JPH08238216A - Endoscope apparatus - Google Patents

Endoscope apparatus

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JPH08238216A
JPH08238216A JP8053640A JP5364096A JPH08238216A JP H08238216 A JPH08238216 A JP H08238216A JP 8053640 A JP8053640 A JP 8053640A JP 5364096 A JP5364096 A JP 5364096A JP H08238216 A JPH08238216 A JP H08238216A
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Yasuo Sato
康生 佐藤
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Abstract

PURPOSE: To provide an endoscope apparatus which achieves a common application of a body part and improved compatibility of an insertion part by supplying a data intrinsic to an endoscope completely. CONSTITUTION: This apparatus is provided with an inserting part 1 which is inserted into a body cavity to observe the inside of the body cavity, a body part 3 which has a system control section 13 to perform an image processing of an image data obtained from the inserting part 1, a memory element 21 which is provided in the insertion part 1 to store information pertaining to the inserting part 1 and communication elements 23 and 25 to supply information to the system control section 13 from the memory element 21 when the inserting part 1 is connected to the body part 3. The system control section 13 accomplishes an image processing of the image data based on information supplied from the communication elements 23 and 25.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡装置、詳
しくは、体腔内患部に挿入される内視鏡装置の挿入部を
本体部に対して適切に連結し得るようにして本体部の共
通化および挿入部の互換性を向上した内視鏡装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope device, and more particularly to an endoscope device inserted in an affected area of a body cavity so that an insertion portion of the endoscope device can be appropriately connected to the body portion. The present invention relates to an endoscopic device having commonality and improved compatibility of an insertion portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】内視鏡装置は、例えば患者の体腔内に挿
入されて体腔内患部を観察するための細長い体腔内挿入
部を有しており、この挿入部は一般にコネクタを使用し
て本体部に着脱可能に構成されている。また、この内視
鏡装置の本体部は患者の挿入される部位(胃、十二指
腸、大腸、小腸、気管等)に応じ多くの挿入部を着脱し
得るように構成されている。これは、光源装置やその他
多くの装置を有する比較的大きな本体部を多くの挿入部
に対して共通化して使用するために有益なことである。
共通な本体部に種々の挿入部を接続する場合に問題とな
ることは、各挿入部の特性がそれぞれ異なることであ
る。従って、ある挿入部を本体部に接続して使用するに
当っては、挿入部の特性、すなわち挿入部に固有の各種
データを本体部に入力することが必要である。そして、
本体部においてはこの入力された固有データに合せて適
正な画像が得られるように各部の調整を行なっている。
2. Description of the Related Art An endoscope apparatus has an elongated body cavity inserting section for inserting into a body cavity of a patient and observing an affected area in the body cavity. This inserting section generally uses a connector as a main body. It is configured to be removable from the section. Further, the main body of the endoscope apparatus is configured so that many insertion parts can be attached and detached depending on the site (stomach, duodenum, large intestine, small intestine, trachea, etc.) into which the patient is inserted. This is useful because a relatively large main body part having a light source device and many other devices is commonly used for many insertion parts.
A problem in connecting various insertion parts to a common main body part is that each insertion part has different characteristics. Therefore, in using a certain insertion portion by connecting it to the main body portion, it is necessary to input the characteristics of the insertion portion, that is, various data unique to the insertion portion to the main body portion. And
In the main body, each part is adjusted so that an appropriate image can be obtained according to the input unique data.

【0003】このような固有データとしては種々のもの
があるが、例えば体腔内患部を撮像する挿入部先端の構
造に関するデータ、すなわち挿入部先端から真直ぐ前方
を撮像する前方撮像形構造か、左右の側部方向を撮像す
る側部撮像形構造か、反転して視る反転像形構造か、反
転せずに視る正転像形構造か等のデータや、または挿入
部の製造年月日、製造番号、修復履歴等のデータがあ
る。
There are various types of such unique data. For example, data relating to the structure of the tip of the insertion part for imaging the affected part in the body cavity, that is, a front imaging type structure for imaging the front straight from the insertion part tip, or left and right Data such as the side imaging type structure that images the side direction, the inverted image structure that is viewed inverted, or the normal image structure that is viewed without being inverted, or the manufacturing date of the insertion part, There is data such as manufacturing number and repair history.

【0004】また、内視鏡装置として近年開発されてい
る電子内視鏡装置は体腔内患部の画像を撮像するのに例
えばCCD等を使用した固体撮像素子を使用し、この固
体撮像素子を挿入部の先端に配設しているが、このよう
に固体撮像素子を使用した電子内視鏡装置の場合は特に
固体撮像素子の画素毎のばらつきや画素の部分的欠陥等
があるため、これらに関する固有のデータも重要なもの
となっている。このような固体撮像素子に関するデータ
としては、例えば固体撮像素子の部分的欠陥画素部分の
画面座標位置データ、または固体撮像素子には画素毎に
ばらつきがあるが、このばらつきに対して適切なカラー
表示を行なうため、RGBを調整してホワイトバランス
を得るためのホワイトバランス制御量データおよびシェ
ーディング補正量データ、更に固体撮像素子を組み込ん
だ時の組立精度或いは画像入射位置による光軸の位置ず
れに起因する画像中心位置を明示する画像中心位置座標
データ、およびこれに関連して固体撮像素子の中のどこ
の部分を表示するかということを明確に支持する画面マ
スク座標データ等がある。
Further, an electronic endoscope apparatus which has been recently developed as an endoscope apparatus uses a solid-state image pickup device using, for example, a CCD to pick up an image of a diseased part in a body cavity, and the solid-state image pickup device is inserted. Although it is arranged at the tip of the section, in the case of the electronic endoscope apparatus using the solid-state image pickup device as described above, there are variations in each pixel of the solid-state image pickup device, partial defects of pixels, and the like. Intrinsic data is also important. As data regarding such a solid-state image sensor, for example, screen coordinate position data of a partially defective pixel portion of the solid-state image sensor, or there is variation in each solid-state image sensor for each pixel, and an appropriate color display for this variation. Therefore, the white balance control amount data and the shading correction amount data for adjusting the RGB to obtain the white balance, and the assembling accuracy when the solid-state image sensor is incorporated or the positional deviation of the optical axis depending on the image incident position are caused. There are image center position coordinate data that clearly indicates the image center position, and screen mask coordinate data that clearly supports which part of the solid-state image sensor to display in relation to this.

【0005】挿入部を本体部に連結して使用するに当っ
て、使用する挿入部に固有の上述した各種データを本体
部において識別するのに、従来は、各挿入部毎に挿入部
識別番号を設け、この識別番号を挿入部に設けたコネク
タのピンの接続内容により形成し、そして、このコネク
タを介して挿入部を本体部に接続した場合に、本体部は
このコネクタのピンの接続内容から挿入部識別番号を識
別していた。
In connecting the insertion portion to the main body portion for use, in order to identify the above-mentioned various data peculiar to the insertion portion to be used in the main body portion, conventionally, the insertion portion identification number for each insertion portion is used. Is provided and this identification number is formed by the connection contents of the pins of the connector provided in the insertion part, and when the insertion part is connected to the main body part through this connector, the main body part is the connection contents of the pins of this connector. From the insertion part identification number.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来は、挿入部に固有
の各種データを識別するのに、挿入部に設けられたコネ
クタのピンによる挿入部識別番号を使用していたが、従
来は上述した各種データの中のすべてを使用するのでな
く、その中の一部のデータのみを使用していたものであ
るため、上述したようにコネクタのピンによる方法でも
一応必要とするデータの識別が可能であった。しかしな
がら、正確な処理を行なうために、上述した各種データ
のすべてまたは多くを必要としたり、更に他のデータが
必要とされて、固有のデータが増大すると、従来のコネ
クタピン方式ではその数が必要とするデータの数に比例
して増大して構造的にも大きくなるとともに、構造的問
題からコネクタピンによって識別し得るデータの数に限
界があり、十分なデータを入力することができないとい
う問題がある。
Conventionally, the insertion portion identification number by the pin of the connector provided in the insertion portion has been used to identify various data unique to the insertion portion. Since not all of the various types of data were used but only some of them were used, it is possible to identify the required data by the method using the connector pins as described above. there were. However, in order to perform accurate processing, when all or many of the above-mentioned various data are required, or when other data is required and the unique data increases, the number is required in the conventional connector pin method. There is a problem that the number of data that can be identified by the connector pin is limited due to a structural problem and it is not possible to input sufficient data, in addition to increasing in proportion to the number of data to be acquired and structurally increasing. is there.

【0007】この発明は、上記に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、必要とする十分なデー
タ、すなわち挿入部に固有のデータを完全に供給し、本
体部の共通化および挿入部の互換性を向上した内視鏡装
置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to completely supply necessary and sufficient data, that is, data specific to the insertion portion, to make the main body portion common and to be inserted. An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus having improved compatibility of parts.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、体腔内に挿入して体腔内を観察する内視
鏡と、この内視鏡により得られる画像データに画像処理
を施す画像処理部を有する本体部と、前記内視鏡内に設
けられ、前記内視鏡に関する情報を記憶する記憶部と、
前記内視鏡が前記本体部に連結されている場合に、前記
記憶部から前記画像処理部へ前記情報を供給する供給部
とを備え、前記画像処理部は、前記供給部から供給され
た前記情報に基づいて前記画像データを画像処理するこ
とを特徴とするものである。このような本発明によれ
ば、内視鏡が本体部に連結されている場合に、内視鏡内
に設けられた記憶部から該内視鏡に関する情報を画像処
理部へ供給し、画像処理部では供給された情報に基づい
て画像データを画像処理することにより、内視鏡固有の
データを完全に供給し、本体部の共通化および挿入部の
互換性を向上させることができる。
In order to achieve the above object, the present invention provides an endoscope which is inserted into a body cavity and observes the inside of the body cavity, and an image processing for image data obtained by the endoscope. A main body portion having an image processing portion to perform, a storage portion provided in the endoscope and storing information about the endoscope,
A supply unit that supplies the information from the storage unit to the image processing unit when the endoscope is connected to the main body unit, and the image processing unit supplies the information to the image processing unit. It is characterized in that the image data is subjected to image processing based on information. According to the present invention as described above, when the endoscope is connected to the main body, information relating to the endoscope is supplied from the storage unit provided in the endoscope to the image processing unit, and the image processing is performed. By performing image processing on the image data based on the supplied information, the unit can completely supply the data unique to the endoscope, and can improve the commonality of the main body unit and the compatibility of the insertion unit.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いてこの発明の実
施形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1はこの発明の一実施形態に係る内視鏡
装置、特に電子内視鏡装置の概略ブロック図である。こ
の電子内視鏡装置は、患者の体腔内患部に挿入される挿
入部1と、この挿入部1が連結されている本体部3とか
ら構成されている。
FIG. 1 is a schematic block diagram of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention, particularly an electronic endoscope apparatus. This electronic endoscope apparatus is composed of an insertion section 1 to be inserted into an affected area in a body cavity of a patient, and a main body section 3 to which the insertion section 1 is connected.

【0011】挿入部1は本体部3から延出して細長いチ
ューブ状に形成され、本体部3との間をコネクタ5によ
って着脱自在に連結されている。この結果、本体部3に
はコネクタ5を介して種々の挿入部1が連結され得るよ
うになっている。
The insertion portion 1 extends from the main body portion 3 and is formed in an elongated tube shape, and is detachably connected to the main body portion 3 by a connector 5. As a result, various insertion portions 1 can be connected to the main body portion 3 via the connector 5.

【0012】挿入部1はその自由先端部1aに図示しな
いCCD等からなる固体撮像素子を有し、この固体撮像
素子によって体腔内患部の画像を撮像するようになって
いる。この固体撮像素子からの出力信号は信号線7を介
して挿入部1の基部寄りに設けられているテレビカメラ
コントローラ9に接続され、このテレビカメラコントロ
ーラ9から更に信号線11、コネクタ5を介して本体部
3内のシステム制御部1、画像メモリ15およびCRT
ディスプレイ装置17に接続されている。そして、挿入
部1の先端部1aの固体撮像素子で撮像された患部の画
像信号は本体部3内においてシステム制御部13の制御
により画像処理されて画像メモリ15に記憶されるとと
もに、システム制御部13の制御によりCRTディスプ
レイ装置17に表示されるようになっている。
The insertion portion 1 has a solid-state image pickup device such as a CCD (not shown) at its free distal end 1a, and the solid-state image pickup device is adapted to pick up an image of an affected part in a body cavity. An output signal from this solid-state image pickup device is connected via a signal line 7 to a television camera controller 9 provided near the base of the insertion section 1, and from this television camera controller 9 via a signal line 11 and a connector 5. System control unit 1, image memory 15 and CRT in main unit 3
It is connected to the display device 17. Then, the image signal of the affected area imaged by the solid-state image sensor of the distal end portion 1a of the insertion portion 1 is image-processed by the control of the system control unit 13 in the main body unit 3 and stored in the image memory 15, and at the same time, the system control unit. The image is displayed on the CRT display device 17 under the control of 13.

【0013】また、システム制御部13には操作パネル
19が接続されているが、この操作パネル19は例えば
挿入部1の先端部1aを屈折させて所望の患部方向を向
けさせたり、患部を照明する図示しない光源をオン・オ
フしたり、光量を調節したり、その他の種々の操作を行
なうものである。
An operation panel 19 is connected to the system control section 13. The operation panel 19 bends the distal end 1a of the insertion section 1 to direct a desired diseased part or illuminates the affected part. The light source (not shown) is turned on / off, the amount of light is adjusted, and other various operations are performed.

【0014】更に、挿入部1の基部には記憶素子21お
よび通信素子23が設けられ、この通信素子23はコネ
クタ5を介して本体部3に設けられている通信素子25
と接続されている。記憶素子21は例えば、ROM、E
PROMまたはバッテリバックアップ式のRAM等によ
って構成され、前述したように挿入部1に固有の各種デ
ータを記憶しておくものである。この記憶される固有デ
ータとしては、前述したように、前方撮像形構造、側部
撮像形構造、反転像形構造、正転像形構造、製造年月
日、製造番号、修復履歴、部分的欠陥画素部分の画面座
標位置データ、ホワイトバランス制御量データ、シェー
ディング補正量データ、画像中心位置座標データ、画面
マスク座標データ等がある。これらの各種データは操作
パネル19の操作およびシステム制御部13の制御によ
り通信素子23から本体部3内の通信素子25に伝送さ
れ、前記画像メモリ15またはシステム制御部13内の
図示しない記憶装置に記憶されるようになっている。そ
して、システム制御部13はこれらの挿入部1に固有の
データに基づいて挿入部1の固体撮像素子で撮像された
画像信号を処理し、本体部3に連結された挿入部1に応
じて適確な画像をCRTディスプレイ装置17に表示し
ている。
Further, a memory element 21 and a communication element 23 are provided at the base of the insertion section 1, and the communication element 23 is provided in the main body section 3 via the connector 5.
Connected with. The storage element 21 is, for example, a ROM or E
It is composed of a PROM or a battery back-up type RAM, etc., and stores various data unique to the insertion section 1 as described above. As the stored unique data, as described above, the front imaging type structure, the side imaging type structure, the inverted image type structure, the normal image type structure, the manufacturing date, the manufacturing number, the repair history, and the partial defect. There are screen coordinate position data of the pixel portion, white balance control amount data, shading correction amount data, image center position coordinate data, screen mask coordinate data, and the like. These various data are transmitted from the communication element 23 to the communication element 25 in the main body section 3 by the operation of the operation panel 19 and the control of the system control section 13, and are stored in the image memory 15 or a storage device (not shown) in the system control section 13. It is supposed to be remembered. Then, the system control unit 13 processes the image signal picked up by the solid-state image pickup device of the insertion unit 1 based on the data unique to the insertion unit 1, and is adapted to the insertion unit 1 connected to the main body unit 3. An accurate image is displayed on the CRT display device 17.

【0015】挿入部1の固有データを記憶している記憶
素子21は挿入部1の基部内に各挿入部1毎に設けられ
ているため、本体部3に接続される挿入部1が交換され
ても、その交換された挿入部1内に設けられている記憶
素子21に記憶されている該挿入部1の固有のデータを
本体部3側に読み出し、記憶することにより、挿入部1
の固体撮像素子で撮像された画像信号をこの記憶した固
有データに基づいて処理することにより適確な画像が表
示されるのである。また、これと同時に、この記憶され
た固有データの中の例えば製造年月日や製造番号、ある
いは修復履歴から挿入部1の保守管理を適確に行なうこ
とができるのである。
Since the storage element 21 for storing the unique data of the insertion portion 1 is provided for each insertion portion 1 in the base portion of the insertion portion 1, the insertion portion 1 connected to the main body portion 3 is replaced. However, the data unique to the insertion section 1 stored in the storage element 21 provided in the exchanged insertion section 1 is read out and stored in the main body section 3 side, whereby the insertion section 1
By processing the image signal picked up by the solid-state image pickup device on the basis of the stored unique data, an appropriate image is displayed. At the same time, the maintenance management of the insertion section 1 can be appropriately performed based on, for example, the manufacturing date, the manufacturing number, or the repair history in the stored unique data.

【0016】以上説明した一実施形態によれば、本体部
の共通化および挿入部の互換性を飛躍的に向上すること
ができる。また、従来のようなコネクタピンをデータの
入力のために使用しないとともに、データ供給の制御手
段により直列データ伝送を採用することによりコネクタ
ピンを低減し、小型化することもできる。更に、固体撮
像素子を使用する電子内視鏡装置の場合には、固体撮像
素子の欠陥部分やばらつきに関する固有データを適確に
把握することにより欠陥部分やばらつきのある固体撮像
素子でも適正に使用できるため、固体撮像素子の歩留り
を向上することができる。挿入部に関するデータとして
製造年月日、製造番号、修復履歴等を記憶することによ
り挿入部の保守管理が明確かつ容易となる。また、固体
撮像素子の画像中心座標や画面マスク座標を記憶するこ
とにより固体撮像素子組立における誤差の許容値を拡大
したり、固体撮像素子の有効利用画素数を増大できる。
According to the embodiment described above, it is possible to dramatically improve the commonality of the main body and the compatibility of the insertion portion. Further, it is possible to reduce the number of connector pins and downsize them by not using the conventional connector pins for inputting data and adopting serial data transmission by the data supply control means. Furthermore, in the case of an electronic endoscope device that uses a solid-state image sensor, it is possible to properly use even a solid-state image sensor having a defect part or variation by accurately grasping unique data regarding the defect part or variation of the solid-state image sensor. Therefore, the yield of the solid-state image sensor can be improved. By storing the date of manufacture, the serial number, the repair history, and the like as data relating to the insertion section, maintenance management of the insertion section becomes clear and easy. Further, by storing the image center coordinates and the screen mask coordinates of the solid-state image sensor, it is possible to increase the tolerance of the error in assembling the solid-state image sensor and to increase the number of pixels effectively used by the solid-state image sensor.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡固有のデータを完全に供給し、本体部の共通化お
よび挿入部の互換性を向上させることができる。
As described above, according to the present invention,
The data unique to the endoscope can be completely supplied, and the main body can be shared and the compatibility of the insertion portion can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施形態に係る内視鏡装置のブロ
ック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 挿入部 3 本体部 5 コネクタ 21 記憶素子 23、25 通信素子 1 Insertion Section 3 Main Body Section 5 Connector 21 Storage Element 23, 25 Communication Element

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 体腔内に挿入して体腔内を観察する内視
鏡と、 この内視鏡により得られる画像データに画像処理を施す
画像処理部を有する本体部と、 前記内視鏡内に設けられ、前記内視鏡に関する情報を記
憶する記憶部と、 前記内視鏡が前記本体部に連結されている場合に、前記
記憶部から前記画像処理部へ前記情報を供給する供給部
とを備え、 前記画像処理部は、前記供給部から供給された前記情報
に基づいて前記画像データを画像処理することを特徴と
する内視鏡装置。
1. An endoscope which is inserted into a body cavity to observe the inside of the body cavity, a main body section having an image processing section for performing image processing on image data obtained by the endoscope, and the inside of the endoscope. A storage unit that is provided and stores information about the endoscope, and a supply unit that supplies the information from the storage unit to the image processing unit when the endoscope is connected to the main body unit. The endoscopic device, wherein the image processing unit performs image processing on the image data based on the information supplied from the supply unit.
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