JPH08264995A - Suction head - Google Patents
Suction headInfo
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- JPH08264995A JPH08264995A JP7069280A JP6928095A JPH08264995A JP H08264995 A JPH08264995 A JP H08264995A JP 7069280 A JP7069280 A JP 7069280A JP 6928095 A JP6928095 A JP 6928095A JP H08264995 A JPH08264995 A JP H08264995A
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- suction head
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば部品実装装置に
搭載され、減圧吸着により電子部品等の部品を吸着保持
する吸着ノズルを有する吸着ヘッドに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suction head which is mounted on, for example, a component mounting apparatus and which has a suction nozzle for sucking and holding components such as electronic components by vacuum suction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば電子部品を基板に自動的に実装す
る部品実装装置においては、ＸＹロボットによって自在
に移動される吸着ヘッドにより、部品供給部から部品を
取得し、その部品を基板上に搬送して装着するようにし
たものがある。図３は、この種の吸着ヘッド１の従来構
成を概略的に示しており、ここで、吸着ヘッド本体２に
は、中空状の吸着ノズル３が押えばね４によって取付け
られている。また、吸着ノズル３は、吸着ヘッド本体２
に設けられた吸引管路５に接続され、図示はしないがこ
の吸引管路５が、吸引ホースを介して例えば真空ポンプ
などの負圧源に接続されている。これにて、吸着ヘッド
１は、吸着ノズル３が部品の表面（上面）を減圧吸着し
た状態で、その部品を搬送するようになっているのであ
る。2. Description of the Related Art For example, in a component mounting apparatus for automatically mounting electronic components on a substrate, a suction head that is freely moved by an XY robot acquires a component from a component supply unit and conveys the component onto the substrate. There are some that I have installed. FIG. 3 schematically shows a conventional structure of a suction head 1 of this type. Here, a suction nozzle 3 having a hollow shape is attached to a suction head main body 2 by a pressing spring 4. Further, the suction nozzle 3 is the suction head body 2
The suction pipe line 5 is connected to a suction pipe line 5 provided in the above, and although not shown, the suction pipe line 5 is connected to a negative pressure source such as a vacuum pump via a suction hose. Thus, the suction head 1 conveys the component in a state where the suction nozzle 3 sucks the surface (upper surface) of the component under reduced pressure.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な吸着ヘッド１により吸着保持される電子部品は、全て
が平らな上面を有するものであるとは限らず、電子部品
のなかには、図４に示す部品６のように、上面に段差を
有するものもある。このような上面に段差を有する部品
６の場合、吸着ノズル３により部品６を吸着保持しよう
としても、部品６と吸着ノズル３との間に隙間ができて
しまって部品６の吸着ができないことが起こる。By the way, the electronic components sucked and held by the suction head 1 as described above do not always have a flat upper surface. Some of the electronic components are shown in FIG. Some parts, such as the part 6 shown, have a step on the upper surface. In the case of the component 6 having such a step on the upper surface, even if the component 6 is suction-held by the suction nozzle 3, a gap may be formed between the component 6 and the suction nozzle 3 so that the component 6 cannot be suctioned. Occur.
【０００４】また、例えば吸着力を大きくすることによ
り仮に吸着ができたとしても、図４（ａ）に示したよう
に、部品６が吸着ノズル３に対して斜め状態に保持され
ることになり、図４（ｂ）に示すように、後段の基板７
への部品６の装着時に、部品６を真っ直ぐマウントする
ことができず、部品６が転がってしまうなど、装着位置
にずれが生ずる問題点があった。Further, even if the suction force can be increased by increasing the suction force, the component 6 is held in an oblique state with respect to the suction nozzle 3 as shown in FIG. 4 (a). , As shown in FIG.
There is a problem that when the component 6 is mounted on the component 6, the component 6 cannot be mounted straight, and the component 6 rolls.
【０００５】本発明は上記事情に鑑みて成されたもの
で、その目的は、段差を有する部品にあっても、部品を
吸着することを可能とし、しかもその部品を真っ直ぐな
状態で保持することができる吸着ヘッドを提供するにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to adsorb even a component having a step and to hold the component in a straight state. The present invention provides a suction head capable of
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の吸着
ヘッドは、吸着ヘッド本体に、負圧源に接続される吸着
ノズルを備え、その吸着ノズルにより部品を吸着するよ
うにしたものにあって、前記吸着ヘッド本体に複数個の
吸着ノズルを並設すると共に、それら各吸着ノズルを前
記吸着ヘッド本体に対して位置変位させる位置調整機構
を設けたところに特徴を有するものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a suction head, wherein a suction head main body is provided with a suction nozzle connected to a negative pressure source, and the suction nozzle sucks a component. The present invention is characterized in that a plurality of suction nozzles are arranged side by side on the suction head main body, and a position adjusting mechanism that displaces each suction nozzle with respect to the suction head main body is provided.
【０００７】また、この場合、前記位置調整機構を、吸
着ヘッド本体と吸着ノズルとの間に介在された蛇腹状伸
縮部材内に、エアーを注入，排出することにより前記吸
着ノズルの位置を変位させるように構成することができ
る（請求項２の発明）。Further, in this case, the position adjusting mechanism displaces the position of the suction nozzle by injecting and discharging air into the bellows-shaped elastic member interposed between the suction head body and the suction nozzle. It can be configured as described above (the invention of claim 2).
【０００８】[0008]
【作用】本発明の請求項１の吸着ヘッドによれば、吸着
ヘッド本体に、複数個の吸着ノズルを並設したので、１
個の部品を２個以上の吸着ノズルにより吸着保持するこ
とができる。そして、各吸着ノズルは、位置調整機構に
より吸着ヘッド本体に対して位置変位されるので、段差
を有する部品であっても、段差の一方側及び他方側の夫
々を個別の吸着ノズルによってその段差に応じた位置で
吸着保持を行うことができる。According to the suction head of claim 1 of the present invention, a plurality of suction nozzles are arranged in parallel on the suction head body.
It is possible to suck and hold one component by two or more suction nozzles. Since each suction nozzle is displaced relative to the suction head body by the position adjusting mechanism, even if the component has a step, one side and the other side of the step can be moved to the step by individual suction nozzles. Adsorption and holding can be performed at a corresponding position.
【０００９】また、この場合、前記位置調整機構を、吸
着ヘッド本体と吸着ノズルとの間に介在された蛇腹状伸
縮部材内に、エアーを注入，排出することにより前記吸
着ノズルの位置を変位させるように構成すれば（請求項
２の吸着ヘッド）、例えばモータ等を用いる場合と比べ
て、駆動源つまり空気圧調整源を吸着ヘッド本体の外部
に設けることができ、比較的簡単な構成で済ませること
ができ、また吸着ヘッドとしての重量の増加を抑えるこ
とができる。In this case, the position adjusting mechanism displaces the position of the suction nozzle by injecting and discharging air into the bellows-shaped elastic member interposed between the suction head body and the suction nozzle. According to this structure (the suction head of claim 2), compared to the case of using a motor, for example, the drive source, that is, the air pressure adjusting source can be provided outside the suction head body, and the structure is relatively simple. In addition, it is possible to suppress the increase in weight of the suction head.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を基板に電子部品を実装するよ
うにした部品実装装置に適用した一実施例について、図
１及び図２を参照しながら説明する。まず、図示はしな
いが、部品実装装置の構成について簡単に述べておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a component mounting apparatus for mounting electronic components on a substrate will be described below with reference to FIGS. First, although not shown, the configuration of the component mounting apparatus will be briefly described.
【００１１】即ち、部品実装装置のベース上には、基板
搬入位置から搬出位置まで延びる基板搬送路が設けら
れ、その基板搬送路の途中部に、基板バックアップ部に
より基板を停止状態に保持する作業位置が設けられてい
る。また、この基板搬送路の近傍には、部品供給部が設
けられている。この部品供給部は、例えば複数個のテー
プフィーダを備えて構成されている。That is, a board transfer path extending from the board carry-in position to the carry-out position is provided on the base of the component mounting apparatus, and a work for holding the board in a stopped state by a board backup section in the middle of the board carry path. The position is provided. Further, a component supply unit is provided near the board transport path. This component supply unit is configured to include, for example, a plurality of tape feeders.
【００１２】そして、前記ベースの上方には、部品を吸
着保持して搬送するための後述するような吸着ヘッド１
１が設けられる。この吸着ヘッド１１は、ＸＹロボット
の移動体に取付けられており、Ｘ軸及びＹ軸方向（水平
方向）に自在に移動されると共に、Ｚ軸サーボ機構によ
り前記移動体に対して自在に上下動されるようになって
いる。また、上記した各機構は、マイコン等からなる制
御装置により実装プログラム等に基づいて制御され、こ
れにて、吸着ヘッドは、所定のテープフィーダから部品
を吸着により取得し、これを作業位置まで搬送して基板
の所定の部品装着点に装着する作業を繰返し実行するよ
うになっている。Above the base, a suction head 1 for suction-holding and transporting components as described later is provided.
1 is provided. The suction head 11 is attached to a moving body of an XY robot, is freely moved in the X-axis and Y-axis directions (horizontal direction), and is vertically moved with respect to the moving body by a Z-axis servo mechanism. It is supposed to be done. In addition, each of the above-mentioned mechanisms is controlled by a controller such as a microcomputer based on a mounting program, etc., whereby the suction head picks up a component from a predetermined tape feeder by suction and conveys it to a work position. Then, the work of mounting at a predetermined component mounting point on the substrate is repeatedly executed.
【００１３】さて、本実施例に係る吸着ヘッド１１につ
いて、図１及び図２を参照して述べる。この吸着ヘッド
１１は、吸着ヘッド本体１２に、部品を吸着するための
２個の吸着ノズル１３，１３を備えて構成されている。
これら吸着ノズル１３，１３は、図で左右に近接して並
設され、夫々、吸着ヘッド本体１２に上下動自在に支持
されている。また、このとき、吸着ノズル１３，１３の
下端部は、吸着ヘッド本体１２の下面から下方に突出す
るようになっている。Now, the suction head 11 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The suction head 11 includes a suction head main body 12 and two suction nozzles 13, 13 for sucking components.
These suction nozzles 13 and 13 are juxtaposed side by side in the left-right direction in the drawing, and are respectively supported by the suction head main body 12 so as to be vertically movable. At this time, the lower ends of the suction nozzles 13 and 13 are adapted to project downward from the lower surface of the suction head body 12.
【００１４】さらに、各吸着ノズル１３の内部（中空
部）は、吸着ヘッド本体１２に設けられた各吸引管路１
４に接続され、さらにそれら吸引管路１４が、夫々フレ
キシブルな吸引ホース１５を介して例えば真空ポンプ及
び弁機構などからなる負圧源に接続されている。この負
圧源は、前記ベースに設けられている。Further, the inside (hollow portion) of each suction nozzle 13 has a suction pipe line 1 provided in the suction head body 12.
4, and the suction conduits 14 are connected to a negative pressure source composed of, for example, a vacuum pump and a valve mechanism via a flexible suction hose 15. The negative pressure source is provided on the base.
【００１５】そして、吸着ヘッド本体１２には、前記各
吸着ノズル１３を吸着ヘッド本体１２に対して上下に位
置変位させるための位置調整機構１６が設けられてい
る。本実施例では、この位置調整機構１６は、吸着ヘッ
ド本体１２と各吸着ノズル１３との間に夫々介在された
蛇腹状伸縮部材１７，１７内に、エアーを注入，排出す
ることにより各吸着ノズル１３の位置を変位させるよう
に構成されている。The suction head body 12 is provided with a position adjusting mechanism 16 for vertically displacing the suction nozzles 13 with respect to the suction head body 12. In the present embodiment, the position adjusting mechanism 16 injects and discharges air into the bellows-shaped elastic members 17, 17 interposed between the suction head body 12 and the suction nozzles 13, respectively. It is configured to displace 13 positions.
【００１６】即ち、前記蛇腹状伸縮部材１７は、上下方
向に蛇腹となったホース状をなし、その上端部が吸着ヘ
ッド本体１２の上壁部に取付けられ、下端部が吸着ノズ
ル１３に連結されている。このとき、蛇腹状伸縮部材１
７の内部は、前記吸引管路１４とは隔絶された独立した
室を構成するようになっている。そして、各蛇腹状伸縮
部材１７の内部は、夫々フレキシブルなエアー注入管１
８，１８に接続されており、それら各エアー注入管１８
の途中部に夫々開閉弁１９，１９が設けられている。前
記各エアー注入管１８は吸着ヘッド本体１２の外部に導
出され、前記ベースに設けられた図示しない圧力調整源
に接続されている。That is, the bellows-shaped elastic member 17 is in the form of a hose that is bellows in the vertical direction, the upper end of which is attached to the upper wall of the suction head body 12 and the lower end of which is connected to the suction nozzle 13. ing. At this time, the bellows-shaped elastic member 1
The inside of 7 constitutes an independent chamber which is isolated from the suction pipe line 14. The inside of each bellows-shaped elastic member 17 has a flexible air injection pipe 1
8 and 18, each of which is an air injection pipe 18
On-off valves 19 and 19 are provided in the middle of each. Each of the air injection pipes 18 is led out of the suction head body 12 and connected to a pressure adjusting source (not shown) provided on the base.
【００１７】これにて、圧力調整源及び開閉弁１９によ
って蛇腹状伸縮部材１７内にエアーが注入されると、蛇
腹状伸縮部材１７が上下方向に膨脹して吸着ノズル１３
の位置が下降されるようになっている。また、蛇腹状伸
縮部材１７内からエアーが排出されると、蛇腹状伸縮部
材１７が上下方向に収縮して吸着ノズル１３の位置が上
昇されるようになっているのである。このような位置調
整は、各吸着ノズル１３に対して独立して行うことがで
きる。As a result, when air is injected into the bellows-shaped elastic member 17 by the pressure adjusting source and the on-off valve 19, the bellows-shaped elastic member 17 expands in the vertical direction and the suction nozzle 13 is pressed.
The position of is lowered. Further, when the air is discharged from the bellows-shaped elastic member 17, the bellows-shaped elastic member 17 contracts in the vertical direction to raise the position of the suction nozzle 13. Such position adjustment can be performed independently for each suction nozzle 13.
【００１８】次に、上記構成の吸着ヘッド１１により、
図２に示すような上面部に段差を有する部品２０を吸着
保持する場合の動作について述べる。この部品２０の上
面は、図で左右に位置して、下段部２０ａ及びそれより
一段高い上段部２０ｂを有している。Next, the suction head 11 having the above-mentioned structure is used.
An operation when sucking and holding the component 20 having a step on the upper surface portion as shown in FIG. 2 will be described. The upper surface of the component 20 has a lower step portion 20a and an upper step portion 20b that is one step higher than the lower step portion 20a, which are located on the left and right in the figure.
【００１９】この部品２０を吸着保持するにあたって
は、まずＸＹロボットによって吸着ヘッド１１が部品２
０の真上まで移動され、引続き、Ｚ軸サーボ機構によっ
て吸着ヘッド１１が部品２０近傍まで下降される。この
ときには、両蛇腹状伸縮部材１７内はほぼ真空状態にあ
り、両吸着ノズル１３は共に吸着ヘッド本体１２に対し
て最も高い位置に位置されている。また、このとき、左
側の吸着ノズル１３は部品２０の左側つまり下段部２０
ａの真上に、右側の吸着ノズル１３は部品２０の右側つ
まり上段部２０ｂの真上に夫々位置されるようになって
いる。In holding the component 20 by suction, the suction head 11 is first moved by the XY robot.
The pickup head 11 is moved to a position directly above 0, and then the suction head 11 is lowered to the vicinity of the component 20 by the Z-axis servo mechanism. At this time, the insides of both bellows-shaped elastic members 17 are in a substantially vacuum state, and both suction nozzles 13 are located at the highest position relative to the suction head body 12. At this time, the suction nozzle 13 on the left side is on the left side of the component 20, that is, the lower step portion 20.
The suction nozzle 13 on the right side is located directly above a, that is, on the right side of the component 20, that is, directly above the upper step portion 20b.
【００２０】次に、この状態から、圧力調整源からのエ
アーがエアー注入管１８を通して各蛇腹状伸縮部材１７
の内部に注入される。これにより、両吸着ノズル１３，
１３が次第に下降し、まず、右側の吸着ノズル１３の先
端が部品２０の上段部２０ｂに当接する。この当接によ
り蛇腹状伸縮部材１７内の圧力が上昇し、その圧力が所
定以上になると、開閉弁１９が閉鎖されてそれ以上のエ
アーの注入が停止される。Next, from this state, the air from the pressure adjusting source passes through the air injection pipe 18 and each bellows-like elastic member 17
Injected inside. As a result, both suction nozzles 13,
13 gradually descends, and first, the tip of the suction nozzle 13 on the right side contacts the upper step portion 20b of the component 20. Due to this abutment, the pressure in the bellows-shaped elastic member 17 rises, and when the pressure exceeds a predetermined value, the on-off valve 19 is closed and further injection of air is stopped.
【００２１】一方、左側の吸着ノズル１３の先端が部品
２０の下段部２０ａに当接するまで下降すると、同様に
蛇腹状伸縮部材１７内の圧力が所定以上になり、開閉弁
１９が閉鎖されてそれ以上のエアーの注入が停止され
る。これにて、左右の吸着ノズル１３，１３は、部品２
０の下段部２０ａ及び上段部２０ｂに応じた高さ位置に
位置変位され、その位置に保持されるようになるのであ
る。On the other hand, when the tip end of the left suction nozzle 13 descends until it comes into contact with the lower step portion 20a of the component 20, the pressure in the bellows-like elastic member 17 also exceeds a predetermined level, and the on-off valve 19 is closed. The above air injection is stopped. Now, the suction nozzles 13, 13 on the left and right are
The position is displaced to a height position corresponding to the lower step portion 20a and the upper step portion 20b of 0, and is held at that position.
【００２２】そして、この状態において負圧源が作動さ
れ、両吸着ノズル１３，１３内が負圧となって部品２０
の上面を吸引し、部品２０を吸着保持するようになるの
である。図２に示すように、この吸着状態で、Ｚ軸サー
ボ機構によって吸着ヘッド１１が上昇し、さらに、ＸＹ
ロボットによって吸着ヘッド１１が基板がセットされた
作業位置まで移動するのである。この吸着状態では、各
吸着ノズル１３，１３が部品２０の段差に応じた位置と
されているので、部品２０を水平状態としたまま吸着保
持し、搬送することができるのである。Then, in this state, the negative pressure source is operated, and the inside of both suction nozzles 13, 13 becomes negative pressure, and the component 20
The upper surface of the component 20 is sucked, and the component 20 is suction-held. As shown in FIG. 2, in this suction state, the suction head 11 is raised by the Z-axis servo mechanism, and the XY
The robot moves the suction head 11 to the work position where the substrate is set. In this suction state, since the suction nozzles 13 and 13 are positioned according to the step difference of the component 20, the component 20 can be suction-held and conveyed while being kept horizontal.
【００２３】また、部品２０を基板の所定の装着点に装
着（マウント）する場合にも、部品２０の水平状態を保
ったまま正規の位置に正確に装着することができる。
尚、段差の存在しないフラットな部品においても、吸着
ヘッド１１により吸着保持し、搬送することができるこ
とは勿論である。Further, even when the component 20 is mounted (mounted) at a predetermined mounting point on the board, the component 20 can be accurately mounted in a regular position while keeping the horizontal state.
Needless to say, even a flat part having no step can be sucked and held by the suction head 11 and conveyed.
【００２４】このように本実施例によれば、２個の吸着
ノズル１３，１３を並設し、それら各吸着ノズル１３の
上下位置を夫々調整する位置調整機構１６を設けたの
で、従来では吸着保持がうまく出来ず、また吸着保持で
きても正確な装着が困難であった段差を有する部品２０
にあっても、部品２０を水平状態としたまま容易に吸着
保持し搬送することができ、さらにはその水平状態を保
ったまま正規の位置に正確に装着することができるもの
である。As described above, according to this embodiment, the two suction nozzles 13, 13 are arranged side by side, and the position adjusting mechanism 16 for adjusting the vertical position of each suction nozzle 13 is provided. A component 20 having a step that could not be held properly, and was difficult to mount accurately even if it could be held by suction.
Even in such a case, the component 20 can be easily suction-held and conveyed while being in a horizontal state, and furthermore, the component 20 can be accurately mounted in a regular position while keeping the horizontal state.
【００２５】また、特に本実施例では、吸着ノズル１３
を位置変位させるための位置調整機構１６を、蛇腹状伸
縮部材１７及び圧力調整源などから構成したので、例え
ばモータ等を駆動源とした機構を用いる場合と比べて、
駆動源つまり圧力調整源を吸着ヘッド本体１２の外部に
設けることができ、比較的簡単な構成で済み、また吸着
ヘッド１１としての重量の増加が抑えられるといった利
点を得ることができるうものである。Further, particularly in this embodiment, the suction nozzle 13
Since the position adjusting mechanism 16 for displacing the position is composed of the bellows-shaped elastic member 17 and the pressure adjusting source, compared with the case where a mechanism using a motor or the like as a drive source is used,
A drive source, that is, a pressure adjusting source can be provided outside the suction head body 12, and a relatively simple structure is required, and an advantage that the weight increase of the suction head 11 can be suppressed can be obtained. .
【００２６】尚、本発明は上記した一実施例に限定され
るものではなく、例えば位置調整機構としてはモータな
どを用いたものであっも所期の目的を達成することがで
き、また、部品実装装置に限らず、部品を搬送するため
の各種装置に適用することができるなど、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For example, even if a motor or the like is used as the position adjusting mechanism, the intended purpose can be achieved, and the parts can be The present invention is not limited to the mounting device, but can be applied to various devices for transporting components, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の吸着ヘッドによれば、吸着ヘッド本体に複
数個の吸着ノズルを並設すると共に、それら各吸着ノズ
ルを吸着ヘッド本体に対して位置変位させる位置調整機
構を設けたので、段差を有する部品にあっても、部品を
吸着することを可能とし、しかもその部品を真っ直ぐな
状態で保持することができるという優れた実用的効果を
奏するものである。As is apparent from the above description, according to the suction head of claim 1 of the present invention, a plurality of suction nozzles are arranged side by side on the suction head body, and the suction nozzles are provided with these suction nozzles. A position adjustment mechanism that displaces the main body is provided, so even if there is a stepped part, it is possible to adsorb the part and hold it in a straight state. Is effective.
【００２８】また、この場合、前記位置調整機構を、吸
着ヘッド本体と吸着ノズルとの間に介在された蛇腹状伸
縮部材内に、エアーを注入，排出することにより前記吸
着ノズルの位置を変位させるように構成すれば（請求項
２の吸着ヘッド）、比較的簡単で且つ比較的軽量な構成
で済ませることができるものである。In this case, the position adjusting mechanism displaces the position of the suction nozzle by injecting and discharging air into the bellows-shaped elastic member interposed between the suction head body and the suction nozzle. With this structure (the suction head of claim 2), the structure can be relatively simple and relatively lightweight.
【図１】本発明の一実施例を示すもので、吸着ヘッドの
概略的正面図FIG. 1 is a schematic front view of a suction head according to an embodiment of the present invention.
【図２】段差を有する部品を吸着保持した様子を示す概
略的正面図FIG. 2 is a schematic front view showing a state in which a component having a step is suction-held.
【図３】従来例を示す図１相当図FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional example.
【図４】段差を有する部品を吸着保持した様子（ａ）及
び基板に装着した様子（ｂ）を示す概略的正面図FIG. 4 is a schematic front view showing a state (a) in which a component having a step is suction-held and a state (b) in which it is mounted on a substrate.
図面中、１１は吸着ヘッド、１２は吸着ヘッド本体、１
３は吸着ノズル、１４は吸引管路、１５は吸引ホース、
１６は位置調整機構、１７は蛇腹状伸縮部材、１８はエ
アー注入管、１９は開閉弁、２０は部品を示す。In the drawings, 11 is a suction head, 12 is a suction head main body, 1
3 is a suction nozzle, 14 is a suction pipeline, 15 is a suction hose,
16 is a position adjusting mechanism, 17 is a bellows-like elastic member, 18 is an air injection pipe, 19 is an opening / closing valve, and 20 is a part.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大森 敞 愛知県名古屋市中村区名駅南 １丁目24番 30号 株式会社東芝中部支部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Akira Omori 1-24-30, Meieki Minami, Nakamura-ku, Nagoya, Aichi Prefecture
Claims (2)
吸着ノズルを備え、その吸着ノズルにより部品を吸着す
るようにしたものであって、 前記吸着ヘッド本体に複数個の吸着ノズルを並設すると
共に、それら各吸着ノズルを前記吸着ヘッド本体に対し
て位置変位させる位置調整機構を設けたことを特徴とす
る吸着ヘッド。1. A suction head body is provided with a suction nozzle connected to a negative pressure source, and a component is suctioned by the suction nozzle, wherein a plurality of suction nozzles are arranged side by side on the suction head body. The suction head is provided with a position adjusting mechanism that displaces each suction nozzle with respect to the suction head main body.
ノズルとの間に介在された蛇腹状伸縮部材内に、エアー
を注入，排出することにより前記吸着ノズルの位置を変
位させるように構成されていることを特徴とする請求項
１記載の吸着ヘッド。2. The position adjusting mechanism is configured to displace the position of the suction nozzle by injecting and discharging air into the bellows-shaped elastic member interposed between the suction head body and the suction nozzle. The suction head according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7069280A JPH08264995A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Suction head |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP7069280A JPH08264995A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Suction head |
Publications (1)
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| JPH08264995A true JPH08264995A (en) | 1996-10-11 |
Family
ID=13398072
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7069280A Pending JPH08264995A (en) | 1995-03-28 | 1995-03-28 | Suction head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08264995A (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1995
- 1995-03-28 JP JP7069280A patent/JPH08264995A/en active Pending
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