JPH08297025A

JPH08297025A - 位置検出装置

Info

Publication number: JPH08297025A
Application number: JP10345795A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Ishibashi; 義人石橋; Takahiko Takeuchi; 宇彦武内
Original assignee: Tokimec Inc
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1995-04-27
Publication date: 1996-11-12

Abstract

(57)【要約】【目的】速度に変化があっても正確に位置を検出できる
ようにする。【構成】相対移動する関係にある発信器２０と読出器２
０を有する。発信器２０には、読出器１０からコマンド
を受信した際に、擬似ランダム系列信号を送信する擬似
ランダム系列信号発生部２４を設け、読出器１０には、
コマンドを発するコマンド発生部１２と、コイル間の中
間位置に対して一対のコイル１４ａ，１４ｂを互いに点
対称に配置して構成した位置検出用コイルと、この位置
検出用コイルで受信した擬似ランダム系列信号から自己
相関を計算する相関演算部１５ａ，１５ｂを設け、相関
演算部１５ａ，１５ｂの出力に基づいて読出器２０で発
信機２０の位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ記憶体としての
発信器と、少なくともリーダとして機能する読出器を用
いて相対移動する物体間での位置検出を非接触で行う位
置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、相対移動する物体間で情報伝送を
非接触で行うシステムとしては、例えば特開平６−３０
０８２９があり、これは図１１に示すようにリーダライ
タとしての読出器１００と、データ記憶体としての発信
器２００から構成される。読出器１００は、制御部１０
１、コマンド発生部１０２、伝送部１０３、相関演算部
１０４、目標位置演算部１０５、メモリ１０６を備え
る。また発信器２００は、制御部２０１、伝送部２０
２、コマンド解読部２０３、擬似ランダム系列信号発生
部２０４を備える。

【０００３】読出器１００に対して発信器２００が交信
可能な通信エリアに入ると、コマンド発生部１０２で発
生したコマンドは、ＦＳＫ変調され伝送部１０３から送
出される。この信号は、受信器２００の伝送部２０２で
受信されて復調され、コマンド解読部２０３で解読され
る。このコマンド解読結果が例えば位置検出コマンドで
あると、制御部２０１は擬似ランダム系列信号発生部２
０４を制御し、そこから位置検出コマンドに応じた擬似
ランダム系列信号を発生させ、それを伝送部２０２から
送出する。

【０００４】送出された信号は読出器１００の伝送部１
０３で受信され、相関演算部１０４に供給される。相関
演算部１０４はその内部に基準擬似ランダム系列信号が
記憶されており、その基準擬似ランダム系列信号と、発
信器２００から送られてきた擬似ランダム系列信号との
自己相関値を計算する。計算された自己相関値は目標位
置判断部１０５に供給され、目標位置判断部１０５では
その相関値がメモリ１０６に保持された基準相関値にな
る時刻を予測して、現在時刻がその推定時刻になったと
きに、目標位置検出信号を制御部１０１に出力すること
によって、相対移動する読出器１００が発信器２００の
真上に到達したことを検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の位置検出装置にあっては、位置を検出する際
に、発信器からの返送信号をサンプリングし、基準の擬
似ランダム系列信号との自己相関の計算を行うため、サ
ンプリング誤差による自己相関値のばらつきが出てしま
うという問題点があり、自己相関値がある特定の相関値
を取る時刻を推定する際の、目標位置の検出誤差が大き
くなってしまうという問題点があった。

【０００６】更に、２つの物体間の通過速度がある程度
一定していないと到達時間を推定できないという問題点
があった。本発明は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、速度に変化があっても正確に位置を検
出することのできる位置検出装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、進行方向に所定距離をおいて配置し
た２つの位置検出用コイルで発信器からの擬似ランダム
系列信号を受信し、それから自己相関値を求めるととも
に、それぞれの自己相関値を逆極性で加算し、自己相関
値が所定の値以上でありかつ加算結果の極性が変化した
時点で目標位置検出を判断するようにしたものである。

【０００８】また、極性変化に代えて加算した自己相関
値が所定の値よりも小さくなった時点で目標位置検出を
判断するようにしたものである。また、自己相関値を逆
極性で加算する代わりに８の字状コイルで受信した信号
を使用するようにしたものである。

【０００９】

【作用】２つの位置検出コイルの取り付け位置が異なっ
ていることから、それぞれのコイルで受信された信号の
自己相関値の経過時刻、すなわち通過位置に対する変化
が異なる。そしてそれぞれの信号を逆極性で加算すれば
自己相関値がゼロをよぎる点が発生し、その点が２つの
受信コイル間の中間点と判断できる。これだけであると
通常の相関値ゼロと区別がつかないので、このとき２つ
の受信コイルの少なくとも一方から得られる自己相関値
が所定値以上であることの条件を加えて判断する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示したブロック図
である。図１において、読出器１０と発信器２０は相対
移動する関係にあり、以下では発信器２０側が固定設置
され、読出器１０が移動体に搭載されて移動するような
関係を持っているとして説明する。読出器１０は図１１
に示した読出器１００側に相当し、発信器２０は発信器
２００側に相当する。

【００１１】読出器１０には制御部１１、コマンド発生
部１２、送信コイル１３、位置検出用コイル１４ａと１
４ｂ、相関演算部１５ａと１５ｂ、加算器１６が設けら
れている。また発信器２０には制御部２１、伝送部２
２、コマンド解読部２３、擬似ランダム系列信号発生部
２４が設けられる。読出器１０のコマンド発生部１２は
制御部１１からの指示によって、一定持間おきに発信器
２０を呼び出すための位置検出コマンドを発生し、送信
コイル１３から発信器２０側に送っている。

【００１２】読出器１０に設けた送信コイル１３、位置
検出用コイル１４ａおよび１４ｂ、発信器２０に設けた
伝送部２２は、例えば電磁誘導結合等の方法によって結
合され、非接触で交信を行う。勿論、コイルでなくアン
テナを用いたり、電波結合等の任意の非接触結合を採用
しても良い。読出器１０は例えば電車、自動車等のよう
に、十分なエネルギーを有する電源を搭載している移動
体に設置されることから、必要な電源の供給を受けるこ
とができるので、送信コイル１３から発信器２０に対す
る伝送は、コマンド、データー等をＦＳＫ変調して送信
するようにしている。

【００１３】これに対し、発信器２０側は路面等に埋め
込まれており、原則として外部から電源の供給を受けら
れないので、内蔵電池で動作するか、読出器１０からの
送信信号を受信し、それを整流することにより電源を作
り出している。このため、十分な送信パワーを得ること
ができず、従ってノイズに強いスペクトラム拡散変調に
よりデータを送り返すようにしている。この実施例にあ
っては、スペクトラム拡散通信に用いる擬似ランダム系
列信号として所定ワード長のＭ系列信号を使用してい
る。

【００１４】発信器２０に設けたコマンド解読部２３
は、読出器１０から送られてきたコマンドを解読して、
その解読結果を制御部２１に供給するので、制御部２１
は擬似ランダム系列信号発生部２４を制御し、そこで擬
似ランダム系列信号を発生させる。そこで発生した擬似
ランダム系列信号は、伝送部２２を介して読出器１０に
送信される。

【００１５】具体的には、発信器２０の通信エリアに読
出器１０が入って、コマンド解読部２３で読出器１０か
らの位置検出コマンドが解読されると、制御部２１は応
答データとして擬似ランダム系列信号発生部２４よりＭ
系列信号を発生するので、そのＭ系列信号が伝送部２２
を介して読出器１０に送信される。擬似ランダム系列信
号発生部２４で発生するＭ系列信号は、データビット０
と１にそれぞれ対応しており、例えばデータビット０で
Ｍ０系列信号を発生し、データビット１でＭ１系列信号
を発生するようになっている。また、データビット０で
はＭ０系列信号を発生せず、データビット１となったと
きにのみＭ０系列信号を発生するようにしてもよい。

【００１６】読出器１０に設けた位置検出用コイル１４
ａ、１４ｂは図２のように、送信コイル１３より小さい
形状をしており、送信コイル１３の長手方向中心線に沿
ってかつ、その中心線上の中央部に対して点対称に並べ
て配設されている。従って、送信コイル１３が位置デー
タを記憶しているデータ記憶体である発信器２０の真上
を通るとき、位置検出用コイル１４ａ，１４ｂも発信器
２０の真上を通るようになっており、この位置検出用コ
イル１４ａ，１４ｂはいずれも発信器２０から返送され
てきた信号を受信する。

【００１７】このとき、位置検出用コイル１４ａ，１４
ｂの巻方向を逆向きにしておくか、巻方向は同一であっ
ても、入力信号線をクロスさせ、図１の相関演算部１５
ａ，１５ｂに供給する信号の極性が異なるようにしてお
く。読出器１０に設けた相関演算部１５ａ，１５ｂは、
その内部に予め保持している基準Ｍ系列信号と、発信器
２０から受信したＭ系列信号とにより自己相関計算を行
って、自己相関値のピーク値を求める。すなわち相関演
算部１５ａ，１５ｂは、コマンド発生部１２が送信コイ
ル１３を介して所定のコマンドを送信した後に、発信器
２０からの応答を受信したタイミングで、位置検出用コ
イル１４ａ、１４ｂより取り込んだＭ系列信号をＡ／Ｄ
変換してシフトレジスタに保持し、その保持されたデー
タと予め保持している基準Ｍ系列信号との各要素単位に
掛け合わせて、その積和としての自己相関ピーク値を求
めている。

【００１８】制御部１１は、コマンド発生部１２に対し
一定時間間隔で連続的に位置検出コマンドを発生させる
ように制御を行う。この位置検出コマンドに対し発信器
２０より返送されてくるＭ系列信号の自己相関ピーク値
が相関演算部１５ａ，１５ｂで計算され、計算された相
関値はそれぞれ制御部１１に供給される。また、相関演
算部１５ａ，１５ｂで計算されたそれぞれの相関値は加
算器１６で加算されたうえで、制御部１１に供給され
る。

【００１９】これらの相関値のうち、相関演算部１５ａ
で演算された相関値Ｃ１および相関演算器１５ｂで演算
された相関値Ｃ２が所定の閾値Ｃth1 を上回り、加算器
１６で加算される相関値の和の絶対値が閾値Ｃth1 より
も十分小さい閾値Ｃth0 を下回ったとき、制御部１１は
検出信号を発生する。この信号は、パルス的な出力でも
良く、加算器１６から出力される相関値の和の絶対値が
閾値Ｃth0 を上回るまで出し続けるようにしても良い。

【００２０】図３は固定設置された発信器２０に対して
相対移動する読出器１０で得られる相関出力の理論値を
示している。図３において、縦軸（Ｙ軸）は相関値を示
しており、横軸（Ｘ軸）は読出器１０と発信器２０との
移動方向の相対移動距離を示す。細線の実線で示された
相関値Ｃ１のグラフを相関演算部１５ａの出力とする
と、相関演算部１５ｂの相関値Ｃ２の変化は点線のグラ
フのようになる。この２つのグラフのピーク点とピーク
点のＸ軸距離は、図２における位置検出用コイル１４ａ
と１４ｂの相対距離である太線のグラフは、相関演算部
１５ａと１５ｂから得られる相関値Ｃ１、Ｃ２を加算し
た値を示している。ここで、太線のグラフがＸ軸と交わ
る位置Ｐは、発信器２０が２つの位置検出用コイル１４
ａ，１４ｂの中間点に到達したことを示している。従っ
て制御部１１は、加算器１６の加算結果に符号変化があ
った時点で検出信号を送出しても良い。しかし、符号変
化点は一点であり、分かり難いことから、加算器１６の
絶対値が閾値Ｃth0 を下回った時点で検出信号を送出す
るようにしても良い。

【００２１】図４は他の例であり、読出器１０の加算器
１６と相関演算器１５ｂを省略するため、２つの位置検
出用コイル１４ａ，１４ｂからの受信信号を合成回路１
７で合成し、この合成信号と相関演算部１５ａからの信
号で位置検出をしている。相関演算部１５ａは位置検出
用コイルの一方、この例では位置検出用コイル１４ａで
受信した発信器２０からの擬似ランダム系列信号と相関
演算部１５ａの内部に有する基準擬似ランダム系列信号
との自己相関値を計算している。

【００２２】図５は位置検出用コイル１４ａおよび１４
ｂが発信器２０の上を通過するとき合成回路１７から出
力される出力信号レベルを示す図であり、位置検出用コ
イル１４ａによって受信される受信信号Ｓ１のレベル
と、位置検出用コイル１４ｂによって受信される受信信
号のレベルが合成回路１７によって合成され、信号Ｓ１
＋Ｓ２として出力される状態を示している。この場合、
位置検出用コイル１４ｂから合成回路１７に供給される
信号の極性は、位置検出用コイル１４ａから合成回路１
７に供給される信号と反対になるように設定されてい
る。

【００２３】この装置は相関演算部１５ａで演算した相
関値が所定の閾値Ｃth1 を越え、かつ、合成回路１７の
出力信号レベルの極性が変化する地点で制御部１１が位
置検出信号を発生知るようにしている。この他、相関演
算部１５ａで演算した相関値が所定の閾値Ｃth1 越え、
かつ合成回路１７の出力信号レベルが閾値Ｃth1 より小
さい所定の閾値Ｃth0 以下になったとき、制御部１１が
位置検出信号を送出するようにしても良い。

【００２４】図６は、位置検出用コイルの他の実施例
で、送信コイル１３よりも面積の小さい位置検出用コイ
ル１４ｃを長手向中心部で捻って８の字形にし、その交
差部分に基準受信コイル１８を設けたものである。この
場合も読出器１０から加算器１６と相関演算部１５ｂ、
位置検出用コイル１４ｂを省略することができる。この
とき、８の字コイルからの受信信号は、前述の２つの位
置検出用コイルの合成信号と似たような信号になる。

【００２５】すなわち右側のコイルＬ１から得られる信
号Ｓ１と左側のコイルＬ２から得られる信号Ｓ２の合成
電圧Ｓ１＋Ｓ２が図６のように変化するので、この合成
信号の極性変化点あるいは、合成信号が所定の値よりも
小さくなったときに、位置検出信号を発生すれば良い。
そして、より正確にその位置を検出するために、基準受
信コイル１８で受信した発信器２０からの擬似ランダム
系列信号から得られる自己相関値が所定の閾値以上の時
に、位置検出信号を発生するようにしている。

【００２６】図７はその構成を示すブロック図であり、
８の字形位置検出用コイル１４ｃから得られる信号を制
御部１１に供給する。また、基準受信コイル１８で検出
した発信器２０からの擬似ランダム系列信号を相関演算
部１５ａに供給し、その相関演算部１５ａでその内部に
有する基準擬似ランダム系列信号との自己相関値を計算
して、その自己相関値を制御部１１に供給する。

【００２７】このように、制御部１１には８の字形位置
検出用コイル１４ｃからの信号と、相関演算部１５ａか
らの自己相関値の両方が供給されるので、８の字形位置
検出用コイル１４ｃからの信号レベルが所定値以下にな
るか極性変化したときで、かつ相関演算部１５ａから供
給される自己相関値が所定値以上の時に位置検出信号を
発生するようにしている。

【００２８】更に、図８のように進行方向と垂直にも位
置検出用コイル１４ｄ，１４ｅを設けて位置検出用コイ
ル１４ａ、１４ｂの出力信号成分と、位置検出用コイル
１４ｄ，１４ｅの成分を切り換えることによって、ある
進行方向１と、それに直行する進行方向２の両方の方向
の位置検出を行うことができる。この場合、一対の位置
検出用コイル１４ｄと１４ｅはコイル間を結ぶ線が位置
検出用コイル１４ａと１４ｂを結ぶ線と直交し、かつ位
置検出用コイル１４ｄと１４ｅはその交点に対して点対
称に配置されている。

【００２９】また進行方向と直角な方向の位置を検出す
るためには図９のように、２つの８字形位置検出用コイ
ル１４ｃ，１４ｆを直交させても良い、この場合２つの
８字形位置検出用コイルは相互に中心部で直交するよう
に配置され、２つの８字形位置検出用コイル１４ｃ，１
４ｆを切り換えても良い。以上の実施例において、制御
部１１は相関演算部で演算した値をそのまま使用してい
るが、これは基準相関値で正規化する事も可能であり、
それによって例えば相関演算部がモジュール化されてい
るような場合、その相関演算部をメンテナンス等で交換
したようなときでも、制御部１１で閾値以上のレベル判
定をするときの設定処理が容易になる。

【００３０】図１０は自動車等の組み立てラインで使用
されるベルトコンベアの制御に本発明の位置検出装置を
適用した実施例を示している。図１０において、ベルト
コンベア２６により自動車等の適宜の被加工物２７が搬
送されており、加工手段２８による加工位置に本発明の
読出器１０を固定設置し、読出器１０に相対する被加工
物２７側に本発明の発信器２０を移動側として設置して
いる。

【００３１】ベルトコンベア２６はコンベア制御システ
ム２９により制御されており、被加工物２７を加工手段
２８の加工位置に正確に停止する制御を行っている。コ
ンベア２６で送られてきた被加工物２７が読出器１０の
通信可能エリアに入り、読出器１０から位置検出信号が
出力されると、コンベア制御システム２９はコンベア２
６を停止する。このときの被加工物２７の停止精度は加
工手段２８側に設けている位置決め機構で処理可能な停
止精度に収まるようにすればよい。

【００３２】また、本発明の位置検出装置の他の実施例
としては、自動車のナビゲーションシステム等に使用す
ることができる。即ち、本発明の発信器２０を交差点に
設置すると共に、読出器１０を車両側に搭載し、車両が
交差点を通過する際に読出器１０からの位置検出コマン
ドに対しＭ系列の擬似ランダム系列信号を交差点に設置
している発信器２０から返送させる。このＭ系列の擬似
ランダム系列信号から計算した自己相関値からの交差点
の通過を検出し、通過した交差点の数を計数するカウン
タを計数動作させることで、ナビゲーションシステムで
設定したスタート地点から目標地点の間のどの位置に自
分がいるかを認識させることができる。

【００３３】このようなナビゲーションシステムに利用
する場合には、交差点通過時に交差点に設置した発信器
２０を見つけるだけでよく、図１０に示したようなベル
トコンベア制御におけるような正確な位置検出は特に必
要ない。従って、図１に示した読出器１０の加算器１６
から得られた相関値の絶対値が、ある閾値Ｃth0 を下回
り、それぞれの相関値から得られた相関値の絶対値があ
る閾値Ｃth1 を下回ったときに交差点に設置した発信器
２０の存在を発見したとして、例えば交差点の数を計数
するカウンタを１つカウントアップさせればよい。従っ
て、ナビゲーションシステムにおいて従来予め決めた交
差点に達する度に絶対位置を入力していた操作が不要に
なり、操作が容易になる。

【００３４】更に発信器２０で発生する擬似ランダム系
列信号の種類を増やすことで、発信器２０をナビゲーシ
ョンシステムにおける標識発信器として利用することが
できる。例えば、Ｍ０からＭ２は内容が異なるＭ系列の
擬似ランダム系列信号とした場合、Ｍ０系列の擬似ラン
ダム系列信号を受信した場合にはカーブと認識し、Ｍ１
系列の擬似ランダム系列信号なら下り勾配と判断し、更
にＭ２系列の擬似ランダム系列信号ならば上り勾配と判
断させる等の使い方ができる。これによりカーブ、勾配
等の道路情報が得られればこれによる位置情報の修正が
可能になり、制度を格段に向上させることができる。

【００３５】尚、以上の実施例は鉄道走行制御、組立ラ
インのベルトコンベアシステム、自動車のナビゲーショ
ンシステムを例に取っているが、相対移動する関係にあ
る２物体間の位置関係を測定する適宜の機器設備システ
ムについてそのまま適用することができる。また、デー
タ記憶体に相当する発信器２０については、電池内臓型
であっても良いし、読出器１０との交信で得られる受信
信号を整流して動作電力を作るものでも良い。

【００３６】更に、本発明の読出器１０にあっては、位
置測定のためには読出機能のみを最低限必要としている
が、従来のリーダライタのように必要に応じて書込機能
を設けるようにしても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明は発信器から
の信号を受信し、その信号の極性変化点または極性変化
点を含む領域を検出位置とするようにしたので、従来の
リーダライタとデータ記憶体を用いたシステムのよう
に、走行速度を一定として検出位置を推定する必要が無
くなったことから、検出位置を正確に知ることができる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】送信コイルと位置検出用コイルの相互関係を示
す図である。

【図３】２つの相関演算部からの相関値出力と加算器か
らの相関値出力の関係を示すグラフである。

【図４】本発明の他の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図４の装置に使用する位置検出用コイルの例を
示す図である。

【図６】位置検出用コイルの他の構造を示す図である。

【図７】図６に示す位置検出用コイルを使用した装置の
一例を示すブロック図である。

【図８】位置検出用コイルの他の例を示す図である。

【図９】位置検出用コイルの他の例を示す図である。

【図１０】本発明の装置をベルトコンベアシステムに適
用したときの例を示す図である。

【図１１】従来の装置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０，１００：読出器１１，２１，１０１，２０１：制御部１２，１０２：コマンド発生部１３：送信コイル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ：位
置検出用コイル１５ａ，１５ｂ，１０４：相関演算部１６：加算器１７：合成回路１８：基準受信コイル２０，２００：発信器２２，１０３，２０２：伝送部２３，２０３：コマンド解読部２４，２０４：擬似ランダム系列信号発生部２６：ベルトコンベア２７：被加工物２８：加工手段１０５：目標位置判断部１０６：メモリ１０６２００：発信器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対移動する関係にある発信器と読出器を
有し、前記発信器には、前記読出器より発せられる予め定めら
れたコマンドを受信した際に、擬似ランダム系列信号を
発生して送信させる擬似ランダム系列信号発生部を設
け、前記読出器には、前記コマンドを発するコマンド発生部
と、コイル間の中間位置に対して一対のコイルを互いに
点対称に配置して構成した第１の位置検出用コイルと、
この第１の位置検出用コイルで受信した前記擬似ランダ
ム系列信号から自己相関を計算する相関演算部とを設け
たことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】請求項１において、一対のコイルからなりそのコイル間の中間位置で第１の
位置検出用コイルと直交し、かつ前記中間位置に対して
前記一対のコイルが点対称である第２の位置検出用コイ
ルと、前記第１の位置検出用コイルと前記第２の位置検出用コ
イルを切り換えて相関演算部に供給する切換器とを備え
たことをを特徴とする位置検出装置。
【請求項３】請求項１または請求項２のいずれかにおい
て相関演算部は、一対のコイルで受信されたそれぞれの擬似ランダム系列
信号の自己相関を計算する第１および第２の相関演算部
と、この第１および第２の相関演算部で計算した自己相関値
を逆極性で加算する加算器とを備えたことを特徴とする
位置検出装置。
【請求項４】相対移動する関係にある発信器と読出器を
有し、前記発信器には、前記読出器より発せられる予め定めら
れたコマンドを受信した際に、擬似ランダム系列信号を
発生して送信させる擬似ランダム系列信号発生部を設
け、前記読出器には、前記コマンドを発するコマンド発生部
と、コイル間の中間位置に対して一対のコイルを互いに
点対称に配置して構成した第１の位置検出用コイルと、
前記一対のコイルの一方で受信した前記擬似ランダム系
列信号から自己相関を計算する相関演算部と、前記一対
のコイルの他方で受信した信号を相互に逆極性で合成す
る合成回路とを設けたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項５】相対移動する関係にある発信器と読出器を
有し、前記発信器には、前記読出器より発せられる予め定めら
れたコマンドを受信した際に擬似ランダム系列信号を発
生して送信させる擬似ランダム系列信号発生部を設け、前記読出器には、コマンドを発するコマンド発生部と、
８の字状に巻かれた第１の位置検出用コイルと、この第
１の位置検出用コイルの中心位置付近に設けた第２の位
置検出用コイルと、前記第２の位置検出用コイルで受信
した信号から自己相関を計算する相関演算部と、前記第
１の位置検出用コイルからの出力信号レベルおよび前記
相関演算部で計算した自己相関値から位置検出信号を送
出する制御部を備えたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項６】請求項４において、８の字状に巻かれその中心位置で第１の位置検出用コイ
ルと直交する第２の位置検出用コイルと、前記第１の位置検出用コイルと前記第２の位置検出用コ
イルを切り換えて相関演算部に供給する切換器とを備え
たことを特徴とする位置検出装置。
【請求項７】請求項３において、相関演算部から得られる相関値が第１の所定値を越え、加算器から得られる相関値が前記第１の所定値より小さ
い第２の所定値以下になったとき位置検出信号を送出す
ることを特徴とする位置検出装置。
【請求項８】請求項４において、相関演算部から得られる相関値が第１の所定値を越え、合成回路から出力される電圧レベルが所定の値以下にな
ったとき位置検出信号を送出することを特徴とする位置
検出装置。
【請求項９】請求項３において、相関演算部から得られる相関値が第１の所定値を越え、加算器から得られる相関値の極性が反転したとき位置検
出信号を出力することを特徴とする位置検出装置。
【請求項１０】請求項５あるいは請求項６のいずれかに
おいて、相関演算部から得られる相関値が第１の所定値を越え、８の字状コイルから得られる信号電圧レベルが所定値以
下になったとき位置検出信号を発生することを特徴とす
る位置検出装置。
【請求項１１】請求項５あるいは請求項６のいずれかに
おいて、相関演算部から得られる相関値が第１の所定値を越え、８の字状コイルから得られる信号電圧の極性が反転した
とき位置検出信号を出力することを特徴とする位置検出
装置。
【請求項１２】請求項７から請求項１０において、相関
値あるいは出力信号レベルは正規化することを特徴とす
る位置検出装置。