JPH08192820A - 結束紙葉類受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータ部材から受け渡された紙葉類を受
け皿上に水平に載置可能な結束紙葉類受け渡し装置の提
供を目的とする。 【構成】 第１の制御手段Ｃ1 によって、紙葉類Ｓが載
置されたエレベータ部材４を上昇位置から最降下位置Ｄ
に降下させ、更に最降下位置Ｄに降下したエレベータ部
材４のスライド体２４を、最降下位置Ｄから水平方向側
方（矢印（ニ））に退避させることにより、該エレベー
タ部材４上の紙葉類Ｓを、基枠２６により規制させつつ
該エレベータ部材４上から受け皿５５上に落下させる。
このとき支持部材１６は通常では水平状態となっている
ので、この支持部材１６上には紙葉類Ｓの一端部が片持
ち状態で支持され、紙葉類Ｓが傾くことが防止される。
また、紙葉類Ｓの一端部が片持ちで支持された後、支持
部材１６を垂直とさせ、これにより斜めになること無く
紙葉類Ｓを受け皿５５上に載置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、結束紙葉類を結束機
構から機外へ放出したり、機内の収納庫へ収納する際に
用いられる結束紙葉類受け渡し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の結束紙葉類受け渡し装置
として、特開平５−３１０２１５号公報に示される結束
紙葉類送出装置が知られている。この結束紙葉類送出装
置は、結束機構にて結束された結束紙葉類をエレベータ
部材上に載置するエレベータ部材を有するものであっ
て、このエレベータ部材は、結束機構にて結束された結
束紙葉類を上方位置にて載置した後に降下し、最降下位
置にて、退避方向である水平方向側方に移動する。そし
て、このようなエレベータ部材の水平方向への移動の際
に、該エレベータ部材上の結束紙葉類を、側方に位置す
る基枠によって押さえて該移動を規制することによっ
て、該エレベータ部材上の結束紙葉類を該エレベータ部
材上から押し出すようにし、これによって該エレベータ
部材上の結束紙葉類を、該エレベータ部材の最降下位置
の更に下方に待機している、底部が下方側に開放可能な
受け皿上に落下させるようにしている。そして、受け皿
上に落下された結束紙葉類は、該受け皿を水平方向に移
動させることにより、複数ある収納庫のいずれかに搬送
され収納される。（以上、結束紙葉類の機内収納庫への
収納処理）

【０００３】一方、上記結束紙葉類送出装置では、結束
紙葉類を載置したエレベータ部材が最降下位置に移動し
た場合に、この最降下位置にて、後方側に位置する押出
部材をエレベータ部材側に突出させて、該エレベータ部
材上の結束紙葉類を前方側に半分以上押し出すととも
に、押し出された結束紙葉類の前端部を、押出部材の反
対側に位置する前方側のシャッタ表面に押し付けるよう
にし、その後、該エレベータ部材を上昇させることによ
り、結束紙葉類の残り半分側を持ち上げ、この持ち上げ
によって、斜めになった結束紙葉類を、シャッタを開放
することで形成された放出口から落下放出させるように
している。また、前記放出口の下部位置には、水平軸を
中心として回動自在な支持部材が設けられており、エレ
ベータ部材による結束紙葉類の持ち上げによって、該結
束紙葉類が放出口から放出されない場合に、この支持部
材を水平な状態から、垂直な状態となるまで回動させ、
これにより該結束紙葉類を放出口から機外に強制的に放
出させるようにしている。（以上、結束紙葉類の機外へ
の放出処理）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な結束紙葉類送出装置では、結束紙葉類の機内収納庫へ
の収納処理において、エレベータ部材（符号４で示す）
上の結束紙葉類を基枠（符号２６で示す）によって押さ
えながら、該エレベータ部材を水平方向側方に移動させ
ることによって、該エレベータ部材上の結束紙葉類を受
け皿上に落下させるようにしているが、このとき、図１
１、図１２に示されるように、結束紙葉類（符号Ｓで示
す）は必ずしも水平な状態で落下せず、傾いた状態で落
下した後に受け皿（符号５５で示す）上に載置される場
合があり、これによって、傾いた状態の結束紙葉類Ｓが
載置された受け皿５５を水平移動させた場合には、該結
束紙葉類Ｓが、受け皿５５と機体との間に挟まれる等の
トラブルが発生するという問題があった。

【０００５】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、エレベータ部材から受け渡された結束紙
葉類を受け皿上に水平な状態で載置することができ、こ
れにより受け皿による結束紙葉類の収納作業を円滑に行
うことが可能な結束紙葉類受け渡し装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明では、結束紙葉類を受け皿に受け渡す結束
紙葉類受け渡し装置であって、エレベータ部材を上昇位
置と最降下位置との間で昇降駆動し、上昇位置にて該エ
レベータ部材の上面に結束紙葉類が載置されるエレベー
タ昇降機構と、エレベータ部材の最降下位置にて該エレ
ベータ部材を水平方向側方に退避させ、エレベータ部材
の退避時に、基枠によって該エレベータ部材上の結束紙
葉類の移動を規制して、該結束紙葉類をエレベータ部材
上から落下させるエレベータスライド機構と、最降下位
置にあるエレベータ部材上の結束紙葉類の載置位置に向
けて後方側から突出退避する押出部材を有し、該押出部
材の突出によってエレベータ部材上の結束紙葉類を該エ
レベータ部材から前方側に押し出す押出部材機構と、該
エレベータ部材を挟んで押出部材とは反対側の前方位置
にシャッタを配置し、シャッタ開放時に結束紙葉類を機
外に放出する放出口を形成するシャッタ機構と、放出口
の下部位置付近に位置する水平軸を中心として回動自在
な支持部材を有し、該支持部材を、最降下位置に降下し
たエレベータ部材の上面と同一高さとなる水平状態と、
垂直状態とのいずれかとなるよう配置させる支持部材機
構と、これらエレベータ昇降機構、エレベータスライド
機構、押出部材機構、支持部材機構、シャッタ機構を制
御する制御手段とを有し、前記制御手段は、エレベータ
昇降機構によりエレベータ部材を上昇位置から最降下位
置に降下させ、更に、エレベータスライド機構により、
最降下位置に降下したエレベータ部材を最降下位置から
水平方向側方に退避させた後、水平状態にある支持部材
機構の支持部材を垂直状態となるように配置させる第１
の制御手段を具備していることを特徴とする。

【０００７】第２の発明では、エレベータ昇降機構によ
りエレベータ部材を上昇位置から最降下位置に降下さ
せ、更に、押圧部材機構により、最降下位置にて押出部
材をエレベータ部材側に突出させて、該エレベータ部材
上の結束紙葉類を前方側に押し出すとともに、押し出さ
れた結束紙葉類の前端部を、押出部材の反対側に位置す
るシャッタ表面に押し付けた後、エレベータ昇降機構に
より該エレベータ部材を上昇させることにより、結束紙
葉類の後方側を持ち上げ、この持ち上げによって、斜め
になった結束紙葉類を、シャッタ機構によってシャッタ
を開放させることにより形成された前方の放出口から落
下放出させる第２の制御手段を更に具備していることを
特徴とする。

【０００８】第３の発明では、第２の発明に示される第
２の制御手段は、支持部材機構によりシャッタ開放時に
水平状態となっている支持部材を垂直となる位置に向け
て回動させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】第１の発明に示す結束紙葉類受け渡し装置で
は、第１の制御手段により、結束紙葉類が載置されたエ
レベータ部材を上昇位置から最降下位置に降下させ、更
に、最降下位置に降下したエレベータ部材を、最降下位
置から水平方向側方に退避させることにより、該エレベ
ータ部材上の結束紙葉類を、該エレベータ部材上から受
け皿上に落下させることができる。そして、このとき支
持部材は、通常、エレベータ部材の降下前に水平状態と
なるように設定されているので、エレベータ部材上から
受け皿上に落下した結束紙葉類はその一端部が該支持部
材上に片持ち状態で支持されることになり、これにより
紙葉類が傾くことが防止される。また、結束紙葉類の一
端部が片持ち状態で支持された後、水平状態の支持部材
を垂直状態となるので、これによって従来のように斜め
になること無く結束紙葉類を受け皿上に載置することが
できる。

【００１０】第２の発明に示す結束紙葉類受け渡し装置
では、第２の制御手段により、結束紙葉類が載置された
エレベータ部材を上昇位置から最降下位置にまで降下さ
せ、最降下位置にて、押出部材をエレベータ部材側に突
出させて、該エレベータ部材上の結束紙葉類を前方側に
押し出すとともに、押し出された結束紙葉類の前端部
を、押出部材の反対側に位置するシャッタ表面に押し付
けた後、該エレベータ部材を上昇させることにより、結
束紙葉類の後方側を持ち上げ、この持ち上げによって、
斜めになった結束紙葉類を、シャッタを開放することに
より形成された前方の放出口から落下放出させるように
しており、これによって、結束紙葉類の機外への放出を
円滑に行うことができる。

【００１１】第３の発明に示す結束紙葉類受け渡し装置
では、シャッタ開放時に水平状態となっている支持部材
を垂直となる位置に向けて回動させることによって、エ
レベータ部材の上昇によって斜めになった結束紙葉類の
傾斜状態を更に高めることができ、これにより結束紙葉
類が放出口から排出されずに途中で引っかかるといった
トラブルを未然に防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、図１〜図１０を参照して本発明の一実
施例を説明する。なお、これらの図は、結束機構で結束
された結束紙葉類を機外へ放出、あるいは受け皿を経由
して機内の収納庫へ収納する、一連の系の中の一部分を
示すものである。なお、以下の説明において矢印（イ）
は上方、矢印（ロ）は下方、矢印（ホ）は前方、矢印
（ヘ）は後方、矢印（ハ）及び矢印（ニ）は側方をそれ
ぞれ示している。また、本実施例の結束紙葉類受け渡し
装置は、主に、結束機構１００、エレベータ昇降機構１
０１、エレベータスライド機構１０２、押出部材機構１
０３、支持部材機構１０４、シャッタ機構１０５によっ
て構成されるものであって、以下、これら機構を詳細に
説明する。

【００１３】《結束機構１００について》まず、図１の
側面図において、符号１００で示すものは、集積された
所定枚数の紙葉類の結束して結束紙葉類Ｓを得るための
結束機構であり、図示しない集積機構から紙葉類が送ら
れると、これらを結束し、しかる後、押出手段（図示
略）によって前方に送り出す機能を有している。そし
て、この結束機構１００から送り出された結束紙葉類Ｓ
は、上下方向（矢印（イ）ー（ロ）方向）に昇降するよ
うに設けられたエレベータ部材４の上昇位置（実線で示
す）にて、該エレベータ部材４のスライド体２４上に載
置されるようになっている。

【００１４】《エレベータ昇降機構１０１について》エ
レベータ部材４は、上下方向に昇降自在でかつ昇降方向
と直交する水平方向（矢印（ハ）、（ニ）方向）の移動
を抑止されたブロック体２２と、このブロック体２２に
対して水平方向（矢印（ハ）、（ニ）方向）に移動可能
に設けられたスライド体２４と、前記ブロック体２２
に、スライド体２４の移動方向と直交する方向に伸びて
垂直に立設され、結束紙葉類Ｓの矢印（ニ）方向の移動
を規制する基枠２６とを備えているものであって、これ
らブロック体２２、スライド体２４、基枠２６は、昇降
駆動モータ（図示略）により一体に昇降されるようにな
っている。

【００１５】そして、このようなエレベータ部材４で
は、上昇位置（実線で示す）にて、結束機構１００から
送られた結束紙葉類Ｓが載置された後、この上昇位置か
ら最降下位置（一点鎖線Ｄで示す）にまで降下され、更
にこの最降下位置Ｄから紙葉類放出位置（一点鎖線Ｃで
示す）にまで上昇されるようになっている（後述す
る）。 なお、エレベータ部材４の昇降区間には、該エ
レベータ部材４の待機位置である上昇位置、最降下位置
Ｄ、又は紙葉類放出位置Ｃにおけるブロック体２２の存
在の有無を検出するセンサがそれぞれ配置されている
（図示略）。また、結束機構１００から結束紙葉類Ｓが
送られた場合には、エレベータ部材４のブロック体２４
に対して、結束紙葉類Ｓはその短手矢印（ホ）側が該ブ
ロック体２４の上面から突出するように載置される。ま
た、上記エレベータ部材４の機構は本出願人が出願した
特開昭５−３１０２１５号に詳細に記載されている。

【００１６】《エレベータスライド機構１０２につい
て》エレベータ部材４の最降下位置Ｄの側方（矢印
（ハ））側に位置する機体には、図２〜図５で示すよう
に補助部材３０が設けられている。この補助部材３０
は、ガイド３１に案内されることにより、機体の幅方向
（矢印（ハ）ー（ニ）方向）に移動自在に支持されてい
るものであって、矢印（ニ）方向に移動した突出位置に
て、最降下位置Ｄに降下したエレベータ部材４上の結束
紙葉類Ｓの長手側一側部を支持し（図２・図３参照）、
矢印（ハ）方向に移動した退避位置では、エレベータ部
材４上の結束紙葉類Ｓに対する支持を解除する（図４・
図５参照）。

【００１７】また、エレベータ部材４の最降下位置Ｄの
更に下方（矢印（ロ））位置には、図２〜図５に示すよ
うにシャッタ３２が設けられている。このシャッタ３２
は、ガイドレール３３に沿って案内されることにより、
機体に対して幅方向（矢印（ハ）ー（ニ）方向）に移動
自在に支持されているものであって、矢印（ハ）方向に
移動した位置にて、エレベータ部材４の下方空間を閉鎖
し（図２・図３参照）、また、矢印（ニ）方向に移動し
た退避位置にて、エレベータ部材４の下方空間を開放す
るものである（図４・図５参照）。

【００１８】次に、図２〜図５を参照して、補助部材３
０、シャッタ３２を駆動するための駆動機構部３５につ
いて説明する。エレベータ部材４の最降下位置Ｄの側方
（矢印（ニ））側に位置する機体には、駆動源であるモ
ータ３６が設けられ、このモータ３６の出力軸３７には
アーム３８が固定されている。また、アーム３８の先端
部にはピン３９を介してアーム４０が回動自在に連結さ
れ、更に、アーム４０の先端部は、ピン４１を介して前
記シャッタ３２に回動自在に連結されている。これによ
り、モータ３６の出力軸３７が反時計回りに駆動された
場合に、その駆動力がアーム３８、ピン３９、アーム４
０、ピン４１を介してシャッタ３２に伝達され、これに
よってシャッタ３２が図２・図３から図４・図５に示さ
れるように開放される。一方、モータ３６の出力軸３７
が時計回りに駆動された場合には、アーム３８、ピン３
９、アーム４０、ピン４１を介して、開放されているシ
ャッタ３２（図４・図５参照）が、図２・図３に示すよ
うに閉鎖されることになる。

【００１９】一方、シャッタ３２の先端部には規制材４
２が設けられ、また、エレベータ部材４のスライド体２
４の底部には、規制材４２の移動経路に突出する突部４
３が設けられており、このような構成によって、シャッ
タ３２の開放によって規制材４２が矢印（ニ）方向に移
動した場合に、規制材４２が突部４３を押して、エレベ
ータ部材４のスライド体２４を矢印（ニ）方向に移動さ
せる。そして、スライド体２４が矢印（ニ）方向に移動
した場合には、スライド体２４上の結束紙葉類Ｓが、静
止状態にある基枠２６により矢印（ハ）側に押圧され、
これによって結束紙葉類Ｓがスライド体２４上を矢印
（ハ）方向に相対移動することになって、結束紙葉類Ｓ
の長手矢印（ニ）側はスライド体２４の支えを徐々に失
なうことになる。また、スライド体２４が矢印（ニ）方
向に位置するとき、シャッタ３２が矢印（ハ）方向に移
動すると、シャッタ３２上の矢印（ニ）側に設けられる
規制部材５６及び規制部材５６に取り付けられる弾性材
５７によってスライド体２４を矢印（ニ）側から押し、
図２、図３に示す位置まで移動させる。

【００２０】また、シャッタ３２の矢印（ハ）側に位置
する機体には、固定軸４４を中心としてアーム４５が回
転自在に支持されている。このアーム４５は、一端部が
ピン４６を介して補助部材３０に回動自在に連結され、
かつ他端部がピン４７を介してスライド部材４８に連結
されている。スライド部材４８は機体に設けられたガイ
ド部材（図示略）によって矢印（ハ）ー（ニ）方向にス
ライド自在に支持されているものであって、このスライ
ド部材４８には突起４９が固定されている。

【００２１】この突起４９は、シャッタ３２に固定され
た規制材５０の移動経路上に位置するものであって、モ
ータ３６によってシャッタ３２が駆動されて、シャッタ
３２上の規制材５０により矢印（ニ）方向に押された場
合に、スライド部材４８、ピン４７、アーム４５、ピン
４６を介して補助部材３０が矢印（ハ）方向にスライド
され、これによって結束紙葉類Ｓの長手矢印（ハ）側は
補助部材３０の支えを徐々に失なうことになる。すなわ
ち、モータ３６によってシャッタ３２が開放された場
合、エレベータ部材４のスライド体２４、補助部材３０
は開放する方向に同時に移動し、これによってスライド
体２４、補助部材３０上の結束紙葉類Ｓは支えを失なっ
て、下方に待機している受け皿５５上に落下することに
なる。また、アーム４５はばね材５１によって矢印
（ハ）方向に付勢されており、これによりシャッタ３２
が閉鎖されて、規制材５０による突起４９の押圧が解除
された場合には、ばね材５１の付勢力によって補助部材
３０が突出方向である矢印（ニ）方向に移動する。

【００２２】《押出部材機構１０３、支持部材機構１０
４、シャッタ機構１０５について》図１に示すように、
エレベータ部材４の最降下位置Ｄの後方（矢印（ヘ））
側には、ソレノイド等によって駆動され、エレベータ部
材４の上部に載置された結束紙葉類Ｓを前方（矢印
（ホ））側に向けて押し出す押出部材１４が設けられ、
また、エレベータ部材４を挟んで押出部材１４と反対側
に位置する機体前部には、支持部材１６、シャッタ１８
がそれぞれ設けられている。

【００２３】支持部材１６は略平板状の部材からなり、
図６に示されるように、その一端側を、機体に回動自在
に支持された回動軸６０に固定されている。回動軸６０
の一端には歯車６２が固定されており、この歯車６２に
噛合する歯車６４が設けられ、さらに歯車６４に噛合す
る半月型の歯車６６が設けられている。そして、歯車６
６の一部はソレノイド６８に連結されており、該ソレノ
イド６８を駆動することにより、支持部材１６が、水平
状態、垂直状態のいずれかとなるように正逆方向に回転
駆動されるようになっている。支持部材１６の上方に
は、水平状態における支持部材１６の上部に結束紙葉類
Ｓが存在するか否かを検出する残留検出センサ６９が配
設されている（図１）。なお、この支持部材１６は、通
常、水平状態とされ、水平状態における上面高さは、最
降下位置Ｄにおけるエレベータ部材４のスライド体２４
上面と略同一であり、かつ最降下位置Ｄにあるエレベー
タ部材４上の結束紙葉類Ｓの短手矢印（ホ）側を支持可
能な高さに設定されている。

【００２４】シャッタ１８は図７に示されるように、略
長方形板状の部材からなり、前記支持部材１６に対し
て、押出部材１４の押出方向（矢印（ホ）方向）前方
に、上下方向に開閉自在に配置されている。該シャッタ
１８の内側には、上下方向に沿って一対のガイドローラ
７０，７０が設けられ、これらガイドローラ７０，７０
が機体側に設けられた案内レール７１に装着されるとも
に、該シャッタ１８の両側端部が案内部材７２，７２に
よって摺動自在に支持されており、これによりシャッタ
１８は上下方向に移動自在とされている。

【００２５】一方、機体側に固定された軸７４には、プ
ーリ７６が回動自在に支持され、このプーリ７６の一端
側（図１上、左側）には、径外方向に伸びる、第１検出
片７８、第２検出片８０及び結合部８２を備えた連結片
８４が、固定して設けられている。結合部８２とシャッ
タ１８の上端部１８ａとの間には、リンク片９０が設け
られて、その各端部が回動自在に支持されている。ま
た、プーリ７６は、図示しないシャッタ駆動モータによ
って駆動されるプーリ８６との間に伝達ベルト８８を巻
掛けされている。従って、シャッタ１８は、プーリ８６
を正逆方向に回転駆動することにより、連結片８４及び
リンク片９０を介して昇降駆動されるようになってい
る。

【００２６】なお、連結片８４近傍の所定位置には、第
１検出片７８の存在の有無を検出する閉塞センサ９０
と、第２検出片８０を検出する開放センサ９２とが固定
配置されている。第１検出片７８が閉塞センサ９０によ
って検出されているときには、シャッタ１８はその下方
側に形成された放出口１９を閉塞する状態にあり、第２
検出片８０が開放センサ９２によって検出されていると
きには、放出口１９を開放する状態にあるようになって
いる。通常、シャッタ１８はその放出口１９を閉塞した
状態にある。

【００２７】次に、上記のように構成された結束紙葉類
受け渡し装置の制御系について図８を参照して説明す
る。図８において、符号Ｃで示すものは制御手段であっ
て、この制御手段Ｃには、結束機構１００、エレベータ
昇降機構１０１、エレベータスライド機構１０２、押出
部材機構１０３、支持部材機構１０４、シャッタ機構１
０５がそれぞれ接続され、更に、これら制御手段Ｃには
オペレータからの指示が出力される操作部１０６が接続
されている。

【００２８】エレベータ昇降機構１０１は、駆動源とし
て昇降駆動モータ（図１〜図７には示されず）が設けら
れたものであって、この昇降駆動モータの駆動によっ
て、エレベータ部材４を上昇位置、最降下位置Ｄ、紙葉
類放出位置Ｃのいずれかに配置するものである。エレベ
ータスライド機構１０２は、図２〜図５に示すように駆
動源としてモータ３６が設けられ、このモータ３６の駆
動によって、駆動機構部３５を介してエレベータ部材４
のスライド体２４、補助部材３０、シャッタ３２を矢印
（ハ）ー（ニ）方向に移動させるものである。

【００２９】押圧部材機構１０３は、駆動源としてソレ
ノイド（図１〜図７には示されず）が設けられたもので
あって、このソレノイドの駆動によって、図１に示すよ
うに押圧部材１４を矢印（ホ）ー（ヘ）方向に突出、退
避させるものである。支持部材機構１０４は、図６に示
すように駆動源としてソレノイド６８が設けられたもの
であって、このソレノイド６８の駆動によって、支持部
材１６を水平状態、垂直状態のいずれかに配置するもの
である。シャッタ機構１０５は、駆動源としてシャッタ
駆動モータが設けられたものであって、このシャッタ駆
動モータの駆動によって、シャッタ１８を開閉するもの
である。

【００３０】次に、制御手段Ｃによる結束機構１００、
エレベータ昇降機構１０１、エレベータスライド機構１
０２、押出部材機構１０３、支持部材機構１０４、シャ
ッタ機構１０５の制御内容について説明する。

【００３１】《結束紙葉類収納時の処理（第１の制御手
段Ｃ1 による処理）》 （１）まず、図３、図５に示すように受け皿５５がエレ
ベータ部材４の下方位置に、支持部材１６が水平位置に
（図１、図２、図４の実線で示す）、エレベータ部材４
が上昇位置（図１に実線で示す）に位置するときが待機
位置となる。したがって、これらは、結束紙葉類の受け
皿５５への受け渡しが終了した後、前記待機位置に戻る
ことになる。なお、これは後述する結束紙葉類の機外放
出処理においても同様であり、結束紙葉類を機外に放出
した後に待機位置に戻る。 （２）上昇位置にあるエレベータ部材４上に対して、結
束機構１００によって結束紙葉類Ｓを載置させる。 （３）エレベータ昇降機構１０１の昇降駆動モータを駆
動することにより、エレベータ部材４を上昇位置から最
降下位置Ｄにまで降下させる。そして、エレベータ部材
４が最降下位置Ｄに配置された場合には、該エレベータ
部材４上に載置されている結束紙葉類Ｓの長手矢印
（ハ）側は、突出状態にある補助部材３０によって支持
され、かつ短手矢印（ホ）側は水平状態にある支持部材
１６によって支持されることになる。

【００３２】（４）エレベータスライド機構１０２のモ
ータ３６を駆動することにより、閉鎖状態にあるシャッ
タ３２を開放させ、これによりエレベータ部材４のスラ
イド体２４を矢印（ニ）方向に、補助部材３０を矢印
（ハ）方向にそれぞれ移動させ、これによりエレベータ
部材４のスライド体２４、補助部材３０によって支持さ
れた結束紙葉類Ｓを落下させる。そして、このとき支持
部材１６は水平状態に保持され、結束紙葉類Ｓの短手矢
印（ホ）側を支持し続けているので、エレベータ部材４
のスライド体２４及び補助部材３０の開放によって、図
９に示すように結束紙葉類Ｓの短手矢印（ヘ）側のみが
受け皿５５上に落下し、該結束紙葉類Ｓの短手矢印
（ホ）側は支持部材１６に片持ちで支持されることにな
る。そして、このように支持部材１６によって結束紙葉
類Ｓの短手矢印（ホ）側が支持されることによって、図
１１、図１２に示すような結束紙葉類Ｓの短手の傾きが
防止される。 （５）支持部材機構１０４のソレノイド６８を駆動し
て、水平状態にある支持部材１６を垂直状態とする。こ
れによって図１０に示すように、短手矢印（ホ）側が支
持されていた結束紙葉類Ｓは、支持部材１６による支持
を失って受け皿５５上に斜めになること無く落下して、
該受け皿５５上面に水平に載置される。そして、以上の
ような処理によって受け皿５５に対する結束紙葉類Ｓの
受け渡し処理は終了する。

【００３３】《結束紙葉類の機外放出処理（第２の制御
手段Ｃ2 による処理）》 （一）上昇位置にあるエレベータ部材４上に対して、結
束機構１００によって結束紙葉類Ｓを載置させる。 （二）エレベータ昇降機構１０１の昇降駆動モータを駆
動することにより、エレベータ部材４を上昇位置から最
降下位置Ｄにまで降下させる。そして、エレベータ部材
４が最降下位置Ｄに配置された場合には、該エレベータ
部材４上に載置されている結束紙葉類Ｓの長手矢印
（ハ）側は、突出状態にある補助部材３０によって支持
され、短手矢印（ホ）側は水平状態にある支持部材１６
によって支持されることになる。

【００３４】（三）押出部材機構１０３のソレノイドを
駆動することにより、退避位置にある押出部材１４を矢
印（ホ）方向に突出させ、これによりエレベータ部材４
上の結束紙葉類Ｓを同方向に押し出すとともに、押し出
された結束紙葉類Ｓの前端部を、押出部材１４の反対側
に位置するシャッタ１８の内面に押し付ける。 （四）エレベータ昇降機構１０１の昇降駆動モータを駆
動することにより、エレベータ部材４を最降下位置Ｄか
ら紙葉類放出位置Ｃにまで上昇させ、これにより、図１
にニ点鎖線で示すように支持部材１６の回転軸６０付近
に位置する結束紙葉類Ｓの前端部を支点として、該結束
紙葉類Ｓの後方側（矢印（ヘ）側）を持ち上げる。 （五）シャッタ機構１０５のシャッタ駆動モータを駆動
することにより、閉鎖状態にあるシャッタ１８を開放し
て放出口１９を形成し、この放出口１９を通じて、エレ
ベータ部材４によって斜めになった結束紙葉類Ｓを外部
に放出して、結束紙葉類Ｓの放出処理を終了する。

【００３５】なお、上記（五）において、シャッタ１８
を開放しても結束紙葉類Ｓが放出されない場合には（残
留検出センサ６９の検出信号に基づく）、支持部材機構
１０４のソレノイド６８を駆動して、水平状態にある支
持部材１６を垂直状態として、結束紙葉類Ｓの傾斜状態
を高めるようにし、これにより結束紙葉類Ｓを確実に放
出させるようにしても良い。また、上記結束機構１０
０、エレベータ昇降機構１０１、エレベータスライド機
構１０２、押出部材機構１０３、支持部材機構１０４、
シャッタ機構１０５には、駆動対象となるエレベータ部
材４、補助部材３０、シャッタ３２、押圧部材１４、支
持部材１６、シャッタ１８がいずれの位置にあるかを検
出する各種センサが設けられており、駆動源を作動させ
た場合に、これらエレベータ部材４、補助部材３０、シ
ャッタ３２、押圧部材１４、支持部材１６、シャッタ１
８が動作したことを確認してから次の駆動源を作動させ
る制御信号を出力する。

【００３６】以上詳細に説明したように本実施例に示さ
れる結束紙葉類受け渡し装置では、第１の制御手段Ｃ1
によって、結束紙葉類Ｓが載置されたエレベータ部材４
を上昇位置から最降下位置Ｄに降下させ、更に、最降下
位置Ｄに降下したエレベータ部材４のスライド体２４
を、最降下位置Ｄから水平方向側方（矢印（ニ）方向）
に退避させることにより、該エレベータ部材４上の結束
紙葉類Ｓが基枠２６により規制されて、該エレベータ部
材４上の結束紙葉類Ｓが、該エレベータ部材４上から受
け皿５５上に落下する。そして、このとき支持部材１６
は水平状態となっているので、この支持部材１６上に
は、結束紙葉類Ｓの一端部が片持ち状態で支持されるこ
とになり、結束紙葉類Ｓが傾くことが防止される。ま
た、結束紙葉類Ｓの一端部が片持ち状態で支持された
後、水平状態の支持部材１６を垂直状態としているの
で、これによって従来のように斜めになること無く結束
紙葉類Ｓを受け皿５５上に載置することが可能となる。

【００３７】また、上記結束紙葉類受け渡し装置では、
第２の制御手段Ｃ2 によって、結束紙葉類Ｓが載置され
たエレベータ部材４を上昇位置から最降下位置Ｄにまで
降下させ、最降下位置Ｄにて、押出部材１４をエレベー
タ部材４側に突出させて、該エレベータ部材４上の結束
紙葉類Ｓを前方側に押し出すとともに、押し出された結
束紙葉類Ｓの前端部を、押出部材１４の反対側に位置す
るシャッタ１８表面に押し付けた後、該エレベータ部材
４を上昇させることにより、結束紙葉類Ｓの後方側を持
ち上げ、この持ち上げによって、斜めになった結束紙葉
類Ｓを、シャッタ１８を開放することにより形成された
前方の放出口１９から落下放出させるようにしており、
これによって、結束紙葉類Ｓの機外への放出を円滑に行
うことができる。

【００３８】なお、上記結束紙葉類受け渡し装置では、
放出補助機構、落下防止装置等の各種装置が更に付加さ
れているが、その詳細は、本出願人が出願した特開昭５
−３１０２１５号に記載されている。

【００３９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
示す結束紙葉類受け渡し装置では、第１の制御手段によ
り、結束紙葉類が載置されたエレベータ部材を上昇位置
から最降下位置に降下させ、更に、最降下位置に降下し
たエレベータ部材を、最降下位置から水平方向側方に退
避させることにより、該エレベータ部材上の結束紙葉類
が、該エレベータ部材上から受け皿上に落下する。そし
て、このとき支持部材は通常水平状態となっているの
で、この支持部材上には、結束紙葉類の一端部が片持ち
状態で支持されることになり、該結束紙葉類が傾くこと
が防止される。また、結束紙葉類の一端部が片持ち状態
で支持された後、水平状態の支持部材を垂直状態として
いるので、これによって従来のように斜めになること無
く結束紙葉類を受け皿上に載置することが可能となる。

【００４０】第２の発明に示す結束紙葉類受け渡し装置
では、第２の制御手段により、結束紙葉類が載置された
エレベータ部材を上昇位置から最降下位置にまで降下さ
せ、最降下位置にて、押出部材をエレベータ部材側に突
出させて、該エレベータ部材上の結束紙葉類を前方側に
押し出すとともに、押し出された結束紙葉類の前端部
を、押出部材の反対側に位置するシャッタ表面に押し付
けた後、該エレベータ部材を上昇させることにより、結
束紙葉類の後方側を持ち上げ、この持ち上げによって、
斜めになった結束紙葉類を、シャッタを開放することに
より形成された前方の放出口から落下放出させるように
しており、これによって、結束紙葉類の機外への放出を
円滑に行うことが可能となる。

【００４１】第３の発明に示す結束紙葉類受け渡し装置
では、シャッタ開放時に支持部材を垂直となる位置に向
けて回動させることによって、エレベータ部材の上昇に
よって斜めになった結束紙葉類の傾斜状態を更に高める
ことができ、これにより結束紙葉類が放出口から排出さ
れずに途中で引っかかるといったトラブルを未然に防止
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】結束された紙葉類の送出を行う系全体を示す側
面図である。

【図２】図１の平面図であって、シャッタ３２が閉じら
れた状態を示すものである。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図１の平面図であって、シャッタ３２が開放さ
れた状態を示すものである。

【図５】図４の正面図である。

【図６】支持部材機構１０４を示す側面図。

【図７】シャッタ機構１０５を示す正面図。

【図８】制御系を示すブロック図

【図９】結束紙葉類Ｓが支持部材１６に片持ちで支えら
れた状態で、該結束紙葉類Ｓが受け皿５５に落下された
状態の側面図。

【図１０】結束紙葉類Ｓが受け皿５５に完全に載置され
た状態の側面図。

【図１１】従来の問題点を示す側面図。

【図１２】従来の問題点を示す側面図。

【符号の説明】

４ エレベータ部材 １４ 押出部材 １６ 支持部材 １８ シャッタ ２４ スライド体 ５５ 受け皿 １００ 結束機構 １０１ エレベータ昇降機構 １０２ エレベータスライド機構 １０３ 押出部材機構 １０４ 支持部材機構 １０５ シャッタ機構 １０６ 操作部 Ｃ 制御手段（第１の制御手段Ｃ1、第２の制御手段Ｃ
2）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束紙葉類を機外に放出するあるいは受
   け皿に受け渡す結束紙葉類受け渡し装置であって、 エレベータ部材を上昇位置と最降下位置との間で昇降駆
   動し、上昇位置にて該エレベータ部材の上面に結束紙葉
   類が載置されるエレベータ昇降機構と、 エレベータ部材の最降下位置にて該エレベータ部材を水
   平方向側方に退避させ、エレベータ部材の退避時に、基
   枠によって該エレベータ部材上の結束紙葉類の移動を規
   制して、該結束紙葉類をエレベータ部材上から落下させ
   るエレベータスライド機構と、 最降下位置にあるエレベータ部材上の結束紙葉類の載置
   位置に向けて後方側から突出退避する押出部材を有し、
   該押出部材の突出によってエレベータ部材上の結束紙葉
   類を該エレベータ部材から前方側に押し出す押出部材機
   構と、 該エレベータ部材を挟んで押出部材とは反対側の前方位
   置にシャッタを配置し、シャッタ開放時に結束紙葉類を
   機外に放出する放出口を形成するシャッタ機構と、 放出口の下部位置付近に位置する水平軸を中心として回
   動自在な支持部材を有し、該支持部材を、最降下位置に
   降下したエレベータ部材の上面と同一高さとなる水平状
   態と、垂直状態とのいずれかとなるよう配置させる支持
   部材機構と、 これらエレベータ昇降機構、エレベータスライド機構、
   押出部材機構、支持部材機構、シャッタ機構を制御する
   制御手段とを有し、 前記制御手段は、エレベータ昇降機構によりエレベータ
   部材を上昇位置から最降下位置に降下させ、更に、エレ
   ベータスライド機構により、最降下位置に降下したエレ
   ベータ部材を最降下位置から水平方向側方に退避させた
   後、水平状態にある支持部材機構の支持部材を垂直状態
   となるように配置させる第１の制御手段を具備している
   ことを特徴とする結束紙葉類受け渡し装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、エレベータ昇降機構に
   よりエレベータ部材を上昇位置から最降下位置に降下さ
   せ、更に、押圧部材機構により、最降下位置にて押出部
   材をエレベータ部材側に突出させて、該エレベータ部材
   上の結束紙葉類を前方側に押し出すとともに、押し出さ
   れた結束紙葉類の前端部を、押出部材の反対側に位置す
   るシャッタ表面に押し付けた後、エレベータ昇降機構に
   より該エレベータ部材を上昇させることにより、結束紙
   葉類の後方側を持ち上げ、この持ち上げによって、斜め
   になった結束紙葉類を、シャッタ機構によってシャッタ
   を開放させることにより形成された前方の放出口から落
   下放出させる第２の制御手段を更に具備していることを
   特徴とする請求項１記載の結束紙葉類受け渡し装置。
3. 【請求項３】 前記第２の制御手段は、支持部材機構に
   よりシャッタ開放時に水平状態となっている支持部材を
   垂直となる位置に向けて回動させることを特徴とする請
   求項２記載の結束紙葉類受け渡し装置。