JPH08285600A - Surveying instrument - Google Patents

Surveying instrument

Info

Publication number
JPH08285600A
JPH08285600A JP9377195A JP9377195A JPH08285600A JP H08285600 A JPH08285600 A JP H08285600A JP 9377195 A JP9377195 A JP 9377195A JP 9377195 A JP9377195 A JP 9377195A JP H08285600 A JPH08285600 A JP H08285600A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
data
image data
font
survey
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9377195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyoshi Yamamoto
山本  清
Original Assignee
Asahi Optical Co Ltd
旭光学工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Abstract

PURPOSE: To provide a surveying instrument in which the data of surveyed value can be transferred to a remote position via a communication channel.
CONSTITUTION: A central controller 18 calculates an angle measured value and a range found value based on the data from an angle measuring unit 11 and a rangefinding unit 12. The controller 18 converts the angle measured value and the range found value of code data into image data by using a font in a font ROM 15. The controller 18 writes the angle measured value and the range found value converted to the image data in an image memory 14 to form the image data. The controller 18 sends the image data to a portable telephone B via a facsimile modem 17. Then, the telephone B transmits the data to a facsimile at the remote position via a telephone network.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、測量値を電気信号として出力する測量機に関する。 The present invention relates to a surveying instrument for outputting surveying value as an electric signal.

【0002】 [0002]

【従来の技術】土地の距離や高低等を測量する測量機として、従来より、光波測距儀のような測距儀や電子セオドライトのような測角器が一般に用いられている。 2. Description of the Related Art As a surveying instrument for surveying the land distance and height, etc., conventionally, goniometer such as rangefinders and electronic theodolite, such as laser rangefinder is generally used. 光波測距儀は、特定の測点から測定対象地点までの距離を測量するものである。 Laser rangefinder is to survey the distance to the measurement target point from a specific measurement point. また、電子セオドライトは、測定対象地点の方向を、特定の測点を中心とした水平角及び高度角として測量するものである。 The electronic theodolite, the direction of the measurement object point is for surveying the horizontal angle and the altitude angle about the particular stations. また、最近では、この光波測距儀と電子セオドライトとを一体に組み合わせたトータルステーションが実用化されるに至っている。 In recent years, a total station combines and the laser rangefinder and the electronic theodolite integrally has come to be practically used.

【0003】このような測量機によって得られた測量値(測距値,測角値,等)は、データ処理プログラムによって適宜加工されることにより、様々な付加価値のある情報を提供することができる。 [0003] survey values ​​obtained by such a surveying instrument (distance measurement value, Hakakakuchi, etc.), by being appropriately processed by a data processing program, is to provide information of various value-added it can. 例えば、これら測量値に基づいて地形図を作成する如くである。 For example, it is as to create a topographical map on the basis of these survey value. 但し、このような高度のデータ処理を行うには、測量機に搭載されている計算機では役不足であり、少なくともパーソナルコンピュータ程度の処理能力をもった計算機上で高度なデータ処理プログラムを実行する必要がある。 However, to perform such high data processing, the computer mounted on the surveying instrument is Yakubusoku, is necessary to perform an advanced data processing program on a computer having at least a personal computer about the processing capacity is there.

【0004】また、高精度の情報を提供するためには、 [0004] In addition, in order to provide information of high accuracy,
きめの細かい測量を行いより多くの測定点についての測量値を得る必要がある。 It is necessary to obtain survey values ​​for fine-grained surveying performed more measuring points. 但し、このように多くの測量データを保持するには、測量機に搭載できるメモリだけでは不十分である。 However, to retain so many survey data, only the memory that can be mounted on the surveying instrument is insufficient.

【0005】そのため、従来より、測量機を用いて測量を行う際には、測量値(測距値,測角値,等)を、いわゆる野帳に書き込んで記録したり、測量機に接続されたデータコレクタ(いわゆる電子野帳)に測量値を転送して保存するようにしていた。 [0005] Therefore, conventionally, when performing surveying using surveying instrument, the surveying value (distance value, Hakakakuchi, etc.), and records written into the so-called field note, is connected to the surveying instrument and the survey values ​​had to be saved by transferring the data collector (so-called electronic field note). そして、測量後において、 Then, after surveying,
野帳又はデータコレクタを事務所に持ち帰り、これらに保存した測量値を事務所に設置してあるコンピュータに入力し、必要なデータ処理を行っていた。 Field note or take away the data collector to the office, the survey values ​​stored in these input into a computer that is installed in the office, has been performed the data processing required.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら野帳やデータコレクタのような物質的な媒体を用いる場合には、これを事務所に持ち帰らない限りはデータ処理を開始することができないので、測量によって測量値を得てからデータ処理を施すまでに時間が掛かる問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, in the case of using a material medium, such as these field notes and data collector, it is not possible to start the data processing unless brought back it to the office, surveying there is takes time issue before performing data processing after obtaining the survey value by. 特に、測量現場から事務所までの物理的に離れている場合には、より一層データ処理開始までに時間が掛かってしまっていた。 In particular, when you are away physically up to the office from surveying the scene, I had gotten it takes time until more data processing start.

【0007】なお、測量現場にコンピュータを持ち込めば、このような時間が掛かる問題は生じないが、重量の大きいコンピュータを運ぶのは困難であるし、デリケートな精密機械であるコンピュータには測量現場の環境は過酷過ぎる。 [0007] It should be noted that, if I bring a computer to surveying the scene, but such a time-consuming problem does not occur, to it is difficult to carry the weight of the large computer, the delicate precision machinery in a computer of the surveying site environment is too harsh. また、電源の確保をしなければならないという問題がある。 In addition, there is a problem that must be to ensure the power supply.

【0008】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、測量値を通信回線を介して離隔地にイメージデータとして転送することができる測量機を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a surveying instrument that can transfer survey values ​​as image data to the spacing place through a communication line.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】本発明による測量機は、 Means for Solving the Problems] surveying instrument according to the present invention,
上記課題を解決するため、所定の測点と測定対象との位置関係を測量する測量機において、前記測量によって得られた測量値をイメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、このイメージデータ変換手段によって変換されたイメージデータを電話網に送出するファックスモデムとを備えたことを特徴とする(請求項1に対応)。 To solve the above problems, in the surveying instrument for surveying the positional relationship between the measurement object and the predetermined measurement point, and the image data converting means for converting the survey value obtained by said surveying the image data, the image data conversion means characterized in that a fax modem for sending to the telephone network the converted image data is the (corresponding to claim 1).

【0010】 [0010]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。 EXAMPLES The following with reference to the drawings, an embodiment of the present invention. 実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各構成要件の概念を説明する。 Before a detailed description of the embodiments, a concept of the configuration requirements of the present invention. (測量機)本発明は、測距儀や測角器等、測点と測量対象点との間の位置関係に関する測量値を電気的に出力することができる全ての測量機に適用することができる。 (Surveying instrument) The present invention, rangefinder and goniometer or the like, is applicable to all surveying instrument capable of electrically output the survey values ​​for the positional relationship between the measurement point and the surveying object point it can.
測距儀としては、光波測距儀に適用することができる。 The rangefinder can be applied to laser rangefinder.
測角器としては、電子セオドライトに適用することができる。 The goniometer, can be applied to an electronic theodolite. さらに、本発明は、光波測距儀と電子セオドライトの機能を組み合わせたトータルステーションに適用することも可能である。 Furthermore, the present invention can also be applied to a total station combines the functions of the laser rangefinder and the electronic theodolite. (測量値)測量値は、測距値そのものや測角値そのものであっても良いし、これら測距値や測角値に処理を行うことによって得られた値であっても良い。 (Survey value) survey value may be a distance measurement value itself or angle measurement value itself, or may be a value obtained by performing the process in these measured distance and angle measurement values. (イメージデータ変換手段)イメージデータ変換手段は、この測量値とともに、この測量値の意味を示すデータを、イメージデータに変換してもよい。 (Image data conversion means) image data conversion means, together with the survey value, data indicating the meaning of this survey value, may be converted into image data. この測量値の意味を示すデータとは、例えば、測点の位置の識別データ,測定対象点の位置の識別データ,水平角測角における基準方向の識別データ,測点標高データ,等である。 The data indicating the meaning of this survey values, for example, identification data of the station position, identification data of the position of the measuring target point, the reference direction of the identification data in the horizontal angle angle measuring, stations elevation data, and the like.

【0011】このイメージデータ変換手段を、フォントを格納するフォント格納部と、イメージデータのフォーマットを有するイメージメモリと、前記測量値を示すコード情報に対応するフォントを前記フォント格納部から取り出すフォント取出手段と、取り出したフォントを前記イメージメモリに書き込む書込手段とから構成しても良い(請求項2に対応)。 [0011] The image data conversion unit, and a font storage unit for storing font, an image memory having a format of image data, retrieve the font corresponding to the code information indicative of the survey value from the font storage unit font retriever When, may be composed of a writing means for writing the font extracted in said image memory (corresponding to claim 2). (ファックスモデム)ファックスモデムは、測量機内に内蔵されていても良いし、外付けであっても良い。 (Fax modem) fax modem may be incorporated in the surveying machine, it may be external. 外付けとする場合には、測量機に対してRS−232Cインタフェースで接続されるように構成されても良いし、P When the external may be configured to be connected by RS-232C interface to the surveying instrument, P
CMCIAの規格に従ったPCカードとして構成されても良い。 It may be configured as PC card in accordance with the CMCIA standards.

【0012】このファックスモデムが電話網の回線に直接接続されても良いが、屋外で測量機を使用することを考慮すると、携帯電話又は公衆電話を介して電話網の通信に接続されるのが現実的である。 [0012] While this fax modem may be connected directly to the line of the telephone network, considering that the use of a surveying instrument outdoors, the is connected to a communication of a telephone network via a cellular telephone or a public telephone it is realistic. (回線接続要求手段)前記ファックスモデムを介して電話網に対してイメージデータ送信先のファックス装置との間の回線接続を要求する回線接続要求手段を更に備えるように構成しても良い(請求項3に対応)。 It may be configured to further comprise a line connection request means for requesting a line connection between the image data transmission destination fax machine with respect to (line connection requesting means) telephone network via the fax modem (claim corresponding to 3). このようにすれば、音声カプラを使用する場合の様にして電話機を操作することなく、測量機側で回線接続要求を行うことができる。 Thus, without operating the phone in the manner of using the voice coupler, it is possible to perform the line connection request by the surveying instrument side.

【0013】 [0013]

【実施例1】以下、図面に基づいて本発明の第1実施例を説明する。 EXAMPLE 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 本実施例は、本発明の測量機を、トータルステーションに適用した例を示すものである。 This embodiment, a surveying instrument of the present invention, and shows an example of application to the total station. <トータルステーションの外形>図1は、トータルステーションAの外観を示す正面図である。 Figure 1 <outline of total station> is a front view showing an appearance of a total station A. この図1から明らかなように、トータルステーションAは、大きく分けて、視準望遠鏡部1,本体部2,及び基台部3から構成されている。 As apparent from FIG. 1, the total station A is roughly collimating telescope unit 1 viewed, and a main body portion 2, and the base unit 3.

【0014】本体部2は、正面から見て略U字状の外形を有している。 [0014] body 2 has a substantially U-shaped profile when viewed from the front. この本体部2の正面には、表示部8,及びキー入力部7が設けられている。 On the front of the main body 2, the display unit 8 and the key input unit 7, it is provided. 視準望遠鏡部1は、 Quasi-telescope unit 1 is seen,
本体部2のU字状凹部2aに合わせて、その光軸方向(紙面に垂直な方向)に沿った略四角柱型の外観を有している。 To fit the U-shaped recess 2a of the body portion 2, and has the appearance of a substantially quadrangular prismatic along its optical axis direction (direction perpendicular to the sheet). この視準望遠鏡部1は、測角対象を視準するための視準望遠鏡を内蔵している。 The collimating telescope unit 1 incorporates a collimating telescope for collimating the angle measuring target. 図1は、視準望遠鏡の接眼側から見た状態を示しているので、その固定鏡筒部1a,合焦つまみ30,視度調整つまみ33,及び接眼光学系15が表れている。 1, it indicates a state seen from the eyepiece side of the collimating telescope, the fixing barrel portion 1a, focusing knob 30, eyesight adjustment knobs 33, and an eyepiece optical system 15 are evident.

【0015】この視準望遠鏡の図示せぬ対物レンズは、 [0015] (not shown) the objective lens of the sighting telescope,
光波測距のための変調光を送光する送光光学系及び測定対象地点に配置されたプリズム(コーナーキューブ)によって反射された変調光の戻り光を受光する受光光学系を兼ねている。 Also it serves as a light receiving optical system for receiving the modulated light of the return light reflected by the prism disposed in the light-sending optical system and the measurement object point to sending the modulated light (corner cube) for optical distance. 即ち、視準望遠鏡部1は、この変調光を出射するための出射装置,戻り光を電気信号に変換する受光装置,及び出射時における変調の位相と戻り光の位相との間における位相差を検出する位相差検出装置をも、一体に備えているのである。 That is, the collimating telescope unit 1 viewed, emitting apparatus for emitting the modulated light, a light receiving device for converting the return light into an electric signal, and a phase difference between the modulation of the phase and return light phase at the exit a phase difference detecting apparatus for detecting is also than are provided integrally. この位相差により、トータルステーションAを配置した測点から測定対象地点までの距離を測距することができる。 This phase difference can be ranging the distance from measuring point arranged total station A to the measurement target point.

【0016】この視準望遠鏡部1は、軸4によって本体部2のU字状凹部2a内に軸支され、紙面の上下方向に沿って立てた面内で回転可能となっている。 [0016] The collimating telescope unit 1 is journalled in a U-shaped recess 2a of the body portion 2 by a shaft 4, and is rotatable in the plane of the vertical direction along upright plane. この軸4の端部には円盤状の透明スケール5aが固着されている。 Disc-shaped transparent scale 5a is secured to an end portion of the shaft 4.
なお、本体部2内には、この透明スケール5a上に描かれたパターンを読み取る検出装置5bが固設されている。 Note that the main body portion 2, the detection device 5b is fixed to read the pattern drawn on the transparent scale 5a. これら透明スケール5a及び検出装置5bからインクリメンタル方式の垂直方向エンコーダ5が構成されて、視準望遠鏡部1と本体部2との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。 Vertical encoder 5 of incremental type from these transparent scale 5a and detector 5b is configured, the pulse indicating the direction of relative rotation between the collimating telescope portion 1 and the body portion 2 viewed, the number corresponding to the relative rotation angle only occur.

【0017】基台部3は、円柱状の形状を有している。 The base portion 3 has a cylindrical shape.
基台部3は、軸4の方向に直交する方向を向いた軸6によって本体部2の底面2bに軸支され、紙面の左右方向に沿って立てた面内で回転可能となっている。 Base portion 3 is pivotally supported on the bottom surface 2b of the main body portion 2 by the shaft 6 facing the direction orthogonal to the direction of the shaft 4, and is rotatable in a plane standing along the plane of the lateral direction. この軸6 The shaft 6
の端部には円盤状の透明スケール9aが固着されている。 The end disc-shaped transparent scale 9a is fixed. 本体部2内には、この透明スケール9a上に描かれたパターンを読み取る検出装置9bが固設されている。 The main body portion 2, the detection device 9b is fixed to read the pattern drawn on the transparent scale 9a.
これら透明スケール9a及び検出装置9bからインクリメンタル方式の水平方向エンコーダ9が構成されて、基台部3と本体部2との間の相対回転方向を示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。 Horizontal encoder 9 of incremental type from these transparent scale 9a and detector 9b is configured, the pulse indicating the relative rotational direction between the base portion 3 and the main body portion 2, by the number corresponding to the relative rotation angle Occur.

【0018】以上の機械構成により、視準望遠鏡部1 [0018] By the above-described machine configuration, the collimating telescope portion 1
は、地面に固定された基台部3に対してあらゆる方向を向くことができる。 It may be oriented in any direction with respect to the base portion 3 fixed to the ground. この時の視準望遠鏡の方向は、垂直方向エンコーダ5及び水平方向エンコーダ9からのパルスに基づいて測定される。 Direction in this case the collimation telescope is measured based on the pulse from the vertical encoder 5 and the horizontal encoder 9. 従って、視準望遠鏡により測定対象(測定対象地点においたターゲット)を視準すれば、測定に対する測定対象の方向を測角することができる。 Thus, viewed when collimate the measured object (target placed in the measurement target point) by collimating telescope can be angular measuring the direction of the measurement object relative to the measurement.

【0019】なお、本体部10には、図示せぬ携帯電話機や公衆電話に接続されているモジュラーケーブルに接続するためのモジュラージャック10が設けられている。 [0019] Note that the main body portion 10, the modular jack 10 for connecting to a modular cable connected to a mobile phone or a public telephone (not shown) is provided. <トータルステーションの内部回路>次に、トータルステーションAの内部回路の構成を説明する。 <Internal circuitry total station> Next, a configuration of the internal circuit of the total station A. 図2のブロック図において、中央制御部18には、キー入力部7, In the block diagram of FIG. 2, the central control unit 18, key input unit 7,
表示部8,測角部11,測距部12,イメージメモリ1 Display unit 8, an angle measuring unit 11, the distance measuring unit 12, an image memory 1
4,フォントROM15,プログラムROM16,及びファックスモデム17が接続されている。 4, the font ROM 15, a program ROM 16, and fax modem 17 is connected.

【0020】電源部13は、回路全体に電源を供給する回路である。 The power supply unit 13 is a circuit for supplying power to the whole circuit. 測距部12は、光波測距儀(測距装置)としての機能を果たす回路ブロックである。 Distance measuring unit 12 is a circuit block that functions as laser rangefinder (distance measuring device). 即ち、測距部12は、視準望遠鏡部1内に内蔵されている出射装置, That is, the distance measuring unit 12, emitting device incorporated in the collimating telescope portion 1,
受光装置,位相差検出装置に対応し、位相差検出装置で検出した位相差情報を中央制御部18に入力する。 Receiving device, corresponding to the phase difference detection device, and inputs the phase difference information detected by the phase difference detector to the central control unit 18.

【0021】また、側角部11は、電子セオドライト(測角装置)としての機能を果たす回路ブロックである。 Further, the side angle portion 11 is a circuit block that functions as an electronic theodolite (angle measuring device). 即ち、測角部11は、図1における垂直方向エンコーダ5及び水平方向エンコーダ9に対応し、視準望遠鏡部1の垂直方向の回転及び水平方向の回転に従って生じるパルスを中央制御部18に入力する。 That is, the angle measuring unit 11 corresponds to the vertical direction encoder 5 and the horizontal encoder 9 in FIG. 1, and inputs a pulse generated in accordance with rotation of the rotating and horizontal vertical collimating telescope portion 1 seen in the central control unit 18 .

【0022】プログラムROM16は、中央制御部18 [0022] The program ROM16, the central control unit 18
における制御に必要な各種プログラム,即ち、BIOS Various programs necessary for the control of, that is, BIOS
(Basic Input Output System),MS−DOS等のO (Basic Input Output System), O such as MS-DOS
S(Operation System),ファックス通信プログラム, S (Operation System), fax communication program,
その他の制御プログラムを格納した読み出し専用メモリである。 A read only memory which stores other control programs.

【0023】イメージメモリ14は、中央制御部18においてファックス通信プログラムを実行した際に、ファックスモデム17を介して電話網に送出すべきイメージデータを作成するためのメモリ領域である。 The image memory 14, when executing the facsimile communication program in the central control unit 18 is a memory area for creating the image data to be sent to the telephone network via the fax modem 17. このイメージメモリ14には、測角値や測距値等の文字を書き込むだけでイメージデータを完成することができる画像フォーマットが、予め格納されている。 This is an image memory 14, image format capable of completing the image data by simply writing the character of such measured angle value and the distance measurement value, are stored in advance.

【0024】フォント格納部としてのフォントROM1 [0024] font as a font storage unit ROM1
5は、コードデータとして得られる測角値や測距値をイメージ化するためにこのコードデータに置き換えられてイメージデータ上に書き込まれるフォントが格納されている読み出し専用メモリである。 5 is a read-only memory that font to be written on the image data replaced by the code data to image the measured angle value and distance value obtained as the code data is stored.

【0025】中央制御部18は、プログラムROM16 [0025] The central control unit 18, the program ROM16
に格納されているBIOS,OS,及び制御プログラムを実行して、トータルステーション全体の制御を実行したり、測距部12からの位相差情報に基づいた測距値の算出や測角部11からのパルスに基づいた測角値の算出を行う。 Run BIOS stored, OS, and a control program, or to perform control of the overall total station, from calculation and angle measuring unit 11 of the distance measurement values ​​based on the phase difference information from the distance measuring unit 12 It calculates the angle measurement value based on the pulse. また、中央制御部18は、プログラムROM1 The central control unit 18, the program ROM1
6に格納されているファックス通信プログラムを実行して、イメージデータ変換手段(フォント取出手段,書込手段)として、イメージメモリ14上で測距値及び測角値を書き込んだイメージデータを作成し、回線接続要求手段として、ファックスモデム17を介して電話網に対して送信相手先のファックス装置との間の回線接続を要求し、ファックスモデム17を介して送信相手先のファックス装置にイメージデータを送信する。 6 by executing the facsimile communication program stored in the image data conversion means (font retriever, writing means) as to create an image data written to measured distance and angle measurement values ​​on the image memory 14, as line connection requesting means requests the line connection between the transmission destination of the fax machine to the telephone network via a fax modem 17, transmit the image data to the facsimile apparatus of the transmission destination via the fax modem 17 to.

【0026】キー入力部7は、中央制御部18に各種データや操作指示コマンドを入力するためのインタフェースである。 The key input unit 7 is an interface for inputting various data and operation instruction command to the central control unit 18. 表示部8は、中央制御部18によって算出された測距値や測角値,並びに、各種の操作指示を表示するためのインタフェースである。 Display unit 8, the distance measurement value and Hakakakuchi calculated by the central control unit 18, and an interface for displaying various operation instructions.

【0027】ファックスモデム17は、1又は0のデジタル信号として中央制御部18から送信されてきた通信プロトコル用データやイメージデータを、所定のトーン信号に変換したり、電話網から送信されてきたトーン信号を1又は0のデジタル信号に復調して中央制御部18 The fax modem 17, the data and the image data communication protocol that is transmitted from the central control unit 18 as a digital signal of 1 or 0, or converted into a predetermined tone signal, sent from the telephone network tones signal and demodulates the 1 or 0 of the digital signal to the central control unit 18
に転送する変調/復調装置である。 A modulation / demodulation device to be transferred to. このファックスモデムには、イメージデータを一時格納するバッファや、自己及び通信相手先のファックス装置がサポートする通信速度,解像度,用紙サイズ,等を管理するプロセッサが搭載されている。 This fax modem, a buffer and for storing image data temporarily self and communication speed communication partner fax device supports, the resolution, the processor to manage the paper size, etc. are mounted.

【0028】このファックスモデムの先には、モジュラージャック10が接続されている。 [0028] The tip of the fax modem, modular jack 10 is connected. 従って、このモジュラージャック10と携帯電話B等をモジュラーケーブルを接続することにより、電話網にアクセスして、この電話網に接続されている通信相手先のファックスとの間で回線を接続することができるようになるのである。 Therefore, by connecting the modular cable of this modular jack 10 and the mobile phone B, etc., by accessing the telephone network to connect the line with the facsimile communication partner connected to the telephone network than it will be able to. <ファックス通信処理>次に、中央制御部18が測量値(測距値,測角値)をファックス通信する際に実行される処理の内容を説明する。 <Fax communication processing> Next, the central control unit 18 is surveying value (distance value, Hakakakuchi) explaining the contents of processing executed to the time of facsimile communication.

【0029】図3は、測量を行いつつ測量値をファックス通信する場合の処理を示すフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing the processing when facsimile communication survey values ​​while performing the survey. 先ず、電源部13によって回路に電源を投入すると、プログラムROM16内のBIOS,OS,制御プログラムが起動されて、各種処理を実行する(S01)。 First, when the power supply is introduced into the circuit by the power supply unit 13, BIOS in the program ROM 16, OS, a control program is started, performs various processes (S01). 具体的には、回路全体の初期設定を行い、測量に必要な各種定数(温度値,気圧値,プリズム定数)を入力し、測量を行う。 Specifically, Initialize the entire circuit, enter various constants necessary for surveying (temperature values, pressure values, prism constant), and performs surveying. 即ち、測距部12からの位相差データに基づいて測点から測定対象地点までの測距値を算出し、また、測角部11からのパルスに基づいて測点から見た測定対象地点の方向を表す測角値を算出する。 In other words, it calculates a distance value from measurement point to measurement point of interest based on the phase difference data from the distance measuring unit 12, also, the measurement object point viewed from the measurement point based on the pulse from the angle measuring unit 11 calculating the measured angle values ​​representing the direction. なお、中央制御部18は、測量を行った際には、キー入力部7から入力された測点及び測定対象地点を識別するためのデータ及び水平角の基準方向を識別するためのデータを、測量値と一緒に内部メモリに保持しておく。 Incidentally, the central control unit 18, when performing the survey, the data for identifying the reference direction data and the horizontal angle for identifying the measuring point and the measurement object point inputted from the key input unit 7, It holds in the internal memory with the survey value.

【0030】次のS02では、このようにして得られた測量値をファックス送信するかどうかをチェックする。 [0030] In the next S02, to check whether the survey values ​​obtained in this way to fax transmission.
このチェックは、キー入力部7を介して入力された作業者からの指示によって行う。 This check is performed by the operator's instruction input via the key input unit 7. そして、ファックス送信をしない場合には、処理をS01に戻し、各種処理を再開する。 Then, when not a fax transmission, the processing returns to S01, and resumes various processes.

【0031】これに対して、ファックス送信するとした場合には、制御プログラムからファックス通信プログラムに処理が渡される。 [0031] On the contrary, in case of a fax transmission, the process the fax communication program is passed from the control program. そして、ファックス通信プログラムは、S03において送信イメージを作成する。 Then, fax communication program, to create a transmission image in S03.

【0032】図4は、このS03において実行される送信イメージ作成サブルーチンの内容を示すフローチャートである。 [0032] FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a transmission image creation subroutine executed in the S03. このサブルーチンに入って最初のS11では、中央制御部18は、その内部メモリに格納しているデータ(測点の識別データ,対象地点の識別データ,測角の基準方向の識別データ,測距値,測角値)から、一文字分のデータコードを取得する。 In the first S11 after entering this subroutine, the central control unit 18, the identification data of the data (stations that stores in its internal memory, identification data of the object point, angle measurement reference direction of the identification data, the distance measurement value , from Hakakakuchi), to acquire the data code of one character.

【0033】次のS12では、S11にて取得したデータコードに対応したフォントデータを、フォントROM [0033] In the next S12, the font data corresponding to the data code acquired in S11, the font ROM
15から取得する(フォント取出手段に対応)。 Obtained from 15 (corresponding to the font retriever). 次のS The next S
13では、S12にて取得したフォントデータを、イメージメモリ14に書き込む(書込手段に対応)。 In 13, the font data acquired in S12, and writes the image memory 14 (corresponding to the writing means).

【0034】次のS14では、一文字分のイメージ化が終了したかどうかをチェックして、終了していなければ処理をS12に戻し、終了していれば処理をS15に進める。 [0034] In the next S14, to check whether or not one character image of has been completed, the process returns if it has not been completed in S12, the process proceeds to S15 if it has been completed.

【0035】S15では、全頁分のデータのイメージ化が終了したかどうかをチェックして、終了していなければ処理をS11に戻す。 [0035] In S15, to check whether or not the image of the data of all the pages has been completed, return to S11, the processing is not completed. これに対して、全頁分のイメージ化が終了していれば、この送信イメージ作成サブルーチンを終了して、図3のメインルーチンに戻る。 In contrast, if finished image of all the pages, and ends the transmission image creation subroutine returns to the main routine of FIG.

【0036】図3においてS03が完了すると、次のS [0036] When S03 is completed in Figure 3, the next S
04では、ファックスモデム17の設定を行う。 At 04, the setting of the fax modem 17. 即ち、 In other words,
ファックスモデム17を起動するとともに、各種の通信パラメータ(携帯電話を用いる場合には、携帯電話とのインタフェースに関するパラメータを含む)をセットして、ファックスモデム17が中央制御部18に対してデータ授受し得る状態にする。 With starting the fax modem 17, various communication parameters (in the case of using a mobile phone, includes a parameter relating to interface with a cellular phone) to set, fax modem 17 is a data exchange with respect to the central control unit 18 to obtain state. また、この時、予め設定されていた通信相手先の電話番号を用いて所定の通信プロトコルを実行し、電話網に対して、この通信相手先のファックス装置との間での回線接続を要求する(回線接続要求手段に対応)。 At this time, perform a predetermined communication protocol using a preset have a telephone number of the communication destination, to the telephone network, requesting a line connection between this communication partner fax machine (corresponding to the line connection requesting means). この要求に応じて電話網が回線を接続すると、処理をS05に進める。 When the telephone network connects the line in response to this request, the process proceeds to S05.

【0037】次のS05では、イメージメモリ14内で作成したイメージデータをファックスモデム17によってトーン信号データに変換させ、モジュラージャック1 [0037] In the next S05, to convert the image data created in the image memory within 14 by fax modem 17 to the tone signal data, the modular jack 1
0を介して電話網に向けて送信させる。 Through a 0 to be transmitted towards the telephone network.

【0038】次のS06では、1ページ分のイメージデータの送信が終了したかどうかをチェックして、終了していなければ処理をS05に戻し、終了していれば処理をS07に進める。 [0038] In the next S06, and transmission of image data of one page is to check whether the end, the process returns if it has not been completed in S05, the process proceeds to S07 if it has been completed.

【0039】このS07では、全ページ分のイメージデータの送信が終了したかどうかをチェックして、終了していなければ処理をS05に戻し、終了していれば処理をS08に進める。 [0039] In the S07, to check whether the transmission of the image data of all the pages has been completed, the process returns if it has not been completed in S05, proceed to S08, the processing is it has been completed.

【0040】このS08では、送信終了処理を実行する。 [0040] In the S08, to execute the transmission end processing. 即ち、通信相手先のファックス装置にイメージデータの終了を示す信号を、ファックスモデム17を介して電話網に送出するとともに、オンフック信号を送出して回線を切る。 That is, a signal indicating the end of image data to the communication destination fax machine sends out to the telephone network via the fax modem 17, off line by sending an on-hook signal. 以上の後に、ファックス通信プログラムは、処理を制御プログラムに渡す。 After the above, the fax communication program passes the process to the control program. すると、制御プログラムは、S01の各種処理実行を再開する。 Then, the control program resumes the various types of processing execution of S01. <実施例の作用>本実施例のトータルステーションを用いて応用測量を行う場合の作業は、以下に示す通りになる。 Work in the case of performing the applications surveying using total station of this embodiment <Operation of Embodiment> varies as shown below.

【0041】事務所内のファックス装置Dに測量結果をリアルタイムで送信する場合には、図5に示すように、 [0041] When transmitting the survey results in the fax machine D in an office in real time, as shown in FIG. 5,
携帯電話Bを用いて、無線通信を行う。 Using the mobile phone B, performs wireless communication. この場合、作業者は、測量に先立って、トータルステーションAのモジュラージャック10にモジュラーケーブルWを接続するとともに、このモジュラーケーブルの先端をアダプターを介して携帯電話Bのコネクタに接続する。 In this case, the operator, prior to the survey, together with the connecting modular cable W to the modular jack 10 of the total station A, to connect the distal end of the modular cable to the connector of the mobile phone B via an adapter. 次に、トータルステーションA及び携帯電話Bの双方に電源を投入して、測量を開始する。 Next, apply power to both the total station A and the mobile phone B, and start a survey.

【0042】測量が進んで或る程度測量データが溜まると、作業者はファックス送信をする旨を、キー入力部7 [0042] When a certain degree survey data by surveying the progress accumulates, the effect that the worker to the fax transmission, the key input unit 7
に入力する。 Input to. すると、測量データ(測距値,測角値), Then, survey data (distance measurement value, Hakakakuchi)
及びこの測量データが何の測量データであるかを示すデータ(測点の識別データ,対象地点の識別データ,測角の基準方向の識別データ)が所定のフォーマットでイメージ化されて、ファックス送信用のイメージデータが作成される。 And data indicating whether the survey data is what survey data (identification data of stations, identification data of the target point, the identification data of the reference direction of the angle measurement) is imaged in a predetermined format, for fax transmission image data of is created.

【0043】これと共に、中央制御部18は、所定の通信プロトコルを実行する。 [0043] Along with this, the central controller 18 executes a predetermined communication protocol. この通信プロトコルのために発生する信号は、ファックスモデム17から携帯電話B The signal generated for the communication protocol, the mobile phone B from a fax modem 17
に転送され、この携帯電話Bから電波信号として電話網の交換局Cに伝えられる。 It is transferred to and transmitted to the exchange C of the telephone network as a radio signal from the mobile phone B. このようにして、携帯電話B In this way, the mobile phone B
経由でトータルステーションAと事務所内のファックス装置Dとの間で回線が接続されると、中央制御部18 When the line is connected between the facsimile device D in the total station A and office via a central control unit 18
は、イメージメモリ14内にて作成しておいたイメージデータを、この回線を通じて事務所のファックス装置D Is, the image data that has been created in the image memory 14, a fax machine D of office through this line
に送信する。 To send to. 事務所内に居るコンピュータのオペレータは、このファックス装置Dから出力された出力紙にイメージで書かれている測量データを見て、この測量データをコンピュータに入力して、データ処理を実行することができるのである。 The operator of the computer being in the office watches survey data is written in the image to output sheets output from the facsimile device D, by entering the survey data to a computer, can execute data processing than is.

【0044】トータルステーションAの作業者は、この送信処理を、測量データが適量溜まる毎に実行する。 The total station A worker this transmission processing, the survey data is performed for each accumulated proper amount. これにより、ほぼリアルタイムのデータ処理が可能となる。 This allows near real-time data processing. なお、作業現場の近所にモジュラージャックを備えた公衆電話がある場合には、この公衆電話を利用したファックス通信も可能である。 It should be noted that, if there is a public telephone with a modular jack is in the neighborhood of the work site, it is also possible to fax communication using the public telephone. この場合は、測量が全て終了した後で、トータルステーションAを公衆電話の近くまで運搬し、トータルステーションAと公衆電話のモジュラージャック同士をモジュラーケーブルで接続する。 In this case, after the survey has been completed, and carrying the total station A to the vicinity of the public telephone to connect the modular jack between the total station A and the public telephone modular cable.
そして、作業者がファックス送信をする旨をキー入力部7に入力すれば、上述したのと同様にして、測量データがイメージデータとして事務所内のファックス装置からイメージとして出力される。 The operator by entering the instruction to the facsimile transmission to the key input unit 7, in the same manner as described above, the survey data is output as an image from the fax machine in the office as an image data. 従って、測量後に野帳やデータコレクタを運搬する時間を掛けることなく、直ちにデータ処理を開始することができる。 Therefore, without applying the time to transport field book or data collector after surveying can immediately start the data processing.

【0045】なお、事務所内でデータ処理を実行するためのコンピュータにモデムを取り付ければ、トータルステーションAから測量データをコードのまま送信することができるが、コンピュータが起動していない場合にはデータを受信することができない。 [0045] Incidentally, by attaching a modem to a computer for performing data processing in the office, can be transmitted while the encoding survey data from the total station A, if the computer is not started receiving data Can not do it. これに対して、本実施例のようにファックス送信を行えば、コンピュータが起動していない場合でも、データを受信することができる。 In contrast, by performing the facsimile transmission as in the present embodiment, even if the computer is not running, it is possible to receive the data. 特に、オペレータが不在でもデータを受信することができるので、有益である。 In particular, since the operator can receive data even in the absence, it is beneficial. また、コードデータを送信した場合には、受信後にコードが書き変わっても本来のデータを確認できないが、ファックス送信であれば紙に書かれて出力されるので、本来のデータを確認することが容易である。 Furthermore, when transmitting code data, because although the code after reception can not confirm the original data be varied to write, and output written on paper if the facsimile transmission, can see the original data it is easy.

【0046】 [0046]

【発明の効果】以上のように構成した本発明の測量機によると、測量値等のデータをイメージデータに変換して、通信回線を介して離隔地のファックス装置に転送することができる。 According to the surveying instrument of the present invention constituted as described above, according to the present invention, data such as survey value is converted into image data, it can be transferred to the separation locations fax machine via the communication line.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明の第1実施例によるトータルステーションの外観を示す正面図 A front view showing an appearance of a total station according to the first embodiment of the present invention; FIG

【図2】 図1のトータルステーションの内部回路を示すブロック図 2 is a block diagram showing an internal circuit of the total station of Figure 1

【図3】 図2の中央制御装置において実行される処理を示すフローチャート 3 is a flowchart showing a processing executed in the central controller of FIG. 2

【図4】 図3のS03において実行される送信イメージ作成サブルーチンの内容を示すフローチャート FIG. 4 is a flowchart showing the contents of a transmission image creation subroutine executed in S03 of FIG. 3

【図5】 本発明の第1実施例によるトータルステーションを用いたデータ送信の概念図 Conceptual view of data transmission using the total station according to the first embodiment of the present invention; FIG

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 モジュラージャック 11 測角部 12 測距部 14 イメージメモリ 15 フォントROM 17 ファックスモデム 18 中央制御部 A トータルステーション B 携帯電話 10 modular jack 11 angle measuring unit 12 distance measuring unit 14 an image memory 15 font ROM 17 faxmodem 18 central control unit A total station B Mobile Phone

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】所定の測点と測定対象との位置関係を測量する測量機において、 前記測量によって得られた測量値をイメージデータに変換するイメージデータ変換手段と、 このイメージデータ変換手段によって変換されたイメージデータを電話網に送出するファックスモデムとを備えたことを特徴とする測量機。 1. A surveying instrument for surveying the positional relationship between the predetermined measurement point and the measurement object, and image data conversion means for converting the survey values ​​obtained by the survey on the image data, converted by the image data conversion means surveying instrument is characterized in that a fax modem for transmitting the image data to the telephone network.
  2. 【請求項2】前記イメージデータ変換手段は、 フォントを格納するフォント格納部と、 イメージデータのフォーマットを有するイメージメモリと、 前記測量値を示すコード情報に対応するフォントを前記フォント格納部から取り出すフォント取出手段と、 取り出したフォントを前記イメージメモリに書き込む書込手段とからなることを特徴とする請求項1記載の測量機。 Wherein said image data conversion means, font retrieving a font storage unit for storing font, an image memory having a format of image data, a font corresponding to the code information indicative of the survey value from the font storage unit surveying instrument according to claim 1, wherein the comprising a writing means for writing and the retrieval means, the font extracted in the image memory.
  3. 【請求項3】前記ファックスモデムを介して電話網に対してイメージデータ送信先のファックス装置との間の回線接続を要求する回線接続要求手段を更に備えたことを特徴とする請求項1記載の測量機。 3. A according to claim 1, characterized by comprising the further line connection request means for requesting a line connection between the image data transmission destination fax machine to the telephone network via a fax modem surveying instrument.
JP9377195A 1995-04-19 1995-04-19 Surveying instrument Pending JPH08285600A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9377195A JPH08285600A (en) 1995-04-19 1995-04-19 Surveying instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9377195A JPH08285600A (en) 1995-04-19 1995-04-19 Surveying instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08285600A true true JPH08285600A (en) 1996-11-01

Family

ID=14091699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9377195A Pending JPH08285600A (en) 1995-04-19 1995-04-19 Surveying instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08285600A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7085672B2 (en) 2002-03-08 2006-08-01 Sokkoia Company Limited Surveying apparatus with network communications

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7085672B2 (en) 2002-03-08 2006-08-01 Sokkoia Company Limited Surveying apparatus with network communications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4382678A (en) Measuring of feature for photo interpretation
US6665712B2 (en) System and method for locating an output device
US20050261849A1 (en) Image calibration method, image calibration processing device, and image calibration processing terminal
US5450344A (en) GPS receivers with data ports for the uploading and downloading of absolute position information
US20120262728A1 (en) Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote projector to convey information
US4730190A (en) Hand-held measuring device
US20080154538A1 (en) System for accurately and precisely locating and marking a position in space using wireless communications and robotics
US5077557A (en) Surveying instrument with receiver for satellite position-measuring system and method of operation
US8024144B2 (en) Surveying instrument and method of providing survey data of a target region using a surveying instrument
US20030179361A1 (en) Surveying instrument and method for acquiring image data by using the surveying instrument
US20110246338A1 (en) Method and apparatus for managing installation information
US7307710B2 (en) Surveying methods and apparatus
US20140081571A1 (en) Workflow improvements for stakeout
US20020067475A1 (en) Optoelectronic laser distance-measuring instrument
US5745074A (en) Staking out method and device using a satellite positioning system
US20060017938A1 (en) Three-dimensional surveying instrument and electronic storage medium
EP1503176A2 (en) Survey guiding system
US20060192946A1 (en) Method and device for image processing in a geodesical measuring appliance
US20080082260A1 (en) Map data utilization apparatus
US20070008515A1 (en) Geographic data collecting system
KR100923528B1 (en) Electronic Map Of Virtual Information System Using Plane Aerial Photographing And GPS Measurement Information Merging
US20050246095A1 (en) Method for inputting destination data through a mobile terminal
US20070010924A1 (en) Geographic data collecting system
US20120203502A1 (en) Automated layout and point transfer system
US7339611B2 (en) Method and arrangement for carrying out an information flow and data flow for geodetic instruments