JPH08215761A - Method for bending belt-sheet and device therefor - Google Patents

Method for bending belt-sheet and device therefor

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JPH08215761A
JPH08215761A JP3084495A JP3084495A JPH08215761A JP H08215761 A JPH08215761 A JP H08215761A JP 3084495 A JP3084495 A JP 3084495A JP 3084495 A JP3084495 A JP 3084495A JP H08215761 A JPH08215761 A JP H08215761A
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JP
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belt
sheet
bending
plural
encoder
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JP3084495A
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Japanese (ja)
Inventor
Suehiro Mizukawa
末弘 水河
Original Assignee
Suehiro Mizukawa
末弘 水河
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Abstract

PURPOSE: To exactly regulate plural bending positions in a case of bending the plural positions is succession of a belt-sheet as a blade material, etc.
CONSTITUTION: A drawing-out amount of a belt-sheet 100 is measured with an encoder 6 when the belt-sheet 100 is bent by pressing the belt-sheet 100 to the outlet corner part 23 of a slit 2 of a fixing die 1 with a pressing tool 31. A servo motor 4 is rotated by the number of rotations considered with the measured value of the encoder 6, a feed roller 5 is rotated, the belt-sheet 100 is fed by a prescribed length, and bending is executed in succession.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トムソン刃木型に用いられる帯刃の刃材等の鋼板製の帯板材を曲げ加工する方法及びその方法を行うための帯板材の曲げ加工装置に関する。 The present invention relates to a bending apparatus of the strip plate material for carrying out the method and a method for bending a steel band plate of the blade material and the like of the band blade to be used in the Thomson blade wooden.

【0002】 [0002]

【従来の技術】上記刃材の曲げ加工装置として、刃材が挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された刃材をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるための押し具とを備えるものが知られていた。 As bending apparatus Background of the Invention above blade member, is inserted and fixed with a slit blade member is inserted, to the slit can reciprocate along a path across the adjacent portions of the outlet of the slit the blade material that includes a pusher for bending against the outlet corner of the slit was known.

【0003】この曲げ加工装置を用い、固定型のスリットを通して突き出された刃材を押し具によってスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるという曲げ加工を行った場合、固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて刃材が折れ曲がるのに伴ってその刃材が極めて大きな力でスリット出口から引き出される。 [0003] Using the bending apparatus, when performing bending of bent against the outlet corner of the slit by pusher blade member protruded through fixed slits, pressed against the outlet corner portion of the fixed mold is that the blade member is pulled out from the slit outlet in a very large force along with the bend is the blade material. そのため、一枚の刃材の予め定められた複数箇所をコンピュータによるプログラム制御で次々と自動的に曲げ加工するような曲げ加工装置においては、先行する曲げ加工を行った後、 Therefore, the bending apparatus so as to automatically bent one after another in the program controlling the plurality of locations by a computer which is predetermined for a single blade member, after performing the preceding bending,
次回の曲げ加工を行うべき箇所が上記スリットの出口コーナ部に対応する位置まで刃材を送り出すときの送出量に、先行する曲げ加工時に生じた刃材の引出量を加味しておく必要がある。 The delivery amount when portion to perform the next bending process sends the position to the blade member corresponding to the outlet corner of the slit, it is necessary to considering the withdrawal amount of the blade material that occurred during the preceding bending .

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、刃材を曲げ加工したときの刃材の上記引出量は、曲り角度が大きいときには長くなり曲り角度が小さいときには短くなるので常に一定ではない。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, the pull-out amount of the blade member when the bending blade material is not always constant because shorter when a small bending angle becomes longer when a large bending angle. そのため、複数箇所の曲げ加工箇所が正確に定まらなかったり、それが定まるとしても曲げ加工用のコンピュータプログラムの作成が困難で煩わしくなることを回避できない。 Therefore, unavoidable or not indeterminate exactly the bending portion of the plurality of locations, it is also possible to create bending a computer program for processing becomes cumbersome difficult as determined.

【0005】本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、刃材等の帯板材の複数箇所を次々と自動的に曲げ加工していくときに、その複数の曲げ加工箇所が正確に定まる帯板材の曲げ加工方法を提供することを目的とする。 [0005] The present invention has been made in view of the above circumstances, when going automatically bent one after another plurality of portions of the strip plate of the blade material, etc., the plurality of bent portions is exactly and to provide a bending method of determined strip plate material.

【0006】また、本発明は、刃材等の帯板材の複数箇所を次々と自動的に曲げ加工していく装置において、個々の箇所の曲り角度が大きくても小さくても、曲げ加工に伴って固定型のスリット出口から引き出される帯板材の引出量を、帯板材の送出量に正確に加味させることのできる帯板材の曲げ加工装置を提供することを目的とする。 [0006] The present invention also provides a one after another automatically bent to go device multiple locations of the band plate of the blade material or the like, both small and large bending angle of each portion, with the bending the pull-out amount of the belt plate material drawn from fixed slit outlet Te, and an object thereof is to provide a bending apparatus of the strip plate material which can be taken into account precisely the transmission amount of the strip plate material.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明による帯板材の曲げ加工方法は、サーボモータの回転軸に遊び回転しない状態で連結されてそのサーボモータにより間欠的に回転駆動されかつサーボモータの運転休止時に空転可能な送りローラを帯板材に接触させておき、この送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、サーボモータの運転休止によって帯板材の送りが停止されるごとに、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の曲り始点から曲り終 Bending method of the strip sheet according to the invention according to claim 1 Means for Solving the Problems] is rotated intermittently driven by the servo motor are connected by a non-rotating state play of the servo motor shaft and servo idling can feed roller during outages motor allowed to contact with the strip plate material, while feeding the strip plate material intermittently through a slit which is provided in the fixed mold by the intermittent rotation of the feed roller, the band by shutdown of the servomotor each time the feed of the sheet is stopped, the bending method of the strip plate material to repeat that bending against the band sheet to the outlet corner of the slit by pushers, pushed to the outlet corner of the fixed band Te plate along with the bends strip plate material bent starting from bending end when the strip plate material is drawn from the outlet of the slit に至る引出量を、その帯板材に接触した上記送りローラと共に空転するサーボモータの回転軸に取り付けたエンコーダで計測し、次に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけサーボモータを運転して上記送りローラを回転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出す、というものである。 The pull-out amount leading to, measured by an encoder attached to the servo motor shaft to idle with the feed roller in contact with the strip plate material, then, by the rotation speed in consideration of the measured value of the encoder is operated servomotor Te sends the strip plate material to a position where the bending start point of the strip plate material for the next bending by rotating the feed roller corresponding to the outlet corner portion of the fixed mold from the outlet of the slit, is that.

【0008】請求項2に係る発明による帯板材の曲げ加工方法は、帯板材に接触された送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、帯板材の送りが停止されるごとに、 [0008] bending method of the strip sheet according to the invention according to claim 2, while intermittently feeding the strip plate material through a slit provided in the fixed mold by the intermittent rotation of the feed roller in contact with the strip plate material, the strip plate material each time the feed is stopped,
押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ加工方法において、固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の移動に追従させてその帯板材に接触した計測ローラを回転させると共に、この計測ローラに取り付けたエンコーダで帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の曲り始点から曲り終点に至る引出量を計測し、次に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけ上記送りローラを回転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出す、というもので The band plate material by press fitting in the bending method of the strip plate material to repeat that pressed bending the outlet corner of the slit, as the pushing is by strip plate material is bent to the outlet corner portion of the fixed mold that with band plate rotates the measuring roller in contact with the strip plate material to follow the movement of the strip plate material when withdrawn from the outlet of the slit, strip plate material with encoder mounted on the measurement roller withdrawn from the outlet of the slit measuring the pull-out amount ranging from bend starting point bend ending point of the strip plate material when, then a strip plate material for the next bending by rotating the rotational speed only the feed rollers which takes into account the measurement values ​​of the encoder to a position where the bending start point corresponding to the outlet corner of the fixed feeding the strip plate material from the outlet of the slit, but that る。 That.

【0009】請求項3に係る発明による帯板材の曲げ加工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるための押し具と、サーボモータと、サーボモータの回転軸に遊び回転しない状態で連結されこのサーボモータの運転休止時に空転可能でかつ上記帯板材に接触してその帯板材に送り力を付与する送りローラと、サーボモータの回転軸に取り付けられて送りローラの回転量を計測するエンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記サーボモータの回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備える、というものである。 [0009] bending apparatus of the strip sheet according the invention according to claim 3, and fixed with a slit band sheet is inserted, the can reciprocate along a path across the adjacent portions of the outlet of the slit and pusher for bending against the insertion has been strip plate material in the slit at the outlet corner of the slit, and a servo motor, is connected by a non-rotating state play of the servo motor shaft can idle during outages of this servo motor a feed roller in which and in contact with the band sheet to impart feed force to the strip sheet material, an encoder for measuring the amount of rotation of the feed roller is attached to the servo motor shaft, on the basis of the pulse signal generated by the encoder and a control unit for controlling the rotational speed of the rotary shaft of the servo motor Te, is that.

【0010】請求項4に係る発明による帯板材の曲げ加工装置は、帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるための押し具と、モータで回転駆動され上記帯板材に接触してその帯板材に送り力を付与する送りローラと、帯板材に接触されかつ帯板材の移動に追従して回転する計測ローラと、計測ローラの回転量を計測するエンコーダと、 [0010] bending apparatus of the strip sheet according the invention according to claim 4 includes a fixed type having a slit band sheet is inserted, the can reciprocate along a path across the adjacent portions of the outlet of the slit and pusher for bending against the insertion has been strip plate material in the slit at the outlet corner of the slit, the feed rollers to impart feed force to the strip sheet is rotated by a motor in contact with the band sheet, strip a measuring roller which rotates following the movement of and band plate is brought into contact with the plate material, and an encoder for measuring the amount of rotation of the measuring roller,
エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記モータの回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備える、というものである。 And a control unit for controlling the rotational frequency of the rotating shaft of the motor based on the pulse signal generated by the encoder, is that.

【0011】 [0011]

【作用】請求項1に係る発明による帯板材の曲げ加工方法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個々の箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲がるのに伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の引出量が、そのときの帯板材の移動に追従するサーボモータの空転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、その計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次々と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応されるようになる。 SUMMARY OF] According to the bending method of the strip sheet according to the invention according to claim 1, whenever the bending of the individual portions of the strip plate material is a plurality of locations is bent, as the bending a band plate slit lead of strip sheet material drawn from the outlet is accurately are actually measured by the encoder through the idling of the servo motor to follow the movement of the strip plate material at that time, for the measured value is performed for the next bending because it is taken into consideration in the delivery amount of the strip plate material, the bending start point of a plurality of locations of the strip plate material so as to correspond to the outlet corner of successively accurately fixed slit.

【0012】請求項2に係る発明による帯板材の曲げ加工方法によれば、複数箇所が曲げ加工される帯板材の個々の箇所を曲げ加工するたびごとに、帯板材が折れ曲がるのに伴ってスリットの出口から引き出される帯板材の引出量が、そのときの帯板材の移動に追従する計測ローラの回転を介してエンコーダで正確に実際に計測され、 According to the bending method of the strip sheet according to the invention according to claim 2, slits with each time bending a respective portion of the strip plate material is a plurality of locations is bent, to bend the strip plate material withdrawal of strip sheet material drawn from the outlet, exactly is actually measured by the encoder via a rotation of the measuring roller to follow the movement of the strip plate at the time,
その計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量に加味されるので、帯板材の複数箇所の曲り始点が次々と正確に固定型のスリットの出口コーナ部に対応されるようになる。 Since the measured value is taken into account in the delivery amount of the strip plate material for performing the next bending, so that bending start point of the plurality of locations of the strip plate material is corresponding to the outlet corner of successively accurately fixed slit Become.

【0013】特に、この発明によると、曲げ加工時に引っ張られた帯板材が送りローラに対してスリップしたとしても、そのときの帯板材の移動に計測ローラが追従して回転し、そのような計測ローラの回転を介して帯板材の引出量がエンコーダで正確に実際に計測されるので、 [0013] In particular, according to the present invention, bending even slipped against the band plate member feed roller tensioned during processing, and rotates following the measurement roller in the moving of the strip plate at the time, such a measure since the pull-out amount of the strip plate material through the rotation of the roller is precisely actually measured by the encoder,
送りローラを回転駆動するためのモータを、曲げ加工時に空転できるように制御する必要がない。 A motor for rotating the feed roller, it is not necessary to control so as to be idle during bending.

【0014】請求項3に係る発明による帯板材の曲げ加工装置によれば、請求項1記載の曲げ加工方法を正確に行うことのできる曲げ加工装置が得られる。 According to the bending apparatus of the strip sheet according the invention according to claim 3, bent capable of performing bending processing method according to claim 1, wherein precisely device is obtained.

【0015】請求項4に係る発明による帯板材の曲げ加工装置によれば、請求項2記載の曲げ加工方法を正確に行うことのできる曲げ加工装置が得られる。 According to the bending apparatus of the strip sheet according the invention according to claim 4, bending can perform bending method according to claim 2, wherein precisely device is obtained.

【0016】 [0016]

【実施例】請求項1に係る発明の実施例による曲げ加工装置は、トムソン刃木型に用いる帯刃を製作するためにその刃材の長手方向複数箇所を次々と自動的に折り曲げる機能を有するものであり、図1〜図4及び図7にその構成上の特徴が説明的に示されている。 EXAMPLES bending according to an embodiment of the invention according to Claim 1 device has one after another automatically folding features a longitudinal plurality of positions of the blade member to fabricate a band blade to be used for Thomson blade wooden mold are those, its features on arrangement is shown illustratively in FIGS. 1 to 4 and 7. この曲げ加工装置は、帯板材100の厚みに見合う開口幅のスリット2 The bending apparatus, the slit opening width commensurate with the thickness of the band plate 100 2
を備えた固定型1と、上記スリット2の出口の近接箇所を横切る円弧経路R−Rに沿って往復移動可能で上記スリット2に挿通された帯板材100をそのスリット2の一対の出口コーナ部22,23に押し付けて折り曲げるための一対の押し具31,32と、サーボモータ4と、 A fixed die 1 having a pair of outlet corners of the reciprocating movable and the slit 2 the strip plate material 100 which is inserted through a slit 2 along an arc path R-R across the proximity portion of the outlet of the slit 2 a pair of pusher 31 for folding against the 22 and 23, the servo motor 4,
サーボモータ4の回転軸41に遊び回転しない状態で連結された送りローラ5と、サーボモータ4の回転軸41 A feed roller 5 which is connected in a state that does not play to rotate by the rotation shaft 41 of the servo motor 4, the servo motor 4 rotating shaft 41
に取り付けられて送りローラ5の回転量を計測するエンコーダ6と、エンコーダ6で発生したパルス信号に基づいて上記サーボモータ4の回転軸41の回転数を制御する制御ユニット7と、を備える。 Includes an encoder 6 for measuring the amount of rotation of the mounted by the feed roller 5, a control unit 7 based on the pulse signal generated by the encoder 6 controls the rotational speed of the rotary shaft 41 of the servo motor 4, to.

【0017】そして、上記送りローラ5には押えローラ51が付設されていて、送りローラ5と押えローラ51 [0017] Then, the above-described feed roller 5 have the pressing roller 51 is attached, the feed roller 5 and the pressing roller 51
とにより挾まれた帯板材100に対し、送りローラ5の回転に伴う送り力が付与されるようになっている。 To strip plate material 100 sandwiched by the, feed force accompanying the rotation of the feed roller 5 is adapted to be applied. また、上記サーボモータ4の運転休止時には、上記送りローラ5がサーボモータ4の回転軸41を伴って空転し得るようになっている。 Further, at the time of outage of the servo motor 4, the feed roller 5 is adapted to be idle with the rotating shaft 41 of the servo motor 4.

【0018】さらに、図7のように、上記制御ユニット7には指令パルス(入力信号)が入力されるようになっており、また、エンコーダ5で発生した信号は、制御ユニット7にフィードバックされて、サーボモータ4の回転軸41の回転方向が判別された後、偏差カウンタに入力され、前に偏差カウンタに積算されていた指令パルスが減算され、偏差量が零になるとサーボモータ4が停止するようになっている。 Furthermore, as shown in FIG. 7, the above-mentioned control unit 7 being adapted to command pulse (input signal) is input, and the signal generated by the encoder 5 is fed back to the control unit 7 after the rotation direction of the rotary shaft 41 of the servo motor 4 is determined is input to the deviation counter, command pulse which has been accumulated in the deviation counter is subtracted before the servo motor 4 is stopped when the deviation becomes zero It has become way. 従って、サーボモータ4の運転や停止等の必要なパターンの指令パルスを入力すれば、 Thus, by entering the command pulse of the required pattern, such as driving or stopping the servo motor 4,
そのパルスの加減算が行われつつ、サーボモータ4は指令パルスに従って運転され、サーボモータ4の回転数(停止位置に対応する)は指令パルス数によって決まる。 While being carried out addition and subtraction of the pulse, the servo motor 4 is operated in accordance with the command pulse (corresponding to the stop position) rotational speed of the servo motor 4 is determined by the command pulse number.

【0019】なお、一対の押し具31,32は、図示していないモータの作用で上記円弧経路R−Rを右から左に又は左から右に動くようになっている。 [0019] The pair of pusher 31 is made from the left or from right to left the arc path R-R by the action of a motor (not shown) to move to the right.

【0020】次に、請求項1に係る発明の実施例による曲げ加工方法を説明する。 [0020] Next, a processing method bending according to an embodiment of the invention according to claim 1.

【0021】図1は曲げ加工時における固定型1に対する押し具31,32の非作動状態を示している。 [0021] Figure 1 shows a non-operating state of the pusher 31 relative to the stationary die 1 during bending. 帯板材100は後方(図では上方)から送りローラ5と押えローラ51との間に給送され、その帯板材100に接触している送りローラ5の間欠回転によって固定型5のスリット2を通して前方(図では下方)に間欠的に送り出される。 Strip plate material 100 (in the figure above) backward is fed between the presser rollers 51 feed roller 5 from the front through the slit 2 of the stationary mold 5 by the intermittent rotation of the feed roller 5 in contact with the strip plate material 100 It is intermittently fed to the (downward in the figure). そして、押し具31,32は帯板材100の送りが停止しているときに所定量だけ円弧経路R−Rを正方向または逆方向に回転される。 The pusher 31 is rotated an arcuate path R-R in a forward or reverse direction by a predetermined amount when the feed of the strip plate material 100 is stopped.

【0022】サーボモータ4の運転休止時、即ち送りローラ5が空転可能になっているときに、図2のように押し具31を押し具32と共に正方向に所定量だけ回転させて、その押し具31により固定型1のスリット2の出口から一定長さだけ突き出た帯板材100をスリット2 [0022] During outages of the servo motor 4, i.e., when the feed roller 5 is enabled idle, is rotated by a predetermined amount in the positive direction along with pusher 31 the pusher 32 as shown in FIG. 2, press the jig 31 slit the strip plate material 100 that protrude by a predetermined length from the outlet of the slit 2 of the fixed mold 1 by 2
の右側の出口コーナ部23に押し付けると、帯板材10 Pressed against the on the right side of the outlet corner 23, the band plate 10
0が右側に向けて折り曲げられる。 0 is bent toward the right side. このとき、図5のように、帯板材100は、それが折れ曲がるのに伴ってスリット2の出口から矢印Xのように引き出される。 At this time, as shown in FIG. 5, the band plate 100, it is drawn as an arrow X from the outlet of the slit 2 along with the bend. こうして曲げ加工された帯板材100の曲り始点をa、曲り終点をbとすると、帯板材100の曲り形状に沿う曲り始点aから曲り終点bまでの長さが帯板材100の引出量Fとなり、その引出量Fに見合う回転数(回転角度) Thus bending processed bending start point of the strip plate material 100 a, when the bending end point and b, the extraction amount F next bend strip plate material 100 length from shape along bend start point a to the bending end point b of the strip plate material 100, rpm commensurate with the pull-out amount F (rotation angle)
だけ送りローラ5がサーボモータ4の回転軸41を伴って押えローラ51と共に空転する。 Only feed rollers 5 idles with the pressing roller 51 with the rotation shaft 41 of the servo motor 4. このときの引出量F Pull-out amount F of this time
がエンコーダ6で計測される。 There is measured by the encoder 6. 次に、上記エンコーダ6 Next, the encoder 6
の計測値を加味した回転数だけサーボモータ4が運転されて送りローラ5が回転され、図3のように帯板材10 It is the rotating roller 5 sends only the rotation speed servo motor 4 is operated in consideration of the measured value, the band plate 10 as shown in FIG. 3
0がスリット2から送り出される。 0 is fed out from the slit 2. この場合、次に行われる帯板材100の曲げ加工の曲り始点a'(図6に示してある)が、固定型1の上記出口コーナ部23に対応され、その時点で、サーボモータ4が運転休止して送りローラ5が空転可能になる。 In this case, then bending start a bending of the strip plate material 100 to be performed '(shown in FIG. 6) is corresponding to the outlet corner portion 23 of the fixed mold 1, at which time, the servo motor 4 is operated the roller 5 sends resting allowing idle. そのため、図4のように例えば押し具32を押し具31と共に逆方向に所定量だけ回転させて、その押し具32により帯板材100をスリット2の左側の出口コーナ部22に押し付けると、帯板材100が左側に向けて折り曲げられる。 Therefore, is rotated by a predetermined amount in the reverse direction for example together with pusher 32 the pusher 31 as shown in FIG. 4, it is pressed against the strip plate material 100 by the pusher 32 on the left side of the outlet corner portion 22 of the slit 2, the band plate member 100 is bent toward the left side. このとき、図6のように、帯板材100は、それが折れ曲がるのに伴ってスリット2の出口から矢印Yのように引き出される。 At this time, as shown in FIG. 6, the band plate 100, it is drawn as an arrow Y from the outlet of the slit 2 along with the bend. こうして曲げ加工された帯板材100の曲り終点をb'とすると、帯板材100の曲り形状に沿う曲り始点a'から曲り終点b'までの長さが帯板材100の引出量F'となり、その引出量F'に見合う回転数(回転角度)だけ送りローラ5がサーボモータ4の回転軸41を伴って押えローラ51と共に空転する。 'When, bend bend starting point a along the shape of the strip plate material 100' thus bending processed bent end point of the band plate 100 b becomes 'extraction amount F of a band plate 100 length up' from bending end point b, the rpm commensurate with the pull-out amount F '(rotational angle) by the feed roller 5 is idling with the pressing roller 51 with the rotation shaft 41 of the servo motor 4. このときの引出量F'がエンコーダ6で計測される。 Withdrawal amount F of the time 'is measured by the encoder 6. 続いて、上記エンコーダ6の計測値を加味した回転数だけサーボモータ4 Subsequently, the rotational speed only servo motor 4 in consideration of the measured value of the encoder 6
が運転されて送りローラ5が回転され、帯板材100がスリット2から予め定められた所定長さだけ送り出される。 There are rollers 5 feed is operated to rotate, the band plate 100 is fed by a predetermined length with a predetermined from the slit 2.

【0023】以上説明した曲げ加工方法を行うことによって、帯板材100に予め設定された複数の曲げ加工箇所を高精度で曲げ加工することができるようになる。 [0023] By performing the described bending processing method above, comprising a plurality of bending points that are set in advance in the band plate 100 to be able to bend with a high precision.

【0024】以上説明した実施例は、送りローラ5をサーボモータ4で回転駆動し、曲げ加工時にはサーボモータ4の回転軸41が送りローラ5と共に空転する構成になっている。 The above-described embodiments, rotates the feed roller 5 by the servo motor 4, at the time of bending has a configuration in which they idle with rollers 5 feed rotary shaft 41 of the servo motor 4. これは、曲げ加工時に帯板材100に対して非常に大きな引張力が作用するので、そのときにサーボモータ4の回転軸41が空転できない状態であると帯板材100が送りローラ5に対してスリップして正確な引出量F,F'をエンコーダ6で計測できなくなるおそれがあることによる。 This bending because they act very large tensile force to the strip plate material 100 during processing, a slip with respect to the rotation axis 41 strip plate material 100 feeding roller 5 If it is a state that can not be idling of the servo motor 4 at that time to due to the fact that there may not be measured accurately withdrawal amount F, the F 'in the encoder 6. このおそれを無くするためには、 In order to eliminate this fear,
請求項2及び請求項4に係る発明を適用することが有効である。 It is effective to apply the invention according to claims 2 and 4.

【0025】請求項4に係る発明の実施例による曲げ加工装置の構成上の特徴が図8に説明的に示されている。 The feature of the configuration of a bending device according to an embodiment of the invention according to claim 4 is described illustrated in Figure 8.
同図において、8は計測ローラであり、この計測ローラ8に押えローラ81が付設されている。 In the figure, 8 is a measuring roller, the roller 81 pressing on the measurement roller 8 is attached. そして、計測ローラ8にエンコーダ6が取り付けられており、サーボモータ4によって回転駆動される送りローラ5にはエンコーダが取り付けられていない。 Then, and an encoder 6 is mounted on the measuring roller 8, the feed roller 5 which is rotated by the servo motor 4 is not an encoder is mounted. この曲げ加工装置のその他の構成は請求項3に係る発明の実施例について説明したものと同様である。 Other constitution of the bending device is similar to that described for the embodiment of the invention according to claim 3.

【0026】請求項2に係る発明の実施例による帯板材100の曲げ加工方法は、図8で説明した上記曲げ加工装置を用いることによって行われる。 The bending method of the strip plate material 100 according to an embodiment of the invention according to claim 2 is performed by using the bending apparatus described in FIG. 即ち、図8で判るように、この曲げ加工方法においては、曲げ加工時における帯板材100の曲り始点から曲り終点に至る引出量が、帯板材100の移動に追従して回転する上記計測ローラ8の回転を通じてエンコーダ6により計測される。 That is, as can be seen in Figure 8, the measurement roller 8 In this bending method, the extraction amount ranging from bending start point of the strip plate material 100 during bending the bending end point, rotates following the movement of the strip plate material 100 It is measured by the encoder 6 through the rotation.
そして、エンコーダ6の計測値を加味した回転数だけ送りローラ5を回転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材100の曲り始点が固定型1の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出されるという点が、請求項1に係る発明の実施例による曲げ加工方法と異なり、他の事項に関しては請求項1に係る発明の実施例と同様である。 Then, the strip plate material to a position where the next bend bending start point of the strip plate material 100 during processing by rotating the rotational speed only feed roller 5 in consideration the measurement values ​​of the encoder 6 corresponds to the outlet corner portion of the fixed mold 1 the point that sent out from the outlet of the slit, unlike the processing method bending according to an embodiment of the invention according to claim 1, with respect to the other matters are similar to the embodiment of the invention according to claim 1. 請求項2に係る曲げ加工方法及び請求項4に係る曲げ加工装置において用いられる制御ユニット7等を図9にブロック図で示してある。 The control unit 7 or the like used in the bending device according to the bending method and claim 4 according to claim 2 is shown in block diagram in FIG.

【0027】この曲げ加工方法であると、送りローラ5 [0027] With this bending method, the feed roller 5
の回転を停止して曲げ加工を行っているときに、サーボモータ4の回転軸41が空転可能になっている必要は必ずしもない。 The rotational when performing the bending is stopped, is not necessarily the rotating shaft 41 of the servo motor 4 is enabled idle. 即ち、曲げ加工時に帯板材100が引き出されたときに、その帯板材100が例え送りローラ5に対してスリップしたとしても、計測ローラ8がそのときの帯板材100の移動に正確に追従するので、帯板材の引出量がエンコーダ6によって正確に計測される。 That is, when the strip plate material 100 during bending is pulled out, even if the slip against the feed roller 5 even its strip plate material 100, since the measurement roller 8 to accurately follow the movement of the strip plate material 100 at that time , extraction of the band plate is measured precisely by the encoder 6.

【0028】 [0028]

【発明の効果】請求項1、請求項2、請求項3又は請求項4に係る発明によれば、曲げ加工時の帯板材の引出量がエンコーダで正確に実際に計測され、その計測値が次回の曲げ加工を行うための帯板材の送出量に加味されるので、刃材等の帯板材に予め設定された複数の曲げ加工箇所を高精度で曲げ加工することができるようになる。 Effects of the Invention Claim 1, Claim 2, the invention according to claim 3 or claim 4, the lead content of the strip plate material during bending is precisely actually measured by the encoder, is the measured value because it is taken into consideration in the delivery amount of the strip plate material for performing the next bending, it is possible bending a plurality of bending points that are set in advance in the band plate of the blade material such as a high precision.

【0029】特に、請求項2や請求項4に係る発明によれば、送りローラを回転駆動するためのモータを曲げ加工時に空転できるように制御する必要がないので、それだけ制御を容易に行うことができるようになるという効果がある。 [0029] In particular, according to the invention according to claim 2 or claim 4, since it is not necessary to control so as to bend the motor can idle during processing for rotating the feed roller, possible to easily much control there is an effect that will be able to.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】請求項1に係る発明の実施例において、曲げ加工時における固定型に対する押し具の非作動状態を示す説明図である。 In the embodiment of FIG. 1 of the invention according to claim 1 is an explanatory diagram showing a non-operating state of the pusher with respect to the fixed mold during bending.

【図2】同実施例において、押し具で帯板材を固定型のスリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明図である。 [2] In this embodiment, an explanatory view of a state in which pressing the strip plate material to the right of the outlet corner of the fixed slit in pusher.

【図3】同実施例において、帯板材の次回の曲げ箇所の曲り始点をスリットの出口コーナ部に対応させた状態の説明図である。 [3] In this embodiment, an illustration of a state of being associated to the outlet corner of the bending start point of the next inclined area slit band sheet.

【図4】同実施例において、押し具で帯板材を固定型のスリットの左側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明図である。 [4] In this embodiment, an explanatory view of a state in which pressing the strip plate material to the outlet corner of the left fixed slit in pusher.

【図5】同実施例において、帯板材が折れ曲がるのに伴ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図である。 [5] In this embodiment, an explanatory view showing a state drawn from the outlet of the slit with for bending a band plate.

【図6】同実施例において、帯板材が折れ曲がるのに伴ってスリットの出口から引き出される状態を示す説明図である。 [6] In this embodiment, an explanatory view showing a state drawn from the outlet of the slit with for bending a band plate.

【図7】同実施例における制御ユニット等を示すブロック図である。 7 is a block diagram showing a control unit or the like in the same embodiment.

【図8】他の実施例において、押し具で帯板材を固定型のスリットの右側の出口コーナ部に押し付けた状態の説明図である。 [8] In another embodiment, an explanatory view of a state in which pressing the strip plate material with the pusher on the right side of the outlet corner of the fixed slit.

【図9】同実施例における制御ユニット等を示すブロック図である。 9 is a block diagram showing a control unit or the like in the same embodiment.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 固定型 2 スリット 4 サーボモータ 5 送りローラ 6 エンコーダ 8 計測ローラ 22,23 スリットの出口コーナ部 31,32 押し具 41 サーボモータの回転軸 100 帯板材 a,a' 帯板材の曲り始点 b,b' 帯板材の曲り終点 F,F' 曲り始点から曲り終点に至る引出量 1 fixed 2 slit 4 the servo motor 5 feed roller 6 encoder 8 measuring roller 22, 23 slit the outlet corner portions 31 and 32 the pusher 41 the rotation shaft 100 band plate a servo motor, bending start point b of a 'zone plate, b withdrawal amount ranging 'bend end point F, F of the strip plate material' from bending start point bend ending point

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 サーボモータの回転軸に遊び回転しない状態で連結されてそのサーボモータにより間欠的に回転駆動されかつサーボモータの運転休止時に空転可能な送りローラを帯板材に接触させておき、この送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、サーボモータの運転休止によって帯板材の送りが停止されるごとに、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ加工方法において、 固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の曲り始点から曲り終点に至る引出量を、その帯板材に接触した上記送りローラと共に空転 1. A leave intermittently rotated driven and brought into contact with a strip plate material capable of idling feed roller during outages of the servo motor by the servo motor of the rotary shaft into play that does not rotate the servo motor are connected in a state, while feeding the strip plate material through which is provided in the fixed die slit by the intermittent rotation of the feed roller intermittently, each time the feed of the strip plate material by shutdown of the servo motor is stopped, the slit the strip plate material by press fitting in bending method of the strip plate material to repeat to bending against the outlet corner portion machining, the strip plate material with for pressed against by strip plate material is bent to the outlet corner portion of the fixed mold is withdrawn from the outlet of the slit the pull-out amount ranging from bend starting point bend ending point of the strip plate material when, idle together with the feed roller in contact with the strip plate material るサーボモータの回転軸に取り付けたエンコーダで計測し、次に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけサーボモータを運転して上記送りローラを回転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出すことを特徴とする帯板材の曲げ加工方法。 That is measured by the encoder attached to the servo motor shaft, then strip plate material for the next bending by rotating the feed roller driving a servo motor by the rotation speed in consideration the measurement values ​​of the encoder bending method of the strip plate material bending starting point is characterized in that sending the strip plate material to a position corresponding to the outlet corner portion of the fixed mold from the outlet of the slit.
  2. 【請求項2】 帯板材に接触された送りローラの間欠回転により固定型に具備されたスリットを通して帯板材を間欠的に送り出しつつ、帯板材の送りが停止されるごとに、押し具により上記帯板材を上記スリットの出口コーナ部に押し付けて曲げ加工することを繰り返す帯板材の曲げ加工方法において、 固定型の上記出口コーナ部に押し付けられて帯板材が折れ曲がるのに伴ってその帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の移動に追従させてその帯板材に接触した計測ローラを回転させると共に、この計測ローラに取り付けたエンコーダで帯板材が上記スリットの出口から引き出されるときの帯板材の曲り始点から曲り終点に至る引出量を計測し、次に、上記エンコーダの計測値を加味した回転数だけ上記送りローラを Wherein the intermittent rotation of the belt plate material contacted the feed roller while feeding the strip plate material intermittently through is provided in the fixed slit, each time the feed of the strip plate material is stopped, the band by pressing tool in bending method of the strip plate material to repeat that the plate material is bent against the outlet corner of the slit, fixed in the strip plate material is the slit with for pressed against by strip plate material is bent to the outlet corner portion band plate when allowed to follow the movement of the strip plate material when withdrawn from the outlet to rotate the measuring roller in contact with the strip plate material, strip plate material with encoder mounted on the measurement roller is withdrawn from the outlet of the slit of the pull-out amount reaching the bend end point measured from the bending start point, then the rotational speed only the feed rollers which takes into account the measurement values ​​of the encoder 転させることにより次回の曲げ加工時の帯板材の曲り始点が固定型の上記出口コーナ部に対応する位置までその帯板材を上記スリットの出口から送り出すことを特徴とする帯板材の曲げ加工方法。 Bending method of the strip plate material the strip plate material, characterized in that feeding from the outlet of the slit to the position where the bend starting point of the strip plate material for the next bending corresponds to the outlet corner portion of the fixed mold by rolling.
  3. 【請求項3】 帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるための押し具と、サーボモータと、サーボモータの回転軸に遊び回転しない状態で連結されこのサーボモータの運転休止時に空転可能でかつ上記帯板材に接触してその帯板材に送り力を付与する送りローラと、サーボモータの回転軸に取り付けられて送りローラの回転量を計測するエンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記サーボモータの回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備える帯板材の曲げ加工装置。 3. A band and fixed with a slit plate is inserted, the outlet corner of the slit bands plate inserted through the reciprocable in the slit along a path across the adjacent portions of the outlet of the slit and pusher for bending against the section, and a servo motor, its strip plate material in contact with the possible and the band sheet idle when concatenated outage of the servo motor in a state in which no rotational play of the servo motor shaft controlling a feed roller to impart feed force, and an encoder for measuring the amount of rotation of the feed roller is attached to the servo motor rotating shaft, the rotating speed of the rotary shaft of the servo motor based on the pulse signal generated by the encoder bending apparatus of the strip plate material comprising a control unit.
  4. 【請求項4】 帯板材が挿通されるスリットを備えた固定型と、上記スリットの出口の近接箇所を横切る経路に沿って往復移動可能で上記スリットに挿通された帯板材をそのスリットの出口コーナ部に押し付けて折り曲げるための押し具と、モータで回転駆動され上記帯板材に接触してその帯板材に送り力を付与する送りローラと、帯板材に接触されかつ帯板材の移動に追従して回転する計測ローラと、計測ローラの回転量を計測するエンコーダと、エンコーダで発生したパルス信号に基づいて上記モータの回転軸の回転数を制御する制御ユニットと、を備える帯板材の曲げ加工装置。 4. A band and fixed with a slit plate is inserted, the outlet corner of the slit bands plate inserted through the reciprocable in the slit along a path across the adjacent portions of the outlet of the slit and pusher for bending against the section, the feed roller to impart feed force to the strip sheet is rotated by a motor in contact with the band sheet, following the movement of and band plate is brought into contact with the strip plate material a measuring roller rotating, an encoder for measuring the amount of rotation of the measuring roller, the bending apparatus of the strip plate material and a control unit for controlling the rotational frequency of the rotating shaft of the motor based on the pulse signal generated by the encoder.
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US7082804B2 (en) 2003-07-09 2006-08-01 1500999 Ontario Inc. System and method for bending strip material to create cutting dies
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