JPH08249009A - 制御用計算機のネットワークシステム - Google Patents
制御用計算機のネットワークシステムInfo
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- JPH08249009A JPH08249009A JP7049677A JP4967795A JPH08249009A JP H08249009 A JPH08249009 A JP H08249009A JP 7049677 A JP7049677 A JP 7049677A JP 4967795 A JP4967795 A JP 4967795A JP H08249009 A JPH08249009 A JP H08249009A
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- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】制御部であるマイコンシステムを、制御対象に
接続されたＬＡＮ信号線に接続する際、その配線工数を
低減し得るネットワークシステム。 【構成】複数の制御対象に接続されたＬＡＮ信号線１０
７と、当該ＬＡＮ信号線１０７上に設けられたコネクタ
１０２とを有するバックプレーン１０８と、マイコンシ
ステムを内蔵しコネクタ１０３を有する制御用カード１
０４とを備え、前記制御用カードを、コネクタ１０２及
び１０３を介してバックプレーンに接合し、システムを
構成する。 【効果】マイコンシステムをＬＡＮ信号線を設けたバッ
クプレーン上にコネクタを介して接合することのみで、
マイコンシステム間での通信が可能となる。よって、Ｌ
ＡＮケーブルによるマイコンシステム間の配線作業が不
要となり、配線工数を低減できる。
接続されたＬＡＮ信号線に接続する際、その配線工数を
低減し得るネットワークシステム。 【構成】複数の制御対象に接続されたＬＡＮ信号線１０
７と、当該ＬＡＮ信号線１０７上に設けられたコネクタ
１０２とを有するバックプレーン１０８と、マイコンシ
ステムを内蔵しコネクタ１０３を有する制御用カード１
０４とを備え、前記制御用カードを、コネクタ１０２及
び１０３を介してバックプレーンに接合し、システムを
構成する。 【効果】マイコンシステムをＬＡＮ信号線を設けたバッ
クプレーン上にコネクタを介して接合することのみで、
マイコンシステム間での通信が可能となる。よって、Ｌ
ＡＮケーブルによるマイコンシステム間の配線作業が不
要となり、配線工数を低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、様々な制御対象やそれ
らを制御する複数の計算機等を結合するネットワークシ
ステムに関するものである。
らを制御する複数の計算機等を結合するネットワークシ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ネットワーク上に接続される複数
の機器をコントロールする制御部を、一つのボード上に
構成するものとして、特開平６−１０５３７２号公報に
あげられるシステムがある。このシステムにおいて、ベ
ースフレーム上にはネットワーク制御モジュール、デジ
タル制御モジュール、拡張モジュール等が取り付けら
れ、これら各モジュール間は、ベースフレーム上で配線
により接続されている。これらの各モジュールはそれぞ
れカード状となっており、取外しが可能ではあるが、１
つのカード自体はあくまで１つの機能しか有しておら
ず、また、制御対象等との接続を可能とする信号線は、
ベースフレーム上ではネットワーク制御モジュールのみ
に接続されている。よって、このシステムは、ベースフ
レーム上に形成されたネットワーク制御モジュール、デ
ジタル制御モジュール及び拡張制御モジュールによっ
て、一つの制御部を構成するものである。
の機器をコントロールする制御部を、一つのボード上に
構成するものとして、特開平６−１０５３７２号公報に
あげられるシステムがある。このシステムにおいて、ベ
ースフレーム上にはネットワーク制御モジュール、デジ
タル制御モジュール、拡張モジュール等が取り付けら
れ、これら各モジュール間は、ベースフレーム上で配線
により接続されている。これらの各モジュールはそれぞ
れカード状となっており、取外しが可能ではあるが、１
つのカード自体はあくまで１つの機能しか有しておら
ず、また、制御対象等との接続を可能とする信号線は、
ベースフレーム上ではネットワーク制御モジュールのみ
に接続されている。よって、このシステムは、ベースフ
レーム上に形成されたネットワーク制御モジュール、デ
ジタル制御モジュール及び拡張制御モジュールによっ
て、一つの制御部を構成するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、前記制御部を複数接続して設置する場合、各制御
部間を相互接続するために、ＬＡＮ信号線を配線しなけ
ればならず、このＬＡＮ信号線の配線工数は、隣接して
設置する制御部の台数に比例して増大するという問題が
あった。
では、前記制御部を複数接続して設置する場合、各制御
部間を相互接続するために、ＬＡＮ信号線を配線しなけ
ればならず、このＬＡＮ信号線の配線工数は、隣接して
設置する制御部の台数に比例して増大するという問題が
あった。
【０００４】本発明の目的は、制御部であるマイコンシ
ステムを、制御対象に接続されたＬＡＮ信号線に接続す
る際、その配線工数を低減し得るネットワークシステム
を提供することにある。
ステムを、制御対象に接続されたＬＡＮ信号線に接続す
る際、その配線工数を低減し得るネットワークシステム
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
複数のマイコンシステムをＬＡＮに結合し得るようにし
たシステムにおいて、複数の制御対象に接続されたＬＡ
Ｎ信号線と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接
合手段とを有する制御盤と、マイコンシステムを内蔵し
第２の接合手段を有する制御用カードとを備え、前記制
御用カードが、前記第１の接合手段に対して着脱自在に
挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１及び第２の
接合手段が接合されることによって、システムが構成さ
れることにある。
複数のマイコンシステムをＬＡＮに結合し得るようにし
たシステムにおいて、複数の制御対象に接続されたＬＡ
Ｎ信号線と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接
合手段とを有する制御盤と、マイコンシステムを内蔵し
第２の接合手段を有する制御用カードとを備え、前記制
御用カードが、前記第１の接合手段に対して着脱自在に
挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１及び第２の
接合手段が接合されることによって、システムが構成さ
れることにある。
【０００６】また、本発明の第２の特徴は、計算機と、
複数の制御対象並びに該計算機に接続されたＬＡＮ信号
線と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接合手段
とを有する制御盤と、マイコンシステムをそれぞれ内蔵
し第２の接合手段を有する複数の制御用カードとを備
え、前記制御用カードが、前記第１の接合手段に対して
着脱自在に挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１
及び第２の接合手段が接合されることによって、システ
ムが構成されることにある。
複数の制御対象並びに該計算機に接続されたＬＡＮ信号
線と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接合手段
とを有する制御盤と、マイコンシステムをそれぞれ内蔵
し第２の接合手段を有する複数の制御用カードとを備
え、前記制御用カードが、前記第１の接合手段に対して
着脱自在に挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１
及び第２の接合手段が接合されることによって、システ
ムが構成されることにある。
【０００７】また更に、本発明の第３の特徴は、複数の
制御対象に接続されたＬＡＮ信号線と、当該ＬＡＮ信号
線上に設けられた第１の接合手段とを有する制御盤と、
マイコンシステムを内蔵し第２の接合手段を有する複数
の制御用カードとを備え、前記制御用カードが、前記第
１の接合手段に対して着脱自在に挿入可能とされ、挿入
されたときに前記第１及び第２の接合手段が接合される
ことによって、マイコンシステム間で、信号の授受が成
されるようにされることにある。
制御対象に接続されたＬＡＮ信号線と、当該ＬＡＮ信号
線上に設けられた第１の接合手段とを有する制御盤と、
マイコンシステムを内蔵し第２の接合手段を有する複数
の制御用カードとを備え、前記制御用カードが、前記第
１の接合手段に対して着脱自在に挿入可能とされ、挿入
されたときに前記第１及び第２の接合手段が接合される
ことによって、マイコンシステム間で、信号の授受が成
されるようにされることにある。
【０００８】
【作用】本発明によれば、制御盤であるバックプレーン
上に、制御対象と接続されるＬＡＮ信号線があらかじめ
設置され、このＬＡＮ信号線に設けられた接合部に対
し、制御対象を制御するマイコンシステムが内蔵された
カード上の制御用カードの接合部が接合されることによ
り、バックプレーン上の制御用カード間での信号の授受
が行われる。
上に、制御対象と接続されるＬＡＮ信号線があらかじめ
設置され、このＬＡＮ信号線に設けられた接合部に対
し、制御対象を制御するマイコンシステムが内蔵された
カード上の制御用カードの接合部が接合されることによ
り、バックプレーン上の制御用カード間での信号の授受
が行われる。
【０００９】これにより、複数の制御用カードをバック
プレーン上に容易に配置することが可能となると共に、
制御用カードをバックプレーン上に配置する際に、ＬＡ
Ｎ信号線を配線することが不要となり、ＬＡＮケーブル
の接続工数を低減することが可能となる。
プレーン上に容易に配置することが可能となると共に、
制御用カードをバックプレーン上に配置する際に、ＬＡ
Ｎ信号線を配線することが不要となり、ＬＡＮケーブル
の接続工数を低減することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を用いて説
明する。
明する。
【００１１】図１に本発明の原理図を示す。制御盤のバ
ックプレーン１０８上に、予めＬＡＮ信号線１０７を設
置し、このＬＡＮ信号線１０７をバックプレーン外のＬ
ＡＮ１０１に接続すると共に、バックプレーン１０８上
のＬＡＮ信号線１０７にコネクタ１０２を設ける。ま
た、カード状に形成されたマイコンシステムを含む制御
用カード１０４に、バックプレーン上のＬＡＮ信号線１
０７と接続可能なコネクタ１０３を設ける。制御用カー
ド１０４に設けられたコネクタ１０３を、バックプレー
ン上のＬＡＮ信号線１０７に設けられたコネクタ１０２
に接合することにより、バックプレーン内のマイコンシ
ステム間の通信のみならず、バックプレーン上のＬＡＮ
信号線１０７を介してバックプレーン外のＬＡＮ１０１
に接続されたマイコンシステムとの通信が可能となる。
ックプレーン１０８上に、予めＬＡＮ信号線１０７を設
置し、このＬＡＮ信号線１０７をバックプレーン外のＬ
ＡＮ１０１に接続すると共に、バックプレーン１０８上
のＬＡＮ信号線１０７にコネクタ１０２を設ける。ま
た、カード状に形成されたマイコンシステムを含む制御
用カード１０４に、バックプレーン上のＬＡＮ信号線１
０７と接続可能なコネクタ１０３を設ける。制御用カー
ド１０４に設けられたコネクタ１０３を、バックプレー
ン上のＬＡＮ信号線１０７に設けられたコネクタ１０２
に接合することにより、バックプレーン内のマイコンシ
ステム間の通信のみならず、バックプレーン上のＬＡＮ
信号線１０７を介してバックプレーン外のＬＡＮ１０１
に接続されたマイコンシステムとの通信が可能となる。
【００１２】図２にプラント制御システムに本発明を用
いた場合の一実施例の全体構成を示す。
いた場合の一実施例の全体構成を示す。
【００１３】ネットワークは制御ＬＡＮ１−１、ＰＩ／
Ｏ ＬＡＮ２−１から構成される。制御ＬＡＮとは各制
御用コントローラ間のデータを受渡しするためのＬＡＮ
で、具体例としては、ＭＡＰ(ＩＥＥＥ８０２．４)等で
実用化されている。また、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮの具体例と
して、フィールドバス等が挙げられる。フィールドバス
はＩＳＡＳＰ５０という標準委員会にて規格案を作成中
であり、標準化を進めている。制御ＬＡＮ１−１には、
制御用コントロールカード３等の制御ＬＡＮ１−１に接
続される機器の制御を行う計算機７、ネットワーク上の
制御対象の作動状態についてオペレータ等が監視、補正
等を行なうためのＭＭＩ(マンマシンインターフェイス)８が接続さ
れ、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１にはプラント側の信号を制
御用コントロールカード３が扱える信号に変換する変換
器６−３と、インテリジェントな機能を有するセンサ、
アクチュエータ６−２と接続されている。
Ｏ ＬＡＮ２−１から構成される。制御ＬＡＮとは各制
御用コントローラ間のデータを受渡しするためのＬＡＮ
で、具体例としては、ＭＡＰ(ＩＥＥＥ８０２．４)等で
実用化されている。また、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮの具体例と
して、フィールドバス等が挙げられる。フィールドバス
はＩＳＡＳＰ５０という標準委員会にて規格案を作成中
であり、標準化を進めている。制御ＬＡＮ１−１には、
制御用コントロールカード３等の制御ＬＡＮ１−１に接
続される機器の制御を行う計算機７、ネットワーク上の
制御対象の作動状態についてオペレータ等が監視、補正
等を行なうためのＭＭＩ(マンマシンインターフェイス)８が接続さ
れ、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１にはプラント側の信号を制
御用コントロールカード３が扱える信号に変換する変換
器６−３と、インテリジェントな機能を有するセンサ、
アクチュエータ６−２と接続されている。
【００１４】本発明の特徴であるバックプレーン４内に
は制御ＬＡＮ１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２があらか
じめ配接されている。バックプレーン４には、制御用コ
ントロールカード３が接続される。制御用コントロール
カード３は制御ＬＡＮインターフェイスの機能を有す
る。バックプレーン４に差し込む制御用コントロールカ
ード３をプラントの規模に合わせて必要数追加し、制御
用コントロールカード３間で、データの相互の授受をバ
ックプレーン４内の制御ＬＡＮ１−２、ＰＩ／ＯＬＡＮ
２−２を介して行なわせることで、制御システム全体の
処理性能を向上させることが可能となる。
は制御ＬＡＮ１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２があらか
じめ配接されている。バックプレーン４には、制御用コ
ントロールカード３が接続される。制御用コントロール
カード３は制御ＬＡＮインターフェイスの機能を有す
る。バックプレーン４に差し込む制御用コントロールカ
ード３をプラントの規模に合わせて必要数追加し、制御
用コントロールカード３間で、データの相互の授受をバ
ックプレーン４内の制御ＬＡＮ１−２、ＰＩ／ＯＬＡＮ
２−２を介して行なわせることで、制御システム全体の
処理性能を向上させることが可能となる。
【００１５】次に、制御用コントロールカード３を用い
た制御システムにおけるＰＩ／ＯＬＡＮ２−１上での通
信動作及び制御用コントロールカード内のメモリの構成
の一例について図３を用いて説明する。
た制御システムにおけるＰＩ／ＯＬＡＮ２−１上での通
信動作及び制御用コントロールカード内のメモリの構成
の一例について図３を用いて説明する。
【００１６】制御用コントロールカード３には転写メモ
リ１０−１、１０−２が内蔵されており、図中１０−１
が制御用コントロールカードＡ内、１０−２が制御用コ
ントロールカードＢ内のメモリのアドレス空間を示すも
のである。
リ１０−１、１０−２が内蔵されており、図中１０−１
が制御用コントロールカードＡ内、１０−２が制御用コ
ントロールカードＢ内のメモリのアドレス空間を示すも
のである。
【００１７】図３から明らかなように、両メモリには共
通データとして、アドレスＡ０１、Ａ０２にセンサａ及
びセンサｂからの入出力データが記憶されている。シス
テムの動作として、センサ、アクチュエータ６−２から
多数のプロセス入出力信号を制御用コントロールカード
Ａ３の転写メモリ１０−１に書き込むと共に、他の制御
用コントロールカードＢ３の転写メモリ１０−２に定期
的にブロードキャスト伝送し、各制御用コントロールカ
ード３の転写メモリ１０−１、１０−２が同じデータに
なる様に転写する動作を行なう。各制御用コントロール
カード３は必要なプラントからの情報をメモリをアクセ
スするだけで参照することができる。
通データとして、アドレスＡ０１、Ａ０２にセンサａ及
びセンサｂからの入出力データが記憶されている。シス
テムの動作として、センサ、アクチュエータ６−２から
多数のプロセス入出力信号を制御用コントロールカード
Ａ３の転写メモリ１０−１に書き込むと共に、他の制御
用コントロールカードＢ３の転写メモリ１０−２に定期
的にブロードキャスト伝送し、各制御用コントロールカ
ード３の転写メモリ１０−１、１０−２が同じデータに
なる様に転写する動作を行なう。各制御用コントロール
カード３は必要なプラントからの情報をメモリをアクセ
スするだけで参照することができる。
【００１８】ここで、本発明の第１の実施例を説明す
る。
る。
【００１９】バックプレーン４は図４に示すように１枚
のボード上に制御ＬＡＮ１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−
２が配線され、図５に示される制御用コントロールカー
ド３に設けられたコネクタ９−１との接合を可能にする
ため、制御ＬＡＮ１−２及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２に
はコネクタ９−３が設けられている。また、バックプレ
ーン内の制御ＬＡＮ１−２及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２
は、それぞれ信号線とアース線の２本から構成され、シ
ステムに応じて光ケーブル、同軸ケーブル、ツイストペ
アケーブル等を用いて配線することができる。尚、バッ
クプレーン内外の制御ＬＡＮ信号線及びＰＩ／Ｏ ＬＡ
Ｎ信号線は、シリアル線を用いることもパラレル線を用
いることも可能である。
のボード上に制御ＬＡＮ１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−
２が配線され、図５に示される制御用コントロールカー
ド３に設けられたコネクタ９−１との接合を可能にする
ため、制御ＬＡＮ１−２及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２に
はコネクタ９−３が設けられている。また、バックプレ
ーン内の制御ＬＡＮ１−２及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２
は、それぞれ信号線とアース線の２本から構成され、シ
ステムに応じて光ケーブル、同軸ケーブル、ツイストペ
アケーブル等を用いて配線することができる。尚、バッ
クプレーン内外の制御ＬＡＮ信号線及びＰＩ／Ｏ ＬＡ
Ｎ信号線は、シリアル線を用いることもパラレル線を用
いることも可能である。
【００２０】制御用コントロールカード３のコネクタ９
−１とバックプレーン４のコネクタ９−３を接続し、更
にバックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１及びＰＩ／Ｏ
ＬＡＮ２−１に付されたコネクタ９−２０とコネクタ９
−２を接続することにより、制御用コントロールカード
３がバックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１とＰＩ／ＯＬ
ＡＮ２−１につながることとなる。尚、バックプレーン
４上のコネクタ数は、図４では６つであるが、この数に
限定されるものではない。
−１とバックプレーン４のコネクタ９−３を接続し、更
にバックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１及びＰＩ／Ｏ
ＬＡＮ２−１に付されたコネクタ９−２０とコネクタ９
−２を接続することにより、制御用コントロールカード
３がバックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１とＰＩ／ＯＬ
ＡＮ２−１につながることとなる。尚、バックプレーン
４上のコネクタ数は、図４では６つであるが、この数に
限定されるものではない。
【００２１】本実施例によれば、バックプレーン外の制
御ＬＡＮ１−１およびＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１との接続
を可能とする信号線１−２、２−２上に設けられた複数
のコネクタ９−３へ、必要に応じて所望の数の制御用コ
ントロールカード３を接続すれば、容易にその処理性能
の向上が可能となる。
御ＬＡＮ１−１およびＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１との接続
を可能とする信号線１−２、２−２上に設けられた複数
のコネクタ９−３へ、必要に応じて所望の数の制御用コ
ントロールカード３を接続すれば、容易にその処理性能
の向上が可能となる。
【００２２】また制御用コントロールカード３を同一形
状で実現することによる量産効果及びケーブル配線本数
の削減によって原価低減が図れる。
状で実現することによる量産効果及びケーブル配線本数
の削減によって原価低減が図れる。
【００２３】また図４に示されているように、バックプ
レーン４上の各コネクタ９−６間にパラレルのシステム
バス２−４を設け、システムバス２−４上のコネクタ９
−６と制御用コントロールカード３の制御ロジック実行
部のコネクタ９−７を接続することによって、各制御用
コントロールカード３における制御ロジック実行部の間
でデータ転送が可能となる。さらに、シリアル回線１−
２、２−２を各々２本以上配線することにより、制御Ｌ
ＡＮ及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮを多重化することも可能であ
る。
レーン４上の各コネクタ９−６間にパラレルのシステム
バス２−４を設け、システムバス２−４上のコネクタ９
−６と制御用コントロールカード３の制御ロジック実行
部のコネクタ９−７を接続することによって、各制御用
コントロールカード３における制御ロジック実行部の間
でデータ転送が可能となる。さらに、シリアル回線１−
２、２−２を各々２本以上配線することにより、制御Ｌ
ＡＮ及びＰＩ／Ｏ ＬＡＮを多重化することも可能であ
る。
【００２４】次に、本発明の第２の実施例を図６及び図
７を用いて説明する。
７を用いて説明する。
【００２５】システム構成は上記第１の実施例と同様で
ある。
ある。
【００２６】図６においてのユニットは、箱上のシャー
シにバックプレーンを取り付けた構造になっている。ユ
ニット４−４内の上下には制御ＬＡＮ信号線１−２、Ｐ
Ｉ／Ｏ ＬＡＮ信号線２−２が配線されている。これら
信号線上には制御ＬＡＮ信号線１−１、ＰＩ／Ｏ ＬＡ
Ｎ信号線２−１との接続用コネクタ９−２及び終端９−
５が設けられている。またユニット外の制御ＬＡＮ１−
１、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１にはコネクタ９−２０が装
着されている。図７に示される制御用コントロールカー
ド３の上下には端子９−４が設けられている。制御用コ
ントロールカード３をねじ等で固定することによって、
端子９−４とユニット内回線１−２、２−２が接触し、
複数の制御コントロールカード３の間で通信が可能とな
る。
シにバックプレーンを取り付けた構造になっている。ユ
ニット４−４内の上下には制御ＬＡＮ信号線１−２、Ｐ
Ｉ／Ｏ ＬＡＮ信号線２−２が配線されている。これら
信号線上には制御ＬＡＮ信号線１−１、ＰＩ／Ｏ ＬＡ
Ｎ信号線２−１との接続用コネクタ９−２及び終端９−
５が設けられている。またユニット外の制御ＬＡＮ１−
１、ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１にはコネクタ９−２０が装
着されている。図７に示される制御用コントロールカー
ド３の上下には端子９−４が設けられている。制御用コ
ントロールカード３をねじ等で固定することによって、
端子９−４とユニット内回線１−２、２−２が接触し、
複数の制御コントロールカード３の間で通信が可能とな
る。
【００２７】尚、カード固定方法は前記の方法に限定さ
れるものではない。
れるものではない。
【００２８】また、本実施例によれば、コネクタの数を
低減でき、制御用コントロールカード３の幅を薄くでき
るためにカードの実装効率を向上させることが可能であ
る。
低減でき、制御用コントロールカード３の幅を薄くでき
るためにカードの実装効率を向上させることが可能であ
る。
【００２９】尚、ＬＡＮ上の通信方式は上記第１の実施
例と同様であるため、ここでは説明を省略する。
例と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００３０】次に本発明の第３の実施例を図８〜図１１
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００３１】図８は本発明の第３の実施例におけるバッ
クプレーンの構成を示す図であり、図９は制御用コント
ロールカードの構成図である。
クプレーンの構成を示す図であり、図９は制御用コント
ロールカードの構成図である。
【００３２】図８において、バックプレーン４内には制
御用ＬＡＮ１−２が配線され、制御用ＬＡＮ１−２上に
はコネクタ９−３が設けられている。バックプレーン外
の制御ＬＡＮ１−１にはバックプレーン４上のコネクタ
９−２と接続するコネクタ９−２０が設けられている。
またバックプレーン４内には電源線１−３が配線されて
いて、その上にはコネクタ９−１０が設けられている。
電源は、電源コネクタ９−１５から供給する。コネクタ
９−３は、図９に示される制御用コントロールカード３
のコネクタ９−１１と対応し、コネクタ９−１０は制御
用コントロールカード３のコネクタ９−１２と対応して
いる。
御用ＬＡＮ１−２が配線され、制御用ＬＡＮ１−２上に
はコネクタ９−３が設けられている。バックプレーン外
の制御ＬＡＮ１−１にはバックプレーン４上のコネクタ
９−２と接続するコネクタ９−２０が設けられている。
またバックプレーン４内には電源線１−３が配線されて
いて、その上にはコネクタ９−１０が設けられている。
電源は、電源コネクタ９−１５から供給する。コネクタ
９−３は、図９に示される制御用コントロールカード３
のコネクタ９−１１と対応し、コネクタ９−１０は制御
用コントロールカード３のコネクタ９−１２と対応して
いる。
【００３３】また、制御用コントロールカード３には、
バックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１をダイレクトに制
御用コントロールカード３に接続するためのコネクタ９
−１４、さらに１００Ｖの電圧を５Ｖに変換する変換器
９−１３が設けられている。
バックプレーン外の制御ＬＡＮ１−１をダイレクトに制
御用コントロールカード３に接続するためのコネクタ９
−１４、さらに１００Ｖの電圧を５Ｖに変換する変換器
９−１３が設けられている。
【００３４】以下、制御用コントロールカード３内の動
作について説明する。
作について説明する。
【００３５】制御ＬＡＮ１−１からのデータは、コネク
タ９−１４またはコネクタ９−１１から入力され、制御
コントロールカード３内のトランス絶縁回路１１−４、
復調回路１１−２、レシーバ１１−５を経て制御ロジッ
ク実行部１１−６に送られ処理される。送信データは、
ドライバ回路１１−５、変調回路１１−３、トランス絶
縁回路１１−４を経て制御ＬＡＮ１−１に送られる。コ
ネクタ９−１４とコネクタ９−１１はスイッチ１１−１
によって選択する。
タ９−１４またはコネクタ９−１１から入力され、制御
コントロールカード３内のトランス絶縁回路１１−４、
復調回路１１−２、レシーバ１１−５を経て制御ロジッ
ク実行部１１−６に送られ処理される。送信データは、
ドライバ回路１１−５、変調回路１１−３、トランス絶
縁回路１１−４を経て制御ＬＡＮ１−１に送られる。コ
ネクタ９−１４とコネクタ９−１１はスイッチ１１−１
によって選択する。
【００３６】次に本実施例における制御ＬＡＮ１−１を
ダイレクトに制御用コントロールカードに接続する構成
例を図１０に示す。制御用コントロールカード３は分散
して配置されている。電源は各制御用コントロールカー
ド３単位に１００Ｖで入力され、変換器９−１３で５Ｖ
に変換されて供給される。制御用コントロールカード３
内のスイッチをコネクタ９−１４側へ切り替え、コネク
タ９−１４に制御ＬＡＮ１−１のケーブルを接続するこ
とによって、分散された複数の制御用コントロールカー
ド３が制御ＬＡＮ１−１でつながり、通信が可能とな
る。
ダイレクトに制御用コントロールカードに接続する構成
例を図１０に示す。制御用コントロールカード３は分散
して配置されている。電源は各制御用コントロールカー
ド３単位に１００Ｖで入力され、変換器９−１３で５Ｖ
に変換されて供給される。制御用コントロールカード３
内のスイッチをコネクタ９−１４側へ切り替え、コネク
タ９−１４に制御ＬＡＮ１−１のケーブルを接続するこ
とによって、分散された複数の制御用コントロールカー
ド３が制御ＬＡＮ１−１でつながり、通信が可能とな
る。
【００３７】次に本実施例における制御用コントロール
カードをバックプレーンを介して制御ＬＡＮ１−１に接
続する構成例を図１１に示す。制御用コントロールカー
ド３をバックプレーン４に差し込み、制御用コントロー
ルカード３をバックプレーン４内の制御ＬＡＮ１−２と
接続する。また制御ＬＡＮ１−１とバックプレ−ン４を
接続する。制御用コントロールカード３内のスイッチは
コネクタ９−１１側に切り替える。各制御用コントロー
ルカード３は、制御ＬＡＮ１−１で結ばれているので相
互通信が可能になる。電源は、１００Ｖ電源を電源コネ
クタ９−１５から入力する。各制御用コントロールカー
ド３はコネクタ９−１０から１００Ｖの電源を受ける。
供給される１００Ｖの電圧は、変換器９−１３で５Ｖに
変換される。
カードをバックプレーンを介して制御ＬＡＮ１−１に接
続する構成例を図１１に示す。制御用コントロールカー
ド３をバックプレーン４に差し込み、制御用コントロー
ルカード３をバックプレーン４内の制御ＬＡＮ１−２と
接続する。また制御ＬＡＮ１−１とバックプレ−ン４を
接続する。制御用コントロールカード３内のスイッチは
コネクタ９−１１側に切り替える。各制御用コントロー
ルカード３は、制御ＬＡＮ１−１で結ばれているので相
互通信が可能になる。電源は、１００Ｖ電源を電源コネ
クタ９−１５から入力する。各制御用コントロールカー
ド３はコネクタ９−１０から１００Ｖの電源を受ける。
供給される１００Ｖの電圧は、変換器９−１３で５Ｖに
変換される。
【００３８】本実施例では、バックプレーン内の電源線
１−３を１００Ｖとしたが、これに限定されるものでは
なく、５Ｖ、３．３Ｖ等でも良い。５Ｖの電圧を入力す
る場合は、各制御用コントロールカード３に５Ｖの電圧
が供給されることになり、変圧器９−１３は不要とな
る。
１−３を１００Ｖとしたが、これに限定されるものでは
なく、５Ｖ、３．３Ｖ等でも良い。５Ｖの電圧を入力す
る場合は、各制御用コントロールカード３に５Ｖの電圧
が供給されることになり、変圧器９−１３は不要とな
る。
【００３９】次に本発明の第４の実施例を図１２を用い
て説明する。
て説明する。
【００４０】図１２は、本発明を用いた比較的小規模な
制御システムの全体構成を示すものである。
制御システムの全体構成を示すものである。
【００４１】本実施例は、センサ、アクチュエータ類６
−２等の制御対象の数もそれほど多くなく、オペレータ
等による監視も必要のない、小規模なネットワークの制
御システムの例である。
−２等の制御対象の数もそれほど多くなく、オペレータ
等による監視も必要のない、小規模なネットワークの制
御システムの例である。
【００４２】ネットワークはＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−１の
みから構成される。バックプレーン４内には制御ＬＡＮ
１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２が設置されており、バ
ックプレーン４には、制御用コントロールカード３と計
算機７が接続される。前記計算機７は、制御ＬＡＮ１−
２を介して各制御用コントロールカード３の制御を行な
う。
みから構成される。バックプレーン４内には制御ＬＡＮ
１−２とＰＩ／Ｏ ＬＡＮ２−２が設置されており、バ
ックプレーン４には、制御用コントロールカード３と計
算機７が接続される。前記計算機７は、制御ＬＡＮ１−
２を介して各制御用コントロールカード３の制御を行な
う。
【００４３】本実施例の構成によれば、ネットワーク全
体の制御をバックプレーン４のみで行なえるため、非常
にコンパクトなシステムの構成が可能である。尚、ＬＡ
Ｎ上の通信方式は上記第１の実施例と同様であるため、
ここでは説明を省略する。
体の制御をバックプレーン４のみで行なえるため、非常
にコンパクトなシステムの構成が可能である。尚、ＬＡ
Ｎ上の通信方式は上記第１の実施例と同様であるため、
ここでは説明を省略する。
【００４４】以上、実施例としては制御システムを例に
挙げたが、本発明は制御システムに限るものではなく、
情報処理システムにおいても適用可能である。
挙げたが、本発明は制御システムに限るものではなく、
情報処理システムにおいても適用可能である。
【００４５】本発明の制御用計算機のネットワークシス
テムの実施例は、次に示す構成から成る。
テムの実施例は、次に示す構成から成る。
【００４６】複数の制御対象と接続されたＬＡＮ信号線
と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接合手段と
を有する制御盤。この制御盤は、制御盤上に設けられた
ＬＡＮ信号線に接続され、対を成して設けられた第１の
コネクタ群（９−３）と、制御ＬＡＮ及びＰＩ／Ｏ Ｌ
ＡＮとのインターフェイスのための第２のコネクタ群
（９−２）とをその盤上に設けている。この制御盤は、
複数個組み合わされて使用されて良いし、形状を図６に
示されるようなボックスタイプのユニットとしても良
い。また、制御用カードの間で直接通信できるように、
第３のコネクタ群（９−６）を前記第１のコネクタ群に
の各々に対応して設けても良い。
と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１の接合手段と
を有する制御盤。この制御盤は、制御盤上に設けられた
ＬＡＮ信号線に接続され、対を成して設けられた第１の
コネクタ群（９−３）と、制御ＬＡＮ及びＰＩ／Ｏ Ｌ
ＡＮとのインターフェイスのための第２のコネクタ群
（９−２）とをその盤上に設けている。この制御盤は、
複数個組み合わされて使用されて良いし、形状を図６に
示されるようなボックスタイプのユニットとしても良
い。また、制御用カードの間で直接通信できるように、
第３のコネクタ群（９−６）を前記第１のコネクタ群に
の各々に対応して設けても良い。
【００４７】マイコンシステムを内蔵し、第２の接合手
段を有する制御用カード。この制御用カードは、制御用
ロジック実行部と、ネットワークインターフェイスと、
プラントインターフェイスとから成り、前記第２の接合
手段は、これらの構成に対応したコネクタ群とから成
る。各制御用カードは、ＬＡＮ信号線上の複数の制御対
象を各々制御するプログラムを格納する。従って、制御
対象の増減に応じて制御用カードの増減が決まる。制御
用カードの具体的構成は、図９乃至図１１に示されるよ
うなものにして良い。この構成によれば、制御盤は、片
側にＬＡＮ信号線が設けられ、別の片側には電源線が設
けられるようになる。この制御用カードの概念は、カセ
ット、あるいはプリント基板を含む。
段を有する制御用カード。この制御用カードは、制御用
ロジック実行部と、ネットワークインターフェイスと、
プラントインターフェイスとから成り、前記第２の接合
手段は、これらの構成に対応したコネクタ群とから成
る。各制御用カードは、ＬＡＮ信号線上の複数の制御対
象を各々制御するプログラムを格納する。従って、制御
対象の増減に応じて制御用カードの増減が決まる。制御
用カードの具体的構成は、図９乃至図１１に示されるよ
うなものにして良い。この構成によれば、制御盤は、片
側にＬＡＮ信号線が設けられ、別の片側には電源線が設
けられるようになる。この制御用カードの概念は、カセ
ット、あるいはプリント基板を含む。
【００４８】計算機及びＭＭＩ(マンマシンインターフェイス)、制御
盤、制御対象並びにこれらを連絡して情報の交換を行う
ためのＬＡＮ信号線とから成るシステム。制御対象とし
ては、プラント、自動車等の車両、洗濯機、空調機等の
家電品等がある。このシステムにおいては、ワークショ
ップを結ぶＬＡＮが使用されるような場合において効果
が著しい。またこのシステムは、プラントの規模に応じ
て制御盤を増加させることが可能である。
盤、制御対象並びにこれらを連絡して情報の交換を行う
ためのＬＡＮ信号線とから成るシステム。制御対象とし
ては、プラント、自動車等の車両、洗濯機、空調機等の
家電品等がある。このシステムにおいては、ワークショ
ップを結ぶＬＡＮが使用されるような場合において効果
が著しい。またこのシステムは、プラントの規模に応じ
て制御盤を増加させることが可能である。
【００４９】
【発明の効果】本発明によれば、マイコンシステムを隣
接して設置する場合、マイコンシステムをＬＡＮ信号線
を設けたバックプレーン上にコネクタを介して接合し、
このバックプレーン上のＬＡＮ信号線により、マイコン
システム間での通信が可能となる。よって、従来必要で
あった各マイコンシステム間をＬＡＮケーブルを配線す
ることにより、接続することが不要となり、配線工数を
低減できる。またマイコンシステムをコンパクトに構成
することができる。
接して設置する場合、マイコンシステムをＬＡＮ信号線
を設けたバックプレーン上にコネクタを介して接合し、
このバックプレーン上のＬＡＮ信号線により、マイコン
システム間での通信が可能となる。よって、従来必要で
あった各マイコンシステム間をＬＡＮケーブルを配線す
ることにより、接続することが不要となり、配線工数を
低減できる。またマイコンシステムをコンパクトに構成
することができる。
【００５０】
【図１】本発明のマイコンシステム原理図である。
【図２】本発明が適用される制御システムの全体構成図
である。
である。
【図３】本発明におけるPI/O LAN上の通信方式、及び制
御用コントロールカード内のメモリ構成を説明する図で
ある。
御用コントロールカード内のメモリ構成を説明する図で
ある。
【図４】本発明の第１の実施例であるバックプレーンの
構成図である。
構成図である。
【図５】本発明の第１の実施例である制御用コントロー
ルカードの構成図である。
ルカードの構成図である。
【図６】本発明の第２の実施例であるユニットの構成図
である。
である。
【図７】本発明の第２の実施例である制御用コントロー
ルカードの構成図である。
ルカードの構成図である。
【図８】本発明の第３の実施例であるバックプレーンの
構成図である。
構成図である。
【図９】本発明の第３の実施例である制御用コントロー
ルカードの構成図である。
ルカードの構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施例における制御用コント
ロールカードを制御ＬＡＮに直接接続した場合のシステ
ム構成図である。
ロールカードを制御ＬＡＮに直接接続した場合のシステ
ム構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施例におけるバックプレー
ンを介して制御用コントロールカードを制御ＬＡＮに接
続した場合のシステム構成図である。
ンを介して制御用コントロールカードを制御ＬＡＮに接
続した場合のシステム構成図である。
【図１２】本発明の第４の実施例であるシステムの全体
構成図である。
構成図である。
１−１…制御ＬＡＮ、１−２…バックプレーン上の制御
ＬＡＮ、１−３…電源線、２−１…ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ、
２−２…バックプレーン上のＰＩ／Ｏ ＬＡＮ、２−４
…ＣＰＵ間システムバス、３…制御用コントロールカー
ド、４…バックプレーン、６−２…センサ、アクチュエ
ータ ６−３…信号変換器、７…制御用計算機、８…マ
ンマシンインターフェイス、９−１…制御用コントロー
ルカード上に設けられたコネクタ、９−２…外部ＬＡＮ
との接続用コネクタ、９−３…バックプレーン上に設け
られたコネクタ、９−２０…バックプレーンとの接続用
コネクタ
ＬＡＮ、１−３…電源線、２−１…ＰＩ／Ｏ ＬＡＮ、
２−２…バックプレーン上のＰＩ／Ｏ ＬＡＮ、２−４
…ＣＰＵ間システムバス、３…制御用コントロールカー
ド、４…バックプレーン、６−２…センサ、アクチュエ
ータ ６−３…信号変換器、７…制御用計算機、８…マ
ンマシンインターフェイス、９−１…制御用コントロー
ルカード上に設けられたコネクタ、９−２…外部ＬＡＮ
との接続用コネクタ、９−３…バックプレーン上に設け
られたコネクタ、９−２０…バックプレーンとの接続用
コネクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 章宏 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 鹿山 昌宏 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 高松 良一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内
Claims (5)
- 【請求項１】複数のマイコンシステムをＬＡＮに結合し
得るようにしたシステムにおいて、 複数の制御対象に接続されたＬＡＮ信号線と、当該ＬＡ
Ｎ信号線上に設けられた第１の接合手段とを有する制御
盤と、 マイコンシステムを内蔵し第２の接合手段を有する制御
用カードとを備え、 前記制御用カードが、前記第１の接合手段に対して着脱
自在に挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１及び
第２の接合手段が接合されることによって、システムが
構成されることを特徴とする制御用計算機のネットワー
クシステム。 - 【請求項２】複数のマイコンシステムをＬＡＮに結合し
得るようにしたシステムにおいて、 計算機と、複数の制御対象並びに該計算機に接続された
ＬＡＮ信号線と、当該ＬＡＮ信号線上に設けられた第１
の接合手段とを有する制御盤と、 マイコンシステムをそれぞれ内蔵し第２の接合手段を有
する複数の制御用カードとを備え、 前記制御用カードが、前記第１の接合手段に対して着脱
自在に挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１及び
第２の接合手段が接合されることによって、システムが
構成されることを特徴とする制御用計算機のネットワー
クシステム。 - 【請求項３】複数のマイコンシステムをＬＡＮに結合し
得るようにしたシステムにおいて、 複数の制御対象に接続されたＬＡＮ信号線と、当該ＬＡ
Ｎ信号線上に設けられた第１の接合手段とを有する制御
盤と、 マイコンシステムを内蔵し第２の接合手段を有する複数
の制御用カードとを備え、 前記制御用カードが、前記第１の接合手段に対して着脱
自在に挿入可能とされ、挿入されたときに前記第１及び
第２の接合手段が接合されることによって、マイコンシ
ステム間で、信号の授受が成されるようにされることを
特徴とするネットワークシステム。 - 【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかにおい
て、 前記制御対象がプラントであることを特徴とするネット
ワークシステム。 - 【請求項５】請求項１乃至請求項３のいずれかにおい
て、 前記制御対象が自動車等の車両であることを特徴とする
ネットワークシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04967795A JP3237443B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 制御用計算機のネットワークシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04967795A JP3237443B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 制御用計算機のネットワークシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08249009A true JPH08249009A (ja) | 1996-09-27 |
| JP3237443B2 JP3237443B2 (ja) | 2001-12-10 |
Family
ID=12837813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04967795A Expired - Lifetime JP3237443B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 制御用計算機のネットワークシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3237443B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284808A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 車両制御通信システム |
| JP2010176583A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム |
| JP2011244450A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | General Electric Co <Ge> | 監視システムおよび監視システムのためのバックプレーン |
-
1995
- 1995-03-09 JP JP04967795A patent/JP3237443B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000284808A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Mitsubishi Electric Corp | 車両制御通信システム |
| JP2010176583A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Dainippon Printing Co Ltd | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム及び情報処理システム |
| JP2011244450A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | General Electric Co <Ge> | 監視システムおよび監視システムのためのバックプレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3237443B2 (ja) | 2001-12-10 |
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