JPH082078A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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JPH082078A
JPH082078A JP13427594A JP13427594A JPH082078A JP H082078 A JPH082078 A JP H082078A JP 13427594 A JP13427594 A JP 13427594A JP 13427594 A JP13427594 A JP 13427594A JP H082078 A JPH082078 A JP H082078A
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JP
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le
russia
ink ribbon
motor
diameter
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Application number
JP13427594A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiro Fushimi
Hiroyasu Ishii
Satoshi Kitahara
和宏 伏見
聡 北原
博康 石井
Original Assignee
Tec Corp
株式会社テック
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Abstract

PURPOSE:To provide a thermal transfer printer applying constant tension to a long ink ribbon showing a behavior extremely different in the ratio of a roll diameter. CONSTITUTION:The DC motor 9 connected to a feed roll is excited on an unwinding side when back tension is required and excited on a ribbon feed side when the tension of an ink ribbon 5 becomes lower than the back tension according to preset data by the detection of a sensor 18 detecting the diameter of the feed roll to apply proper tension to the ink ribbon 5 fed at constant speed.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、インクリボンに一定のバックテンションを与えるようにした熱転写式プリンタに関する。 The present invention relates, on the thermal transfer printer, which was set to provide a constant back tension to the ink ribbon.

【0002】 [0002]

【従来の技術】熱転写式プリンタでは、サ−マルヘッドと用紙との間にインクリボンを送り、サ−マルヘッドで同インクリボンのインクを溶かして、用紙にインクを転写させている。 BACKGROUND OF THE INVENTION Thermal transfer printers, service - feeding an ink ribbon between the thermal head and the paper, service - by dissolving ink of the ink ribbon in a thermal head, thereby transferring the ink to paper.

【0003】このプリンタのリボン送りには、供給ロ− [0003] The ribbon feed of this printer, supply Russia -
ルに巻いてあるインクリボンをサ−マルヘッドの先端を通じ巻取りロ−ルに接続した構成が用いられている。 Sa ink ribbon that is wound Le - winding through the tip of the thermal head Russia - configuration connected to Le is used. そして、巻取りロ−ルの回転駆動にて、インクリボンを用紙の送り速度と同期した一定の速度になるように巻き取るようにしてある。 Then, the winding Russia - at le of the rotary drive, are so wound as a constant speed in synchronism with the ink ribbon and the feeding speed of the sheet.

【0004】こうしたプリンタでは、インクリボンにしわが発生しないように、インクリボンに供給ロ−ル側からバックテンションを付与して、同インクリボンに張りを与えることが行われている。 [0004] In such a printer, so that it does not wrinkle is generated in the ink ribbon, supplied to the ink ribbon and Russia - by applying a back tension from Le side, has been carried out is possible to give a tension to the ink ribbon.

【0005】ところで、バックテンションは、インクリボンが切れることがないよう、一定の適正なテンションでなければならない。 [0005] By the way, back tension, so that no ink ribbon is cut off, must be constant proper tension.

【0006】ところが、供給ロ−ルと巻取りロ−ルの外径は、インクリボンの繰出しに伴って変化する。 [0006] However, the supply Russia - le and the take-up Russia - is the outer diameter of the Le, varies with the feeding of the ink ribbon.

【0007】具体的には、インクリボンの巻き始めは、 [0007] More specifically, the winding start of the ink ribbon,
供給ロ−ルは最大径、巻取りロ−ルは最小径であるが、 Supply B - le maximum diameter, winding Russia - but Le is the minimum diameter,
繰出しにしたがって同径が変り、インクリボンの巻き終わりでは、逆に供給ロ−ルは最小径、巻取りロ−ルは最大径となる。 The diameter changes in accordance with feeding, the winding end of the ink ribbon, supplied to the inverse Russia - le minimum diameter, winding and Russia - le is the maximum diameter.

【0008】このため、一定のバックテンションを保持するには、インクリボンの巻き始めは、インクリボンを張る力は大きく、インクリボンの巻き終わりに向かうにしたがってインクリボンを張る力を小さくすることが必要となる。 [0008] Therefore, in order to maintain a constant back tension, the winding start of the ink ribbon, the force put the ink ribbon is large, it is possible to reduce the force to be put the ink ribbon toward the end of the winding of the ink ribbon is required.

【0009】そこで、従来では、供給ロ−ルにDCモ− [0009] Therefore, in the conventional, supply Russia - le to the DC motor -
タを接続し、同DCモ−タをロ−ル径に応じて、リボン送り方向とは反対の方向に励磁することによって、一定のバックテンションを保つようにすることが行われている。 Connect the data, the DC motor - the motor B - according to Le diameter, the ribbon feed direction by energizing the opposite direction, have been made possible to keep a constant back tension.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】ところで、熱転写式プリンタでは、稼働時間の長期化により、いままでよりも全長が長いインクリボンを使用することが進められている。 The object of the invention is to be Solved by the way, in the thermal transfer printer, by the prolonged operation time, has been advanced is that the overall length than ever to use the long ink ribbon.

【0011】このようなインクリボンを用いると、巻き始めの状態としては、巻取ロ−ルの外径が、従来のロ− [0011] The use of such an ink ribbon, as the state of the winding start, take-Toro - outer diameter Le is, the conventional Russia -
ル径よりもかなり小さく、供給ロ−ルの外径が、逆に従来のロ−ル径よりも大きくなる。 Considerably smaller than le diameter, supplied Russia - outer diameter Le is, contrary to the conventional B - greater than Le diameter. 巻き終りの状態はこの逆となる。 The winding end state becomes reverse.

【0012】こうしたインクリボンを用いたときにも、 [0012] even when using such ink ribbon,
バックテンションは必要となる。 Back tension is required.

【0013】そこで、これにも上記したバックテンションの構造を適用することが考えられる。 [0013] Therefore, it also is conceivable to apply the structure of the back tension as described above.

【0014】しかし、これでは対応できない。 [0014] However, it can not cope with this.

【0015】すなわち、インクリボンは、巻取りロ−ルにおける巻取り力が、供給ロ−ルのDCモ−タで発生している巻き戻そうする力に打ち勝つことにより、必要なテンションを得て一定の速度で送られるものである。 [0015] That is, the ink ribbon winding Russia - winding force in the Le is supplied Russia - Le of the DC motor - by overcoming the forces attempting to return winding occurring in data to give the required tension it is intended to be sent at a constant speed.

【0016】さらに述べるならば、供給ロ−ルのDCモ−タは、巻き戻す方向に回ろうとしながら、インクリボンの送り方向に回転される。 [0016] If further described, supplies Russia - Le of the DC motor - motor while trying go around in the direction of rewinding is rotated in the feed direction of the ink ribbon. そして、このとき生じる負荷がインクリボンのバックテンションとなる。 And, it caused this when the load becomes the back tension of the ink ribbon.

【0017】ところが、上記したような全長の長いインクリボンは、巻取り側と供給側とで、ロ−ル径の比が極端に異なるために、トルク変化の範囲が大きくなり、到底、上記した逆方向励磁を用いたテンションの付加の技術では対応できない。 [0017] However, a long ink ribbon of the full length as described above, in the take-up side and the supply side, Russia - for the ratio of Le diameters extremely different, the greater the range of torque change, hardly, and the It can not cope with the tensioning technique using a reverse excitation.

【0018】本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ロ−ル径の比が極端に異なる挙動を見せるような全長の長いインクリボンに対して、必要な一定のテンションを与えることができる熱転写式プリンタを提供することにある。 [0018] The present invention has been made in view of such circumstances, it is an object of Russia - over the full length of the long ink ribbon such that the ratio of Le diameters show a different behavior in the extreme, need and to provide a thermal transfer printer which can give Do constant tension.

【0019】 [0019]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために請求項1に記載の熱転写式プリンタは、巻取りロ−ルおよび供給ロ−ルを有してなり、インクリボンを送るリボン送り機構と、前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向、それとは逆の方向に駆動するための正・逆転可能なモ−タと、前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、基準となる所定のテンションを発生させるトルク値およびその値から増減する正・負側のテンションのトルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、前記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段に設定されたトルク値になるに前記モ−タを制御する制御手段とを有して構成したことにある。 Thermal transfer printer according to claim 1 to solve the above problems SUMMARY OF THE INVENTION may, winding Russia - le and supply Russia - becomes a Le, ribbon feed mechanism for sending the ink ribbon When the supply Russia - le the feeding direction of the ink ribbon, it is positive-reverse rotatable motor for driving in the opposite direction - a detection means for detecting the Le diameter size, - a motor, the b torque value of the tension of the positive and negative side to increase or decrease the torque value and its value to generate a predetermined tension as the criteria b - a setting means is set in accordance with the Le diameter, depending on the detection result of said detecting means It said to become a torque value set in the setting unit mode - lies in the arrangement and a control means for controlling the motor.

【0020】同じく請求項2に記載の熱転写式プリンタは、上記目的に加えて、モ−タの負担を小さくするために、巻取りロ−ルおよび供給ロ−ルを有してなり、インクリボンを送るリボン送り機構と、前記インクリボンの送り方向とは逆の方向に所定の力量でバックテンションを与えるトルクリミッタと、前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向に駆動するためのモ−タと、前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、前記トルクリミッタのトルク領域に連続して増減するトルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、前記検知手段の検知結果から前記設定手段に設定されたトルク値となるに前記モ−タを制御する制御手段とを有して構成したことにある。 [0020] Also the thermal transfer printer according to claim 2, in addition to the above object, mode - in order to reduce the burden of the motor, the winding Russia - le and supply Russia - it becomes a Le, the ink ribbon a ribbon feed mechanism to send and a torque limiter to provide a back tension in a predetermined force in the opposite direction to the feeding direction of the ink ribbon, the supply Russia - motor for driving the Le in the feeding direction of the ink ribbon - data and the b - detection means for detecting the size of the Le diameter, the torque value b to increase or decrease continuously in torque range of the torque limiter - a setting means is set in accordance with the Le diameter, said detecting means wherein the detection result to the set torque value to the setting device motor - lies in the arrangement and a control means for controlling the motor.

【0021】 [0021]

【作用】請求項1に記載の熱転写式プリンタによると、 [Action] According to the thermal transfer type printer according to claim 1,
所定の速度で送られるインクリボンに対して、インクリボンの巻き始めからは、ロ−ル径に応じたトルク値で駆動されるモ−タの逆回転励磁で得られるモ−タ負荷がバックテンションとして与えられる。 The ink ribbon sent at a predetermined speed, the winding start of the ink ribbon, Russia - motor driven by a torque value corresponding to Le diameter - mode obtained in the reverse rotation energization of motor - motor load back tension It is given as.

【0022】このモ−タ逆回転励磁によるバックテンションは、同バックテンションを必要としないロ−ラ径となるまで行われる。 [0022] This mode - back tension by other reverse rotation excitation is, Russia does not need the same back tension - is carried out until the La diameter.

【0023】同ロ−ラ径になると、モ−タは消磁される。 [0023] The same Russia - When La diameter, mode - data is de-energized.

【0024】ついで、同ロ−ラ径を経過すると、今度はモ−タが消磁されている状態でも、バックテンションそのものが過大となる。 [0024] Subsequently, the same Russia - after a lapse of La diameter, turn mode - even in a state in which the data is de-energized, back tension itself becomes excessive.

【0025】このときには、ロ−ル径に応じたトルク値でモ−タが正回転励磁され、リボン送りを手助けする。 [0025] At this time, Russia - motor torque value according to Le diameter - data is rotated forwardly energized, to help the ribbon feed.

【0026】この負側のテンションの調節が巻き終わりまで続く。 [0026] continues until the end of the winding adjustment of the negative side of the tension.

【0027】このことは、全長が長いインクリボンに対して、巻き始めから巻き終わりまで、適正なテンションに制御される。 [0027] This means that, overall length for the long ink ribbon, until the end of the winding from the winding-start, is controlled to the proper tension.

【0028】請求項2に記載の熱転写式プリンタによると、トルクリミッタが発生するトルクによって、インクリボンの巻き始めのような、大きなバックテンションを必要とするときの領域はカバ−される。 [0028] According to the thermal transfer type printer according to claim 2, the torque is a torque limiter occurs, such as the start of winding the ink ribbon, region when requiring a large back tension Hippo - is the.

【0029】このことは、トルクリミッタのトルクだけで、インクリボンに所定のバックテンションが与えられる。 [0029] This is only the torque of the torque limiter, a predetermined back tension is applied to the ink ribbon.

【0030】トルクリミッタのトルク領域を越えると、 [0030] beyond the torque range of the torque limiter,
バックテンションそのものが過大となる。 Back tension itself becomes excessive.

【0031】このときには、ロ−ル径に応じたトルク値でモ−タが正回転励磁され、リボン送りを手助けする。 [0031] At this time, Russia - motor torque value according to Le diameter - data is rotated forwardly energized, to help the ribbon feed.

【0032】この負側のテンションの調節が巻き終わりまで続く。 [0032] continues until the end of the winding adjustment of the negative side of the tension.

【0033】これにより、請求項1のときと同様、全長が長いインクリボンに対して、巻き始めから巻き終わりまで、適正なテンションに制御される。 [0033] Thus, similarly to the case of claim 1, relative to the overall length is long ink ribbon, to the winding end of the winding start, is controlled to a proper tension.

【0034】 [0034]

【実施例】以下、本発明を図1ないし図6に示す第1の実施例にもとづいて説明する。 EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described based on the first embodiment shown in FIGS. 1-6.

【0035】図1は本発明を適用した転写式プリンタの概略構成を、巻き始めのときの状態、巻き終わりのときの状態と共に示している。 [0035] Figure 1 shows a schematic configuration of a transfer type printer according to the present invention, the winding state when the beginning, together with the state in the end of winding.

【0036】同図中1は、用紙ガイド1aで構成される左右に延びる用紙搬送路、2は同用紙搬送路1にセットされた用紙である。 [0036] In FIG. 1, the sheet conveying path extending in the horizontal constituted by paper guides 1a, 2 is a paper set in the paper transportation path 1.

【0037】用紙搬送路1の下部側にはプラテンロ−ラ3が設けられ、用紙搬送路1上の用紙2を矢印方向に向かって送れるようにしてある。 [0037] The lower side of the paper transportation path 1 Puratenro - La 3 are provided, it is the paper 2 on the paper conveying path 1 to send in the arrow direction.

【0038】用紙搬送路1の上部側には、プラテンロ− [0038] The top side of the paper transportation path 1, Puratenro -
ラ3と組合う、サ−マルヘッド、例えばエッジ型のサ− La 3 and mating, service - thermal head, for example edge type of service -
マルヘッド4(記録ヘッド)が配設してある。 Thermal head 4 (printing head) are disposed.

【0039】またプラテンロ−ラ3とサ−マルヘッド4 [0039] In addition Puratenro - La 3 and the support - thermal head 4
の先端の発熱体(図示しない)との間にはインクリボン5が介在されている。 The ink ribbon 5 is interposed between the heating element tip and (not shown).

【0040】インクリボン5は、サ−マルヘッド4を挟む用紙搬送方向後側に設けた送りロ−ル6に巻かれている。 [0040] The ink ribbon 5, Sa - feed provided in the sheet conveyance direction rear side sandwiching the thermal head 4 b - is wound around the Le 6. このインクリボン5には、長い全長をもつリボンが用いてある。 The ink ribbon 5, are employed ribbon with a long length.

【0041】このインクリボン5の先端が、サ−マルヘッド4を挟む用紙搬送方向前側に設けた巻取りロ−ル7 The distal end of the ink ribbon 5, Sa - thermal head 4 winding provided in the sheet conveying direction front sandwiching the B - Le 7
に連結してある。 It is connected to. 図1(a)はこのときのリボン巻き始めにおける極端にロ−ル径が違う状態、同図(b)はリボン巻き終りにおける極端にロ−ル径が違う状態を示してある。 1 (a) is extremely B in ribbon winding start of the time - Le diameter is different state, Fig. (B) is extremely B in ribbon end - is shown a state in which Le diameters are different.

【0042】また巻取りロ−ル7には、モ−タ、例えばDCモ−タ8を駆動源とした巻取り機構(図示しない) Further winding B - Le 7, motor - motor, for example, a DC motor - winding mechanism as a drive source a motor 8 (not shown)
が接続されている。 There has been connected. この巻取り機構により、インクリボン5を一定の速度で走行させて、印字ずみのインクリボン5を巻き取れるようにしてあり、リボン送り機構11 The winding mechanism, by driving the ink ribbon 5 at a constant speed, Yes and so take up the ink ribbon 5 of Zumi printing, the ribbon feed mechanism 11
を構成している。 Constitute a.

【0043】送りロ−ル6には、モ−タ、例えば正・逆転可能なDCモ−タ9を駆動源とした送り機構10が連結してある。 [0043] Feed B - Le 6, motor - motor, for example, a positive-reverse rotatable DC motor - feeding mechanism 10 of the motor 9 and the driving source are connected.

【0044】この送り機構10によって、インクリボン5に一定のバックテンションを発生させるようにしてある。 [0044] by the feed mechanism 10, it is so as to generate a constant back tension to the ink ribbon 5.

【0045】この送り機構10の構造が、図2および図3に示されている。 The structure of the feed mechanism 10 is shown in FIGS.

【0046】すなわち、13は一端側が送りロ−ル6につながる送り軸である。 [0046] That is, 13 one end feed b - a feed axis leading to Le 6.

【0047】この送り軸13は、複数枚の伝動ギヤ14 [0047] The feed shaft 13, a plurality of transmission gear 14
を噛合わせたギヤ列の伝動機構15を介して、上記DC Through the gear train of the transmission mechanism 15 meshed with, the DC
モ−タ9の出力軸に在るピニオンギヤ16と噛合していて、DCモ−タ9の正・逆転方向の回転力により、送りロ−ル6を正転方向(リボン送り方向)、あるいは逆転方向(リボン送り方向とは反対の方向)に回転させるようにしてある。 Mode - it has the pinion gear 16 meshes located on the output shaft of the motor 9, DC motor - the rotation force in the forward and reverse directions of the motor 9, feed Russia - le 6 forward direction (ribbon feed direction), or reverse (the ribbon feed direction opposite to the direction of) direction are then pivot to.

【0048】またピニオンギヤ16には、歯部を支持するア−ム壁部分に多数のスリット17aが所定の間隔で設けられたギヤ17が設けてある。 [0048] In addition to the pinion gear 16, A supports the teeth - is provided with a gear 17 a large number of slits 17a in the beam wall portions are provided at a given interval. さらにこのギヤ17 In addition, the gear 17
には、スリット17aの有無を検知する光学透過式のセンサ−18(検知手段)が設けてある。 The optical transmission type sensor 18 (detecting means) for detecting the presence or absence of slits 17a are provided.

【0049】このDCモ−タ9およびセンサ−18は、 [0049] The DC motor - motor 9 and the sensor-18,
巻取り側のDCモ−タ8およびプラテンロ−ラ3を駆動するモ−タ(図示しない)と共にコントロ−ラ19(例えばマイクロコンピュ−タで構成されるもので、制御手段に相当)に接続される。 Take-up side of the DC motor - motor 8 and Puratenro - driving a La 3 motor - control with data (not shown) - La 19 (e.g. microcomputer - those composed of data, equivalent to the control unit) is connected to the that.

【0050】コントロ−ラ19に接続されているメモリ20(設定手段)には、図4に示されるようなDCモ− The control - the memory 20 (setting means) connected to La 19, DC motor as shown in FIG. 4 -
タ9の所定の定格電圧のときの回転数とトルクとの関係を示すマップA、ロ−ル回転数(送りロ−ル)とロ−ル径(送りロ−ル)との関係を示すマップB、さらには同マップBを用いて定めたトルク設定マップCが格納してある。 Map A showing the relation between the rotational speed and torque when the predetermined rated voltage of motor 9, Russia - Le rotational speed (feed B - Le) and B - Le size (feed B - Le) map showing a relationship between B, furthermore are stored torque setting map C was determined using the same map B is.

【0051】トルク設定マップCは、例えばあるリボン速度,ギヤ比におけるバックテンションを必要としないロ−ル径のときの値Xを基準とするとともに、この値X The torque setting map C is, for example, a ribbon speed, b does not require a back tension in the gear ratio - with a reference value X when Le diameter, the value X
からロ−ル径に応じて増減する必要な正・負側のテンションの値を線図化したものである。 Kararo - in which the value of the required positive and negative side tension increases or decreases according to the Le diameter was diagram of.

【0052】コントロ−ラ19には、センサ−18の検知信号にしたがって送りロ−ル6のロ−ル径を検出する機能、トルク設定マップCから同ロ−ル径に応じたトルク設定点を定める機能、同設定点を交わる特性線、例えばマップB 1 〜B 3を求める機能、同求めたマップB 1 [0052] controller - La 19, in accordance with the detection signal of the sensor -18 feed Russia - Le 6 b - the ability to detect the Le diameter, the b from the torque setting map C - torque setpoint in accordance with the Le diameter function to determine the characteristic line crossing the same set point, for example, function to obtain the map B 1 .about.B 3, map B 1 that the calculated
〜B 3から要求されるバックテンションのトルク値を算出する機能、加えて同トルク値になるにDCモ−タ9をリボン送り方向あるいはリボン送り方向とは反対の方向に駆動する機能が設定されている。 Function of calculating the torque value of the back tension required from .about.B 3, in addition DC to become the same torque value mode - set the ability to drive in a direction opposite the motor 9 and the ribbon feed direction or the ribbon feeding direction ing.

【0053】こうしたコントロ−ラ19の機能により、 By the function of the La 19, - [0053] Such control
巻き始めから巻き終わりまで、インクリボン5に適正なテンションを与えるようにしてある。 Until the end of the winding from the winding start, it is to provide the proper tension to the ink ribbon 5.

【0054】つぎに、このように構成された熱転写式プリンタの作用について説明する。 Next, a description will be given of the operation of the thus configured thermal transfer printer.

【0055】印字開始信号が入力されると、コントロ− [0055] When the print start signal is input, control -
ラ19は、サ−マルヘッド4を動作させ、一定の速度で送られた用紙2に、リボン送り機構11で送られるインクリボン5を通じて、転写する。 La 19, Sa - thermal head 4 is operated, the paper 2 sent at a constant speed, through the ink ribbon 5 is fed by a ribbon feeding mechanism 11 is transferred.

【0056】このとき、コントロ−ラ19は、送り機構10を通じて、インクリボン5にバックテンションFを与えている。 [0056] At this time, the controller - La 19, through the feed mechanism 10, has given a back tension F to the ink ribbon 5.

【0057】このバックテンションFの制御が図5のフロ−チャ−トに示してある。 [0057] flow control of the back tension F in FIG. 5 - Cha - is shown in bets.

【0058】この制御を説明すれば、コントロ−ラ19 [0058] will be described this control, controller - La 19
は、センサ−18から入力される検知信号から送りロ− It is b sends a detection signal input from the sensor -18 -
ル9の回転数を検知し、マップBを用いて、現在のロ− It detects the rotational speed of le 9, using the map B, the current Russia -
ル径を求めている。 Seeking Le diameter.

【0059】またコントロ−ラ19は、同検出したロ− [0059] The controller - La 19, Russia was the same detection -
ル径とDCモ−タ9への通電が不要なX値に対応するロ−ル径Rc(図4に図示)と対比している。 Le diameter and DC motor - b energization of the motor 9 corresponds to the unnecessary X-value - which compares with Le size Rc (shown in Figure 4).

【0060】ここで、送りロ−ル6は巻き始めの最も外径が大きい状態である。 [0060] Here, the feed Russia - le 6 is the most outer diameter greater state of winding start.

【0061】しかるに、コントロ−ラ19は、検出したロ−ル径がロ−ル径Rcよりも大きいと判断して、送りロ−ル6を送り方向とは逆方向に駆動する。 [0061] However, controller - La 19, it detected B - Le diameter B - is determined that greater than Le diameter Rc, feed Russia - the feed direction Le 6 is driven in the reverse direction.

【0062】すなわち、コントロ−ラ9は、トルク設定マップCから同ロ−ル径に応じたトルク設定点aを定め、同設定点aを交わるマップB 1 (所定定格電圧E 0 [0062] That is, controller - La 9, the b from the torque setting map C - defines the torque set point a corresponding to Le diameter, map B 1 intersecting the same set points a (predetermined rated voltage E 0
のときの特性線を設定点aと交わるまで平行にずらしたもの)を求めていく。 To seek what) shifted in parallel characteristic line to intersect with the set point a when the.

【0063】ついで、コントロ−ラ9は、同設定点aを通るマップB 1を直線の電圧Eaを求め、バックテンションFの発生に必要なトルク値を求めていく。 [0063] Then, controller - La 9 obtains the voltage Ea of the linear maps B 1 through the same set points a, will seek a torque value required for the generation of back tension F.

【0064】すなわち、同電圧Eaは、E 0 =Ta / [0064] In other words, the voltage Ea is, E 0 = Ta /
0 (あるいはE 0 =Na / N 0 )で求まる。 T obtained at 0 (or E 0 = Na / N 0) .

【0065】そして、コントロ−ラ9にて、この電圧値となるように逆方向にDCモ−タ9を励磁していく。 [0065] Then, control - continue to energize the motor 9 - at La 9, DC motor in the opposite direction so that the voltage value.

【0066】このDCモ−タ9で得られるモ−タ負荷が、バックテンションとしてインクリボン5に与えられていく。 [0066] The DC mode - mode obtained in other 9 - data load, will be given to the ink ribbon 5 as a back tension. すなわち、DCモ−タ9の負荷は、最初の巻き始めのロ−ル径(巻き径)の半径をRaとし、バックテンション力をFとして、必要なトルクを「F×Ra」とし、同半径Raのときの回転数をNra、ギヤ列のギヤ比をS、ギヤ効率をηとすると、(F×Ra)/S・η That, DC motor - load motor 9, the first winding start of Russia - the radius of Le diameter (winding diameter) and Ra, the back tension force as F, the required torque is "F × Ra", the radius Nra the rotational speed when the Ra, the gear ratio of the gear train S, the gear efficiency and η, (F × Ra) / S · η
で表される。 In represented.

【0067】このDCモ−タ9の逆回転励磁によるバックテンション付与は、バックテンションを必要としないロ−ラ径Rcとなる。 [0067] The DC motor - back tension application by the reverse rotation excitation of the motor 9, does not require a back tension and Russia - the La diameter Rc.

【0068】ついで、ロ−ラ径Rcになると、DCモ− [0068] Subsequently, Russia - When La diameter Rc, DC mode -
タ9は消磁、すなわち電圧値は「0V」となる。 Data 9 is de-energized, that is, the voltage value is "0V".

【0069】さらに、インクリボン5の使用が進むと、 [0069] In addition, when the advance is the use of the ink ribbon 5,
検出した送りロ−ル6のロ−ル径がロ−ラ径Rcを越える。 Detected feed Russia - Le 6 b - le diameter B - exceeds La diameter Rc.

【0070】この越えた領域は、巻取りで発生するテンションがそのものが過大となる領域である。 [0070] This beyond the region, the tension generated by the take-up is a region that is itself becomes excessive.

【0071】このときには、コントロ−ラ19は、上記とは反対に、DCモ−タ8を上記検出ロ−ル径にしたがって正回転方向、すなわちロ−ル径に応じたリボン送り方向(インクリボン5が送りロ−ル6から巻取りロ−ル7に向かう方向)に励磁していく。 [0071] At this time, controller - La 19, as opposed to the, DC motor - the motor 8 the detection Russia - normal rotation direction in accordance with Le diameter, i.e. B - ribbon feed direction (ink ribbon in accordance with the Le diameter 5 feed b - going to the excitation direction) toward the Le 7 - Le 6 winding b.

【0072】これにより、インクリボン5を進める助けが行われる。 [0072] This is done help to advance the ink ribbon 5.

【0073】このインクリボン5の送りを助ける制御が、巻き終わりまで続く。 [0073] control to help the feed of the ink ribbon 5, continues until the end of winding.

【0074】このような制御により、従来、難しいとされていたロ−ル径の比が極端に異なる挙動を見せるような全長の長いインクリボンに対して、図6に示されるように巻き始めRaから巻き終わりRbまで、適正にテンションを制御することができる。 [0074] By such control, conventionally, Russia has been difficult - against full length long ink ribbon such that the ratio of Le diameters show a different behavior in extreme wind as illustrated in FIG. 6 beginning Ra from until the winding end Rb, it is possible to properly control the tension.

【0075】しかも、送りロ−ル6の大径化も図れる。 [0075] In addition, the feed Russia - attained even large diameter of Le 6.

【0076】なお、巻取りロ−ル7のDCモ−タ8の駆動電圧を巻取りロ−ル7のロ−ル径に応じて変える手段をこの実施例に取り入れることで、より正確にインクリボン5のテンションが保たれる。 [0076] Incidentally, the winding B - DC Le 7 mode - winding b the driving voltage of the motor 8 - B Le 7 - means for changing in accordance with the Le diameter that incorporated into this embodiment, more accurate ink tension of the ribbon 5 is kept.

【0077】図7ないし図9は、本発明の第2の実施例を示す。 [0077] FIGS. 7 to 9 show a second embodiment of the present invention.

【0078】本実施例は、DCモ−タ9の負担(巻き戻し方向に回ろうとする力に逆らって、モ−タが回転させられてしまうことで、逆起電力の発生をきたすことにより)を小さくするために、トルクリミッタ30を併用したものである。 [0078] This example, DC motor - burden data 9 (unwinding against the force to be go around in the direction, mode - that data will be rotated, by causing the generation of the back electromotive force) for the smaller is obtained by a combination of the torque limiter 30.

【0079】すなわち、図7に示されるようにリボン巻取軸13には、インクリボン5の送り方向とは逆の方向に一定のバックテンションを与えるトルクリミッタ30 [0079] That is, the torque limiter 30 to the ribbon take-up shaft 13 as shown in FIG. 7, which provide a constant back tension in the opposite direction to the feeding direction of the ink ribbon 5
が設けてある。 It is provided. なお、31はトルクリミッタ30が据え付けられたフレ−ムを示す。 Incidentally, 31 frame emplaced torque limiter 30 - shows the beam.

【0080】コントロ−ラ19のメモリ20(送り機構10の回りは、第1の実施例と同じなので、同図を兼用する)には、図8に示されるようなトルクリミッタ30 [0080] control - memory 20 La 19 (around the feed mechanism 10 are the same as the first embodiment, also serves as a drawing), the torque limiter 30 as shown in FIG. 8
で得られるトルク領域を含む、同トルク領域に連続して増減するトルク値がロ−ル径に応じて格納してある。 Including torque region obtained by the torque value to increase or decrease continuously in the torque area B - it is stored in accordance with the Le diameter.

【0081】コントロ−ラ19には、トルクリミッタ3 [0081] controller - La 19, the torque limiter 3
0では対応できないトルク領域になると、検出したロ− It becomes a torque range which can not be supported under 0, the detected B -
ラ径に応じたトルク値を読み出す機能、同読み出したトルク値から第1の実施例と同じく図9に示されたマップを用いて、同トルク値に対応したDCモ−タ9の電圧値を求める機能が設定してある。 The voltage value of the motor 9 - function of reading torque value corresponding to La diameter, using a map shown also in FIG. 9 in the first embodiment from the torque value out the read, DC motor corresponding to the torque value function of obtaining has been set.

【0082】こうした構造を適用すると、トルクリミッタ30で発生するトルクによって、インクリボン5の巻き始めのような、大きなバックテンションが必要とするの領域はカバ−される。 [0082] Applying such a structure, the torque generated by the torque limiter 30, such as the winding start of the ink ribbon 5, the area of ​​a large back tension to the required cover - is the.

【0083】つまり、トルクリミッタ30のトルクだけで、インクリボン5に所定のバックテンションが与えられる。 [0083] That is, only the torque of the torque limiter 30, a predetermined back tension is applied to the ink ribbon 5.

【0084】またトルクリミッタ30のトルク領域を越えると、バックテンションそのものが過大となる。 [0084] Further exceeds torque range of the torque limiter 30, the back tension itself becomes excessive.

【0085】そこで、トルク領域に対応したロ−ラ径を経過すると、コントロ−ラ19は、図10に示されるフロ−チャ−トにあるように、図8に示すマップからロ− [0085] Therefore, b corresponding to the torque region - after a lapse La diameter, controller - La 19, flow is shown in Figure 10 - Cha - as in Preparative map shown in FIG. 8 Kararo -
ル径に応じたトルク値を求め、さらに図9に示すマップから同トルク値に対応したDCモ−タ9の電圧値を求める。 It obtains a torque value corresponding to Le diameter, further DC motor corresponding to the torque value from the map shown in FIG. 9 - obtaining the voltage value of the motor 9.

【0086】そして、第1の実施例と同様、この電圧値にDCモ−タ9を正回転励磁、すなわちリボン送り方向に回転させて、リボン送りを手助けする。 [0086] Then, similarly to the first embodiment, DC motor to the voltage value - the motor 9 rotates forward excitation, i.e. by rotating the ribbon feed direction, to help the ribbon feed.

【0087】このようにしても、第1の実施例と同様、 [0087] Even in this case, as in the first embodiment,
送りロ−ラ6の巻き始めから巻き終わりまで、適正なテンションに制御することができる。 Feed Russia - until the end of the winding from the winding start of the La 6, it is possible to control the proper tension.

【0088】しかも、この制御だと、バックテンション部分はトルクリミッタ30で受け持ち、DCモ−タ9− [0088] In addition, if it is this control, back tension part is responsible in the torque limiter 30, DC motor - data 9-
は無理のない(逆起電力の発生のない)正転方向の回転だけの制御となるから、DCモ−タ9の負担は著しく小さくなる。 Since the control only reasonable (no generation of the counter electromotive force) of the forward direction rotation, DC motor - burden data 9 significantly reduced.

【0089】なお、上述した実施例ではトルク制御が容易とのことで、モ−タにDCモ−タを用いたが、これに限らず、他のモ−タを用いてもよい。 [0089] In the embodiment described above that of facilitating the torque control, motor - was used data, not limited to this, other mode - - DC motor in motor may be used data.

【0090】 [0090]

【発明の効果】以上説明したように請求項1および請求項2の発明によれば、ロ−ル径の比が極端に異なる挙動を見せるような全長の長いインクリボンに対して、一定のテンションを与えることができる。 According to the invention of claim 1 and claim 2 as described above, according to the present invention, b - against full length long ink ribbon such that the ratio of Le diameters show a different behavior in the extreme, constant tension it is possible to give.

【0091】しかも、請求項2の発明によれば、モ−タがリボン送りとは逆方向に励磁するような制御は削減され、モ−タの負担を著しく軽減させることができる。 [0091] Moreover, according to the second aspect of the invention, motor - motor is the control that the ribbon feed excited in the reverse direction is reduced, motor - it is possible to significantly reduce the load on the motor.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】(a)は、本発明の第1の実施例の熱転写式プリンタの概略構成を、送りロ−ルの巻き始めの状態と共に示す図。 Figure 1 (a) is a first schematic configuration of a thermal transfer printer embodiment of the present invention, the feed Russia - shows with winding start condition Le. (b)は、同じく送りロ−ルの巻き終り状態を示す図。 (B), like feed Russia - shows a winding end state Le.

【図2】送り機構の構成を示す平面図。 Figure 2 is a plan view showing a configuration of feeding mechanism.

【図3】同正面図。 FIG. 3 is a front view of the same.

【図4】同DCモ−タの逆転方向の動作、正転方向の動作を決めるための線図。 [Figure 4] same DC motor - the reverse direction of the operation of the other, the diagram for determining the forward direction of movement.

【図5】同DCモ−タの制御を説明するためのフロ−チャ−ト。 FIG. 5 is the same DC motor - flowchart for explaining the control of data - tea - door.

【図6】同DCモ−タの制御によって、巻き始めから巻き終わりまで、適正なテンションがリンクリボンに与えられたことを説明するための線図。 [6] the same DC motor - the control of the data, until the end of the winding from the winding start, line diagram for explaining that the proper tension is given to the link ribbon.

【図7】本発明の第2の実施例の要部となる、トルクリミッタが付いた送り機構を示す平面図。 [7] the main part of the second embodiment of the present invention, a plan view showing a feeding mechanism with a torque limiter.

【図8】同DCモ−タの動作を決めるための線図。 [8] the same DC motor - line diagram for determining the operation of the other.

【図9】同DCモ−タの制御を説明するための線図。 [9] the DC motor - diagram for explaining the control of the motor.

【図10】同DCモ−タの制御を説明するためのフロ− FIG. 10 is the same DC motor - motor control for explaining the flow of -
チャ−ト。 Tea - door.

【符号の説明】 1…用紙搬送路 2…用紙 3… DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... paper conveying path 2 ... paper 3 ...
プラテンロ−ラ 4…サ−マルヘッド(記録ヘッド) 5… Puratenro - La 4 ... service - thermal head (recording head) 5 ...
インクリボン 6…送りロ−ル(供給ロ−ル) 7… Ink ribbon 6 ... Feed Russia - Le (supply Russia - Le) 7 ...
巻取りロ−ル 9…DCモ−タ 10…送り機構 11… Winding Russia - le 9 ... DC motor - and 10 other ... feeding mechanism 11 ...
リボン機構 18…光学透過式センサ−(検知手段) 19…コントロ−ラ(制御手段) 20 Ribbon mechanism 18 ... optical transmission sensor - (detecting means) 19 ... controller - La (control means) 20
…メモリ(設定手段) 30…トルクリミッタ ... memory (setting means) 30 ... torque limiter

───────────────────────────────────────────────────── ────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】 [Procedure amendment]

【提出日】平成6年9月5日 [Filing date] 1994 September 5

【手続補正1】 [Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書 [Correction target document name] specification

【補正対象項目名】0008 [Correction target item name] 0008

【補正方法】変更 [Correction method] change

【補正内容】 [Correction contents]

【0008】このため、一定のバックテンションを保持するには、インクリボンの巻き始めはインクリボンに与 [0008] Therefore, in order to maintain a constant back tension, winding start of the ink ribbon is given to Lee Nkuribon
えるトルクを大きく、インクリボンの巻き終りに向かうにしたがってインクリボンに与えるトルクを小さくすることが必要である Larger obtain torque, it is necessary to reduce the torque applied to the ink ribbon toward the winding end of the ink ribbon.

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 巻取りロ−ルおよび供給ロ−ルを有してなり、インクリボンを送るリボン送り機構と、 前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向、それとは逆の方向に駆動するための正・逆転可能なモ−タと、 前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、 基準となる所定のテンションを発生させるトルク値およびその値から増減する正・負側のテンションのトルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、 前記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段で設定されたトルク値となるに前記モ−タを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする熱転写式プリンタ。 1. A winding Russia - le and supply Russia - becomes a Le, and ribbon feed mechanism for sending the ink ribbon, the supply Russia - le of the ink ribbon feeding direction, driven in the opposite direction from that and data, the b - - algae can forward and reverse rotation to the Le size detection means for detecting the magnitude of the torque values ​​and positive and negative side to increase or decrease their values ​​to generate a predetermined tension as a reference torque value of the tension is b - a setting means is set in accordance with the Le diameter, said in the torque value set by said setting means in accordance with a detection result of said detecting means motor - control means for controlling the motor , thermal transfer printers, characterized by comprising a.
  2. 【請求項2】 巻取りロ−ルおよび供給ロ−ルを有してなり、インクリボンを送るリボン送り機構と、 前記インクリボンの送り方向とは逆の方向に所定の力量のバックテンションを与えるトルクリミッタと、 前記供給ロ−ルを前記インクリボンの送り方向に駆動するためのモ−タと、 前記ロ−ル径の大きさを検知する検知手段と、 前記トルクリミッタのトルク領域に連続して増減するトルク値がロ−ル径に応じて設定された設定手段と、 前記検知手段の検知結果に応じて前記設定手段に設定されたトルク値となるに前記モ−タを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする熱転写式プリンタ。 2. A winding Russia - le and supply Russia - becomes a Le, giving a ribbon feed mechanism for sending the ink ribbon, the back tension of a predetermined force in the opposite direction to the feeding direction of the ink ribbon and a torque limiter, the supply Russia - motor for driving the Le in the feeding direction of the ink ribbon - data and the b - detection means for detecting the size of the Le diameter, continuous torque region of the torque limiter torque value increases or decreases Te is Russia - the setting means is set in accordance with the Le diameter, to the set torque value in the setting means according to a detection result of said detecting means motor - control means for controlling the motor thermal transfer printers, characterized by comprising the, the.
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