JPH08257654A - Positioning device for brought-in work of press - Google Patents

Positioning device for brought-in work of press

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JPH08257654A
JPH08257654A JP9201295A JP9201295A JPH08257654A JP H08257654 A JPH08257654 A JP H08257654A JP 9201295 A JP9201295 A JP 9201295A JP 9201295 A JP9201295 A JP 9201295A JP H08257654 A JPH08257654 A JP H08257654A
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holder
positioning
gauge
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Masatoshi Shinjo
正敏 新庄
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Kanto Auto Works Ltd
関東自動車工業株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a positioning device for a brought-in work of a press, by which positioning is correctly performed by supporting the work without dropping it by the work holder of a sufficiently long loading part at the time of the bringing-in of the work, and also a product can be surely taken out after the completion of working. CONSTITUTION: A first work holder 13 is installed so that it is rotatably pivotally supported in the vertical direction by a first supporting shaft 14 on a fixing bench 11 on which a side gauge 12 is installed as one body, by which the end face of a work W is abutted on and positioned, its one end is pulled downward by a spring 16, and its posture in the horizontal direction is always held by a stopper 15. A second work holder 17 pierces through a window hole opened on a side gauge 12, is pivotally supported by a second supporting shaft 18, in parallel with the front surface of the first work holder 13 at the other end of the first work holder 13, and the only upside is rotatable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プレス機の搬入ワーク
位置決め装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carry-in work positioning device for a press machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】パネル状のワークをプレス成形する場
合、図3で示すように、下型1上に矢印A方向から搬入
されるワークWの端縁を位置決め装置3によって位置決
めしている。この位置決め装置3は、ワークWの端縁を
絞り加工する絞り型2上に固定台4を介して設置されて
おり、この固定台4には搬入されてくるワークWの端面
が当接して位置決めするサイドゲージ5が固設され、ま
た、前記固定台4上には前記サイドゲージ5を貫通して
支軸7によりシーソ状に回転するワークホルダー6が軸
支され、このワークホルダー6をスプリング9により引
張し、かつストッパ8に当接して水平方向の姿勢を保持
した構成である。
2. Description of the Related Art When a panel-shaped work is press-molded, as shown in FIG. 3, a positioning device 3 positions the edge of a work W to be loaded onto a lower die 1 in the direction of arrow A. The positioning device 3 is installed on a drawing die 2 for drawing the end edge of the work W via a fixing base 4, and the end surface of the work W to be carried into contact with the fixing base 4 for positioning. A side gauge 5 is fixedly mounted, and a work holder 6 that penetrates the side gauge 5 and rotates in a seesaw shape by a support shaft 7 is rotatably supported on the fixed base 4. The work holder 6 is supported by a spring 9 It is pulled by and is brought into contact with the stopper 8 to maintain the horizontal posture.
【0003】上記構成の位置決め装置3は、水平方向の
姿勢を保持しているワークホルダー6上に矢印A方向よ
り搬入されたワークWの端部が所定の載置幅Sで支持さ
れ、サイドゲージ5の立面にワークWの端縁を当接して
位置決めし、上型の下降により上型でワークWを押し下
げてワークホルダー6をスプリング9の引張力に打ち勝
って下方向に回転し、ワークホルダー6からワークWの
端部の支持を外してワークWの端部を絞り型2上に落と
し込み、その後ワークホルダー6はスプリング9の引張
力によってストッパ8で規制する水平方向の姿勢の原位
置に戻される動作を行うものである。
In the positioning device 3 having the above structure, the end portion of the work W carried in in the direction of arrow A is supported by the work holder 6 holding the horizontal posture with a predetermined mounting width S, and the side gauge is provided. The edge of the work W is brought into contact with the vertical surface of the workpiece 5 for positioning, and the work W is pushed down by the upper mold by lowering the upper mold to overcome the tensile force of the spring 9 and rotate the work holder 6 downward to rotate the work holder. 6, the support of the end of the work W is removed, and the end of the work W is dropped onto the drawing die 2, and then the work holder 6 is returned to the original position in the horizontal posture where it is regulated by the stopper 8 by the pulling force of the spring 9. Is performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の位置決め装
置3では、ワークWのプレス加工完了後に上型を上昇し
た後に、製品を下型1から上方Bに持ち上げて取り出す
時に、図4で示すように、ワークWの端部WEが水平方
向の姿勢の原位置に戻されているワークホルダー6と干
渉しないよう隙間S1を設けるよう設定してあるが、こ
のためワークWの端縁を支持する載置幅Sが短くなって
いる。
In the above-mentioned conventional positioning apparatus 3, when the upper die is lifted after the press work of the work W is completed and the product is lifted from the lower die 1 to the upper side B and taken out, as shown in FIG. In order to prevent the end portion WE of the work W from interfering with the work holder 6 which has been returned to the original position in the horizontal posture, the clearance S1 is provided. The table width S is shortened.
【0005】この載置幅Sが短いため、位置決め前にワ
ークWの端部がワークホルダー6から外れて落下し、製
品の品質不良及び製品のズレによる取り出し不良が発生
する問題があった。
Since the mounting width S is short, there is a problem that the end of the work W falls off the work holder 6 before the positioning, resulting in poor product quality and poor product removal due to product misalignment.
【0006】本発明の目的は、上記従来の問題に鑑み、
ワークの搬入時には十分に長い載置部のワークホルダー
によってワークを落下することなく支持して位置決めを
正確に行うと共に、加工完了後の製品の取り出しが確実
に得られるようにしたプレス機の搬入ワーク位置決め装
置を提供することである。
In view of the above conventional problems, an object of the present invention is to
When the work is carried in, the work holder with a sufficiently long mounting part supports the work without dropping it and positions it accurately, and it is possible to reliably take out the product after processing is completed. It is to provide a positioning device.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成要旨は、下型の側部に配置され、前記
下型上に搬入されるワーク端を位置決めする装置であっ
て、前記下型の側部で下型に対し上下方向に相対移動可
能に配置されている絞り型上に固設した固定台と一体に
設けられ、立面に窓穴が開設されており、前記立面に搬
入されるワークの端面が当接して位置決めするサイドゲ
ージと、前記固定台上に上下方向に第1支軸によって回
転可能に軸支され、一端をスプリングにより下方に引張
し、かつストッパに当接して水平方向の姿勢を保持して
いる第1ワークホルダーと、前記サイドゲージの窓穴を
貫通し、前記第1ワークホルダーの他端に第1ワークホ
ルダーの上面と平行に、かつ第2支軸によって上方のみ
回転可能に軸支した第2ワークホルダーとを備えたもの
である。
The object of the present invention to achieve the above object is an apparatus for positioning a work end which is arranged on a side portion of a lower die and is carried into the lower die. , A side of the lower die is integrally provided with a fixed base fixed on a drawing die which is arranged so as to be movable relative to the lower die in the up-and-down direction, and a window hole is opened in an upright surface, A side gauge for positioning the end surface of the work carried into the upright surface and a side gauge, which is rotatably supported on the fixed base in the vertical direction by a first support shaft, and has one end pulled downward by a spring and a stopper. A first work holder that is in contact with the first work holder and is held in a horizontal posture, and penetrates a window hole of the side gauge, and is parallel to the upper surface of the first work holder at the other end of the first work holder. It is rotatably supported only on the upper side by two support shafts. It is obtained by a second workpiece holder.
【0008】[0008]
【作用】上記の構成により、水平方向の姿勢を保持して
いる第1ワークホルダーと第2ワークホルダーに対しワ
ークが第2ワークホルダー上に搬入載置され、サイドゲ
ージの立面にワークの端縁が当接して位置決めされる。
次に上型が下降して上型によりワークが押し下げられ、
これにより、第1支軸を支点にして第1ワークホルダー
と第2ワークホルダーとが一体になって第2ワークホル
ダーを下向き方向にして回転し、ワークは下型上の所定
位置に落とし込まれる。ワークの重量が第2ワークホル
ダー上からなくなると、スプリングの引張力によって第
1ワークホルダーと第2ワークホルダーは水平方向の姿
勢の原位置に戻される。
With the above construction, the work is carried in and placed on the second work holder with respect to the first work holder and the second work holder which are maintained in the horizontal posture, and the end of the work is placed on the vertical surface of the side gauge. The edges abut and are positioned.
Next, the upper die descends and the work is pushed down by the upper die,
As a result, the first work holder and the second work holder are integrated with the first support shaft as a fulcrum, the second work holder is rotated downward, and the work is dropped into a predetermined position on the lower die. . When the weight of the work is removed from the second work holder, the tension of the spring returns the first work holder and the second work holder to the original position in the horizontal posture.
【0009】前記下型上に落とし込まれたワークがプレ
ス加工されて製品となり、上型が上昇するとワークホル
ダーはスプリングの引張力によって第1ワークホルダー
と第2ワークホルダーは水平方向の姿勢の原位置に戻さ
れる。しかし、前記製品を下型上から上方に向けて取り
出す際に、製品の端縁が第2ワークホルダーに当接する
が、この当接によって第2ワークホルダーのみ第2支軸
を支点にして上方に回転し、製品の通過を許容し、製品
の通過後に第2ワークホルダーは下方に自重回転して水
平方向の姿勢の原位置に戻される。
The work dropped onto the lower die is pressed into a product, and when the upper die rises, the work holders are actuated by the spring pulling force so that the first work holder and the second work holder are horizontally oriented. Returned to position. However, when the product is taken out from above the lower mold, the edge of the product comes into contact with the second work holder, but this contact causes only the second work holder to move upward with the second spindle as the fulcrum. After the product has passed, the second work holder rotates by its own weight downward and returns to the original position of the horizontal posture.
【0010】従って、製品を取り出す際に第2ワークホ
ルダーが逃げて製品の通過を許容するため、搬入するワ
ークの端縁を載置する第2ワークホルダーのワーク端縁
支持長さが十分に設定することができ、ワークを落下す
ることなく支持して位置決めを正確に行うものである。
Therefore, when the product is taken out, the second work holder escapes to allow the product to pass therethrough, so that the work end edge supporting length of the second work holder on which the end edge of the work to be carried is placed is sufficiently set. The work can be supported without dropping and the positioning can be accurately performed.
【0011】[0011]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図1において、2はワークWの端縁を絞り加工する
絞り型であり、図3で示すように下型1の側部に下型に
対し上下方向に相対移動可能に配置されている。10は
本発明による位置決め装置であり、前記絞り型2上に固
設されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 2 is a drawing die for drawing the edge of the work W, and as shown in FIG. 3, it is arranged on the side of the lower die 1 so as to be vertically movable relative to the lower die. Reference numeral 10 is a positioning device according to the present invention, which is fixed on the diaphragm die 2.
【0012】前記位置決め装置10は図2にも示すよう
に、前記絞り型2上にボルト等によって固定する固定台
11の一端に矢印A方向から搬入されてくるワークWの
端縁が当接して位置決めするサイドゲージ12が固設さ
れ、また、他端にはストッパ15が固設されている。前
記サイドゲージ12の立面には窓穴12aが開設されて
いる。
As shown in FIG. 2, the positioning device 10 has an end edge of a work W carried in from the direction of arrow A contacting one end of a fixed base 11 fixed on the drawing die 2 with bolts or the like. A side gauge 12 for positioning is fixed, and a stopper 15 is fixed at the other end. A window hole 12a is opened on the vertical surface of the side gauge 12.
【0013】前記固定台11の上面には左右一対のブラ
ケット19が立設されており、このブラケット19に第
1ワークホルダー13が第1支軸14によって上下方向
に回転可能に軸支されている。
A pair of left and right brackets 19 are erected on the upper surface of the fixed base 11, and a first work holder 13 is rotatably supported by the first support shaft 14 on the bracket 19 so as to be vertically rotatable. .
【0014】前記第1支軸14によって上下方向に回転
可能に軸支されている第1ワークホルダー13の前記ス
トッパ15側の一端は固定台11との間にスプリング1
6が取り付けられ、このスプリング16の引張力によっ
て第1ワークホルダー13の前記ストッパ15側の一端
がストッパ15に当接し、常に水平方向の姿勢を保持し
ている。
One end of the first work holder 13, which is rotatably supported in the vertical direction by the first support shaft 14, on the stopper 15 side is connected to the fixed base 11 by the spring 1.
6 is attached, and one end of the first work holder 13 on the side of the stopper 15 abuts on the stopper 15 by the pulling force of the spring 16 and always maintains the horizontal posture.
【0015】前記第1ワークホルダー13の前記ストッ
パ15とは反対のサイドゲージ12側の他端には、第2
ワークホルダー17が前記サイドゲージ12の窓穴12
を貫通し、第1ワークホルダー13の上面と平行に、か
つ上方のみ回転可能に第2支軸18によって軸支されて
いる。
At the other end of the first work holder 13 on the side gauge 12 side opposite to the stopper 15, there is a second
The work holder 17 is the window hole 12 of the side gauge 12.
Is rotatably supported by a second support shaft 18 in parallel with the upper surface of the first work holder 13 and rotatable only above.
【0016】上記本発明の構成において、ワークWの搬
入前の第1ワークホルダー13並びに第2ワークホルダ
ー17の通常の状態は図1の実線及び図2で示すよう
に、常に水平方向の姿勢の原位置状態(イ)である。こ
の原位置状態(イ)において、ワークWが矢印A方向に
搬入されてくると、ワークWの端縁が第2ワークホルダ
ー17上の載置幅Sに搬入載置され、サイドゲージ12
の立面にワークの端縁が当接して位置決めされる。次に
上型の下降により上型でワークWを押し下げることによ
り、第1支軸18を支点にして第1ワークホルダー13
と第2ワークホルダー17とが一体になって矢印Cのよ
うに第2ワークホルダー17を下向き方向にして回転
し、ワーク落とし込み状態(ロ)に位置し、ワークWを
下型上の所定位置に落とし込みセットする。
In the above-mentioned structure of the present invention, the normal state of the first work holder 13 and the second work holder 17 before carrying in the work W is always in the horizontal posture as shown by the solid line in FIG. 1 and FIG. It is in the original position (a). In this original position state (a), when the work W is loaded in the direction of the arrow A, the edge of the work W is loaded and loaded on the loading width S on the second work holder 17, and the side gauge 12
The edge of the work is brought into contact with the vertical surface of to be positioned. Next, the work W is pushed down by the upper mold by lowering the upper mold, so that the first work spindle 13 is used as a fulcrum and the first work holder 13 is moved.
The second work holder 17 and the second work holder 17 are united and rotated by rotating the second work holder 17 in the downward direction as shown by an arrow C, so that the work is dropped (b) and the work W is moved to a predetermined position on the lower die. Drop and set.
【0017】前記下型上に落とし込まれたワークWがプ
レス加工されて製品となり、上型が上昇するとスプリン
グ16の引張力によって第1ワークホルダー13と第2
ワークホルダー17は水平方向の姿勢の原位置状態
(イ)に戻される。
The work W dropped on the lower die is pressed into a product, and when the upper die moves up, the tension force of the spring 16 causes the first work holder 13 and the second work holder 13 to move.
The work holder 17 is returned to the original position (a) in the horizontal posture.
【0018】このような状態において、製品を下型上か
ら矢印Bの上方に向けて取り出す際に、製品の端縁が第
2ワークホルダー17に当接するが、この当接によって
第2ワークホルダー17のみが第2支軸18を支点にし
て矢印Dの上方に軽い力で回転し、製品の通過を許容す
る退避状態(ハ)となり、製品の通過後に第2ワークホ
ルダー17は下方に自重回転して水平方向の姿勢の原位
置状態(イ)に戻される。
In such a state, when the product is taken out from above the lower mold toward the upper side of the arrow B, the edge of the product abuts the second work holder 17, and this abutment causes the second work holder 17 to come into contact. Only the second support shaft 18 as a fulcrum is rotated upward with a slight force in the direction of the arrow D to be in a retracted state (c) allowing the product to pass, and the second work holder 17 is rotated downward by its own weight after the product is passed. To the original position (a) in the horizontal posture.
【0019】従って、製品を取り出す際に第2ワークホ
ルダー17が製品の通過を許容する退避状態(ハ)に逃
げて製品を取り出しすることができるため、搬入するワ
ークWの端縁を載置する第2ワークホルダー17のワー
ク載置幅Sを十分な長さに設定することができ、ワーク
Wを落下することなく支持して位置決めを正確に行うこ
とができる。
Therefore, when the product is taken out, the second work holder 17 can escape to the retracted state (c) allowing the product to pass therethrough, and the product can be taken out. Therefore, the edge of the work W to be carried in is placed. The work placement width S of the second work holder 17 can be set to a sufficient length, and the work W can be supported and accurately positioned without dropping.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によると、搬入して
くるワーク端縁を支持する第2ワークホルダーの載置幅
を十分な長さに設定することができるため、ワークを落
下することなく位置決めすることが可能となり、製品品
質不良及び製品のズレによる取り出し不良が防止でき、
製品の歩留まりが向上し、ラインストップの不具合が解
消される。
As described above, according to the present invention, it is possible to set the mounting width of the second work holder that supports the edge of the work to be carried in to a sufficient length, so that the work is dropped. It is possible to position without any problems, and it is possible to prevent product quality defects and removal defects due to product misalignment.
Product yield is improved and line stop problems are eliminated.
【0021】また、型成形時に製品端縁位置の誤予想に
よるワーク載置幅の変更が不要となり、従来のように、
加工完了後の製品が通過するよう隙間S1を設定するた
めの調整作業がなくなり、型設計が容易になる。
Further, it is not necessary to change the work placement width due to a misprediction of the edge position of the product at the time of molding, which is different from the conventional case.
The adjustment work for setting the gap S1 so that the product after processing is passed is eliminated, and the die design is facilitated.
【0022】さらに加えて、ワーク端縁を支持する第2
ワークホルダーは第1ホルダーに上方回転可能に軸支さ
れているため、製品取り出しの際に、ワーク端縁が当接
して軽い力で第2ワークホルダーのみを上方回転して製
品の通過を許容することができる。
In addition to the above, a second member for supporting the work edge is provided.
Since the work holder is rotatably supported by the first holder so as to be able to rotate upward, when the product is taken out, the work edge is brought into contact and only the second work holder is rotated upward with a light force to allow the product to pass. be able to.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明装置の側面図FIG. 1 is a side view of the device of the present invention.
【図2】本発明装置の斜視図FIG. 2 is a perspective view of the device of the present invention.
【図3】従来装置の側面図FIG. 3 is a side view of a conventional device.
【図4】従来装置の不具合説明図FIG. 4 is a diagram for explaining a defect of the conventional device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
10 位置決め装置 11 固定台 12 サイドゲージ 12a 窓穴 13 第1ワークホルダー 14 第1支軸 15 ストッパ 16 スプリング 17 第2ワークホルダー 18 第2支軸 10 Positioning Device 11 Fixing Stand 12 Side Gauge 12a Window Hole 13 First Work Holder 14 First Spindle 15 Stopper 16 Spring 17 Second Work Holder 18 Second Spindle

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 下型の側部に配置され、前記下型上に搬
    入されるワーク端を位置決めする装置であって、 前記下型の側部で下型に対し上下方向に相対移動可能に
    配置されている絞り型上に固設した固定台と一体に設け
    られ、立面に窓穴が開設されており、前記立面に搬入さ
    れるワークの端面が当接して位置決めするサイドゲージ
    と、 前記固定台上に上下方向に第1支軸によって回転可能に
    軸支され、一端をスプリングにより下方に引張し、かつ
    ストッパに当接して水平方向の姿勢を保持している第1
    ワークホルダーと、 前記サイドゲージの窓穴を貫通し、前記第1ワークホル
    ダーの他端に第1ワークホルダーの上面と平行に、かつ
    第2支軸によって上方のみ回転可能に軸支した第2ワー
    クホルダーとを備えたことを特徴とするプレス機の搬入
    ワーク位置決め装置。
    1. A device for positioning a work end, which is disposed on a side part of a lower mold and is loaded onto the lower mold, wherein the side part of the lower mold is vertically movable relative to the lower mold. A side gauge that is provided integrally with a fixed base that is fixed on the drawing die that is placed, has a window hole in the vertical surface, and positions the end surface of the work carried in to the vertical surface by abutting and positioning. A first shaft is rotatably supported on the fixed table in a vertical direction by a first support shaft, one end of which is pulled downward by a spring and which is in contact with a stopper to maintain a horizontal posture.
    A work holder and a second work penetrating through the window of the side gauge and pivotally supported at the other end of the first work holder parallel to the upper surface of the first work holder and rotatably only upward by a second support shaft. A carry-in work positioning device for a press machine, comprising a holder.
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