JPH08294484A - X-ray ct system - Google Patents

X-ray ct system

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Publication number
JPH08294484A
JPH08294484A JP8100199A JP10019996A JPH08294484A JP H08294484 A JPH08294484 A JP H08294484A JP 8100199 A JP8100199 A JP 8100199A JP 10019996 A JP10019996 A JP 10019996A JP H08294484 A JPH08294484 A JP H08294484A
Authority
JP
Japan
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data
projection
ray
spiral
scanning
Prior art date
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Pending
Application number
JP8100199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Miyazaki
宮崎  靖
Hiroshi Nishimura
博 西村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP8100199A priority Critical patent/JPH08294484A/en
Publication of JPH08294484A publication Critical patent/JPH08294484A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To improve utilization efficiency of data by obtaining projection data at an arbitrary slicing position from those of a projection angle near the slicing position and also at a position opposing that projection angle. CONSTITUTION: A transmitted X-ray obtained from spiral scanning is detected by an X-ray detector 2, so that spiral data are formed through various pre- processing and AD conversion at a data collecting circuit 2A. These spiral data are stored in a two-dimensional buffer 12, which is implemented over the entire measuring range of an examinee. Then, an interpolative circuit 13, after obtaining a projection data of a desired tomographic plane from the spiral data, is treated for correction of out-of-focus image in a filter correcting circuit 14. Successively, the projection data are treated for inverse projection in an inverse projection arithmetic circuit 15, with a tomographic image obtained at position X and displayed on CRT 16. By means of this structure, reconstruction is made possible with the actual data for 180 deg..

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明はら旋スキャンを行う
X線CT装置に関する。 【0002】 【従来の技術】ら旋スキャンを行ったX線CT装置の従
来例には、「ディジタル画像処理の医用機器への応用と
問題点」(技研センタ主催のセミナー「医用画像のディ
ジタル信号処理技術とその臨床応用への問題点」での発
表論文。昭和56年10月26日。堀場勇夫著。II42
〜II44ページ)(従来例Aと称す)、及び特開昭59
−111738号(従来例Bと称す)がある。従来例A
は、ら旋スキャンCT装置の原理を示す文献であり、X
線源を被検体の囲りに回転させること、この回転と共に
被検体を体軸方向に移動させることの2つの特徴を持つ
ら旋スキャンの原理を開示する。更に、従来例Aは、こ
のら旋スキャンで収集したデータを再構成する旨を開示
する。かくして、ら旋スキャンによるX線CT装置の原
理が記載されたことになる。 【0003】従来例Bは、従来例Aと同様にら旋スキャ
ンX線CT装置を開示する。更に従来例Bは、ら旋スキ
ャンで収集したデータからの再構成法及びアーチファク
ト低減法を各種開示する。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】従来例Aは、ら旋スキ
ャンX線CT装置の原理を示してはいるが、具体的な再
構成法についての開示はない。従来例Bの再構成法は、
スキャン範囲の全体像を小要素に分けて一度に再構成
する方法、例えば360°分を提供する異なる2点S
1、S2を考え、このS1からS2に至るX線管の1回転で
得られたデータを考える場合、ファンビーム位置が2点
1とS2の中央に固定されているものと近似して平面毎
に画像再構成を行う公知の手法(USP4149247
号)、を開示する。更に、720°分のS1からS3に至
る2回転で得られたデータを単純平均(束ねて、即ち重
ね合わせて)して1回転分のデータとし、スライス位置
(S2位置)を代表するスキャンデータとして再構成す
る例を開示する(3回転以上の例も演役できることも開
示する)(開示aと称す)。更に、各回転で得られたプ
ロジェクションデータを独立に再構成し、得られた複数
画像を加算平均することによっても同等の効果を達成す
る旨開示する(開示bと称す)(この開示は、各回転毎
に独立に再構成して、各回転毎の画像を得、この複数画
像間で加算平均をとることを意味する。従って、各回転
毎に独立に得るための再構成法は、、、aのいずれ
かが前提となる)。かかる従来例Bのは、どう小要素
に分けるのか、一度に再構成するとはどうすることか、
についての記載がなく、再構成法としての実体が確かで
ない。 【0005】従来例Bのは、1回転の中央に固定され
たビーム位置として再構成をはかるものであり、中央以
外の任意の位置でのスライス設定は事実上不可能であ
る。従来例Bのaは単純平均例であり、下式に従う。 P(θ、φ)={P12(θ、φ)+P23(θ、φ)}/2 上記の式でθはX線源位置(投影角のこと)、φはその
投影角θでのチャンネル番号である(尚、公開公報では
P=(θ、φ)……となっているが、P(θ、φ)=…
…の誤りと考えます)。上記の式からは、θが変化(0
°≦θ≦360°)しても、必ず単純平均化して、それ
をスライス位置S2でのP(θ、φ)として設定してい
る点に特徴がある。従って、p12pなる距離、pp23
る距離の考慮はなく、そのスライス位置pでの再構成用
データとしては誤差の多いものとなる。ここで、pとは
データP(θ、φ)の位置、p12とはデータP12(θ、
φ)の位置、p23とはP23(θ、φ)の位置である。従
来例Bのaは、回転数を2以上としただけで、考え方は
上記従来例Bのと同じであり、同様の問題点を持つ。 【0006】従来例Bのbについても、、、aと同
じ考え方のものであり、同様の問題点を持つ。更に従来
例Bのアーチファクト低減法の1つは、開始点(θ=0
°)と終了点(θ=360°)とでデータが異なること
に帰因して発生が予想されるアーチファクトの低減を目
的とする。そのために、開始点と終了点のそれぞれ近傍
で加重平均による補正を行うこととしている。この低減
法は、従来例Bの、、a、bの再構成法のもとでの
アーチファクト低減であり、開始点及びと終了点のそれ
ぞれ近傍以外の中間位置では、、、a、bの再構成
法をとる。 【0007】 【発明が解決しようとする課題】従来例Bでの再構成
は、いずれも360゜分の実測データによるものであ
る。しかし、360゜分の実測データを使わずに、例え
ば180゜分の実測データを使えればデータの活用効率
がよくなる。 【0008】本発明の目的は、ら旋スキャンにおいて3
60゜分の実測データを使わずに180゜分の実測デー
タで再構成を可能にするX線CT装置を提供するもので
ある。 【0009】 【課題を解決するための手段】本発明は、X線源を回転
しながら、被検体搭載ベッドを移動してら旋スキャン計
測を行うX線CT装置において、任意のスライス位置で
の投影データは、該スライス位置近傍の投影角の投影デ
ータ及び該投影角に対向する位置の投影角の投影データ
とから得るものとしたX線CT装置を開示する。 【0010】更に本発明は、X線源を回転しながら、被
検体搭載ベッドを移動してら旋スキャン計測を行うX線
CT装置において、任意のスライス位置での投影データ
は、該スライス位置近傍の投影角の投影データ及び該投
影角に対向する位置の投影角の投影データを補間するこ
とで得るものとしたX線CT装置を開示する。 【0011】 【発明の実施の形態】図2はR−R方式CT装置の外観
図である。X線CT装置は、X 線管装置(X線発生装
置)1と、X線検出器2、X線管用高電圧発生器(図示
せず)、患者ベッド3より成る。X線管装置1とX線検
出器2とは互いにベッド3上の被検体を挟んで対向した
位置関係にある。この対向した位置関係のもとで、X線
管装置1とX線検出器2とは、連続回転させる。連続回
転のために、X線管装置1への高電圧装置からの高電圧
は、スリップリングを介して給電させた。この回転速度
は後述の図5の正弦波軌跡からわかるように一定速度で
ある。 【0012】X線管装置1とX線検出器2とはフレーム
に一体的に搭載させた。フレーム(回転スキャナ)にス
リップリング機構をつけて高電圧を給電させる。 【0013】患者ベッド3は、スキャナの回転面に垂直
な方向(矢印)に一定速度で移動できる。患者ベッド3
の移動とX線管装置1によるX線の曝射とX線管装置1
の回転とは互いに同期させる。ここで同期の一例として
は、後述の図7の例に示すように、R1とR2との区間に
おいてスキャナの回転速度と患者ベッドの移動速度とが
各々定まった一定速度で動き、且つこの間においてX線
が次々に又は連続的に曝射されるということを意味す
る。こうした三者の同期がとれたことで、ら旋スキャン
による走査及びら旋スキャン計測が可能になる。更に、
X線スキャナの定速回転、及び患者ベッドの定速移動を
実現するには、各々図に示すような所定の速度パターン
による制御を行う。 【0014】患者ベッド及びX線管装置1が同期制御さ
れて、それぞれで定まる一定速度で移動及び回転するこ
とにより、ら旋スキャンでの収集データの管理が容易と
なる利点を持つ。もし、患者ベッドの移動及びX線管装
置1の回転がそれぞれ一定でないと、後述する補間処理
での係数a、bの設定も容易でなく、同一投影角の2つ
のデータの抽出も容易でない。 【0015】今、スキャナは、ある固定された回転面で
連続して、且つ高速で回転させる。このとき、患者ベッ
ド3を図3に示すように一定速度でガントリ開口部4に
挿入し、所望の断層面Fを含む範囲(即ち図3に示した
走査範囲W0のこと)で走査する。 【0016】ここで、走査範囲W0とは再構成のために
必要な計測区間(撮影区間と同義)であり、所望の断層
面Fとはその走査範囲から得られるスライス面のことで
あり、この断層面Fの幅の中で種々のスライス面が設定
される。ここでスライス面とは図5の断層面S(Xn
の如き任意に選択する面であり、この面に沿って再構成
像を算出することになる。図で走査範囲W0は、Bと
B′とで定まる範囲であり、所望の断層面FとはCと
C′とで定まる範囲である。Bが走査範囲W0の走査開
始位置を示す開始点、B′がその走査終点位置を示す終
了点、Cが所望の断層面Fの開始点、C′がその終了点
である。更に、AとA′とを結ぶ区間が走査範囲W0
りも広く設定されたベッド移動区間であり、Aが患者ベ
ッドの移動開始点、A′が患者ベッドの移動停止点であ
る。AとBとを結ぶ区間は患者ベッドが移動開始として
定速移動になるまでに必要充分な時間であり、B′と
A′とを結ぶ区間は定速移動から減速して停止するまで
の時間である。かくして、走査範囲W0では、患者ベッ
ドの定速移動が確保され、X線スキャンも定速回転がな
され、この区間W0で、X線を曝射することでCTら旋
スキャン計測を実行できる。 【0017】走査範囲W0の開始点Bから所望の断層面
Fの開始点Cまでの区間、及び所望の断層面Fの終了点
C′から走査範囲W0の終了点B′までの区間は、補間
のために使用するデータ計測区間である。こうした補間
のために余分にデータを計測することで所望の断層面F
でのCT断層像を得ることができる。 【0018】こうした走査に先立って、走査のための位
置決めを行う。位置決めのためには、当然に所望の断層
面Fを定め、走査範囲W0を定めることが必要である。
所望の断層面Fと走査範囲W0とは互いに一義的に定ま
るものであることは明らかであり、実際上、どちらか一
方を定めればよい。走査範囲W0を定めれば、A、B、
C、A′、B′、C′の各位置が得られる。そこで、A
をベッド移動開始点とし、定速移動になるBを走査範囲
0の開始点とし、Cを所望の断層面Fの開始点とし、
C′を所望の断層面Fの終了点とし、B′を走査範囲W
0の終了点とし、A′を患者ベッドの停止点とするよう
に位置付けを行う。この後で位置Aから患者ベッドの移
動を開始する。 【0019】このように、位置決めには、所望の断層面
F又はこれに対応する走査範囲W0を与え、所望の断層
面Fの開始点C(位置6)に対して、ある距離aだけ離
れた位置に位置Aがくるように、CとAとを与える。A
とBとの区間即ち、距離(a−b)の区間がスキャナ及
び患者ベッドが定速になるまでの区間である。更に、B
とCとの区間が、患者ベッドが移動する方向での補間を
用いて投影データを得るための、余分に計測する区間で
あることは前述した。患者ベッドが最終断層面C′(位
置7)を距離bだけ過ぎたB′面まで達するとX線の曝
射は停止され、患者ベッドは減速しA′面で停止する。
この様に、患者ベッドを走査中に走査範囲W0で定速移
動することによって、静止した被検体から見て、走査範
囲W0の区間中には図4(イ)に示すようにら旋状に走
査される。この際のX線管装置の被検体に対する片方向
スキャンによる軌跡を図5に示す。 【0020】以上の走査範囲の設定及び各位置のA、
B、C、A′、B′、C′の設定、及びその後のこの位
置決めを利用しての患者ベッドの制御、X線曝射の制御
は、後述する図11で行われる。 【0021】ら旋状走査によって得た投影データ(以
後、ら旋データと呼ぶ)は、図4に示すように、スキャ
ナを被検体の囲りにら旋状に回転させ走査した場合に得
られる投影データと等価である。 【0022】ら旋データSRは投影角β、及び被検体の
体軸方向の位置Xとで決定される。ここで走査開始時の
位置X0、スキャナが1回転する間にベッド(及び被検
体)が移動する距離をDとする。被検体位置Xnでのス
ライス面(断層面)S(Xn)の断層像を再構成するに
は、投影データR(β、Xn)(但し、β=0゜〜36
0゜)が必要である。そしてら旋データSRから所望断
層面S(Xn)の投影データR(β、Xn)を補間によっ
て求め、その投影データから画像再構成する。 【0023】断層像を求めるには、その断層面における
投影データR(β、Xn)(但し、β=0゜〜360
゜)を求めればよい。ら旋データを一般式で示すと以下
となる。 【数1】SR=(βi、Xj) 但し、投影角βiは0゜≦βi≦360゜の範囲の値であ
り、位置Xjは、X0≦Xj≦Xeを満足する任意の一点で
ある。X0は走査開始位置、Xeは走査終了位置である。
投影角βiは図5の縦軸のX線管高さに相当する。 【0024】そこで、片方向スキャンにあっては、Xj
=Xnの位置Xnのスライス面S(Xn)における、投影
角βiでの投影データ 【数2】R(βi、Xn) は、Xnの前後1回転分(±D)の区間(即ち、Xn−D
<Xn<Xn+Dの区間)のデータを利用すること、及び
同じ投影角βiのら旋データから投影角R(βi、Xn
を補間によって求めること、によって算出する。この補
間は、2点線形補間であり、例えば図5に示す投影角β
1でみるに、投影角β1と一致する、Xnの前後位置は
g、Xmであり、その時の投影データはSR(β1
g)、SR(β1、Xm)であり、且つXgとXnとの距
離bはb=Xn−Xg、XmとXnとの距離aはa=Xm
nである故に、補間式は(数3)となる。 【数3】R(β1、Xn)= {SR(β1、Xg)×a+
SR(β1、Xm)×b}/(a+b) この処理をXnを固定したままで、0゜≦βi≦360゜
の360゜全方向(全投影角)について行えば、位置X
nの投影データが得られる。 【0025】片方向スキャンでのX線CT装置の実施例
を図1に示す。X線CT装置は、X線発生装置1、X線
検出器2、データ収集回路2A、バッファメモリ12、
補間回路13、フィルタ補正回路14、逆投影演算回路
15、CRT16より成る。 X線発生装置1…ファン状X線ビームを発生する。 X線検出器2…透過ファン状X線ビームの検出を行う多
チャンネル検出素子より成る。 データ収集回路2A…多チャンネルの検出器2の検出値
を取り込みプリアンプ、AD変換等の処理を行い、ら旋
投影データSRを得る。 【0026】2次元バッファ…i×jのアドレスを持つ
バッファである。ら旋投影データSRを格納する。即
ち、このバッファ12は投影番号i、スキャナ回転数番
号(何回転目か)jで決定づけられる。更にスキャナ1
回転における投影数をpp,スキャナの回転総数(何ス
キャンしたか)をJCとすると、ら旋データSRのパラ
メータは、この2次元配列の引数i,jによって次のよ
うに求められる。 【数4】投影角βi=β0+(i−1)×Δθ 位置Xij=X0+(j−1)×D+(i−1)×ΔD ただし、 【数5】Δθ=360゜/pp ΔD=D/pp となる。 【0027】補間回路13…位置Xnが指定されると、
nにおける投影データR(βi、Xn)を補間によって
作成する。即ち、ら旋投影データSRを投影データRに
変換する。 【0028】フィルタ補正回路14…ぼけ補正を行う。
フィルタ関数は、ぼけ補正の内容によって決まる。 逆投影演算回路15…フィルタ補正回路14のフィルタ
リング後の出力を逆投影する。これによって断層像を得
る。 CRT16…断層像の表示を行う。 【0029】動作を説明する。X線発生装置1とX線検
出器2とは予め定められた平面上を連続的に回転してい
る。この状態で被検体を乗せたベッド3が一定速度で前
進する。前進の過程で被検体にX線発生装置1からのX
線が曝射される。この曝射は、ら旋状走査によってなさ
れたものとなる。ら旋状走査によって得る透過X線は、
X線検出器2で検出され、データ収集回路2Aで各種の
前処理及びAD変換される。かくして、ら旋データSR
を得る。このら旋データSRは引数i,jをアドレスと
する2次元バッファ12に格納される。被検体の測定範
囲全域にわたって、同様にら旋データSRを得、2次元
バッファ12に格納する。 【0030】2次元バッファ12にら旋データが埋まっ
た後に、補間回路13はら旋データSRから所望断層面
の投影データRを得る。即ち、位置Xnを指定して所望
断層面を特定化し、位置Xnにおける投影データR
(i,Xn)を作成する。具体的には、(数4),(数
5)から明らかなように、ら旋データSRの被検体の体
軸方向のサンプル位置を横軸に、投影番号iを縦軸にと
ると、図6の関係となる。従って、投影データR(i,
n)は、次の式で求めることができる。 【数6】R(i,Xn)={SR(i,m)×a+SR
(i,m+1)×b}/(a+b) 【0031】次に、得られた投影データR(i,Xn
は、フィルタ補正回路14でぼけ補正処理を受ける。ぼ
け補正処理後の投影データは逆投影演算回路15で逆投
影処理され、位置Xnにおける断層像を得る。CRT1
6が断層像を表示する。 【0032】以上の片方向スキャンに代わって往復両方
向スキャンを行って、そこから補間処理で再構成像を得
ようとする本発明の実施例を述べる。患者ベッドを一方
向だけでなく逆方向にも移動し、図3のB面からB′面
まで走査させる。この際、往路方向(順方向)移動の軌
跡9と復路方向(逆方向)移動の軌跡8が交差する様に
走査を行うと、被検体は図4(ロ)に示す様に走査され
る。断層像を1枚だけ得る場合を図7(イ)、(ロ)に
より説明する。 【0033】図7(イ)はスキャナ回転速度16、患者
ベッド移動速度17及びX線パルス18の関係をタイム
・チャートで示したものである。図7(ロ)より、1枚
の断層像を得るために必要な180゜(あるいはそれ以
上)の走査9を順方向について行い、スキャナがさらに
180゜回転するまで患者ベッドの移動・X線の曝射を
休止させ、180゜位相をずらした後(こうすることに
よって、順方向の軌跡と逆方向の軌跡が交差する)、逆
方向に180゜(あるいはそれ以上)の走査8を行う
と、被検体に対するX線管装置の軌跡9は図7(ロ)に
示す様になる。ただし、破線部は、患者ベッドの移動・
曝射を休止してスキャナのみ回転していることを表わ
す。 【0034】このように走査した場合、投影データは患
者ベッドが順方向に移動している時の投影データと、逆
方向に移動している時の投影データとの補間によって求
める。また、片方向スキャンでは、どの断層面でも補間
による誤差は同じ条件であったが、両方向スキャンでは
交点を含み、ベッド移動方向に対し垂直な面が最も補間
による誤差が少ない。そこで、図7(ロ)に示した走査
をした場合、断層面19を求める。 【0035】図8において、(イ)は上からの、(ロ)
は横からの軌跡の投影である。図7(ロ)における断層
面19は図8の面Sに対応する。面Sの断層像を求める
には、面S上での投影データを求めればよい。そこで、
同じ投影角βをもつ投影データP1,P2を考える。P
1は順方向、P2は逆方向移動時の投影データである。
P1,P2からは面S上の投影データPが求められる。
投影データP(i,j)は線形補間を用いれば、 【数7】 P(i,j)=(P1(i,j)+P2(i,j))/2 i=1,2,…CN CN:全チャンネル数 j=1,2,…NP NP:全ビュー数 と求まる。この処理を0≦β≦180゜について行う
と、前半の半走査の投影データが得られる。得られた1
80゜分の投影データから1枚の断層像を求め、このデ
ータをぼけ補正し逆投影すれば、所望の断層像が得られ
る。 【0036】尚、図9にはこの両方向スキャンでの図6
対応図を示す。ら旋データの被検体の体軸方向のサンプ
ル位置を横軸に、投影番号を縦軸にとってある。図6と
対比する。図6ではスライス位置Xnに対し、その両側
の2つの軌跡L1とL2とから再構成像を得る。図9で
は、その両側の軌跡L3とL4とから再構成像を得る。L
1とL2とは位置Xnの両側に完全に分離されており、そ
の体軸方向幅も大きい。即ち、再構成像を得るのにその
幅の大きい体軸方向の位置から補間で求める必要があ
る。一方、図9では、軌跡L3とL4とはXnでクロス
し、L3とL4との体軸方向の幅も小さい。即ち、スライ
ス位置Xnにより近い位置のデータで再構成が可能にな
る。この結果、再構成画像の信頼性が高まる。 【0037】以上の実施例では得られた180゜分の投
影データから1枚の断層像を求めたが、他の実施例とし
て360゜分の投影データを求め断層像を求める方法を
述べる。図10において、360゜分の投影データを求
めるには、順・逆方向共360゜の走査が必要となる。
実施例2の範囲を0゜〜180゜とすると、本実施例で
は−90゜〜280゜の範囲で走査が必要となる。前半
の半走査は最初の実施例と同様に求められ、後半の半走
査は図10(イ)に示すQ1,Q2から同様にQが求め
られ、得られた全投影データから1枚の断層像が再構成
できる。ただし、この第2の実施例では後半の半走査を
求める場合、補間に用いる投影データが距離的に遠く離
れてしまい、前半の半走査を求める場合と比べ、補間に
よる誤差が大きくなる点を考えなければならない。しか
し、片方向スキャンに比しては誤差は少ない。 【0038】図11は本発明の制御系統図を示す。X線
制御部101は、高圧発生器110を制御して高圧電圧
の発生を行わせる。いわゆるX線の曝射制御である。回
転フレーム制御部102は、X線管装置(X線発生器)
とX線検出器とを対向して連続回転させる制御だけでは
なく、投影角も加味した制御が可能で、任意に投影角を
制御できる。ベッド移動制御部103は、ベッド移動方
向、速度を制御する。ただし、走査最中は一定速度であ
る。 【0039】システム制御部内の同期化装置100は、
ベッド位置検出器113からの位置情報と、投影角検出
器114からの投影角情報を用いて、X線制御部10
1、回転フレーム制御器102、ベッド移動制御部10
3の同期をとる。 【0040】具体的には、各実施例において、予め指定
されたスライス位置が 【数8】Xn=Xs+3(D/4)+n(D/2) ここで、n=0、1、2、3、……になるように、走査
開始位置Xsを決定する。ただし、Dはベッド移動スピ
ード及び回転フレームの回転スピードによって決定され
る。また、順方向走査終了時の位置Xe、及び投影角θe
を記憶しておき、逆方向走査の開始位置がXe、開始投
影角がθe+180゜になるように、システムを制御す
る。ここで、(数8)を往復動に関してみるに、図9に
示したことから以下のようになる。順方向サンプル点と
逆方向サンプル点との交点は、(D/2)間隔で発生す
る。Xn点のデータを補間で求めるためには、Xn点の前
後、(D/2)間のサンプルデータが必要とする。Xn
−Xs=(D/4)のときは、XsからXnへの領域のデ
ータが不足(半分しかない)するため、補間データが不
足し、画像再構成ができない。そのために、Xn−Xs
3(D/4)以降のものについて有効となる。ここで、
n−Xs=(D/4)は、n=−1のとき、Xn−Xs
3(D/4)はn=0に対応する。 【0041】第3世代(R−R方式)CT装置におい
て、投影データから断層像を再構成するアルゴリズムと
しては、検出された扇状ビームデータをそのまま逆投影
するダイレクト法と、扇状ビームデータを並行ビームデ
ータに変換してから逆投影するアレンジ法などが知られ
ているが、本発明はそれらのアルゴリズムや世代によら
ず、例えばコーンビームを利用したら旋スキャンや電子
走査形等種々の適用ができ、効果を発揮する。 【0042】更に、補間法としては、線形補間の他に2
次、3次等の高次補間(数スライス分)も可能である。 【0043】 【発明の効果】本発明によれば、ら旋スキャンにおいて
対向データを利用することで画像再構成が可能になっ
た。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus for performing a spiral scan. A conventional example of an X-ray CT apparatus that has performed a helical scan is "application of digital image processing to medical equipment and its problems" (seminar sponsored by Giken Center "Digital signal of medical image"). Paper on "Problems of Processing Technology and Its Clinical Application" October 26, 1981. Yuio Horiba, II 42
-II page 44) (referred to as Conventional Example A), and JP-A-59-59.
No. 111738 (referred to as Conventional Example B). Conventional example A
Is a document showing the principle of a spiral scan CT apparatus, and X
The principle of a helical scan having two characteristics of rotating a radiation source around a subject and moving the subject in the body axis direction with the rotation is disclosed. Furthermore, the conventional example A discloses that the data collected by this helical scan is reconstructed. Thus, the principle of the X-ray CT apparatus by the spiral scan has been described. Conventional example B discloses a helical scan X-ray CT apparatus similar to conventional example A. Furthermore, the conventional example B discloses various reconstruction methods and artifact reduction methods from data acquired by a helical scan. The conventional example A shows the principle of the helical scan X-ray CT apparatus, but does not disclose a specific reconstruction method. The reconstruction method of the conventional example B is
A method of dividing the entire image of the scan range into small elements and reconstructing them at once, for example, two different points S providing 360 °.
Considering 1 and S 2, and considering the data obtained from one rotation of the X-ray tube from S 1 to S 2, it is assumed that the fan beam position is fixed at the center of two points S 1 and S 2. A known method of approximating and reconstructing an image for each plane (US Pat. No. 4,149,247)
No.), is disclosed. Furthermore, the data obtained by two rotations from S 1 to S 3 for 720 ° is simply averaged (bundled, that is, superposed) to obtain data for one rotation, and the slice position (S 2 position) is represented. An example in which the scan data is reconstructed as scan data is disclosed (it is also disclosed that an example of three or more rotations can be played) (referred to as disclosure a). Furthermore, it is disclosed that the same effect can be achieved by independently reconstructing the projection data obtained at each rotation and averaging a plurality of obtained images (referred to as disclosure b) (this disclosure describes each This means that each rotation is independently reconstructed to obtain an image for each rotation, and an averaging is performed among the plurality of images. Therefore, the reconstruction method for independently obtaining for each rotation is: Any one of a is a prerequisite). In the conventional example B, how to divide into small elements, what to reconstruct at once,
There is no description about, and the substance as a reconstruction method is not certain. In the conventional example B, the beam position is fixed at the center of one rotation for reconstruction, and slice setting at any position other than the center is virtually impossible. In the conventional example B, “a” is a simple average example and follows the following equation. P (θ, φ) = {P 12 (θ, φ) + P 23 (θ, φ)} / 2 In the above equation, θ is the X-ray source position (projection angle) and φ is the projection angle θ. It is the channel number (In the publication, P = (θ, φ) ..., but P (θ, φ) = ...
I think it is an error. From the above equation, θ changes (0
Even if (° ≦ θ ≦ 360 °), the simple averaging is always performed and set as P (θ, φ) at the slice position S 2 . Therefore, the distances p 12 p and pp 23 are not taken into consideration, and there are many errors in the reconstruction data at the slice position p. Here, p is the position of the data P (θ, φ), and p 12 is the data P 12 (θ, φ).
The position of φ), p 23 is the position of P 23 (θ, φ). In the conventional example B, the concept is the same as that of the conventional example B except that the number of rotations is 2 or more, and has the same problem. The conventional example B, b, has the same concept as that of a and has the same problem. Further, one of the artifact reducing methods of the conventional example B is the starting point (θ = 0
The objective is to reduce the artifacts that are expected to occur due to the difference in the data between the angle () and the end point (θ = 360 °). Therefore, the weighted average correction is performed near each of the start point and the end point. This reduction method is an artifact reduction under the reconstruction method of a, b of the conventional example B, and at intermediate positions other than the vicinity of the start point and the end point, respectively, a, b are reconstructed. Take a construction method. All of the reconstructions in the conventional example B are based on the measured data for 360 °. However, if the measured data for 180 ° can be used instead of the measured data for 360 °, the data utilization efficiency will be improved. The object of the present invention is to achieve 3 in a helical scan.
The present invention provides an X-ray CT apparatus that can be reconstructed with 180 ° measured data without using 60 ° measured data. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an X-ray CT apparatus for moving an object mounting bed while rotating an X-ray source to perform a spiral scan measurement. An X-ray CT apparatus is disclosed in which data is obtained from projection data of a projection angle near the slice position and projection data of a projection angle at a position opposite to the projection angle. Further, according to the present invention, in an X-ray CT apparatus for rotating a X-ray source and moving a subject-mounting bed to perform a spiral scan measurement, projection data at an arbitrary slice position is in the vicinity of the slice position. Disclosed is an X-ray CT apparatus which is obtained by interpolating projection data of a projection angle and projection data of a projection angle at a position opposite to the projection angle. FIG. 2 is an external view of an RR type CT device. The X-ray CT apparatus includes an X-ray tube apparatus (X-ray generator) 1, an X-ray detector 2, an X-ray tube high voltage generator (not shown), and a patient bed 3. The X-ray tube device 1 and the X-ray detector 2 are in a positional relationship of facing each other with the subject on the bed 3 interposed therebetween. Based on this facing positional relationship, the X-ray tube device 1 and the X-ray detector 2 are continuously rotated. Due to the continuous rotation, the high voltage from the high voltage device to the X-ray tube device 1 was supplied via the slip ring. This rotation speed is a constant speed as can be seen from the sine wave locus of FIG. 5 described later. The X-ray tube device 1 and the X-ray detector 2 are integrally mounted on a frame. A slip ring mechanism is attached to the frame (rotary scanner) to supply high voltage. The patient bed 3 can move at a constant speed in a direction (arrow) perpendicular to the plane of rotation of the scanner. Patient bed 3
Of X-rays and X-ray exposure by the X-ray tube apparatus 1
The rotation of and synchronize with each other. Here, as an example of the synchronization, as shown in an example of FIG. 7 described later, the rotational speed of the scanner and the moving speed of the patient bed move at a constant speed in the section between R 1 and R 2 , and during this period, In X-rays are exposed one after the other or continuously. Since the three parties are synchronized with each other, scanning by the spiral scan and measurement by the spiral scan become possible. Furthermore,
In order to realize the constant speed rotation of the X-ray scanner and the constant speed movement of the patient bed, control is performed according to a predetermined speed pattern as shown in the drawing. Since the patient bed and the X-ray tube device 1 are synchronously controlled to move and rotate at a constant speed determined by each, there is an advantage that management of collected data in a spiral scan becomes easy. If the movement of the patient bed and the rotation of the X-ray tube device 1 are not constant, it is not easy to set the coefficients a and b in the interpolation processing described later, and it is not easy to extract two data having the same projection angle. Now, the scanner is rotated continuously at a high speed on a fixed rotating surface. At this time, the patient bed 3 is inserted into the gantry opening 4 at a constant speed as shown in FIG. 3 and is scanned within a range including the desired tomographic plane F (that is, the scanning range W 0 shown in FIG. 3). Here, the scanning range W 0 is a measurement section (synonymous with an imaging section) required for reconstruction, and the desired tomographic plane F is a slice plane obtained from the scanning range. Various slice planes are set within the width of the tomographic plane F. Here, the slice plane is the slice plane S (X n ) of FIG.
Is a surface arbitrarily selected, and the reconstructed image is calculated along this surface. In the figure, the scanning range W 0 is a range defined by B and B ′, and the desired tomographic plane F is a range defined by C and C ′. B is a start point indicating the scan start position of the scan range W 0 , B'is an end point indicating the scan end position, C is a start point of the desired tomographic plane F, and C'is its end point. Further, a section connecting A and A'is a bed movement section set wider than the scanning range W 0 , A is a movement start point of the patient bed, and A'is a movement stop point of the patient bed. The section connecting A and B is the time necessary and sufficient for the patient bed to start moving and to move at a constant speed, and the section connecting B'and A'is the time from decelerating to a deceleration stop. Is. Thus, in the scanning range W 0 , the constant-speed movement of the patient bed is ensured, and the X-ray scanning is also rotated at a constant speed. In this section W 0 , the CT helical scan measurement can be executed by exposing the X-ray. . The section from the start point B of the scanning range W 0 to the start point C of the desired tomographic plane F and the section from the end point C ′ of the desired tomographic plane F to the end point B ′ of the scanning range W 0 are , A data measurement section used for interpolation. By measuring extra data for such interpolation, the desired tomographic plane F
It is possible to obtain a CT tomographic image at. Prior to such scanning, positioning for scanning is performed. For positioning, it is naturally necessary to determine a desired tomographic plane F and a scanning range W 0 .
It is clear that the desired tomographic plane F and the scanning range W 0 are uniquely determined, and in practice, either one may be determined. If the scanning range W 0 is defined, A, B,
The positions C, A ', B', and C'are obtained. So A
As the bed movement start point, B as the constant velocity movement as the start point of the scanning range W 0 , and C as the start point of the desired tomographic plane F,
Let C ′ be the end point of the desired tomographic plane F and B ′ be the scanning range W.
Positioning is performed so that the end point is 0 and A ′ is the stop point of the patient bed. After this, the movement of the patient bed is started from the position A. In this way, for positioning, a desired slice plane F or a scanning range W 0 corresponding to the slice plane is given, and a certain distance a from the starting point C (position 6) of the slice plane F desired. C and A are given so that the position A comes to the position. A
And B, that is, a section of distance (ab) is a section until the scanner and the patient bed have a constant speed. Furthermore, B
It has been described above that the section between C and C is an extra measurement section for obtaining projection data by using interpolation in the direction in which the patient bed moves. When the patient bed reaches the plane B ', which has passed the final slice plane C' (position 7) by the distance b, the X-ray irradiation is stopped, and the patient bed decelerates and stops on the plane A '.
As described above, by moving the patient bed at a constant speed in the scanning range W 0 during scanning, as seen from the stationary subject, the helicopter is swung during the section of the scanning range W 0 as shown in FIG. Are scanned in a circular pattern. FIG. 5 shows the trajectory of the one-way scan of the subject of the X-ray tube device at this time. Setting of the above scanning range and A at each position,
The setting of B, C, A ', B', and C ', and the control of the patient bed and the control of the X-ray exposure using this positioning thereafter are performed in FIG. 11 described later. The projection data obtained by the spiral scanning (hereinafter referred to as spiral data) is obtained when the scanner is rotated in the spiral shape around the object to be scanned as shown in FIG. It is equivalent to projection data. The helix data SR is determined by the projection angle β and the position X of the subject in the body axis direction. Here, the position X 0 at the start of scanning and the distance that the bed (and the subject) moves while the scanner makes one rotation are D. To reconstruct a tomographic image of the slice plane (tomographic plane) S (X n ) at the object position X n , projection data R (β, X n ) (where β = 0 ° to 36)
0 °) is required. Then, projection data R (β, X n ) of the desired tomographic plane S (X n ) is obtained from the spiral data SR by interpolation, and an image is reconstructed from the projection data. To obtain a tomographic image, projection data R (β, X n ) (where β = 0 ° to 360) on the tomographic plane is obtained.
)) Is required. The spiral data is shown below by a general formula. ## EQU1 ## SR = (β i , X j ) where the projection angle β i is a value in the range of 0 ° ≦ β i ≦ 360 °, and the position X j satisfies X 0 ≦ X j ≦ X e . It is an arbitrary point to do. X 0 is the scanning start position and X e is the scanning end position.
The projection angle β i corresponds to the height of the X-ray tube on the vertical axis in FIG. Therefore, in one-way scanning, X j
= X n at the slice plane S (X n ) at the position X n , the projection data at the projection angle β i : R (β i , X n ) is one rotation before and after X n (± D). Interval (that is, X n -D
<X n <X n + D) data, and the projection angle R (β i , X n ) from the spiral data of the same projection angle β i.
Is calculated by interpolation. This interpolation is a two-point linear interpolation, and for example, the projection angle β shown in FIG.
Looking at 1 , the front and rear positions of X n , which coincide with the projection angle β 1 , are X g and X m , and the projection data at that time is SR (β 1 ,
X g ), SR (β 1 , X m ), and the distance b between X g and X n is b = X n −X g , and the distance a between X m and X n is a = X m −.
Since it is X n , the interpolation formula is (Equation 3). ## EQU3 ## R (β 1 , X n ) = {SR (β 1 , X g ) × a +
SR (β 1 , X m ) × b} / (a + b) If this process is performed in all 360 ° directions (all projection angles) of 0 ° ≦ β i ≦ 360 ° with X n fixed, the position X
n projection data are obtained. FIG. 1 shows an embodiment of an X-ray CT apparatus for unidirectional scanning. The X-ray CT apparatus includes an X-ray generator 1, an X-ray detector 2, a data acquisition circuit 2A, a buffer memory 12,
The interpolation circuit 13, the filter correction circuit 14, the back projection calculation circuit 15, and the CRT 16 are included. X-ray generator 1 ... Generates a fan-shaped X-ray beam. X-ray detector 2 ... Comprised of a multi-channel detection element for detecting a transmission fan-shaped X-ray beam. Data collection circuit 2A ... The detection values of the multi-channel detector 2 are fetched and preamplification, AD conversion, and other processing are performed to obtain spiral projection data SR. Two-dimensional buffer ... A buffer having an address of i × j. The spiral projection data SR is stored. That is, the buffer 12 is determined by the projection number i and the scanner rotation speed number (how many rotations) j. Scanner 1
When the number of projections in rotation is pp and the total number of rotations of the scanner (how many scans) is JC, the parameters of the spiral data SR are obtained by the arguments i and j of this two-dimensional array as follows. Projection angle β i = β 0 + (i−1) × Δθ Position X ij = X 0 + (j−1) × D + (i−1) × ΔD where, Δθ = 360 ° / Pp ΔD = D / pp. Interpolation circuit 13 ... When the position X n is designated,
Projection data R in the X n and (beta i, X n) created by interpolation. That is, the spiral projection data SR is converted into the projection data R. Filter correction circuit 14 ... Performs blur correction.
The filter function depends on the content of the blur correction. Back-projection arithmetic circuit 15 ... Back-projects the filtered output of the filter correction circuit 14. Thereby, a tomographic image is obtained. CRT 16 ... Displays a tomographic image. The operation will be described. The X-ray generator 1 and the X-ray detector 2 are continuously rotating on a predetermined plane. In this state, the bed 3 on which the subject is placed advances at a constant speed. The X-ray from the X-ray generator 1 is applied to the subject during the forward movement.
The line is exposed. This exposure is performed by spiral scanning. The transmitted X-rays obtained by spiral scanning are
The data is detected by the X-ray detector 2 and subjected to various types of preprocessing and AD conversion by the data acquisition circuit 2A. Thus, the spiral data SR
Get. The spiral data SR is stored in the two-dimensional buffer 12 having the arguments i and j as addresses. The spiral data SR is similarly obtained over the entire measurement range of the subject and stored in the two-dimensional buffer 12. After the spiral data is filled in the two-dimensional buffer 12, the interpolation circuit 13 obtains the projection data R of the desired tomographic plane from the spiral data SR. That is, the position X n is specified to specify the desired tomographic plane, and the projection data R at the position X n is specified.
Create (i, X n ). Specifically, as is clear from (Equation 4) and (Equation 5), when the horizontal axis represents the sample position in the body axis direction of the subject of the spiral data SR and the vertical axis represents the projection number i, There are 6 relationships. Therefore, the projection data R (i,
X n ) can be obtained by the following formula. ## EQU6 ## R (i, X n ) = {SR (i, m) × a + SR
(I, m + 1) × b} / (a + b) Next, the obtained projection data R (i, X n )
Undergoes blur correction processing in the filter correction circuit 14. The projection data after the blur correction processing is backprojected by the backprojection calculation circuit 15 to obtain a tomographic image at the position X n . CRT1
6 displays a tomographic image. An embodiment of the present invention will be described in which a reciprocal bidirectional scan is performed instead of the above unidirectional scan, and a reconstructed image is obtained from the reciprocal bidirectional scan by interpolation processing. The patient bed is moved not only in one direction but also in the opposite direction to scan from plane B to plane B'in FIG. At this time, if scanning is performed so that the trajectory 9 of the forward (forward) movement and the trajectory 8 of the backward (reverse) movement intersect, the subject is scanned as shown in FIG. 4B. A case where only one tomographic image is obtained will be described with reference to FIGS. FIG. 7A is a time chart showing the relationship among the scanner rotation speed 16, the patient bed movement speed 17 and the X-ray pulse 18. From FIG. 7B, the scan 9 of 180 ° (or more) necessary for obtaining one tomographic image is performed in the forward direction, and the patient bed is moved and the X-ray is scanned until the scanner further rotates 180 °. After pausing the exposure and shifting the phase by 180 ° (so that the trajectory in the forward direction intersects with the trajectory in the reverse direction), the scan 8 of 180 ° (or more) in the reverse direction is performed. The locus 9 of the X-ray tube device with respect to the subject is as shown in FIG. However, the broken line indicates movement of the patient bed.
Indicates that only the scanner is rotating after the exposure is stopped. In the case of such scanning, the projection data is obtained by interpolation of the projection data when the patient bed is moving in the forward direction and the projection data when the patient bed is moving in the reverse direction. Further, in the unidirectional scan, the error due to the interpolation was the same in all tomographic planes, but in the bidirectional scan, the error due to the interpolation includes the intersection point and is perpendicular to the bed moving direction has the smallest error due to the interpolation. Therefore, when the scanning shown in FIG. 7B is performed, the tomographic plane 19 is obtained. In FIG. 8, (a) is from above, (b) is from above.
Is the projection of the trajectory from the side. The tomographic plane 19 in FIG. 7B corresponds to the plane S in FIG. In order to obtain the tomographic image of the surface S, projection data on the surface S may be obtained. Therefore,
Consider projection data P1 and P2 having the same projection angle β. P
1 is the projection data when moving forward, and P2 is the projection data when moving backward.
The projection data P on the surface S is obtained from P1 and P2.
If linear interpolation is used for the projection data P (i, j), P (i, j) = (P1 (i, j) + P2 (i, j)) / 2 i = 1, 2, ... CN CN: Total number of channels j = 1, 2, ... NP NP: Total number of views. When this process is performed for 0 ≦ β ≦ 180 °, the projection data for the first half scanning is obtained. Got 1
A desired tomographic image can be obtained by obtaining one tomographic image from the projection data for 80 °, blur-correcting this data, and performing back projection. Incidentally, FIG. 9 shows FIG. 6 in this bidirectional scan.
The corresponding figure is shown. The horizontal axis represents the sample position of the spiral data in the body axis direction of the subject, and the vertical axis represents the projection number. Contrast with FIG. In FIG. 6, a reconstructed image is obtained from the two loci L 1 and L 2 on both sides of the slice position X n . In FIG. 9, a reconstructed image is obtained from the trajectories L 3 and L 4 on both sides thereof. L
1 and L 2 are completely separated on both sides of the position X n , and their width in the body axis direction is also large. That is, in order to obtain the reconstructed image, it is necessary to obtain it by interpolation from the position in the body axis direction having a large width. On the other hand, in FIG. 9, the locus L 3 and L4 cross with X n, is small body axis direction of the width of the L 3 and L 4. That is, the reconstruction can be performed with the data at a position closer to the slice position X n . As a result, the reliability of the reconstructed image is increased. In the above embodiment, one tomographic image is obtained from the obtained 180 ° projection data, but as another embodiment, a method of obtaining 360 ° projection data and obtaining a tomographic image will be described. In FIG. 10, in order to obtain projection data for 360 °, it is necessary to scan 360 ° in both forward and backward directions.
Assuming that the range of the second embodiment is 0 ° to 180 °, scanning is required within the range of -90 ° to 280 ° in this embodiment. The first half scanning is obtained in the same manner as in the first embodiment, and the second half scanning is similarly obtained from Q1 and Q2 shown in FIG. 10A, and one tomographic image is obtained from all the obtained projection data. Can be reconfigured. However, in the second embodiment, when the latter half scanning is obtained, the projection data used for interpolation are distant from each other in terms of distance, and the error due to the interpolation is larger than that in the case of obtaining the first half scanning. There must be. However, the error is smaller than that in the one-way scanning. FIG. 11 shows a control system diagram of the present invention. The X-ray controller 101 controls the high voltage generator 110 to generate a high voltage. This is so-called X-ray exposure control. The rotating frame control unit 102 is an X-ray tube device (X-ray generator).
Not only the control of continuously rotating the X-ray detector and the X-ray detector facing each other but also the control in consideration of the projection angle is possible, and the projection angle can be arbitrarily controlled. The bed movement control unit 103 controls the bed movement direction and speed. However, the speed is constant during scanning. The synchronization device 100 in the system control unit is
Using the position information from the bed position detector 113 and the projection angle information from the projection angle detector 114, the X-ray controller 10
1, rotating frame controller 102, bed movement control unit 10
Synchronize 3. Specifically, in each embodiment, the slice position designated in advance is as follows: X n = X s +3 (D / 4) + n (D / 2) where n = 0, 1, The scanning start position X s is determined so that it becomes 2, 3, ... However, D is determined by the bed moving speed and the rotating speed of the rotating frame. Further, the position X e at the end of the forward scanning and the projection angle θ e
Is stored, and the system is controlled so that the backward scanning start position is X e and the starting projection angle is θ e + 180 °. Here, looking at (Equation 8) with respect to reciprocating motion, it is as follows from what is shown in FIG. The intersections of the forward direction sampling points and the backward direction sampling points occur at (D / 2) intervals. In order to obtain the data at the point Xn by interpolation, sample data before and after the point Xn and between (D / 2) are required. X n
When −X s = (D / 4), the data in the area from X s to X n is insufficient (only half), so the interpolation data is insufficient and image reconstruction cannot be performed. Therefore, X n −X s =
3 (D / 4) and later are effective. here,
X n −X s = (D / 4) means that when n = −1, X n −X s =
3 (D / 4) corresponds to n = 0. In the third-generation (RR system) CT apparatus, an algorithm for reconstructing a tomographic image from projection data is a direct method in which the detected fan-shaped beam data is back-projected as it is, and a fan-shaped beam data in parallel beam. Arrangement method and the like of converting back to data and then backprojecting is known, but the present invention does not depend on those algorithms or generations, and if a cone beam is used, various applications such as optical scanning and electronic scanning can be applied. Be effective. Further, as the interpolation method, in addition to linear interpolation, 2
Higher-order interpolation (several slices) such as second-order, third-order, etc. is also possible. According to the present invention, it is possible to reconstruct an image by utilizing opposite data in a helical scan.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明のCT装置の実施例図である。 【図2】R−R方式CT装置の外観図である。 【図3】片方向スキャンの説明図である。 【図4】片方向スキャンと両方向スキャンの説明図であ
る。 【図5】回転位置とら旋データとの関係図である。 【図6】位置と投影番号との関係図である。 【図7】本発明の実施例でのタイムチャート及び軌跡を
示す図である。 【図8】本発明の実施例での軌跡を示す図である。 【図9】本発明の両方向スキャンでの位置と投影番号と
の関係図である。 【図10】本発明の他の実施例の説明図である。 【図11】本発明のシステム構成図である。 【符号の説明】 1 X線管装置 2 X線検出器
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a CT device of the present invention. FIG. 2 is an external view of an RR type CT device. FIG. 3 is an explanatory diagram of unidirectional scanning. FIG. 4 is an explanatory diagram of unidirectional scanning and bidirectional scanning. FIG. 5 is a relationship diagram between a rotational position and spiral data. FIG. 6 is a relationship diagram between a position and a projection number. FIG. 7 is a diagram showing a time chart and a locus in the embodiment of the invention. FIG. 8 is a diagram showing a locus in the example of the present invention. FIG. 9 is a relationship diagram between a position and a projection number in bidirectional scanning according to the present invention. FIG. 10 is an explanatory diagram of another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a system configuration diagram of the present invention. [Explanation of Codes] 1 X-ray tube device 2 X-ray detector

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【1】 X線源を回転しながら、被検体搭載ベッドを移
動してら旋スキャン計測を行うX線CT装置において、
任意のスライス位置での投影データは、該スライス位置
近傍の投影角の投影データ及び該投影角に対向する位置
の投影角の投影データとから得るものとしたX線CT装
置。 【2】 X線源を回転しながら、被検体搭載ベッドを移
動してら旋スキャン計測を行うX線CT装置において、
任意のスライス位置での投影データは、該スライス位置
近傍の投影角の投影データ及び該投影角に対向する位置
の投影角の投影データを補間することで得るものとした
X線CT装置。
What is claimed is: 1. In an X-ray CT apparatus for rotating a X-ray source and moving a subject mounting bed to perform a spiral scan measurement,
An X-ray CT apparatus in which projection data at an arbitrary slice position is obtained from projection data at a projection angle near the slice position and projection data at a projection angle at a position opposite to the projection angle. [2] In the X-ray CT apparatus that performs the spiral scan measurement by moving the subject mounting bed while rotating the X-ray source,
The projection data at an arbitrary slice position is obtained by interpolating projection data of a projection angle near the slice position and projection data of a projection angle at a position opposite to the projection angle.
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