記ブレーキペダルセン
サ４と、自動ブレーキ装置２５との作動状態に応じて開
閉するようになっている。また、前記制御部７は、前記
した自動ブレーキ装置２５の制御も司るものである。

【００２３】以下、本実施例の動作を説明する。通常の
状態においては、図１に示すように操作ロッド１とロッ
ドピストン２とは補助シリンダ１６内で当接している。
そして、ブレーキペダル５が操作されると、ロッドピス
トン２が直接操作ロッド１を押圧し、ピストン２０が作
動してホイールシリンダ２７内のブレーキ圧を上昇させ
る。このとき、電磁弁６は開状態に制御されている。

【００２４】次に、例えば車両の停止状態の維持を補助
するため、自動ブレーキ装置２５が作動すると、図２に
示すように、ピストン２０がマスタシリンダ１１方向に
移動して、ブレーキペダル５の操作によらずにホイール
シリンダ２７内のブレーキ圧が上昇する。このとき操作
ロッド１はピストン２０とともに移動し、ロッドピスト
ン２は停止している。そして、電磁弁６は開状態にある
ため、操作ロッド１とロッドピストン２との間の室１０
には、前記リザーバ８から連通口１５を介して流入した
作動液が満たされる。なお、ブレーキペダル５はリター
ンスプリング３で戻り方向に付勢されているため移動し
ないことは勿論である。また、自動ブレーキの細かな制
御（ホイールシリンダ２７内のブレーキ圧の加圧・保持
・減圧等の制御）は、マスタシリンダ１１の下流に設け
たモジュレータ２８によって行われる。

【００２５】ここで、ブレーキペダル５が踏まれると、
ブレーキペダルセンサ４が作動する。これにより、前記
制御部７は自動ブレーキ装置２５の作動中にブレーキペ
ダル５が操作されたことを判断するため、前記電磁弁６
を閉状態に制御し、リザーバ８と室１０との連通を遮断
する。

【００２６】したがって、操作ロッド１とロッドピスト
ン２との間の作動液は補助シリンダ１６内部（室１０
内）に封じ込められることとなる。このため、操作ロッ
ド１とロッドピストン２は一体的に作動し、ブレーキペ
ダル５の踏み込み力がそのまま操作ロッド１に伝達さ
れ、直接ブレーキ液圧を上昇させる（図３）。

【００２７】これらの動作を表にすると図４に示すよう
になる。この図から明らかなように、自動ブレーキ装置
２５が作動中であって、ブレーキペダル５の踏み込みが
ある場合に限り電磁弁６が閉じて、空踏み代（無効スト
ローク）が生じないように作動する。

【００２８】以上要するに、ブレーキペダル５を踏んで
いないときには、電磁弁６が連通状態にあるため自動ブ
レーキ装置２５が支障なく作動する。一方、ブレーキペ
ダル５を踏んだときには電磁弁６が閉じて空踏み代なく
ブレーキを作動させることができる。したがって、運転
者にシステムが故障した等の不安感を与えることはな
く、併せてブレーキの応答性も良好にすることができ
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキペダルと連結
するロッドを分離し、ロッド同士が離反した場合には、
両ロッド間に液が充填されるようにした。そして、自動
ブレーキ装置の作動中にブレーキペダルを踏むと、前記
両ロッド間の液が封じ込められた状態で両ロッドが一体
的に移動するよう構成した。

【００３０】このため、自動ブレーキ装置が動作してい
る状態でブレーキペダルを踏んだ場合でも、空踏み代が
なく違和感が生じない。したがって、システムが故障し
ているとの誤認を運転者に与えることはなく安全であ
る。また、ブレーキペダルの無効ストロークがないた
め、ブレーキ装置の応答性が良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブレーキ制御装置の一部断
面図であり、通常の状態を示す図。

【図２】実施例のブレーキ制御装置の一部断面図であ
り、自動ブレーキ装置が作動した状態を示す図。

【図３】実施例のブレーキ制御装置の一部断面図であ
り、自動ブレーキ装置の作動中にブレーキペダルを操作
した状態を示す図。

【図４】実施例の各部の動作状態を表す図。

【図５】従来のブレーキ制御装置を示す断面図。

【図６】従来のブレーキ制御装置の動作を示す側面図。

【符号の説明】

１・・操作ロッド ２・・ロッドピストン ３・・リターンスプリング ４・・ブレーキペダルセンサ ５・・ブレーキペダル ６・・電磁弁 ７・・制御部（ＥＣＵ） ８・・リザーバ ９・・バキュームブースタ １０・・室 １１・・マスタシリンダ １５・・連通口 １６・・補助シリンダ ２０・・ピストン ２５・・自動ブレーキ装置 ２７・・ホイールシリンダ ２８・・モジュレータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダ内に設けられたピストンを
   ブレーキペダルに連動したブレーキ制御装置において、 前記ピストンに連結した操作ロッドと、前記ブレーキペ
   ダルに連結したロッドピストンと、 前記操作ロッドを一端側に内嵌するとともに前記ロッド
   ピストンを他端側に内嵌し、かつ、前記操作ロッドとロ
   ッドピストンとの間に形成される室に臨む連通口を有す
   る補助シリンダと、 前記連通口と連通するリザーバと、この連通口とリザー
   バとの間に介挿される電磁弁と、前記ブレーキペダルの
   作動状態を検出するブレーキペダルセンサと、このブレ
   ーキペダルセンサからの信号を入力する制御部と、 前記制御部からの信号により前記マスタシリンダ内のピ
   ストンを制御する自動ブレーキ装置とを備え、 前記制御部は、前記ブレーキペダル及び自動ブレーキ装
   置の作動状態に応じて前記電磁弁を開閉制御するよう構
   成したことを特徴とするブレーキ制御装置。