JPH08324977A - Hydraulic circuit for winch - Google Patents

Hydraulic circuit for winch

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JPH08324977A
JPH08324977A JP13401895A JP13401895A JPH08324977A JP H08324977 A JPH08324977 A JP H08324977A JP 13401895 A JP13401895 A JP 13401895A JP 13401895 A JP13401895 A JP 13401895A JP H08324977 A JPH08324977 A JP H08324977A
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JP
Japan
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valve
hydraulic circuit
pipe line
winch
pressure
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Application number
JP13401895A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Funato
孝次 船渡
Takashi Kanai
隆史 金井
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08324977A publication Critical patent/JPH08324977A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To prevent dropping down a suspension load according to damaging an hydraulic equipment, by providing a switching means of connecting/interrupting a connection pipe line part, in the connection pipe line part positioned between a connecting point of an input side pipe line to a connection pipe line and a switching valve provided in the connection pipe line. CONSTITUTION: In a solenoid valve 26, due to misoperating and damaging a hydraulic equipment comprising a check valve 25 or the like, when pressure oil flows out from an input side pipe line 5, an outflow amount of the pressure oil is limited by a throttle 23, to prevent suddenly rotating an oil hydraulic motor 2 and suddenly dropping down an excavator 7. On the other hand, rapidly decreasing a pressure in the input side pipe line 5 is detected by a pressure detector 22, further to detect a lowering speed and penetrating force of the excavator 7 by a rope speed detector 8 and by a penetrating force detector 12. When a detection value is higher tan a maximum value, a controller 9 outputs an operational signal of interrupting supplying a command pressure to a brake device 6 relating to a solenoid valve 19, further to output a signal of interrupting the input side pipe line 5 and a connection pipe line 15 relating to a solenoid valve 24. In this way, rotating an oil hydraulic motor 2 is stopped, also to brake a drum 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、クレーン等に備えられ
るウインチの油圧回路に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch hydraulic circuit provided in a crane or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の従来の技術として、特開平5−
201697号公報に記載のものがある。この従来技術
は、モータとカウンタバランス弁の間の保持圧側に圧油
を供給する供給手段と、保持圧側から圧油を排出する排
出手段を設けただけのものであり、十分な安全対策が施
されているとはいえない。
2. Description of the Related Art As a conventional technique of this kind, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one described in Japanese Patent Publication No. 201697. This prior art is only provided with a supply means for supplying pressure oil to the holding pressure side between the motor and the counterbalance valve and a discharging means for discharging pressure oil from the holding pressure side, and sufficient safety measures are taken. It cannot be said that it is done.

【0003】図7は上述の従来のウインチの油圧回路を
示す回路図である。この図において、51は油圧ポン
プ、52は油圧ポンプ51より供給される圧油により回
転する油圧モータである。53は油圧ポンプ51からの
圧油の流量及び方向を切換えて油圧モータ52の回転を
制御する方向切換弁である。この方向切換弁53は、同
図7のA側の位置に切換えられたときは、圧油を管路5
4側を経て油圧モータ52に供給し、油圧モータ52を
図示時計方向(吊荷の降下方向)に回転させ、B側の位
置に切換えられたときは、圧油を逆止弁55及び(後述
のカウンタバランス弁が閉状態の場合、圧油が保持され
る側、すなわち入力側を形成する)管路56を経て油圧
モータ52に供給し、油圧モータ52を図示反時計方向
(吊荷の吊り上げ方向)に回転させる。57は、入力側
管路56に介在する弁であり、パイロットライン57a
に導かれた管路54内の圧力がばね力よりも高いときに
開く。逆止弁55及び弁57によりカウンタバランス弁
が構成される。58はメイクアップ弁であり、油圧モー
タ52を時計方向に回転させる際に油圧モータ52から
の油の漏れ等で管路54に油が不足するのを避ける。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of the conventional winch described above. In this figure, 51 is a hydraulic pump, and 52 is a hydraulic motor that is rotated by pressure oil supplied from the hydraulic pump 51. A direction switching valve 53 controls the rotation of the hydraulic motor 52 by switching the flow rate and direction of the pressure oil from the hydraulic pump 51. When the directional control valve 53 is switched to the position on the A side in FIG.
When the hydraulic motor 52 is supplied to the hydraulic motor 52 via the 4 side and is rotated clockwise in the drawing (downward direction of the suspended load) to switch to the B side position, the hydraulic oil is pressurized to the check valve 55 and (described later). When the counter balance valve is closed, the pressure oil is supplied to the hydraulic motor 52 via a line 56 forming the side where the pressure oil is held, that is, the input side, and the hydraulic motor 52 is rotated counterclockwise in the drawing (lifting of the suspended load). Direction). Reference numeral 57 is a valve interposed in the input side conduit 56, and is a pilot line 57a.
It opens when the pressure in the conduit 54, which is guided to, is higher than the spring force. The check valve 55 and the valve 57 constitute a counter balance valve. Reference numeral 58 denotes a make-up valve, which prevents the oil from running short in the pipe line 54 due to oil leakage from the hydraulic motor 52 when the hydraulic motor 52 is rotated clockwise.

【0004】59は油圧モータ52に連結された減速
機、60は減速機59から動力を伝達されるドラム、6
1はドラム60に巻回されたロープ、62はロープ61
の先端に連結された吊荷である。
Reference numeral 59 is a speed reducer connected to the hydraulic motor 52, 60 is a drum to which power is transmitted from the speed reducer 59, 6
1 is a rope wound around a drum 60, 62 is a rope 61
It is a suspended load connected to the tip of.

【0005】なお、上述した油圧ポンプ51、油圧モー
タ52、方向切換弁53、出力側管路54、逆止弁5
5、保持側管路すなわち入力側管路56、弁57、パイ
ロットライン57a、減速機59、及びタンク73によ
り、吊荷62の通常速度制御用の油圧回路が構成され
る。
The above-mentioned hydraulic pump 51, hydraulic motor 52, direction switching valve 53, output side conduit 54, check valve 5 are provided.
5, the holding side pipe, that is, the input side pipe 56, the valve 57, the pilot line 57a, the speed reducer 59, and the tank 73 constitute a hydraulic circuit for normal speed control of the suspended load 62.

【0006】また、63は電磁弁であり、管路64を経
て入力側管路56に外部からの圧油を供給する。65は
逆止弁であり、入力側管路56から電磁弁65へ圧油が
逆流するのを防止する。66は圧力検出器であり、保持
側の入力側管路56内の圧力を検出し検出信号を出力す
る。67は速度検出器であり、ロープ61の送り出し速
度及び引き戻し速度を検出し検出信号を出力する。68
はコントローラであり、圧力検出器66からの検出信
号、または速度検出器67からの検出信号、もしくは双
方の検出器66,67からの検出信号に基づいて、電磁
弁63の開閉時間を制御する。
Reference numeral 63 is an electromagnetic valve, which supplies pressure oil from the outside to the input side pipe line 56 via the pipe line 64. Reference numeral 65 is a check valve, which prevents the pressure oil from flowing back from the input side conduit 56 to the solenoid valve 65. Reference numeral 66 is a pressure detector, which detects the pressure in the holding-side input-side conduit 56 and outputs a detection signal. 67 is a speed detector, which detects the sending speed and the pulling speed of the rope 61 and outputs a detection signal. 68
Is a controller, which controls the opening / closing time of the solenoid valve 63 based on the detection signal from the pressure detector 66, the detection signal from the speed detector 67, or the detection signals from both detectors 66 and 67.

【0007】なお、上述した電磁弁63、逆止弁65、
管路64、圧力検出器66、速度検出器67、及びコン
トローラ68により、極低速制御用の油供給手段が構成
される。
The above-mentioned solenoid valve 63, check valve 65,
The pipeline 64, the pressure detector 66, the speed detector 67, and the controller 68 constitute oil supply means for extremely low speed control.

【0008】また、69は電磁弁であり、油圧モータ5
2に接続された出力側管路54と入力側管路56とを連
絡する連絡管路70に設けられ、保持側の入力側管路5
6の圧油を排出する。71は逆止弁であり、電磁弁69
から排出された圧油を管路54に戻す。72は圧力制御
弁であり、電磁弁69が排出する圧油の圧力が設定圧以
上になると、当該圧力をタンク73に戻す。なお、電磁
弁69、逆止弁71、圧力制御弁72、連絡管路70、
圧力検出器66、速度検出器67、及びコントローラ6
8により、極低速制御用の排出手段が構成される。
Further, 69 is an electromagnetic valve, which is used for the hydraulic motor 5
The input side pipeline 5 on the holding side is provided in the communication pipeline 70 that connects the output side pipeline 54 and the input side pipeline 56 connected to
The pressure oil of 6 is discharged. 71 is a check valve, which is a solenoid valve 69
The pressure oil discharged from is returned to the pipe line 54. Reference numeral 72 is a pressure control valve, which returns the pressure to the tank 73 when the pressure of the pressure oil discharged by the solenoid valve 69 becomes equal to or higher than a set pressure. The solenoid valve 69, the check valve 71, the pressure control valve 72, the communication line 70,
Pressure detector 66, speed detector 67, and controller 6
The discharge means for ultra-low speed control is constituted by 8.

【0009】このように構成される従来技術では、吊荷
62を比較的速い速度(通常の速度)で降下させる時
は、方向切換弁53を同図7のA側に切換える。これに
より、通常速度制御用の油圧回路が作動し、油圧ポンプ
51から供給される圧力、すなわちパイロットライン5
7a内の圧力が方向切換弁53の操作量に応じて所定の
圧力に達すると、弁57がばね力に抗して当該圧力に応
じて開き、保持側を形成する入力側管路56内の圧油が
タンク73に排出される。この時、油圧モータ52は所
定の速度で時計方向に回転しはじめ、この回転は減速機
59に伝達される。減速機59は油圧モータ52の回転
を所定の比率で減速し、回転をドラム60に伝える。こ
の結果、つドラム60は回転してロープ61を送り出
し、ロープ61の先端の吊荷62は所定の速度で降下す
る。
In the prior art thus constituted, when the suspended load 62 is lowered at a relatively high speed (normal speed), the direction switching valve 53 is switched to the A side in FIG. As a result, the hydraulic circuit for normal speed control operates and the pressure supplied from the hydraulic pump 51, that is, the pilot line 5
When the pressure in 7a reaches a predetermined pressure according to the operation amount of the direction switching valve 53, the valve 57 opens according to the pressure against the spring force, and the inside of the input side pipe line 56 forming the holding side. The pressure oil is discharged to the tank 73. At this time, the hydraulic motor 52 starts rotating clockwise at a predetermined speed, and this rotation is transmitted to the speed reducer 59. The speed reducer 59 reduces the rotation of the hydraulic motor 52 at a predetermined ratio and transmits the rotation to the drum 60. As a result, the drum 60 rotates and sends out the rope 61, and the suspended load 62 at the tip of the rope 61 descends at a predetermined speed.

【0010】吊荷62が土砂を掘削する掘削装置すなわ
ちカッタである場合には、堅い岩盤に当った際に、その
カッタが破損するおそれがあり、これを避けるために吊
荷62を極低速で降下させる必要を生じる。このために
は、油圧モータ52や各弁からの構造上生じ得る自然の
油漏れを利用し、方向切換弁53を中立位置に保持し、
または、方向切換弁53を弁57が開かない程度に同図
7のA側に微操作し、かつ、図示しない入力手段により
コントローラ68を作動させることが行なわれる。これ
により、ロープ61に吊荷62の自重及び推力が作用す
るとともに、前述した自然の油漏れのために、油圧モー
タ52は必要時メイクアップ弁58から油を補給しつ
つ、ドラム60を経て吊荷62の自重及び推力に連れ回
り、吊荷62は極微速でのロープ61の送り出し速度で
降下することができる。また、圧力検出器66、速度検
出器67の検出信号をコントローラ68に取り込み、こ
れらの検出信号に基づいてコントローラ68から出力さ
れた駆動信号で電磁弁63や電磁弁69を作動させ、保
持側の管路56の圧力やロープ61の速度が予め設定し
た制御範囲内に収まるように制御される。
When the suspended load 62 is a digging device for excavating earth and sand, that is, a cutter, the cutter may be damaged when it hits a hard rock. In order to avoid this, the suspended load 62 should be operated at an extremely low speed. It is necessary to lower it. For this purpose, natural oil leakage that may occur from the hydraulic motor 52 and each valve due to the structure is used to hold the direction switching valve 53 in the neutral position,
Alternatively, the direction switching valve 53 is finely operated to the A side in FIG. 7 to the extent that the valve 57 is not opened, and the controller 68 is operated by the input means (not shown). As a result, the weight of the suspended load 62 and the thrust force act on the rope 61, and due to the natural oil leakage described above, the hydraulic motor 52 suspends via the drum 60 while supplying oil from the makeup valve 58 when necessary. The suspended load 62 can descend at the delivery speed of the rope 61 at an extremely low speed, following the weight and thrust of the load 62. Further, the detection signals of the pressure detector 66 and the speed detector 67 are taken into the controller 68, and the drive signals output from the controller 68 based on these detection signals actuate the solenoid valve 63 and the solenoid valve 69, and the holding side The pressure of the pipeline 56 and the speed of the rope 61 are controlled so as to be within a preset control range.

【0011】このようにして、吊荷62の通常速度での
制御を行なうことができるとともに、極微速度域での連
続的な速度制御を行なうことができる。
In this way, the suspended load 62 can be controlled at the normal speed and the continuous speed control in the extremely low speed range can be performed.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術においては、電磁弁63,69等の油圧機器の破
損、誤作動の点については配慮されていない。したがっ
て、これらの油圧機器の破損、誤作動により保持側を形
成する入力側管路56から制限なしに圧油が流出するよ
うな場合、吊荷62の落下を起こす問題がある。
By the way, in the above-mentioned prior art, no consideration is given to damage or malfunction of hydraulic equipment such as the solenoid valves 63 and 69. Therefore, there is a problem that the suspended load 62 may be dropped when pressure oil flows out without limitation from the input side pipeline 56 forming the holding side due to damage or malfunction of these hydraulic devices.

【0013】また、上述した従来技術では、通常速度制
御と極低速度制御の切換えについても配慮されていな
い。したがって、極低速制御がなされていときに、通常
速度制御を行なうときには、極低速制御を終了させる操
作をまず行なわなければならず、この切換え操作が複雑
であるという問題もある。
Further, the above-mentioned prior art does not consider switching between normal speed control and extremely low speed control. Therefore, when the normal speed control is performed while the ultra-low speed control is being performed, the operation for ending the ultra-low speed control must first be performed, and this switching operation is complicated.

【0014】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その第1の目的は、油圧機器
の破損に伴う吊荷の落下を防ぐことができるウインチの
油圧回路を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances in the prior art, and a first object thereof is to provide a hydraulic circuit of a winch capable of preventing a suspended load from being dropped due to breakage of hydraulic equipment. Especially.

【0015】また、第2の目的は、通常速度制御と極低
速制御との切換えを容易に行なうことができるウインチ
の油圧回路を提供することにある。
A second object is to provide a winch hydraulic circuit which can easily switch between the normal speed control and the extremely low speed control.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項1に係る発明は、荷の吊り上げ下げ
をするロープと、このロープが巻回されるドラムと、こ
のドラムを回転させる油圧モータと、上記ドラムを駆動
する圧油を供給する油圧源と、この油圧源から上記油圧
モータに供給される圧油の流れを制御する方向切換弁
と、上記方向切換弁を駆動する操作手段と、上記油圧モ
ータの入力側管路と出力側管路とを連絡可能な連絡管路
と、上記入力側管路に圧油を補給可能な補給管路と、上
記連絡管路を連通・遮断可能な第1の切換弁と、上記補
給管路を連通・遮断可能な第2の切換弁と、上記入力側
管路に設けたカウンタバランス弁とを備えたウインチの
油圧回路において、上記補給管路の一端を上記連絡管路
に接続し、他端を油圧源に接続するとともに、上記入力
側管路と上記連絡管路との接続点と、上記連絡通路に設
けた上記第1の切換弁との間に位置する連絡管路部分
に、この連絡管路部分を連通・遮断可能な切換手段を備
えた構成にしてある。
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 of the present invention provides a rope for lifting and lowering a load, a drum around which the rope is wound, and a drum. A hydraulic motor for rotating, a hydraulic pressure source for supplying pressure oil for driving the drum, a direction switching valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic source to the hydraulic motor, and a drive for the direction switching valve. The operating means, the communication conduit capable of connecting the input side conduit and the output side conduit of the hydraulic motor, the supply conduit capable of supplying pressure oil to the input side conduit, and the communication conduit communicating with each other. In the hydraulic circuit of the winch, which includes a first switching valve capable of shutting off, a second switching valve capable of communicating and shutting off the replenishing pipeline, and a counter balance valve provided in the input side pipeline, Connect one end of the supply line to the above communication line and connect the other end to the oil line. A connecting line connected to the power source and located between the connection point between the input side line and the connecting line and the first switching valve provided in the connecting line. The structure is provided with a switching means capable of connecting / disconnecting a part.

【0017】また、本発明の請求項10に係る発明は、
請求項1に係る発明において、通常速度制御に相応する
上記操作手段のレバー操作を検出する検出器を設け、こ
の検出器から出力される信号に応じて上記切換手段を作
動させる構成にしてある。
The invention according to claim 10 of the present invention is
In the invention according to claim 1, a detector for detecting a lever operation of the operating means corresponding to normal speed control is provided, and the switching means is operated in response to a signal output from the detector.

【0018】[0018]

【作用】本発明の請求項1に係る発明では、第1の切換
弁や第2の切換弁が破損、誤動作により制御がきかず、
入力側管路の圧油が出力側管路や油圧回路の外部に流出
するようなときは、切換手段で入力側管路と、第1の切
換弁及び第2の切換弁との間を遮断することにより、入
力側管路からの圧油の流出を止めることができる。
In the invention according to claim 1 of the present invention, the first switching valve and the second switching valve are damaged, and control cannot be performed due to malfunction,
When the pressure oil in the input side conduit flows out of the output side conduit or the hydraulic circuit, the switching means disconnects the input side conduit from the first switching valve and the second switching valve. By doing so, the outflow of the pressure oil from the input side pipe can be stopped.

【0019】また、本発明の請求項10に係る発明で
は、極低速制御時でも、通常速度制御のために操作手段
のレバーを操作すると、これが検出器で検出され、この
検出器の信号により切換手段が作動して、入力側管路と
連絡通路との間が遮断され、極低速制御が中断し、自動
的に通常速度制御に移行させることができる。
According to the tenth aspect of the present invention, when the lever of the operating means is operated for normal speed control even during extremely low speed control, this is detected by the detector, and switching is performed by the signal of this detector. The means is actuated to interrupt the connection between the input side line and the communication passage, interrupt the extremely low speed control, and automatically shift to the normal speed control.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明のウインチの油圧回路の実施例
を図に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a winch hydraulic circuit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1は本発明の請求項1〜5,11〜17
に対応する第1の実施例を示す回路図である。
FIG. 1 shows claims 1 to 5, 11 to 17 of the present invention.
It is a circuit diagram which shows the 1st Example corresponding to.

【0022】この図において、1は油圧源すなわち油圧
ポンプ、2は油圧ポンプ1から供給される圧油により回
転する油圧モータである。14は操作手段、すなわちレ
バーを有するパイロットバルブ、13は油圧ポンプ1か
ら供給される圧油の流量及び方向を、パイロットバルブ
14からの指令圧に応じて切換えて油圧モータ2の回転
を制御する方向切換弁である。この方向切換弁13は、
同図1のA側に切換えられるときは、圧油を出力側管路
10を経て油圧モータ2に供給し、油圧モータ2を時計
方向(吊荷の降下方向)に回転させる。また、B側に切
換えられるときは、圧油を入力側管路5、及び油圧モー
タ2と方向切換弁13の間の入力側管路5部分に介在す
るカウンタバランス弁17を経て、油圧モータ2に供給
し、油圧モータ2を反時計方向(吊荷の吊り上げ方向)
に回転させる。4は油圧モータ2から動力を伝えられる
ドラム、3はドラム4に巻回されたロープ、7はロープ
3の先端に吊持される吊荷例えば掘削装置である。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a hydraulic source, that is, a hydraulic pump, and reference numeral 2 is a hydraulic motor which is rotated by pressure oil supplied from the hydraulic pump 1. Reference numeral 14 is an operating means, that is, a pilot valve having a lever, 13 is a direction for controlling the rotation of the hydraulic motor 2 by switching the flow rate and direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1 in accordance with the command pressure from the pilot valve 14. It is a switching valve. This directional valve 13 is
When switching to the A side in FIG. 1, pressure oil is supplied to the hydraulic motor 2 via the output side pipe line 10 and the hydraulic motor 2 is rotated clockwise (downward direction of the suspended load). When switching to the B side, the pressure oil is passed through the input side conduit 5 and the counter balance valve 17 interposed in the input conduit 5 portion between the hydraulic motor 2 and the direction switching valve 13. The hydraulic motor 2 in the counterclockwise direction (the direction of lifting the suspended load).
Rotate to. Reference numeral 4 is a drum to which power is transmitted from the hydraulic motor 2, 3 is a rope wound around the drum 4, and 7 is a suspended load, such as an excavator, suspended from the tip of the rope 3.

【0023】また、6は指令圧が供給されるとドラム4
の制動を解除するブレーキ装置、16は、このブレーキ
装置6を作動させる指令圧供給用の油圧源、12は掘削
装置7の下面の地面に対する押し付け力である貫入力を
検出する貫入力検出器、8はロープ3の速度を検出する
ロープ速度検出器、22は入力側管路5の管路内の圧力
を検出する圧力検出器、21は電磁弁、25は逆止弁、
20は油圧ポンプ1から吐出される圧油を、途中に介在
する電磁弁21、逆止弁25を経て補給する補給管路で
ある。
Further, 6 is a drum 4 when a command pressure is supplied.
A braking device for releasing the braking of No. 1, a hydraulic pressure source 16 for supplying a command pressure for operating the braking device 6, and a penetration input detector 12 for detecting a penetration input which is a pressing force of the lower surface of the excavator 7 against the ground. 8 is a rope speed detector for detecting the speed of the rope 3, 22 is a pressure detector for detecting the pressure in the pipeline of the input side pipeline 5, 21 is a solenoid valve, 25 is a check valve,
Reference numeral 20 is a replenishment conduit for replenishing the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 via a solenoid valve 21 and a check valve 25 which are interposed therebetween.

【0024】15は入力側管路5と出力側管路10を連
絡する連絡管路、27は連絡管路15とタンク29との
間に介在する圧力制御弁である。28は逆止弁で、出力
側管路10と圧力制御弁29の間に位置する連絡管路1
5部分に設けてあり、出力側管路10の圧油が入力側管
路5へ流れるのを防止する。26は圧力制御弁27と、
補給管路20と連絡管路15との接続点との間に配置し
た第1の切換弁、すなわち電磁弁である。なお、上述し
た電磁弁21は補給管路20を連通・遮断可能な第2の
切換弁を構成している。
Reference numeral 15 is a connecting pipe for connecting the input side pipe 5 and the output side pipe 10, and 27 is a pressure control valve interposed between the connecting pipe 15 and the tank 29. 28 is a check valve, which is a communication line 1 located between the output side line 10 and the pressure control valve 29.
It is provided in part 5 to prevent the pressure oil in the output side conduit 10 from flowing into the input side conduit 5. 26 is a pressure control valve 27,
It is a first switching valve, that is, a solenoid valve, arranged between the supply line 20 and the connection point of the communication line 15. The solenoid valve 21 described above constitutes a second switching valve capable of communicating and blocking the supply line 20.

【0025】また、24は連絡管路15を連通可能な切
換手段、例えば電磁弁で、補給管路20と連絡管路15
の接続点と、入力側管路5との間に位置する連絡管路1
5部分に設けてある。23は制御上支障のない絞りで、
電磁弁24と入力側管路5の間の連絡管路15部分に設
けてある。11は極低速度制御開始や、最高速度、目標
速度、最高貫入力、目標貫入力等を設定する設定器であ
る。9はコントローラで、ロープ速度検出器8から出力
される速度値や、貫入力検出器12から出力される貫入
力値、及び圧力検出器22から出力される圧力値や、設
定器11から出力される設定値の信号を入力し、それら
の信号に応じて電磁弁21、電磁弁24、電磁弁26、
及び後述の電磁弁19に作動信号を出力する。
Further, reference numeral 24 is a switching means capable of communicating the communication pipe line 15, for example, an electromagnetic valve, and the supply pipe line 20 and the communication pipe line 15 are provided.
Connecting line 1 located between the connection point of the
It is provided in 5 parts. Reference numeral 23 is an aperture that does not hinder the control.
It is provided in a portion of the connecting pipe line 15 between the solenoid valve 24 and the input side pipe line 5. Reference numeral 11 is a setting device for setting the start of extremely low speed control, the maximum speed, the target speed, the maximum penetration input, the target penetration input, and the like. Reference numeral 9 denotes a controller, which outputs the speed value output from the rope speed detector 8, the penetration input value output from the penetration input detector 12, the pressure value output from the pressure detector 22, and the setting device 11. Inputting the set value signals, and in accordance with those signals, the solenoid valve 21, the solenoid valve 24, the solenoid valve 26,
And an operation signal is output to a solenoid valve 19 described later.

【0026】電磁弁19は、コントローラ9から出力さ
れる信号に応じ、ブレーキ装置6への指令圧油圧源16
からの指令圧を切換える別の切換手段を構成している。
18はパイロットバルブ14から出力される指令圧油に
応じ、指令圧油圧源16から電磁弁19を介してブレー
キ装置6にかかる指令圧の切換えを行なう。
The electromagnetic valve 19 responds to a signal output from the controller 9 by issuing a command pressure hydraulic pressure source 16 to the brake device 6.
It constitutes another switching means for switching the command pressure from.
Reference numeral 18 switches the command pressure applied to the brake device 6 from the command pressure oil pressure source 16 via the solenoid valve 19 according to the command pressure oil output from the pilot valve 14.

【0027】このように構成した第1の実施例では、極
低速度制御を行なう場合は、レバーによるパイロットバ
ルブ14の操作が行なわれず、方向切換弁13が中立に
保持された状態で設定器11から極低速度制御開始の信
号が出力される。これにより、コントローラ9から電磁
弁19及び電磁弁24へ信号が出力され、電磁弁24に
より入力側管路5と連絡管路15が接続される。また、
電磁弁19が同図1の右位置に切換えられ、ブレーキ装
置6に指令圧が供給され、ドラム4のブレーキ装置6の
制動が解除され、掘削装置7の吊荷重が、ロープ3、ド
ラム4を介して油圧モータ2等に同図1の時計方向の回
転力として伝達される。その回転力を受け、入力側管路
5に圧力が生じると、油圧モータ2等の油の漏れにより
入力側管路5から微少量の圧油が減少し、このため油圧
モータ2は極低速度で時計方向(下げ方向)に回転し、
掘削装置7を極低速度で降下させる。このとき、設定器
11に予め設定されている掘削装置7の目標降下速度よ
りも、油漏れによる降下速度が大きいことが検出される
と、コントローラ9から作動信号が出力され、電磁弁2
1が作動し、油圧ポンプ1から吐出される圧油の流量を
調整し、連絡管路15を経て入力側管路5へ補給が行な
われる。それにより、入力側管路5の圧油の減少量が少
なくなり、より低い速度で油圧モータ2を回転させ、掘
削装置7を目標降下速度で降下させることができる。
In the first embodiment constructed as described above, when the extremely low speed control is performed, the pilot valve 14 is not operated by the lever, and the directional control valve 13 is held in the neutral position. Outputs an extremely low speed control start signal. As a result, a signal is output from the controller 9 to the solenoid valve 19 and the solenoid valve 24, and the solenoid valve 24 connects the input side pipeline 5 and the communication pipeline 15. Also,
The solenoid valve 19 is switched to the right position in FIG. 1, the command pressure is supplied to the brake device 6, the braking of the brake device 6 of the drum 4 is released, and the suspension load of the excavation device 7 causes the rope 3 and the drum 4 to move. It is transmitted to the hydraulic motor 2 and the like as a rotational force in the clockwise direction of FIG. When pressure is generated in the input side pipe line 5 by receiving the rotational force, a small amount of pressure oil is reduced from the input side pipe line 5 due to oil leakage of the hydraulic motor 2 and the like, and therefore the hydraulic motor 2 is operated at an extremely low speed. To rotate clockwise (downward),
The excavator 7 is lowered at an extremely low speed. At this time, if it is detected that the descending speed due to the oil leakage is higher than the target descending speed of the excavator 7 preset in the setter 11, an operation signal is output from the controller 9 and the solenoid valve 2
1 operates, the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is adjusted, and the input side pipeline 5 is replenished via the communication pipeline 15. As a result, the reduction amount of the pressure oil in the input side conduit 5 is reduced, the hydraulic motor 2 is rotated at a lower speed, and the excavation device 7 can be lowered at the target lowering speed.

【0028】また、漏れによる掘削装置7の降下速度が
設定された値より小さいことが検出されると、コントロ
ーラ9により電磁弁26へ作動信号が出力され、入力側
管路5の圧油を電磁弁26で流量を調整して、出力側管
路10へ流す。これにより、入力側管路5の圧油の減少
量は増加し、油圧モータ2は漏れによる回転よりは速く
回転し、掘削装置7は、目標の極低速速度で降下する。
When it is detected that the descending speed of the excavator 7 due to the leakage is smaller than the set value, the controller 9 outputs an operation signal to the solenoid valve 26 so that the pressure oil in the input side pipe line 5 is electromagnetically changed. The flow rate is adjusted by the valve 26, and the flow is passed to the output side pipe line 10. As a result, the reduction amount of the pressure oil in the input side pipe line 5 increases, the hydraulic motor 2 rotates faster than the rotation due to leakage, and the excavator 7 descends at the target extremely low speed.

【0029】また、このような状況にあって仮に、電磁
弁26や逆止弁25等の油圧機器の誤動作や破損によ
り、入力側管路5からの圧油の流出が起こっても、絞り
23によって流出する圧油の量は制限されて油圧モータ
2の急回転、それによる掘削装置7の急落下を防ぐこと
ができる。また、入力側管路5からの圧油の流出に伴っ
て、入力側管路5の急激な圧力の低下が圧力検出器22
により検出され、ロープ速度検出器8や貫入力検出器1
2により掘削装置7の降下速度や貫入力が検出され、予
め設定されたそれぞれの最高値より高いことがコントロ
ーラ9において判断されると、コントローラ9により電
磁弁19に同図1の左位置に切換える信号、すなわちブ
レーキ装置6への指令圧の供給を遮断する動作信号を出
力し、電磁弁24にも同図1の下段位置に切換える信
号、すなわち入力側管路5と連絡管路15との遮断を行
なう信号を出力する。それにより、入力側管路5からの
圧油の流出は止められ、油圧モータ2の回転が止まる。
また、ブレーキ装置6によりドラム4が制動され、ドラ
ム4や油圧モータ2の回転及び掘削装置7の降下が止め
られ、過大な貫入力による掘削装置7の破損等の事故を
防ぐことができる。
Further, in such a situation, even if hydraulic oil flows out from the input side pipe line 5 due to malfunction or damage of hydraulic equipment such as the solenoid valve 26 and the check valve 25, the throttle 23 will be closed. As a result, the amount of pressure oil that flows out is limited, so that the hydraulic motor 2 can be prevented from abruptly rotating and the excavator 7 can be prevented from abruptly dropping. Further, as the pressure oil flows out from the input side pipe line 5, a sudden pressure drop in the input side pipe line 5 causes a pressure detector 22.
Detected by the rope speed detector 8 and the penetration input detector 1
When the descending speed and the penetration input of the excavator 7 are detected by 2 and the controller 9 determines that they are higher than the preset maximum values, the controller 9 switches the solenoid valve 19 to the left position in FIG. A signal, that is, an operation signal for shutting off the supply of the command pressure to the brake device 6, is output to the solenoid valve 24 to switch it to the lower position in FIG. 1, that is, a disconnection between the input side pipeline 5 and the communication pipeline 15. To output the signal. As a result, the outflow of the pressure oil from the input side conduit 5 is stopped, and the rotation of the hydraulic motor 2 is stopped.
Further, the brake device 6 brakes the drum 4, the rotation of the drum 4 and the hydraulic motor 2 and the descent of the excavation device 7 are stopped, and an accident such as damage to the excavation device 7 due to excessive penetration force can be prevented.

【0030】なお、電磁弁19,24への遮断動作信号
は連動させるようにすると、それだけ一度に働く安全手
段が多くなり、事故の防止に有効である。
If the shut-off operation signals to the solenoid valves 19 and 24 are made to interlock with each other, the number of safety means working at that time increases, which is effective in preventing accidents.

【0031】図2は本発明の請求項1〜5,12〜17
に対応する第2の実施例を示す回路図である。図1に示
す実施例との相違点は、電磁弁19,24を作動させる
信号を共用したことにある。
FIG. 2 shows claims 1 to 5, 12 to 17 of the present invention.
It is a circuit diagram which shows the 2nd Example corresponding to. The difference from the embodiment shown in FIG. 1 is that the signals for operating the solenoid valves 19 and 24 are shared.

【0032】作用は図1に示す実施例と同様であり、電
磁弁19,24の連動をコントローラ9内の処理で実施
する代りに、電気配線を共用化することにより電磁弁1
9,24を連動させる構成にしてある。コントローラ9
の処理による連動と比べて、連動に対する信頼性が上が
り、安全性が高くなる。
The operation is the same as that of the embodiment shown in FIG. 1, and instead of performing the interlocking of the solenoid valves 19 and 24 by the processing in the controller 9, the solenoid valve 1 is shared by sharing the electric wiring.
The configuration is such that 9, 24 are interlocked. Controller 9
As compared with the interlocking by the processing of 1, the reliability of the interlocking is improved and the safety is enhanced.

【0033】図3は本発明の請求項1,3〜12〜17
に対応する第3の実施例を示す回路図である。図1に示
す実施例との相違は、第1の実施例で備えられていた切
換手段を構成する電磁弁24に代えて、指令圧により切
換え可能とするパイロット操作弁30を設け、その指令
圧を共用させることにより、ブレーキ装置6とパイロッ
ト操作弁30を連動させる構成にしてある。コントロー
ラ9の処理による連動と比べ、連動に対する信頼性が上
がり、安全性が高くなる。
FIG. 3 shows claims 1, 3 to 12 to 17 of the present invention.
It is a circuit diagram which shows the 3rd Example corresponding to. The difference from the embodiment shown in FIG. 1 is that, instead of the solenoid valve 24 constituting the switching means provided in the first embodiment, a pilot operated valve 30 that can be switched by a command pressure is provided and the command pressure is changed. The brake device 6 and the pilot operation valve 30 are configured to be interlocked with each other by sharing. As compared with the interlocking by the processing of the controller 9, the reliability of the interlocking is improved and the safety is enhanced.

【0034】なお、同図3に示すパイロット操作弁30
を、指令圧により逆方向の流れを可能とするパイロット
操作逆止弁に代えると、逆止弁25の働きを兼ねるた
め、逆止弁25を設ける必要がなくなり、コストを低く
することができる。また、補給管路20、連絡管路15
と入力側管路5が指令圧により連通されている状態で、
油圧モータ2等からサージ圧が生じても、パイロット操
作逆止弁が逆止弁の働きをもって連絡管路15、補給管
路20にサージ圧が伝達しないので、これらの管路1
5,20のサージ圧に伴う破損を防ぐことができる。ま
た、指令圧が伝達されなければ、パイロット操作逆止弁
は逆止弁の働きのみを行なうため、高圧の入力側管路5
の圧油を確実に保持でき、安全性が高まる。
The pilot operated valve 30 shown in FIG.
If the valve is replaced with a pilot operated check valve that allows the flow in the reverse direction by the command pressure, the check valve 25 also functions, so that it is not necessary to provide the check valve 25, and the cost can be reduced. In addition, the supply line 20 and the communication line 15
With the input side conduit 5 communicating with the command pressure,
Even if surge pressure is generated from the hydraulic motor 2 or the like, the pilot operated check valve acts as a check valve and does not transmit surge pressure to the communication line 15 and the replenishment line 20.
It is possible to prevent damage due to surge pressures 5 and 20. If the command pressure is not transmitted, the pilot-operated check valve functions only as a check valve.
The pressure oil can be held securely, and safety is enhanced.

【0035】図4は本発明の請求項1〜8,10,12
〜17に対応する第4の実施例を示す回路図である。図
3に示す第3の実施例との相違は、ブレーキ装置6に指
令圧を伝達する管路の途中に介在する電磁弁19とコン
トローラ9とを結ぶ配線上に、パイロットバルブ14の
レバー操作を検出する検出器として、パイロットバルブ
14からの指令圧に応じて、電磁弁19とコントローラ
9とを結ぶ配線を連通・遮断する圧力スイッチ31を設
けたことにある。
FIG. 4 shows claims 1 to 8, 10, and 12 of the present invention.
It is a circuit diagram which shows the 4th Example corresponding to -17. The difference from the third embodiment shown in FIG. 3 is that the lever operation of the pilot valve 14 is performed on the wiring that connects the solenoid valve 19 and the controller 9 which are interposed in the middle of the pipeline for transmitting the command pressure to the brake device 6. As a detector for detecting, there is provided a pressure switch 31 which connects and disconnects the wiring connecting the solenoid valve 19 and the controller 9 in accordance with the command pressure from the pilot valve 14.

【0036】この第4の実施例では、レバー操作による
通常速度制御を検出すると、圧力スイッチ31が作動し
て、電磁弁19が同図4の右位置に切換えられ、ブレー
キ装置6は制動解除の状態となり、自動的に極低速制御
が中断する。それにより、レバー操作をする度に設定器
11を操作する必要がなくなり、操作が容易に、かつ、
安全になる。
In the fourth embodiment, when the normal speed control by the lever operation is detected, the pressure switch 31 is actuated, the solenoid valve 19 is switched to the right position in FIG. 4, and the brake device 6 releases the brake. And the extremely low speed control is automatically interrupted. As a result, it is not necessary to operate the setting device 11 every time the lever is operated, the operation is easy, and
Be safe.

【0037】なお、上述した圧力スイッチ31に代え
て、パイロットバルブ14のレバー操作を検出する他の
検出器を設け、その検出器から出力される信号をコント
ローラ9に入力させ、このコントローラ9における極低
速制御の処理を中断させるようにしてもよい 図5は本発明の請求項1〜8,11〜19に対応する第
5の実施例を示す回路図である。図3に示す第3の実施
例との相違は、補給管路20、連絡管路15に流れる圧
油の流量を1つの電磁弁32で制御する構成にしたこと
である。すなわち、電磁弁32は図3に示す第1の切換
弁を構成する電磁弁26と、第2の切換弁を構成する電
磁弁21の双方の機能を含むものである。この電磁弁3
2の中立時には、補給管路20と連絡管路15との間が
遮断される。電磁弁32がA側に入ると、入力側管路5
と連絡管路15が接続され、入力側管路5から連絡管路
15へは電磁弁32により圧油の流量は制御される。
In place of the pressure switch 31 described above, another detector for detecting the lever operation of the pilot valve 14 is provided, and the signal output from the detector is input to the controller 9, and the polarity of the controller 9 is controlled. The low speed control process may be interrupted. FIG. 5 is a circuit diagram showing a fifth embodiment corresponding to claims 1 to 8 and 11 to 19 of the invention. The difference from the third embodiment shown in FIG. 3 is that the solenoid valve 32 controls the flow rate of the pressure oil flowing through the supply conduit 20 and the communication conduit 15. That is, the solenoid valve 32 includes the functions of both the solenoid valve 26 forming the first switching valve and the solenoid valve 21 forming the second switching valve shown in FIG. This solenoid valve 3
At the time of neutrality of 2, the space between the supply conduit 20 and the communication conduit 15 is cut off. When the solenoid valve 32 enters the A side, the input side conduit 5
And the communication conduit 15 are connected, and the flow rate of the pressure oil from the input-side conduit 5 to the communication conduit 15 is controlled by the solenoid valve 32.

【0038】また、電磁弁32がB側に切換えられる
と、入力側管路5と補給管路20が接続され、圧油は補
給管路20から入力側管路5へ電磁弁32により流量制
御されて補給される。入力側管路5からの排出、または
補給のための二つの電磁弁機能を一つの電磁弁32が果
すため、コストの低減、容積の減少が可能である。
When the solenoid valve 32 is switched to the B side, the input side pipeline 5 and the replenishment pipeline 20 are connected, and the flow rate of the pressure oil from the replenishment pipeline 20 to the input side pipeline 5 is controlled by the solenoid valve 32. Will be replenished. Since one electromagnetic valve 32 fulfills two electromagnetic valve functions for discharging or replenishing from the input side conduit 5, it is possible to reduce the cost and the volume.

【0039】図6は本発明の請求項1〜10,12〜1
9に対応する第6の実施例を示す回路図である。図4に
示す第4の実施例との相違点は、入力側管路5と連絡管
路15との接続点がカウンタバランス弁17と方向切換
弁13との間にあり、カウンタバランス弁17はブレー
キ装置6を作動させる電磁弁19からの指令圧を共有す
る形で指令圧を受けると、ブレーキ装置6のブレーキ解
除に連動して開状態となり、下げ方向の回転も可能とな
る。極低速制御の場合、コントローラ9が電磁弁19へ
同図6の右位置に切換える開状態の指令を与えると、ブ
レーキ装置6へブレーキを解除する指令圧が流れ、続い
てカウンタバランス弁17、パイロット操作弁30が開
状態となる。これにより、図1に示した第1の実施例と
同様に掘削装置7を極低速で降下させることができる。
FIG. 6 shows claims 1 to 10 and 12 to 1 of the present invention.
It is a circuit diagram which shows the 6th Example corresponding to FIG. The difference from the fourth embodiment shown in FIG. 4 is that the connection point between the input side conduit 5 and the communication conduit 15 is between the counter balance valve 17 and the direction switching valve 13, and the counter balance valve 17 is When the command pressure is received from the electromagnetic valve 19 that operates the brake device 6 in a shared manner, the command pressure is received, the brake device 6 is released in association with the brake release, and the downward rotation is also possible. In the case of extremely low speed control, when the controller 9 gives a command to the solenoid valve 19 in the open state for switching to the right position in FIG. 6, a command pressure for releasing the brake flows to the brake device 6, followed by the counter balance valve 17 and the pilot. The operation valve 30 is opened. As a result, the excavation device 7 can be lowered at an extremely low speed as in the first embodiment shown in FIG.

【0040】このように構成した第6の実施例では、何
らかの原因により、パイロット操作弁30が脱落するよ
うなことがあつても、圧油はカウンタバランス弁17に
よって保持され、掘削装置7の逸走を生じることがな
く、高い安全性を確保することができる。
In the sixth embodiment constructed as described above, the pressure oil is held by the counter balance valve 17 even if the pilot operated valve 30 comes off for some reason, and the excavator 7 escapes. It is possible to secure high safety without causing

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明の請求項1に係る発明は、油圧機
器の破損等が起こり、吊荷を保持している圧油が流出し
ても、切換手段を介してその流出が止められ、吊荷の逸
走を生ずることがなく、高い安全性を確保できる。
According to the first aspect of the present invention, even if the hydraulic equipment is damaged or the like and the pressure oil holding the suspended load flows out, the outflow is stopped through the switching means. High safety can be secured without causing the suspended load to escape.

【0042】また、本発明の請求項10に係る発明は、
レバー操作を検出する機能があるため、極低速度制御と
通常速度制御との切換えを自動的に行なうことができ、
これにより、誤操作による事故を防ぐことができる。
The invention according to claim 10 of the present invention is
Since it has a function to detect lever operation, it is possible to automatically switch between extremely low speed control and normal speed control,
This can prevent accidents due to erroneous operations.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のウインチの油圧回路の第1の実施例を
示す油圧回路図である。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment of a winch hydraulic circuit according to the present invention.

【図2】本発明の第2の実施例を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第3の実施例を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第4の実施例を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第5の実施例を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第6の実施例を示す油圧回路図であ
る。
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a sixth embodiment of the present invention.

【図7】従来のウインチの油圧回路を示す油圧回路図で
ある。
FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic circuit of a conventional winch.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧ポンプ 2 油圧モータ 3 ロープ 4 ドラム 5 入力側管路 6 ブレーキ装置 7 掘削装置(吊荷) 8 ロープ速度検出器 9 コントローラ 10 出力側管路 11 設定器 12 貫入力検出器 13 方向切換弁 14 パイロットバルブ 15 連絡管路 16 油圧源 17 カウンタバランス弁 18 切換弁 19 電磁弁(別の切換手段) 20 補給管路 21 電磁弁(第2の切換弁) 22 圧力検出器 23 絞り 24 電磁弁(切換手段) 25 逆止弁 26 電磁弁(第1の切換弁) 27 圧力制御弁 28 逆止弁 29 タンク 30 パイロット操作弁 31 圧力スイッチ 32 電磁弁 1 Hydraulic Pump 2 Hydraulic Motor 3 Rope 4 Drum 5 Input Side Pipe 6 Brake Device 7 Excavator (Suspended Load) 8 Rope Speed Detector 9 Controller 10 Output Side Pipe 11 Setter 12 Penetration Input Detector 13 Directional Change Valve 14 Pilot valve 15 Communication line 16 Hydraulic source 17 Counterbalance valve 18 Switching valve 19 Electromagnetic valve (another switching means) 20 Supply line 21 Electromagnetic valve (second switching valve) 22 Pressure detector 23 Throttle 24 Solenoid valve (switching) Means) 25 Check valve 26 Solenoid valve (first switching valve) 27 Pressure control valve 28 Check valve 29 Tank 30 Pilot operation valve 31 Pressure switch 32 Solenoid valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F15B 20/00 9037−3J F15B 11/04 A ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location F15B 20/00 9037-3J F15B 11/04 A

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 荷の吊り上げ下げをするロープと、この
ロープが巻回されるドラムと、このドラムを回転させる
油圧モータと、上記ドラムを駆動する圧油を供給する油
圧源と、この油圧源から上記油圧モータに供給される圧
油の流れを制御する方向切換弁と、上記方向切換弁を駆
動する操作手段と、上記油圧モータの入力側管路と出力
側管路とを連絡可能な連絡管路と、上記入力側管路に圧
油を補給可能な補給管路と、上記連絡管路を連通・遮断
可能な第1の切換弁と、上記補給管路を連通・遮断可能
な第2の切換弁と、上記入力側管路に設けたカウンタバ
ランス弁とを備えたウインチの油圧回路において、 上記補給管路の一端を上記連絡管路に接続し、他端を油
圧源に接続するとともに、 上記入力側管路と上記連絡管路との接続点と、上記連絡
通路に設けた上記第1の切換弁との間に位置する連絡管
路部分に、この連絡管路部分を連通・遮断可能な切換手
段を備えたことを特徴とするウインチの油圧回路。
1. A rope for lifting a load, a drum around which the rope is wound, a hydraulic motor for rotating the drum, a hydraulic source for supplying pressure oil for driving the drum, and a hydraulic source. A directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied from the hydraulic motor to the hydraulic motor, an operating means for driving the directional control valve, and a communication capable of connecting the input side pipeline and the output side pipeline of the hydraulic motor. A pipe line, a supply pipe line that can replenish pressure oil to the input side pipe line, a first switching valve that can communicate and block the communication pipe line, and a second switch valve that can communicate and block the supply pipe line. In the hydraulic circuit of the winch equipped with the switching valve and the counterbalance valve provided in the input side pipe, one end of the supply pipe line is connected to the communication pipe line, and the other end is connected to the hydraulic pressure source. , The connection point between the input side pipeline and the communication pipeline, and The communication pipe line portion located between said first switching valve provided in 絡通 path, the hydraulic circuit of the winch, characterized in that the communication pipe line portion having a communicating-blockable switching means.
【請求項2】 上記切換手段が電磁弁から成ることを特
徴とする請求項1記載のウインチの油圧回路。
2. The winch hydraulic circuit according to claim 1, wherein the switching means comprises a solenoid valve.
【請求項3】 上記ドラムを制動するブレーキ装置と、
このブレーキ装置を制動解除させるように作動する別の
切換手段とを備えるとともに、上記切換手段と上記別の
切換手段とを連動させる連動手段を備えたことを特徴と
する請求項1記載のウインチの油圧回路。
3. A brake device for braking the drum,
The winch according to claim 1, further comprising: another switching unit that operates to release the braking of the brake device, and an interlocking unit that interlocks the switching unit and the another switching unit. Hydraulic circuit.
【請求項4】 上記別の切換手段が電磁弁から成ること
を特徴とする請求項3記載のウインチの油圧回路。
4. A winch hydraulic circuit according to claim 3, wherein said another switching means comprises a solenoid valve.
【請求項5】 上記切換手段と、上記連絡管路と上記入
力側管路の接続点との間に位置する連絡管路部分に、制
御に支障のない絞りを設けたことを特徴とする請求項1
記載のウインチの油圧回路。
5. A throttle which does not hinder control is provided in the connecting means located between the switching means and the connection point between the connecting conduit and the input side conduit. Item 1
The hydraulic circuit of the described winch.
【請求項6】 切換手段がパイロット操作弁から成るこ
とを特徴とする請求項1記載のウインチの油圧回路。
6. The winch hydraulic circuit according to claim 1, wherein the switching means comprises a pilot operated valve.
【請求項7】 上記ドラムを制動するブレーキ装置と、
このブレーキ装置を制動解除させるように作動する電磁
弁とを備えるとともに、この電磁弁の作動に連動して上
記パイロット操作弁を閉じるように作動させる連動手段
を備えたことを特徴とする請求項6記載のウインチの油
圧回路。
7. A brake device for braking the drum,
7. An electromagnetic valve that operates to release the braking of the brake device, and an interlocking device that operates to close the pilot operated valve in conjunction with the operation of the electromagnetic valve. The hydraulic circuit of the described winch.
【請求項8】 上記パイロット操作弁を作動させる指令
圧を、上記ブレーキ装置の制動を解除する指令圧とした
ことを特徴とする請求項7記載のウインチの油圧回路。
8. The winch hydraulic circuit according to claim 7, wherein the command pressure for operating the pilot operated valve is a command pressure for releasing the braking of the brake device.
【請求項9】 上記第1の切換弁と上記第2の切換弁を
含む1つの切換弁を設けたことを特徴とする請求項1記
載のウインチの油圧回路。
9. The winch hydraulic circuit according to claim 1, wherein one switching valve including the first switching valve and the second switching valve is provided.
【請求項10】 通常速度制御に相応する上記操作手段
のレバー操作を検出する検出器を設け、この検出器から
出力される信号に応じて上記切換手段を作動させること
を特徴とする請求項1記載のウインチの油圧回路。
10. A detector for detecting a lever operation of the operating means corresponding to normal speed control is provided, and the switching means is operated according to a signal output from the detector. The hydraulic circuit of the described winch.
【請求項11】 上記接続点と、上記油圧モータとの間
に位置する上記入力側管路部分に、上記カウンタバラン
ス弁を配置するとともに、上記ブレーキ装置の制動解除
動作に連動させて上記カウンタバランス弁を開くように
作動させる連動手段を備えたことを特徴とする請求項1
記載のウインチの油圧回路。
11. The counter balance valve is arranged in the input side conduit portion located between the connection point and the hydraulic motor, and the counter balance valve is linked with a brake release operation of the brake device. 2. An interlocking device that operates to open the valve is provided.
The hydraulic circuit of the described winch.
【請求項12】 上記切換手段を作動させる駆動信号を
出力するコントローラを備えたことを特徴とする請求項
1記載のウインチの油圧回路。
12. The winch hydraulic circuit according to claim 1, further comprising a controller that outputs a drive signal for operating the switching means.
【請求項13】 上記ドラムに巻回されるロープに吊持
される掘削装置と、その掘削装置の下面の地面に対する
押し付け力である貫入力の検出手段とを備えるととも
に、 上記コントローラは、上記検出手段から出力される貫入
力に基づいて上記切換手段を作動させる駆動信号を出力
することを特徴とする請求項12記載のウインチの油圧
回路。
13. An excavator hung from a rope wound around the drum, and means for detecting a penetration force which is a pressing force of the lower surface of the excavator against the ground, and the controller detects the detection force. 13. The winch hydraulic circuit according to claim 12, wherein a drive signal for operating the switching means is output based on a penetration input outputted from the means.
【請求項14】 上記入力側管路に圧力検出手段を備え
るとともに、 上記コントローラは、上記圧力検出手段から出力される
圧力に基づいて上記切換手段を作動させることを特徴と
する請求項12記載のウインチの油圧回路。
14. The pressure detecting device is provided in the input side conduit, and the controller operates the switching device based on the pressure output from the pressure detecting device. Hydraulic circuit of winch.
【請求項15】 上記ロープの速度を検出する速度検出
手段を備えるとともに、 上記コントローラは、上記速度検出手段から出力される
ロープ速度に基づいて上記切換手段を作動させることを
特徴とする請求項12記載のウインチの油圧回路。
15. The speed detecting means for detecting the speed of the rope is provided, and the controller operates the switching means based on the rope speed output from the speed detecting means. The hydraulic circuit of the described winch.
【請求項16】 上記ブレーキ装置の制動を解除させる
別の切換手段を作動させる駆動信号を出力するコントロ
ーラを備えたことを特徴とする請求項3記載のウインチ
の油圧回路。
16. The winch hydraulic circuit according to claim 3, further comprising a controller for outputting a drive signal for activating another switching means for releasing the braking of the brake device.
【請求項17】 上記ドラムに巻回されるロープに吊持
される掘削装置と、その掘削装置の下面の地面に対する
押し付け力である貫入力の検出手段とを備えるととも
に、 上記コントローラは、上記検出手段から出力される貫入
力に基づいて上記ブレーキ装置を作動させる駆動信号を
出力することを特徴とする請求項16記載のウインチの
油圧回路。
17. An excavator that is suspended by a rope wound around the drum, and means for detecting a penetration force that is a pressing force of the lower surface of the excavator against the ground, and the controller is configured to perform the detection. The hydraulic circuit for a winch according to claim 16, wherein a drive signal for operating the brake device is output based on a penetration input output from the means.
【請求項18】 上記入力側管路に圧力検出手段を備え
るとともに、 上記コントローラは、上記圧力検出手段から出力される
圧力に基づいて上記ブレーキ装置を作動させる信号を出
力することを特徴とする請求項16記載のウインチの油
圧回路。
18. The pressure detecting means is provided in the input side conduit, and the controller outputs a signal for operating the brake device based on the pressure output from the pressure detecting means. Item 16. The winch hydraulic circuit according to Item 16.
【請求項19】 上記ロープの速度を検出する速度検出
手段を備えるとともに、 上記コントローラは、上記速度検出手段から出力される
ロープ速度に基づいて上記ブレーキ装置を作動させるこ
とを特徴とする請求項16記載のウインチの油圧回路。
19. The speed detection means for detecting the speed of the rope is provided, and the controller operates the brake device based on the rope speed output from the speed detection means. The hydraulic circuit of the described winch.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107676316A (en) * 2017-11-07 2018-02-09 燕山大学 A kind of braking control system and control method applied to hydraulic open system

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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