JPH08156811A

JPH08156811A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH08156811A
Application number: JP6297739A
Authority: JP
Inventors: Yasutaka Kato; 廉享加藤; Yoshiharu Inaguma; 義治稲熊; Hiroyuki Suzuki; 啓之鈴木; Akira Onishi; 晶大西
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1994-12-01
Filing date: 1994-12-01
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】電動ポンプから供給される圧油によって作動さ
れる動力舵取装置において、装置全体のコンパクト化を
図り、車体への搭載性を向上させる。【構成】ギヤハウジング５０に形成されたシリンダ穴２
１と、このシリンダ穴２１内を液密的に摺動可能に設け
られたフリーピストン２２とから大気遮断型のリザーバ
２０を構成して、リザーバ２０をギヤハウジング５０に
一体的に設けるとともに、油圧ポンプ１２の吐出ポート
１２ｂと制御弁４０の供給口４３とを接続するプレッシ
ャ通路６０と、油圧ポンプ１２の吸入ポート１２ａと制
御弁４０の排出口４５とを接続するリターン通路６１
と、リザーバ２０の油室２３とリターン通路６１とを連
通する連通路６２とを各々ギヤハウジング５０に内部通
路として形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のハンドル操舵力
を軽減するための動力舵取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車への設置スペースを削減す
るために小型化が図られ、車両への搭載性を向上するよ
うにした動力舵取装置には、例えば、特開平６−１０７
１９１号公報に示すものがあり、このものは、油圧ポン
プと電動モータとからなる電動ポンプを備えており、こ
の電動ポンプを動力舵取装置のハウジングに取り付ける
ようにして、油圧ポンプとサーボ弁とを結ぶ吐出流体用
の油圧配管の長さを短くし、さらに、電動ポンプをラッ
ク軸の軸線と平行に取り付けるようにして、電動ポンプ
に必要なスペースがギヤ部と平行な細長い形状となり、
ギヤ部周辺に位置するトランスミッション等の機器との
干渉を容易に避けるようにしたものである。

【０００３】上記動力舵取装置には、リザーバが別体で
設置されており、ポンプ部及びギヤ部から油が還流され
るようになっている。このリザーバは、サクションホー
スを介して電動ポンプの吸入ポートと接続され、一方、
リターンホースを介してギヤ部の排出ポートと接続され
ている。なお、このリザーバのタンク内は、油温の変化
によって生ずる油体積の変化を吸収するために大気開放
されている。なお、ポンプの吐出ポートとギヤ部の供給
口とはプレッシャホースによって接続されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の動力舵取装置に
おいて、リザーバがポンプ部及びギヤ部に対して別体と
なっているため、配管作業が必要となり、組付作業性が
悪く、装置の小型化を図ることができないという問題が
あった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の動力舵取装置
は、上述した問題を解決するためになされたもので、請
求項１に記載の発明では、ギヤハウジングと、このギヤ
ハウジングに互いに相対回転可能に支承された入力軸及
び出力軸と、前記出力軸に形成したピニオン歯に噛合す
るラック歯が形成され前記ギヤハウジングに摺動可能に
設けられたラック軸と、このラック軸上に設けられたパ
ワーシリンダと、前記入力軸と前記出力軸との相対回転
によって前記パワーシリンダの両室への油の給排を制御
する制御弁と、この制御弁の供給口に吐出ポートから圧
油を吐出する油ポンプと、前記制御弁の排出口と前記油
ポンプの吸入ポートとの間に設けられたリザーバと、車
速に応じた回転速度で前記油圧ポンプを駆動する電動モ
ータとを備えた動力舵取装置において、前記ギヤハウジ
ングに前記リザーバを一体的に設けたことを特徴とする
ものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の動力舵取装置において、前記油圧ポンプの吸
入ポートと前記制御弁の排出口と前記リザーバとを連通
する第１内部通路と、前記油圧ポンプの吐出ポートと前
記制御弁の供給口とを連通する第２内部通路とを各々前
記ギヤハウジングに形成したことを特徴とするものであ
る。

【０００７】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１または請求項２に記載の動力舵取装置において、前記
ギヤハウジングに形成され一端が大気に開口したシリン
ダ穴と、このシリンダ穴に液密的に摺動可能に嵌挿され
前記シリンダ穴とによって前記油圧ポンプの吸入ポート
に連通する油室を形成するフリーピストンとによって前
記リザーバを構成したことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項４に記載の発明では、請求項
３に記載の動力舵取装置において、前記リザーバを構成
する前記シリンダ穴の軸線を前記入力軸の軸線と平行と
したことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、リザーバをギ
ヤハウジングに一体的に設けるようにしたので、装置全
体のコンパクト化が図れ、リザーバとギヤ部とを１つの
部品として車体に簡単に搭載できる。また、リザーバと
油圧ポンプ，リザーバと制御弁の各々を接続する配管の
長さを短くすることができ、コストを低減することがで
きる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によれば、外
部配管を廃止することができ、設置スペースの削減及び
コスト低減を図ることができる。また、請求項３に記載
の発明によれば、油室は油温の上昇にともなう作動油の
体積膨張により、フリーピストンがシリンダ穴の開口端
側に移動することによって容積増大し、また、作動油が
低温で放置されて体積が減少した際にはシリンダ穴の開
口端側とは逆方向にフリーピストンが移動することによ
って容積減少する。このように、フリーピストンのスト
ロークで作動油の体積変化を吸収し、油圧ポンプの吸入
側及び制御弁の排出側の通路中の圧力を大気圧に維持す
る。

【００１１】従って、作動油が大気から完全に遮断さ
れ、リザーバの取付姿勢にかかわらず拘らず、省スペー
スかつ周辺装置との干渉を避けれる所に取付けることが
でき、また、リザーバから油があふれ出る恐れがなくな
り、動力舵取装置のシステムに密着させることができ、
さらに、装置全体のコンパクト化を図ることができる。
また、請求項４に記載の発明によれば、リザーバを構成
するシリンダ穴の軸線を入力軸の軸線と平行としたの
で、ギヤハウジングにおいて、リザーバが形成された部
分の形状が入力軸と平行な細長い形状となり、周辺装置
との干渉を避けられ、さらにコンパクト化を図ることが
できる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例である動力舵取装置の全体構
成を示す回路図であり、図２は本発明の実施例である動
力舵取装置の全体構成を示す外観図である。この動力舵
取装置は、主として、油圧源としての電動ポンプ１０
と、油温の変化によって生ずる油容積の変化を吸収する
ためのリザーバ２０と、ハンドル操作をパワーアシスト
するパワーシリンダ３０と、ハンドルの回転に応じて作
動して電動ポンプ１０からパワーシリンダ３０に供給さ
れる作動油を絞り制御するロータリ式の制御弁４０とに
よって構成されている。

【００１３】ここで、上記電動ポンプ１０は、自動車の
車速等に応じて回転速度を制御される電動モータ１１
と、この電動モータ１１によって駆動される油圧ポンプ
１２とから構成されている。従って、油圧ポンプ１２は
車速に応じた流量の作動油を吐出するようになってい
る。図３はギヤ部の断面を示したもので、５０は軽量化
を図るため、アルミ鋳物にて製造されたギヤハウジング
で、このギヤハウジング５０には入力軸５１と出力軸５
２が同一軸線上に各々回転可能に収納され、これら入力
軸５１と出力軸５２はトーションバー５３を介して互い
に相対回転可能に連結されており、入力軸５１は図略の
ハンドルに連結されている。

【００１４】前記入力軸５１及び出力軸５２には前記制
御弁４０を構成するインナバルブ４１及びアウタバルブ
４２が各々設けられ、この制御弁４０は図１に示すよう
に可変絞りＶ１〜Ｖ４を設けたブリッジ回路から構成さ
れ、入力軸５１と出力軸５２との相対回転により供給口
４３を分配口４４ａ，４４ｂの一方に接続し、他方を排
出口４５に連通するようになっている。

【００１５】前記出力軸５２の先端にはピニオン歯５２
ａが形成され、このピニオン歯５２ａにはラック軸５４
に形成したラック歯５４ａが噛合しており、ラック軸５
４はギヤハウジング５０に摺動可能に嵌挿され、両端に
は図略のタイロッドを介して操向車輪が連結されてい
る。前記ラック歯５４ａとピニオン歯５２ａの噛合部に
対してラック軸５４の反対側のギヤハウジング５０に
は、嵌合穴５５が形成され、この嵌合穴５５にはラック
ガイド５６が挿入されている。嵌合穴５５の開口端には
スプリング押え５７が螺合され、このスプリング押え５
７とラックガイド５６との間にはラックガイド５６をラ
ック軸５４側に付勢するスプリング５８が介挿され、こ
のスプリング５８の付勢力によってピニオン歯５２ａと
ラック歯５４ａが所定の噛合力で噛合するようになって
いる。

【００１６】また、ラック軸５４にはパワーピストン３
１が固定されており、このパワーピストン３１はギヤハ
ウジング５０の一端に圧入固定した円筒形状で鉄のパイ
プ材からなるシリンダ３２の内周面を液密的に摺動する
ようになっており、このパワーピストン３１とシリンダ
３２とによって前記パワーシリンダ３０を構成してい
る。

【００１７】このパワーシリンダ３０内はパワーピスト
ン３１によって左室３３ａと右室３３ｂに区画され、こ
れら左室及び右室３３ａ，３３ｂには各々、給排ポート
３４ａ，３４ｂが形成され、この給排ポート３４ａ，３
４ｂは各々、鋼管であるターンチューブ３５ａ，３５ｂ
を介して前記分配口４４ａ，４４ｂに各々接続されてい
る。

【００１８】前記ギヤハウジング５０には前記入力軸５
１の軸線と平行に隣接して一端が開口したシリンダ穴２
１が形成され、このシリンダ穴２１にフリーピストン２
２が液密的に摺動可能に嵌挿されており、このフリーピ
ストン２２とシリンダ穴２１とによって油圧室２３を区
画し、この油室２３は後述する連通路６２及びリターン
通路６１を介して油圧ポンプ１２の吸入側及び制御弁４
０の排出側に連通されており、また、フリーピストン２
２のシリンダ穴開口端側端面は大気開放されている。即
ち、前記ギヤハウジング５０には、シリンダ穴２１とフ
リーピストン２２とによって構成され、作動油を大気に
対して遮断密封するし、かつ油圧ポンプ１２の吸入側及
び制御弁４０の排出側の作動油の圧力を大気圧に維持す
る大気遮断型のリザーバ２０が一体的に設けられてい
る。

【００１９】また、前記シリンダ穴２１には前記油室２
３を大気と連通する調整穴２４が形成され、この調整穴
２４に詰栓２５が液密的に螺合されている。これによ
り、組付け時、動力舵取装置に用いる作動油が通路中に
充満した時点で前記フリーピストン２２をその油温での
適正位置にセットし、前記詰栓２５を調整穴２４に取り
付けることで、作動油を大気遮断するようにしている。

【００２０】さらに、前記シリンダ穴２１の開口端側に
は前記フリーピストン抜け止め用の係止部材２６がスナ
ップリング２７により前記シリンダ穴２１に固定されて
おり、この係止部材２６には前記フリーピストン２２の
シリンダ穴開口端側を大気開放するための大気開放穴２
６ａが形成されている。また、前記ギヤハウジング５０
には、前記油圧ポンプ１２の吐出ポート１２ｂと前記制
御弁４０の供給口４３とを連通するプレッシャ通路６０
が形成されるとともに、前記油圧ポンプ１２の吸入ポー
ト１２ａと前記制御弁４０の排出口４５とを連通するリ
ターン通路６１が形成され、このリターン通路６１は連
通路６２を介して前記リザーバ２０の油室２３と連通さ
れている。このように、前記油圧ポンプ１２の吐出ポー
ト１２ｂと前記制御弁４０の供給口４３，前記油圧ポン
プ１２の吸入ポート１２ａと前記制御弁４０の排出口４
５とリザーバ２０の油室２３とは各々ギヤハウジング５
０に形成された内部通路、つまり、プレッシャ通路６
０，リターン通路６１，連通路６２によって接続してい
るため、接続のための外部配管が不要となっている。

【００２１】従って、前記油室２３は油温の上昇にとも
なう作動油の体積膨張により、前記フリーピストン２２
がシリンダ穴２１の開口端側に移動することによって容
積増大し、また、作動油が低温で放置されて体積が減少
した際にはシリンダ穴２１の開口端側とは逆方向に前記
フリーピストン２２が移動することによって容積減少
し、作動油の体積変化に対応するようになっている。即
ち、このリザーバ２０はフリーピストン２２のストロー
クで作動油の体積変化を吸収し、前記油圧ポンプ１２の
吸入側及び前記制御弁４０の排出側の通路中の圧力を大
気圧に維持するようになっている。

【００２２】ここで、上記リターン通路６１及び連通路
６２は第１内部通路に、上記プレッシャ通路６０は第２
内部通路に各々相当する。図４は前記電動ポンプ１０の
断面を示し、１０ａはポンプハウジングを示し、このポ
ンプハウジング１０ａに形成された中空室１３内には、
カムリング１４を挟んでサイドプレート１５ａ，１５ｂ
が収納されており、サイドプレート１５ａ，１５ｂとカ
ムリング１４は図略のピンによって半径方向を支持され
るようになっている。

【００２３】前記カムリング１４内にはロータ１６が収
納され、カムリング１４の内周面は楕円状のカム面とな
って、これに前記ロータ１６に円周上複数形成された図
略のスリット内を摺動運動するベーン１７の先端が当接
するようになっている。前記ロータ１６はポンプハウジ
ング１０ａに回転可能に軸承された回転軸１８にスプラ
イン結合され、この回転軸１８はポンプハウジング１０
ａとボルト６３によって連結されたモータケーシング１
０ｂ内に収納された電動モータ１１によって回転駆動さ
れるようになっている。

【００２４】前記ロータ１６及びカムリング１４の両端
面は前記サイドプレート１５ａ，１５ｂの各端面に対接
して、前記周方向に隣接するベーン１７間には密閉され
たポンプ室が形成され、ロータ１６の回転に伴い前記ポ
ンプ室は容積拡大と縮小を繰り返し、そして、吸入ポー
ト１２ａより作動油が吸入され、吐出ポート１２ｂへ圧
油が吐出される。

【００２５】なお、図４中、１９はポンプハウジング１
０ａとサイドプレート１５ａとの間に設置されたウェー
ブワッシャであり、このウェーブワッシャ１９によって
サイドプレート１５ａをカムリング１４に押接してい
る。また、６４はリリーフ弁で、圧油がリリーフ圧に達
した際に、弁体６４ａがスプリング６４ｂの付勢力に抗
して移動し、圧油が吐出ポート１２ｂ側から吸入ポート
１２ａ側に還流されるようになっている。

【００２６】前記油圧ポンプ１２及び電動モータ１１と
は上記したようにボルト６３によって連結された状態、
つまり、一体に組付けられた状態で、前記回転軸１８の
回転軸線が前記ラック軸５４の軸線と平行となるよう
に、ポンプハウジング１０ａがギヤハウジング５０に形
成された取付穴６５に嵌合され、ポンプハウジング１０
ａの一端に形成したねじ部に螺合するロックナット６６
を締結することによってキヤハウジング５０に固定され
ている。

【００２７】次に、上述した構成に基づいて作動を説明
する。電動モータ１１によって油圧ポンプ１２のロータ
１６が回転駆動されると、遠心力が各ベーン１７に働
き、各ベーン１７はスリット内から突出するようにして
その先端をカムリング１４の内周カム面に当接滑動しな
がら回動して内周カム面の形状に沿ってスリット内を放
射方向に進退する。すると、内周カム面とロータ１６の
外周面との間に形成され、ベーン１７に区切られた複数
のポンプ室は各々容積を順次増減させて回動し、ポンプ
作用が行われる結果、作動油はリザーバ２０の油室２３
及び前記制御弁４０の排出口４５とに連通したリターン
通路６１を介して吸入ポート１２ａからポンプ室に吸入
され、吐出ポート１２ｂから吐出され、プレッシャ通路
６０を介して制御弁４０の供給口４３に供給される。

【００２８】ハンドルが操舵されていない直進走行状態
においては、入力軸５１のインナバルブ４１が出力軸５
２のアウタバルブ４２に対して相対回転しないため、電
動ポンプ１０からプレッシャ通路６０を介して供給口４
３に送出された作動油はパワーシリンダ３０の左右室３
３ａ，３３ｂに当分量供給され、左右室３３ａ，３３ｂ
には差圧が発生せず、また、一部の作動油は制御弁４０
の可変絞りＶ１〜Ｖ４を経て排出口４５からリターン通
路６１を介して油圧ポンプ１２の吸入ポート１２ａへ還
流される。

【００２９】ハンドルが操舵されると、入力軸５１のイ
ンナバルブ４１が出力軸５２のアウタバルブ４２に対し
て相対回転し、これにより制御弁４０が供給口４３に送
出された作動油を分配口４４ａ，４４ｂの一方に分配制
御する。この作動油の分配制御により、ターンチューブ
３４ａ，３４ｂを介してパワーシリンダ３０の左室及び
右室３３ａ，３３ｂに各々設けられた給排ポート３４
ａ，３４ｂにおいて作動油が給排されて、図略の操向車
輪の方向が変化する方向にパワーアシストされる。ここ
で、車速によって電動モータ１１の回転速度が制御され
るため、電動ポンプ１０からの圧油の吐出流量は車速に
よって変化しており、このため、車速に応じた最適なパ
ワーアシストを得ることができる。

【００３０】一方、ギヤ部においては、ラック軸５４と
出力軸５２の噛合部は、ラック軸５４のラック歯５４ａ
の反対の背面側からラックガイド５６で押圧されて所定
の噛合力で噛合した状態で、出力軸５２の回動によっ
て、ピニオン歯５２ａとラック歯５４ａが噛み合い、相
互に作用してラック軸５４が往復運動する。上記のよう
に、動力舵取装置が作動することによって、作動油の油
温が上昇し、作動油は体積膨張するが、この時、これに
対応して、リザーバ２０の油室２３とリターン通路６１
とを連通する連通路６２を介してリザーバ２０の油室２
３内に増加分の作動油が導入され、リザーバ２０のフリ
ーピストン２２がシリンダ穴２１の開口端側に移動す
る。即ち、増加分の作動油の体積だけ油室２３の容積が
増大するため、リターン通路６１中の作動油の圧力が大
気圧に維持される。

【００３１】また、動力舵取装置が低温で放置された
時、作動油は体積減少するが、この時、これに対応し
て、リザーバ２０の油室２３内から減少分の作動油が排
出され、フリーピストン２２がシリンダ穴２１の開口端
側とは逆方向に移動する。即ち、減少分の作動油の体積
だけ油室２３の容積が減少するので、リターン通路６１
中の作動油の圧力は常に大気圧に維持される。

【００３２】以上述べたように、上記においては、油圧
ポンプ１２と電動モータ１１がボルト６３によって組付
けられ、電動ポンプ１０として構成された状態で、かつ
電動ポンプ１０の回転軸１８の回転軸線がラック軸５４
の軸線と平行となる位置で、油ポンプ１２をギヤハウジ
ング５０に設けた取付穴６５に嵌合し、ロックナット６
６によって固定するとともに、ギヤハウジング５０にリ
ザーバ２０を一体的に設けた構成であるので、装置全体
のコンパクト化を図ることができ、リザーバ２０とポン
プ部とギヤ部とを１つの部品として車体に簡単に搭載す
ることができる。また、上記のように制御弁４０の排出
口４５，リザーバ２０の油室２３及び油圧ポンプ１２の
吸入ポート１２ａを接続する通路の通路長さを短くする
ことができ、コスト低減に寄与できる。また、油圧ポン
プの吸入ポートとリザーバとを接続する通路の通路長さ
を短くすることができることによって、低温時の吸入性
不良を低減することができる。

【００３３】また、油圧ポンプの吸入ポートとリザーバ
とを接続するサクションホース，制御弁の排出口とリザ
ーバとを接続するリターンホース，油圧ポンプの吐出ポ
ートと制御弁の供給口とを接続するプレッシャホースを
全て廃止し、制御弁４０の排出ポート４５と油圧ポンプ
１２の吸入ポート１２ａとを接続するリターン通路６１
と、このリターン通路６１とリザーバ２０の油室２３と
を接続する連通路６２と、油圧ポンプ１２の吐出ポート
１２ｂと制御弁４０の供給口４３とを接続するプレッシ
ャ通路６０とをギヤハウジング５０に各々内部通路とし
て形成したので、装置全体のコンパクト化及びコスト低
減を図ることができる。また、装置全体で使用する油の
全体量を少なくでき、これによって油温変化による作動
油の体積変化量が小さくなるため、リザーバ２０をさら
にコンパクト化することができる。

【００３４】また、さらに、ギヤハウジング５０に形成
され一端が大気に開口したシリンダ穴２１と、このシリ
ンダ穴２１に液密的に摺動可能に嵌挿され、シリンダ穴
とによって油圧ポンプ１２の吸入ポート１２ａに連通す
る油室２３を形成するフリーピストン２２とによって構
成される大気遮断型のリザーバ２０をギヤハウジング５
０に一体的に設けたので、作動油が大気から完全に遮断
され、リザーバ２０の取付角度，取付位置、即ち、取付
姿勢に拘らず、省スペースかつ周辺装置との干渉を避け
れる所に取付けることができる。また、リザーバ２０か
ら油があふれ出る恐れがなくなり、動力舵取装置のシス
テムに密着させることができ、さらに、装置全体のコン
パクト化を図ることができる。

【００３５】また、さらに、リザーバ２０を構成するシ
リンダ穴２１の軸線を入力軸５１の軸線と平行となるよ
うにギヤハウジング５０に形成するようにしたので、ギ
ヤハウジング５０において、リザーバ２０が形成された
部分の形状が入力軸５１と平行な細長い形状となり、周
辺装置との干渉を避けられ、さらにコンパクト化を図る
ことができる。

【００３６】なお、上記においては、ギヤハウジング５
０にシリンダ穴２１とフリーピストン２２とから構成さ
れる大気遮断型のリザーバ２０を設けるようにしたが、
大気開放型のリザーバをギヤハウジングに一体的に設け
るようにしても良い。即ち、本発明はこのものに限定さ
れるものではなく、リザーバをギヤハウジングに一体的
に設け、装置全体のコンパクト化を図るといった技術思
想を逸脱しない限り種々に変形可能である。

【００３７】また、さらに、上記において、油圧ポンプ
１２は、ベーンタイプのポンプから構成されているが、
このものに限定されるものではなく、例えば、ラジアル
プランジャポンプ，アキシャルプランジャポンプ，ギヤ
ポンプ等で構成しても良く、種々のポンプに適用可能で
ある。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の動力舵取装
置は、請求項１に記載の発明では、リザーバをギヤハウ
ジングに一体的に設けるようにしたので、リザーバとギ
ヤ部とを１つの部品として車体に簡単に搭載することが
でき、装置全体をコンパクト化することができる。ま
た、リザーバと油圧ポンプ，リザーバと制御弁の各々を
接続する配管の長さも短くでき、コスト低減に寄与でき
る。また、これによって低温時の吸入性不良の低減にも
寄与することができる。

【００３９】請求項２に記載の発明では、油圧ポンプの
吸入ポートと制御弁の排出口とリザーバ、油圧ポンプの
吐出ポートと制御分の供給口を各々ギヤハウジングに形
成した内部配管にて接続するようにしたので、外部配管
の廃止によって、設置スペースがさらに削減できるとと
もに、コスト低減に寄与することができる。また、リザ
ーバと油圧ポンプとを接続していたサクションホースを
廃止することができ、低温時の吸入性不良を低減するこ
とができる。また、さらに、装置全体で使用する油の全
体量を少なくでき、これによって油温変化による作動油
の体積変化量が小さくなるため、リザーバをコンパクト
化することができる。

【００４０】請求項３に記載の発明では、リザーバを一
端が大気に開口したシリンダと、このシリンダ内を液密
的に摺動するフリーピストンとから構成して、油温の変
化による作動油の体積変化をフリーピストンのストロー
クによって吸収するようにしたので、作動油が大気から
完全に遮断され、リザーバの取付角度，取付位置、即
ち、取付姿勢に拘ら省スペースかつ周辺装置との干渉を
避けれる所に取付けることができる。また、リザーバか
ら油があふれ出る恐れがなくなり、動力舵取装置のシス
テムに密着させることができ、さらに、装置全体のコン
パクト化を図ることができる。

【００４１】請求項４に記載の発明では、リザーバを構
成するシリンダ穴の軸線を入力軸の軸線と平行となる位
置としたので、ギヤハウジングにおいて、リザーバが形
成された部分の形状が入力軸と平行な細長い形状とな
り、周辺装置との干渉を避けられ、さらにコンパクト化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
を示す回路図である。

【図２】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
を示す組付図である。

【図３】本発明の実施例を示す動力舵取装置のギヤ部の
断面図である。

【図４】本発明の実施例を示す動力舵取装置の油ポンプ
の断面図である。

【符号の説明】

１０電動ポンプ１１電動モータ１２油圧ポンプ１２ａ吸入ポート１２ｂ吐出ポート２０リザーバ２１シリンダ穴２２フリーピストン２３油室３０パワーシリンダ３３ａ左室３３ｂ右室４０制御弁４３供給口４５排出口５０ギヤハウジング５１入力軸５２出力軸５２ａピニオン歯５４ラック軸５４ａラック歯６０プレッシャ通路（第２内部通路）６１リターン通路（第１内部通路）６２連通路（第１内部通路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大西晶愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ギヤハウジングと、このギヤハウジング
に互いに相対回転可能に支承された入力軸及び出力軸
と、前記出力軸に形成したピニオン歯に噛合するラック
歯が形成され前記ギヤハウジングに摺動可能に設けられ
たラック軸と、このラック軸上に設けられたパワーシリ
ンダと、前記入力軸と前記出力軸との相対回転によって
前記パワーシリンダの両室への油の給排を制御する制御
弁と、この制御弁の供給口に吐出ポートから圧油を吐出
する油ポンプと、前記制御弁の排出口と前記油ポンプの
吸入ポートとの間に設けられたリザーバと、車速に応じ
た回転速度で前記油圧ポンプを駆動する電動モータとを
備えた動力舵取装置において、前記ギヤハウジングに前
記リザーバを一体的に設けたことを特徴とする動力舵取
装置。
【請求項２】請求項１に記載の動力舵取装置におい
て、前記油圧ポンプの吸入ポートと前記制御弁の排出口
と前記リザーバとを連通する第１内部通路と、前記油圧
ポンプの吐出ポートと前記制御弁の供給口とを連通する
第２内部通路とを各々前記ギヤハウジングに形成したこ
とを特徴とする動力舵取装置。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の動力舵
取装置において、前記ギヤハウジングに形成され一端が
大気に開口したシリンダ穴と、このシリンダ穴に液密的
に摺動可能に嵌挿され前記シリンダ穴とによって前記油
圧ポンプの吸入ポートに連通する油室を形成するフリー
ピストンとによって前記リザーバを構成したことを特徴
とする動力舵取装置。
【請求項４】請求項３に記載の動力舵取装置におい
て、前記リザーバを構成する前記シリンダ穴の軸線を前
記入力軸の軸線と平行としたことを特徴とする動力舵取
装置。