JPH0821160B2 - Relative position monitoring device for front vehicle and own vehicle - Google Patents
Relative position monitoring device for front vehicle and own vehicleInfo
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- JPH0821160B2 JPH0821160B2 JP2147941A JP14794190A JPH0821160B2 JP H0821160 B2 JPH0821160 B2 JP H0821160B2 JP 2147941 A JP2147941 A JP 2147941A JP 14794190 A JP14794190 A JP 14794190A JP H0821160 B2 JPH0821160 B2 JP H0821160B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、交通渋滞時等における車両の停車の際に
前方車両との車間距離、相対位置の変化を監視し、相対
位置の変化があったときに、これを運転者に報知する前
方車両と自車両の相対位置監視装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention monitors changes in the inter-vehicle distance and relative position with respect to a vehicle ahead when a vehicle is stopped during traffic congestion or the like, and detects changes in the relative position. In this case, the present invention relates to a relative position monitoring device for notifying the driver of the relative position of the front vehicle and the own vehicle.
交通渋滞時における車両の停止時に運転者に代って前
方車両の状態を監視させ、その間、運転者の精神的,肉
体的疲労を軽減できるようにした車間距離監視装置が特
公昭56−42040号公報に開示されている。この装置は超
音波等を利用した車間距離検出装置を備え、車両の駐,
停車操作によって前方車両との車間距離の変化を計測
し、交通渋滞が解消して前方車両が発進すると直ちにこ
れを運転者に報知するように構成されている。Japanese Patent Publication No. 56-42040 is an inter-vehicle distance monitoring device that allows the driver to monitor the condition of the vehicle in front of the vehicle when the vehicle is stopped during traffic congestion, while reducing the mental and physical fatigue of the driver. It is disclosed in the official gazette. This device is equipped with an inter-vehicle distance detection device that uses ultrasonic waves, etc.
It is configured to measure the change in the inter-vehicle distance from the preceding vehicle by the stop operation and notify the driver immediately when the traffic congestion is resolved and the preceding vehicle starts.
従来の車間距離監視装置は以上のように構成されてい
るので、超音波あるいは電波等を利用した車間距離検出
装置を備えたものは、外来の超音波あるいは電波雑音に
より誤動作することがある。例えば交通渋滞で車両が停
止しているときに側方を対向車が通過すると、この対向
車が発生する雑音を検知し誤動作するといった問題があ
る。また逆に車間距離検出装置から発射した超音波ある
いは電波により前方車両に搭載された機器が誤動作する
ことがあるなどの問題があった。Since the conventional inter-vehicle distance monitoring device is configured as described above, an inter-vehicle distance detecting device using ultrasonic waves or radio waves may malfunction due to external ultrasonic waves or radio noise. For example, when an oncoming vehicle passes a side while the vehicle is stopped due to traffic congestion, there is a problem that noise generated by the oncoming vehicle is detected and malfunction occurs. On the contrary, there is a problem that a device mounted in a vehicle in front may malfunction due to ultrasonic waves or radio waves emitted from the inter-vehicle distance detecting device.
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、外来の雑音等で誤動作することなく、かつ
前方車両に対しても悪影響を与えることのない前方車両
と自車両の相対位置監視装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and the relative position between the front vehicle and the host vehicle does not malfunction due to external noise or the like and does not adversely affect the front vehicle. The purpose is to obtain a monitoring device.
この発明に係る前方車両と自車両の相対位置監視装置
は、前方車両を撮像するイメージセンサと、このイメー
ジセンサにより撮像された画像を表示する表示手段と、
この表示手段の所定位置に予め設定された画像指定用ウ
インドと、自車両停止時に上記ウインド内の前方車両画
像を記憶し、その後に撮像されたウインド内の画像との
差異を検出する手段と、自車両の駐,停車装置状態を検
出する検出手段と、これらの各検出手段の出力信号に応
じて自車両の駐,停車操作期間内における前方車両との
相対位置変化時に作動する報知器を備えたことを特徴と
する。A relative position monitoring device for a front vehicle and an own vehicle according to the present invention includes an image sensor for capturing an image of the front vehicle, a display unit for displaying an image captured by the image sensor,
An image designating window preset at a predetermined position of the display means, a means for storing a front vehicle image in the window when the vehicle is stopped, and a means for detecting a difference between the image in the window captured after that, The vehicle is provided with a detecting means for detecting the parking / stopping device state of the own vehicle, and an annunciator which is activated when the relative position of the own vehicle changes relative to the preceding vehicle during the parking / stopping operation period according to the output signals of the detecting means. It is characterized by that.
その発明においては、イメージセンサにより自車両停
止時に前方車両を撮像し、この時撮像された画像のう
ち、画像指定用ウインド内の画像を基準にして、その後
に撮像されたウインド内の画像との差異を検出すること
により前方車両と自車両の相対位置の変化を検知する。
前方車両が発進するなどで相対位置の変化が検知される
と報知器が作動し、その旨を運転者を報知する。In the invention, a front vehicle is imaged by the image sensor when the own vehicle is stopped, and among the images captured at this time, the image in the window for image designation is used as a reference, and the image in the window captured thereafter is used. By detecting the difference, the change in the relative position between the preceding vehicle and the host vehicle is detected.
When a change in the relative position is detected, for example, when the vehicle ahead starts, the alarm activates to notify the driver to that effect.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
1図はこの発明により前方車両と自車両の相対位置監視
装置の構成図であって、図について、1は光学系を構成
するレンズ、2はレンズ1に対応して配設された二次元
のイメージセンサ、3は前方車両、4はアナログ・デジ
タル変換器、5,6はメモリ、7はマイクロコンピュー
タ、8は上記イメージセンサ2により撮像された画像を
表示する表示装置、9は上記レンズ1、イメージセンサ
2を搭載している自車両の駐,停車操作状態(例えばサ
イドブレーキの操作状態)を検出する検出装置、10は自
車両の車室内に配設されている報知器で、例えばブザー
からなる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a relative position monitoring apparatus for a front vehicle and a host vehicle according to the present invention. In the figure, 1 is a lens constituting an optical system, and 2 is a two-dimensional arrangement corresponding to the lens 1. Image sensor, 3 is a front vehicle, 4 is an analog-digital converter, 5 and 6 are memories, 7 is a microcomputer, 8 is a display device for displaying an image taken by the image sensor 2, 9 is the lens 1 A detection device for detecting a parking / stopping operation state (for example, an operation state of a side brake) of the own vehicle equipped with the image sensor 2, and 10 is an annunciator arranged in the vehicle interior of the own vehicle, for example, a buzzer. Consists of.
次に動作について説明する。前方車両3に追従して自
車両が走行しているときに交通渋滞等により前方車両3
が停車し、これにつれて自車両も前方車両3の後ろに停
車すると、イメージセンサ2により前方車両3が撮像さ
れ第2図(A)に示す画面11は表示装置8に表示され
る。この画面11の中央部の所定位置には前方車両像3aの
一部分を囲む画像指定用ウインド12が予め設定され表示
されている。この状態で運転者が駐,停車操作を行うと
駐,停車操作検出装置9がこれを検出し、駐,停車信号
をマイクロコンピュータ7に送信する。この信号を受信
したマイクロコンピュータ7は第2図(A)の画面11の
中でウインド12の枠内の画像のみを抽出し基準画像とし
てメモリ5に記憶する。Next, the operation will be described. When the own vehicle is following the front vehicle 3, the front vehicle 3 is
When the vehicle stops and the vehicle also stops behind the front vehicle 3 accordingly, the image of the front vehicle 3 is picked up by the image sensor 2 and the screen 11 shown in FIG. An image designating window 12 surrounding a part of the forward vehicle image 3a is preset and displayed at a predetermined position in the center of the screen 11. When the driver performs the parking / stopping operation in this state, the parking / stopping operation detection device 9 detects this and sends a parking / stopping signal to the microcomputer 7. The microcomputer 7 receiving this signal extracts only the image within the frame of the window 12 in the screen 11 of FIG. 2 (A) and stores it in the memory 5 as a reference image.
かくして、渋滞が解消して前方車両3が発進すると、
表示装置8に表示されている画像は第2図(B)のよう
に前方車両像3aが画面上方に移動した画面13に変わる。
そして上記ウインド12内の画像も同様に変わる。このよ
うなウインド12内の画像は所定時間毎(例えば0.1秒
毎)に上記メモリ5に記憶されている基準画像とマイク
ロコンピュータ7により比較される。そして基準画像と
比較して所定以上の差異があると報知器10が作動し、前
方車両3と自車両の相対位置が変化したことを運転者に
知らせる。運転者がこれに気付き発進のためそれまでの
駐,停車操作を解除すれば報知器10はその動作を停止す
る。Thus, when the traffic jam is cleared and the vehicle 3 in front starts,
The image displayed on the display device 8 is changed to the screen 13 in which the front vehicle image 3a is moved upward as shown in FIG. 2 (B).
And the image in the window 12 also changes. The image in the window 12 is compared with the reference image stored in the memory 5 by the microcomputer 7 every predetermined time (for example, every 0.1 seconds). When the difference from the reference image is larger than a predetermined value, the alarm 10 is activated to notify the driver that the relative position between the front vehicle 3 and the own vehicle has changed. If the driver notices this and cancels the parking and stopping operations until then, the alarm 10 stops its operation.
なお、上記ウインド12内の画像と基準画像を比較する
方法は、例えば特公昭56−3715号公報で開示されている
方法あるいは画面内の移動物体のみを検出して画像追尾
する例えば特開昭54−161821号公報に開示されている方
法が利用される。The method for comparing the image in the window 12 with the reference image is, for example, the method disclosed in Japanese Patent Publication No. 56-3715 or a method for detecting an image by detecting only a moving object in the screen, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 54-54. The method disclosed in JP-A-161821 is used.
以上のように、この発明は自車両停止時にイメージセ
ンサにより撮像した前方車両像のうち、画像指定用ウイ
ンドに囲まれた画像のみを記憶し、その後に撮像された
画像との差異を検出することにより、自車両の駐停車操
作期間内におる前方車両との相対位置変化を運転者に報
知するようにしたので、他の車両が発生する雑音等で誤
動作することがなく、また、前方車両に対しても悪影響
を与えることのない装置となる。さらに、比較される画
像が上記ウインド内の画像に限定されているので、画像
処理時間を短かくすることができる。また、自車両との
相対位置変化を監視している前方車両を上記ウインドで
指定表示しているので運転者は監視対象物を明確に知る
ことができる。As described above, the present invention stores only the image surrounded by the image designating windows among the forward vehicle images captured by the image sensor when the host vehicle is stopped, and detects the difference from the image captured thereafter. As a result, the driver is notified of the change in the relative position of the own vehicle with respect to the preceding vehicle within the parking / stopping operation period, so that the vehicle does not malfunction due to noise or the like generated by other vehicles. The device has no adverse effect on the device. Further, since the images to be compared are limited to the images in the window, the image processing time can be shortened. Further, since the preceding vehicle that is monitoring the relative position change with respect to the own vehicle is designated and displayed in the window, the driver can clearly know the monitored object.
第1図はこの発明の一実施例による前方車両と自車両の
相対位置監視装置の構成図、第2図(A)は自車両停止
時に撮像されたウインドの前方車両像、(B)図は前方
車両が発進したときのウインドの画像である。 1……レンズ、2……イメージセンサ、3……前方車
両、5,6……メモリ、7……マイクロコンピュータ、8
……表示装置、9……駐,停車操作検出装置、10……報
知器、12……画像指定用ウインド。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a configuration diagram of a relative position monitoring device for a front vehicle and a host vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 (A) is a front vehicle image of a window imaged when the host vehicle is stopped, and FIG. It is an image of a window when a vehicle ahead starts. 1 ... Lens, 2 ... Image sensor, 3 ... Forward vehicle, 5,6 ... Memory, 7 ... Microcomputer, 8
...... Display device, 9 ...... Parking and parking operation detection device, 10 ...... Alarm device, 12 ...... Image designation window. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
のイメージセンサにより撮像された画像を表示する表示
手段と、この表示手段の所定位置に予め設定された画像
指定用ウインドと、自車両停止時に上記ウインド内の前
方車両画像を記憶し、この後に撮像されたウインド内の
画像との差異を検出する手段と、自車両の駐,停車操作
状態を検出する検出手段と、これら各検出手段の出力信
号に応じて自車両の駐,停車操作期間内における前方車
両との相対位置変化時に作動する報知器を備えたことを
特徴とする前方車両と自車両の相対位置監視装置。1. An image sensor for picking up an image of a vehicle ahead, display means for displaying an image picked up by this image sensor, an image designating window preset at a predetermined position of the display means, and when the vehicle is stopped. Means for storing the front vehicle image in the window and detecting a difference from the image in the window captured after this, detecting means for detecting the parking / stopping operation state of the own vehicle, and outputs of these detecting means A relative position monitoring device for a front vehicle and a host vehicle, comprising an alarm that operates when a relative position of the host vehicle changes according to a signal during a parking operation period.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2147941A JPH0821160B2 (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Relative position monitoring device for front vehicle and own vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2147941A JPH0821160B2 (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Relative position monitoring device for front vehicle and own vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0440599A JPH0440599A (en) | 1992-02-10 |
JPH0821160B2 true JPH0821160B2 (en) | 1996-03-04 |
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ID=15441528
Family Applications (1)
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JP2147941A Expired - Fee Related JPH0821160B2 (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Relative position monitoring device for front vehicle and own vehicle |
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JP (1) | JPH0821160B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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---|---|---|---|---|
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JP4379049B2 (en) * | 2003-08-28 | 2009-12-09 | アイシン精機株式会社 | Vehicle notification device |
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1990
- 1990-06-06 JP JP2147941A patent/JPH0821160B2/en not_active Expired - Fee Related
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