JPH08254435A - Information presenter and navigation system - Google Patents

Information presenter and navigation system

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JPH08254435A
JPH08254435A JP5727095A JP5727095A JPH08254435A JP H08254435 A JPH08254435 A JP H08254435A JP 5727095 A JP5727095 A JP 5727095A JP 5727095 A JP5727095 A JP 5727095A JP H08254435 A JPH08254435 A JP H08254435A
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JP
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JP5727095A
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Norio Matsuda
則夫 松田
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Pioneer Electron Corp
パイオニア株式会社
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Abstract

PURPOSE: To make information presentable in resorting to a feeling other than both visual and hearing senses by installing a movable part, capable of coming into contact from the outside, and a means controlling a driving means according to the presenting information, respectively.
CONSTITUTION: In a car navigation system, turning information is presented by an audio-visual sense information presenting means (a speaker, a monitor or the like) while attention awakening information is also presented in an audio- visual sensing manner. A driver recognized with this attention-awakening information audio-visually comes into contact with a movable part at once, whereby he is able to secure route guide information tactually. In brief, a stick 710 as the movable part is installed in a stick driver 700 so as to be projected to the outside, therefore this stick 710 can be touched from the outside. For example, in the case where information to be turned to the right at an intersection is presented, the stick 710 is vibrated as long as about one second, then the stick 710 is rocked to clarify the bending direction and this state is maintained as long as about 0.5 second or so. In consequence, any burden and restrictions on the driver necessary for securing the route guide information are lightened.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】この発明は、情報提示装置及びナビゲーション装置に関し、特に、視覚・聴覚以外の感覚に訴えて経路案内等のための情報を提示することができる装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to an information presentation device and a navigation device, and more particularly, relates to a device which is capable of presenting the information for the route guidance and the like to appeal to the senses other than sight and hearing.

【0002】 [0002]

【従来の技術】経路案内等の機能を果たすべく方向情報等の情報提示を行う情報提示装置の例として、カーナビゲーション装置(車両用経路案内装置,車両用走行誘導装置)が挙げられる。 Examples of the Related Art The information presentation apparatus for performing information presentation, such as the direction information to fulfill the functions of the route guidance and the like, a car navigation system (vehicular route guidance apparatus, a vehicle traveling guidance device) and the like. 従来のカーナビゲーション装置について、図8のブロック図を参照しつつ、その概要を説明する。 A conventional car navigation apparatus, with reference to the block diagram of FIG. 8, will be described the outline. DRAM15にはCD−ROMドライブ30を介して読み込まれた地図データ32等が保持され、SR DRAM15 is held map data 32 and the like which is read via a CD-ROM drive 30, SR
AM14にはリモートコントローラ20を介して予め設定された経由地WP1…や行先地点さらには動作モード等が保持され、ROM13には位置検出プログラム62 AM14 remote controller 20 a preset waypoint WP1 ... and rows destination point connection via the operating mode or the like is held in, the ROM13 position detection program 62
やモニタ表示プログラム43等が格納されている。 And a monitor display program 43 and the like are stored.

【0003】そして、GPS(Global Positionning Sy [0003] Then, GPS (Global Positionning Sy
stem)用アンテナ60を介して衛星から受信した情報に基づいて現在位置MPを検出し、この検出された現在位置を中心とする地図データをDRAM15から読みだしてモニタ40に表示する。 It detects the current position MP on the basis of the information received from the satellite via the stem) antenna 60, and displays the map data around the detected current position read from the DRAM15 to monitor 40. さらにこれに加えて、現在位置MPから最も近い次の設定地NPを検索等によって経由地WP1…のうちから求め、これに対応した方向情報OPや距離情報PPをも算出し、これらの曲折情報を例えば矢印や折れ線等で地図データに重ねてモニタ表示する。 In addition to this, determined from among the waypoint WP1 ... by a search or the like following the setting place NP closest to the current position MP, also calculates the direction information OP and distance information PP corresponding thereto, these bending information for example, it superimposed on the map data by an arrow or line or the like displayed on the monitor. そこで、運転者等は、このモニタ表示を読み取ることで、次に曲がるべき交差点等の経路案内情報等を得ることができる。 Therefore, the driver or the like, by reading the monitor display may then obtain route guidance information such as intersection to turn.

【0004】また、かかる交差点に近づいてきたことが演算結果として判明すると、直進すべき交差点の通過前には例えば「この先、直進です。」との音声をスピーカ50から流したり、曲がるべき交差点の通過前には例えば「この先、右折です。」との音声をスピーカ50から流したりすることも、行う。 [0004] In addition, when it was getting closer to such intersection is found as a result of the operation, is, for example, "this earlier, is straight ahead." Before the passage of the intersection should be straight through the voice of a or flow from the speaker 50, the intersection should turn before passing, for example, "this earlier, it is a right turn." also be or poured from the speaker 50 the voice of the, done. そこで、運転者等は、これらの音響出力を聞き取ることによっても、経路案内情報を得ることができる。 Therefore, the driver or the like, also by listening for these acoustic output, it is possible to obtain route guidance information.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】このように従来のカーナビゲーション装置等にあっては、経路案内等のために表示等すべき情報を、モニタ画面上に矢印等で表示したりスピーカから音声等で流したりすることで、運転者等に提示する。 THE INVENTION Problems to be Solved] In this manner, in the conventional car navigation system or the like, information to be displayed, etc. for the route guidance and the like, the voice from the speaker or display with an arrow or the like on the monitor screen, etc. by or sink in, it is presented to the driver or the like.

【0006】しかし、画面表示により視覚に訴える情報提示の場合は、情報読み取りのために画面を見つめる必要があるので、この読み取りの間は視点を画面以外の方向に向けたままにしておくことができない。 [0006] However, in the case of information presented visually appealing by the screen display, it is necessary to stare at a screen for information reading, during this reading be left with its point of view in a direction other than the screen Can not. このため、 For this reason,
前方等を注視する必要があるときや、対向車等に注意の目を向けたときなど、このときにも提示情報を視覚的に取得しようとすると大きな負担を伴うことがある。 And when there is a need to look forward, etc., such as when the attention of the attention to the oncoming vehicle or the like, may be accompanied by a heavy burden when you try to visually acquire the presented information at this time as well. また、音響出力により聴覚に訴える情報提示の場合は、ラジオ受信機やCD再生装置等からの出力音や、クラクション等からの周囲の騒音などの大きさによっては、その影響により提示情報を聴覚的に取得することが困難になるということもある。 In the case of the information presentation appeal hearing by an acoustic output, and the output sound from the radio receiver and CD player, etc., depending on the size of such ambient noise from horn such, audible presentation information by the impact there is also the fact that is possible to acquire becomes difficult to.

【0007】ここで、移動方向を示す等の経路案内等のための情報は、これを取得し損ねたからといって直ちに安全性を損ねる性質のものではないが、最適経路の知得等に必要なものであるから、できるだけ確実に且つ容易に取得し得るように提示されることが望ましい。 [0007] Here, the information for route guidance such as showing the moving direction is not in nature detract immediately safety just because failed to get this, required Chitoku such optimal route since being such, it is desirable to be presented so as to get as much as possible reliably and easily. そこで、従来の視覚・聴覚による情報の提示を補完し得る他の手段を構ずることが求められる。 Therefore, other means may supplement the presentation of traditional visual and hearing by the information that sly structure sought.

【0008】よって、この発明の目的は、視覚・聴覚以外の感覚に訴えて情報を提示することができる情報提示装置を提供することにある。 [0008] Thus, an object of the present invention is to provide an information presentation device which is capable of presenting the information to appeal to the senses other than sight and hearing. また、この発明の目的は、 In addition, an object of the present invention,
移動方向を示す等の経路案内を視覚・聴覚以外の感覚に訴えて行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。 It is to provide a navigation apparatus capable of performing complaining route guidance such as showing the moving direction senses other than visual and hearing. さらに、この発明の目的は、経路案内情報の視聴覚的な認知の困難性等が他の感覚を介して部分的に補われたカーナビゲーション装置を提供することにある。 A further object of the invention is to provide a car navigation system of difficulties such as audiovisual cognitive route guidance information is partially compensated through the other senses. また、この発明の目的は、運転者等の視聴覚的負担が軽くて済むカーナビゲーション装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a car navigation apparatus which requires light and audiovisual burden such as the driver.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために第1の解決手段として設けられた(請求項1記載の) Provided as a first solving means in order to achieve the above object, according to the solution to (according to claim 1, wherein)
この発明の情報提示装置は、少なくとも方向情報を含む提示用情報の提示を行う情報提示装置において、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、前記提示用情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 Information presentation device of the present invention is an information presentation device that performs the presentation of presentation information including at least direction information, and drive means for performing a Shokusetsu is a movable part from the outside, the driving of the movable portion, the presentation is characterized in that and a control means for controlling the driving by said driving means in accordance with use information.

【0010】上記目的を達成するために第2の解決手段として設けられた(請求項2記載の)この発明のナビゲーション装置は、移動体の現在位置を検出して、予め設定された地点についての曲折情報を求め、この曲折情報を含む提示用情報の提示を行うナビゲーション装置において、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、曲折情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 [0010] provided as a second solution means in order to achieve the above object (according to claim 2) navigation system of the present invention detects the current position of the mobile body, for a preset point seeking bending information, the navigation apparatus which performs presentation of the presentation information including the bent information, and Shokusetsu is a movable part from the outside, and a drive means for driving the movable part, in response to said folding information and control means for controlling the driving by the driving means, it is characterized in that it comprises a.

【0011】上記目的を達成するために第3の解決手段として設けられたこの発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出して、予め設定された地点についての曲折情報を求め、この曲折情報を含む提示用情報を、専用の表示画面に表示すること又は音響で出力することにより提示するカーナビゲーション装置であって、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、前記曲折情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。 [0011] Car navigation system of the present invention which is provided as a third solving means to achieve the above object detects the current position of the vehicle, determine the bending information about the point set in advance, the bent the presentation information including information, a car navigation system that presents by outputting by or acoustic display on the dedicated display screen, and Shokusetsu is a movable part from the outside, the driving of the movable portion a driving means for performing, is characterized in that and a control means for controlling the driving by said driving means in response to the bending information.

【0012】上記目的を達成するために第4の解決手段として設けられたこの発明のカーナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する検出手段と、この検出手段により検出された現在位置に基づいて予め設定された地点についての曲折情報を求める算出手段と、専用の画面表示ユニット又は音響出力ユニットを有する視聴覚出力装置と、前記算出手段の曲折情報を含む提示用情報を前記視聴覚出力装置に送出して提示させる視聴覚情報提示手段と、を具備するカーナビゲーション装置であって、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、前記算出手段の曲折情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備え、前記視聴覚情報提示手段が、前記制御手段による駆動制御の際に又はこれに [0012] Car navigation system of the present invention which is provided as a fourth solving means in order to achieve the above object, a detection means for detecting the current position of the vehicle, based on the detected current position by the detection means and calculating means for determining the bending information about the preset point, and sends an audiovisual output device having a dedicated screen display unit or sound output unit, the presentation information including the bending information of the calculation unit to the audio visual output device a car navigation system comprising the audio-visual information presentation unit, the to present Te, and Shokusetsu is a movable part from the outside, and a drive means for driving the movable part, depending on the bending information of the calculation unit and control means for controlling the driving by said driving means Te, the audio visual information presentation unit, when the drive control by the control means or to だって所定の注意喚起情報を前記視聴覚出力装置に送出して提示させるものであることを特徴とするものである。 Because is characterized in that the one which is presented by sending a predetermined alert information to the audio visual output device. なお、前記所定の注意喚起情報は、前記制御手段による駆動制御の存在を運転手等に認知してもらうためのものであり、例えば前記制御手段による駆動制御の有無に対応したオンオフ情報などである。 Incidentally, the predetermined alert information is for get aware of the presence of a drive control by the control means to a driver or the like, for example in such on-off information corresponding to the presence or absence of a drive control by the control means .

【0013】 [0013]

【作用】このような手段で構成されたこの発明の情報提示装置,ナビゲーション装置,及びカーナビゲーション装置にあっては、制御手段により曲折情報等の提示用情報に応じた制御がなされ、この制御を受ける駆動手段によって可動部が駆動されることから、可動部は曲折情報等の提示用情報に応じた方向や位置等への移動・運動を行うこととなる。 [Action] information presentation device of the present invention configured in such a unit, a navigation device, and In the car navigation device, a control corresponding to the presentation information, such as bent information is performed by the control means, the control since the movable portion is driven by the driving means for receiving, the movable portion becomes possible to perform the movement, movement of the or direction corresponding to the presentation information, such as folding information location, and the like. ここで、この可動部が外部から触接可能なものであるから、このような移動・運動を行っている可動部に操作者等が外部から手等を触れれば、その移動・運動を触覚や,押圧力,痛覚などの感覚により触覚的に知覚することができる。 Here, since the movable portion is capable Shokusetsu externally, if the operator or the like to a movable portion that performing such movement, movement rubs a hand or the like from the outside, tactile its movement and exercise and, it can be tactilely perceived by the senses, such as pressure, pain. そこで、この情報提示装置は、曲折情報等の提示用情報を触覚的に伝達することができる。 Therefore, the information presentation device can transmit the presentation information, such as bent information tactilely. したがって、この発明の装置は、視覚・聴覚以外の感覚に訴えて情報を提示することができるものである。 Accordingly, apparatus of the present invention are those that can present information to appeal to the senses other than visual and hearing.

【0014】また、この発明のナビゲーション装置にあっては、上述の如く曲折情報を触覚的に伝達することができるが、この曲折情報が現在位置から設定地について求められたものであるから、移動方向等を示すための曲折情報を伝達することにより経路案内を行うことができる。 Further, in the navigation apparatus of the present invention, although the bending information as described above can be tactilely transfer, since the bending information are those obtained for the set destination from the current position, moving it is possible to perform route guidance by transmitting bending information for indicating a direction and the like. したがって、この発明のナビゲーション装置は、移動方向を示す等の経路案内を視覚・聴覚以外の感覚に訴えて行うことができる。 Therefore, the navigation apparatus of the invention can be carried out suing route guidance such as showing the moving direction senses other than visual and hearing.

【0015】さらに、この発明の第3の解決手段としてのカーナビゲーション装置にあっては、画面表示により視覚的に又は音響出力により聴覚的に曲折情報等が提示されると共に、曲折情報が触覚的にも伝達される。 Furthermore, in the car navigation device as the third solving means of the invention, together with such audibly bending information is presented visually or by sound output by the screen display, bending information is tactile also transmitted to. これより、運転者等は視聴覚的に提示された経路案内情報を見落としたり聞き損じたりした場合であっても、触覚的に経路案内情報を得ることができる場合もある。 From this, the driver or the like even when the or Sonji hear or overlook route guidance information audiovisual presented, it may be possible to obtain a tactile route guidance information. したがって、この発明のカーナビゲーション装置は、経路案内情報の視聴覚的な認知の困難性等を触覚的な伝達により部分的に補うことができる。 Therefore, a car navigation system of the invention can compensate for the difficulty and the like of audiovisual cognitive route guidance information partially by tactile transmission.

【0016】また、この発明の第4の解決手段としてのカーナビゲーション装置にあっては、視聴覚情報提示手段等により曲折情報が視聴覚出力装置に視覚的又は聴覚的に提示されると共に、制御手段等により可動部にも触覚的に提示される。 Further, in the car navigation device as a fourth solving means of this invention, the bending information by audiovisual information presentation unit or the like is visually or audibly presented to audiovisual output device, control unit, etc. It is tactilely presenting to the movable portion by. しかも、視聴覚情報提示手段が制御手段による駆動制御の際等に注意喚起情報をも視聴覚出力装置に提示するものであるから、この注意喚起情報を視聴覚的に認知した運転者等は直ちに可動部に触れることで触覚的に経路案内情報を得ることができる。 Moreover, since the audio-visual information presentation unit is intended to be presented to the audiovisual output device also alerted information like when the drive control by the control unit, the driver or the like recognize the caution information audiovisual immediately to the movable portion tactile it is possible to obtain the route guidance information by touching. これにより、運転者等は、触覚的に得た経路案内情報を用いることで、視聴覚的に提示された経路案内情報全体の読取等を意識的に回避し、前方を見ることや周囲の音を聞くことに多くの注意を振り向けることができる。 Accordingly, the driver or the like, by using the route guidance information obtained haptically, etc. read of the entire route guidance information audiovisual presented avoided consciously, ambient sound and watching forward it is possible to divert a lot of attention to be heard. したがって、この発明のカーナビゲーション装置は、運転者等の視聴覚的負担を従来よりも軽減することができる。 Therefore, a car navigation system of the invention can be reduced than the conventional audio-visual burden on the driver.

【0017】 [0017]

【実施例】以下、この発明の情報提示装置の実施例であるカーナビゲーション装置について説明する。 EXAMPLES The following describes the car navigation device which is an embodiment of the information presentation apparatus of the present invention. 先ず、この装置の構成を説明するが、図1はカーナビゲーション装置のブロック図、図2はその概要外観図、図3は設定経路図、図4はモニタ外観図、図5はスティック駆動装置の外観図、図6はスティック駆動機構の概要斜視図である。 First will be described the structure of the apparatus, FIG. 1 is a block diagram of a car navigation device, Figure 2 is an overview external view, FIG. 3 is set flowsheet, Figure 4 is a monitor external view, FIG. 5 of the stick driving device external view, FIG. 6 is a schematic perspective view of the stick driving mechanism. なお、図1は従来例における図8に対応するものであり、同一の構成要素には同一符号を付して示す。 Incidentally, FIG. 1 are those corresponding to FIG. 8 in the conventional example, the same components are assigned the same reference numerals.

【0018】このカーナビゲーション装置は、装置本体10と、各入出力装置すなわちリモートコントローラ2 [0018] The car navigation system includes an apparatus main body 10, the input-output device or the remote controller 2
0,スピーカ50(音響出力ユニット),GPSアンテナ60,モニタ400(専用の画面表示ユニット),スティック駆動装置700とからなる。 0, a speaker 50 (sound output unit), GPS antenna 60, a monitor 400 (only the screen display unit), a stick driving device 700.. そして、装置本体10には、CPU11と、これにバスライン12を介して接続されその制御を受ける各回路すなわちROM1 The apparatus main body 10, CPU 11 and which each circuit or receiving the connected its control via a bus line 12 to the ROM1
3,SRAM14,DRAM15,入力回路21,CD 3, SRAM14, DRAM15, input circuit 21, CD
−ROMコントローラ31,描画処理回路42,スピーカ駆動回路51,GPS受信回路61,モータ駆動回路780などの回路とが内蔵されている。 -ROM controller 31, rendering processor 42, a speaker driving circuit 51, GPS reception circuit 61, a circuit such as a motor drive circuit 780 are incorporated. また、ROM1 In addition, ROM1
3には、位置検出プログラム62、距離等算出プログラム63、モニタ表示プログラム430、音響出力プログラム520、スティック制御プログラム790等のプログラムが記憶されており、これらのプログラムはそれぞれの処理手順に従ってCPU11により実行処理されることでそれぞれの機能を果たす。 3, the position detecting program 62, the distance or the like calculation program 63, a monitor display program 430, the sound output program 520, and programs such as the stick control program 790 is stored, executing these programs by CPU11 according to their procedure fulfill their respective functions by being processed.

【0019】そして、入力手段は、装置の動作モード指示や図3に示した経由地データWP1…等を入力するものであるが、リモートコントローラ20と、これに接続された入力回路21と、図示しない入力プログラムとによって構成されている。 [0019] The input means is one in which to enter a waypoint data WP1 ... the like shown in the operating mode instruction and 3 of the apparatus, a remote controller 20, an input circuit 21 connected thereto, shown It is constituted by an input program that does not. また、読み取り手段は、DRA In addition, the reading means, DRA
M15に地図データ32を読み込むものであるが、CD It is intended to read the map data 32 to the M15 but, CD
−ROMドライブ30と、これに接続されたCD−RO And -ROM drive 30, CD-RO, which is connected to this
Mコントローラ31と、図示しない読み取りプログラムとによって構成される。 And M controller 31 constituted by a reading program (not shown). さらに、検出手段は、いわゆる多衛星同時測位方式等によって車両の現在位置MPを検出するものであるが、GPS衛星からの電波を受けるG Further, the detecting means, but detects a current position MP of the vehicle using a so-called multi-satellite simultaneous positioning method, which receives radio waves from GPS satellites G
PSアンテナ60と、これに接続されたGPS受信回路61と、緯度・経度情報を含んだ受信データから現在位置の情報を算出する位置検出プログラム62とによって構成される。 A PS antenna 60 constituted by a GPS reception circuit 61 connected thereto, and a position detection program 62 for calculating the current position information from the received data including the latitude and longitude information. また、算出手段は、予め設定された地点についての曲折情報である次設定地NP,方向情報OP, Further, calculating means next set locations NP is bent information about a point that is set in advance, the direction information OP,
距離情報PPを、上記の検出手段により検出された現在位置MPに基づいて、求めるものであるが、これは距離等算出プログラム63によって構成されている。 Distance information PP, based on the current position MP detected by the detection means, but is intended to obtain, which is constituted by a distance such calculation program 63.

【0020】また、視聴覚情報提示手段の1つとしての視覚情報提示手段は、曲折情報NP等を含む提示用情報を視聴覚出力装置としてのモニタ400に送出して表示させるものであるが、表示画面を持ったモニタ400 Further, visual information presentation unit as one audiovisual information presentation means, but is intended to be displayed by sending the presentation information including the folding information NP and the like on the monitor 400 as an audiovisual output device, a display screen monitor with a 400
と、これに接続された描画処理回路42と、この回路に接続されモニタ400の画面イメージそのままのデータを保持するデュアルポートRAM41と、地図データ3 When a drawing processing circuit 42 connected thereto, a dual port RAM41 to hold the screen image as the data of the connected monitor 400 in this circuit, the map data 3
2や曲折情報NP等を画面データに変換しこれを描画処理回路42を介してデュアルポートRAM41に送出するモニタ表示プログラム430とによって構成されている。 Is constituted by two or bending information NP such as a monitor display program 430 sends this converted into screen data to the dual port RAM41 through the rendering processor 42. なお、モニタ400は、図4に示す如く、画面の脇に発光素子であるLED410を有する点が、従来例におけるモニタ40と相違する。 The monitor 400, as shown in FIG. 4, the point having the LED410 is a light-emitting element on the side of the screen differs from the monitor 40 in the conventional example. また、モニタ表示プログラム430は、車両が次の交差点に近づいて距離情報P The monitor display program 430, the distance information P vehicle approaches the next intersection
Pの値が所定値以下になるとLED410を点滅させることも行う点が、従来例におけるモニタ表示プログラム43と相違する。 The value of P is also a point to carry out by flashing the LED410 becomes below a predetermined value, different from the monitor display program 43 in a conventional example. これらの相違点により、注意喚起情報の提示としてLEDを点滅させることで、運転者等の注意を喚起しうるものとなっている。 These differences, by blinking the LED as the presentation of the alert information, which is assumed capable of attention, such as a driver.

【0021】視聴覚情報提示手段の他の1つとしての聴覚情報提示手段は、曲折情報NP等を含む提示用情報を視聴覚出力装置としてのスピーカ50に送出して提示させるものであるが、これは、スピーカ50と、これに接続されたスピーカ駆動回路51と、曲折情報NP等を音声データ等に変換しこれをスピーカ駆動回路51に送出する音響出力プログラム520とによって構成されている。 The audio information presenting means as one of the other audio-visual information presenting means, but is intended to present by sending the presentation information including the folding information NP and the like to the speaker 50 as the audio-visual output device, which , a speaker 50, a speaker driving circuit 51 connected thereto, and it converts the bending information NP and the like to the audio data or the like is constituted by a sound output program 520 to be transmitted to the speaker driving circuit 51. なお、音響出力プログラム520は、やはり車両が次の交差点に近づいて距離情報PPの値が所定値以下になるとブザー音を発するようにスピーカ50を駆動することも行う点が、従来例における音響出力プログラム5 Incidentally, the sound output program 520 is also the vehicle is also the point of performing the value of the distance information PP approaching the next intersection drives the speaker 50 to emit the buzzer sound becomes below a predetermined value, the sound output in a conventional example program 5
2と相違する。 2 and different. この相違点により、注意喚起情報の提示としてブザー音を発生することによっても、運転者等の注意を喚起しうるものとなっている。 This difference, by generating a buzzer sound as the presentation of the reminder information also has assumed that can alert the driver and so on.

【0022】触覚情報提示手段は、曲折情報NP等を含む提示用情報を触覚出力装置に送出して提示させるものであるが、触覚出力装置としてのスティック駆動装置7 The tactile information presentation unit is a presentation information including the folding information NP and the like is intended to be presented by sending a haptic output device, a stick driving device of the haptic output device 7
00と、これに接続された(駆動手段の一部としての) 00, connected thereto (as part of the drive means)
モータ駆動回路780と、車両が次の交差点に近づいて距離情報PPの値が所定値以下になると曲折情報NP等をモータ駆動データに変換しこれをモータ駆動回路78 A motor driving circuit 780, the vehicle is next value of the distance information PP approaching the intersection converts the bending information NP and the like becomes equal to or less than a predetermined value to the motor driving data which a motor drive circuit 78
0に送出する(制御手段としての)スティック制御プログラム790とによって構成されている。 Is constituted by a zero is sent (as a control unit) stick control program 790.

【0023】スティック駆動装置700には、図5に示す如く、可動部としてのスティック710が外部へ突き出るよう装置上面に設けられており、これにより、このスティック710は外部から触れることができるものとなっている。 [0023] stick driving device 700, as shown in FIG. 5, the stick 710 as a movable portion is provided on the upper surface of the apparatus to project to the outside, thereby, the stick 710 and what can be touched from the outside going on.

【0024】また、スティック710は、スティック駆動装置700の筺体内部において、図6に示す如き(駆動手段の一部としての)スティック駆動機構によって支持されている。 Further, stick 710, in the housing interior of the stick driving device 700 is supported by the stick drive mechanism (as part of the drive means) as shown in FIG. すなわち、鉛直なスティック710の連結端が、同軸芯上のモータ740とエンコーダ741とアーム742とを介して、鉛直なアーム711の一端に固定されると共に、このアーム711の他端がやはり鉛直なアーム722の一端に対しxz面内で正逆双方向回転可能に連結され、角度検出用エンコーダ721が一体となったモータ720により回転駆動されてスティック710の解放端が主としてx方向に揺動する。 That is, the connecting end of the vertical stick 710, via the motor 740 and the encoder 741 and the arm 742 of the coaxial core, is fixed to one end of the vertical arm 711, the other end of the arm 711 is also vertically to one end of the arm 722 is normal and reverse directions rotatably connected with the xz plane, the open end of the angle detection encoder 721 is driven to rotate by a motor 720 which is integral stick 710 is primarily swings in the x-direction .

【0025】さらに、アーム722の他端がアーム73 [0025] In addition, the other end of the arm 722 is the arm 73
2の一端に対しyz面内で正逆双方向回転可能に連結され、角度検出用エンコーダ731が一体となったモータ730により回転駆動されてスティック710の解放端が主としてy方向に揺動する。 To 2 at one end to the positive and reverse directions rotatably connected within the yz plane, the open end of the angle detection encoder 731 is driven to rotate by a motor 730 which is integral stick 710 primarily oscillates in the y direction. さらに、このアーム74 Furthermore, the arm 74
2の他端が筺体に固定されて支持されている。 2 of the other end is supported by being fixed to the housing. このような構成のスティック駆動機構は、その各モータ720, Stick drive mechanism having such a structure, the respective motors 720,
730がモータ駆動回路780により駆動されて、そのスティック710の解放端が、概ねxy2軸任意方向に移動しうるもの、正確には球面上を移動しうるものとなっている。 730 is driven by a motor drive circuit 780, the open end of the stick 710, which can move substantially in xy2 axial arbitrary direction, to be precise has become as it can move on the sphere. なお、この例では、モータ740によってスティック710がその軸芯を回転中心の軸として回転可能なものとなっているが、カーナビゲーションには通常xy2軸方向に可動であれば足りる。 In this example, the stick 710 by the motor 740 has become capable rotated about its axis as the axis of the rotation center, sufficient that the car navigation usually xy2 axially movable.

【0026】また、モータ駆動回路780は、スティック710の解放端を少なくともxy2軸方向に移動させるために、スティック制御プログラム790からxy2 Further, the motor driving circuit 780, in order to move the open end of the stick 710 in at least xy2 axially, from the stick control program 790 xy2
方向への回転量θx,θyを受けて、該当するエンコーダ721,731の出力が指定された回転量θx,θy Rotation amount θx in the direction, receives the [theta] y, the corresponding rotation amount θx that the output of the encoder 721, 731 is designated, [theta] y
に一致するまで、スティック駆動機構のモータ720, Until it matches the motor 720 of the stick driving mechanism,
730のそれぞれを回転駆動するように構成されている。 And 730 each are configured to rotate.

【0027】次に、この発明のカーナビゲーション装置の実施例について、その動作を説明する。 Next, an example of a car navigation apparatus of the present invention will be explained.

【0028】車両を発進させる前に、すなわち停車中に、カーナビゲーション装置の動作モータをデータ入力モードに切り換える。 [0028] Prior to start the vehicle, i.e. the vehicle is stopped, it switches the operation motor of the car navigation device to the data input mode. そして、行先に対応した地図データを記憶しているCD−ROMを選択してこれをCD− Then, you select the CD-ROM which stores the map data corresponding to the destination CD-
ROMドライブ30にセットし、この地図データを読み取り手段によって読み取らせて、DRAM15に地図データ32として格納させておく。 ROM drive 30, the map data is read by the reading means, allowed to store the map data 32 in the DRAM 15. この地図データ32 The map data 32
は、最も基本的なデータであり、以後の経路案内のための計算や表示等の各処理において常時参照される。 Is the most basic data is referenced at all times at each process of calculation and display of for further route guidance. さらに、リモートコントローラ20を操作して入力手段によって経由地データWP1…等も入力し、これらをSRA Moreover, by operating the remote controller 20 also enter waypoint data WP1 ... etc. by the input means, these SRA
M14に予め設定しておく。 Set in advance to the M14. この経由地設定は、起点と行先を指定するだけで最適な経由地を演算させることで自動的に行われたり、あるいは途中の経由地までも指定することで手動的に行われたりする。 The waypoint setting, or is manually performed by designating a starting point and only or automatically performed by for calculating the optimum route points to specify a destination, or even up to the middle of the waypoint. いずれにしろ、これで、経路案内を開始するのに必要な準備が完了する。 In any case, now ready necessary to initiate route guidance is completed.

【0029】そこで、カーナビゲーション装置の動作モードを経路案内モードに切り換える。 [0029] Therefore, switching the operation mode of the car navigation system to route guidance mode. そうすると、GP Then, GP
Sアンテナ60およびGPS受信回路61を介して受信した情報に基づいて位置検出プログラム62の処理によって現在位置MPが検出されるとともに、距離等算出プログラム63の処理によって曲折情報NP等が算出され、これらの情報がSRAM14の所定領域に格納される。 S together with the current position MP by treatment of the antenna 60 and the GPS reception circuit 61 via the position detection program based on the received information 62 is detected, distance, etc. bent information NP and the like by the process of calculation program 63 are calculated, these information is stored in a predetermined area of ​​the SRAM 14. そして、この現在位置MPを中心とする地図データが、モニタ表示プログラム430の処理によってDRA Then the map data around the current position MP is, DRA by treatment monitor display program 430
M15から読みだされて描画処理回路42を介してデュアルポートRAM41に送出され、さらに描画処理回路42によってデュアルポートRAM41から読みだされてモニタ400に常時表示される。 Read from M15 through the rendering processor 42 is sent to the dual port RAM 41, it is further read from the dual port RAM 41 by the drawing processing circuit 42 always displayed on the monitor 400. さらに、曲折情報N In addition, bent information N
P等が、モニタ表示プログラム430の処理によって、 P, etc., by the process of the monitor display program 430,
例えば矢印や折れ線等で地図データに重ねられてモニタ400に表示される。 For example it is displayed superimposed on the map data to the monitor 400 by the arrow or line or the like. かかる検出処理や表示処理は経路案内モードの間継続的に繰り返される。 Such detection process and the display process is repeated continuously during the route guidance mode. そこで、運転者等は、このモニタ表示を読み取ることで、次に曲がるべき交差点等の経路案内情報等を得ることができる。 Therefore, the driver or the like, by reading the monitor display may then obtain route guidance information such as intersection to turn. よって、従来からの視覚情報提示の機能は損なわれずに維持される。 Therefore, the function of the visual information presentation from the conventional is maintained intact.

【0030】この状態から車両を発進させ移動させると、この移動に連れて現在位置MPが変化する。 [0030] moved to start the vehicle from this state, the current position MP changes brought to this movement. そして、次の交差点例えば経由地WP1に車両が近づいてきて、現在位置MPと次設定地NPとの距離(PP)が所定値以下になると、経由地WP1で右に曲がらなければならないのでこれを知らせるために例えば「この先、右折です。」との音声が音響出力プログラム520によってスピーカ50から流される。 Then, come vehicle approaches the next intersection for example via point WP1, the distance between the current position MP and the next set locations NP (PP) is below a predetermined value, this because it must bend to the right at waypoint WP1 for example, "is ahead, turn right." to inform the voice of the is flowed from the speaker 50 by a sound output program 520. そこで、運転者等は、これらの音響出力を聞き取ることによっても、経路案内情報を得ることができる。 Therefore, the driver or the like, also by listening for these acoustic output, it is possible to obtain route guidance information. よって、従来からの聴覚情報提示の機能も損なわれずに維持される。 Therefore, it is maintained without also compromising the function of the audio information presenting the conventional.

【0031】また、距離情報PPが所定値例えば300 Further, the distance information PP is a predetermined value, for example, 300
m以下の値になると、これらの提示機能に加えて、モニタ表示プログラム430によってLED410が点滅させられるとともに、音響出力プログラム520によってブザー音が発せられる。 When equal to or less than the value m, in addition to these presentation function, with LED410 the monitor display program 430 is caused to blink, the buzzer sound is emitted by the acoustic output program 520. これにより、次に述べる触覚情報提示の処理が続くことを、運転手等に認知させることができる。 Thus, the processing of tactile information presentation described below is followed, it is possible to recognize the driver or the like.

【0032】経路案内のための触覚情報提示の処理は、 [0032] processing of tactile information presentation for route guidance,
スティック制御プログラム790によるものであるが、 But it is due to the stick control program 790,
例えば300m先の交差点で右折すべきことの情報を提示する場合、第1ステップでは、設定経由地に接近したので今から触覚情報提示を行うことを運転者等に通知してその注意を喚起するために、図7(a)に示す如く、 For example, when presenting information should be right at 300m destination intersection, in a first step, arouse the attention to inform the driver or the like to make a tactile information presentation now so close to the ground via Set for, as shown in FIG. 7 (a),
比較的長期の約1秒間程度スティック710をx方向に振動させる。 Relatively to the approximately 1 second about stick 710 of long vibrate in the x-direction. そして、次の第2ステップでは、曲がる方向を明示すべく、図7(b)に示す如く、スティック7 Then, in the next second step, in order to express the bending direction, as shown in FIG. 7 (b), a stick 7
10を正のx方向に移動(揺動)させて約0.5秒間程度この状態を維持させる。 10 about 0.5 seconds to move in the positive x-direction (swinging) to maintain this state. さらに、これに続く第3ステップでは、交差点までの300mの距離を100m単位で示すために、図7(c)に示す如く、比較的短期の約0.3秒間程度続くスティック710のx方向振動を断続的に3回繰り返す。 Furthermore, in the third step following this, to indicate the distance of 300m to the intersection at 100m units, as shown in FIG. 7 (c), a relatively x-direction vibration of the lasts about 0.3 seconds short stick 710 repeated intermittently three times.

【0033】また、交差点に200mの距離までの車両が進んだ場合、同様のことが繰り返されるが、距離が異なることに対応して、第3ステップにおけるx方向振動の断続的繰り返しは2回だけ行う。 Further, if the process proceeds the vehicle up to a distance of 200m to the intersection, but is repeated the same thing, the distance corresponding to vary, intermittent repetition of the x-direction vibration in the third step is only twice do. そこで、これらの期間に亙るスティック710の動きは、図7(d)に示す如く、上述の場合の動きが連なったものとなる。 Therefore, the movement of the stick 710 over these periods, as shown in FIG. 7 (d), the that continuous movement of the above-described case. したがって、運転者等は、スティック710の解放端に指先等を触れていれば、その指先の触覚によってスティック7 Accordingly, the driver or the like, if touched fingertip or the like to the open end of the stick 710, the stick 7 with haptic of the fingertip
10の動きや位置を感知することができるので、モニタ400の表示やスピーカ50からの音声以外の媒体によっても曲折情報等を取得することができる。 It is possible to sense the 10 movement and position of can also acquire the bending information and the like by the medium other than the voice from the display and the speaker 50 of the monitor 400. その結果、 as a result,
経路案内情報を得るために要する運転者等の負担や制約が軽減される。 Burden and constraints of the driver or the like required in order to obtain the route guidance information is reduced.

【0034】以上、カーナビゲーション装置を例に説明してきたが、この発明の適用はこれに限られるものではない。 [0034] Having described the car navigation device as an example, the application of this invention is not limited thereto. 上記説明からも明らかに、所定の航路を運行する船舶に用いられるマリンクルージング等のためのナビゲーション装置に対しても適用可能である。 Clearly from the above description is also applicable to a navigation system for such marine cruising used in vessels operating a predetermined route. また、コンピュータ内蔵の装置に対して上述した触覚情報提示手段を組み込むことにより、曲折情報等の提示用情報を触覚的に伝達することの可能な情報提示装置を実現することができることも明らかである。 Further, by incorporating tactile information presentation means described above with respect to the apparatus of the computer's internal, it is also clear that it is possible to realize the possible information presentation apparatus to transmit presentation information, such as bent information tactilely .

【0035】 [0035]

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明の情報提示装置,ナビゲーション装置,及びカーナビゲーション装置にあっては、可動部に触れられて、曲折情報等の提示用情報を触覚的に伝達することができる。 Information presentation apparatus as is apparent the present invention from the above description, a navigation device, and In the car navigation device, touched to the movable part, the presentation information, such as bent information tactilely it can be transmitted. これにより、視覚・聴覚以外の感覚に訴えて情報を提示することができるという効果を奏する。 As a result, there is an effect that it is possible to present the information to appeal to the senses other than sight and hearing. また、この発明のナビゲーション装置にあっては、現在位置から設定地について求められた曲折情報の提示を触覚的に行うことができ、これにより、移動方向を示す等の経路案内を視覚・聴覚以外の感覚に訴えて行うことができるという効果を奏する。 Further, in the navigation apparatus of the present invention, it is possible to carry out the presentation of the bent information obtained for the set destination from the current position tactilely, thereby, except visual and auditory route guidance such as showing the direction of movement there is an effect that can be done to appeal to the senses. さらに、この発明のカーナビゲーション装置にあっては、経路案内情報の視聴覚的な認知の困難性等を触覚的な伝達により部分的に補うことができる。 Furthermore, in the car navigation system of the invention can compensate for the difficulty and the like of audiovisual cognitive route guidance information partially by tactile transmission. あるいは、運転者等の視聴覚的負担を従来よりも軽減することができるという効果を奏する。 Alternatively, an effect that it is possible to reduce than the conventional audio-visual burden on the driver.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 この発明の情報提示装置の実施例であるカーナビゲーション装置について、そのブロック図である。 [1] For a car navigation apparatus according to the embodiment of the information presentation apparatus of the present invention, it is a block diagram thereof.

【図2】 その概要外観図である。 FIG. 2 is an overview external view.

【図3】 設定経路図である。 FIG. 3 is a set route view.

【図4】 モニタ外観図である。 FIG. 4 is a monitor external view.

【図5】 スティック駆動装置の外観図である。 FIG. 5 is an external view of the stick driving device.

【図6】 スティック駆動機構の概要斜視図である。 FIG. 6 is a schematic perspective view of the stick driving mechanism.

【図7】 スティック駆動により曲折情報を提示する方法の例である。 7 is an example of a method of presenting bent information by the stick drive.

【図8】 従来のカーナビゲーション装置についてのブロック図である。 FIG. 8 is a block diagram of a conventional car navigation device.

【符号の説明】 10 カーナビゲーション装置の本体 11 CPU 12 バスライン 13 ROM 14 SRAM 15 DRAM 20 リモートコントローラ20 21 入力回路 30 CD−ROMドライブ 31 CD−ROMコントローラ 40 モニタ 41 デュアルポートRAM 42 描画処理回路 43 モニタ表示プログラム 50 スピーカ 51 スピーカ駆動回路 52 音響出力プログラム 60 GPSアンテナ 61 GPS受信回路 62 位置検出プログラム 63 距離等算出プログラム 400 モニタ 410 LED 430 モニタ表示プログラム 520 音響出力プログラム 700 スティック駆動装置 710 スティック 720,730,740 モータ 721,731,741 エンコーダ 711,722,732,742 アーム 780 モ [Reference Numerals] 10 navigation apparatus main body 11 CPU 12 bus lines 13 ROM 14 SRAM 15 DRAM 20 remote controller 20 21 Input circuit 30 CD-ROM drive 31 CD-ROM controller 40 monitor 41 dual port RAM 42 rendering processing circuit 43 monitor display program 50 speaker 51 speaker driving circuit 52 sound output program 60 GPS antenna 61 GPS reception circuit 62 position detection program 63 a distance such calculation program 400 monitors 410 LED 430 monitor display program 520 sound output program 700 stick driving device 710 sticks 720, 730 , 740 motor 721,731,741 encoder 711,722,732,742 arm 780 Mo タ駆動回路 790 スティック制御プログラム Motor drive circuit 790 stick control program

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】少なくとも方向情報を含む提示用情報の提示を行う情報提示装置において、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、前記提示用情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする情報提示装置。 1. A data presentation device that performs the presentation of presentation information including at least direction information, and Shokusetsu is a movable part from the outside, and a drive means for driving the movable part, the presentation information information presentation apparatus characterized by and a control means for controlling the driving by said driving means in response.
  2. 【請求項2】移動体の現在位置を検出して、予め設定された地点についての曲折情報を求め、この曲折情報を含む提示用情報の提示を行うナビゲーション装置において、外部からの触接が可能な可動部と、前記可動部の駆動を行う駆動手段と、前記曲折情報に応じて前記駆動手段による駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 2. A detects the current position of the moving body, seeking bending information about the preset point, the navigation apparatus which performs presentation of the presentation information including the bent information, can Shokusetsu from outside a moving part, a drive means for driving the movable part, the navigation apparatus characterized by comprising a control means for controlling the driving by said driving means in response to the bending information.
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