JPH08304546A - 光学式水中測長装置 - Google Patents
光学式水中測長装置Info
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- JPH08304546A JPH08304546A JP7106343A JP10634395A JPH08304546A JP H08304546 A JPH08304546 A JP H08304546A JP 7106343 A JP7106343 A JP 7106343A JP 10634395 A JP10634395 A JP 10634395A JP H08304546 A JPH08304546 A JP H08304546A
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- sensor head
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】出力光を効率よく利用可能で、構成がシンプル
で小型，安価に製作可能で、測長対象物へのセッティン
グ操作が容易な光学式水中測長装置を提供。レーザ発振
器が水冷される構成簡単で製作容易な光学式水中測長装
置を提供。 【構成】青−緑領域の波長をもつレーザ光Ａを発振する
半導体レーザ励起形固体レーザ２１と、この固体レーザ
２１からのレーザ光Ａの強度を変調する強度変調器２２
と、この強度変調器２２の出力から所要波長領域のレー
ザ光Ａを抽出してレーザターゲット４へ照射するフィル
タ２３と、レーザターゲット４からの反射光を受光して
電気信号Ｂに変換する受光器２４とを、センサヘッド部
１３に一括して搭載した光学式水中測長装置。センサヘ
ッド部１３の前記固体レーザ２１の水冷が行なわれる如
く、センサヘッド部１３の少なくとも上記固体レーザ２
１の配設位置近傍を測長対象物が存在する水中に浸積さ
せた光学式水中測長装置。
で小型，安価に製作可能で、測長対象物へのセッティン
グ操作が容易な光学式水中測長装置を提供。レーザ発振
器が水冷される構成簡単で製作容易な光学式水中測長装
置を提供。 【構成】青−緑領域の波長をもつレーザ光Ａを発振する
半導体レーザ励起形固体レーザ２１と、この固体レーザ
２１からのレーザ光Ａの強度を変調する強度変調器２２
と、この強度変調器２２の出力から所要波長領域のレー
ザ光Ａを抽出してレーザターゲット４へ照射するフィル
タ２３と、レーザターゲット４からの反射光を受光して
電気信号Ｂに変換する受光器２４とを、センサヘッド部
１３に一括して搭載した光学式水中測長装置。センサヘ
ッド部１３の前記固体レーザ２１の水冷が行なわれる如
く、センサヘッド部１３の少なくとも上記固体レーザ２
１の配設位置近傍を測長対象物が存在する水中に浸積さ
せた光学式水中測長装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、潜水艇、海洋土木用ロ
ボット等の水中検査装置の位置標定等を行なうのに適し
た光学式水中測長装置に関する。
ボット等の水中検査装置の位置標定等を行なうのに適し
た光学式水中測長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は水中検査装置の位置標定を行なう
位置標定器へ適用した従来のこの種の水中測長装置の概
略的構成を示す図であり、図４は水中測長装置のセンサ
ヘッド部近傍の具体的構成を示すブロック図である。図
３および図４に示すように、レーザ電源１１から電源供
給ライン１２を介して電源を供給される既存の光源とし
てのアルゴンイオンレーザ３１から発したレーザ光Ａ
は、強度変調器３２及び光分割器３３を通った後、複数
の光ファイバ３４を通じて、水中検査対象物である例え
ば原子炉容器１の蓋部５に設置されたセンサヘッド部３
５まで伝送される。センサヘッド部３５に入ったレーザ
光Ａは、内蔵のコリメータ３６およびフィルタ２３を通
過した後、原子炉容器１の水中２で稼働する水中検査装
置３に取り付けられたレーザターゲット４に向けて水中
照射される。水中照射されたレーザ光Ａは、レーザター
ゲット４で二度反射されて、センサヘッド部３５へ反射
光として戻ってくる。この戻ってきた反射光は、センサ
ヘッド部３５の内部に収容されているフォトダイオード
等からなる受光器２４に入射し、ここで電気信号Ｂに変
換された後、信号線１４を介して信号処理装置１５に送
られて信号処理される。かくして水中検査装置３の位置
標定が行なわれる。
位置標定器へ適用した従来のこの種の水中測長装置の概
略的構成を示す図であり、図４は水中測長装置のセンサ
ヘッド部近傍の具体的構成を示すブロック図である。図
３および図４に示すように、レーザ電源１１から電源供
給ライン１２を介して電源を供給される既存の光源とし
てのアルゴンイオンレーザ３１から発したレーザ光Ａ
は、強度変調器３２及び光分割器３３を通った後、複数
の光ファイバ３４を通じて、水中検査対象物である例え
ば原子炉容器１の蓋部５に設置されたセンサヘッド部３
５まで伝送される。センサヘッド部３５に入ったレーザ
光Ａは、内蔵のコリメータ３６およびフィルタ２３を通
過した後、原子炉容器１の水中２で稼働する水中検査装
置３に取り付けられたレーザターゲット４に向けて水中
照射される。水中照射されたレーザ光Ａは、レーザター
ゲット４で二度反射されて、センサヘッド部３５へ反射
光として戻ってくる。この戻ってきた反射光は、センサ
ヘッド部３５の内部に収容されているフォトダイオード
等からなる受光器２４に入射し、ここで電気信号Ｂに変
換された後、信号線１４を介して信号処理装置１５に送
られて信号処理される。かくして水中検査装置３の位置
標定が行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】アルゴンイオンレーザ
３１から発したレーザ光Ａを、光ファイバ３４によりセ
ンサヘッドケース３５まで伝送する構成となっているた
め、光ファイバ３４内でのレーザ光Ａの減衰が大きい。
例えば図３の適用例では、入力光に対して出射光は１／
１０程度まで減衰する。このため大きな出力の光源（即
ちアルゴンイオンレーザ３１）が必要となり、レーザ電
源１１も大型なものが必要となる。したがって装置が大
型で高価格なものとなる。
３１から発したレーザ光Ａを、光ファイバ３４によりセ
ンサヘッドケース３５まで伝送する構成となっているた
め、光ファイバ３４内でのレーザ光Ａの減衰が大きい。
例えば図３の適用例では、入力光に対して出射光は１／
１０程度まで減衰する。このため大きな出力の光源（即
ちアルゴンイオンレーザ３１）が必要となり、レーザ電
源１１も大型なものが必要となる。したがって装置が大
型で高価格なものとなる。
【０００４】光源（アルゴンイオンレーザ３１）と水中
検査対象物である原子炉容器１との距離が大きい場合に
は、レーザ光伝送用の光ファイバ３４も長くなり、その
分だけレーザ光Ａの減衰量も増大する上、さらなるコス
ト上昇を招くことになる。
検査対象物である原子炉容器１との距離が大きい場合に
は、レーザ光伝送用の光ファイバ３４も長くなり、その
分だけレーザ光Ａの減衰量も増大する上、さらなるコス
ト上昇を招くことになる。
【０００５】光源として使用されているアルゴンイオン
レーザ３１は効率が低い為、勢い大型なものを使用する
必要がある。このためアルゴンイオンレーザ３１を測長
装置内に組み込む際、大きな設置スペースが必要とな
る。
レーザ３１は効率が低い為、勢い大型なものを使用する
必要がある。このためアルゴンイオンレーザ３１を測長
装置内に組み込む際、大きな設置スペースが必要とな
る。
【０００６】本発明の目的は、下記の光学式水中測長装
置を提供することにある。 (a) 出力光を効率よく利用することが可能であり、構成
はシンプルで小型かつ安価に製作可能であり、しかも測
長対象物へのセッティング操作が容易な光学式水中測長
装置。 (b) 格別の冷却器を使用せずにレーザ発振器の冷却が可
能で、構成が簡単で製作容易な光学式水中測長装置。
置を提供することにある。 (a) 出力光を効率よく利用することが可能であり、構成
はシンプルで小型かつ安価に製作可能であり、しかも測
長対象物へのセッティング操作が容易な光学式水中測長
装置。 (b) 格別の冷却器を使用せずにレーザ発振器の冷却が可
能で、構成が簡単で製作容易な光学式水中測長装置。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の光学式水中測長装置は次のよ
うに構成されている。 （１）本発明の光学式水中測長装置は、レーザ光を用い
た光学式水中測長装置において、青−緑領域の波長をも
つレーザ光を発振する半導体レーザ励起形固体レーザ
と、この半導体レーザ励起形固体レーザからのレーザ光
の強度を変調する強度変調器と、この強度変調器の出力
から所要波長領域のレーザ光を抽出してレーザターゲッ
トへ照射するフィルタと、上記レーザターゲットからの
反射光を受光して電気信号に変換する受光器とを、セン
サヘッド部に一括して搭載したものとなっている。 （２）本発明の光学式水中測長装置は、上記（１）に記
載の装置であって、センサヘッド部の半導体レーザ励起
形固体レーザの水冷が行なわれる如く、センサヘッド部
の少なくとも上記半導体レーザ励起形固体レーザの配設
位置近傍を、測長対象物が存在する水中に浸積させたも
のとなっている。
達成するために、本発明の光学式水中測長装置は次のよ
うに構成されている。 （１）本発明の光学式水中測長装置は、レーザ光を用い
た光学式水中測長装置において、青−緑領域の波長をも
つレーザ光を発振する半導体レーザ励起形固体レーザ
と、この半導体レーザ励起形固体レーザからのレーザ光
の強度を変調する強度変調器と、この強度変調器の出力
から所要波長領域のレーザ光を抽出してレーザターゲッ
トへ照射するフィルタと、上記レーザターゲットからの
反射光を受光して電気信号に変換する受光器とを、セン
サヘッド部に一括して搭載したものとなっている。 （２）本発明の光学式水中測長装置は、上記（１）に記
載の装置であって、センサヘッド部の半導体レーザ励起
形固体レーザの水冷が行なわれる如く、センサヘッド部
の少なくとも上記半導体レーザ励起形固体レーザの配設
位置近傍を、測長対象物が存在する水中に浸積させたも
のとなっている。
【０００８】
【作用】上記手段（１）（２）を講じた結果、それぞれ
次のような作用が生じる。 （１）本発明の光学式水中測長装置においては、光源と
して、従来使用されていたアルゴンイオンレーザに代え
て、水中での光透過率の高い「青〜緑領域」の波長の光
を発振する半導体レーザ励起形固定レーザを用いてい
る。したがって例えば測長対象物が存在している水槽等
の水が汚れているような場合でも、レーザ出力を比較的
簡単に上昇させることができ、装置の大型化や高コスト
化を招かずにすみ、容易に対応できる。そしてこの半導
体レーザ励起形固体レーザが、強度変調器とフィルタと
受光器と共にセンサヘッド部に一括して搭載されてお
り、センサヘッド部内の光源から水中のレーザターゲッ
トに対して直接的に照射されるので、従来必要としてい
た光源とセンサヘッド部との間のレーザ光伝送用光ファ
イバが不要となる。このため光ファイバによる出力光の
減衰がなく、出力光を効率よく利用することができる。
その結果、レーザ電源、光源、ひいては測長システム全
体がシンプルで小型なものとなり、低コスト化をはかれ
る。また、センサヘッド部は光ファイバの存在による位
置的制約を受けずにすみ、自由に任意な位置へ設置可能
となり、測長対象物へのセッティング操作が容易とな
る。 （２）本発明の光学式水中測長装置においては、センサ
ヘッド部の半導体レーザ励起形固体レーザが、測長対象
物が存在する水槽等の水によって水冷されることから、
格別の冷却装置などを設けなくともよく、構成が簡略化
される。
次のような作用が生じる。 （１）本発明の光学式水中測長装置においては、光源と
して、従来使用されていたアルゴンイオンレーザに代え
て、水中での光透過率の高い「青〜緑領域」の波長の光
を発振する半導体レーザ励起形固定レーザを用いてい
る。したがって例えば測長対象物が存在している水槽等
の水が汚れているような場合でも、レーザ出力を比較的
簡単に上昇させることができ、装置の大型化や高コスト
化を招かずにすみ、容易に対応できる。そしてこの半導
体レーザ励起形固体レーザが、強度変調器とフィルタと
受光器と共にセンサヘッド部に一括して搭載されてお
り、センサヘッド部内の光源から水中のレーザターゲッ
トに対して直接的に照射されるので、従来必要としてい
た光源とセンサヘッド部との間のレーザ光伝送用光ファ
イバが不要となる。このため光ファイバによる出力光の
減衰がなく、出力光を効率よく利用することができる。
その結果、レーザ電源、光源、ひいては測長システム全
体がシンプルで小型なものとなり、低コスト化をはかれ
る。また、センサヘッド部は光ファイバの存在による位
置的制約を受けずにすみ、自由に任意な位置へ設置可能
となり、測長対象物へのセッティング操作が容易とな
る。 （２）本発明の光学式水中測長装置においては、センサ
ヘッド部の半導体レーザ励起形固体レーザが、測長対象
物が存在する水槽等の水によって水冷されることから、
格別の冷却装置などを設けなくともよく、構成が簡略化
される。
【０００９】
【実施例】図１および図２は、本発明の一実施例に係る
光学式水中測長装置の構成を示す図で、図１は本装置を
水中検査装置３の位置標定を行なう位置標定器１０へ適
用した例を示す図、図２は本装置のセンサヘッド部近傍
の具体的構成を示すブロック図である。
光学式水中測長装置の構成を示す図で、図１は本装置を
水中検査装置３の位置標定を行なう位置標定器１０へ適
用した例を示す図、図２は本装置のセンサヘッド部近傍
の具体的構成を示すブロック図である。
【００１０】図１に示すように、位置標定装置１０は原
子炉容器１内の検査を行ないながら原子炉容器１の水中
２を走行する水中検査装置（水中台車）３の位置を標定
する装置である。原子炉容器１の蓋体５の複数個所たと
えば３箇所にセンサヘッド部１３ａ〜１３ｃが設置され
る。このセンサヘッド部１３ａ〜１３ｃ内には、図２に
示すように各々光源としての半導体レーザ励起形固体レ
ーザ２１と、この半導体レーザ励起形固体レーザ２１か
らのレーザ光Ａの強度を変調する強度変調器２２と、こ
の強度変調器２２の出力から所要波長領域のレーザ光Ａ
を抽出してレーザターゲット４へ照射するフィルタ２３
と、上記レーザターゲット４からの反射光を受光して電
気信号Ｂに変換する受光器２４とが一括して搭載されて
いる。
子炉容器１内の検査を行ないながら原子炉容器１の水中
２を走行する水中検査装置（水中台車）３の位置を標定
する装置である。原子炉容器１の蓋体５の複数個所たと
えば３箇所にセンサヘッド部１３ａ〜１３ｃが設置され
る。このセンサヘッド部１３ａ〜１３ｃ内には、図２に
示すように各々光源としての半導体レーザ励起形固体レ
ーザ２１と、この半導体レーザ励起形固体レーザ２１か
らのレーザ光Ａの強度を変調する強度変調器２２と、こ
の強度変調器２２の出力から所要波長領域のレーザ光Ａ
を抽出してレーザターゲット４へ照射するフィルタ２３
と、上記レーザターゲット４からの反射光を受光して電
気信号Ｂに変換する受光器２４とが一括して搭載されて
いる。
【００１１】センサヘッド部１３ａ〜１３ｃの各半導体
レーザ励起形固体レーザ２１が、原子炉容器１の中の水
によって冷却されるように、センサヘッド部１３ａ〜１
３ｃの少なくとも上記半導体レーザ励起形固体レーザ２
１の配設位置近傍は、測長対象物である水中検査装置
（水中台車）３が存在する水中２に浸積されている。
レーザ励起形固体レーザ２１が、原子炉容器１の中の水
によって冷却されるように、センサヘッド部１３ａ〜１
３ｃの少なくとも上記半導体レーザ励起形固体レーザ２
１の配設位置近傍は、測長対象物である水中検査装置
（水中台車）３が存在する水中２に浸積されている。
【００１２】３個のセンサヘッド部１３ａ〜１３ｃか
ら、水中検査装置（水中台車）３に取り付けられたレー
ザターゲット４までの距離をそれぞれ測長することによ
り、水中検査装置（水中台車）３の位置が標定される。
なお、センサヘッド部１３ａ〜１３ｃの外周には、各セ
ンサヘッド部１３ａ〜１３ｃ向きをレーザターゲット４
の方向へ向かせるための駆動手段が設けられている。
ら、水中検査装置（水中台車）３に取り付けられたレー
ザターゲット４までの距離をそれぞれ測長することによ
り、水中検査装置（水中台車）３の位置が標定される。
なお、センサヘッド部１３ａ〜１３ｃの外周には、各セ
ンサヘッド部１３ａ〜１３ｃ向きをレーザターゲット４
の方向へ向かせるための駆動手段が設けられている。
【００１３】本実施例に示した装置においては、次のよ
うな作用効果を奏する。 ［１］図１，図２から明らかなように、光源としての半
導体レーザ励起形固体レーザ２１が、センサヘッド部１
３ａ〜１３ｃ内にそれぞれ設置されているため、従来の
装置のようにレーザ光Ａを光源からセンサヘッド部１３
ａ〜１３ｃへ伝送するための光ファイバが不要である。
このため装置の構成がシンプルになる。併せてコストの
高い光ファイバが不要となるので装置のコスト低減がは
かれる。 ［２］従来技術では光ファイバでのレーザ光の伝送時に
おいて、レーザ光Ａの出力が約１／１０に減衰したが、
本実施例では上記減衰がないため光源すなわち半導体レ
ーザ励起形固体レーザ２１の出力を効率よく利用でき、
光源である半導体レーザ励起固体レーザ２１およびレー
ザ電源１１を小さくでき、装置のコンパクト化及びコス
ト低減が可能となる。 ［３］光源として、従来使用されていたアルゴンイオン
レーザに代えて、水中での光透過率の高い「青〜緑領
域」の波長の光を発振する半導体レーザ励起形固定レー
ザ２１を用いている。したがって例えば測長対象物が存
在している水槽等の水が汚れているような場合でも、レ
ーザ出力を比較的簡単に上昇させることができ、装置の
大型化や高コスト化を招かずにすみ、容易に対応でき
る。 ［４］センサヘッド部１３ａ〜１３ｃは、光ファイバの
存在による位置的制約を受けずに済むため、測長対象物
の位置や大きさ如何等に拘らず、自由に任意な位置に設
置することができる。従って例えば水中検査装置３の位
置標定器１０に適用した場合でも、プラントまたはルー
プごとに装置改造を行なうことなく運用できる。 ［５］光源である半導体レーザ励起形固体レーザ２１の
冷却用として、この半導体レーザ励起形固体レーザ２１
を格納しているセンサーヘッド部１３ａ〜１３ｃの周囲
の水をヒートシンクとして利用することができるので、
格別の冷却器を備えなくとも効率的な冷却が可能とな
る。
うな作用効果を奏する。 ［１］図１，図２から明らかなように、光源としての半
導体レーザ励起形固体レーザ２１が、センサヘッド部１
３ａ〜１３ｃ内にそれぞれ設置されているため、従来の
装置のようにレーザ光Ａを光源からセンサヘッド部１３
ａ〜１３ｃへ伝送するための光ファイバが不要である。
このため装置の構成がシンプルになる。併せてコストの
高い光ファイバが不要となるので装置のコスト低減がは
かれる。 ［２］従来技術では光ファイバでのレーザ光の伝送時に
おいて、レーザ光Ａの出力が約１／１０に減衰したが、
本実施例では上記減衰がないため光源すなわち半導体レ
ーザ励起形固体レーザ２１の出力を効率よく利用でき、
光源である半導体レーザ励起固体レーザ２１およびレー
ザ電源１１を小さくでき、装置のコンパクト化及びコス
ト低減が可能となる。 ［３］光源として、従来使用されていたアルゴンイオン
レーザに代えて、水中での光透過率の高い「青〜緑領
域」の波長の光を発振する半導体レーザ励起形固定レー
ザ２１を用いている。したがって例えば測長対象物が存
在している水槽等の水が汚れているような場合でも、レ
ーザ出力を比較的簡単に上昇させることができ、装置の
大型化や高コスト化を招かずにすみ、容易に対応でき
る。 ［４］センサヘッド部１３ａ〜１３ｃは、光ファイバの
存在による位置的制約を受けずに済むため、測長対象物
の位置や大きさ如何等に拘らず、自由に任意な位置に設
置することができる。従って例えば水中検査装置３の位
置標定器１０に適用した場合でも、プラントまたはルー
プごとに装置改造を行なうことなく運用できる。 ［５］光源である半導体レーザ励起形固体レーザ２１の
冷却用として、この半導体レーザ励起形固体レーザ２１
を格納しているセンサーヘッド部１３ａ〜１３ｃの周囲
の水をヒートシンクとして利用することができるので、
格別の冷却器を備えなくとも効率的な冷却が可能とな
る。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、下記の光学式水中測長
装置を提供できる。 (a) 出力光を効率よく利用することが可能であり、構成
はシンプルで小型かつ安価に製作可能であり、しかも測
長対象物へのセッティング操作が容易な光学式水中測長
装置。 (b) 格別の冷却器を使用せずにレーザ発振器の冷却が可
能で、構成が簡単で製作容易な光学式水中測長装置。
装置を提供できる。 (a) 出力光を効率よく利用することが可能であり、構成
はシンプルで小型かつ安価に製作可能であり、しかも測
長対象物へのセッティング操作が容易な光学式水中測長
装置。 (b) 格別の冷却器を使用せずにレーザ発振器の冷却が可
能で、構成が簡単で製作容易な光学式水中測長装置。
【図１】本発明の一実施例に係る光学式水中測長装置の
概略的構成を示す図で、水中測長装置を水中検査装置の
位置標定器へ適用した例を示す図。
概略的構成を示す図で、水中測長装置を水中検査装置の
位置標定器へ適用した例を示す図。
【図２】本発明の一実施例に係る光学式水中測長装置の
センサヘッド部近傍の具体的構成を示すブロック図。
センサヘッド部近傍の具体的構成を示すブロック図。
【図３】従来例に係る水中測長装置の概略的構成を示す
図で、水中測長装置を水中検査装置の位置標定器へ適用
した例を示す図。
図で、水中測長装置を水中検査装置の位置標定器へ適用
した例を示す図。
【図４】従来例に係る水中測長装置のセンサヘッド部近
傍の具体的構成を示すブロック図。
傍の具体的構成を示すブロック図。
１…原子炉容器 ２…水中 ３…水中検査装置 ４…レーザター
ゲット ５…蓋部 １０…位置標定器 １１…レーザ電源 １２…電源供給
ライン １３ａ〜１３ｃ…センサヘッド部 １４…信号線 １５…信号処理装置 ２１…半導体レ
ーザ励起固体 ２２…強度変調器 ２３…フィルタ ２４…受光器 ３０…位置標定
器 ３１…アルゴンイオンレーザ ３２…強度変調
器 ３３…光分割器 ３４…光ファイ
バ ３５…センサヘッドケース ３６…コリメー
タ Ａ…レーザ光 Ｂ…電気信号
ゲット ５…蓋部 １０…位置標定器 １１…レーザ電源 １２…電源供給
ライン １３ａ〜１３ｃ…センサヘッド部 １４…信号線 １５…信号処理装置 ２１…半導体レ
ーザ励起固体 ２２…強度変調器 ２３…フィルタ ２４…受光器 ３０…位置標定
器 ３１…アルゴンイオンレーザ ３２…強度変調
器 ３３…光分割器 ３４…光ファイ
バ ３５…センサヘッドケース ３６…コリメー
タ Ａ…レーザ光 Ｂ…電気信号
Claims (2)
- 【請求項１】レーザ光を用いた光学式水中測長装置にお
いて、青−緑領域の波長をもつレーザ光を発振する半導
体レーザ励起形固体レーザと、この半導体レーザ励起形
固体レーザからのレーザ光の強度を変調する強度変調器
と、この強度変調器の出力から所要波長領域のレーザ光
を抽出してレーザターゲットへ照射するフィルタと、上
記レーザターゲットからの反射光を受光して電気信号に
変換する受光器とを、センサヘッド部に一括して搭載し
たことを特徴とする光学式水中測長装置。 - 【請求項２】センサヘッド部の半導体レーザ励起形固体
レーザの水冷が行なわれる如く、センサヘッド部の少な
くとも上記半導体レーザ励起形固体レーザの配設位置近
傍を測長対象物が存在する水中に浸積させたことを特徴
とする請求項１に記載の光学式水中測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106343A JPH08304546A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光学式水中測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7106343A JPH08304546A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光学式水中測長装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08304546A true JPH08304546A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14431187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7106343A Withdrawn JPH08304546A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 光学式水中測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08304546A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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