JPH08243817A - Shape steel processing machine - Google Patents

Shape steel processing machine

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JPH08243817A
JPH08243817A JP4945795A JP4945795A JPH08243817A JP H08243817 A JPH08243817 A JP H08243817A JP 4945795 A JP4945795 A JP 4945795A JP 4945795 A JP4945795 A JP 4945795A JP H08243817 A JPH08243817 A JP H08243817A
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JP
Japan
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material feeding
work
gripper
processing machine
tail end
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Fumiaki Nemoto
文明 根本
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Amada Co Ltd
Amada Wasino Co Ltd
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Amada Co Ltd
Amada Wasino Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a shape steel processing machine capable of forcing the tail end of a work to accurately hit the hitting surface of the material feeding gripper of a material feeder, stabilizing a relative position between the work and the material feeding gripper and detecting the length and the position of the work. CONSTITUTION: The present invention is related to a shape steel processing machine 1, in which a material feeding table 23 is provided in the rear portion of a processing machine body 3 and a work W set on this material feeding table 23 is clamped by means of a material feeding gripper 41 mounted on a material feeder 29 so as to be transported to the processing machine body 3, and which is formed by providing the material feeder 29 with a sensor for detecting that the tail end of a work W hits the hitting surface in a material feeding gripper 41 by moving the material feeding gripper 41 relatively to the work W.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、H形鋼などのワーク
に例えば穴明けや切断などの加工を行う形鋼加工機に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shape-steel processing machine for performing work such as drilling and cutting on a work such as H-section steel.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、H形鋼などのワークWに例えば穴
明けや切断などの加工を行う形鋼加工機101として
は、例えば図8に示されているように、ワークWに切断
加工を行ったり、あるいは穴明け加工を行うなどの加工
機本体103が配設されている。この加工機本体103
の後方には前後方向(図8において上下方向)へ延伸し
たローラテーブル105が立設されている。このローラ
テーブル105には前後方向へ適宜な間隔で複数のロー
ラ107が回転可能に支承されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a shaped steel processing machine 101 for processing a work W such as an H-shaped steel, for example, drilling or cutting, a work W is cut as shown in FIG. A processing machine main body 103 is provided for performing or drilling. This processing machine body 103
A roller table 105 extending in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 8) is erected on the rear side of. A plurality of rollers 107 are rotatably supported on the roller table 105 at appropriate intervals in the front-rear direction.

【0003】前記ローラテーブル105の一側例えば図
8において右側には前後方向へ延伸した複数の平行なガ
イドレール109が敷設されている。このガイドレール
109にガイドされて前後方向(送材方向)へ移動自在
な送材装置111が前記ガイドレール109上に乗っか
っている。
On one side of the roller table 105, for example, on the right side in FIG. 8, a plurality of parallel guide rails 109 extending in the front-rear direction are laid. A material feeding device 111 guided by the guide rail 109 and movable in the front-rear direction (material feeding direction) is placed on the guide rail 109.

【0004】前記送材装置111の先端には送材グリッ
パ113が設けられており、この送材グリッパ113に
はワークWの尾端を検出する尾端検出センサ115が備
えられている。また、前記ローラテーブル105におけ
る加工機本体103近傍にはワークWの先端を検出する
先端検出センサ117が設けられている。
A material feeding gripper 113 is provided at the tip of the material feeding device 111, and the material feeding gripper 113 is provided with a tail end detection sensor 115 for detecting the tail end of the work W. Further, a tip detection sensor 117 for detecting the tip of the work W is provided near the processing machine body 103 on the roller table 105.

【0005】上記構成により、ローラテーブル105の
ローラ107上に加工すべきワークWを載置し、このワ
ークWの尾端を尾端検出センサ115で検出した後、グ
リッパ113でワークWをクランプせしめる。この状態
で送材装置111が図示省略の駆動手段でガイドレール
109にガイドされて加工本体103側へ矢印で示した
如く移動せしめると、ワークWの先端が先端検出センサ
117で検出される。
With the above structure, the work W to be machined is placed on the roller 107 of the roller table 105, the tail end of the work W is detected by the tail end detection sensor 115, and then the work W is clamped by the gripper 113. . In this state, when the material feeding device 111 is guided by the guide rail 109 by a drive means (not shown) and moved toward the processing main body 103 side as shown by the arrow, the tip of the work W is detected by the tip detection sensor 117.

【0006】この先端検出センサ117で検出された位
置からワークWを加工機本体103へ所望の長さだけ送
材することにより、加工機本体103でワークWに穴明
け加工あるいは切断加工が行われる。
By feeding the work W from the position detected by the tip detection sensor 117 to the main body 103 of the processing machine by a desired length, the main body 103 of the processing machine perforates or cuts the work W. .

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の送材グリッパ113は、例えば図9(A)に示され
ているような構造となっている。すなわち、図9(A)
において、送材グリッパ113は、固定された下グリッ
パ113Dに対して上グリッパ113Uがピン119で
揺動可能に構成されている。しかも、尾端検出センサ1
15は例えば上グリッパ113Uに設けられた発光装置
115Uと下グリッパ113Dに設けられた受光装置1
15Dで構成されている。
By the way, the above-described conventional material feeding gripper 113 has a structure as shown in FIG. 9 (A), for example. That is, FIG. 9 (A)
In the material feeding gripper 113, the upper gripper 113U can be rocked by the pin 119 with respect to the fixed lower gripper 113D. Moreover, the tail end detection sensor 1
Reference numeral 15 indicates, for example, a light emitting device 115U provided on the upper gripper 113U and a light receiving device 1 provided on the lower gripper 113D.
It is composed of 15D.

【0008】したがって、ワークWの尾端は、発光装置
115Uから受光装置115Dへ向け光(光軸)を照射
せしめることにより検出される。その際に、ワークWが
ずれる可能性があると共に、ワークWとグリッパ113
の相対位置は、ワークWと上、下グリッパ113U,1
13Dの爪113Tの摩擦のみで維持されるため信頼性
が低いという問題がある。
Therefore, the tail end of the work W is detected by irradiating light (optical axis) from the light emitting device 115U to the light receiving device 115D. At that time, the work W may be displaced and the work W and the gripper 113
Relative positions of the work W and the upper and lower grippers 113U, 1
Since it is maintained only by the friction of the 13D claw 113T, there is a problem of low reliability.

【0009】また、従来の送材グリッパ113は、例え
ば図9(B)に示されているような構造のものも知られ
ている。すなわち、図9(B)において、グリッパ11
3は図9(A)に示したものと同様で、下グリッパ11
3Dに対して上グリッパ113Uがピン119で揺動可
能となっている。しかも、下グリッパ113Dにはワー
クWの尾端が突き当る突き当て面113Sを備えてお
り、この突き当て面113Sに接続した尾端検出センサ
115としてリミットスイッチ115Lが前記下グリッ
パ113Dに設けられている。
Further, as the conventional material feeding gripper 113, one having a structure as shown in FIG. 9 (B) is also known. That is, in FIG. 9B, the gripper 11
3 is the same as that shown in FIG. 9 (A), and the lower gripper 11
The upper gripper 113U can swing with a pin 119 with respect to 3D. Moreover, the lower gripper 113D is provided with an abutting surface 113S with which the tail end of the work W abuts, and a limit switch 115L is provided on the lower gripper 113D as a tail end detection sensor 115 connected to the abutting surface 113S. There is.

【0010】したがって、ワークWの尾端が突き当て面
113Sに突き当てられることにより、リミットスイッ
チ115LがONしてワークWの尾端が検出される。こ
のときに、ワークWはローラテーブル105のローラ1
07上に載置されたままで固定されていないから、ワー
クWの尾端が簡単かつ正確に突き当て面113Sに当ら
ない。また、リミットスイッチ115Lの調整が非常に
大変であるという問題があった。
Therefore, the tail end of the work W is detected by hitting the tail end of the work W against the abutting surface 113S, and the limit switch 115L is turned on. At this time, the work W is the roller 1 of the roller table 105.
The tail end of the work W does not hit the abutting surface 113S easily and accurately because it is placed on the 07 and is not fixed. In addition, there is a problem that adjustment of the limit switch 115L is very difficult.

【0011】この発明の目的は、ワークの尾端を送材装
置の送材グリッパにおける突き当て面に正確に突き当
て、ワークと送材グリッパの相対位置を安定させ、しか
も、ワークの長さ、位置を検出できるようにした形鋼加
工機を提供することにある。
An object of the present invention is to accurately abut the tail end of the work against the abutting surface of the material feeding gripper of the material feeding device, stabilize the relative position between the work and the material feeding gripper, and further, An object is to provide a shaped steel processing machine capable of detecting the position.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1による発明の形鋼加工機は、加工機本体の後
方に送材テーブルを設け、この送材テーブル上に設けら
れたワークを送材装置に備えられた送材グリッパでクラ
ンプして加工機本体へ送材せしめる形鋼加工機であっ
て、ワークと送材グリッパを相対的に移動せしめてワー
クの尾端が送材グリッパにおける突き当て面に突き当る
ことを検出するセンサを前記送材装置に設けてなること
を特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, a shaped steel processing machine of the invention according to claim 1 is provided with a material feeding table at the rear of the processing machine body, and a work provided on the material feeding table. It is a shaped steel processing machine that clamps the material with the material feeding gripper provided in the material feeding device and feeds it to the processing machine main body.The tail end of the work is moved by moving the workpiece and the material feeding gripper relatively. In the above-mentioned material feeding device, a sensor for detecting the contact with the abutting surface is provided.

【0013】請求項2による発明の形鋼加工機は、前記
加工機本体にワーク先端を突き当てる突き当て可能な部
品を設けると共に前記送材装置に位置センサを備えてな
ることを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a shaped steel processing machine in which the main body of the processing machine is provided with an abuttable component for abutting a tip of a work and the material feeding device is provided with a position sensor. Is.

【0014】請求項3による発明の形鋼加工機は、前記
突き当て可能な部品が基準ブロックと固定グリッパで構
成されていることを特徴とするものである。
The shaped steel working machine of the invention according to claim 3 is characterized in that the abuttable parts are constituted by a reference block and a fixed gripper.

【0015】[0015]

【作用】以上のような請求項1による発明の形鋼加工機
とすることにより、送材テーブル上にワークを載置せし
め、このワークと送材装置の送材グリッパを相対的に移
動せしめてワークが送材グリッパの突き当て面に突き当
てられると、センサが働いてワークが突き当て面に突き
当てられたことが正確に検出されると共に、ワークと送
材グリッパの相対位置が安定化される。
With the above-described shaped steel working machine according to the first aspect of the present invention, the work is placed on the material feeding table, and the material and the material feeding gripper of the material feeding device are relatively moved. When the workpiece is abutted against the abutting surface of the material feed gripper, the sensor works to detect accurately that the workpiece abuts against the abutting surface, and the relative position between the workpiece and the material feed gripper is stabilized. It

【0016】請求項2による発明の形鋼加工機とするこ
とにより、加工機本体に設けられた突き当て可能な部品
にワークの先端を突き当てることによりワークが固定さ
れるから、ワークの尾端のクランプ位置が安定化され
る。しかも送材装置に位置センサを備えられているか
ら、ワークの長さと位置が自動的に検出される。
According to the second aspect of the present invention, there is provided the shape steel processing machine, whereby the work is fixed by abutting the tip of the work against the abuttable parts provided in the main body of the processing machine. The clamp position of is stabilized. Moreover, since the material feeding device is provided with the position sensor, the length and position of the work can be automatically detected.

【0017】請求項3による発明の形鋼加工機とするこ
とにより、突き当て可能な部品が基準ブロックと固定グ
リッパで構成されているから、ワークの先端が正確かつ
確実に固定される。
According to the shaped steel working machine of the third aspect of the present invention, since the abuttable part is constituted by the reference block and the fixed gripper, the tip of the work is accurately and surely fixed.

【0018】[0018]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0019】図1,図2および図3を参照するに、H形
鋼などのワークWに加工を行う形鋼加工機1は、配設さ
れた加工機本体3を備えている。この加工機本体3とし
ては立設されたベース5上にカッティングユニット7、
複数のパンチングユニット9、突き当て可能な部品11
が設けられている。
With reference to FIGS. 1, 2 and 3, a shaped steel processing machine 1 for processing a work W such as an H-shaped steel has a processing machine body 3 arranged therein. As the main body 3 of the processing machine, a cutting unit 7 is provided on a base 5 standing upright.
Multiple punching units 9, parts 11 that can be abutted
Is provided.

【0020】前記カッティングユニット7は後述する送
材装置により供給、位置決めされたワークWに切断加工
を行うものである。パンチングユニット9は後述する送
材装置により供給、位置決めされたワークWに穴加工を
行うものである。
The cutting unit 7 cuts the work W which is supplied and positioned by the material feeding device described later. The punching unit 9 is for punching holes in the workpiece W which is fed and positioned by the material feeding device described later.

【0021】前記突き当て可能な部品11は例えば図4
に示されているように、加工機本体3の下部に固定され
た基準ブロック13と、この基準ブロック13の上方に
設けられた固定グリッパ15とで構成されている。前記
基準ブロック13には基準用溝17が形成されている。
また、前記固定グリッパ15はシリンダ19とこのシリ
ンダ19に装着されたピストン21とで構成されてい
る。
The abuttable component 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the reference block 13 is fixed to the lower part of the processing machine body 3, and the fixed gripper 15 is provided above the reference block 13. A reference groove 17 is formed in the reference block 13.
The fixed gripper 15 is composed of a cylinder 19 and a piston 21 attached to the cylinder 19.

【0022】上記構成により、シリンダ19を作動せし
めてピストンロッド21を下降せしめると、ピストンロ
ッド21が基準用溝17に係合されることにより、図4
においてワークWが右側から送材されると、ワークWの
先端が下降されたピストンロッド21に突き当てられて
固定されることになる。
With the above structure, when the cylinder 19 is actuated and the piston rod 21 is lowered, the piston rod 21 is engaged with the reference groove 17, so that FIG.
In, when the work W is fed from the right side, the tip of the work W is abutted and fixed to the lowered piston rod 21.

【0023】再び、図1,図2および図3を参照する
に、前記加工機本体3の後方(図1,図2において左
方)には前後方向(送材方向)へ延伸した送材テーブル
としてのローラテーブル23が配設されている。このロ
ーラテーブル23上には前後方向へ適宜な間隔で複数の
ローラ25が回転可能に支承されている。
Referring again to FIGS. 1, 2 and 3, a feeding table extending in the front-back direction (feeding direction) behind the processing machine main body 3 (to the left in FIGS. 1 and 2). The roller table 23 is provided. A plurality of rollers 25 are rotatably supported on the roller table 23 at appropriate intervals in the front-rear direction.

【0024】前記ローラテーブル23の一側(図1にお
いて上側)には複数の平行なガイドレール27が前後方
向へ延伸して一体化されている。このガイドレール27
上には前後方向へ移動可能な送材装置29が設けられて
いる。この送材装置29は図5も併せて参照するに、送
材装置本体31を備えており、この送材装置本体31に
はローラテーブル23の一側に取付けられて前後方向に
延伸されたラック33に噛合するピニオン35が回転自
在に支承されている。このピニオン35の上方には駆動
モータ37が連結されて設けられており、この駆動モー
タ37にはトルクリミッタが備えられていると共に位置
センサとしてのエンコーダ39が備えられている。
A plurality of parallel guide rails 27 extend in the front-rear direction and are integrated with one side (the upper side in FIG. 1) of the roller table 23. This guide rail 27
A material feeding device 29 that is movable in the front-rear direction is provided above. The material feeding device 29 includes a material feeding device main body 31, which is also referred to in FIG. 5, and a rack which is attached to one side of the roller table 23 and extends in the front-rear direction in the material feeding device main body 31. A pinion 35 meshing with 33 is rotatably supported. A drive motor 37 is connected and provided above the pinion 35. The drive motor 37 is provided with a torque limiter and an encoder 39 as a position sensor.

【0025】前記送材装置本体31の先端には送材グリ
ッパ41が設けられている。この送材グリッパ41は図
6に示されているように、固定された下グリッパ43
と、この下グリッパ41に対して上グリッパ45がピン
47を支点にして図示省略の例えばシリンダなどによっ
て揺動可能に設けられている。前記下グリッパ43には
ワークWの尾端が突き当る突き当て面49を備えている
と共に、下グリッパ43の上面、上グリッパ45の下面
にはそれぞれ爪51が設けられている。
A material feeding gripper 41 is provided at the tip of the material feeding apparatus main body 31. As shown in FIG. 6, the material feeding gripper 41 includes a fixed lower gripper 43.
With respect to the lower gripper 41, the upper gripper 45 is swingably provided with a pin 47 as a fulcrum by, for example, a cylinder (not shown). The lower gripper 43 is provided with an abutting surface 49 against which the tail end of the work W abuts, and claws 51 are provided on the upper surface of the lower gripper 43 and the lower surface of the upper gripper 45, respectively.

【0026】前記加工機本体3の前方(図1,図2にお
いて右方)には搬送テーブル53が立設されている。こ
の搬送テーブル53の先端にはストッパ55が設けられ
ている。また、前記ローラテーブル23の他方側(図1
において下側)には複数のワークWをストックせしめて
おく給材ストック57が配設されている。さらに前記加
工機本体3の左側(図1において下側、図3において左
側)には形鋼加工機1を制御せしめる制御装置59が配
置されている。
A transport table 53 is erected in front of the processing machine body 3 (right side in FIGS. 1 and 2). A stopper 55 is provided at the tip of the transport table 53. The other side of the roller table 23 (see FIG.
On the lower side of (), a material stock 57 for stocking a plurality of works W is arranged. Further, on the left side (lower side in FIG. 1, left side in FIG. 3) of the processing machine body 3, a control device 59 for controlling the shaped steel processing machine 1 is arranged.

【0027】次に、給材ストック57からワークWをロ
ーラテーブル23のローラ25上に給材した後、ワーク
Wの加工機本体3へ供給、位置決めして加工するまでの
動作を説明する。
Next, the operation of feeding the work W from the feed stock 57 onto the rollers 25 of the roller table 23, feeding the work W to the main body 3 of the processing machine, positioning it, and processing it will be described.

【0028】図7(A)においては加工すべきワークW
がローラテーブル23のローラ25上に載置されてい
る。この状態において固定グリッパ15におけるシリン
ダ19を作動せしめてピストンロッド21を図7(B)
に示されているように、下降せしめることにより、ピス
トンロッド21が基準ブロック13の基準用溝15に係
合される。
In FIG. 7A, the work W to be machined
Are placed on the rollers 25 of the roller table 23. In this state, the cylinder 19 of the fixed gripper 15 is operated to move the piston rod 21 to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the piston rod 21 is engaged with the reference groove 15 of the reference block 13 by lowering the piston rod 21.

【0029】この状態において駆動モータ37を、駆動
モータ37に備えられたトルクリミッタにより駆動モー
タ37の出力トルクを制限した状態で駆動せしめてピニ
オン35を回転せしめると、ピニオン35がラック33
に噛合されているから送材装置29の送材装置本体31
が、図7(B)において矢印で示した如く左側へ前進す
ると共に、ローラテーブル23のローラ25が回転し
て、図7(C)に示されているように、ワークWの先端
がピストンロッド21の側面に当り、次いで、ワークW
の尾端が送材グリッパ41における下グリッパ43の突
き当て面49に当った状態で送材装置29が停止する。
この送材装置29の停止は駆動モータ37に備えられた
エンコーダ39の出力信号が出なくなることにより検出
される。この送材装置29の停止を検出した後、図7
(D)に示されているように、送材グリッパ41の上グ
リッパ45がピン47を支点として矢印で示した如く回
動されることによりグリッパ締めが行われて、ワークW
の尾端を送材グリッパ41により正確かつ確実にクラン
プさせることができると共にワークWと送材グリッパ4
1の相対位置を安定させることができる。
In this state, when the drive motor 37 is driven by the torque limiter provided in the drive motor 37 while the output torque of the drive motor 37 is limited to rotate the pinion 35, the pinion 35 is rotated.
The feeding device main body 31 of the feeding device 29 is meshed with the feeding device 29.
7B, the roller 25 of the roller table 23 rotates while advancing to the left side as shown by the arrow in FIG. 7B, and as shown in FIG. 21 side, then work W
The paper feeding device 29 stops in a state where the tail end of the sheet hits the abutting surface 49 of the lower gripper 43 of the paper feeding gripper 41.
The stop of the material feeding device 29 is detected when the output signal of the encoder 39 provided in the drive motor 37 is stopped. After detecting the stop of the material feeding device 29, FIG.
As shown in (D), the upper gripper 45 of the material feeding gripper 41 is rotated about the pin 47 as a fulcrum as shown by the arrow to tighten the gripper, and the work W
The tail end of the sheet can be accurately and reliably clamped by the material feeding gripper 41 and the work W and the material feeding gripper 4 can be clamped.
The relative position of 1 can be stabilized.

【0030】図7(D)の状態からピストンロッド21
を上昇せしめた後、ワークWを所定量送材せしめた状態
でカッティングユニット7またはパンチングユニット9
を作動せしめることにより、ワークWに切断加工または
穴加工を行うことができる。
From the state shown in FIG. 7D, the piston rod 21
And the cutting unit 7 or punching unit 9 with the work W fed by a predetermined amount.
By activating, the work W can be cut or drilled.

【0031】図7(D)に示されているように、ワーク
Wの先端が固定グリッパ15のピストンロッド21の側
面に当り、ワークWの尾端が送材グリッパ41における
下グリッパ43の突き当て面49に突き当ることによ
り、送材グリッパ41の移動量はエンコーダ39に検出
される。しかも、送材グリッパ41の元の位置とピスト
ンロッド21の側面の位置との間の距離は予め設定され
て判っているので、ワークWの長さおよび位置を自動的
に検出することができる。
As shown in FIG. 7D, the tip of the work W contacts the side surface of the piston rod 21 of the fixed gripper 15, and the tail end of the work W abuts the lower gripper 43 of the material feed gripper 41. By hitting the surface 49, the movement amount of the material feeding gripper 41 is detected by the encoder 39. Moreover, since the distance between the original position of the material feeding gripper 41 and the position of the side surface of the piston rod 21 is set and known in advance, the length and position of the work W can be automatically detected.

【0032】したがって、ワークWの先端、尾端の位置
を1回の検出動作で検出することが可能となり、タクト
タイムを短縮させることができる。しかも、センサ、ア
クチュエータなどを増設せずに達成させることができ
る。
Therefore, it is possible to detect the position of the tip end and the tail end of the work W by one detection operation, and the tact time can be shortened. Moreover, it can be achieved without adding sensors, actuators and the like.

【0033】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。本実施例では突き当て
可能な部品11を基準ブロック13と固定グリッパ15
で構成し、ワークWの先端を固定グリッパ15のピスト
ンロッド21の側面に突き当てる例で説明したが、突き
当て可能な部品11を、パンチングユニット9の部品
や、カッティングユニット7のカッティングブレードな
どの別の本体構成部品としても構わないし、先端用プレ
ートを設けても構わない。さらに突き当て面の近傍にセ
ンサを設けて突き当ての確認を行うのが望ましいもので
ある。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. In this embodiment, the abuttable component 11 is a reference block 13 and a fixed gripper 15.
In the above description, the tip of the work W is abutted against the side surface of the piston rod 21 of the fixed gripper 15. However, the abuttable component 11 may be a component of the punching unit 9 or a cutting blade of the cutting unit 7. It may be a separate body component, or a tip plate may be provided. Further, it is desirable to provide a sensor near the abutting surface to confirm the abutting.

【0034】ワークWの先端を突き当てるのでなく、ワ
ークWの先端を上方から押さえるようにしてもよい。ま
た、送材グリッパ41を停止させておき、ワークWを動
かして突き当て面49に突き当てるようにしてもよい。
さらに、送材グリッパ41とワークWを互いに接近する
ように動かしてワークWの先端、尾端を突き当てるよう
にしてもよい。
Instead of abutting the tip of the work W, the tip of the work W may be pressed from above. Alternatively, the material feeding gripper 41 may be stopped and the work W may be moved to abut against the abutting surface 49.
Further, the material feeding gripper 41 and the work W may be moved so as to approach each other so that the tip end and the tail end of the work W are abutted against each other.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、請求項1による発明によれば、送材テーブル
上にワークを載置せしめ、このワークと送材装置の送材
グリッパを相対的に移動せしめてワークが送材グリッパ
の突き当て面に突き当てられると、センサが働いてワー
クが突き当て面に突き当てられたことを正確に検出する
ことができると共に、ワークと送材グリッパの相対位置
を安定化させることができる。
As can be understood from the above description of the embodiment, according to the invention of claim 1, a work is placed on the material feeding table, and the work and the material feeding gripper of the material feeding device are arranged. When the workpiece is brought into contact with the abutting surface of the material feeding gripper by moving it relatively, the sensor works to detect accurately that the workpiece is abutted against the abutting surface. The relative position of the gripper can be stabilized.

【0036】請求項2による発明によれば、加工機本体
に設けられた突き当て可能な部品にワークの先端を突き
当てることによりワークが固定されるから、ワークの尾
端のクランプ位置を安定化させることができる。しかも
送材装置に位置センサが備えられているから、ワークの
長さと位置を自動的に検出させることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the work is fixed by abutting the tip of the work against the abuttable part provided in the main body of the processing machine, the clamp position of the tail end of the work is stabilized. Can be made. Moreover, since the material feeding device is provided with the position sensor, the length and position of the work can be automatically detected.

【0037】請求項3による発明によれば、突き当て可
能な部品が基準ブロックと固定グリッパで構成されてい
るから、ワークの先端を正確かつ確実に固定させること
ができる。
According to the third aspect of the present invention, since the abuttable part is constituted by the reference block and the fixed gripper, the tip of the work can be fixed accurately and surely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明を実施する一実施例の形鋼加工機の平
面図である。
FIG. 1 is a plan view of a shaped steel working machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1における側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】図1における正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG.

【図4】突き当て可能な部品の一例を示す正面拡大図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged front view showing an example of parts that can be butted.

【図5】図1におけるV矢視部の拡大詳細図である。FIG. 5 is an enlarged detailed view of a V arrow portion in FIG.

【図6】図2におけるVI矢視の拡大詳細図である。FIG. 6 is an enlarged detailed view taken along arrow VI in FIG.

【図7】この発明の動作を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an operation of the present invention.

【図8】従来の形鋼加工機の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a conventional shaped steel processing machine.

【図9】従来の形鋼加工機における送材グリッパでワー
クの尾端をクランプせしめる説明図である。
FIG. 9 is an explanatory view of clamping a tail end of a work with a material feeding gripper in a conventional shape steel processing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 形鋼加工機 3 加工機本体 11 突き当て可能な部品 13 基準ブロック 15 固定グリッパ 23 ローラテーブル(送材テーブル) 29 送材装置 37 駆動モータ 39 エンコーダ(位置センサ) 41 送材グリッパ 49 突き当て面 1 Shaped steel processing machine 3 Processing machine main body 11 Abuttable parts 13 Reference block 15 Fixed gripper 23 Roller table (material feeding table) 29 Material feeding device 37 Drive motor 39 Encoder (position sensor) 41 Material feeding gripper 49 Abutting surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 加工機本体の後方に送材テーブルを設
け、この送材テーブル上に設けられたワークを送材装置
に備えられた送材グリッパでクランプして加工機本体へ
送材せしめる形鋼加工機であって、ワークと送材グリッ
パを相対的に移動せしめてワークの尾端が送材グリッパ
における突き当て面に突き当ることを検出するセンサを
前記送材装置に設けてなることを特徴とする形鋼加工
機。
1. A form in which a material feeding table is provided at the rear of the processing machine body, and a work provided on the material feeding table is clamped by a material feeding gripper provided in a material feeding device to feed the material to the processing machine body. A steel processing machine, wherein a sensor for moving the workpiece and the material feeding gripper relative to each other to detect that the tail end of the workpiece hits the abutting surface of the material feeding gripper is provided in the material feeding device. Characteristic shaped steel processing machine.
【請求項2】 前記加工機本体にワーク先端を突き当て
る突き当て可能な部品を設けると共に前記送材装置に位
置センサを備えてなることを特徴とする請求項1記載の
形鋼加工機。
2. The shaped steel processing machine according to claim 1, wherein the processing machine main body is provided with an abuttable component for abutting a work tip, and the material feeding device is provided with a position sensor.
【請求項3】 前記突き当て可能な部品が基準ブロック
と固定グリッパで構成されていることを特徴とする請求
項2記載の形鋼加工機。
3. The shaped steel working machine according to claim 2, wherein the abuttable parts are constituted by a reference block and a fixed gripper.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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