JPH08332526A - Two roll forming machine outputting pressing force measured previously - Google Patents

Two roll forming machine outputting pressing force measured previously

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JPH08332526A
JPH08332526A JP17532095A JP17532095A JPH08332526A JP H08332526 A JPH08332526 A JP H08332526A JP 17532095 A JP17532095 A JP 17532095A JP 17532095 A JP17532095 A JP 17532095A JP H08332526 A JPH08332526 A JP H08332526A
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JP
Japan
Prior art keywords
roll
pressing force
molded product
measured
recorded
Prior art date
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JP17532095A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Saito
博 齋藤
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Abstract

PURPOSE: To manufacture formed product with different shapes by measuring and recording the rotational amount of a roll with a large diameter, on which an elastic body is mounted, and measuring and recording a pressing force between the roll with the large diameter and a roll with a small diameter. CONSTITUTION: A work is formed of a lower first roll 22 with an urethane rubber mounted and an upper second roll 24 made of a rigid body. Pressing forces of the first roll 22 and the second roll 24 are measured by load cells 60a and 60b, and they are recorded in a computer. The rotational amount of the first roll 22 is measured by an encoder 65, and it is recorded in the computer. At the time of manufacturing a formed product, a desired condition is found out from data recorded previously. Servomotors 80a and 80b are controlled during a period of time from the start to the completion of manufacturing the formed product according to a recorded value so that a pressing force corresponding to a rotational position is attained. A metal plate with an irregular curvature can be worked by rolls without replacing the second roll 24 having a small diameter.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】弾性体を装着した大径の第1ロー
ルの回転によりこれに押接する小径の剛性体からなる第
2ロールが回転し、両ロールの周面で加工材を押圧する
ことによって、加工材を一方のロールを巻くような方向
で円弧状に曲げ成形するロール成形機(以下「2本ロー
ル成形機」という)において、第1ロールおよび第2ロ
ールの径を変えることなく、ある成形品の製造開始から
終了までの間に必要なある回転位置に対応した押圧力を
予め測定し記録し、当該成形品の製造にあたり、予め測
定し記録したある回転位置に対応した押圧力を出力する
ことによって成形品を製造する装置を提供することに関
する。
[Field of Industrial Application] When a large-diameter first roll equipped with an elastic body rotates, a second roll made of a small-diameter rigid body that comes into contact with the elastic body rotates to press the work material on the peripheral surfaces of both rolls. In a roll forming machine (hereinafter referred to as “two-roll forming machine”) that bends and forms a processed material in an arc shape in a direction in which one roll is wound, without changing the diameters of the first roll and the second roll, From the start to the end of the manufacturing of a certain molded product, the pressing force corresponding to a certain rotational position is measured and recorded in advance, and when manufacturing the molded product, the pressing force corresponding to a certain rotational position measured and recorded in advance is recorded. The present invention relates to providing an apparatus for manufacturing a molded article by outputting.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

1 2本ロール成形機による成形品の加工は、基本的
に、ウレタンを装着した弾性体の第1ロールと金属から
なる剛性体の第2ロールとの押圧力により、加工材を剛
性体の第2ロールを巻くような方向で円弧状に押し曲げ
塑性変形させ、成形品を得るという方法である。したが
って、理論上は、第1ロールと第2ロールとによって加
工材に加える押圧力を大きくしたり小さくしたりするこ
とによって、加工材を大きく押し曲げたり小さく押し曲
げたりし、これによって成形品の径を小さくしたり大き
くしたりし、さらに成形品の形状を変化させたりするす
ることが可能である。しかし、過去に、2本ロール成形
機において、第1ロールと第2ロールとの間の押圧力を
変化させることによって異なった径の成形品を得ようと
することが試みられたが、得られる成形品の径には大小
のバラつきが大きく、所望の径の成形加工品を安定的に
得ることができず、結局実用に値しなかった。その理由
は、2本ロール成形機による実際の製造の際に加工材に
加えられる押圧力の大きさは、第1ロールと第2ロール
とによって加工材を押圧した際のウレタンの反発力の大
きさに依存しており、そして、このウレタンの反発力の
大きさは、ウレタンの精度や気温の高低、加工材の厚さ
によるウレタンの変形度等の条件が異なることによって
変化するため、第1ロールと第2ロールとの間に一定の
押圧力を加えもしくは変化させても、加工材に対して
は、必ずしも同じ大きさないし同じ比率で押圧力が加わ
らずもしくは変化しないことによるものである。そし
て、従前、成形品の製造に必要な押圧力を測定し、これ
を常に出力する技術が存在しなかった。
The processing of the molded product by the one-two roll forming machine is basically performed by pressing the processed material into the rigid body by pressing force between the first roll of the elastic body on which urethane is mounted and the second roll of the rigid body made of metal. In this method, a molded product is obtained by pushing and bending in an arc shape in the direction in which two rolls are wound to plastically deform it. Therefore, theoretically, by increasing or decreasing the pressing force applied to the processed material by the first roll and the second roll, the processed material is greatly bent or slightly bent, whereby the molded product It is possible to make the diameter smaller or larger and to change the shape of the molded product. However, in the past, in a two-roll molding machine, it was attempted to obtain a molded product having a different diameter by changing the pressing force between the first roll and the second roll. The diameter of the molded product greatly varied, and a molded product having a desired diameter could not be stably obtained, which was not practical. The reason is that the magnitude of the pressing force applied to the processed material during the actual manufacturing by the two-roll molding machine is the magnitude of the repulsive force of urethane when the processed material is pressed by the first roll and the second roll. The magnitude of the repulsive force of the urethane depends on the accuracy of the urethane, the high and low temperatures, and the degree of deformation of the urethane due to the thickness of the processed material. This is because even if a constant pressing force is applied or changed between the roll and the second roll, the pressing force is not necessarily applied to the processed material at the same ratio or is not changed at the same ratio. In the past, there has been no technique for measuring the pressing force required to manufacture a molded product and constantly outputting this.

【0003】2 そこで、従来の2本ロール成形機で
は、異なった径の成形品を得ようとする度毎に、異なっ
た径の剛性体の第2ロールと交換し、必要な押圧力より
少し大きめの押圧力を加えて製造するという方法を取っ
てきた。ついては、「ロール曲げ機による加工材の成形
方法」(特許1768345)、「板材を円弧状に曲げ
成形するロール成形機」(特許1807150)、「ロ
ール成形機及びこれを用いた板材の加工方法」(特許1
807161)、「ロール曲げ装置」(特許18597
83)の特許権が成立しているが、これらの特許発明の
方法および装置はいずれも、第2ロールの交換はしない
けれども、必要な押圧力より少し大きめの押圧力を加
え、第2ロールの径の大きさに対応した径の円弧状の成
形品を製造するという方法である。
2. Therefore, in the conventional two-roll forming machine, every time an attempt is made to obtain a molded product having a different diameter, the second roll having a rigid body having a different diameter is exchanged, and the pressure is less than the required pressing force. We have taken the method of manufacturing by applying a large pressing force. For this, "a forming method of a processed material by a roll bending machine" (Patent 1768345), "a roll forming machine for bending a plate material into an arc shape" (Patent 1807150), "a roll forming machine and a processing method of a plate material using the same" (Patent 1
807161), "roll bending device" (Patent 18597)
Although the patent right of 83) has been granted, none of the methods and devices of these patented inventions replaces the second roll, but applies a slightly larger pressing force than the required pressing force, It is a method of manufacturing an arc-shaped molded product having a diameter corresponding to the diameter.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】これに対し、本願発明
は、2本ロール成形機において、弾性体の第1ロールの
みならず、剛性体の第2ロールの径をも常に一定として
おき、ある形状の成形品を製造するために必要な押圧力
を予め測定し、その必要な限りの押圧力を出力すること
によって、その形状の成形品を製造しようとするもので
あって、必要な押圧力より少し大きめの押圧力を加える
という考え方に基づく従来の2本ロール成形機とは、原
理的に全く異るものである。すなわち、本願発明は、円
弧状や楕円状その他の様々な形状の成形品を製造するに
当たって、押圧力を加えつつロールが回転し加工材が移
動して行くに際し、加工材の移動量つまりロールの回転
量を測定し記録するとともに、あるロールの回転位置に
おいて加えられる押圧力を測定し記録し、この予め測定
し記録したある回転位置に対応する押圧力を出力するこ
とによって、様々な形状の成形品を製造しようとするも
のである。したがって、本願発明が解決しようとする課
題は、様々な形状の成形品を製造するについて、押圧力
を加えつつロールが回転し加工材が移動して行くに際
し、加工材の移動量つまりロールの回転量およびあるロ
ールの回転位置において加えられる押圧力を、どのよう
な手段によって測定し記録するか、また、この予め測定
し記録したある回転位置に対応する押圧力をどのような
手段によって出力するか、である。本願発明は、これら
の課題につき、下記のとおり、第1ロールの回転量を測
定しこれを電磁的に記録するための手段としてエンコー
ダを用い、また、第1ロールと第2ロールとの間の押圧
力を制御しこれを電磁的に記録するための手段としてロ
ードセルを用い、エンコーダによって測定されたロール
の回転量のデータと、ロードセルによって測定されたあ
る回転位置に対応する両ロール間の押圧力のデータとを
コンピュータによって集計処理し、これによって、ある
成形品の製造開始から終了までの間に必要なある回転位
置に対応した押圧力を予め測定し記録し、当該成形品の
製造にあたり、予め測定し記録したある回転位置に対応
した押圧力を出力することによって一挙に解決した。
On the other hand, according to the present invention, the diameter of not only the first roll of the elastic body but also the second roll of the rigid body is always constant in the two-roll forming machine. The pressure required to manufacture a molded product of a shape is measured in advance, and the molded product of that shape is manufactured by outputting the necessary pressing force. In principle, the conventional two-roll forming machine, which is based on the idea of applying a slightly larger pressing force, is completely different in principle. That is, the present invention, when manufacturing molded articles of various shapes such as arc shape and elliptical shape, when the roll rotates while the pressing material is applied and the processed material moves, the moving amount of the processed material, that is, the roll By measuring and recording the amount of rotation, measuring and recording the pressing force applied at the rotational position of a certain roll, and outputting the pressing force corresponding to this certain measured and recorded rotational position in advance, forming of various shapes It is an attempt to manufacture a product. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to manufacture molded products of various shapes. When the roll rotates while the pressing material is applied and the processed material moves, the moving amount of the processed material, that is, the rotation of the roll. How to measure and record the amount and the pressing force applied at a certain rotational position of the roll, and by what means to output the pressing force corresponding to this certain pre-measured and recorded rotational position. ,. With respect to these problems, the present invention uses an encoder as a means for measuring the rotation amount of the first roll and electromagnetically recording the rotation amount, as described below, and between the first roll and the second roll. Using a load cell as a means for controlling the pressing force and recording it electromagnetically, data on the amount of roll rotation measured by the encoder and the pressing force between both rolls corresponding to a certain rotational position measured by the load cell. The data of and the data are aggregated by a computer, and by this, the pressing force corresponding to the rotational position required from the start to the end of the production of a certain molded product is measured and recorded in advance. It was solved all at once by outputting the pressing force corresponding to a certain rotational position that was measured and recorded.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】課題を解決するための手
段は、
[Means for Solving the Problems] Means for solving the problems are

【請求項】弾性体を装着した大径の第1ロールと、剛性
体からなる小径の第2ロールとから構成される2本ロー
ル曲げ機において、第1ロールの回転量を測定しこれを
電磁的に記録するための手段としてエンコーダを用い、
また、第1ロールと第2ロールとの間の押圧力を制御し
これを電磁的に記録するための手段としてロードセルを
用い、エンコーダによって測定されたロールの回転量の
データと、ロードセルによって測定されたある回転位置
に対応する両ロール間の押圧力のデータとをコンピュー
タによって集計処理し、これによって、ある成形品の製
造開始から終了までの間に必要なある回転位置に対応し
た押圧力を予め測定し記憶し、当該成形品の製造にあた
り、予め測定し記憶したある回転位置に対応した押圧力
を出力することによって成形品を製造する装置である。
A two-roll bending machine comprising a large-diameter first roll equipped with an elastic body and a small-diameter second roll made of a rigid body. Using an encoder as a means to record
Further, a load cell is used as a means for controlling the pressing force between the first roll and the second roll and recording this electromagnetically, and the data of the rotation amount of the roll measured by the encoder and the data measured by the load cell are used. The data of the pressing force between the two rolls corresponding to a certain rotational position is aggregated by a computer, and the pressing force corresponding to a certain rotational position from the start to the end of the production of a molded product is calculated in advance. It is an apparatus for manufacturing a molded product by measuring and storing the product and outputting a pressing force corresponding to a certain rotational position which is measured and stored in advance when the molded product is manufactured.

【0006】[0006]

【作 用】本願発明の作用は、上記[Operation] The operation of the present invention is as described above.

【発明を解決するための手段】に記載したところ、およ
び、後記
The description given in "Means for Solving the Invention" and

【実施例】に記載したところと同様である。This is the same as described in [Example].

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の構成および作用を実施例につ
いて説明する。
EXAMPLES The constitution and operation of the present invention will be described below with reference to examples.

【図1】は、ドロップエンド部材を備えない2本ロール
曲げ機の斜視図であり、
FIG. 1 is a perspective view of a two-roll bending machine without a drop end member,

【図2】は、同2本ロール曲げ機の正面図である。FIG. 2 is a front view of the same two-roll bending machine.

【図1】および1 and

【図2】に示された2本ロール曲げ機10は、ウレタン
ゴムを装着した下部の第1ロール22と剛性体の上部の
第2ロール24とからなり、鉄製のフレーム12を有
し、フレーム12は、ベース、ステイ、および、スタン
ド14および同16を有している。第2ロール24の端
部244および246は、支持滑動部材114および同
116に夫々はめ込まれたコロ軸受244a,246a
に、夫々回転自在に支持されている。また、この支持滑
動部材114および116は、フレーム12のスタンド
14および16に設けられた案内用レールによって上下
滑動自在に支持されるとともに、その下端に設けられた
Z形ジョイント114a,116bを介して、ロードセ
ル60a,60bに接続している。ロードセル60a,
60bは、ロッドエンド87a,87bを介して、ボー
ルスプライン軸85a,85bに接続されており、ボー
ルスプライン軸85a,85bは、それぞれサーボモー
タ80a,80bと接続している。サーボモータ80
a,80bの回転は、ボールスプライン軸85a,85
bによって垂直運動に変換され、ロードセル60a,6
0bを下方に引っ張り、これによって、第2ロール24
を第1ロール22に押しつけるようにされている。ま
た、ロードセル60a,60bは、この時、両ロール間
の押圧力を測定することができるようにされている。第
1ロール22の端部224および226は、スタンド1
4および16に設けられたコロ軸受224a,226b
に夫々回転自在に支持されており、モータ17の作用に
よって旋回運動するようにされている。第1ロール22
の端部224には、エンコーダ65が設けられ、第1ロ
ール22の回転量を測定することができるようにされて
いる。ロードセル60a,60bによって測定された両
ロール間の押圧力のデータと、エンコーダ65によって
測定されたロールの回転量のデータとは、コンピュータ
によって集計処理され、成形品の製造開始から終了まで
の回転位置(X)に対応する押圧力(Z)を測定し記録
する。ここに記憶されたある成形品の製造開始から終了
までの回転位置(X)に対応した押圧力(Z)は、その
後、当該成形品を製造するに際して、成形品の製造開始
から終了までの間、同一のある回転位置xに対応して、
同一のある押圧力zを出力することができるようにする
ため、時間の経過に対応して、第1ロールの回転位置x
を設定するためにモータ17の回転量を制御し、同時
に、第1ロールの回転位置xに対応した押圧力zを出力
するためにサーボモータ80a,80bの回転量を制御
するようにされている。次に、上述した2本ロール曲げ
機を操作して求める成形品を得るための操作手順は下記
のとおりである。まず、必要なデータを入手するため、
実験的に加工材を製造する。サーボモータ80a,80
bを操作して、第2ロール24を上方より下方に向けて
移動させ、第1ロール22に押圧せしめる。このように
押圧状態にある両ロールの接点に、加工材の端部を押し
あてつつ、モータ17の回転により、第1ロール22を
回転せしめる。これによって、加工材は、両ロールの間
に引き込まれて、第2ロール24も回転をはじめる。こ
の回転の継続により、加工材は、第2ロール24を内側
として円弧状に折り曲げられつつ、反対側から出てく
る。この過程において、エンコーダ65およびロードセ
ル60a,60bにより、ある回転位置(X)に対応す
る押圧力(Z)を測定し記憶する。これによって製造さ
れる成形品は、必ずしも当初から求める形状のものでは
ないので、求める形状の成形品を製造するまで実験を行
う。求める形状の成形品を製造することができたとき
は、これによってある回転位置(X)に対応する押圧力
(Z)を出力するために必要なデータを入手したことに
なる。その後は、このデータに基づいて、2本ロール曲
げ機を操作することにより、求める形状の成形品を製造
することができる。
The two-roll bending machine 10 shown in FIG. 2 is composed of a lower first roll 22 having urethane rubber mounted thereon and a second upper roll 24 of a rigid body, and has a frame 12 made of iron. 12 includes a base, a stay, and stands 14 and 16. The end portions 244 and 246 of the second roll 24 are roller bearings 244a and 246a fitted in the support sliding members 114 and 116, respectively.
Each is rotatably supported. The support sliding members 114 and 116 are supported by guide rails provided on the stands 14 and 16 of the frame 12 so as to be slidable up and down, and via Z-shaped joints 114a and 116b provided at the lower ends thereof. , Load cells 60a, 60b. Load cell 60a,
60b is connected to ball spline shafts 85a and 85b via rod ends 87a and 87b, and the ball spline shafts 85a and 85b are connected to servomotors 80a and 80b, respectively. Servo motor 80
Rotation of a and 80b is performed by ball spline shafts 85a and 85b.
is converted into vertical motion by b, and the load cells 60a, 6
0b downwards, which causes the second roll 24
Is pressed against the first roll 22. Further, the load cells 60a and 60b can measure the pressing force between both rolls at this time. The ends 224 and 226 of the first roll 22 are attached to the stand 1
Roller bearings 224a and 226b provided on 4 and 16
Each of them is rotatably supported, and is rotated by the action of the motor 17. First roll 22
An encoder 65 is provided at the end portion 224 of the so that the rotation amount of the first roll 22 can be measured. The pressure data between the rolls measured by the load cells 60a and 60b and the rotation amount data of the rolls measured by the encoder 65 are aggregated by a computer, and the rotational position from the start to the end of the production of the molded product is calculated. The pressing force (Z) corresponding to (X) is measured and recorded. The pressing force (Z) corresponding to the rotational position (X) from the start to the end of the production of a certain molded product stored here is the time from the start to the end of the production of the molded product when the molded product is produced thereafter. , Corresponding to the same rotational position x,
In order to be able to output the same pressing force z, the rotational position x of the first roll corresponding to the passage of time
To control the rotation amount of the motor 17, and at the same time control the rotation amounts of the servomotors 80a and 80b to output the pressing force z corresponding to the rotation position x of the first roll. . Next, the operation procedure for operating the above-described two-roll bending machine to obtain a desired molded product is as follows. First, to get the necessary data,
The processed material is manufactured experimentally. Servo motors 80a, 80
By operating b, the second roll 24 is moved from the upper side to the lower side to be pressed by the first roll 22. In this way, the first roll 22 is rotated by the rotation of the motor 17 while pressing the end portions of the processed material against the contact points of both rolls in the pressed state. As a result, the processed material is drawn between both rolls, and the second roll 24 also starts to rotate. By continuing this rotation, the processed material comes out from the opposite side while being bent in an arc shape with the second roll 24 inside. In this process, the pressing force (Z) corresponding to a certain rotational position (X) is measured and stored by the encoder 65 and the load cells 60a and 60b. Since the molded product manufactured by this is not necessarily the one with the desired shape from the beginning, an experiment is conducted until the molded product with the desired shape is manufactured. When a molded product having a desired shape can be manufactured, it means that the data necessary for outputting the pressing force (Z) corresponding to a certain rotational position (X) has been obtained. Thereafter, based on this data, by operating the two-roll bending machine, it is possible to manufacture a molded product having a desired shape.

【0008】以下に、具体例を記載する。35mmの厚
さのウレタンを装着した第1ロールの径が200π、鉄
製の第2ロールの径が60πの本件実施例の2本ロール
成形機を用いて、長さ450mm、幅85mm、板厚
0.5mmのアルミ板を、幅方向に円弧状に2段に曲げ
加工して、第1段の42.5mmの部分については50
R、第2段の42.5mmの部分については104Rの
円弧状に成形加工された成形品を得ようとする場合につ
いて記述する。エンコーダ65には、全長85mmに対
応して850がカウントされている。試みに、ロードセ
ル60a,60bに表示されている目盛りを制御して、
加工材のうち第1段の42.5mmの部分に対応する0
から425の部分に対しては、360kgの押圧力を加
え、第2段の42.5mmの部分に対応する426から
850の部分に対しては、240kgの押圧力を加えて
みると、第1段の部分については48R、第2段の部分
については110Rの円弧状に成形された成形品を得
た。そこで、2回の試行錯誤の後、第1段の部分に対し
ては351kg、第2段の部分に対しては240kgの
各押圧力を加えたところ、求める第1段の42.5mm
の部分については50R、第2段の42.5mmの部分
については104Rの円弧状に成形加工された成形品を
得た。その後は、実施例の2本ロール成形機により、こ
の加工材に対して、第1段の部分に対しては351k
g、第2段の部分に対しては240kgの各押圧力を加
えることにより、継続的に、第1段の42.5mmの部
分については50R、第2段の42.5mmの部分につ
いては104Rの円弧状に成形加工された同一の成形品
を得ることができる。
Specific examples will be described below. A length of 450 mm, a width of 85 mm, and a plate thickness of 0 were obtained by using the two-roll molding machine of the present example in which the diameter of the first roll equipped with urethane having a thickness of 35 mm was 200π and the diameter of the second roll made of iron was 60π. An aluminum plate of 0.5 mm is bent in a widthwise arc shape in two steps, and the 42.5 mm portion of the first step is 50
Regarding the R and 22.5 mm portions of the second stage, description will be made on the case of obtaining a molded product which is molded into an arc shape of 104R. The encoder 65 counts 850 corresponding to the total length of 85 mm. In an attempt, by controlling the scale displayed on the load cells 60a, 60b,
0 corresponding to the 42.5 mm portion of the first stage of the processed material
When the pressing force of 360 kg is applied to the portion from No. 425 to 425, and the pressing force of 240 kg is applied to the portion of 426 to 850 corresponding to the 42.5 mm portion of the second stage, An arc-shaped molded product of 48R for the step portion and 110R for the second step portion was obtained. Then, after two trials and errors, a pressing force of 351 kg was applied to the first stage portion and 240 kg was applied to the second stage portion.
A molded product was obtained by forming a circular arc shape of 50R for the part of 4R and 104R for the second part of 42.5mm. After that, with the two-roll forming machine of the example, 351 k for the processed material and the first stage portion
g, by applying a pressing force of 240 kg to the second stage portion, continuously 50R for the 42.5 mm portion of the first stage and 104R for the 42.5 mm portion of the second stage. It is possible to obtain the same molded product that has been shaped into the arc shape.

【0009】[0009]

【発明の効果】本願の2本ロール成形機によって、異な
る径の成形品を得ようとする場合、従来の2本ロール成
形機のように、剛性体からなる小径の第2ロールを交換
する必要はない。また、本願の2本ロール成形機は、前
記特許発明の方法および装置と比較してみても、成形品
の製造に際して、塑性変形をさせるために必要かつ十分
以上の押圧力を加える必要はないから、エネルギーの節
約となる。加えて、本願の2本ロール成形機は、加工材
に対する押圧力を製造の過程において変化させることに
よって、異なる形状の成形品を製造することが可能であ
るから、前記特許発明の方法および装置と同様に(特許
第1807150号の「板材を円弧状に曲げ成形するロ
ール成形機」の特許公報8欄15〜21参照)、加工材
に対してインボリュート成形,渦巻き成形,楕円成形,
アール付き三角形及び四角形等の種々の変則的な曲率を
有する板材をロール成形加工することが可能である。
EFFECTS OF THE INVENTION When a molded product having a different diameter is to be obtained by the two-roll forming machine of the present application, it is necessary to replace the second roll having a small diameter made of a rigid body as in the conventional two-roll forming machine. There is no. In addition, the two-roll molding machine of the present application does not need to apply a pressing force that is necessary and sufficient to cause plastic deformation when manufacturing a molded product, as compared with the method and apparatus of the above-mentioned patent invention. , Saves energy. In addition, the two-roll molding machine of the present application can manufacture molded products having different shapes by changing the pressing force applied to the processed material during the manufacturing process. Similarly (Patent No. 1807150, “Roll Forming Machine for Bending and Forming Plate Material into Arc”, Patent Publication No. 8 columns 15 to 21), involute forming, spiral forming, elliptical forming,
It is possible to roll-form plate materials having various irregular curvatures such as rounded triangles and squares.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 実施例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment.

【図2】 実施例の正面図である。FIG. 2 is a front view of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 2本ロール曲げ機 12 フレーム 14,16 スタンド 17 モータ 114,116 支持滑動部材 114a,116b 支持滑動部材の下端のZ形ジョ
イント 22 第1ロール 224,226 第1ロールの端部 224a,226b 第1ロールの端部のコロ軸受 24 第2ロール 244,246 第2ロールの端部 246a,246b 第2ロールの端部のコロ軸受 60a,60b ロードセル 65 エンコーダ 80a,80b サーボモータ 85a,85b ボールスプライン軸 87a,87b ロッドエンド
10 Two Roll Bending Machine 12 Frame 14, 16 Stand 17 Motor 114,116 Support Sliding Member 114a, 116b Z-Shaped Joint at the Lower End of the Support Sliding Member 22 First Roll 224, 226 First Roll End 224a, 226b 1st Roll end roller end 24 Roll second end 244,246 Roll end end 246a, 246b Roll end end roller end 60a, 60b Load cell 65 Encoder 80a, 80b Servo motor 85a, 85b Ball spline shaft 87a , 87b Rod end

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 弾性体を装着した大径の第1ロールと、剛性体からなる
小径の第2ロールとから構成される2本ロール曲げ機に
おいて、第1ロールの回転量を測定しこれを電磁的に記
録するための手段としてエンコーダを用い、また、第1
ロールと第2ロールとの間の押圧力を制御しこれを電磁
的に記録するための手段としてロードセルを用い、エン
コーダによって測定されたロールの回転量のデータと、
ロードセルによって測定されたある回転位置に対応する
両ロール間の押圧力のデータとをコンピュータによって
集計処理し、これによって、成形品の製造開始から終了
までの間にある回転位置に対応した押圧力を予め測定し
記録し、当該成形品の製造にあたり、予め測定し記録し
たある回転位置に対応した押圧力を出力することによっ
て成形品を製造する装置
In a two-roll bending machine composed of a large-diameter first roll equipped with an elastic body and a small-diameter second roll made of a rigid body, the amount of rotation of the first roll is measured and recorded electromagnetically. An encoder is used as a means for
Using a load cell as a means for controlling the pressing force between the roll and the second roll and recording this electromagnetically, data of the amount of rotation of the roll measured by an encoder,
The data of the pressing force between both rolls corresponding to a certain rotational position measured by the load cell is aggregated by a computer, and by this, the pressing force corresponding to the rotational position between the start and end of the production of the molded product is calculated. A device for manufacturing a molded product by measuring and recording in advance and outputting a pressing force corresponding to a certain rotational position that is measured and recorded in advance in manufacturing the molded product.
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