JPH08224015A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗搬送装置の搬送方向長さを長く形成して苗
トレイ支持面積を多くすることができながら、移植機全
体の全長を短くすることができるようにする。 【解決手段】 駆動車輪５で支持される機体１に、操向
操作部９ａが機体１への連設側基部９ｂに対し斜め上方
に配設された操向ハンドル９と、苗取出装置３０で苗を
取出す苗トレイを機体幅方向に横送りすると共に縦搬送
する苗搬送装置２０と、前記苗取出装置３０で苗トレイ
から取出した苗を受け取って土壌中に植付ける苗植付装
置１１０とを備え、この苗植付装置１１０を前記駆動車
輪５の間に配設し、前記苗取出装置３０を、前記駆動車
輪５のほゞ上方に配設すると共に、前記苗搬送装置２０
を、駆動車輪５のほゞ後部上方に、前記操向ハンドル９
の基部９ｂから操向操作部９ａに向かう方向とほゞ同方
向に向けて配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移植機、詳しくは、複数
の苗が収容された苗トレイの苗を取り出して圃場に植え
付けるようにした移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種移植機は、走行する機体の
後部に、複数の苗を収容した苗トレイを搬送する苗搬送
装置を後方に向かって水平状に配設し、この苗搬送装置
における前部の苗取出位置に苗取出装置を設けている。
そして、苗搬送装置に支持した苗トレイを順次前方に送
りながらこの苗トレイにおける一つの苗を、苗取出装置
で取り出し、この取り出した苗を圃場に植え付けるよう
に構成すると共に、前記苗搬送装置よりもさらに後方側
に操向ハンドルの操向操作部を配設している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の移植
機にあっては、苗搬送装置を、機体の後部に、後方に向
かって水平状に配設しているため、この苗搬送装置の前
後方向長さを長く形成して苗トレイ支持面積を多くする
と、苗搬送装置よりもさらに後方側に配設される操向ハ
ンドルの操向操作部を、さらに後方に遠ざけて配設する
必要があり、従って、この操向ハンドルの機体に対する
後方突出長さが長くなり、移植機全体の全長が長くなる
問題があった。

【０００４】本発明は、苗搬送装置の搬送方向長さを長
く形成して苗トレイ支持面積を多くすることができなが
ら、移植機全体の全長を短くすることができる移植機を
提供することをその主目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するため、請求項１記載の発明は、図１に示すよう
に、駆動車輪５で支持される機体１に、操向操作部９ａ
が機体１への連設側基部９ｂに対し斜め上方に配設され
た操向ハンドル９と、苗取出装置３０で苗を取出す苗ト
レイを機体幅方向に横送りすると共に縦搬送する苗搬送
装置２０と、前記苗取出装置３０で苗トレイから取出し
た苗を受け取って土壌中に植付ける苗植付装置１１０と
を備え、この苗植付装置１１０を前記駆動車輪５の間に
配設し、前記苗取出装置３０を、前記駆動車輪５のほゞ
上方に配設すると共に、前記苗搬送装置２０を、駆動車
輪５のほゞ後部上方に、前記操向ハンドル９の基部９ｂ
から操向操作部９ａに向かう方向とほゞ同方向に向けて
配設した。

【０００６】

【発明の作用効果】請求項１記載の発明では、苗植付装
置１１０を前記駆動車輪５の間に配設すると共に、苗取
出装置３０を、駆動車輪５のほゞ上方に配設した上で、
前記苗搬送装置２０を、操向操作部９ａが機体１への連
設側基部９ｂに対し斜め上方に配設された操向ハンドル
９の基部９ｂから操向操作部９ａに向かう方向と同方向
に向けて配設しているから、この苗搬送装置２０を側面
視で駆動車輪５に有効に近寄せることができると共に、
苗搬送装置２０の搬送方向長さを長く形成して苗トレイ
支持面積を多くすることができるのであり、従って、苗
搬送装置２０及び操向ハンドル９における操向操作部９
ａの機体１に対する後方突出長さを短くでき、移植機全
体の全長を短くすることができるのである。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１に示した移植機の実施形態に
おいて、１は駆動車輪５，５で支持される機体であり、
この機体１は、前部フレーム１ａとミッションケース１
ｂと後部フレーム１ｃとをそれぞれ一体状に組付けて構
成され、前部フレーム１ａの上部側にエンジン２を搭載
し、また、後部フレーム１ｃ側に、苗搬送装置２０と、
苗取出装置３０と、苗植付装置１１０とを支持すると共
に、前記ミッションケース１ｂの車幅方向両側面に、そ
れぞれ後下方に向けて延びる一対の伝動ケース４，４を
上下揺動可能に設けて、その遊端側にそれぞれ駆動車輪
５，５を支持し、これら駆動車輪５，５を、エンジン２
からミッションケース１ｂ及び伝動ケース４，４を介し
て伝達される回転動力で駆動し、前記走行機体１を自走
させるごとく構成し、前記後部フレーム１ｃの後端部に
は、後上方に向けて操向ハンドル９を取付けている。ま
た、この操向ハンドル９の先端部には、操向操作部９ａ
が、図１のように後部フレーム１ｃへの連設側基部９ｂ
に対し斜め上方となるように設けられている。

【０００８】また、前記走行機体１の下部で前記駆動車
輪５の前部側には、畝Ａの上面を転動しながら前記苗植
付装置１１０によるポット苗の植付株間を検出する株間
検出スイッチ（図示せず）をもった検出ローラ６を揺動
アーム６ａを介して上下動可能に支持し、該検出ローラ
６から出力される株間検出信号により、前記苗搬送装置
２０と、苗取出装置３０及び苗植付装置１１０の各駆動
部を間歇的に制御すべく成すと共に、前記検出ローラ６
の上下動により植付深さを制御するようにしている。

【０００９】さらに、前記前部フレーム１ａの前方下部
には、畝上面に沿って走行する鎮圧輪７を支持杆１ｄを
介して支持すると共に、該鎮圧輪７の両側部位に、前記
畝Ａの側面に沿って走行する一対のガイド輪８，８を設
けている。

【００１０】また、前記走行機体１の後部フレーム１ｃ
側に支持する前記苗搬送装置２０は、縦横に複数のポッ
ト苗収容部１０ａを配列した苗トレイ１０を順次苗取出
し側に搬送するものであり、また、前記苗取出装置３０
は、苗搬送装置２０の搬送終端部で苗トレイ１０からポ
ット苗を取出す苗取出爪３１をもっており、また、苗植
付装置１１０は、前記苗取出装置３０から苗を受取って
植付動作する移植器１１３をもっており、さらに、この
苗植付装置１１０は、前記ミッションケース１ｂ側に支
持される共に、前記苗取出装置３０と苗搬送装置２０と
は前記後部フレーム１ｃ側に支持されている。

【００１１】そして、前記苗取出装置３０は、図１、図
４に示すように側面視で駆動車輪５，５のほゞ上方で、
且つ平面視で駆動車輪５，５の間となる位置に配設して
おり、また、苗植付装置１１０は、図１に示すように駆
動車輪５，５の間となる位置に配設された前記苗取出装
置３０の真下部で駆動車輪５，５の間に配設しており、
また、苗搬送装置２０は、図１に示すように前記苗取出
装置３０の後端近くで、駆動車輪５のほゞ後部上方に、
操向操作部９ａが後部フレーム１ｃへの連設側基部９ｂ
に対し斜め上方に配設された操向ハンドル９の基部９ｂ
から操向操作部９ａに向かう方向とほゞ同方向に向けて
配設している。このように苗取出装置３０と苗植付装置
１１０と苗搬送装置２０とを配設することにより、苗搬
送装置２０を側面視で駆動車輪５に有効に近寄せること
ができると共に、苗搬送装置２０の搬送方向長さを長く
形成して苗トレイ支持面積を多くすることができるので
あり、従って、苗搬送装置２０及び操向ハンドル９にお
ける操向操作部９ａの機体１に対する後方突出長さを短
くでき、移植機全体の全長を短くすることができるので
ある。

【００１２】また、この苗搬送装置２０は、図２及び図
３に示したように所定間隔をおいて相対向する一対の支
持杆２１ａ，２１ａと、これら各支持杆２１ａ，２１ａ
の長さ方向両端部に設ける側壁２１ｂ，２１ｂ及び２１
ｃ，２１ｃと、前記両支持杆２１ａ，２１ａ上部を連結
する上方連結杆２１ｄ並びに前部連結パイプ２１ｅとか
ら成る搬送枠２１を形成し、該搬送枠２１の苗トレイ１
０の搬送側で、前記駆動スプロケット２３と従動スプロ
ケット２５との間にトレイ受部２２を設けると共に、前
記側壁のうち、前方側壁２１ｂ，２１ｂ間に一対の相対
向する駆動スプロケット２３，２３をもつ駆動軸２４を
駆動回転自由に支持し、かつ、後方側壁２１ｃ，２１ｃ
間に一対の相対向する従動スプロケット２５，２５をも
つ従動軸２６を従動回転自由に支持して、これら各駆動
スプロケット２３，２３と従動スプロケット２５，２５
とにそれぞれ駆動チェーン２７，２７を掛設する一方、
これら両駆動チェーン２７，２７の対向面間に、両駆動
チェーン２７，２７を連結し、かつ、前記苗トレイ１０
の苗収容部１０ａに引掛けて強制搬送する搬送部材２８
を所定ピッチ間隔を置いて多数設けて、前記搬送部材２
８により苗トレイ１０を強制的に１ピッチ分正確に縦送
りするごとく構成している。尚、前記駆動スプロケット
２３，２３の前記外周にトレイガイド２００を設けてい
る。

【００１３】また、前記搬送部材２８としては、図２に
示されるように、前記両駆動チェーン２７，２７の内外
リンクプレートとローラとを連結する連結部を両端部に
備えた連結軸を用い、該連結軸２８を前記苗トレイ１０
の縦方向に配列される苗収容部１０ａ，１０ａ間の凹部
に挿入可能な軸径として、前記苗収容部１０ａの側壁に
引掛かるごとく成している。

【００１４】さらに、図に示す実施例では、前記搬送枠
２１の後部フレーム１ｃ側への支持に際し、図４に示す
ように、前記機体１の後部フレーム１ｃにおける苗搬送
装置２０の取付位置に、機体１の幅方向外方に張出状に
突出する左右支持フレーム１１，１１（実施例では、後
部フレームが兼用している。）を対向状に配置すると共
に、これら両支持フレーム１１，１１の対向幅間隔を前
記搬送枠２１の横送り移動範囲よりも大きくする一方、
これら両支持フレーム１１，１１間に固定板１２，１３
を介して横軸１４，１５を支持して、これら横軸１４，
１５のうち、横軸１４に前記搬送枠２１の連結パイプ２
１ｅを摺動可能に挿通し、また横軸１５に、支持杆２１
ａ，２１ａの各下部に設ける筒軸２９，２９を摺動可能
に挿通して、搬送枠２１を前記支持フレーム１１，１１
間において機体幅方向に横移動可能に支持している。

【００１５】また、前記搬送枠２１は、苗取出装置３０
の横送り軸９７に設けたスライダ９８をもつ連動杆９９
に支持され、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動した
前記横送り軸９７の間歇回転により、該横送り軸９７の
トラバース溝に係合する前記スライダ９８を介して連動
杆９９と共に搬送枠２１、つまり、苗トレイ１０は、ポ
ット苗収容部１０ａの横方向１ピッチ分を横方向に間歇
的に横移動するように支持されている。

【００１６】前記駆動スプロケット２３，２３をもつ駆
動軸２４の駆動手段としては、主としてモータＭを用
い、前記搬送枠２１が左右方向何れかの横送り終端位置
に位置したとき、これを検出する一対のリミットスイッ
チＬ１，Ｌ２により検出して、これらリミットスイッチ
の一方からの検出信号により前記モータＭを間歇的に駆
動して前記苗トレイ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りす
るごとく成している。

【００１７】一方、前記苗取出装置３０は、前記苗搬送
装置２０の搬送終端部において、苗取出爪３１を、前記
苗トレイ１０の苗側に対し往復動させて前記苗を取出
し、かつ、苗放出行程において揺動させる爪動作機構３
０Ａを設ける一方、前記苗トレイ１０の苗取出位置下方
に、前記爪動作機構３０Ａによる苗取出爪３１の取出動
作に同調して往復動し前記苗トレイ１０の取出苗を水抜
孔１０ｂを介し下方から突上げるピン７５をもつ苗突上
機構３０Ｂとを有していて、これら両機構の連動動作に
より、前記苗取出爪３１で苗トレイ１０から苗を取出す
と共に、前記取出行程から放出行程において前記苗取出
爪３１で苗を保持し、前記苗搬送装置２０を回避した苗
放出位置において前記苗を、前記苗取出爪３１から放出
して下方に待機する苗植付装置１１０の移植器１１３に
供給する如く成している。

【００１８】前記爪動作機構３０Ａは、図５，６に示し
たごとく後部フレーム１ｃに、支持部材３２を起設する
と共に、該支持部材３２に、中心部に支持筒３４をもつ
取付板３３を固定し、該取付板３３の支持筒３４の外周
に太陽ギヤ３５を固設する一方、前記支持筒３４の貫通
孔に駆動軸３６を貫通させて回転自由に支持し、該駆動
軸３６の一端部に駆動ホイール３７を嵌合固定すると共
に、他端部にロータケース３８を固定して、前記駆動軸
３６を介してロータケース３８を前記支持筒３４に前記
太陽ギヤ３５の中心と同一軸心上で駆動回転自由に支持
している。

【００１９】このロータケース３８の内部には、前記太
陽ギヤ３５に噛合う遊星ギヤ３９を回転自由に支持する
と共に、この遊星ギヤ３９に噛合う伝動ギヤ４０を回転
可能に支持する一方、前記ミッションケ−ス１ｂのＰＴ
Ｏ軸４２からチェーン又はタイミングベルトなどの伝動
体４３を介して前記駆動ホイール３７を駆動させ、該駆
動ホイール３７の回転により、前記伝動ギヤ４０を遊星
ギヤ３９を介して自転させながら前記太陽ギヤ３５の外
周軌跡Ｋを公転させるようにしている。この場合、前記
太陽ギヤ３５と伝動ギヤ４０とのギヤ比は２：１となっ
ている。

【００２０】そして、前記伝動ギヤ４０の支持軸４０ａ
をロータケース３８の外方に突出させ、該突出端にクラ
ンクアーム４１を固定し、該クランクアーム４１の遊端
にカム軸４４を回転不能に突設する。このカム軸４４に
は、その中間部に、図７に示したように両側面に幅寸法
を変化させた側方カム面４５ａをもち、かつ、外周面に
半径方向の変化をもたせた外周カム面４５ｂを備えたカ
ム４５を回転不能に支持すると共に、該カム４５の両側
位置に、前記カム４５を挟むごとく苗取出爪３１をもつ
爪支持部材４６の基部を枢着する一方、前記後フレーム
１ｃに支持部材４７を介して直線案内部４８ａと揺動案
内部４８ｂとをもつガイド溝４８を備えたガイド体４９
を設け、前記爪支持部材４６における前記クランクアー
ム４１への枢着部に対し半径方向に離反した位置に、前
記ガイド溝４８に移動可能に係合するガイドローラから
成る係合体５０を設けて、該ガイドローラ５０のガイド
溝４８に沿う移動により、前記苗取出爪３１の移動軌跡
を、前記トレイ１０の苗側に突入する突入位置から前記
苗を前記苗トレイ１０より取出す取出位置に至る苗取出
行程においては直線状とし、かつ、前記取出位置から前
記苗搬送装置２０を回避した苗放出位置に至る苗放出行
程においては揺動させ、苗取出爪３１を苗放出位置に位
置させるごとく構成したのである。

【００２１】又、前記爪支持部材４６の基部には、図７
に示されるように遊端側にボール５１とボール受筒５１
ａとを支持した一対のＬ字状揺動板５２，５２が軸５
３，５３を支点に揺動自由に支持されており、前記揺動
板５２，５２は、スプリング５４で互いに対向状に引張
作用を付与されていて、前記ボール５１，５１と、前記
カム４５の側面に形成された側方カム面４５ａとの係合
で、前記カム４５が回動するとき、前記揺動板５２，５
２が左右方向へ対称状に揺動すると共に、この揺動動作
で前記揺動板５２，５２に各々支持された一対の苗取出
爪３１，３１を開閉動作する如く成して、前記爪支持部
材４６が苗放出位置にあるとき、前記苗取出爪３１，３
１を開いて苗を放出し苗植付装置１１０に苗を供給する
如く成している。

【００２２】しかして、前記揺動板５２，５２に支持す
る一対の苗取出爪３１，３１は、細径な棒材の先端を尖
鋭に形成したもので、前記苗取出爪３１，３１の各々に
は、該爪３１，３１の外周面に遊嵌可能な内周面をもっ
た鍔付押出筒５５，５５を套嵌する一方、前記爪支持部
材４６の側方に突出部４６ａを設け、該突出部４６ａに
図２，図４に示される如く、カムレバー５６の基端部を
枢支軸５７を介して揺動自由に支持すると共に、その遊
端部に、ピン５８を突設し、該ピン５８に弾線から成る
連結杆５９を、その中間巻回部を介して支持し、かつ、
該連結杆５９の両遊端部を前記苗取出爪３１，３１に設
けた押出筒５５，５５の鍔部にそれぞれ連結する一方、
前記カムレバー５６の中間部に、前記爪支持部材４６に
おけるカム４５の外周カム面４５ｂと当接するカムロー
ラ６０を回転自由に支持し、かつ、該ローラ６０を、前
記押出筒５５と揺動板５２との間に介装する圧縮ばね６
１により常時前記外周カム面４５ｂに当接させておき、
前記ローラ６０が前記カム４５における外周カム面４５
ｂの長径部位に係合するとき、前記カムレバー５６の遊
端を持ち上げて、該遊端に連結した連結杆５９を介して
押出筒５５，５５を苗取出爪３１，３１に対し、該爪３
１，３１の基部側へ退出させると共に、前記ローラ６０
が外周カム面４５ｂの短径部位に係合するとき、前記カ
ムレバー５６の遊端で前記連結杆５９と共に押出筒５
５，５５を苗取出爪３１，３１の先端側へ押し下げて、
該苗取出爪３１，３１の苗放出動作時、前記押出筒５
５，５５の先端で苗を押圧して強制的に苗植付装置１１
０の移植器１１３内に落下させる如く成している。

【００２３】また、前記苗突上機構３０Ｂは、図２，図
３に示されるごとく前記固定板１３，１３間に固定杆７
０を架設して、該固定杆７０に取付体７２の基部を取付
け、該取付体７２の遊端部に貫通孔７１ａをもつ天板部
７１を設けると共に、該天板部７１を介してガイド溝７
３ａをもつガイド体７３を固定し、該ガイド体７３に、
前記ガイド溝７３ａに挿通するガイド杆７４と前記貫通
孔７１ａを貫通するピン７５と係合軸７６とをもつ移動
体７７を前記ガイド溝７３ａに沿って摺動自由に支持す
る一方、前記移動体７７の係合軸７６に係合する長孔７
８ａをもつ第１アーム７８と第２アーム７９とを固定し
た軸体８０を、前記取付体７２と前記支持フレーム１１
に設ける支持片８１との間に回転自由支持する。そし
て、前記駆動軸３６に嵌合固定する駆動ホイール３７の
他側に、該ホイール３７と一体的に結合された連結軸８
２を延長させ、該連結軸８２の延長端に第１カム体８３
を設けると共に、該カム体８３に係合して動作する第１
揺動杆８４を図４に示したように支持フレーム１１の支
持板８５に揺動自由に支持し、前記揺動杆８４の遊端部
に連結杆８６を介して前記第２アーム７９の遊端部に連
結し、前記第１カム体８３の回転による前記第１揺動杆
８４の揺動により、前記連結杆８６が第２図矢印のごと
く引上げられることにより第１，第２アーム７８，７９
を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５を
前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し下
方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すべく構成してい
る。また、前記苗突上機構３０Ａによる前記ピン７５の
往復動軌跡と前記苗取出爪３１の直線往復軌跡とを同一
直線範囲に位置させるのでありって、前記ピン７５の突
上げタイミングは、苗取出爪３１の突入時と同調させ、
かつ、万一苗取出爪３１が苗を取損じた場合にも、残土
を排出するように前記ピン７５の移動ストロークを多く
取っている。

【００２４】また、前記連結軸８２は図６に示している
如く、横送り駆動ケース８７に貫通支持され、該横送り
駆動ケース８７に、前記連結軸８２と平行にクラッチ軸
８８を回転自由に支持する一方、前記連結軸８２に、ク
ラッチ操作用カム８９を一体的に併設したギヤホイール
９０を回転不能に支持している。

【００２５】そして、該ギヤホイール９０に、該ギヤホ
イール９０に対し所定の増速比をもつクラッチピニオン
９１を噛合させると共に、該ピニオン９１を、前記クラ
ッチ軸８８に遊転可能に支持している。

【００２６】又、前記クラッチ軸８８には、前記クラッ
チピニオン９１に隣接させたクラッチ胴９２を、前記ク
ラッチ軸８８に対し相対回転不能に支持し、このクラッ
チ胴９２とクラッチピニオン９１との外周面に、一端を
前記クラッチ胴９２に係止させ、他端を開放させたスプ
リングクラッチ９３を套嵌させて、該スプリングクラッ
チ９３の内周面で前記両者９１，９２の外周面を同時に
緊縛して動力を伝達する如く成すと共に、前記スプリン
グクラッチ９３の前記開放端と、前記ギヤホイール９０
に併設したカム８９との間に、該カム８９に係合して動
作する触子９４を設け、該触子９４の先端を前記スプリ
ングクラッチ９３の解放端に係合させることにより、該
スプリングクラッチ９３の緊縛状態を弛緩させて前記ク
ラッチピニオン９１を前記クラッチ軸８８に対して遊転
させ動力の伝達を間歇的に遮断する如く成している。そ
して、前記クラッチ軸８８の他端を、前記横送り駆動ケ
ース８７の外側方へ突出させると共に、この突出端に中
間ギヤ９５を相対回転不能に支持し、該中間ギヤ９５と
噛合する従動ギヤ９６を、前記横送り駆動ケース８７に
回転自由に支持されたトラバース溝（図示せず）をもつ
横送り軸９７の一端に、該軸９７に対して相対回転不能
に固定している。そして、図４に示すように、前記横送
り軸９７のトラバース溝（図示せず）に係合するスライ
ダ９８を介して横方向に移動する連結杆９９により、該
連結杆９９に支持された苗搬送装置２０が、該苗搬送装
置２０にセットされた苗トレイ１０の横方向１ピッチ分
を、前記苗取出爪３１の苗取出動作に連動して間歇的に
横送りする如く成している。

【００２７】また、図に示す実施例では、前記駆動スプ
ロケット２３，２３の前記モータＭによる回転を強制的
に停止する停止手段１００を設けている。

【００２８】この停止手段１００としては、図９に示す
ように、各駆動スプロケット２３，２３の同心円上位置
に、苗トレイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等
分した箇所に係合孔２３ａをそれぞれ設ける一方、支持
フレーム１ｃに、前記各駆動スプロケット２３，２３に
対する側方位置で前記係合孔２３ａ，２３ａに出退自在
としたロックピン１０１，１０１をもつロック装置１０
２を設けて、前記モータＭによる前記各駆動スプロケッ
ト２３，２３の駆動回転途中で前記ロックピン１０１を
前記係合孔２３ａに突入させることにより、前記苗トレ
イ１０を縦方向に１ピッチ分縦送りした位置で前記各駆
動スプロケット２３，２３の回転を強制的に停止するよ
うに構成している。

【００２９】この場合、前記ロック装置１０２は、前記
苗突上機構３０Ｂの場合と同様に前記連結軸８２に、第
２カム体１０３と第２揺動杆１０４、連結杆１０５とか
ら成る連動機構を介して連動連結され、前記ロックピン
１０１を、苗取終了動作に連動してロック解除位置から
ロック位置へと移動させ、また、苗取動作開始動作に連
動してロック位置からロック解除位置に移動させるべく
成す一方、前記ロックピン１０１がロック解除状態でオ
ン動作する検出スイッチＳを設けると共に、前記搬送枠
２１が左右方向何れかの横送り終端位置に位置したとき
オン動作してこれを検出するリミットスイッチＬ１，Ｌ
２とを併設して、前記検出スイッチＳと前記リミットス
イッチＬ１又はＬ２の何れか一方とがオンしたときのみ
前記モータＭが駆動するようにして、前記駆動軸３４を
介し駆動スプロケット２３，２３を回転して苗トレイ１
０を縦方向に縦送りし、かつ、前記駆動スプロケット２
３，２３による回転により苗トレイ１０がほゞ１ピッチ
分縦送りされたタイミングで、前記ロックピン１０１を
ロック解除位置から前記駆動スプロケット３３の係合孔
２３ａに突入させることにより、前記検出スイッチＳが
オフして前記モータＭを停止しすると同時に前記駆動ス
プロケット２３の回転を強制的に停止するように構成し
ている。

【００３０】斯く構成することにより、前記モータＭの
停止に対する駆動スプロケット２３，２３の惰性回転を
なくして、その惰性回転に伴う苗トレイ１０の停止位置
のずれを防止でき、これによって、苗トレイ１０の苗収
容部１０ａを苗取出爪３１の取出位置に対応した適正位
置に強制的に位置させることができるのである。尚、複
数の苗トレイ１０を選択して使用する場合でも前記停止
手段１００を適用できるようにするには、図９に示すよ
うに前記各駆動スプロケット２３，２３の前記係合孔２
３ａの同心円とは径の異なる同心円上位置に、別の苗ト
レイ１０の１ピッチ間隔に合わせて等角度に等分した箇
所に係合孔２３ｂをそれぞれ設ける一方、前記ロック装
置１０２にロックピン１０１が係合孔２３ａ又は２３ｂ
のいずかに選択的に突入できるようにロックピン１０１
の突入位置変更手段（図示せず）を設ければよい。

【００３１】また、前記苗植付装置１１０は、前記ミッ
ションケース１ｂの後部側に取付られる植付伝動ケース
１１１と、該植付伝動ケース１１１にその内部機構に連
動する植付アーム１１２を介して上下方向に植付動作可
能に支持した開閉可能な移植器１１３とから成り、前記
植付アーム１１２の移動により移植器１１３を前記苗取
出爪３１から放出されるポット苗の受取位置と畝Ａへの
移植位置との範囲にわたって所定の上下動軌跡で植付動
作させ、前記苗取出爪３１がポット苗を放出するときに
は、前記移植器１１３を閉鎖した状態の上昇位置、つま
り受取位置でポット苗を受取り、このポット苗の受取後
に前記移植器１１３を前記畝Ａ側に下動させて、この下
動位置で前記移植器１１３を開放させて、内部に保持し
たポット苗を畝Ａに移植するようにしている。

【００３２】次に本発明に係る移植機の作用について説
明する。

【００３３】前記苗取出装置３０は、伝動体４３を掛設
した駆動ホイール３７が駆動軸３６と共に駆動し、該駆
動軸３６の駆動によりロータケース３８が前記駆動軸３
６と一体的に回転する。これにより、図６に示している
如く、前記ロータケース３８に回転自由に支持されてい
る遊星ギヤ３９が、太陽ギヤ３５と噛合して自転しなが
ら公転する。

【００３４】そして、前記遊星ギヤ３５と噛合する伝動
ギヤ４０が前記遊星ギヤ３９に連動して自転しながら前
記太陽ギヤ３５と噛合することなく、該太陽ギヤ３５の
外周軌跡Ｋを公転する。この伝動ギヤ４０の自転に伴
い、該伝動ギヤ４０の支持軸４０ａに固定されたクラン
クアーム４１が、図８に示す如く前記伝動ギヤ４０と一
体的に回転しながら前記太陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを公
転するのであり、このとき、前記爪支持部材４６に設け
たガイドローラ５０が、ガイド体４９のカム溝４８と係
合して、前記クランクアーム４１が図８に示したイ位置
からホ位置へ移動するのであり、この移動に従い、前記
爪支持部材４６が前記カム溝４８の直線案内部４８ａに
沿って直線状に往動するのである。そして前記クランク
アーム４１が図８中ホの位置に至ったとき、爪支持部材
４６に設けたガイドローラ５０が、前記カム溝４８の屈
曲部を経て揺動案内溝４８ｂの端部Ｚに至るのであり、
このとき、前記カム軸４４に支持された爪支持部材４６
が、苗放出位置方向へ揺動するのである。また、以上の
状態から前記ガイドローラ５０が前記カム溝４８を復動
する場合、前記クランクアーム４１は前記往動軌跡と全
く対称軌跡を描いて元の位置イに復帰して次の往復動動
作を開始するのであって、前記伝動ギヤ４０が、前記太
陽ギヤ３５の外周軌跡Ｋを１回公転する間に、爪支持部
材４６が前記カム溝４８を１往復動することになる。

【００３５】しかして、前記爪支持部材４６の進出位置
で、苗取出爪３１を苗トレイ１０の取出苗に対し直線状
に突入させられるのであり、この苗取出爪３１の突入動
作に同調して、前記苗突上機構３０Ｂにより、ピン７５
を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し
下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。つ
まり、前記苗取出爪３１の突入動作に同調して、前記第
１揺動杆８４が第１カム体８３を介して図２に示す矢印
方向に揺動し、この揺動により、前記連結杆８６が図２
矢印のごとく引上げられて、第１，第２アーム７８，７
９を介して移動体７７を上方へ移動させ、前記ピン７５
を前記苗トレイ１０の底面における水抜孔１０ｂを介し
下方から突上げて苗を苗取出爪側に押出すのである。こ
の結果、苗取出爪３１の苗への突入が確実に行われると
同時に、取出苗は苗トレイ１０から強制的に押出される
ことになり、前記苗取出爪３１による苗の取出しが確実
に行えるのである。また、前記苗取出爪３１は、前記直
線案内機構により、苗トレイ１０の苗側に突入する突入
位置から前記苗を苗トレイ１０から取出す苗取出行程に
おいて直線状に往復動するのであり、一方、苗突上機構
３０Ｂによる前記ピン７５の往復動も、苗取出爪３１の
直線往復軌跡と同一直線範囲に位置して直線状に行うの
で、苗取出爪３１の苗への突入時、苗土を変形させたり
することなく突入させられるので、前記ピン７５による
取出苗を苗取出爪側への突上作用により、苗取出爪３１
に対する苗の姿勢を乱すことなく取出すことができ、こ
れにより、苗取出爪３１による苗の取出しがスムーズ
で、かつ、取出苗の姿勢を安定させて確実に取出すこと
ができるのである。

【００３６】又、前記爪支持部材４６に軸５３，５３を
介して揺動可能に支持された一対の揺動板５２，５２
は、該揺動板５２，５２のボール５１，５１と、前記カ
ム軸４４に固定されたカム４５の側方カム面４５ａとの
係合状態の変化に応じスプリング５４の付勢力に抗して
対向状に揺動するのであり、前記苗トレイへの突入時に
は揺動板５２，５２に支持した苗取出爪３１，３１間を
開いた状態で苗土に突入し、苗トレイ１０からの退出時
には苗取出爪３１，３１間を閉じ苗土を挟んで退出する
一方、前記苗放出位置に位置したときには、苗取出爪３
１，３１を開いて放出動作して苗を放出するのである。

【００３７】更に、前記苗放出時には、前記爪支持部材
４６の突出部４６ａに支持したカムレバー５６が、該レ
バー５６のカムローラ６０と、カム４５の外周カム面４
５ｂにおける短径部外周面との係合で、前記揺動板５２
と押出筒５５の間に介装した圧縮ばね６１により下方へ
揺動し、これにより、前記連結杆５９を介し苗取出爪３
１，３１に套嵌した押出筒５５，５５を前記爪３１，３
１の先端側へ押し下げて、該爪３１，３１に保持する苗
の放出動作を強制的に助長し前記苗の落下を良好にする
のである。

【００３８】又、前記苗放出後は、前記カムローラ６０
が前記カム４５の回動に伴い、該カム４５の長径部外周
面と係合して前記カムレバー５６を持ち上げ、前記押出
筒５５，５５を苗取出爪３１，３１の基部側へ退去させ
るので、苗の取出行程において支障を生ずることはない
のである。

【００３９】尚、以上の説明では、苗搬送装置２０を横
送りさせるようにしたが、苗取出装置３０を横送りする
ように構成してもよい。また、苗搬送装置２０の縦送り
はチェーン２７，２７を用いたが平ベルト又ははしご状
ベルトを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移植機の一例を示す側面図。

【図２】同苗取出装置及び苗搬送装置部の縦断面図。

【図３】同苗取出装置の斜視図。

【図４】同苗取出装置及び苗搬送装置部を理解させるた
め必要方向に展開して示す平面図。

【図５】同苗取出装置における爪動作機構の側面図。

【図６】同苗取出装置の要部を理解させるため必要方向
に展開して示す横断面図。

【図７】同苗取出爪の説明図。

【図８】同爪支持部材の移動軌跡を示す説明図。

【図９】同停止手段を示す説明図。

【符号の説明】

１ 機体 ５ 駆動車輪 ２０ 苗搬送装置 ３０ 苗取出装置 ９ 操向ハンドル ９ｂ 操向操作部 ９ａ 基部 １１０ 苗植付装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日朝 正俊 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動車輪（５）で支持される機体（１）
   に、操向操作部（９ａ）が機体（１）への連設側基部
   （９ｂ）に対し斜め上方に配設された操向ハンドル
   （９）と、苗取出装置（３０）で苗を取出す苗トレイを
   機体幅方向に横送りすると共に縦搬送する苗搬送装置
   （２０）と、前記苗取出装置（３０）で苗トレイから取
   出した苗を受け取って土壌中に植付ける苗植付装置（１
   １０）とを備え、この苗植付装置（１１０）を前記駆動
   車輪（５）の間に配設し、前記苗取出装置（３０）を、
   前記駆動車輪（５）のほゞ上方に配設すると共に、前記
   苗搬送装置（２０）を、駆動車輪（５）のほゞ後部上方
   に、前記操向ハンドル（９）の基部（９ｂ）から操向操
   作部（９ａ）に向かう方向とほゞ同方向に向けて配設し
   たことを特徴とする移植機。