JPH08187230A - Pressure pulse wave detection system - Google Patents

Pressure pulse wave detection system

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JPH08187230A
JPH08187230A JP206495A JP206495A JPH08187230A JP H08187230 A JPH08187230 A JP H08187230A JP 206495 A JP206495 A JP 206495A JP 206495 A JP206495 A JP 206495A JP H08187230 A JPH08187230 A JP H08187230A
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pulse wave
pressure
pressure pulse
wave sensor
pressing position
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Application number
JP206495A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoyuki Narimatsu
Hideo Nishibayashi
清幸 成松
秀郎 西林
Original Assignee
Nippon Colin Co Ltd
日本コーリン株式会社
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To provide a pressure pulse wave detecting system which can promptly determine an optimum pressing force and by which an interruption period of a pressure pulse wave detection is shortened.
CONSTITUTION: When a pressure pulse wave sensor 46 is moved by a moving means 78 in a state where the sensor 46 is pressed, an optimum pressing position is determined by an optimum pressing position determining means 80. Consequently, in a step where the pressing force is continuously increased from the above state to determine an optimum pressing force PHDPO, the artery is not off from the pressing face of the pressure pulse wave sensor 46, so that the optimum pressing force is certainly determined. Therefore, it is unnecessary to again execute an operation of continuously increasing the pressing force of the pressure pulse wave sensor 46 in order to determine the optimum pressing force PHDPO after the operation of determining the optimum pressing position is executed. Thus, the optimum pressing force PHDPO of the pressure pulse wave sensor 46 can promptly be determined and the interruption period during which the pressure pulse wave cannot be continuously detected can be consequently shortened.
COPYRIGHT: (C)1996,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、生体表面の動脈内を伝播する圧脈波を、その動脈上を押圧する圧脈波センサを用いて検出する圧脈波検出装置に関するものである。 The present invention relates to a pressure pulse wave propagating in the artery of a living body surface, to a pressure-pulse-wave detecting device for detecting with the pressure pulse wave sensor pressing on the artery.

【0002】 [0002]

【従来の技術】生体の動脈から発生する圧脈波を検出するための圧脈波センサと、その圧脈波センサを動脈に向かって押圧する押圧装置と、その圧脈波センサが押圧される押圧位置を動脈の幅方向に変更する押圧位置変更装置とを備え、前記圧脈波センサを最適押圧位置において最適押圧力にて押圧した状態で前記圧脈波を検出する形式の圧脈波検出装置が知られている。 A pressure pulse wave sensor for detecting a pressure pulse wave produced from the Prior Art The biological arterial and pressing device for pressing against the pressure-pulse-wave sensor on the artery, the pressure pulse wave sensor is pressed a pressing position and a pressing position changing device for changing the width direction of the artery, pulse wave detection formats for detecting said pressure pulse wave while pressing at optimum pressing force at the optimum pressing position said pressure pulse wave sensor apparatus is known. たとえば、特開平1−126205公報などに記載された圧脈波検出装置がそれである。 For example, pressure pulse wave detecting apparatus as described in, JP-A-1-126205 Publication is it.

【0003】上記のような圧脈波検出装置では、所定の押圧位置更新条件が成立すると、前記押圧装置による上記圧脈波センサの押圧を解除させた状態でその圧脈波センサを所定距離移動させた後、その圧脈波センサに所定の押圧力を付与して得られた圧脈波に基づいて最適押圧位置を決定し、圧脈波センサをその最適押圧位置に位置させる最適押圧位置制御手段と、その最適押圧位置制御手段により決定された最適押圧位置において前記圧脈波センサの押圧力を連続的に変化させる過程で得た圧脈波に基づいて最適押圧力を決定し、圧脈波センサをその最適押圧力にて押圧する最適押圧力制御手段とが設けられ、前記圧脈波センサが動脈の真上に位置する最適押圧位置において最適押圧力にて押圧した状態で前記圧脈波が検出されるように [0003] In the pressure-pulse-wave detecting apparatus as described above, when the predetermined pressing location update condition is satisfied, the pressing device of the pressing a predetermined distance moves the pressure-pulse-wave sensor in a state of being released in the pressure pulse wave sensor after, the pressure pulse wave sensor by applying a predetermined pressing force determines the optimum pressing position based on the obtained pressure pulse wave, the optimum pressing position control to position the pulse wave sensor to the optimum pressing position and means to determine the optimum pressing force based on the pressure pulse wave of the pressing force of the pressure pulse wave sensor was obtained in the process of continuously changing the optimum pressing position determined by the optimum pressing position control means, the pressure pulse and optimum pressing force control means for pressing is provided a wave sensor at its optimum pressing force, the state where the pressure pulse wave sensor is pressed by the optimum pressing force at the optimum pressing position located directly above the arterial pressure pulse as the wave is detected っている。 You have me.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、最適押圧位置に位置決めされた圧脈波センサの最適押圧力を決定するためにその圧脈波センサの押圧力が連続的に増加される過程において、圧脈波センサの押圧面により皮膚内へ押し込まれる動脈はそれ自体の繋がりにより引っ張られるなどの原因により押圧面から逃げてしまう場合がある。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in the process of pressing force of the pressure pulse wave sensor is continuously increased in order to determine the optimum pressing force of the pressure pulse wave sensor which is positioned in the optimum pressing position, pressure artery is pressed into the skin by the pressing surface of the pulse wave sensor is sometimes escapes from the pressing surface due to causes such as pulled by lead itself. このような場合には、前記最適押圧位置を決定する動作が実行されてから、最適押圧力を決定するために圧脈波センサの押圧力を連続的に増加させる動作が再度実行される必要がある。 In such a case, since the operation is performed to determine the optimum pressing position, it must be operated continuously to increase the pressing force of the pressure pulse wave sensor in order to determine the optimum pressing force is performed again is there. このため、上記従来の圧脈波検出装置では、圧脈波センサの最適押圧力の決定が速やかに行われず、圧脈波の検出を行うことができない中断期間が長くなる欠点があった。 Therefore, the above-mentioned conventional pressure pulse wave detecting apparatus, determining the optimum pressing force of the pressure pulse wave sensor is not carried out promptly, the discontinuance period can not be detected pressure pulse wave is a drawback that a long.

【0005】本発明は以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、最適押圧力決定を迅速に実行でき、圧脈波検出の中断期間が短縮される圧脈波検出装置を提供することにある。 [0005] The present invention was made in view of the background art described above, the pressure pulse and it is an object of the quickly perform the optimum pressing force determined is shortened interruption period of the pressure pulse wave detected to provide a wave detection apparatus.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、生体の動脈から発生する圧脈波を検出するための圧脈波センサと、その圧脈波センサを動脈に向かって押圧する押圧装置と、圧脈波センサが押圧される押圧位置を動脈の幅方向に変更する押圧位置変更装置と、前記圧脈波センサにより検出された圧脈波に基づいて最適押圧位置を決定し、圧脈波センサを最適押圧位置に位置させる最適押圧位置制御手段とを備える形式の圧脈波検出装置であって、最適押圧位置制御手段が、(a) 前記押圧装置により押圧させた状態のまま前記圧脈波センサを前記押圧位置変更装置により移動させる移動手段と、(b) その移動手段により移動させられる過程で前記圧脈波センサにより検出される圧脈波に基づいて最適押圧 It is a gist of the present invention for achieving the SUMMARY OF THE INVENTION Such object is achieved by a pressure pulse wave sensor for detecting a pressure pulse wave produced from the living body of the artery, the pressure pulse wave sensor and a pressing device for pressing against the artery, and the pressing position changing device for changing the pressing position in the width direction of the artery pressure pulse wave sensor is pressed, based on the pressure pulse wave detected by said pressure pulse wave sensor determines the optimum pressing position, a pressure-pulse-wave detecting device of the type comprising a optimum pressing position control means for positioning the optimum pressing position pulse wave sensor, the optimum pressing position control means, (a) the pressing device moving means for said pulse wave sensor while the state of being pressed is moved by the press position changing device makes the pressure pulse wave detected by said pressure pulse wave sensor in the process of being moved by (b) the movement means optimum pressing on the basis of 置を決定する最適押圧位置決定手段と、(c) その最適押圧位置決定手段により最適押圧位置が決定されたときに前記圧脈波センサの移動を停止させる停止手段とを、含むことにある。 And the optimum pressing position determining means for determining a location is in the movement of the pressure pulse wave sensor and a stopping means for stopping, to include when optimum pressing position is determined by (c) the optimum pressing position determining means.

【0007】 [0007]

【作用】このようにすれば、最適押圧位置決定手段により、移動手段により移動させられる過程で前記圧脈波センサにより検出される圧脈波に基づいて最適押圧位置が決定される。 [Action] In this way, the optimum pressing position determining means, optimum pressing position is determined based on the pressure pulse wave detected by said pressure pulse wave sensor in the process of being moved by the moving means. そして、停止手段によって、その最適押圧位置決定手段により最適押圧位置が決定されたときに前記圧脈波センサの移動が停止させられる。 Then, by the stop means, movement of said pressure pulse wave sensor is stopped when the optimum pressing position is determined by the optimum pressing position determining means. すなわち、圧脈波センサが押圧された状態で移動させられつつ最適押圧位置が決定されるので、その状態から押圧力がさらに連続的に増加させられることにより最適押圧力が決定される過程において、動脈が圧脈波センサの押圧面から逃げることがなく、確実に最適押圧力が決定される。 That is, since the optimum pressing position is determined while being moved in a state where the pressure pulse wave sensor is pressed, in the process of optimum pressing force by the pressing force is brought further continuously increased is determined from that state, without artery escape from the pressing surface of the pressure pulse wave sensor, it ensures optimum pressing force is determined.

【0008】 [0008]

【発明の効果】したがって、本発明によれば、最適押圧位置を決定する動作が実行されてから、最適押圧力を決定するために圧脈波センサの押圧力を連続的に増加させる動作を再度実行する必要が解消されるため、圧脈波センサの最適押圧力の決定が速やかに行われ得、その分、 Effect of the Invention] Thus, according to the present invention, since the operation to determine the optimum pressing position is executed, the continuously operating to increase the pressing force of the pressure pulse wave sensor in order to determine the optimum pressing force again it is not necessary to run is eliminated, resulting determination of the optimum pressing force of the pressure pulse wave sensor is made promptly, correspondingly,
圧脈波の検出を行うことができない中断期間が短縮される。 Interruption period can not be detected in the pressure pulse wave is shortened. すなわち、最適押圧力を決定するために圧脈波センサの押圧力が連続的に変化させられる期間が好適に短縮されると同時に、圧脈波検出の中断期間も短縮される。 That is, at the same time period in which the pressing force of the pressure pulse wave sensor is continuously changed in order to determine the optimum pressing force is preferably reduced, the interruption period of the pressure pulse wave detected is shortened.

【0009】ここで、上記発明の他の態様では、好適には、前記圧脈波センサは、複数の圧力検出素子が圧脈波センサの移動方向に配列された押圧面を備えたものであり、前記最適押圧位置決定手段は、複数の圧力検出素子のうちその配列長さの両端部に位置するものにより検出された脈波振幅が同等となったことを判定してそのときの圧脈波センサの位置を最適押圧位置と決定するものである。 [0009] Here, in another aspect of the invention, preferably, the pressure pulse wave sensor is for a plurality of pressure sensing elements are provided with a pressing surface arranged in the moving direction of the pressure pulse wave sensor , the optimum pressing position determining means, the pressure pulse wave at that time to determine that the pulse wave amplitude detected by the those located at both ends of the sequence length of the plurality of pressure detection element becomes equal it is intended to determine the position of the sensor with the optimum pressing position. このようにすれば、最大振幅の圧脈波を検出する圧力検出素子が圧脈波センサの押圧面の中央部に位置することを以て移動を停止させる場合に比較して、停止判定の精度が高められる利点がある。 Thus, as compared with the case where the pressure detecting element for detecting a pressure pulse wave maximum amplitude stops the movement with a to be located in the central portion of the pressing surface of the pressure pulse wave sensor, increasing the accuracy of determination stop there is an advantage to be.

【0010】 [0010]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 EXAMPLES The following be described in detail with reference to an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0011】図1は、本発明の連続血圧監視装置の一構成例を示す図であって、たとえば手術中や手術後の患者の容態を監視するために用いられる。 [0011] Figure 1 is a diagram showing a configuration example of a continuous blood pressure monitoring device of the present invention, for example, be used to monitor the condition of the patient after surgery or during surgery. 図において、10 In FIG, 10
はゴム製袋を布製帯状袋内に有するカフであって、たとえば患者の上腕部12に巻回された状態で装着される。 Is a cuff having a rubber bag fabric strip bag is attached in a state where for example wound upper arm 12 wound of a patient.
カフ10には、圧力センサ14、切換弁16、および空気ポンプ18が配管20を介してそれぞれ接続されている。 The cuff 10, a pressure sensor 14, switching valve 16, and air pump 18 are connected via a pipe 20. 切換弁16は、カフ10内への圧力の供給を許容する圧力供給状態、カフ10内を徐々に排圧する徐速排圧状態、およびカフ10内を急速に排圧する急速排圧状態の3つの状態に切り換えられるように構成されている。 Switching valve 16, the pressure supply state to allow supply of pressure to the cuff 10, the slow exhaust pressure state pressure discharge gradually from the cuff 10, and the quick-deflation state in which pressurized quickly discharged from the cuff 10 of the three It is configured to be switched to the state.

【0012】圧力センサ14は、カフ10内の圧力を検出してその圧力を表す圧力信号SPを静圧弁別回路22 [0012] The pressure sensor 14, the pressure signal SP a static-pressure filter circuit 22 representing the pressure by detecting pressure in the cuff 10
および脈波弁別回路24にそれぞれ供給する。 And respectively supply the pulse-wave filter circuit 24. 静圧弁別回路22はローパスフィルタを備えており、圧力信号S Static pressure filter circuit 22 includes a low-pass filter, a pressure signal S
Pに含まれる定常的な圧力を表すカフ圧信号SKを弁別してそのカフ圧信号SKをA/D変換器26を介して制御装置28へ供給する。 And discriminating the cuff pressure signal SK representative of a steady pressure comprised P supplies the cuff pressure signal SK to the control device 28 via an A / D converter 26. 脈波弁別回路24はバンドパスフィルタを備えており、圧力信号SPの振動成分である脈波信号SM 1を弁別してその脈波信号SM 1をA/D Pulse-wave filter circuit 24 includes a band-pass filter, the pulse-wave signal SM 1 to A / D to discriminate the pulse wave signal SM 1 which is an oscillating component of the pressure signal SP
変換器30を介して制御装置28へ供給する。 Supplied to the control device 28 via the converter 30. この脈波信号SM 1が表すカフ脈波は、患者の心拍に同期して図示しない上腕動脈から発生してカフ10に伝達される圧力振動波であり、上記脈波弁別回路24はカフ脈波検出手段として機能している。 Cuff pulse wave which the pulse wave signal SM 1 represents is generated from the brachial artery (not shown) in synchronization with the patient's heart is the pressure vibration wave transmitted to the cuff 10, the pulse-wave filter circuit 24 cuff-pulse-wave functions as a detection means.

【0013】上記制御装置28は、CPU29,ROM [0013] The control device 28, CPU29, ROM
31,RAM33,および図示しないI/Oポート等を備えた所謂マイクロコンピュータにて構成されており、 31, RAM 33, and is constituted by a so-called microcomputer provided with a not shown I / O port and the like,
CPU29は、ROM31に予め記憶されたプログラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行することにより、I/Oポートから駆動信号を出力して図示しない駆動回路を介して切換弁16および空気ポンプ18を制御する。 CPU29 executes the utilizing processes signals the RAM33 memory function according to control programs stored in the ROM 31, the switching valve 16 and air via a drive circuit (not shown) outputs a drive signal from the I / O port to control the pump 18. キャリブレーションのためのカフ10を用いた血圧測定に際しては、たとえばカフ10 In the blood pressure measurement using the cuff 10 for calibration, for example, the cuff 10
内の圧力を所定の目標圧力まで急速昇圧させた後に3mm 3mm pressure inside the after rapidly increased to a predetermined target pressure
Hg/sec程度の速度で徐速降圧させ、その徐速降圧過程で逐次採取される脈波信号SM 1が表す脈波の変化に基づいてオシロメトリック法により最高血圧値および最低血圧値などの血圧値を決定し、その決定した血圧値を表示器32に表示させる。 Hg / sec. Rate of about to slow decreasing blood pressure, such as systolic and diastolic blood pressure by oscillometric method, based on the change of the slow-speed pulse wave is a pulse wave signal SM 1 which is successively taken expressed in buck process determine the value, and displays the blood pressure value thus determined to the display 32.

【0014】圧脈波検出プローブ34は、図2に詳しく示すように、容器状を成すセンサハウジング36を収容するケース37と、このセンサハウジング36を撓骨動脈56の幅方向に移動させるためにそのセンサハウジング36に螺合され且つケース37の駆動部39内に設けられた図示しないモータによって回転駆動されるねじ軸41とを備えている。 [0014] the pressure-pulse-wave detecting probe 34, as shown in detail in FIG. 2, a case 37 for accommodating the sensor housing 36 forming a container shape, in order to move the sensor housing 36 in the width direction of the radial artery 56 and a screw shaft 41 which is rotated by a motor (not shown) provided in the drive unit 39 of the screwed and casing 37 to the sensor housing 36. 上記ケース37には装着バンド4 In the above case 37 mounted band 4
0が取りつけられており、上記容器状を成すセンサハウジング36の開口端が人体の体表面38に対向する状態で装着バンド40により手首42に着脱可能に取り付けられるようになっている。 0 are mounted, it is adapted to be removably attached to the wrist 42 by mounting band 40 in a state in which the open end of the sensor housing 36 is opposed to human body surface 38 forming the container shape. 上記センサハウジング36の内部には、ダイヤフラム44を介して圧脈波センサ46 Inside the sensor housing 36, the pressure pulse wave sensor 46 through the diaphragm 44
が相対移動可能かつセンサハウジング36の開口端からの突出し可能に設けられており、これらセンサハウジング36およびダイヤフラム44等によって圧力室48が形成されている。 There is provided so as to be projected from the open end of the relatively movable and the sensor housing 36, the pressure chamber 48 is formed by these sensor housing 36 and the diaphragm 44 and the like. この圧力室48内には、空気ポンプ5 The pressure chamber 48, the air pump 5
0から調圧弁52を経て圧力エアが供給されるようになっており、これにより、圧脈波センサ46は圧力室48 0 and so through the color pressure regulating valve 52 the pressure air is supplied, thereby, the pressure pulse wave sensor 46 is a pressure chamber 48
内の圧力に応じた押圧力で前記体表面38に押圧される。 It is pressed against the body surface 38 with a pressing force corresponding to the pressure of the inner. なお、本実施例では、圧脈波センサ46の押圧力は圧力室48内の圧力(単位:mmHg)で示される。 In this embodiment, the pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 is a pressure in the pressure chamber 48 (Unit: mmHg) indicated by.

【0015】上記センサハウジング36およびダイヤフラム44は、圧脈波センサ46を撓骨動脈56に向かって押圧する押圧装置62を構成しており、上記ねじ軸4 [0015] The sensor housing 36 and the diaphragm 44 constitute a pressing device 62 which presses the pressure-pulse-wave sensor 46 to the radial artery 56, the screw shaft 4
1および図示しないモータは、圧脈波センサ46が押圧される押圧位置をその撓骨動脈56の幅方向に変更する押圧位置変更装置64を構成している。 1 and not shown motor constitutes a pressing position changing device 64 for changing the pressing position where the pressure pulse wave sensor 46 is pressed in the width direction of the radial artery 56.

【0016】上記圧脈波センサ46は、たとえば、単結晶シリコン等から成る半導体チップの押圧面54に多数の半導体感圧素子(図示せず)が撓骨動脈56の幅方向すなわちねじ軸41と平行な圧脈波センサ46の移動方向に0.2mm程度の一定の間隔で配列されて構成されており、手首42の体表面38の撓骨動脈56上に押圧されることにより、撓骨動脈56から発生して体表面38 [0016] The pulse-wave sensor 46, for example, a number of pressure sensing elements on the pressing surface 54 of the semiconductor chip made of single crystal silicon or the like (not shown) and the width direction, that the threaded shaft 41 of the radial artery 56 It is configured to be arranged at regular intervals of about 0.2mm in the direction of movement of the parallel pulse-wave sensor 46, by being pressed onto the radial artery 56 of the body surface 38 of the wrist 42, the radial artery 56 body surface 38 is generated from
に伝達される圧力振動波すなわち圧脈波を検出し、その圧脈波を表す圧脈波信号SM 2をA/D変換器58を介して制御装置28へ供給する。 It is the detected pressure vibration wave That pressure pulse wave transmitted to and supplies a pressure-pulse-wave signal SM 2 representative of the pressure pulse wave to the control device 28 via an A / D converter 58. 図3は、圧脈波センサ4 Figure 3 is a pulse wave sensor 4
6により検出された圧脈波S Mの一例を示している。 Shows an example of the detected pressure pulse wave S M by 6.

【0017】制御装置28のCPU29は、ROM31 [0017] The CPU29 of the control device 28, ROM31
に予め記憶されたプログラムに従ってRAM33の記憶機能を利用しつつ信号処理を実行し、空気ポンプ50および調圧弁52へ図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力して圧力室48内の圧力を調節する。 Adjusting the pressure in the pressure chamber 48 in advance in accordance with a program stored using the RAM33 memory function performs signal processing while, it outputs a drive signal via a drive circuit (not shown) to the air pump 50 and pressure regulating valve 52 to to. 連続血圧監視に際しては、圧力室48内の徐速圧力変化過程で逐次得られる圧脈波に基づいて圧脈波センサ46の最適押圧力P HDPOを決定し、調圧弁52を圧脈波センサ46の最適押圧力P HDPOを維持するように制御するとともに、カフ10を用いて測定された最高血圧値BP SYSおよび最低血圧値BP DI Aと、上記最適押圧力P HDPOが維持された状態で圧脈波センサ46にて検出された圧脈波の最高値P Mmaxおよび最低値P Mminとに基づいて測定された血圧値BPと圧脈波の大きさP M (絶対値)との間の対応関係を求め、この対応関係から、圧脈波センサ46により逐次検出される圧脈波の大きさP M (mmHg)すなわち最高値(上ピーク値)P Mmaxおよび最低値(下ピーク値)P Mminに基づいて最高血圧値MBP SYSおよび最低血圧値MBP DIA In the continuous blood pressure monitoring is to determine the optimum pressing force P HDPO pressure pulse wave sensor 46 based on the pressure pulse wave sequentially obtained by the slow pressure change process in the pressure chamber 48, pressure regulating valve 52 a pressure pulse wave sensor 46 the controls to maintain the optimum pressing force P HDPO, a systolic blood pressure BP SYS and the diastolic blood pressure value BP DI a measured using the cuff 10, pressure in a state that the optimum pressing force P HDPO is maintained correspondence between the maximum value P Mmax and a minimum value P measured blood pressure value based on the Mmin of BP and pressure pulse wave magnitude P M of the pressure pulse wave detected by the pulse wave sensor 46 (absolute value) obtained relation, from this correspondence, sequentially detected by pressure pulse wave magnitude P M (mmHg) i.e. the maximum value (upper peak value) P Mmax and a minimum value (the lower peak value) by pulse-wave sensor 46 P Mmin systolic blood pressure value based on the MBP SYS and the diastolic blood pressure value MBP DIA ( 視血圧値)を逐次決定し、表示器32においてその決定した最高血圧値MBP SYSおよび最低血圧値MBP DIAを1拍毎に数値表示させ、監視血圧値MBPを示す波形を連続的に表示させる。 Visual blood pressure value) sequentially determining the numerical display the systolic blood pressure MBP SYS and the diastolic blood pressure value MBP DIA that the determined at indicator 32 for each beat, to continuously display the waveform representing the monitored blood pressure values MBP.

【0018】上記対応関係は、たとえば図4に示すものであり、数式1により表される。 [0018] The above relationship is, for example, as shown in figure 4, is represented by Equation 1. この数式1において、 In this formula 1,
Aは傾きを示す定数、Bは切片を示す定数である。 A is a constant indicating the slope, B is a constant indicating the intercept.

【0019】 [0019]

【数1】MBP=A・P M +B [Number 1] MBP = A · P M + B

【0020】図5は、上記のように構成された連続血圧監視装置における制御装置28の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 [0020] FIG. 5 is a functional block diagram illustrating portions of control functions of the control device 28 in the configuration are continuous blood pressure monitoring device as described above. 図において、血圧測定に際してカフ圧制御手段68により変化させられるカフ1 In the figure, the cuff 1 is changed by the cuff-pressure changing means 68 during blood pressure measurement
0の圧迫圧力が圧力センサ14により検出される。 Pressing pressure of 0 is detected by the pressure sensor 14. 血圧値測定手段70は、カフ10による圧迫圧力を2〜3mm Blood pressure measuring means 70, 2 to 3 mm compression pressure by cuff 10
Hg/sec程度の速度で徐々に変化させる過程で得られた脈拍同期信号、たとえば脈波振幅或いはコロトコフ音の変化に基づきオシロメトリック法或いはコロトコフ音法に従って生体の血圧値を測定する。 Pulse synchronization signal obtained in the process of gradually changing in hg / sec medium speed to measure the blood pressure value of the living example according oscillometric method or Korotkoff sound technique based on a change in the pulse wave amplitude or Korotkoff sounds. 関係決定手段72は、 The relationship determining means 72,
圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさP M It is detected by the PPW sensor 46 pressure pulse wave magnitude P M
と血圧値測定手段70により測定された血圧値BPとの間の対応関係をたとえば図4に示すように予め決定する。 And predetermining to indicate correspondence to FIG. 4, for example between the measured blood pressure values ​​BP by blood pressure measuring means 70. 監視血圧値決定手段74は、その対応関係から圧脈波センサ46により検出される圧脈波の大きさに基づいて生体の監視血圧値MBPを連続的に決定する。 Monitoring blood pressure determining means 74, continuously determines the monitoring blood pressure MBP in vivo based on the magnitude of the pressure pulse wave detected by the pulse-wave sensor 46 from the correspondence relationship.

【0021】最適押圧位置制御手段76は、押圧面54 The optimum pressing position control means 76, the pressing surface 54
に配列された圧力検出素子のうちの最大振幅を検出するものが配列位置のうちの端部に位置するものとなった場合などの所定の押圧位置更新条件が成立した場合には、 When the predetermined pressing location update conditions such as the maximum if that amplitude detecting a becomes to be located on the end of the sequence position of the array of pressure sensing elements is satisfied,
押圧装置62により圧脈波センサ46を予め設定された第1押圧値P 1で押圧させた状態でその圧脈波センサ4 Its pressure pulse wave sensor while being pressed by the first pressing value P 1 set in advance a pulse-wave sensor 46 by the pressing device 62 4
6を脈拍に同期して所定距離毎に断続的に或いはゆっくりと連続的に移動させる移動手段78と、その移動手段78により移動させられた位置において上記第1押圧値P 1を付与した状態で、或いはそれでも不充分な場合はその圧脈波センサ46に第2押圧値P 2をさらに付与した状態で圧脈波センサ46から得られた圧脈波に基づいて最適押圧位置を決定する最適押圧位置決定手段80 6 and moving means 78 which intermittently or slowly moving continuously at predetermined distance in synchronization with the pulse and while applying the first pressing value P 1 at a position which is moved by the moving means 78 , or it even if insufficient optimum pressing of determining the optimum pressing position based on the pressure pulse wave obtained from the pulse-wave sensor 46 in a state that its pressure-pulse-wave sensor 46 to further impart the second pressing value P 2 position determining means 80
と、この最適押圧位置決定手段80により決定された最適押圧位置において圧脈波センサ46の移動を停止させる停止手段82とを備えている。 When, and a stop means 82 for stopping the movement of the pressure-pulse-wave sensor 46 at the optimum pressing position determined by the optimum pressing position determining means 80. 最適押圧位置とは、たとえば押圧面54に配列された圧力検出素子のうちの最大振幅を検出するものが配列位置のうちの略中央部に位置する状態である。 The optimum pressing position, a condition such as those for detecting the maximum amplitude of the pressure sensing elements arranged in the pressing surface 54 is positioned substantially in the center of the array positions.

【0022】最適押圧力制御手段88は、最適押圧位置制御手段76により決定された最適押圧位置において圧脈波センサ46の押圧力を連続的に変化させ、その変化過程で得た圧脈波に基づいて最適押圧力を決定し、圧脈波センサ46を最適押圧力P The optimum pressing force control means 88, continuously changing the pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 at the optimum pressing position determined by the optimum pressing position control means 76, the pressure pulse wave obtained in the change process determining the optimum pressing force based, pulse-wave sensor 46 the optimum pressing force P HDPOにて押圧させる。 To be pressed by HDPO. 最適押圧力P HDPOとは、上記押圧力変化過程で得た脈波振幅の最大値を中心とする所定範囲内の押圧値、および/またはその押圧力変化過程で得た圧脈波信号SM 2の下ピーク値S Mminと圧脈波センサ46の押圧力とを示す二次元図表においてその下ピーク値S Mminを結ぶ曲線に形成される平坦部の中央を中心とする所定範囲内の押圧値である。 Optimum pressing force and the P HDPO, the pressing pressure value within a predetermined range centered on the maximum value of the pulse wave amplitude obtained by the pressing force change process, and / or PPW signal SM 2 obtained by the pressing force change process in the pressing pressure value within a predetermined range centered on the center of the flat portion which is formed in a curved line connecting the lower peak value S Mmin in the two-dimensional table showing a pressing force of the lower peak value S Mmin and pulse-wave sensor 46 is there.

【0023】図6、図7は、上記制御装置28の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、図6はメインルーチンを示し、図7は圧脈波センサ46の最適押圧位置を決定し且つその最適押圧位置に保持するAPS FIG. 6, FIG. 7 is a flow chart illustrating a major part of control operations of the control device 28, FIG. 6 shows a main routine, FIG. 7 determines the optimum pressing position of the pressure pulse wave sensor 46 APS and holding and in the optimum pressing position
制御ルーチンを示している。 Shows a control routine.

【0024】図6のステップS1(以下、ステップを省略する。)では、前回に対応関係が決定されてからの経過時間が十数分乃至数十分程度に予め設定されたキャリブレーション周期を超えたか否かが判断される。 [0024] Step S1 of FIG. 6 (hereinafter abbreviated step.) At exceeds the calibration period the elapsed time is previously set to about a dozen minutes to several tens of minutes since the determined corresponding relation to the previous Taka whether or not is determined. 通常はそのS1の判断が否定されるので、S2において所定の押圧位置更新条件(APS起動条件)が成立したか否か、たとえば圧脈波センサ46の押圧面54に配列された圧力検出素子のうちの最大振幅を検出するものが配列位置のうちの端部に位置する状態となったか否かが判断される。 Since normally judgment of S1 is negative, a predetermined pressing position updating condition in S2 (APS start conditions) whether satisfied, for example, the pressure sensing elements arranged in the pressing surface 54 of the pressure pulse wave sensor 46 It detects the maximum amplitude of the out is whether or not a state located at the end of the sequence position is determined.

【0025】撓骨動脈56に対する圧脈波センサ46の押圧位置が正常範囲であれば、上記S2の判断が否定されるので、S3において、たとえば図4の対応関係を変化させる程に圧脈波センサ46の押圧条件を変化させる体動が検出されたか否か、或いは監視血圧値MBPが前回のカフ10を用いて測定された血圧値BPに対して大幅に変化したか否かなどに基づいて、血圧監視のための対応関係を更新するための起動条件(HDP起動条件) [0025] If the normal range pressing position of the pressure-pulse-wave sensor 46 against the radial artery 56, the judgment of the S2 is negative, the pressure pulse wave in S3, for example enough to alter the relationship of FIG. 4 whether body movement for changing the pressing condition of the sensor 46 is detected, or the monitoring blood pressure MBP is based on such whether changed significantly with respect to measured blood pressure values ​​BP by using the cuff 10 of the previous , activation condition for updating the correspondence relationship for blood pressure monitoring (HDP start condition)
が成立したか否かが判断される。 There whether established or not.

【0026】圧脈波センサ46の押圧条件に変化がなく、図4の対応関係が変化していないと考えられる場合は上記S3の判断が否定されるので、S8において1つの圧脈波が発生したか否かが圧脈波信号SM 2に基づいて判断される。 [0026] There is no pressure pulse wave change the pressing conditions of the sensor 46, the determination of step S3 is negative when the corresponding relationship of FIG. 4 does not seem to be changed, one pressure pulse wave in S8 is generated whether the not is determined based on the pressure pulse wave signal SM 2. このS8の判断が否定された場合はS S If the determination in S8 is denied
1、S2、S3、S8が繰り返し実行させられることにより待機させられる。 1, S2, S3, S8 caused to wait by is caused to repeatedly execute. しかし、1つの圧脈波が発生するとS8の判断が肯定されるので、前記監視血圧値決定手段74に対応するS9においては、最適押圧力P HD POにて押圧されている圧脈波センサ46からの圧脈波信号S However, since S8 in determining when one pressure pulse wave is generated is positive, in S9 corresponding to the monitor blood pressure determining means 74, the pressure pulse wave sensor 46 is pressed by the optimum pressing force P HD PO pressure-pulse-wave signal S from the
2から、その波動の最高値P Mmaxおよび最低値P Mmin From M 2, the maximum value P Mmax and a minimum value P Mmin of the wave
が決定され、図4の対応関係からその圧脈波の最高値P There is determined, the maximum value P of the pressure pulse wave from the relationship of FIG. 4
Mmaxおよび最低値P Mminに基づいて最高血圧値MBP Systolic blood pressure value MBP on the basis of the Mmax and a minimum value P Mmin
SYSおよび最低血圧値MBP DIA (監視血圧値)が決定されるとともに、その決定されたモニタ血圧値が圧脈波の連続波形と共に表示器32に逐次表示される。 With SYS and the diastolic blood pressure value MBP DIA (monitoring blood pressure) is determined, the determined monitor blood-pressure values are sequentially displayed on the display 32 together with the pressure pulse wave of a continuous wave.

【0027】以上のステップが繰り返し実行されるうち、前回に対応関係が決定されてからの経過時間が予め設定されたキャリブレーション周期を超えると前記S1 [0027] While the above steps are repeatedly performed, exceeds the calibration period the elapsed time is set in advance from being determined relationship to the previous step S1
の判断が肯定されるので、S6においてカフ10を用いた血圧測定が実行された後、S7において対応関係が更新され、その後前記S8以下が実行される。 Since the decision is affirmative, after blood pressure measurement using the cuff 10 is executed in S6, correspondence is updated in S7, then the S8 or less is executed. すなわち、 That is,
先ず、前記血圧値測定手段70に対応するS6では、切換弁16を圧力供給状態に切り換え且つ空気ポンプ18 First, step S6 corresponds to the blood pressure measuring means 70, switches the switching valve 16 to a pressure supply state and the air pump 18
を作動させてカフ10内の圧力を患者の予想される最高血圧値よりも高い目標圧力(たとえば180mmHg)まで昇圧した後、空気ポンプ18を停止させ且つ切換弁16 The actuates after boosting the pressure in the cuff 10 until the expected higher target pressure than the systolic blood of the patient (e.g. 180 mmHg), and the switching valve to stop the air pump 18 16
を徐速排圧状態に切り換えてカフ10内の圧力を2〜3 The switched to Josoku-deflation state 2-3 the pressure in the cuff 10
mmHg/sec程度に予め定められた徐速降圧速度で下降させることにより、この徐速降圧過程で逐次得られる脈波信号SM 1が表す圧脈波の振幅の変化に基づいて、良く知られたオシロメトリック方式の血圧値決定アルゴリズムに従って最高血圧値BP SYS 、平均血圧値BP MEAN 、および最低血圧値BP DIAが測定されるとともに、脈波間隔に基づいて脈搏数などが決定される。 by lowering in mmHg / sec about the predetermined slow decreasing speed, based on a change in the amplitude of the pressure pulse wave wave signal SM 1 which is successively obtained in this slow decreasing process represented was known oscillometric method systolic blood BP SYS in accordance blood pressure determining algorithm, the mean blood pressure value BP mEAN, and with diastolic blood pressure BP DIA are measured, such as pulse rate is determined based on the pulse wave intervals. そして、その測定された血圧値および脈搏数などが表示器32に表示されるとともに、切換弁16が急速排圧状態に切り換えられてカフ10内が急速に排圧される。 Then, the measured blood pressure values ​​and the like pulse rate is is displayed on the display 32, the switching valve 16 is switched to rapidly-deflation state cuff 10 is pressed rapidly discharged.

【0028】次に、前記関係決定手段72に対応するS [0028] Next, S corresponding to the relationship determining means 72
7では、圧脈波センサ46からの圧脈波の大きさ(絶対値すなわち圧脈波信号SM 2の大きさ)と上記S6において測定されたカフ10による血圧値BP SYS 、BP In 7, the pressure pulse wave pressure pulse wave magnitude from the sensor 46 (absolute value, that the pressure-pulse-wave signal SM size of 2) and the blood pressure value BP SYS using the cuff 10 as measured in the above S6, BP
DIAとの間の対応関係が求められる。 Correspondence between the DIA is required. すなわち、圧脈波センサ46からの圧脈波が1拍読み込まれ且つその圧脈波の最高値P Mmaxおよび最低値P Mminが決定されるとともに、それら圧脈波の最高値P Mmaxおよび最低値P Mmin That is, the pressure pulse wave is determined maximum value P Mmax and a minimum value P Mmin of one beat read and its pressure pulse wave from the pulse-wave sensor 46, the maximum value P Mmax and a minimum value thereof pulse wave P Mmin
とS6にてカフ10により測定された最高血圧値BP When the systolic blood pressure value BP measured by the cuff 10 at S6
SYSおよび最低血圧値BP DIAとに基づいて、図4に示す圧脈波の大きさと血圧値との間の対応関係が決定されるのである。 Based on the SYS and the diastolic blood pressure value BP DIA, is the relationship between the size and the blood pressure value of the pressure pulse wave shown in FIG. 4 is determined.

【0029】前記圧脈波センサ46の撓骨動脈56に対する押圧位置がずれた場合には、前記S2の判断が肯定されるので、前記最適押圧位置制御手段76に対応するS4のAPS制御ルーチンにおいて、最適押圧位置が決定されるとともに圧脈波センサ46がその最適押圧位置に位置決めされた後、前記最適押圧力制御手段88に対応するS5のHDP制御ルーチンにおいて、圧脈波センサ46の押圧力が連続的に高められる過程で動脈56の真上に位置する圧力検出素子により検出される圧脈波の最大振幅が得られる押圧力が最適押圧力P HDPOとして決定された後、圧脈波センサ46の押圧力がその最適押圧力P HDPOにて保持される。 [0029] When the pressing position with respect to the radial artery 56 of the pressure pulse wave sensor 46 is shifted, since the judgment of step S2 is positive, in S4 the APS control routine corresponding to the optimum pressing position control means 76 after the pressure pulse wave sensor 46 is positioned at the optimum pressing position with optimum pressing position is determined, in S5 HDP control routine corresponding to the optimum pressing force control means 88, the pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 There after the pressing force which the maximum amplitude of the pressure pulse wave detected by the pressure detecting element located right above the artery 56 in the process that is continuously increased is obtained is determined as the optimum pressing force P HDPO, pressure pulse wave sensor pressing force 46 is maintained at its optimum pressing force P HDPO. そして、圧脈波センサ46がその最適押圧力P HDPOにて押圧された状態で、以後のS In a state where the pressure pulse wave sensor 46 is pressed at its optimum pressing force P HDPO, subsequent S
6以下が実行される。 6 The following is executed. また、連続的に血圧監視が実行される状態で前記S3の判断が肯定された場合には、上記S5のHDP制御ルーチン以下が実行される。 Further, when the determination in S3 is affirmative in the state where continuous blood pressure monitoring is performed, the following HDP control routine of the S5 is executed. 以下、上記S4のAPS制御ルーチンを図7を用いて説明する。 Hereinafter will be described with reference to FIG. 7 the APS control routine of the S4.

【0030】図7のS4−1では、圧脈波センサ46の押圧力として予め設定された第1押圧力P APS1が用いられることにより、圧脈波センサ46が第1押圧力P APS1 [0030] In S4-1 in Fig. 7, since the first pressing force P APS1 preliminarily set pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 is employed, pressure pulse wave sensor 46 is first pressing force P APS1
にて押圧される。 It is pressed in. 次いで、前記移動手段78に対応するS4−2では、押圧面54に配列された圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧脈波の大きさに基づいて最大振幅の圧脈波を検出する圧力検出素子がその配列方向の中央部へ向かう方向が決定され、圧脈波センサ46がその方向へ第1押圧力P APS1にて押圧された状態で予め設定された量だけねじ軸41により移動させられる。 Then, the in the mobile unit 78 corresponding to S4-2, the pressure detecting element for detecting a pressure pulse wave of the maximum amplitude on the basis of the magnitude of the pressure pulse wave detected respectively by SEQ pressure sensing element pressing face 54 There is determined the direction toward the center of the arrangement direction, is moved by only the screw shaft 41 the amount set in advance in the state of being pressed by the pressure-pulse-wave sensor 46 is first pressing force P APS1 that direction.

【0031】次いで、S4−3では、圧脈波が圧脈波センサ46により検出されたか否かが判断される。 [0031] Next, in S4-3, whether the pressure pulse wave is detected by the pulse wave sensor 46 is determined. このS The S
4−3の判断が肯定された場合は、前記最適押圧位置決定手段80に対応するS4−6において、圧脈波センサ46が最適位置にあるか否かが、押圧面54に配列された圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧脈波に基づいて判断される。 If 4-3 positive judgment is made, in S4-6 corresponding to the optimum pressing position determining means 80, whether the pressure-pulse-wave sensor 46 is in the optimum position, they are arranged in the pressing surface 54 pressure It is determined based on the pressure pulse wave detected respectively by the detection elements. たとえば、最大振幅の圧脈波を検出する圧力検出素子がその配列方向の中央部に予め設定された範囲内にあるか否かが判断される。 For example, whether the pressure detection element for detecting a pressure pulse wave maximum amplitude is within the range previously set in the center of the arrangement direction is determined. この判断は、上記複数の圧力検出素子のうちその配列長さの両端部に位置するものにより検出された脈波振幅が同等となったことを判定することにより実行される。 This determination is performed by determining that the pulse wave amplitude detected by the those located at both ends of the sequence length among the plurality of pressure detection element becomes equal.

【0032】図8は、押圧面54に配列された各圧力検出素子P 1 〜P n (nは圧力検出素子の個数)によりそれぞれ検出された圧脈波の振幅値A 1 〜A nの大きさを示す縦軸と各圧力検出素子P 1 〜P nの配列位置を横軸とした図を示している。 [0032] Figure 8, the magnitude of the amplitude values A 1 to A n of the pressure pulse wave detected respectively by the pressure detection element P 1 to P n which are arranged in the pressing surface 54 (n is the number of the pressure detection element) shows a diagram on the horizontal axis and the vertical axis the arrangement position of each pressure detection element P 1 to P n indicating the of. 上記S4−6では、配列方向の両端部に位置する圧力検出素子P 1およびP nにより検出された圧脈波の振幅値A 1およびA nが略同等となったか否かが判断されるのである。 In the above S4-6, since whether the amplitude value A 1 and A n of the pressure pulse wave detected by the pressure detection element P 1 and P n positioned at both ends in the arrangement direction becomes substantially equal is determined is there. なお、図8において、 In FIG. 8,
最大振幅を示す位置の圧力検出素子が撓骨動脈56の真上に位置していると推定される。 Pressure detection element position showing the maximum amplitude is estimated to be located directly above the radial artery 56. また、図8において、 Further, in FIG. 8,
各振幅値A 1 〜A nの分布を示す曲線(直線)は、撓骨動脈56の中心が圧脈波センサ46の押圧面54の中心すなわち圧力検出素子P 1 〜P nの配列方向の中心と一致している状態を示しており、破線で示されている曲線は、撓骨動脈56が圧脈波センサ46の押圧面54の中心すなわち圧力検出素子P 1 〜P nの配列方向の中心に対してずれている状態を示している。 Curve showing the distribution of amplitude values A 1 to A n (linear), the center center of the array direction of the center or the pressure detection element P 1 to P n of the pressing surface 54 of the pressure pulse wave sensor 46 of the radial artery 56 matched shows a state that, the curve shown by the dashed line, the center of the arrangement direction of the center or the pressure detection element P 1 to P n of the pressing surface 54 of the radial artery 56 is pulse-wave sensor 46 and shows a state where deviation is relative.

【0033】しかし、上記S4−3の判断が否定された場合は、S4−4において、圧脈波センサ46の押圧力として前記第1押圧力P APS1よりも大きい値に予め設定された第2押圧力P APS2が用いられることにより、圧脈波センサ46が第2押圧力P [0033] However, if the determination in S4-3 is negative, in S4-4, the second set in advance to a value greater than the first pressing force P APS1 as a pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 by pressing force P APS2 is used, pressure pulse wave sensor 46 and the second pressing force P APS2にて押圧された後、S After being pressed by APS2, S
4−5において、S4−3と同様に圧脈波が検出されたか否かが判断される。 In 4-5, similarly pressure pulse wave and S4-3 whether been detected is determined. このS4−5の判断が否定された場合は、前記S4−1以下が実行されることにより、圧脈波センサ46の位置がさらに所定量変更された状態で圧脈波が検出されたか否かが判断されるが、S4−5の判断が肯定された場合は、前記S4−6において、圧脈波センサ46が最適位置にあるか否かが判断される。 If the determination in S4-5 is negative, by the S4-1 below is executed, whether the pressure pulse wave is detected in a state in which the position of the pressure pulse wave sensor 46 is further changed a predetermined amount Although but is determined, if the determination of S4-5 is affirmative, in the S4-6, whether the pressure-pulse-wave sensor 46 is in the optimum position is determined.

【0034】上記S4−6の判断が否定されると、S4 [0034] When the judgment of the S4-6 is negative, S4
−1以下が実行されることにより、圧脈波センサ46の位置がさらに所定量変更された状態で圧脈波が検出されたか否かが判断される。 By -1 is executed, whether the pressure pulse wave is detected in a state in which the position of the pressure pulse wave sensor 46 is further changed a predetermined amount is determined. しかし、上記S4−6の判断が肯定されると、前記停止手段82に対応するS4−7において、圧脈波センサ46がその最適押圧位置に保持されることにより、それ以後の移動が停止させられる。 However, the determination of the S4-6 is affirmative, the S4-7 corresponding to the stopping means 82, by the pressure-pulse-wave sensor 46 is held in its optimum pressing position, it causes subsequent movement stops It is. したがって、続いて実行されるS5のHDP制御ルーチンでは、最適押圧位置に保持された圧脈波センサ46の押圧力が、第1押圧力P APS1或いは第2押圧力P APS2から連続的に増加させられる。 Accordingly, the subsequently S5 HDP control routine to be executed, the pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 which is held in the optimum pressing position, continuously increased from the first pressing force P APS1 or the second pressing force P APS2 It is.

【0035】上述のように、本実施例によれば、最適押圧位置決定手段80に対応するS4−6により、移動手段78に対応するS4−2により圧脈波センサ46が押圧された状態で移動させられる際にその圧脈波センサ4 [0035] As described above, according to this embodiment, by S4-6 corresponding to the optimum pressing position determining means 80, by S4-2 corresponding to the moving means 78 in a state where the pressure pulse wave sensor 46 is pressed its pressure pulse wave sensor 4 when being moved to
6により検出される圧脈波に基づいて最適押圧位置が決定される。 Optimum pressing position is determined based on the pressure pulse wave detected by the 6. そして、停止手段82に対応するS4−7によって、その最適押圧位置決定手段80により最適押圧位置が決定されたときに圧脈波センサ46の移動が停止させられる。 Then, the S4-7 corresponding to the stop means 82, the movement of the pressure pulse wave sensor 46 is stopped when the optimum pressing position is determined by the optimum pressing position determining means 80. このように、圧脈波センサ46が押圧された状態で移動させられつつ最適押圧位置が決定されるので、その状態から押圧力がさらに連続的に増加させられることにより最適押圧力P HDPOが決定される過程において、動脈が圧脈波センサ46の押圧面54から逃げることがなく、確実に最適押圧力が決定される。 Thus, since the optimum pressing position is determined while being moved in a state where the pressure pulse wave sensor 46 is pressed, the optimum pressing force P HDPO is determined by the pressing force is brought further continuously increased from the state in the process of being, without artery escape from the pressing surface 54 of the pressure pulse wave sensor 46, ensures optimum pressing force is determined. したがって、最適押圧位置を決定する動作が実行されてから最適押圧力P HDPOを決定するために圧脈波センサ46の押圧力を連続的に増加させる動作を再度実行する必要が解消されるため、圧脈波センサ46の最適押圧力P HDPOの決定が速やかに行われ得、その分、圧脈波の連続検出を行うことができない中断期間が短縮される。 Therefore, it is not necessary to perform a continuous operation to increase the pressing force of the pressure-pulse-wave sensor 46 to determine the optimum pressing force P HDPO from operation of determining the optimum pressing position is executed again is eliminated, optimum pressing force P HDPO decisions made promptly obtain the pulse-wave sensor 46, correspondingly, the discontinuance period can not perform continuous detection of the pressure pulse wave is shortened. すなわち、最適押圧力P HDPOを決定するために圧脈波センサ46の押圧力が連続的に変化させられる期間が好適に短縮されると同時に、圧脈波検出の中断期間も短縮されるのである。 That is, at the same time period in which the pressing force is continuously changed in the pulse-wave sensor 46 to determine the optimum pressing force P HDPO is preferably shortened, it's also shortened interruption period of the pressure pulse wave detected .

【0036】また、本実施例によれば、圧脈波センサ4 Further, according to this embodiment, the pressure pulse wave sensor 4
6の押圧面54には、複数の圧力検出素子が圧脈波センサ46の移動方向に配列されており、前記最適押圧位置決定手段80は、それら複数の圧力検出素子のうちその配列長さの両端部に位置する圧力検出素子P 1およびP 6 the pressing surface 54 of the plurality of pressure sensing elements are arranged in the moving direction of the pulse-wave sensor 46, the optimum pressing position determining means 80, the sequence length of the plurality of pressure sensing elements pressure detection element P 1 and P located at both ends
nにより検出された圧脈波振幅A 1およびA nが同等となったことを判定してそのときの圧脈波センサの位置を最適押圧位置と決定するので、最大振幅の圧脈波を検出する圧力検出素子が圧脈波センサ46の押圧面54の中央部に位置することを以て移動を停止させる場合に比較して、停止判定の精度が高められる利点がある。 Since it is determined that the pulse wave amplitude A 1 and A n detected by the n becomes equal to determine the position of the pressure pulse wave sensor at that time and optimum pressing position, detecting a pressure pulse wave maximum amplitude pressure detecting element is compared with the case of stopping the movement with a to be located in the central portion of the pressing surface 54 of the pressure pulse wave sensor 46 has the advantage of increased accuracy of the determination stopped.

【0037】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 [0037] While an embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the invention is also applicable in other manners.

【0038】たとえば、前述の実施例のS4−6においては、押圧面54に配列された複数の圧力検出素子のうちの最大振幅を検出したものがそれら圧力検出素子の配列範囲の中央部に位置することを以て最適押圧位置が決定されても差支えない。 [0038] For example, in S4-6 in the illustrated example, located in central array range of those detected their pressure detection element to the maximum amplitude of the plurality of pressure sensing elements arranged in the pressing surface 54 no problem be determined optimum pressing position with a to.

【0039】また、前述の実施例では、S4−1乃至S Further, in the illustrated embodiment, S4-1 to S
4−6が繰り返し実行されることにより、圧脈波センサ46が1つの圧脈波の発生毎に所定量だけ移動させられていたが、所定の速度でゆっくりと連続的に移動させられていてもよい。 4-6 By is repeated, but the pressure pulse wave sensor 46 has been moved by a predetermined amount for each occurrence of a single pressure pulse wave, it has moved slowly and continuously at a predetermined speed it may be. 要するに、最適押圧位置を決定するために圧脈波センサ46が押圧状態で移動させられればよいのである。 In short, pulse-wave sensor 46 to determine the optimum pressing position is the only to be moved in a pressed state.

【0040】また、前述の実施例の圧脈波検出センサ4 Further, in the illustrated embodiment pressure pulse wave sensor 4
6は、その押圧面54に複数の圧力検出素子を備えていたが、1つの圧力検出素子を備えたものであっても差支えない。 6 is provided with the plurality of pressure sensing elements on the pressing surface 54, no problem even those with one of the pressure detection element.

【0041】また、前述の血圧値測定手段70は、所謂オシロメトリック法に従い、カフ10の圧迫圧力に伴って変化する圧脈波の大きさの変化状態に基づいて血圧値を決定するように構成されていたが、所謂コロトコフ音法に従い、カフ10の圧迫圧力に伴って発生および消滅するコロトコフ音に基づいて血圧値を決定するように構成されてもよい。 Further, the blood pressure measuring means 70 described above, configured in accordance with the so-called oscillometric method, determines a blood pressure value based on the magnitude state of change of the pressure pulse wave that varies with pressing pressure of the cuff 10 It had been, in accordance with the so-called Korotkoff sounds method may be configured to determine a blood pressure value based on the Korotkoff sound generated and extinguished with the pressing pressure of the cuff 10.

【0042】また、前述の実施例で、カフ10が上腕に装着され且つ圧脈波センサ46が撓骨動脈の圧脈波を検出するために手首に装着されていたが、カフ10が大腿部に巻回され且つ圧脈波センサ46が足背動脈の圧脈波を検出するために足に装着されていてもよいのである。 Further, in the embodiment described above, although the cuff 10 is pulse-wave sensor 46 and is mounted on the upper arm has been mounted on the wrist for detecting a pulse wave of the radial artery, the cuff 10 is femur wound and pulse-wave sensor 46 is of or may be mounted to the foot in order to detect the pressure pulse wave of the foot dorsal artery section.

【0043】その他、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更が加えられ得るものである。 [0043] In addition, the present invention is capable various changes are made without departing from the scope and spirit thereof.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の一実施例である連続血圧監視装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing the configuration of a continuous blood pressure monitoring device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の実施例の圧脈波検出プローブを一部を切り欠いて説明する拡大図である。 2 is an enlarged view illustrating a partially cutaway the pressure pulse wave detecting probe of the embodiment of FIG.

【図3】図1の実施例の圧脈波センサにより検出される圧脈波を例示する図である。 3 is a diagram illustrating a pressure pulse wave detected by the pulse wave sensor of the embodiment of FIG.

【図4】図1の実施例において用いられる対応関係を例示する図である。 Is a diagram illustrating a correspondence relationship used in the embodiment of FIG. 1;

【図5】図1の実施例の制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。 5 is a functional block diagram illustrating portions of control functions of the control apparatus of the embodiment of FIG.

【図6】図1の実施例の制御装置の制御作動の要部を説明するフローチャートであって、メインルーチンを示している。 [6] A flow chart illustrating a major part of control operations of the control apparatus of the embodiment of FIG. 1 shows a main routine.

【図7】図6のAPS制御ルーチンを説明するフローチャートである。 7 is a flowchart for explaining the APS control routine of FIG.

【図8】図1および図2の圧脈波センサに備えられた複数の圧力検出素子によりそれぞれ検出された圧脈波の振幅の分布を示す図である。 8 is a diagram showing the detected pressure pulse wave amplitude distribution of each of the plurality of pressure sensing elements provided in the pressure pulse wave sensor of FIGS.

【符合の説明】 Description of the sign]

10:カフ 42:手首(生体) 46:圧脈波センサ 56:撓骨動脈(動脈) 62:押圧装置 64:押圧位置変更装置 76:最適押圧位置制御手段 78:移動手段 80:最適押圧位置決定手段 82:停止手段 10: Cuff 42: wrist (biological) 46: pressure-pulse-wave sensor 56: the radial artery (arteries) 62: pressure device 64: the pressing position changing device 76: optimum pressing position control means 78: the moving means 80: optimum pressing position determining means 82: stop means

Claims (2)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 生体の動脈から発生する圧脈波を検出するための圧脈波センサと、該圧脈波センサを該動脈に向かって押圧する押圧装置と、該圧脈波センサが押圧される押圧位置を該動脈の幅方向に変更する押圧位置変更装置と、前記圧脈波センサにより検出された圧脈波に基づいて最適押圧位置を決定し、該圧脈波センサを該最適押圧位置に位置させる最適押圧位置制御手段とを備える形式の圧脈波検出装置であって、該最適押圧位置制御手段が、 前記押圧装置により押圧させた状態のまま前記圧脈波センサを前記押圧位置変更装置により移動させる移動手段と、 該移動手段により移動させられる過程で前記圧脈波センサにより検出される圧脈波に基づいて最適押圧位置を決定する最適押圧位置決定手段と、 該最適押圧位置決定手段により And 1. A pressure pulse wave sensor for detecting a pressure pulse wave produced from the living body of the artery, a pressing device for pressing the piezoelectric pulse wave sensor against the artery, piezoelectric pulse wave sensor is pressed optimum pressing position is determined, a piezoelectric pulse wave sensor the optimum pressing position based on pressing position and the pressing position changing device for changing the width direction of the artery, the pressure pulse wave detected by said pressure pulse wave sensor that a form pressure-pulse-wave detecting device and a optimal pressing position control means for positioning the, the optimum pressing position control means, the pressing position changing the pressure pulse wave sensor while the state of being pressed by the pressing device moving means for moving the device, the optimum pressing position determining means for determining the optimum pressing position based on the pressure pulse wave detected by said pressure pulse wave sensor in the process of being moved by said moving means, said optimum pressing position determining by means 最適押圧位置が決定されたときに前記圧脈波センサの移動を停止させる停止手段とを、含むことを特徴とする圧脈波検出装置。 Pressure-pulse-wave detecting device, wherein the a stopping means for stopping the movement of the pressure pulse wave sensor, include when optimum pressing position is determined.
  2. 【請求項2】 前記圧脈波センサは、複数の圧力検出素子が該圧脈波センサの移動方向に配列された押圧面を備えたものであり、前記最適押圧位置決定手段は、該複数の圧力検出素子のうちその配列長さの両端部に位置するものにより検出された圧脈波振幅が同等となったことを判定してそのときの圧脈波センサの位置を最適押圧位置と決定するものである請求項1の圧脈波検出装置。 Wherein said pressure pulse wave sensor is for a plurality of pressure sensing elements are provided with a pressing surface arranged in the moving direction of the piezoelectric pulse wave sensor, the optimum pressing position determining means, said plurality of determining an optimum pressing position the position of the pressure pulse wave sensor at that time to determine that the pressure pulse wave amplitude detected by the those located at both ends of the sequence length of the pressure detection element becomes equal pulse wave detecting apparatus according to claim 1 is intended.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999025242A1 (en) * 1997-11-19 1999-05-27 Seiko Epson Corporation Pulse wave detection method, artery position detection method and pulse wave detection apparatus

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WO1999025242A1 (en) * 1997-11-19 1999-05-27 Seiko Epson Corporation Pulse wave detection method, artery position detection method and pulse wave detection apparatus

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