JPH08281443A - ウィービング溶接トーチ - Google Patents
ウィービング溶接トーチInfo
- Publication number
- JPH08281443A JPH08281443A JP10780295A JP10780295A JPH08281443A JP H08281443 A JPH08281443 A JP H08281443A JP 10780295 A JP10780295 A JP 10780295A JP 10780295 A JP10780295 A JP 10780295A JP H08281443 A JPH08281443 A JP H08281443A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- weaving
- welding
- eccentric shaft
- tip
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- Pending
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- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動溶接装置に適用されるウィービング機構
を備えた溶接トーチに関するもので、ビード幅を任意に
変えられ、かつアークセンサの応答性を良好にすること
を目的としている。 【構成】 溶接トーチ１はその基部をウィービング本体
２で固定され後部にモータ３を設けている。モータ３の
回転は、偏心軸５にスプロケット及びチェーンを介して
伝達される。偏心軸５の先端には、固定ピン８により固
定され、上下、左右の移動が可能のレバー７が嵌着さ
れ、該レバー７の他側は溶接トーチ１と連結している。
そして偏心軸５の回転につれてその偏心運動により溶接
トーチの先端が半円形状のウィービングを行ない、溶接
軌跡が連続的な半円形状軌跡を描く。
を備えた溶接トーチに関するもので、ビード幅を任意に
変えられ、かつアークセンサの応答性を良好にすること
を目的としている。 【構成】 溶接トーチ１はその基部をウィービング本体
２で固定され後部にモータ３を設けている。モータ３の
回転は、偏心軸５にスプロケット及びチェーンを介して
伝達される。偏心軸５の先端には、固定ピン８により固
定され、上下、左右の移動が可能のレバー７が嵌着さ
れ、該レバー７の他側は溶接トーチ１と連結している。
そして偏心軸５の回転につれてその偏心運動により溶接
トーチの先端が半円形状のウィービングを行ない、溶接
軌跡が連続的な半円形状軌跡を描く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動溶接装置に適用され
るウィービング機構を備えた溶接トーチに関する。
るウィービング機構を備えた溶接トーチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動溶接機構の一例を図４に示
す。図に示すように従来の自動溶接機構は、溶接ロボッ
ト１７の先端に溶接トーチ１８が取付けられ、ワイヤリ
ール１９により溶接棒が送り出され、溶接ロボット１７
にロボット制御ケーブル２０、パワーケーブル２１、制
御ケーブル２２、ガスホース２３などが取付けられ、ア
ークセンサにより溶接作業を行うよう構成されている。
す。図に示すように従来の自動溶接機構は、溶接ロボッ
ト１７の先端に溶接トーチ１８が取付けられ、ワイヤリ
ール１９により溶接棒が送り出され、溶接ロボット１７
にロボット制御ケーブル２０、パワーケーブル２１、制
御ケーブル２２、ガスホース２３などが取付けられ、ア
ークセンサにより溶接作業を行うよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のような
従来のアークセンサによる自動溶接装置では、溶接線軌
跡が連続横らせん状タイプか、または、連続凹凸山形状
タイプのもので、最大振幅十数Ｈｚが限度でありビード
幅が限定され、アークセンサの応答性も余り良くないと
云う不具合があった。
従来のアークセンサによる自動溶接装置では、溶接線軌
跡が連続横らせん状タイプか、または、連続凹凸山形状
タイプのもので、最大振幅十数Ｈｚが限度でありビード
幅が限定され、アークセンサの応答性も余り良くないと
云う不具合があった。
【０００４】本発明は上記不具合を解消し、溶接トーチ
の先端が連続的半円形状軌跡を描くよう構成することに
より、ビード幅を任意に変えることを可能にしたウィー
ビング機構を備えた溶接トーチを提供することを目的と
している。
の先端が連続的半円形状軌跡を描くよう構成することに
より、ビード幅を任意に変えることを可能にしたウィー
ビング機構を備えた溶接トーチを提供することを目的と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の構成として本発明のウィービング溶接トーチは、溶接
トーチと、駆動モータ、スプロケット、チェーン、偏心
軸から構成されたウィービング駆動機構とを自動溶接装
置におけるロボット先端部に取付け、前記偏心軸に偏心
軸の偏心を伝えるレバーを設け、該レバーを溶接トーチ
と連結することにより溶接トーチを半円形に作動させ、
振幅１０Ｈｚ以上で溶接できるウィービング機構を構成
し、更に該ウィービング機構に視覚センサを付設するこ
とを特徴としている。
の構成として本発明のウィービング溶接トーチは、溶接
トーチと、駆動モータ、スプロケット、チェーン、偏心
軸から構成されたウィービング駆動機構とを自動溶接装
置におけるロボット先端部に取付け、前記偏心軸に偏心
軸の偏心を伝えるレバーを設け、該レバーを溶接トーチ
と連結することにより溶接トーチを半円形に作動させ、
振幅１０Ｈｚ以上で溶接できるウィービング機構を構成
し、更に該ウィービング機構に視覚センサを付設するこ
とを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成よりなる本発明のウィービング溶接ト
ーチによれば、モータの回動に伴ない、スプロケット、
チェーンを介して偏心軸を駆動したのち、該偏心軸の偏
心を伝えるレバーにより、該レバーと連結された溶接ト
ーチの先端を半円形に作動し、溶接線軌跡が連続的半円
形状軌跡を描くためビード幅を任意に変えることができ
る。
ーチによれば、モータの回動に伴ない、スプロケット、
チェーンを介して偏心軸を駆動したのち、該偏心軸の偏
心を伝えるレバーにより、該レバーと連結された溶接ト
ーチの先端を半円形に作動し、溶接線軌跡が連続的半円
形状軌跡を描くためビード幅を任意に変えることができ
る。
【０００７】そして振幅１０Ｈｚ以上での半月ウィービ
ング溶接のためアークセンサの応答性が従来に比べて良
好になる。
ング溶接のためアークセンサの応答性が従来に比べて良
好になる。
【０００８】さらに、視覚センサを併用することにより
精度の高い自動溶接ができるようにしている。
精度の高い自動溶接ができるようにしている。
【０００９】
【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１は本発明の一実施例に係るウィービング機構
を備えた溶接装置の構成図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図、図３は溶接トーチの作用説明図で（ａ）は図１のＢ
−Ｂ断面図、（ｂ）は溶接トーチの軌跡図を示す。
する。図１は本発明の一実施例に係るウィービング機構
を備えた溶接装置の構成図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図、図３は溶接トーチの作用説明図で（ａ）は図１のＢ
−Ｂ断面図、（ｂ）は溶接トーチの軌跡図を示す。
【００１０】これらの図において、溶接トーチ１はウィ
ービング本体２でその基部を固定され、後部に駆動モー
タ３を配設している。
ービング本体２でその基部を固定され、後部に駆動モー
タ３を配設している。
【００１１】該モータ３の回転は、ウィービング本体２
内に前記溶接トーチ１と併設して配置された偏心軸５に
スプロケット１０、チェーン９、スプロケット４を介し
て伝達され、偏心軸５を駆動する。
内に前記溶接トーチ１と併設して配置された偏心軸５に
スプロケット１０、チェーン９、スプロケット４を介し
て伝達され、偏心軸５を駆動する。
【００１２】なお偏心軸５はウィービング本体２内に配
置された軸受６により支持されている。
置された軸受６により支持されている。
【００１３】偏心軸５の先端には、固定ピン８により固
定され上下、左右の移動ができるよう構成されたレバー
７が嵌合した状態で設けられ、図３（ａ）に示すように
該レバー７の他端は溶接トーチ１と連結している。
定され上下、左右の移動ができるよう構成されたレバー
７が嵌合した状態で設けられ、図３（ａ）に示すように
該レバー７の他端は溶接トーチ１と連結している。
【００１４】そして溶接トーチの先端は半円形状に構成
されている。
されている。
【００１５】１１は溶接ロボット取付台で、該取付台の
基部には溶接ロボット１２が取付けられると共に、取付
台１１の上部にウィービング本体２を装着している。
基部には溶接ロボット１２が取付けられると共に、取付
台１１の上部にウィービング本体２を装着している。
【００１６】１３は密着バネ付き熱縮ゴムチューブでウ
ィービング本体２内における溶接トーチ１基部を弾発支
持している。
ィービング本体２内における溶接トーチ１基部を弾発支
持している。
【００１７】１４は複数のレーザスリット光照射装置、
１５はＣＣＤカメラで、視覚センサを構成し、ウィービ
ング本体２に付設されている。なお１６は被溶接部材で
ある。
１５はＣＣＤカメラで、視覚センサを構成し、ウィービ
ング本体２に付設されている。なお１６は被溶接部材で
ある。
【００１８】つぎに上記装置の作用について説明する。
モータ３を起動すると、その回転はスプロケット４、チ
ェーン９、スプロケット４を介して偏心軸５を駆動す
る。
モータ３を起動すると、その回転はスプロケット４、チ
ェーン９、スプロケット４を介して偏心軸５を駆動す
る。
【００１９】そしてその偏心運動により偏心軸５先端が
嵌合したレバー７が固定ピン８を中心に図３（ａ）に示
すように左右矢印方向に搖動し、図３（ｂ）に示すよう
にレバー７の他側に連結した溶接トーチ１の先端が半円
形状のウィービングを行ない溶接線軌跡が連続的半円形
状軌跡を描く。
嵌合したレバー７が固定ピン８を中心に図３（ａ）に示
すように左右矢印方向に搖動し、図３（ｂ）に示すよう
にレバー７の他側に連結した溶接トーチ１の先端が半円
形状のウィービングを行ない溶接線軌跡が連続的半円形
状軌跡を描く。
【００２０】この結果半円形の溶接が可能となり、ビー
ド幅を任意に変えることが可能となる。
ド幅を任意に変えることが可能となる。
【００２１】しかも振幅が１０Ｈｚ以上と高いためアー
クセンサの応答性も良好になる。
クセンサの応答性も良好になる。
【００２２】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発明
技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であり、
それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
が、本発明は上記実施例に限定されるものでなく本発明
技術思想の範囲内において種々設計変更が可能であり、
それらは何れも本発明の技術的範囲に属する。
【００２３】
【発明の効果】本発明のウィービング溶接トーチによれ
ば、ウィービング機構を取り入れることにより従来の溶
接機構でできなかった半円形の溶接ができることによ
り、ビード幅を任意に変えることが可能となり、また振
幅が１０Ｈｚ以上と高いためアークセンサの応答性も従
来に比べて良くなる等の効果がある。
ば、ウィービング機構を取り入れることにより従来の溶
接機構でできなかった半円形の溶接ができることによ
り、ビード幅を任意に変えることが可能となり、また振
幅が１０Ｈｚ以上と高いためアークセンサの応答性も従
来に比べて良くなる等の効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るウィービング機構を備
えた溶接装置の構造図である。
えた溶接装置の構造図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明における溶接トーチの作用説明図で、
（ａ）は図１のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は溶接トーチの軌
跡図を示す。
（ａ）は図１のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は溶接トーチの軌
跡図を示す。
【図４】従来の自動溶接機構を示す構造図である。
１ 溶接トーチ ２ ウィービング本体 ３ モータ ４，１０ スプロケット ５ 偏心軸 ６ 軸受 ７ レバー ８ 固定ピン ９ チェーン １１ 溶接ロボット取付台 １２ 溶接ロボット １３ 密着バネ付き熱縮ゴムチューブ １４ レーザスリット光照射装置 １５ ＣＣＤカメラ １６ 被溶接部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古谷 茂 神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14号 西 菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 溶接トーチと、駆動モータ、スプロケッ
ト、チェーン、偏心軸から構成されたウィービング駆動
機構とを自動溶接装置におけるロボット先端部に取付
け、前記偏心軸に偏心軸の偏心を伝えるレバーを設け、
該レバーを溶接トーチと連結することにより溶接トーチ
を半円形に作動させ、振幅１０Ｈｚ以上で溶接できるウ
ィービング機構を構成し、更に該ウィービング機構に視
覚センサを付設することを特徴とするウィービング溶接
トーチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10780295A JPH08281443A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | ウィービング溶接トーチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10780295A JPH08281443A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | ウィービング溶接トーチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08281443A true JPH08281443A (ja) | 1996-10-29 |
Family
ID=14468411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10780295A Pending JPH08281443A (ja) | 1995-04-10 | 1995-04-10 | ウィービング溶接トーチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08281443A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011045934A (ja) * | 2010-12-06 | 2011-03-10 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接ロボットおよびそのウィービング方法 |
-
1995
- 1995-04-10 JP JP10780295A patent/JPH08281443A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011045934A (ja) * | 2010-12-06 | 2011-03-10 | Kobe Steel Ltd | アーク溶接ロボットおよびそのウィービング方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990706 |