JPH08252640A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置Info
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- JPH08252640A JPH08252640A JP5723895A JP5723895A JPH08252640A JP H08252640 A JPH08252640 A JP H08252640A JP 5723895 A JP5723895 A JP 5723895A JP 5723895 A JP5723895 A JP 5723895A JP H08252640 A JPH08252640 A JP H08252640A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークを吸着パッドで吸着し上昇させるとき
に、他の部材との干渉を避けて吸着パッドの上昇中にお
ける全域でワークをガイドすると共に、二枚取りされた
ワークが途中ではがされて元の位置に戻る際に位置ずれ
防止を図る。 【構成】 ワークサイズの大きい方から順に複数種のサ
イズのワークＷA ，ＷBを積載せしめる積載台車３９を
設け、積載されるワークＷA ，ＷB の直交する辺を位置
決めすべく積載台車３９の一隅の各辺に突当て部材４
３，４５を設け、積載台車３９に積載されたワーク
ＷA ，ＷB の上方に上下動自在な吸着パッド３３を備え
た加工機側へ移動自在なローダ９を設け、突当て部材４
３，４５と対角線上の位置となる積載されたワーク
ＷA ，ＷB のサイズに応じた位置にワーク位置決め部材
７５を設け、ワーク位置決め部材７５はワークＷA ，の
ローディング動作終了後、次に大きいワークＷB の１枚
目の上昇時に、ワークＷB の１枚目との接触により旋回
動作し退避される。
に、他の部材との干渉を避けて吸着パッドの上昇中にお
ける全域でワークをガイドすると共に、二枚取りされた
ワークが途中ではがされて元の位置に戻る際に位置ずれ
防止を図る。 【構成】 ワークサイズの大きい方から順に複数種のサ
イズのワークＷA ，ＷBを積載せしめる積載台車３９を
設け、積載されるワークＷA ，ＷB の直交する辺を位置
決めすべく積載台車３９の一隅の各辺に突当て部材４
３，４５を設け、積載台車３９に積載されたワーク
ＷA ，ＷB の上方に上下動自在な吸着パッド３３を備え
た加工機側へ移動自在なローダ９を設け、突当て部材４
３，４５と対角線上の位置となる積載されたワーク
ＷA ，ＷB のサイズに応じた位置にワーク位置決め部材
７５を設け、ワーク位置決め部材７５はワークＷA ，の
ローディング動作終了後、次に大きいワークＷB の１枚
目の上昇時に、ワークＷB の１枚目との接触により旋回
動作し退避される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばプレスブレー
キなどの板材加工機にワークを供給するワーク供給装置
に関する。
キなどの板材加工機にワークを供給するワーク供給装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばプレス
ブレーキへワークを供給するワーク供給装置としては、
図７（Ａ），（Ｂ）に示されているように、台車１０１
の一隅にワークＷA ，ＷB を位置決めするための突当て
部材１０３Ａ，１０３Ｂが設けられており、この突当て
部材１０３にワークＷA ，ＷB の一端を突当てて複数の
ワークＷA ，ＷB を大きいサイズから順に積載し、台車
１０１の上方に設けられた上下動自在なフレーム１０５
に備えられた複数のバキュームパッド１０７を下降せし
めて一番上のワークＷA を吸着し上昇せしめると、二枚
目のＷA も途中まで２枚取りされた後、一枚目ＷA とは
がれて落下する。この落下されたワークＷA は図７
（Ｂ）に２点鎖線で示したように、元の位置に戻らず位
置ずれしてしまう問題があった。
ブレーキへワークを供給するワーク供給装置としては、
図７（Ａ），（Ｂ）に示されているように、台車１０１
の一隅にワークＷA ，ＷB を位置決めするための突当て
部材１０３Ａ，１０３Ｂが設けられており、この突当て
部材１０３にワークＷA ，ＷB の一端を突当てて複数の
ワークＷA ，ＷB を大きいサイズから順に積載し、台車
１０１の上方に設けられた上下動自在なフレーム１０５
に備えられた複数のバキュームパッド１０７を下降せし
めて一番上のワークＷA を吸着し上昇せしめると、二枚
目のＷA も途中まで２枚取りされた後、一枚目ＷA とは
がれて落下する。この落下されたワークＷA は図７
（Ｂ）に２点鎖線で示したように、元の位置に戻らず位
置ずれしてしまう問題があった。
【０００３】この問題を解決するために、図８（Ａ），
（Ｂ）に示されているように、前記フレーム１０５には
ワークＷA ，ＷB の長さに応じた位置に位置するよう、
上下方向へ延伸したコーナストッパロッド１０９が装着
され、このコーナストッパロッド１０９の作用で２枚取
りされたワークＷの落下時における位置ずれ防止を行っ
ている。
（Ｂ）に示されているように、前記フレーム１０５には
ワークＷA ，ＷB の長さに応じた位置に位置するよう、
上下方向へ延伸したコーナストッパロッド１０９が装着
され、このコーナストッパロッド１０９の作用で２枚取
りされたワークＷの落下時における位置ずれ防止を行っ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコーナストッパロッド１０９でワークＷA ，ＷB の
落下時の位置ずれ防止を行う手段では、図８（Ａ）に示
されているように上方へコーナストッパロッド１０９の
逃げが必要であると共に、フレーム１０５を上昇させた
とき、コーナストッパロッド１０９の下端が突当て部材
１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えるまで上昇量をとらな
くてはならない。
来のコーナストッパロッド１０９でワークＷA ，ＷB の
落下時の位置ずれ防止を行う手段では、図８（Ａ）に示
されているように上方へコーナストッパロッド１０９の
逃げが必要であると共に、フレーム１０５を上昇させた
とき、コーナストッパロッド１０９の下端が突当て部材
１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えるまで上昇量をとらな
くてはならない。
【０００５】また、コーナーストッパロッド１０９の下
端が突当て部材１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えた時点
では、コーナストッパロッド１０９の下端とワークＷA
間での落下には対応できない。さらに、コーナストッパ
ロッド１０９の摺動部に精度が要求されると共に、コー
ナストッパロッド１０９をフレーム１０５に吊り下げる
為に、他の部品によるレイアウト上の制限がある。
端が突当て部材１０３Ａ，１０３Ｂの上端を越えた時点
では、コーナストッパロッド１０９の下端とワークＷA
間での落下には対応できない。さらに、コーナストッパ
ロッド１０９の摺動部に精度が要求されると共に、コー
ナストッパロッド１０９をフレーム１０５に吊り下げる
為に、他の部品によるレイアウト上の制限がある。
【０００６】この発明の他の目的は、ワークを吸着パッ
ドで吸着し上昇させるときに、他の部材との干渉を避け
て吸着パッドの上昇中における全域でワークをガイドす
ると共に、二枚取りされたワークが途中ではがされて元
の位置に戻る際に位置ずれ防止を図ったワーク供給装置
を提供することにある。
ドで吸着し上昇させるときに、他の部材との干渉を避け
て吸着パッドの上昇中における全域でワークをガイドす
ると共に、二枚取りされたワークが途中ではがされて元
の位置に戻る際に位置ずれ防止を図ったワーク供給装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明のワーク供給装置は、ワークサイ
ズの大きい方から順に複数種のサイズのワークを積載せ
しめる積載台車を設け、積載されるワークの直交する辺
を位置決めすべく前記積載台車の一隅の各辺に突当て部
材を設け、前記積載台車に積載されたワークの上方に上
下動自在な吸着パッドを備えた加工機側へ移動自在なロ
ーダを設け、前記突当て部材と対角線上の位置となる積
載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位置決め
部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさのワーク
のローディング動作終了後、次に大きいワークの１枚目
を前記吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１枚
目との接触により旋回動作し退避するよう構成されてい
ることを特徴とするものである。 請求項２による発明
のワーク供給装置は、前記ワーク位置決め部材が前記積
載台車とは別個のフレームに設けられていることを特徴
とするものである。
に請求項１による発明のワーク供給装置は、ワークサイ
ズの大きい方から順に複数種のサイズのワークを積載せ
しめる積載台車を設け、積載されるワークの直交する辺
を位置決めすべく前記積載台車の一隅の各辺に突当て部
材を設け、前記積載台車に積載されたワークの上方に上
下動自在な吸着パッドを備えた加工機側へ移動自在なロ
ーダを設け、前記突当て部材と対角線上の位置となる積
載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位置決め
部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさのワーク
のローディング動作終了後、次に大きいワークの１枚目
を前記吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１枚
目との接触により旋回動作し退避するよう構成されてい
ることを特徴とするものである。 請求項２による発明
のワーク供給装置は、前記ワーク位置決め部材が前記積
載台車とは別個のフレームに設けられていることを特徴
とするものである。
【０００８】請求項３による発明のワーク供給装置は、
前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの長さに
応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特
徴とするものである。
前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの長さに
応じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特
徴とするものである。
【０００９】請求項４による発明のワーク供給装置は、
前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの幅に応
じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴
とするものである。
前記各ワーク位置決め部材が積載されるワークの幅に応
じた位置に、位置決め自在に設けられていることを特徴
とするものである。
【００１０】請求項５による発明のワーク供給装置は、
前記ワーク位置決め部材が、積載されるワークの長さ方
向に移動する第１移動部材と、この第１移動部材上に設
けられ積載されるワークの幅方向に移動する第２移動部
材と、この第２移動部材に設けられた旋回可能なアーム
部材と、このアーム部材に設けられた旋回可能な突当て
部材と、で構成されていることを特徴とするものであ
る。
前記ワーク位置決め部材が、積載されるワークの長さ方
向に移動する第１移動部材と、この第１移動部材上に設
けられ積載されるワークの幅方向に移動する第２移動部
材と、この第２移動部材に設けられた旋回可能なアーム
部材と、このアーム部材に設けられた旋回可能な突当て
部材と、で構成されていることを特徴とするものであ
る。
【００１１】
【作用】以上のような請求項１による発明のワーク供給
装置とすることにより、積載台車の一隅の各辺に突当て
部材を設けると共にこの突当て部材と対角線上の位置と
なる積載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位
置決め部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさの
ワークのローディング動作終了後、次に大きいワークの
１枚目を吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１
枚目との接触により旋回動作し退避するよう構成されて
いるから、一番小さいワークのローディング動作が終了
して、次に大きいワークの一枚目を吸着パッドで吸着し
上昇せしめると、一番小さいワークに使用されていたワ
ーク位置決め部材が旋回し、干渉しない位置に退避され
る。次いで、次に大きいのワークの順にローディングが
支障なく行われる。
装置とすることにより、積載台車の一隅の各辺に突当て
部材を設けると共にこの突当て部材と対角線上の位置と
なる積載されたワークのサイズに応じた位置にワーク位
置決め部材を設け、各ワーク位置決め部材は各大きさの
ワークのローディング動作終了後、次に大きいワークの
１枚目を吸着パッドで上昇時に、次に大きいワークの１
枚目との接触により旋回動作し退避するよう構成されて
いるから、一番小さいワークのローディング動作が終了
して、次に大きいワークの一枚目を吸着パッドで吸着し
上昇せしめると、一番小さいワークに使用されていたワ
ーク位置決め部材が旋回し、干渉しない位置に退避され
る。次いで、次に大きいのワークの順にローディングが
支障なく行われる。
【００１２】ワークを吸着し上昇せしめたとき、上昇中
のワークは突当て部材とワーク位置決め部材とでガイド
されているから、２枚取りされたワークは途中ではがれ
た際にスムーズに位置ずれすることなく元の位置に戻さ
れる。
のワークは突当て部材とワーク位置決め部材とでガイド
されているから、２枚取りされたワークは途中ではがれ
た際にスムーズに位置ずれすることなく元の位置に戻さ
れる。
【００１３】請求項２による発明のワーク供給装置で
は、前記位置決め部材は吸着パッドを備えたフレームや
積載台車とは別個のフレームに設けられているから、積
載台車にワークを積載するのに邪魔にならない。また吸
着パッドのレイアウトを自由に行われる。
は、前記位置決め部材は吸着パッドを備えたフレームや
積載台車とは別個のフレームに設けられているから、積
載台車にワークを積載するのに邪魔にならない。また吸
着パッドのレイアウトを自由に行われる。
【００１４】請求項３による発明のワーク供給装置は、
各位置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置
に位置決め自在であるから、ワークの長さが変更されて
も容易に位置決めが行われる。
各位置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置
に位置決め自在であるから、ワークの長さが変更されて
も容易に位置決めが行われる。
【００１５】請求項４によるワーク供給装置は、ワーク
位置決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、
位置決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更
されても容易に位置決めが行われる。
位置決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、
位置決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更
されても容易に位置決めが行われる。
【００１６】請求項５による発明のワーク供給装置は、
ワーク位置決め部材の第２移動部材に対してアーム部材
が旋回されると、積載台車が容易に通過される。
ワーク位置決め部材の第２移動部材に対してアーム部材
が旋回されると、積載台車が容易に通過される。
【００１７】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１８】図１を参照するに、ワーク供給装置１は、
図示省略の板材加工機としての例えばプレスブレーキの
右側に配置されていて、立設された複数のローダフレー
ム３Ｌ，３Ｒを備えている。このローダフレーム３Ｌ，
３Ｒの上部には左右方向へ延伸された上部フレーム５が
設けられている。この上部フレーム５の左端５Ｌは図示
省略のプレスブレーキの上部フレームに設けられてい
る。
図示省略の板材加工機としての例えばプレスブレーキの
右側に配置されていて、立設された複数のローダフレー
ム３Ｌ，３Ｒを備えている。このローダフレーム３Ｌ，
３Ｒの上部には左右方向へ延伸された上部フレーム５が
設けられている。この上部フレーム５の左端５Ｌは図示
省略のプレスブレーキの上部フレームに設けられてい
る。
【００１９】前記上部フレーム５の前側には左右方向へ
延伸したガイドレール７が敷設されていると共に、この
ガイドレール７には左右方向へ移動自在なローダ９が設
けられている。前記上部フレーム５の左，右端にはスプ
ロケットｌｌＬ，１１Ｒが回転可能に支承されており、
このスプロケット１１Ｌと１１Ｒとにはチェン１３が巻
回されている。このチェン１３の一部には前記ローダ９
が固定されている。
延伸したガイドレール７が敷設されていると共に、この
ガイドレール７には左右方向へ移動自在なローダ９が設
けられている。前記上部フレーム５の左，右端にはスプ
ロケットｌｌＬ，１１Ｒが回転可能に支承されており、
このスプロケット１１Ｌと１１Ｒとにはチェン１３が巻
回されている。このチェン１３の一部には前記ローダ９
が固定されている。
【００２０】前記上部フレーム５の右端における上部に
は駆動モータ１５が取付けられており、この駆動モータ
１５の出力軸にはスプロケット１７が装着されている。
また、前記スプロケット１１Ｒの軸には別のスプロケッ
ト１９が装着されている。このスプロケット１９と前記
スプロケット１７とにはチェン２１が巻回されている。
は駆動モータ１５が取付けられており、この駆動モータ
１５の出力軸にはスプロケット１７が装着されている。
また、前記スプロケット１１Ｒの軸には別のスプロケッ
ト１９が装着されている。このスプロケット１９と前記
スプロケット１７とにはチェン２１が巻回されている。
【００２１】上記構成により、駆動モータ１５を駆動せ
しめると、出力軸、スプロケット１７、チェン２１を介
してスプロケット１９が回転される。このスプロケット
１９の回転により、スプロケット１１Ｒを介して下側の
チェン１３が例えば左側へ走行されることによりローダ
９が左方向へ移動されることになる。
しめると、出力軸、スプロケット１７、チェン２１を介
してスプロケット１９が回転される。このスプロケット
１９の回転により、スプロケット１１Ｒを介して下側の
チェン１３が例えば左側へ走行されることによりローダ
９が左方向へ移動されることになる。
【００２２】前記ローダ９におけるほぼ中央部には昇降
用シリンダ２３が設けられていると共に、ローダ９の
左，右部にはガイド部材２５が設けられている。前記昇
降用シリンダ２３に装着されたピストンロッド２７の下
端には吸着パッド用フレーム２９が取付けられている。
また、前記各ガイド部材２５に装着されたガイドロッド
３１の下端には前記吸着パッド用フレーム２９が取付け
られている。この吸着パッド用フレーム２７の長手方向
（左右方向）の下部には適宜な間隔で複数の吸着パッド
としてのバキュームパッド３３が備えられている。
用シリンダ２３が設けられていると共に、ローダ９の
左，右部にはガイド部材２５が設けられている。前記昇
降用シリンダ２３に装着されたピストンロッド２７の下
端には吸着パッド用フレーム２９が取付けられている。
また、前記各ガイド部材２５に装着されたガイドロッド
３１の下端には前記吸着パッド用フレーム２９が取付け
られている。この吸着パッド用フレーム２７の長手方向
（左右方向）の下部には適宜な間隔で複数の吸着パッド
としてのバキュームパッド３３が備えられている。
【００２３】上記構成により、昇降シリンダ２３を作動
せしめてピストンロッド２７を伸縮せしめることによ
り、吸着パッド用フレーム２９を介してバキュームパッ
ド３３が上下動されることになる。この際、ガイドロッ
ド３１がガイド部材２５に案内されて上下動されるか
ら、バキュームパッド用フレーム２９が上下方向へスム
ーズに移動されることになる。
せしめてピストンロッド２７を伸縮せしめることによ
り、吸着パッド用フレーム２９を介してバキュームパッ
ド３３が上下動されることになる。この際、ガイドロッ
ド３１がガイド部材２５に案内されて上下動されるか
ら、バキュームパッド用フレーム２９が上下方向へスム
ーズに移動されることになる。
【００２４】前記ローダフレーム３Ｌと３Ｒとの間には
上下動自在なリフタ３５が設けられている。このリフタ
３５の左側とローダフレーム３Ｌとの間およびリフタ３
５の右側とロータフレーム３Ｒとの間にはそれぞれ前後
方向へ延伸された積載台車用ガイドレール３７Ｌ，３７
Ｒが敷設されている。前記リフタ３５上には積載台車３
９が載せられる。この積載台車３９の例えば左右部にお
ける前後の下部には回転可能な車輪４１が取付けられて
いる。
上下動自在なリフタ３５が設けられている。このリフタ
３５の左側とローダフレーム３Ｌとの間およびリフタ３
５の右側とロータフレーム３Ｒとの間にはそれぞれ前後
方向へ延伸された積載台車用ガイドレール３７Ｌ，３７
Ｒが敷設されている。前記リフタ３５上には積載台車３
９が載せられる。この積載台車３９の例えば左右部にお
ける前後の下部には回転可能な車輪４１が取付けられて
いる。
【００２５】上記構成により、リフタ３５を下限位置ま
で下降せしめると、車輪４１が積載台車用ガイドレール
３７Ｌ，３７Ｒ上に載るので、積載台車３９が例えば後
方向へ移動されることになる。
で下降せしめると、車輪４１が積載台車用ガイドレール
３７Ｌ，３７Ｒ上に載るので、積載台車３９が例えば後
方向へ移動されることになる。
【００２６】前記積載台車３９の一隅例えば左側の後部
には積載される複数のワークＷA ，ＷB の直交する辺を
位置決めする上下方向へ延伸した突当て部材４３，４５
が設けられている。この突当て部材４５はワークＷA よ
り長いワークＷB を位置決めするために複数設けられて
いる。
には積載される複数のワークＷA ，ＷB の直交する辺を
位置決めする上下方向へ延伸した突当て部材４３，４５
が設けられている。この突当て部材４５はワークＷA よ
り長いワークＷB を位置決めするために複数設けられて
いる。
【００２７】前記ローダフレーム３Ｌ，３Ｒの前側には
支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒが片持で水平に支持されて
いる。この支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒ上の前端部には
支持ブロック４９Ｌ，４９Ｒが設けられており、この支
持ブロック４９Ｌ，４９Ｒ上には左右方向へ延伸したフ
レームとしてワーク位置決め部材取付フレーム５１が一
体化されている。
支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒが片持で水平に支持されて
いる。この支持フレーム４７Ｌ，４７Ｒ上の前端部には
支持ブロック４９Ｌ，４９Ｒが設けられており、この支
持ブロック４９Ｌ，４９Ｒ上には左右方向へ延伸したフ
レームとしてワーク位置決め部材取付フレーム５１が一
体化されている。
【００２８】前記積載台車３９上には、例えば幅を同じ
くし、長さを異にしたワークＷA ，ＷB が積載されてい
る。例えばワークＷB の長さがワークＷA の長さより長
く、複数枚のワークＷB が積載台車３９上に積載され、
突当て部材４３，４５で位置決めされ、このワークＷB
上に長さの短かい複数枚のワークＷA が積載され、突当
て部材４３，４５で位置決めされる。
くし、長さを異にしたワークＷA ，ＷB が積載されてい
る。例えばワークＷB の長さがワークＷA の長さより長
く、複数枚のワークＷB が積載台車３９上に積載され、
突当て部材４３，４５で位置決めされ、このワークＷB
上に長さの短かい複数枚のワークＷA が積載され、突当
て部材４３，４５で位置決めされる。
【００２９】この積載されたワークＷA ，ＷB の突当て
部材４３，４５で突当てられている辺の対角線上となる
ワークＷA ，ＷB の辺の位置にはワーク位置決め部材５
３が設けられている。
部材４３，４５で突当てられている辺の対角線上となる
ワークＷA ，ＷB の辺の位置にはワーク位置決め部材５
３が設けられている。
【００３０】この各ワーク位置決め部材５３としては図
２，図３および図４に示されているように、前記ワーク
位置決め部材取付フレーム５１には逆Ｕ字形状の第１移
動部材５５が上方から被せた状態で、ワーク位置決め部
材取付フレーム５１の長手方向へ移動可能に設けられて
おり、ノブ５７に取付けられた固定ロッド５９で固定さ
れる。
２，図３および図４に示されているように、前記ワーク
位置決め部材取付フレーム５１には逆Ｕ字形状の第１移
動部材５５が上方から被せた状態で、ワーク位置決め部
材取付フレーム５１の長手方向へ移動可能に設けられて
おり、ノブ５７に取付けられた固定ロッド５９で固定さ
れる。
【００３１】前記第１移動部材５５上にはワークＷA ，
ＷB の幅方向（図２，図３および図４において左右方
向）へ移動可能な板状からなる第２移動部材６１が設け
られている。この第２移動部材６１には図２，図３およ
び図４において左右方向へ延伸した長穴６３が形成され
ている。この長穴６３内にはノブ６５に取付けられた固
定ロッド６７が設けられ、第２移動部材６１を第１移動
部材５５に対して図２において左右方向へ移動せしめた
後、ノブ６５を廻し固定ロッド６７で固定されるように
なっている。
ＷB の幅方向（図２，図３および図４において左右方
向）へ移動可能な板状からなる第２移動部材６１が設け
られている。この第２移動部材６１には図２，図３およ
び図４において左右方向へ延伸した長穴６３が形成され
ている。この長穴６３内にはノブ６５に取付けられた固
定ロッド６７が設けられ、第２移動部材６１を第１移動
部材５５に対して図２において左右方向へ移動せしめた
後、ノブ６５を廻し固定ロッド６７で固定されるように
なっている。
【００３２】前記第２移動部材６１の図２，図３および
図４において左側には蝶番６９でＬ字形状のアーム部材
７１の一端が取付けられ、第２移動部材６１に対してア
ーム部材７１が旋回可能となっている。このアーム部材
７１の他端には蝶番７３でＬ字形状の突当て部材７５の
下部が取付けられ、アーム部材７１に対して突当て部材
７５が旋回可能となっている。
図４において左側には蝶番６９でＬ字形状のアーム部材
７１の一端が取付けられ、第２移動部材６１に対してア
ーム部材７１が旋回可能となっている。このアーム部材
７１の他端には蝶番７３でＬ字形状の突当て部材７５の
下部が取付けられ、アーム部材７１に対して突当て部材
７５が旋回可能となっている。
【００３３】この突当て部材７５はワークＷA ，ＷB の
直交した各辺を位置決めする突当て部材７５Ａ，７５Ｂ
が直角に一体化されている。
直交した各辺を位置決めする突当て部材７５Ａ，７５Ｂ
が直角に一体化されている。
【００３４】上記構成により、積載台車３９上にワーク
幅を同一にした長さの長いワークＷB を複数枚積載する
と共に、ワークＷB の上に長さの短かいワークＷA を複
数枚を図１，図２に示されているように積載する。な
お、各ワークＷA ，ＷB の直交する辺を突当て部材４
３，４５に突当てて位置決めした後、各ワーク位置決め
部材５３を、ＷA ，ＷB の突当て部材４３，４５で位置
決めされた直交する対角線上の位置に位置決めし、突当
て部材７５Ａ，７５ＢをワークＷA ，ＷB の直交する辺
に突当て位置決めする。
幅を同一にした長さの長いワークＷB を複数枚積載する
と共に、ワークＷB の上に長さの短かいワークＷA を複
数枚を図１，図２に示されているように積載する。な
お、各ワークＷA ，ＷB の直交する辺を突当て部材４
３，４５に突当てて位置決めした後、各ワーク位置決め
部材５３を、ＷA ，ＷB の突当て部材４３，４５で位置
決めされた直交する対角線上の位置に位置決めし、突当
て部材７５Ａ，７５ＢをワークＷA ，ＷB の直交する辺
に突当て位置決めする。
【００３５】この状態でバキュームパッド３３を図１に
示されているように、吸着ラインまで下降させて一番上
のワークＷA を吸着せしめる。次いでバキュームパッド
３３をパスラインまで上昇せしめた後、ローダ９を図１
において左側へ移動せしめワークＷA を図示省略のプレ
スブレーキへ供給すると、ローダ９は元の位置へ戻され
る。
示されているように、吸着ラインまで下降させて一番上
のワークＷA を吸着せしめる。次いでバキュームパッド
３３をパスラインまで上昇せしめた後、ローダ９を図１
において左側へ移動せしめワークＷA を図示省略のプレ
スブレーキへ供給すると、ローダ９は元の位置へ戻され
る。
【００３６】上述した動作をワークＷA の枚数だけ繰返
すことにより、すべてのワークＷAがプレスブレーキに
供給されることになる。各ワークＷA をバキュームパッ
ド３３で吸着した後、バキュームパッド３３を上昇せし
めたとき、次のワークＷA が一緒に吸着され、しかもパ
スラインまでの途中ではがれ落下した場合にも、ワーク
ＷA の四隅は突当て部材４３，４５および７５Ａ，７５
Ｂでガイドされているから、位置ずれが防止されて確実
に決められた元の位置に積載される。
すことにより、すべてのワークＷAがプレスブレーキに
供給されることになる。各ワークＷA をバキュームパッ
ド３３で吸着した後、バキュームパッド３３を上昇せし
めたとき、次のワークＷA が一緒に吸着され、しかもパ
スラインまでの途中ではがれ落下した場合にも、ワーク
ＷA の四隅は突当て部材４３，４５および７５Ａ，７５
Ｂでガイドされているから、位置ずれが防止されて確実
に決められた元の位置に積載される。
【００３７】各ワークＷA が吸着され供給されると、リ
フタ３５がワークＷA の厚さだけ上昇し、吸着ラインは
常に一定の位置に維持されることは言うまでもない。
フタ３５がワークＷA の厚さだけ上昇し、吸着ラインは
常に一定の位置に維持されることは言うまでもない。
【００３８】最後のＷA が吸着され供給された後、次の
ワークＷB の供給が行われる。一番最初のワークＷB を
バキュームパッド３３で吸着して、バキュームパッド３
３を上昇せしめた際、ワークＷA に使用していたワーク
位置決め部材５３の突当て部材７５Ｂは一番上のワーク
ＷB 上に載っているので、図３に２点鎖線で示されてい
るように、一番上のワークＷB が持ち上げられる作用
で、突当て部材７５がはね上げられ、蝶番７３を支点と
して、図３において時計方向廻りに旋回して退避される
ので、各ワークＷB の供給時に干渉せずスムーズに各ワ
ークＷB の供給を行うことができる。なお、各ワークＷ
B の供給動作は、各ワークＷA の供給動作と同じてある
から説明を省略する。
ワークＷB の供給が行われる。一番最初のワークＷB を
バキュームパッド３３で吸着して、バキュームパッド３
３を上昇せしめた際、ワークＷA に使用していたワーク
位置決め部材５３の突当て部材７５Ｂは一番上のワーク
ＷB 上に載っているので、図３に２点鎖線で示されてい
るように、一番上のワークＷB が持ち上げられる作用
で、突当て部材７５がはね上げられ、蝶番７３を支点と
して、図３において時計方向廻りに旋回して退避される
ので、各ワークＷB の供給時に干渉せずスムーズに各ワ
ークＷB の供給を行うことができる。なお、各ワークＷ
B の供給動作は、各ワークＷA の供給動作と同じてある
から説明を省略する。
【００３９】したがって、積載台車３９上にワークサイ
ズの異なったワークＷA ，ＷB を混載しても、各ワーク
位置決め部材５３をワークＷA ，ＷB の角部に予めセッ
トしておけば、何等問題なく、スケジュール運転によ
り、連続して供給することができる。また、各ワーク位
置決め部材５３を設けたことにより、２枚取りされたワ
ークＷA ，ＷB が途中ではがれて落下しても、位置ずれ
を防止し確実に決められた元の位置に戻すことができ
る。
ズの異なったワークＷA ，ＷB を混載しても、各ワーク
位置決め部材５３をワークＷA ，ＷB の角部に予めセッ
トしておけば、何等問題なく、スケジュール運転によ
り、連続して供給することができる。また、各ワーク位
置決め部材５３を設けたことにより、２枚取りされたワ
ークＷA ，ＷB が途中ではがれて落下しても、位置ずれ
を防止し確実に決められた元の位置に戻すことができ
る。
【００４０】短かいワークＷA から長いワークＷB へ移
行する際には、ワーク位置決め部材５３の突当て部材７
５が、次のワークＷB が持ち上げる作用で自動的はね上
げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退
避させることができる。
行する際には、ワーク位置決め部材５３の突当て部材７
５が、次のワークＷB が持ち上げる作用で自動的はね上
げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退
避させることができる。
【００４１】積載台車３９上にワークＷA ，ＷB を積載
するのに、積載台車３９には突当て部材４３，４５しか
ないので、ワーク位置決め部材５３などが邪魔にならず
に、ワークＷA ，ＷB をスムーズに積載することができ
る。吸着パッド用フレーム２９側にはワーク位置決め部
材５３を取付けていないので、バキュームパッド３３の
レイアウトの自由度が拡大する。
するのに、積載台車３９には突当て部材４３，４５しか
ないので、ワーク位置決め部材５３などが邪魔にならず
に、ワークＷA ，ＷB をスムーズに積載することができ
る。吸着パッド用フレーム２９側にはワーク位置決め部
材５３を取付けていないので、バキュームパッド３３の
レイアウトの自由度が拡大する。
【００４２】ワーク位置決め部材５３の第１移動部材５
５がワーク位置決め部材取付けフレーム５１の長手方向
に調整可能となっているから、種々の長さのワークに容
易に対応することができる。また、ワーク位置決め部材
５３の第２移動部材６１がワーク位置決め部材取付けフ
レーム５１の長手方向と直交する方向に調整可能となっ
ているから、種々な幅のワークに容易に対応することが
できる。
５がワーク位置決め部材取付けフレーム５１の長手方向
に調整可能となっているから、種々の長さのワークに容
易に対応することができる。また、ワーク位置決め部材
５３の第２移動部材６１がワーク位置決め部材取付けフ
レーム５１の長手方向と直交する方向に調整可能となっ
ているから、種々な幅のワークに容易に対応することが
できる。
【００４３】ワーク位置決め部材５３のアーム部材７１
が第２移動部材６１に対して旋回可能となっているの
で、積載台車３９の移動時に邪魔になることはない。
が第２移動部材６１に対して旋回可能となっているの
で、積載台車３９の移動時に邪魔になることはない。
【００４４】図５，図６に示されているように、ワーク
位置決め部材取付フレーム５１内にその長手方向へボー
ルねじ７７を設け、このボールねじ７７の図５において
左端には駆動モータ７９が連結されている。また、前記
ボールねじ７７に螺合したナット部材８１がワーク位置
決め部材５３の蝶番６９に取付けられている。
位置決め部材取付フレーム５１内にその長手方向へボー
ルねじ７７を設け、このボールねじ７７の図５において
左端には駆動モータ７９が連結されている。また、前記
ボールねじ７７に螺合したナット部材８１がワーク位置
決め部材５３の蝶番６９に取付けられている。
【００４５】上記構成により、駆動モータ７９を駆動せ
しめると、ボールねじ７７が回転され、ナット部材８１
を介してワーク位置決め部材５３がワーク位置決め部材
取付フレーム５１の長手方向へ移動されることになる。
したがって、ワーク位置決め部材５３をワークＷA ，Ｗ
B の長さに応じて自動的に位置決めすることができる。
しめると、ボールねじ７７が回転され、ナット部材８１
を介してワーク位置決め部材５３がワーク位置決め部材
取付フレーム５１の長手方向へ移動されることになる。
したがって、ワーク位置決め部材５３をワークＷA ，Ｗ
B の長さに応じて自動的に位置決めすることができる。
【００４６】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では吸着パッ
ドとしてバキュームパッド３３を例にとって説明した
が、電磁石バッドであっても構わない。
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では吸着パッ
ドとしてバキュームパッド３３を例にとって説明した
が、電磁石バッドであっても構わない。
【００４７】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項１による発明によれば、積載台車上に
複数種のワークを混載しても、各ワーク位置決め部材を
各大きさに応じて予めセットしておけば、何等問題な
く、スケジュール運転により連続して加工機へ供給する
ことができる。また各ワーク位置決め部材をワークの大
きさに応じて設けたことにより、２枚取りされたワーク
が途中ではがれて落下しても位置ずれを防止して確実に
決められた位置に戻すことができる。
るように、請求項１による発明によれば、積載台車上に
複数種のワークを混載しても、各ワーク位置決め部材を
各大きさに応じて予めセットしておけば、何等問題な
く、スケジュール運転により連続して加工機へ供給する
ことができる。また各ワーク位置決め部材をワークの大
きさに応じて設けたことにより、２枚取りされたワーク
が途中ではがれて落下しても位置ずれを防止して確実に
決められた位置に戻すことができる。
【００４８】小さいワークサイズから大きいワークサイ
ズへ移行する際には、ワーク位置決め部材の突当て部材
が、次のワークが持ち上げられる作用で自動的にはね上
げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退
避させることができる。
ズへ移行する際には、ワーク位置決め部材の突当て部材
が、次のワークが持ち上げられる作用で自動的にはね上
げられるから、人手を使うことなく、邪魔にならずに退
避させることができる。
【００４９】請求項２による発明によれば、ワーク位置
決め部材が吸着パッドを備えたフレームや積載台車とは
別のフレームに設けられているから、積載台車にワーク
を積載するのに邪魔にならない。また、吸着パッドのレ
イアウトを自由に行うことができる。
決め部材が吸着パッドを備えたフレームや積載台車とは
別のフレームに設けられているから、積載台車にワーク
を積載するのに邪魔にならない。また、吸着パッドのレ
イアウトを自由に行うことができる。
【００５０】請求項３による発明によれば、各ワーク位
置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置に、
位置決め自在で設けられているから、ワークの長さが変
更されても容易に位置決めを行うことができる。
置決め部材が積載されるワークの長さに応じた位置に、
位置決め自在で設けられているから、ワークの長さが変
更されても容易に位置決めを行うことができる。
【００５１】請求項４による発明によれば、ワーク位置
決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、位置
決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更され
ても容易に位置決めを行うことができる。
決め部材が積載されるワークの幅に応じた位置に、位置
決め自在に設けられているから、ワークの幅が変更され
ても容易に位置決めを行うことができる。
【００５２】請求項５による発明によれば、ワーク位置
決め部材の第２移動部材に対してアーム部材が旋回可能
となっているから、積載台車の移動時にアーム部材を退
避させることができ、邪魔にならない。
決め部材の第２移動部材に対してアーム部材が旋回可能
となっているから、積載台車の移動時にアーム部材を退
避させることができ、邪魔にならない。
【図１】この発明を実施する一実施例のワーク供給装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】ワーク位置決め部材の部分を拡大した斜視図で
ある。
ある。
【図３】図２におけるＩＩＩ矢視部の拡大図である。
【図４】図３における平面図である。
【図５】他の実施例を示すワーク位置決め部材の平面図
である。
である。
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った矢視図であ
る。
る。
【図７】（Ａ）は従来のワーク供給装置の正面図で、
（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図８】（Ａ）は従来の他のワーク供給装置の正面図
で、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
で、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
１ ワーク供給装置 ９ ローダ ２９ 吸着パッド用フレーム ３３ バキュームパッド（吸着パッド） ３９ 積載台車 ４３，４５ 突当て部材 ５１ ワーク位置決め部材取付フレーム（フレーム） ５３ ワーク位置決め部材 ５５ 第１移動部材 ６１ 第２移動部材 ７１ アーム部材 ７５，７５Ａ，７５Ｂ 突当て部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田辺 強 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 青木 敏明 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 田口 勇人 東京都千代田区丸の内１丁目６番５号 東 日本旅客鉄道株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 ワークサイズの大きい方から順に複数種
のサイズのワークを積載せしめる積載台車を設け、積載
されるワークの直交する辺を位置決めすべく前記積載台
車の一隅の各辺に突当て部材を設け、前記積載台車に積
載されたワークの上方に上下動自在な吸着パッドを備え
た加工機側へ移動自在なローダを設け、前記突当て部材
と対角線上の位置となる積載されたワークのサイズに応
じた位置にワーク位置決め部材を設け、各ワーク位置決
め部材は各大きさのワークのローディング動作終了後、
次に大きいワークの１枚目を前記吸着パッドで上昇時
に、次に大きいワークの１枚目との接触により旋回動作
し退避するよう構成されていることを特徴とするワーク
供給装置。 - 【請求項２】 前記ワーク位置決め部材は前記積載台車
とは別個のフレームに設けられていることを特徴とする
請求項１記載のワーク供給装置。 - 【請求項３】 前記各ワーク位置決め部材は積載される
ワークの長さに応じた位置に、位置決め自在に設けられ
ていることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装
置。 - 【請求項４】 前記各ワーク位置決め部材は積載される
ワークの幅に応じた位置に、位置決め自在に設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のワーク供給装置。 - 【請求項５】 前記ワーク位置決め部材が、積載される
ワークの長さ方向に移動する第１移動部材と、この第１
移動部材上に設けられ積載されるワークの幅方向に移動
する第２移動部材と、この第２移動部材に設けられた旋
回可能なアーム部材と、このアーム部材に設けられた旋
回可能な突当て部材と、で構成されていることを特徴と
する請求項１記載のワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05723895A JP3616153B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05723895A JP3616153B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ワーク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252640A true JPH08252640A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3616153B2 JP3616153B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=13049961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05723895A Expired - Fee Related JP3616153B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3616153B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4621381B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-01-26 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 給紙テーブルにおいて枚葉紙の位置を固定するための装置 |
| JP2015036311A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置の給紙装置 |
| JP2016150423A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 株式会社アマダホールディングス | ベンディングロボット及びワーク検出方法 |
| CN110883843A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 浙江虹腾新材料有限公司 | 一种用于碳纤维板的裁切收料装置 |
| CN111001682A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 苏州申达洁净照明股份有限公司 | 一种洁净灯框架条折弯装置 |
-
1995
- 1995-03-16 JP JP05723895A patent/JP3616153B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4621381B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2011-01-26 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフト | 給紙テーブルにおいて枚葉紙の位置を固定するための装置 |
| JP2015036311A (ja) * | 2013-08-12 | 2015-02-23 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置の給紙装置 |
| JP2016150423A (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-22 | 株式会社アマダホールディングス | ベンディングロボット及びワーク検出方法 |
| WO2016132845A1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | 株式会社アマダホールディングス | ベンディングロボット及びワーク検出方法 |
| US10046378B2 (en) | 2015-02-19 | 2018-08-14 | Amada Holding Co., Ltd. | Bending robot and method for detecting workpiece |
| CN110883843A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-03-17 | 浙江虹腾新材料有限公司 | 一种用于碳纤维板的裁切收料装置 |
| CN111001682A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-14 | 苏州申达洁净照明股份有限公司 | 一种洁净灯框架条折弯装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3616153B2 (ja) | 2005-02-02 |
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