JPH0814431B2 - Controller of the cooling device - Google Patents

Controller of the cooling device


Publication number
JPH0814431B2 JP62008422A JP842287A JPH0814431B2 JP H0814431 B2 JPH0814431 B2 JP H0814431B2 JP 62008422 A JP62008422 A JP 62008422A JP 842287 A JP842287 A JP 842287A JP H0814431 B2 JPH0814431 B2 JP H0814431B2
Prior art keywords
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS63176980A (en
四男 大越
龍三 戸部
説男 松本
Original Assignee
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三洋電機株式会社 filed Critical 三洋電機株式会社
Priority to JP62008422A priority Critical patent/JPH0814431B2/en
Publication of JPS63176980A publication Critical patent/JPS63176980A/en
Publication of JPH0814431B2 publication Critical patent/JPH0814431B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Application status is Expired - Lifetime legal-status Critical



【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は冷却装置の制御装置に関し、特に冷凍サイクルの圧縮機の電動機の回転数(運転周波数)を可変制御する制御装置に関する。 It relates to a control system of the Detailed Description of the Invention] (a) INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a cooling device, in particular the rotational speed of the electric motor of the compressor of the refrigeration cycle (operating frequency) to a control device for variably controlling.

(ロ)従来の技術 従来此種冷凍装置、例えば冷蔵庫では冷凍サイクルの圧縮機を駆動する電動機を目標温度の上下に設定した上限温度にて運転し、下限温度にて停止することにより平均として庫内を目標温度とする様に構成されていた。 (B) Prior Art conventional 此種 refrigeration system, for example in the refrigerator was operated at the upper limit temperature of the motor is set above and below the target temperature to drive the compressor of the refrigeration cycle, the refrigerator as a mean by stopping at the lower limit temperature the internal has been configured such that the target temperature. しかし乍ら、この様な所謂ON−OFF制御方式では圧縮機の耐久性の問題から温度の差を小さくすることができず、 However 乍Ra can not reduce the difference in temperature from durability issues of the compressor in such a so-called ON-OFF control method,
従って庫内の温度変動が大きくならざるを得ず、収納食品等の保存性能にも限界があった。 Therefore temperature variations inevitably large in the refrigerator, even there is a limit to the storage performance of such storage food.

そこで近年では例えば特開昭58−101281号公報の如くパワートランジスタから成るインバータ回路を用い、これをマイクロコンピュータにて制御することにより圧縮機の電動機の回転数を庫内の温度に応じて変更し略一定の温度に制御するものが考えられている。 Therefore an inverter circuit consisting of power transistors as, for example JP 58-101281 discloses in recent years, which change according to the temperature in the refrigerator the rotational speed of the electric motor of the compressor by controlling by the microcomputer It controls the substantially constant temperature is considered.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 此種冷却装置では例えば瞬時停電直後の如く圧縮機の吐出側と吸込側との圧力平衡がとれないうちに圧縮機の電動機が起動されると大きな起動トルクを必要とするため過負荷状態となり電動機が拘束状態(以下ロックと称す。)となり、多大な巻線電流が流れて焼損してしまう場合がある。 (C) large start the motor of the compressor is started while the pressure equilibration not get between the discharge side and the suction side of the compressor as immediately after, for example instantaneous power failure in the invention is a problem 此種 cooling device to be solved motor becomes overloaded because it requires torque (referred to as locking or less.) constrained state, and the sometimes considerable winding current may burn out flow. 従来ではこの様な問題の対策として、例えば実公昭59−7954号公報の如く過大な巻線電流が流れることによって動作し回路を遮断する熱動型過負荷電器接点を電動機巻線に直列に接続して、ロックが生じた場合に電動機への通電を停止させる構成としていた。 As a countermeasure for such problems in the conventional, connected in series thermally activated overload collector contacts for interrupting the operation and the circuit by flowing an excessive winding current as for example real-Sho 59-7954 discloses the motor windings There was not a configuration for stopping the energization of the motor when the lock has occurred.

本発明は斯かる問題点を解決するために圧縮機の電動機の運転周波数を変化させて被冷却空間の温度を制御する冷却装置において前述の如き熱動型過負荷継電器を用いることなく電動機のロックによる事故を防止する制御装置を提供することを目的とする。 Lock of the present invention is an electric motor without using a such thermally activated overload relay described above in the cooling device for controlling the temperature of the compressor motor operating frequency changes are allowed in the cooling space of in order to solve the such problem and to provide a control device for preventing accidents.

(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は温度情報に基づき冷凍サイクルの圧縮機の電動機の運転周波数を算出して出力を発生する制御手段と、該出力に基づいて電動機を駆動する駆動手段と、交流電源に接続され制御手段及び駆動手段に所定電圧を供給する電源手段とから冷却装置の制御装置を構成し、制御手段は交流電源と電源手段との間に流れる電流値の変化量と運転周波数の変化量に基づいてこの運転周波数の変化に対して前記電流値が変化しないときに前記電動機の拘束状態を検出しそれを停止させる様にしたものである。 (D) means present invention for solving the problems is a drive for driving control means for generating an output to calculate the operating frequency of the motor of the compressor of the refrigeration cycle on the basis of the temperature information, the motor based on the output It means constitute a control system of a cooling device and a power supply means for supplying a predetermined voltage to the connected control means and drive means to an AC power source, the change amount of the current flowing between the control means AC power source and the power supply unit detecting a constrained state of said motor when said current value with respect to the change of the operation frequency is not changed based on the change amount of the operation frequency and is obtained by the way to stop it.

(ホ)作用 本発明によれば運転周波数信号が所定量変化したにも斯わらず電流値が変化しない場合にこれをロックとして検出することができ、それによって電動機を停止し、保護できる。 (E) it is possible to detect this as a lock when the operation frequency signal according to the effect the present invention does not change the current value without straw 斯 also changed a predetermined amount, thereby to stop the motor can be protected.

(ヘ)実施例 次に本発明の実施例を図面に基づき説明する。 (F) based on the example of embodiment the present invention will now to drawings. 第1図は冷却装置として例えば図示しない冷蔵庫の制御装置(1)の電気回路図を示し、第2図はその機能ブロック図を示す。 Figure 1 shows an electrical circuit diagram of a control apparatus of a refrigerator, not for example shown as a cooling device (1), Fig. 2 shows the functional block diagram. (2)は商用交流電源(AC)に電源ライン(L 1 )(L 1 )によって接続された第1電源基板で、整流回路やフィルタ回路等から構成され、出力端子である電源ライン(L 2 )(L 2 )間には例えば交流100Vが、又、電源ライン(L 3 )(L 3 )間には例えば直流300Vが出力されるものである。 (2) power supply line (L 1) to a commercial AC power source (AC) (L 1) at a first power board connected by being constituted from the rectifier circuit and the filter circuit, the power supply line (L 2 is an output terminal ) (L 2), for example AC 100V in between, also the power supply line (L 3) (L 3) are those for example DC 300V is output between. (3)は電源ライン(L 2 )(L 2 )に接続される制御基板で、(4)は電源ライン(L 3 )(L 3 )に接続される第2電源基板である。 (3) is a control board which is connected to the power supply line (L 2) (L 2), (4) is a second power source board to be connected to a power supply line (L 3) (L 3). 更に(5)は同様に電源ライン(L 3 )(L 3 )に接続されるドライバ、又(6) Furthermore (5) is likewise supply line (L 3) driver connected to the (L 3), or (6)
は6個のパワートランジスタから構成されるインバータで同様に電源ライン(L 3 )(L 3 )に接続される。 It is likewise connected to the power supply line by an inverter composed of six power transistors (L 3) (L 3) . (CM) (CM)
は後述する冷凍サイクルの圧縮機(C)を駆動するための三相同期電動機であるモータであり、インバータ(6)の、三相出力に接続される。 Is a motor is a three-phase synchronous motor for driving a compressor of a refrigeration cycle to be described later (C), the inverter (6), is connected to the three-phase output. 更に(CT)は電源ライン(L 1 )に流れる交流電流を検出するためにそこに設けられる変流器であり、その出力はA/D変換器(7)に入力される。 Furthermore (CT) is a current transformer which is provided therein to detect the alternating current flowing in the power line (L 1), the output thereof is inputted to an A / D converter (7).

次に第2図の機能ブロック図で本発明の制御装置(1)の動作の概略を説明する。 Then the outline of the operation of the control device (1) of the present invention will be described in functional block diagram of FIG. 2. 制御基板(3)は汎用マイクロコンピュータから成る制御用マイクロコンピュータ(9)とそれの電源となるために電源ライン(L 2 Control board (3) a microcomputer control consisting of a general purpose microcomputer (9) to that of the power supply. Therefore the power supply line (L 2)
(L 2 )に接続される整流降圧手段(10)から成る。 Connected to (L 2) consisting of Buck means (10). 制御用マイクロコンピュータ(9)には図示しない冷蔵庫の庫内温度(T P )の検出する温度検出手段(11)の出力及びA/D変換器(7)の出力を入力し、所定の演算処理を実行し、出力端子(OUT)よりモータ(CM)の運転周波数信号(H)を出力する。 The control microcomputer (9) receives the output of the refrigerator inside temperature (not shown) (T P) of the temperature detected by detecting means (11) output and the A / D converter (7), predetermined arithmetic processing It is executed, and outputs a driving frequency signal output terminal (OUT) from the motor (CM) (H). 次に第2電源基板(4)はこれも汎用マイクロコンピュータから成る電源用マイクロコンピュータ(12)とそれの電源となるために電源ライン(L 3 )(L 3 )に接続される降圧手段(14)から成る。 Next, the second power source substrate (4) buck means also being connected to the general-purpose power supply microcomputer (12) comprising a microcomputer and a power supply line to become that of the power supply (L 3) (L 3) (14 ) it consists of.
電源用マイクロコンピュータ(12)は運転周波数信号(H)を入力し、それに基づいて演算処理を実行し、ドライバ回路(16)にモータ(CM)を駆動するための波形整形出力(W)を出力する。 Microcomputer power supply (12) inputs the operation frequency signal (H), and performs arithmetic processing based thereon, the output waveform shaped output for driving the motor (CM) to the driver circuit (16) (W) to. この両マイクロコンピュータ(9)(12)とで制御手段を構成する。 Constituting a control means de this both microcomputer (9) (12). ドライバ(5)はトランジスタ等の複数のスイッチング手段とから成るドライバ回路(16)とそれの電源となるために電源ライン(L 3 )(L 3 )に接続される降圧手段(17)から成る。 Consisting driver (5) step-down means connected to the power supply to the plurality of switching means such as a transistor and a driver circuit (16) consisting of that of the power supply line (L 3) (L 3) (17). ドライバ回路(16)は波形整形出力(W)に基づいてインバータ(6)の6個のパワートランジスタのベースをトリガし、回転磁界を構成し、結果として運転周波数信号(H)に則した回転数でモータ(CM)を駆動する。 Rotation speed triggering the base of the six power transistors of the inverter (6), constitute a rotating magnetic field, conforming to the resulting operating frequency signal (H) based on the driver circuit (16) is a waveform shaped output (W) in driving the motor (CM). このドライバ(5)とインバータ(6)で駆動手段を構成する。 Constituting the drive means in the driver (5) and an inverter (6).

モータ(CM)は圧縮機(C)を駆動し、それによって第5図の冷凍サイクルの冷媒回路図に示す如く、圧縮機(C)から吐出された高温高圧のガス冷媒は凝縮器(2)に流入して放熱液化され、キャピラリチューブ(21)を経て減圧され、図示しない冷蔵庫内に設けた冷却器(22)に流入してそこで蒸発した後、圧縮機(C) Motor (CM) drives the compressor (C), whereby the fifth, as shown in the refrigerant circuit diagram of a refrigeration cycle diagram, the gas refrigerant of high temperature and high pressure discharged from the compressor (C) is a condenser (2) inflow is radiating liquefied, is depressurized through the capillary tube (21), it was to where evaporated flows into cooler provided in a refrigerator (not shown) (22), the compressor (C)
に帰還する循環をする。 The circulation to return to. モータの回転数が上昇すると冷媒循環量が増大して冷却器(22)で蒸発する冷媒量も増えるので庫内は強く冷却され、回転数が低下すると蒸発する冷媒量も減少するので冷却能力は弱くなる。 Amount of refrigerant evaporating refrigerant circulation amount when the rotational speed of the motor is increased is increased by a cooler (22), so more-compartment is strongly cooled, the cooling capacity because the rotational speed is also reduced amount of refrigerant evaporates and decreases become weak. 又、 or,
(23)は庫内に冷気を循環するための送風機である。 (23) is a blower for circulating cold air in the refrigerator.

次に第3図及び第4図の制御用マイクロコンピュータ(9)のソフトウェアを示すフローチャートを参照して制御装置(1)の動作を説明する。 Next will be described an operation of referring to the control device a flowchart showing a software of FIG. 3 and FIG. 4 of the control microcomputer (9) (1). 第1電源基板(2) The first power source substrate (2)
が交流電源(AC)に接続され、制御用マイクロコンピュータ(9)に電源が供給されてからステップ(S 0 )で全てをリセットし、ステップ(S 1 )でフラグ4をセットし、ステップ(S 2 )でフラグ1がセットされているか判断し、否であるからステップ(S 3 )でフラグ3がセットされているか判断し否であるからステップ(S 4 )に進む。 There is connected to the AC power supply (AC), and resets all the power is supplied to the control microcomputer (9) in the step (S 0), sets a flag 4 in step (S 1), the step (S flag 1 2) is determined whether it is set, the process proceeds from the flag 3 in step (S 3) because it is not a not determined whether it is set in step (S 4). ステップ(S 4 )では現在の運転周波数信号(H)が Step (S 4) In the current operation frequency signal (H) is
60Hzか判断し、否であるからステップ(S 7 )に進み更に 60Hz or determined, further proceeds because it is not in the step (S 7)
120Hzか判断し、否であるからステップ(S 20 )に進む。 120Hz or determined, proceeds from a not to step (S 20).
ステップ(S 20 )では温度検出手段(11)により冷蔵庫の庫内温度(T P )を検出し、次にステップ(S 21 )で温度(T P )が予め制御用マイクロコンピュータ(9)に設定された設定温度(T S )(例えば−20℃)より4℃高い(T S +4)以上か否か判断し、高ければステップ(S 22 )に進んで制御用マイクロコンピュータ(9)内部での決定周波数(H 0 )を120Hzとし、ステップ(S 32 Step by (S 20) In the temperature detection means (11) detects the refrigerator inside temperature (T P), then set the step temperature (S 21) (T P) advance control microcomputer (9) set point temperature (T S) 4 ° C. higher than (e.g., -20 ° C.) (T S +4) or whether it is determined, higher if step control microcomputer (9) proceeds to (S 22) inside the determining the frequency (H 0) and a 120 Hz, the step (S 32)
に進む。 Proceed to. ステップ(S 21 )で(T P )が(T S +4)より低い時はステップ(S 23 )に進む。 When in step (S 21) is (T P) lower than (T S +4), the process proceeds to step (S 23). 今度は(T S +2)以上か否か判断し、以上であれば、即ち(T S +2)≦(T P Now it is determined whether (T S +2) or higher, if the above, namely (T S +2) ≦ (T P)
<(T S +4)であればステップ(S 24 )で前述した決定周波数(H 0 )を90Hzとしステップ(S 32 )に進む。 Proceeds to <(T S +4) a long if step decision frequency earlier in (S 24) (H 0) and 90Hz step (S 32). ステップ(S 23 )で(T P )が(T S +2)より低い時はステップ(S 25 )に進み(T P )が(T S )以上か否か判断し、以上であれば即ち(T S )≦(T P )<(T S +2)であればステップ(S 26 )で決定周波数(H 0 )を60Hzとし次にステップ(S 27 )でフラグ3をリセットしてステップ(S 32 Step (S 23) at (T P) is (T S +2) when lower proceeds to step (S 25) (T P) is determined whether or not the (T S) above, i.e. equal to or greater than (T S) ≦ (T P) < (T S if +2) step (determined frequency S 26) to (H 0) and resets the flag 3 in next step and 60 Hz (S 27) step (S 32)
に進む。 Proceed to. ステップ(S 25 )で(T P )が(T S )より低い時はステップ(S 28 )に進み(T S −2)以上か判断し、(T Step (S 25) at (T P) is (T S) when lower proceeds to step (S 28) (T S -2 ) above or determined, (T
S −2)≦(T P )<(T S )であればステップ(S 29 )に進む決定周波数(H 0 )を30Hzとしステップ(S 32 )に進む。 S -2) proceeds to ≦ (T P) <(T S) in case it goes to step (S 29) determines the frequency (H 0) and a 30Hz step (S 32).

ステップ(S 32 )ではフラグ1がセットされているか判断し、否であるからステップ(S 33 )でフラグ4がセットされているか否か判断し、フラグ4はステップ(S 1 )でセットされているからステップ(S 34 )に進みフラグ4をリセットし、ステップ(S 35 )で運転周波数信号(H)を20Hzとしモータ(CM)を起動してステップ(S 36 )でフラグ2をセットする。 Step (S 32) the flag 1 is judged whether it is set, the flag 4 in step (S 33) is determined whether or not it is set because it is not, the flag 4 is set at step (S 1) reset the flag 4 proceeds to step (S 34) from there, and sets a flag 2 in step operating frequency signal (S 35) a (H) and 20Hz step by starting the motor (CM) (S 36). 次にステップ(S 37 Next, in step (S 37)
でフラグ2がセットされてるか判断し、セットされてるからステップ(S 38 )に進み制御用マイクロコンピュータ(9)がその機能として有する例えば2秒間のタイマ2をカウントし、ステップ(S 39 )で該タイマ2がカウント終了してるか判断し否であればステップ(S 2 )に戻る。 In the flag 2 is judged whether it is set to count the timer 2 for example of two seconds having as the set are from step (S 38) to the control advances microcomputer (9) that feature, in the step (S 39) if NO, the timer 2 is determined whether the counting has been completed returns to step (S 2). 以下ステップ(S 33 )まで同様の処理を実行し、今度はフラグ4がリセットされているからステップ(S 33 )から(S 37 )に進み、更にフラグ2もセットされているからステップ(S 38 )から(S 39 )を実行する。 The following steps (S 33) until performs the same processing proceeds because now the flag 4 is reset from step (S 33) to (S 37), from being further flag 2 also sets the step (S 38 ) from running the (S 39). ここでタイマ2がカウント終了していればステップ(S 40 )でタイマ2をリセットし、ステップ(S 41 )で現在の運転周波数信号(H)を4Hz上昇させステップ(S 42 )で該運転周波数信号(H)が先に決定している決定周波数(H 0 )以上となっているか判断し、否であればステップ(S 2 )に戻る。 Here the timer 2 is reset in if timer 2 is completed counting step (S 40), the operation frequency in step (S 41) in step is 4Hz increase the current operation frequency signal (H) (S 42) signal (H) is determined whether the a determined previously in that determining the frequency (H 0) above, if no, the process returns to step (S 2). 以下同様の処理を繰り返しステップ(S 42 )で運転周波数信号(H)が決定周波数(H The following repeats the same processing steps operating frequency signal (S 42) (H) is determined frequency (H
0 )以上となったらステップ(S 43 )に進みフラグ2をリセットしステップ(S 2 )に戻り、同様の処理を実行して決定周波数(H 0 )を決定した後、ステップ(S 37 )まで進んだら今度はフラグ2がリセットされているからステップ(S 44 )に進み、運転周波数信号(H)を決定周波数(H 0 )の値として出力する。 Return to zero) or more and becomes Step (resetting the proceeds flag 2 to S 43) Step (S 2), after determining the determined frequency (H 0) by executing the same processing until the step (S 37) now When you reach proceeds from flag 2 is reset to step (S 44), and outputs operating frequency signal (H) as the value of determination frequency (H 0). この様にして制御装置(1)は電源(AC)の投入からモータ(CM)の運転周波数(回転数)を20Hzとし、その後2秒毎に加速して行って現在の温度(T P )に最適な値まで加速することによりモータ(CM)を起動する。 Controller such a manner (1) is set to 20Hz the operating frequency (speed) of the power motor from on of (AC) (CM), carried out subsequently accelerated every 2 seconds to the current temperature (T P) to start the motor (CM) by accelerating to an optimum value. 以後は庫内温度(T P )が設定温度(T S )に近づくに従ってモータ(CM)の回転数を減少させて、冷却器(22)の冷却能力を減少させ、又、設定温度(T S )より高く離れるに従って回転数を増加させて冷却能力を増大させることにより(T P )を略設定温度(T S )に維持する。 Thereafter reduces the rotational speed of the motor (CM) according to the internal temperature (T P) approaches the set temperature (T S), to reduce the cooling capacity of the cooler (22), also the set temperature (T S according than leaving higher) maintained by increasing the cooling capacity by increasing the rotational speed (T P) to substantially the set temperature (T S). 即ち、(T S +4)≦(T P )であればモータ(CM)の運転周波数(回転数)を120Hzとし、(T That, and 120Hz to (T S +4) ≦ (T P) is long if the operating frequency of the motor (CM) (rpm), (T
S +2)≦(T P )<(T S +4)であれば90Hz、(T S )≦ S +2) ≦ (T P) <(T if S +4) 90Hz, (T S ) ≦
(T P )<(T S +2)であれば60Hz、(T S −2)≦(T P (T P) <if (T S +2) 60Hz, ( T S -2) ≦ (T P)
<(T S )であれば30Hzとする。 <And 30Hz if (T S). 又、温度(T P )が(T S In addition, temperature (T P) is (T S -
2)より低下したらステップ(S 28 )から(S 30 )に進み、運転周波数信号(H)を0Hzとしてモータ(CM)を停止せしめステップ(S 31 )でフラグ4をセットする。 Proceeds from Once drops below 2) the step (S 28) to (S 30), sets a flag 4 in stop allowed step (S 31) the motor (CM) operating frequency signal (H) as 0 Hz.
又、モータ(CM)が120Hzで運転されている時に電源ライン(L 1 )に流れる電流は通常約5A、90Hzでは4A、60Hz The motor (CM) is a power supply line (L 1) the current flowing through the normally about 5A, 90 Hz in 4A when being operated at 120 Hz, 60 Hz
では3A、30Hzでは2A、停止中は両マイクロコンピュータ(9)(12)に供給されるもののみであるから約100mA In 3A, the 30 Hz 2A, approximately since the stopping only those that are supplied to both the microcomputer (9) (12) 100mA
程度である。 It is the degree.

ここで前述の起動途中、或いはその後の温度制御状態において運転周波数(H)が上昇して60Hzになるとステップ(S 4 )から(S 5 )に進み変流器(CT)によりこの時に電源ライン(L 1 )に流れている交流電流(I 0 )を検出し、ステップ(S 6 )でこれを記憶する。 Wherein the aforementioned startup way, or after the operating frequency in the temperature control state (H) is 60Hz increased in Step (S 4) from (S 5) the process proceeds current transformer (CT) by the power source line at this time ( L 1) to detect the flow and the alternating current (I 0), and stores it in step (S 6). 又、この状態から更に運転周波数信号(H)が上昇して120Hzとなるとステップ(S 7 )から(S 8 )に進んでこの時に電源ライン(L 1 )に流れている交流電流(I 1 )を検出し、次にステップ(S 9 )で120Hzの時の電流(I 1 )と先に記憶してある60Hzの時の電流(I 0 )との差(ΔI)を算出し、次にステップ(S 10 )でこの差(ΔI)が例えば1Aより大きいか否か判断する。 Also, advances in alternating current flowing in the power line (L 1) when the further operating frequency signal from the state (H) is 120Hz up from step (S 7) (S 8) (I 1) detects, and then calculates the step difference between the current (I 0) when the 60Hz to (S 9) are stored in the previously current (I 1) when the 120Hz by ([Delta] I), then step (S 10) by the difference ([Delta] I) determines whether example 1A greater than. ここでモータ(CM)が正常に運転されている時の電流(I 0 )は前述の如く3Aであり、又、電流(I 1 )も5Aであるから差(ΔI)も通常は2A以上あり、ステップ(S 10 )から(S 11 )に進んでフラグ3をセットしてステップ(S 20 )に進み、以後フラグ3がステップ(S 2 )でリセットされるまでステップ(S 3 )から(S 20 )に進むようになるので電流の検出は行わない。 Here the motor current (I 0) when (CM) is normally operated is 3A as described above, also, the current (I 1) from also 5A difference ([Delta] I) is also usually in more than 2A , step proceeds from (S 10) to step sets a flag 3 proceed to (S 11) (S 20) , (S step (S 3) until a subsequent flag 3 is reset in step (S 2) since the advance to 20) detecting the current is not performed.
即ち電流の検出は運転周波数信号(H)が上昇する過程で60Hzと120Hzになった時のみ実行する。 That detection of current is performed only when it is 60Hz and 120Hz in the course of operating frequency signal (H) is increased. 又、記憶されている電流(I 0 )は次に(I 0 )を検出した事によって更新される。 Further, the stored current (I 0) is updated by the detected then the (I 0).

以上は圧縮機(C)のモータ(CM)が正常に回転している時の状況であるが、例えば前述の如きモータ(CM) Above compressor motor (C) (CM) although the situation when the rotating normally, for example, above-mentioned motor (CM)
の起動時の過負荷状態が発生するとモータ(CM)はロックする。 When the overload condition at the start of occurs motor (CM) locks. 即ち制御用マイクロコンピュータ(9)はモータ(CM)を何れかの周波数で運転せしめる運転周波数信号(H)を出力し、インバータ(6)も三相出力を発生しているにも斯わらず、モータ(CM)は拘束状態で停止していることになる。 That control microcomputer (9) is motor (CM) and outputs a driving frequency signal allowed to operation (H) at any frequency, the inverter (6) 斯 also is generating three phase output Warazu, motor (CM) will be stopped in the constrained state. この様なロック状態ではモータ(CM)の巻線には大電流が流れ、しかもこの値は各運転周波数(H)において略一定である。 A large current flows through the winding of the motor (CM) is in such a locked state, yet this value is substantially constant in each operating frequency (H). 又、この様な大電流が長時間流れると巻線の焼損が生ずる。 In addition, the burning of the winding occurs when the flow such a large current for a long time. 従って、冷蔵庫内は圧縮機(C)が動作しないのであるから何等冷却作用を受けず、温度(T P )も加速度的に上昇して行く。 Accordingly, without receiving anything like cooling effect because the refrigerator is the compressor (C) does not work, the temperature (T P) is also going to acceleration to rise.

一方、制御用マイクロコンピュータ(9)は依然運転周波数信号(H)の算出動作を続けており、温度(T P On the other hand, the control microcomputer (9) is still continuing operation of calculating the operating frequency signal (H), the temperature (T P)
の上昇により、やがて運転周波数信号(H)が60Hzとなるとステップ(S 4 )(S 5 )(S 6 )を実行して電流(I 0 By increasing the, eventually the operating frequency signal (H) is 60Hz step (S 4) (S 5) current running (S 6) (I 0)
を検出して記憶し、更に120Hzとなった時点でステップ(S 7 )(S 8 )を実行して電流(I 1 )を検出し、次にステップ(S 9 )でこれらの差(ΔI)を算出する。 Detected and stored, further detects the current (I 1) by performing the steps (S 7) (S 8) at the time when a 120 Hz, then these differences in step (S 9) (ΔI) It is calculated. ここで前述の如くロック状態ではモータ(CM)の巻線に流れる電流は各運転周波数信号(H)において略一定であるから電源ライン(L 1 )を流れる電流も9A程度の略一定した値である。 Here the current flowing through the windings of the motor (CM) is in the locked state as described above is substantially constant value of as much as about 9A current flowing in the power line (L 1) from a substantially constant at each operating frequency signal (H) is there. 従って差(ΔI)も殆んど無くなるため、ステップ(S 10 )で否となり、ステップ(S 12 )に進んで運転周波数信号(H)を0Hzとし、インバータ(6)からの出力を停止せしめてロック状態を解除し、モータ(CM) Thus the difference ([Delta] I) for also eliminated almost becomes a determination in step (S 10), and 0Hz the operating frequency signal (H) proceeds to step (S 12), and caused to stop the output from the inverter (6) unlock state, motor (CM)
巻線の焼損を未然に防止してステップ(S 13 )でフラグ1をセットし、次にステップ(S 14 )でフラグ4をセットする。 To prevent burnout of windings in advance sets a flag 1 in step (S 13), then sets the flag 4 in step (S 14). 以後は同様に決定周波数(H 0 )の決定を実行するがステップ(S 32 )から(S 2 )に戻るので運転周波数(H)は0Hzのままである。 After that the display returns from it executes step decisions similarly determined frequency (H 0) (S 32) to (S 2) operating frequency (H) remains 0 Hz.

又、ステップ(S 2 )からは(S 15 )に進み、制御用マイクロコンピュータ(9)がその機能として有する例えば3分間のタイマ1をカウントし、次にステップ(S 16 )でタイマ1がカウント終了しているか判断し、 Also, steps (S 2) proceeds to (S 15), counts the timer 1 for example 3 minutes with control microcomputer (9) as its functions, then the timer 1 has counted in step (S 16) to determine whether you are finished,
否であればステップ(S 19 )に進んで運転周波数信号(H)を0Hzとする。 If the answer to 0Hz the operating frequency signal (H) proceeds to step (S 19). 以後ステップ(S 16 )でタイマ1がカウントを終了するまで、即ちロック状態の解除から3 In subsequent step (S 16) until the timer 1 is finished counting, i.e. the release of the locked state 3
分間経過するまで運転周波数信号(H)を0Hzとしつづけ過負荷状態の原因が消失するのを待つ。 Cause of the overload state continues to a 0Hz operation frequency signal (H) until after minute wait to disappear. この3分間が経過するとステップ(S 16 )から(S 17 )に進みタイマ1 Timer 1 advances this 3 minutes has elapsed from the step (S 16) to (S 17)
をリセットし、ステップ(S 18 )でフラグ1をリセットしてステップ(S 20 )に進み、モータ(CM)を再び運転可能状態とする。 The reset, the process proceeds to step step to reset the flag 1 (S 18) (S 20) , again with the operating state of the motor (CM).

尚、実施例では60Hzから120Hzへの運転周波数信号の変化でロックを検出するようにしたがそれに限らず他の周波数において検知するようにしても良い。 Incidentally, it is also possible to have been adapted to detect the lock in the change of the operating frequency signal to 120Hz from 60Hz to detect at other frequencies is not limited thereto in the embodiment.

(ト)発明の効果 本発明によれば電動機の運転周波数が変化しても回路に流れる電流値が変化しないことにより電動機のロックを検出できるので従来の如き熱動型過負荷継電器等を不要とし電動機の回路構成を簡素化することができる。 (G) According to the present invention is the operating frequency of the motor changes and unnecessary as in the prior art thermal circuit overload relay such can detect the lock of the motor by the unchanged value of the current flowing through the circuit even if the invention it is possible to simplify the circuit configuration of an electric motor. 特に交流電源と電源手段間の交流電流によってロックを検出するようにしたことにより、通常の交流器を用いて検出することが可能となる効果を奏するものである。 Particularly, by which to detect the locked by alternating current between the AC power source and the power supply unit, in which an effect of making it possible to detect using conventional alternator.


各図は本発明の実施例を示すもので、第1図は制御装置の電気回路図、第2図は第1図の機能ブロック図、第3 Each figure illustrates an embodiment of the present invention, an electric circuit diagram of FIG. 1 is a control device, Figure 2 is a functional block diagram of Figure 1, third
図及び第4図は制御用マイクロコンピュータのソフトウェアを示すフローチャート、第5図は冷凍サイクルの冷媒回路図である。 Figure and fourth flowchart diagram illustrating the software of the control microcomputer, FIG. 5 is a refrigerant circuit diagram of a refrigeration cycle. (1)……制御装置、(2)……第1電源基板、(6) (1) ... control device, (2) ...... first power supply substrate, (6)
……インバータ、(9)……制御用マイクロコンピュータ、(12)……電源用マイクロコンピュータ、(AC)… ...... inverter, (9) ...... control microcomputer, (12) ...... power for micro-computer, (AC) ...
…交流電源、(CT)……変流器、(CM)……モータ、 ... AC power source, (CT) ...... current transformer, (CM) ...... motor,
(L 1 )……電源ライン。 (L 1) ...... power line.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】温度情報に基づき冷凍サイクルに含まれる圧縮機の電動機の運転周波数を算出して出力を発生する制御手段と、該出力に基づいて前記電動機を駆動する駆動手段と、交流電源に接続され前記制御手段及び駆動手段に所定電圧を供給する電源手段とからなり、前記制御手段は前記交流電源と電源手段との間を流れる電流値の変化量と前記運転周波数の変化量に基づきこの運転周波数の変化に対して前記電流値が変化しないときに前記電動機が拘束状態であることを検出して該電動機を停止させる出力を発生することを特徴とする冷却装置の制御装置。 And 1. A control means calculates the operation frequency of the motor of the compressor included in a refrigeration cycle based on temperature information to generate an output, and drive means for driving the motor based on the output, the AC power source is connected consists of a power supply means for supplying a predetermined voltage to the control means and drive means, the control means based on a change amount of the operating frequency and the amount of change in current flowing between the AC power source and the power supply unit this controller of the cooling device, wherein the electric motor is able to generate an output to stop the electric motor by detecting that the constrained state when said current value with respect to a change in the operation frequency is not changed.
JP62008422A 1987-01-16 1987-01-16 Controller of the cooling device Expired - Lifetime JPH0814431B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62008422A JPH0814431B2 (en) 1987-01-16 1987-01-16 Controller of the cooling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62008422A JPH0814431B2 (en) 1987-01-16 1987-01-16 Controller of the cooling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63176980A JPS63176980A (en) 1988-07-21
JPH0814431B2 true JPH0814431B2 (en) 1996-02-14



Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62008422A Expired - Lifetime JPH0814431B2 (en) 1987-01-16 1987-01-16 Controller of the cooling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0814431B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5316683B2 (en) * 2011-07-29 2013-10-16 ダイキン工業株式会社 Transportation refrigeration equipment

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0459547B2 (en) * 1984-01-30 1992-09-22 Sharp Kk

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63176980A (en) 1988-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100738755B1 (en) Motor controlling device, compressor, air conditioner and refrigerator
US6211635B1 (en) Brushless motor driving system for driving outdoor fan of air conditioner
US5723967A (en) Method of starting a brushless motor for driving a compressor in a refrigerating cycle
US20020117989A1 (en) Starting control method of and control apparatus for synchronous motor, and air conditioner, refrigerator, washing machine and vacuum cleaner each provided with the control apparatus
KR0122095B1 (en) Inverter and air-conditioner driven by the same
KR950009396B1 (en) Heat exchanger control system in refrgerator cycle
KR0145021B1 (en) Outdoor fan rotating speed variable airconditioner
CN102239630B (en) Motor drive device, and compressor and refrigerator using same
CA2190345C (en) Refrigerating apparatus, and refrigerator control and brushless motor starter used in same
CN1276575C (en) Controller for PWM/PAM motor
CN100436771C (en) Electrical fan system for vehicle
EP1735574B1 (en) System and method for capacity control in a multiple compressor chiller system
CN100463354C (en) Control device for permanent-magnet synchronous motor
US4480442A (en) Air conditioning system
JP4053968B2 (en) Synchronous motor driving device, refrigerator and air conditioner
US7084598B2 (en) Driver of electric compressor
CN1293701C (en) Step failing out detecting apparatus and method for synchronous motor, driving apparatus for motor
US6220045B1 (en) Apparatus and method for controlling resonance frequency of inverter refrigerator
KR20050114636A (en) Method of driving brushless dc motor and device therefor
CN1543047A (en) Inverter controller for driving motor, and air conditioner
CN1303322C (en) Engine starting device
CN1245283A (en) Refrigerator
EP1375907B1 (en) Engine starting device
CN1112561C (en) Method for controlling fan motor and refrigerator employing same
JP2000257964A (en) Refrigerating system