JPH08273547A - Device and method for disassembling crt - Google Patents
Device and method for disassembling crtInfo
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- JPH08273547A JPH08273547A JP10158495A JP10158495A JPH08273547A JP H08273547 A JPH08273547 A JP H08273547A JP 10158495 A JP10158495 A JP 10158495A JP 10158495 A JP10158495 A JP 10158495A JP H08273547 A JPH08273547 A JP H08273547A
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばテレビジョン受
像機やモニタ装置等の陰極線管(以下、これを「CR
T」と言う)を用いた機器において、そのCRTの外周
上に巻着されている取付枠をCRTより取り外して分離
するためのCRT解体装置及び方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cathode ray tube (hereinafter referred to as "CR", such as a television receiver or a monitor device).
The present invention relates to a CRT disassembling apparatus and method for detaching a mounting frame wound around the outer periphery of the CRT from the CRT and separating the mounting frame from the CRT in a device using "T").
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、廃材を処理するための場所や施設
等が不足し、深刻化している。これに伴い、これまで廃
材として処理していた部品を再利用しようとする要求が
強くなっている。こうした中で、CRTを使用した機器
においても、CRTを再利用しようとする要求がある。2. Description of the Related Art In recent years, there has been a shortage of places, facilities, etc. for treating waste materials, which have become serious. Along with this, there is an increasing demand for reuse of parts that have been treated as waste materials. Under such circumstances, there is a demand for reusing the CRT even in a device using the CRT.
【0003】ここで、CRTを再利用する方法の中に
は、そのCRTのガラス部を再利用する方法がある。こ
の場合では、ガラス部の外周に巻着されている取付枠を
CRTより取り外す必要がある。Among the methods for reusing a CRT, there is a method for reusing the glass portion of the CRT. In this case, it is necessary to remove the mounting frame wound around the outer periphery of the glass part from the CRT.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、CRT機器において、CRTの種類も機種によ
って異なり多種にわたっていることから、CRTから取
付枠を自動で分離解体する方法は困難とされていた。す
なわち、従来では分離解体を行う場合に、種類を目視で
行い、これを一つ一つ手作業で分離解体していた。この
ため、分離解体作業に多くの時間を要し、人件費等のコ
ストも多く実現化しにくかった。また、解体時に発生す
る粉塵や騒音等で作業者の人体に悪い影響を及ぼす虞も
あることから、防塵具等を用いなければならず、効率が
悪いと言う問題点があった。さらに、分離解体された後
の取付枠の大きさ等も目視で行っているので不揃いにな
り後処理が困難で、また取付枠の切断分離を行う際にC
RTを破壊する虞もあった。However, in the prior art, in the CRT equipment, since there are various types of CRTs depending on the model, it is difficult to automatically separate and disassemble the mounting frame from the CRT. That is, conventionally, when performing the disassembling and disassembling, the types were visually observed, and the disassembling and disassembling were performed manually one by one. For this reason, it takes a lot of time for the separation and dismantling work, and it is difficult to realize the labor cost and other costs. In addition, dust or noise generated during disassembly may adversely affect the human body of the worker, so that a dust protector or the like must be used, which is a problem of poor efficiency. Further, since the size of the mounting frame after being separated and disassembled is also visually observed, it is not uniform and post-processing is difficult, and when the mounting frame is cut and separated, C
There was a risk of destroying the RT.
【0005】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は多機種のCRTから取付枠を分離
するとき、CRTを保持して分離解体位置の精度を確保
し、自動にてCRTと取付枠を分離することができるよ
うにしたCRT解体装置及び方法を提供することにあ
る。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順
次明らかにして行く。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to automatically hold the CRT to ensure the accuracy of the separation and disassembly position when the mounting frame is separated from CRTs of various models. A CRT disassembling apparatus and method capable of separating a CRT and a mounting frame by using a CRT. Furthermore, other purposes will be clarified one after another in the content described below.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るCRT解体装置にあっては、CRTの
外周上に巻着されている取付枠を取り外すCRT解体装
置において、前記CRTを所定の位置に搬送して配置す
る搬送位置決め手段と、前記位置決めされた前記CRT
上の前記取付枠を切断するための切断分離手段と、前記
切断分離手段によって切断された後の前記取付枠を挟持
し、かつ抜脱するための取り外し解体手段とを備える構
成とした。In order to achieve this object, in a CRT disassembling apparatus according to the present invention, a CRT disassembling apparatus for removing a mounting frame wound around an outer periphery of the CRT is provided. Transport positioning means for transporting and arranging at a predetermined position, and the positioned CRT
A cutting and separating means for cutting the upper mounting frame and a disassembling and disassembling means for sandwiching and removing the mounting frame after being cut by the cutting and separating means are provided.
【0007】また、前記切断分離手段には、前記CRT
のガラス体の外周部に巻かれた金属体の取付枠を切断し
て前記CRTと前記取付枠との分離をするための解体治
具を備えると良い。Further, the cutting and separating means includes the CRT.
It is preferable to provide a disassembling jig for cutting the attachment frame of the metal body wound around the outer peripheral portion of the glass body to separate the CRT from the attachment frame.
【0008】さらに、前記切断分離手段による切断分離
位置及び前記取り外し解体手段による分離解体位置を、
それぞれチャンバー内に設置し、粉塵や屑等が外に逃げ
ないようにすると良い。Further, the cutting and separating position by the cutting and separating means and the separating and disassembling position by the removing and dismantling means are
It is advisable to install them inside the chamber to prevent dust and debris from escaping to the outside.
【0009】この目的を達成するため、本発明に係るC
RT解体方法にあっては、CRTを所定の位置に搬送し
て配置する搬送位置決め手段と、前記位置決めされた前
記CRT上の前記取付枠を切断するための切断分離手段
と、前記切断分離手段によって切断された後の前記取付
枠を挟持し、かつ抜脱するための取り外し解体手段とを
備えるとともに、前記切断分離手段による切断分離位置
と前記取り外し解体手段による分離解体位置をチャンバ
ー内に各々設置し、解体時に発生する屑を前記チャンバ
ー内で処理できるようにしたものである。In order to achieve this object, C according to the present invention
In the RT dismantling method, a transport positioning means for transporting and arranging the CRT at a predetermined position, a cutting and separating means for cutting the mounting frame on the positioned CRT, and a cutting and separating means. It is provided with a dismantling and disassembling means for sandwiching and detaching the mounting frame after being cut, and a cutting and separating position by the cutting and separating means and a separation and dismantling position by the dismantling and disassembling means are respectively installed in the chamber. The waste generated during dismantling can be processed in the chamber.
【0010】[0010]
【作用】これによれば、少なくとも、まずCRTを所定
の分離解体位置まで搬送して配置し、この位置決めされ
たCRT上の前記取付枠を切断分離手段によって切断す
るとともに、この切断された後の取付枠を取り外し解体
手段により挟持して抜脱するまでの処理を、自動で行う
ことができる。また、前記切断分離手段による切断分離
位置及び取り外し解体手段による解体位置を、それぞれ
チャンバー内に設置した構造にすると、粉塵や屑等が外
に逃げないようにすることができる。According to this, at least the CRT is first conveyed to a predetermined separating / disassembling position and arranged, the mounting frame on the positioned CRT is cut by the cutting and separating means, and after the cutting, the mounting frame is cut. It is possible to automatically perform the processing until the attachment frame is removed, clamped by the disassembly means, and removed. Further, if the cutting / separating position by the cutting / separating means and the dismantling position by the dismantling / disassembling means are respectively installed in the chamber, it is possible to prevent dust and debris from escaping to the outside.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図1乃至図5は本発明に係るCRT解
体装置の一実施例を示すもので、図1はその全体構成配
置図、図2は図1の要部拡大構成斜視図、図3乃至図5
はその動作状態図である。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of a CRT disassembling apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration layout diagram thereof, FIG. 2 is an enlarged perspective view of an essential part of FIG. 1, and FIGS.
Is an operation state diagram thereof.
【0012】図1乃至図5において、CRT解体装置1
は、CRT2の外周に巻着されている取付枠12を所定
の長さに切断して取り外すもので、大きくはCRT2の
サイズを検出するためのCRTサイズ検出手段としての
検出部3と、CRT2の下面(背面)側を下側から支え
て保持するためのCRT保持具4と、切断分離手段5
(本実施例では符号5A,5B,5C,5Dの4つを備
える。)及び取り外し解体手段6(本実施例では符号6
A,6B,6C,6Dの4つを備える。)と、CRT保
持具4を所定の位置に一時停止させる手段7と、分離解
体位置を覆ったチャンバー8と、検知センサー17(図
2参照)と、CPU(中央演算処理装置)10と、CP
U10からの指示を受けてCRT解体装置1の機構部全
体をコントロールするための制御部11と、取付枠12
が取り外されたCRT2を排出するためのCRT用コン
ベア13と、CRT2から取り外された取付枠12を排
出するための取付枠排出用コンベア14等で構成されて
いる。1 to 5, a CRT disassembling apparatus 1 is shown.
Is to cut the attachment frame 12 wound around the outer periphery of the CRT 2 to a predetermined length and remove it. The detection unit 3 as CRT size detection means for detecting the size of the CRT 2 and the CRT 2 are A CRT holder 4 for supporting and holding the lower surface (back surface) side from the lower side, and a cutting and separating means 5
(In this embodiment, four reference numerals 5A, 5B, 5C, and 5D are provided.) And the dismantling / disassembling means 6 (reference numeral 6 in this embodiment).
A, 6B, 6C, and 6D are provided. ), A means 7 for temporarily stopping the CRT holder 4 at a predetermined position, a chamber 8 covering the separation and disassembly position, a detection sensor 17 (see FIG. 2), a CPU (central processing unit) 10, and a CP.
A control unit 11 for controlling the entire mechanical unit of the CRT disassembling apparatus 1 in response to an instruction from U10, and a mounting frame 12
It is composed of a CRT conveyor 13 for discharging the removed CRT 2 and a mounting frame discharging conveyor 14 for discharging the mounting frame 12 removed from the CRT 2.
【0013】さらに詳述すると、CRTサイズ検出手段
としての検出部3は、図2に示すように、バックアップ
15とCRT保持具4、及びCRT保持具4に取り付け
られているドグ16とで構成されており、CRTコンベ
ア13により移動される構造になっている。そして、実
際上、CRT2のサイズ検出は、ドグ16の装着位置と
ドグ検出センサ17の位置関係によって検出され、また
検出された情報はCPU10に入力されて、これが制御
部11にCRT2のサイズとして指示される。More specifically, as shown in FIG. 2, the detecting section 3 as CRT size detecting means is composed of a backup 15, a CRT holder 4, and a dog 16 attached to the CRT holder 4. The structure is such that it is moved by the CRT conveyor 13. Then, in practice, the size detection of the CRT 2 is detected by the positional relationship between the mounting position of the dog 16 and the dog detection sensor 17, and the detected information is input to the CPU 10 and this is instructed to the control unit 11 as the size of the CRT 2. To be done.
【0014】上記各切断分離手段5は、図3に示すよう
に、取付枠12を切断する回転体刃物18と、この回転
体刃物18に回転駆動を与えるアクチュエータ19と、
回転体刃物18及びアクチュエータ19を前後方向に一
体的に移動可能に保持したベース20と、このベース2
0を前後方向に移動ガイドするための駆動軸21と、こ
の駆動軸21に駆動力を付与するためのアクチュエータ
22と、この駆動軸21及びアクチュエータ22を保持
したホルダーケース23等を備えている。また、ホルダ
ーケース23は、ブラケット24を介して駆動軸25に
接続されている。この駆動軸25は、上下方向に位置決
めされた状態でホルダー26に回転自在に保持されてお
り、この駆動軸25の上端側にはアクチュエータ27が
取り付けられている。そして、このアクチュエータ27
により駆動軸25を回転させ、この駆動軸25の回転に
よりブラケット24がネジ送りされて上下方向に移動可
能になっている。したがって、この切断分離手段5で
は、回転体刃物18は、アクチュエータ19を駆動する
ことによつて回転駆動され、またアクチュエータ22を
駆動することにより回転体刃物18を前後方向に移動さ
せることができ、さらにアクチュエータ27を駆動する
ことにより回転体刃物18を上下方向に移動させること
ができる。また、この回転体刃物18が前後及び上下方
向に移動された位置は、図示せぬセンサにより検出さ
れ、CPU10に入力される。As shown in FIG. 3, each cutting / separating means 5 has a rotary blade 18 for cutting the mounting frame 12, and an actuator 19 for rotationally driving the rotary blade 18.
A base 20 that holds the rotary blade 18 and the actuator 19 so as to be integrally movable in the front-rear direction;
A drive shaft 21 for guiding 0 in the front-rear direction, an actuator 22 for applying a drive force to the drive shaft 21, a holder case 23 holding the drive shaft 21 and the actuator 22, and the like are provided. The holder case 23 is connected to the drive shaft 25 via a bracket 24. The drive shaft 25 is rotatably held by a holder 26 in a state of being vertically positioned, and an actuator 27 is attached to the upper end side of the drive shaft 25. And this actuator 27
Thus, the drive shaft 25 is rotated, and the rotation of the drive shaft 25 causes the bracket 24 to be screw-fed and movable in the vertical direction. Therefore, in the cutting / separating means 5, the rotary blade 18 is rotationally driven by driving the actuator 19, and the rotary blade 18 can be moved in the front-back direction by driving the actuator 22. Further, by driving the actuator 27, the rotary blade 18 can be moved in the vertical direction. The position at which the rotary blade 18 is moved in the front-back and up-down directions is detected by a sensor (not shown) and is input to the CPU 10.
【0015】上記取り外し解体手段6は、図4に示すよ
うに、切断された後の取付枠12を挟持するチャック2
8と、このチャック28の駆動を行わせるアクチュエー
タ29と、チャック28及びアクチュエータ29を前後
方向に一体的に移動させるための駆動軸31と、この駆
動軸31に回転駆動力を付与するためのアクチュエータ
32と、この駆動軸31及びアクチュエータ32を保持
したホルダーケース33等を備えている。また、ホルダ
ーケース33は、ブラケット34を介して駆動軸35に
接続されている。この駆動軸35は、上下方向に位置決
めされた状態でホルダー36に回転自在に保持されてお
り、この駆動軸35の上端側にはアクチュエータ37が
取り付けられている。そして、このアクチュエータ37
により駆動軸35を回転させ、この駆動軸35の回転に
よってブラケット34がネジ送りされて上下方向に移動
可能になっている。したがって、この取り外し解体手段
6では、チャック28は、アクチュエータ29を駆動す
ることにより回転駆動され、またアクチュエータ32を
駆動することによりチャック28を前後方向に移動させ
ることができるとともに、さらにアクチュエータ37を
駆動することによりチャック28を上下方向に移動させ
ることができる。また、このチャック28が前後及び上
下方向に移動された位置は、図示せぬセンサにより検出
され、CPU10に入力される。As shown in FIG. 4, the detaching / disassembling means 6 holds the chuck 2 that holds the mounting frame 12 after being cut.
8, an actuator 29 for driving the chuck 28, a drive shaft 31 for integrally moving the chuck 28 and the actuator 29 in the front-rear direction, and an actuator for applying a rotational drive force to the drive shaft 31. 32, a holder case 33 holding the drive shaft 31 and the actuator 32, and the like. The holder case 33 is connected to the drive shaft 35 via the bracket 34. The drive shaft 35 is rotatably held by a holder 36 in a vertically positioned state, and an actuator 37 is attached to the upper end side of the drive shaft 35. Then, this actuator 37
Thus, the drive shaft 35 is rotated, and the rotation of the drive shaft 35 causes the bracket 34 to be screw-fed and movable in the vertical direction. Therefore, in the disassembling and disassembling means 6, the chuck 28 is rotationally driven by driving the actuator 29, and the chuck 28 can be moved in the front-rear direction by driving the actuator 32, and the actuator 37 is further driven. By doing so, the chuck 28 can be moved in the vertical direction. Further, the position where the chuck 28 is moved in the front-rear direction and the up-down direction is detected by a sensor (not shown) and is input to the CPU 10.
【0016】次に、CRT用コンベア13は、CRT2
の搬入から分離解体後のCRT2をCRT保持具4及び
バックアップ15と共に排出する。また、取付枠排出用
コンベア14は、切断分離された取付枠12を排出す
る。さらに、CRT保持具4と共に搬入されたCRT2
を所定の位置に停止させる手段7は、図3に示すよう
に、CRT用コンベア13で送られて来るCRT保持具
4の通路内に突出されてバックアップ15の前側面に当
接されて受ける停止片39と、この停止片39をバック
アップ15の通路内に出し入れするためのアクチュエー
タ40で構成されている。Next, the CRT conveyor 13 is connected to the CRT 2
The CRT 2 that has been separated and dismantled from the carry-in is discharged together with the CRT holder 4 and the backup 15. Further, the mounting frame discharging conveyor 14 discharges the mounting frame 12 that has been cut and separated. Furthermore, the CRT 2 carried in together with the CRT holder 4
As shown in FIG. 3, the means 7 for stopping at a predetermined position is protruded into the passage of the CRT holder 4 sent by the CRT conveyor 13 and abuts against the front side surface of the backup 15 to stop. It is composed of a piece 39 and an actuator 40 for putting the stop piece 39 in and out of the passage of the backup 15.
【0017】チャンバー8は筐体構造でなり、切断分離
手段5と取り外し解体手段6を包括内蔵し、分離解体す
る際に発生する音を閉じこめるとともに、粉塵が外に飛
散するのを防止する。なお、図示しないが、このチャン
バー8には集塵装置が取り付けられ、チャンバー8内に
発生した粉塵を集塵装置で集めて処理する構造になって
いる。そして、このチャンバー8には開閉可能な扉38
(図1参照)が設けられており、分離解体作業中は閉じ
られていて、分離解体が終了した後で開かれる構造にな
っている。The chamber 8 has a casing structure, and includes the cutting / separating means 5 and the dismantling / disassembling means 6 therein so as to trap the sound generated at the time of dismantling / disassembling and prevent dust from scattering outside. Although not shown, a dust collector is attached to the chamber 8 so that the dust generated in the chamber 8 is collected and treated by the dust collector. A door 38 that can be opened and closed is provided in the chamber 8.
(See FIG. 1) is provided, and the structure is closed during the separation and dismantling work, and is opened after the separation and disassembly is completed.
【0018】図6は、本発明の実施例におけるCRT解
体装置の分離解体処理手順の一例を示すフローチャート
である。そこで、この図6に示すフローチャートを用い
て、上記CRT解体装置の分離解体処理動作を説明す
る。まず、解体されるCRT2は、CRT保持具4に載
せられてCRT用コンベア13により仮位置決めされて
CRT分離解体位置に向かって搬送される(ステップS
1)。また、この搬送途中のCRT測定位置(図2参
照)を通過するときに、ドグ16とドグ検出センサ17
とによりCRT2のサイズが検出され、この検出信号が
CPU10に伝達される(ステップS2)。すると、C
PU10から制御部11に信号が送られ、制御部11の
制御でアクチュエータ22、27を動作させ、切断分離
手段5における回転体刃物18の位置を前後及び上下方
向に調整し、適正な切断位置に配置する(ステップS
3)。FIG. 6 is a flow chart showing an example of the separation and disassembly processing procedure of the CRT disassembly device in the embodiment of the present invention. Therefore, the separation and disassembly processing operation of the CRT disassembly device will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the CRT 2 to be disassembled is placed on the CRT holder 4, temporarily positioned by the CRT conveyor 13, and conveyed to the CRT separation dismantling position (step S
1). Further, when passing through the CRT measurement position (see FIG. 2) during the conveyance, the dog 16 and the dog detection sensor 17 are
The size of the CRT 2 is detected by and the detection signal is transmitted to the CPU 10 (step S2). Then C
A signal is sent from the PU 10 to the control unit 11, the actuators 22 and 27 are operated under the control of the control unit 11, and the position of the rotary blade 18 in the cutting / separating means 5 is adjusted in the front / rear and up / down directions to obtain an appropriate cutting position. Place (Step S
3).
【0019】さらに、CRT2がCRT保持具4及びバ
ックアップ15と共にチャンバー8内に移動されるとチ
ャンバー用の扉38が閉じられ、その後、CRT分離解
体位置(図3乃至図5に示す位置)まで搬送される(ス
テップS4)。また、CRT分離解体位置では、アクチ
ュエータ40が駆動されて停止片39をバックアップ1
5の通路、すなわちCRT保持具12の通路内に突出さ
せて停止片39をバックアップ15の前側面に当接さ
せ、停止させる。同時に、下端にゴム抑え41を有した
上部保持具42がCRT保持具4の上方より下降され、
ゴム抑え41を介して上部保持具42がCRT2の前面
(上面)に強く押し付けられる。これにより、CRT2
のCRT分離解体位置へのセットが完了する。Furthermore, when the CRT 2 is moved into the chamber 8 together with the CRT holder 4 and the backup 15, the chamber door 38 is closed, and then the CRT separation / disassembly position (position shown in FIGS. 3 to 5) is conveyed. (Step S4). Further, at the CRT separation dismantling position, the actuator 40 is driven to back up the stop piece 39.
5, the stop piece 39 is brought into contact with the front side surface of the backup 15 so that the stop piece 39 is stopped. At the same time, the upper holder 42 having the rubber stopper 41 at the lower end is lowered from above the CRT holder 4,
The upper holder 42 is strongly pressed against the front surface (upper surface) of the CRT 2 via the rubber retainer 41. This allows CRT2
The setting to the CRT separation dismantling position is completed.
【0020】次いで、切断分離手段5が駆動され、アク
チュエータ19により回転体刃物18の回転が行われる
と共に、アクチュエータ22により前方向に回転体刃物
18が移動されて、予め設定された条件にて取付枠12
の各部における切断が行われる(ステップS5,S
6)。これにより、CRT2と取付枠12とは分離可能
な状態になる。また、切断後はアクチュエータ22によ
り後方向に回転体刃物18の移動が行われて所定の位置
まで戻され、切断作業が完了する(ステップS7)。Next, the cutting / separating means 5 is driven, the rotary blade 18 is rotated by the actuator 19, and the rotary blade 18 is moved forward by the actuator 22 so that the rotary blade 18 is mounted under preset conditions. Frame 12
Disconnection is performed in each part (steps S5, S
6). As a result, the CRT 2 and the mounting frame 12 become separable. After the cutting, the rotary blade 18 is moved backward by the actuator 22 and returned to a predetermined position, and the cutting work is completed (step S7).
【0021】次に、取り外し解体手段6のアクチュエー
タ32が駆動されてチャック28が前進され、さらにア
クチュエータ29が駆動されてチャック28が動作さ
れ、このチャック28によって切断された取付枠12の
挟持が行われる(ステップS8)。その後、アクチュエ
ータ43の動作によりブラケット34に取り付けられて
いる固定ピン44を支点にして上下の首振り動作を行
い、CRT2と切断された取付枠12の分離を行う(ス
テップS9)。また、分離された取付枠12(図5中に
12a,12b,12c,12dで示す。すなわち、本
実施例では4つに分割される。)は、チャック28が挟
持した状態で、アクチュエータ32の動作により図5に
示すように後退し(ステップS10)、所定の位置まで
後退した所でアクチュエータ29によってチャック28
が解放され、取付枠排出用コンベア14上に落下させら
れ(ステップS11)、落下された取付枠12は取付枠
用コンベア14により排出される(ステップS12)。Next, the actuator 32 of the disassembling and disassembling means 6 is driven to move the chuck 28 forward, the actuator 29 is driven to operate the chuck 28, and the mounting frame 12 cut by the chuck 28 is held. (Step S8). After that, the actuator 43 operates to swing up and down with the fixing pin 44 attached to the bracket 34 as a fulcrum to separate the CRT 2 and the cut attachment frame 12 (step S9). Further, the separated mounting frame 12 (indicated by 12a, 12b, 12c, and 12d in FIG. 5; that is, divided into four in this embodiment) has the actuator 32 of the actuator 32 held by the chuck 28. The operation causes the actuator 28 to retract as shown in FIG. 5 (step S10), and the actuator 28 causes the chuck 28 to move to a predetermined position.
Are released and dropped onto the mounting frame discharging conveyor 14 (step S11), and the dropped mounting frame 12 is discharged by the mounting frame conveyor 14 (step S12).
【0022】また、この分離解体が済むと扉38が解放
されるとともに、上部保持具42及び停止片39が後退
(下降)され(ステップS13)、分離切断位置にあっ
たCRT保持具4が取付枠12を取り外した後のCRT
2を載せたまま、バックアップ15と共に排出される
(ステップS14)。これにより、1サイクルが終了す
る。次いで、同じ動作が繰り返される。なお、この作業
では、作業中は集塵装置が常に駆動されていて、分離解
体時に発生される粉塵は全て集塵装置により処理され
る。When the separation and disassembly are completed, the door 38 is released, the upper holder 42 and the stop piece 39 are retracted (lowered) (step S13), and the CRT holder 4 located at the separation cutting position is attached. CRT after removing the frame 12
2 is discharged together with the backup 15 (step S14). This completes one cycle. Then, the same operation is repeated. In this work, the dust collector is always driven during the work, and all dust generated during the separation and disassembly is processed by the dust collector.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
CRTを所定の分離解体位置まで搬送して配置し、この
位置決めされたCRT上の取付枠を切断分離手段によっ
て切断するとともに、この切断された後の取付枠を取り
外し解体手段により挟持して抜脱するまでの処理を自動
で行うことができるので、分離解体を行うためのコスト
を下げることが可能になるとともに、取付枠の切断分離
時におけるCRTの破損等による危険を事前に回避する
ことができる。また、分離解体された後の取付枠の大き
さを揃えることができるので、後処理がし易くなる。さ
らに、記切断分離手段による切断分離位置及び取り外し
解体手段による解体位置を、それぞれチャンバー内に設
置した構造にすると、粉塵や屑等が外に逃げないように
することができ、作業環境等を良くすることができる等
の効果が期待できる。As described above, according to the present invention,
The CRT is transported to a predetermined separating / disassembling position and arranged, and the mounting frame on the positioned CRT is cut by the cutting / separating means, and the cut mounting frame is sandwiched by the dismantling / disassembling means and pulled out. Since the processing up to the step can be automatically performed, it is possible to reduce the cost for performing the disassembly and disassembly, and it is possible to avoid the risk of damage to the CRT at the time of cutting and separating the mounting frame in advance. . In addition, the size of the mounting frame after being separated and disassembled can be made uniform, which facilitates post-processing. Furthermore, if the cutting / separating position by the cutting / separating means and the dismantling position by the dismantling / disassembling means are respectively installed in the chamber, it is possible to prevent dust and debris from escaping to the outside, which improves the working environment. You can expect the effect that you can.
【図1】本発明に係るCRT解体装置の一実施例を示す
全体構成配置図である。FIG. 1 is an overall configuration layout diagram showing an embodiment of a CRT disassembling apparatus according to the present invention.
【図2】同上実施例装置の要部拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of the device of the above embodiment.
【図3】同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 3 is an operation state diagram of the above-mentioned embodiment apparatus.
【図4】同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 4 is an operation state diagram of the above-mentioned embodiment apparatus.
【図5】同上実施例装置の動作状態図である。FIG. 5 is an operation state diagram of the above-mentioned embodiment apparatus.
【図6】同上実施例装置の分離解体処理手順の一例を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a separation and disassembly processing procedure of the above-mentioned embodiment apparatus.
1 CRT解体装置 2 CRT 3 CRTサイズ検出部 5 切断分離手段 6 取り外し解体手段 8 チャンバー 10 CPU 11 制御部 12 取付枠 13 CRT用コンベア(搬送手段) 14 取付枠排出用コンベア 16 ドグ 18 回転体刃物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CRT dismantling device 2 CRT 3 CRT size detection part 5 Cutting / separating means 6 Removal dismantling means 8 Chamber 10 CPU 11 Control part 12 Mounting frame 13 CRT conveyor (conveying means) 14 Mounting frame discharging conveyor 16 Dog 18 Rotating blade
Claims (6)
を取り外すCRT解体装置において、 前記CRTを所定の位置に搬送して配置する搬送位置決
め手段と、 前記位置決めされた前記CRT上の前記取付枠を切断し
分離するための切断分離手段と、 前記切断分離手段によって切断された後の前記取付枠を
挟持し、かつ抜脱するための取り外し解体手段、 とを備えることを特徴とするCRT解体装置。1. A CRT disassembling apparatus for removing a mounting frame wound around the outer periphery of a CRT, wherein the CRT is transported and arranged at a predetermined position, and a transport positioning means is provided on the CRT that is positioned. A CRT, comprising: a cutting / separating means for cutting and separating the mounting frame; and a dismantling / disassembling means for sandwiching and withdrawing the mounting frame after being cut by the cutting / separating means. Dismantling device.
体の外周部に巻かれた金属体の取付枠を切断して前記C
RTと前記取付枠との分離をするための治具を備える請
求項1に記載のCRT解体装置。2. The cutting and separating means cuts a mounting frame of a metal body wound around an outer peripheral portion of the glass body of the CRT to cut the CRT.
The CRT disassembling apparatus according to claim 1, further comprising a jig for separating the RT from the mounting frame.
び前記取り外し解体手段による分離解体位置をチャンバ
ー内に各々設置してなる請求項1に記載のCRT解体装
置。3. The CRT disassembling apparatus according to claim 1, wherein a cutting / separating position by the cutting / separating means and a separating / disassembling position by the detaching / disassembling means are installed in a chamber, respectively.
を取り外すCRT解体装置において、 前記CRTを所定の位置に搬送して配置する搬送位置決
め手段と、 前記位置決めされた前記CRT上の前記取付枠を切断す
るための切断分離手段と、 前記切断分離手段によって切断された後の前記取付枠を
挟持し、かつ抜脱するための取り外し解体手段と、 互いに分離された前記取付枠と前記CRTをそれぞれ所
定の位置へ排出するための排出手段、 とを備えることを特徴とするCRT解体装置。4. A CRT disassembling apparatus for removing a mounting frame wound around the outer periphery of a CRT, wherein the CRT is transported to a predetermined position by transporting and positioning means, and the CRT on the positioned CRT. A cutting / separating means for cutting the mounting frame, a detaching / disassembling means for sandwiching and withdrawing the mounting frame after being cut by the cutting / separating means, the mounting frame and the CRT separated from each other. CRT disassembling apparatus, characterized in that the CRT disassembling apparatus comprises:
を取り外すCRT解体装置において、 前記CRTを保持するためのドグを設けて搬送されてき
た前記CRTを保持するための位置決め手段と、 前記位置決め手段により保持された前記CRT上の前記
取付枠を切断し、前記CRTと前記取付枠とに分離する
解体部と、 前記ドグを検知して前記CRTの種類を検知するための
手段と、 前記検知手段からの信号により前記CRTの種類を認識
し、前記解体部による前記CRTと取付枠の切断分離位
置の指示と前記解体部における分離解体動作を行わせる
ための制御部、 を備えることを特徴とするCRT解体装置。5. A CRT disassembling apparatus for removing a mounting frame wound around an outer periphery of a CRT, wherein a positioning means for holding the conveyed CRT provided with a dog for holding the CRT, A disassembling section that cuts the mounting frame on the CRT held by the positioning means and separates the CRT and the mounting frame, and means for detecting the dog to detect the type of the CRT, A control unit for recognizing the type of the CRT based on a signal from the detection means, instructing the cutting / separating position of the CRT and the mounting frame by the disassembling unit, and performing a disassembling operation in the disassembling unit. Characteristic CRT dismantling device.
を取り外すCRT解体方法において、 前記CRTを所定の位置に搬送して配置する搬送位置決
め手段と、 前記位置決めされた前記CRT上の前記取付枠を切断す
るための切断分離手段と、 前記切断分離手段によって切断された後の前記取付枠を
挟持し、かつ抜脱するための取り外し解体手段とを備え
るとともに、 前記切断分離手段による切断分離位置と前記取り外し解
体手段による分離解体位置をチャンバー内に各々設置
し、解体時に発生する屑を前記チャンバー内で処理でき
るようにしたことを特徴とするCRT解体方法。6. A CRT disassembling method for removing a mounting frame wound around an outer periphery of a CRT, comprising: a transport positioning means for transporting and arranging the CRT at a predetermined position; and the transport on the positioned CRT. A cutting / separating means for cutting the mounting frame, and a dismantling / disassembling means for sandwiching and removing the mounting frame after being cut by the cutting / separating means are provided, and cutting / separating by the cutting / separating means. A CRT dismantling method, characterized in that a position and a dismantling position for separation by the dismantling and dismantling means are respectively installed in a chamber so that debris generated during dismantling can be treated in the chamber.
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JPH08273547A true JPH08273547A (en) | 1996-10-18 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006129114A1 (en) * | 2005-06-03 | 2006-12-07 | Crt Heaven Ltd | Apparatus and method for cutting a cathode ray tube |
JP6133475B1 (en) * | 2016-06-24 | 2017-05-24 | 株式会社エヌ・ピー・シー | Solar panel frame separator |
CN108787715A (en) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 芜湖绿色再生资源有限公司 | Equipment and method for cutting explosion-proof belt and separating screen cone of CRT (cathode ray tube) |
IT202000018802A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-01-31 | Torino Politecnico | APPARATUS AND METHOD FOR CUTTING A CASING OF A DOMESTIC APPLIANCE, IN PARTICULAR A WASHING MACHINE |
-
1995
- 1995-04-04 JP JP10158495A patent/JP3371412B2/en not_active Expired - Fee Related
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