JPH08141664A - Press machine - Google Patents

Press machine

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JPH08141664A
JPH08141664A JP28205794A JP28205794A JPH08141664A JP H08141664 A JPH08141664 A JP H08141664A JP 28205794 A JP28205794 A JP 28205794A JP 28205794 A JP28205794 A JP 28205794A JP H08141664 A JPH08141664 A JP H08141664A
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JP
Japan
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work
guide
stripper
die
portions
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Application number
JP28205794A
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Japanese (ja)
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Inventor
Isao Kondo
Mitsuru Matsuda
Shinji Morinaga
Hiroshi Noritake
博 則武
満 松田
真司 森永
功 近藤
Original Assignee
Seikosha Co Ltd
株式会社精工舎
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To improve safety and achieve complete automation in press working. CONSTITUTION: The device is provided with a pair of work guides S at least which guide both sides of a work W in transferring to a groove part 6a of lifter pin 6 arranged on a die plate 5. Each guide S is mounted to work guide tables 15 and retractable outside a die at die change. The work guides S are provided with work guide shoes 24 horizontally forming guide groove parts 24b which are opened in about V shape as opposing to the side of work W respectively and drive cylinders 25 to advance/retract these work guide shoes. Inclined parts 12a to make its lower part narrow are formed to both lower end part of stoppers 12, to the tip upper part of work guide shoes 24, inclined faces 24c, which are abutted with the inclined parts 12a at advanced position to both sides of the work W and at the time the stoppers 12 are lowered and make the work guide shoes 24 retract to outside the stoppers 12 against resistance force of energizing springs 26, are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フープ材を順送り型に
よって打ち抜き加工するプレス加工装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a press working apparatus for punching a hoop material by a progressive die.
【0002】[0002]
【従来の技術】金属フープ材から部品を打ち抜き加工す
る場合は、主に順送り型を用いて行われている。順送り
型を装着したプレス加工装置は、フープ材からなるワー
クを金型内に搬送し、複数回に分けてプレス加工を行
い、1回のプレス工程毎にワークを所定量だけ順次送り
出すようになっている。
2. Description of the Related Art When punching a part from a metal hoop material, a progressive die is mainly used. The press machine equipped with the progressive die conveys the work made of hoop material into the mold, performs the press work in multiple times, and sequentially sends out a predetermined amount of work for each press process. ing.
【0003】金型内に搬送されたワークは、複数回のプ
レス加工が行われるワークステージ毎に、ワークの両側
に設けられたリフターピンの溝部によって、ダイプレー
トから僅かに浮上した状態に支持されている。リフター
ピンは搬送工程におけるワークの案内と、打ち抜きによ
るワークの変形を防止している。
The work carried into the mold is supported by the groove portions of the lifter pins provided on both sides of the work so as to be slightly floated from the die plate for each work stage in which the press working is performed a plurality of times. ing. The lifter pins guide the work in the transfer process and prevent the work from being deformed by punching.
【0004】上記したように、金型内へ搬送されたワー
クは、フープ状態のものが引き出されるため塑性変形に
よって湾曲しており、搬送中に矯正工程が折り込まれて
はいるが、完全な平坦状ではない状態になっている。ワ
ークの自動送りには、ワークの両側部をリフターピンの
溝部に支持させ、ダイプレート上面から僅かに浮上した
状態で移動させるようにする必要がある。このように、
ワークの両側部をリフターピンの溝部に支持させるため
には、作業者が手作業でワークをリフターピンの溝部に
案内している。この状態でワークを第1番目の加工ステ
ージまで進入させ、ここで可動側金型を昇降させて1回
目のプレス加工が行われる。このプレス加工により、プ
レス加工されたワークは先端部が上向きに変形する傾向
にある。このため、次のプレス工程のために、作業者が
再びワークを次のリフターピンの溝部に案内してから第
2番目の加工ステージまで進入させ、2回目のパンチの
昇降により2回目のプレス加工を行う。同様にして、順
送り型の最終の加工ステージにおけるプレス加工が終る
まで作業者によってワークをリフターピンの溝部へ案内
する作業が行われている。ワークの両側部がすべてのリ
フターピンの溝部に案内されれば、以後のワークの搬送
はプレス装置に備えられたワークフィーダによって自動
的に行われる。
As described above, the work transferred into the mold is curved by plastic deformation because the work in the hoop state is pulled out, and the correction process is folded during the transfer, but the work is completely flat. It is not in a state. In order to automatically feed the work, it is necessary to support both sides of the work in the groove portions of the lifter pins and to move the work while slightly floating above the upper surface of the die plate. in this way,
In order to support both sides of the work in the groove of the lifter pin, an operator manually guides the work into the groove of the lifter pin. In this state, the work is advanced to the first processing stage, the movable die is moved up and down there, and the first press working is performed. By this press working, the tip end of the pressed work tends to be deformed upward. Therefore, for the next pressing step, the operator guides the work again to the groove portion of the next lifter pin, then advances to the second processing stage, and the second press working is performed by raising and lowering the second punch. I do. Similarly, an operator guides the work to the groove portion of the lifter pin until the press working on the final progressive stage is completed. When both side parts of the work are guided to the grooves of all the lifter pins, the subsequent work transfer is automatically performed by the work feeder provided in the press machine.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、各加工ステージにワークを送り込む度に作業者が金
型の昇降エリアに手を入れて作業しなければならず、非
常に危険であり、労働安全上の問題がある。また、フー
プ材の供給更新ごとに人手による作業を要するため、プ
レスラインの全自動化のネックになっている。
In the above-mentioned conventional example, an operator must put his / her hand in the elevating / lowering area of the mold every time a work is sent to each processing stage, which is very dangerous. There are occupational safety issues. Further, manual work is required every time the hoop material is renewed, which is a bottleneck in fully automating the press line.
【0006】そこで本発明の目的は、ワークガイド装置
を設けることにより、プレス加工装置における作業上の
危険性を除去するとともにプレス加工の全自動化を可能
にすることにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a work guide device to eliminate the danger of working in the press working device and to make the press working fully automatic.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプレス加工装置は、以下の手段を採用した
ところに特徴がある。
In order to achieve the above object, the press working apparatus of the present invention is characterized by adopting the following means.
【0008】すなわち、本発明のプレス加工装置は、ダ
イプレートと、このダイプレート上に搬送されたワーク
の両側部を支持可能に形成してある複数のリフターピン
とが設けてある下型と、ダイプレートの上方で上記下型
に対し軸方向に昇降可能に形成してあるストリッパを含
む上型と、搬送中のワークの両側部をリフターピンの溝
部に案内する少なくとも1対のワークガイドとによって
構成されている。
That is, the press working apparatus of the present invention comprises a lower die provided with a die plate, a plurality of lifter pins formed so as to be able to support both side portions of a work conveyed on the die plate, and a die. An upper mold including a stripper formed above the lower mold so as to be able to move up and down in the axial direction with respect to the lower mold, and at least one pair of work guides for guiding both side parts of the work being conveyed to the groove portions of the lifter pins. Has been done.
【0009】そしてこれらの各ワークガイドは、それぞ
れワークの側部に対向するように略V字状に開口する案
内溝部が水平に形成してあるワークガイド駒と、これら
のワークガイド駒を進退可能に設けてある駆動シリンダ
と、ワークガイド駒を付勢する付勢ばねとを備えてい
る。
Each of these work guides has a work guide piece in which a guide groove portion that opens in a substantially V shape is formed horizontally so as to face the side portion of the work, and these work guide pieces can be moved forward and backward. And a biasing spring that biases the work guide piece.
【0010】ストリッパの両側下端部には、下方を狭く
する傾斜部が形成してあり、ワークガイド駒の先端上部
には、ワークの両側部の進出位置でストリッパの下降時
に傾斜部と当接するとともに、付勢ばねの抗力に抗して
ワークガイド駒をストリッパの外に後退させる傾斜面が
設けてある。
The stripper is formed with an inclined portion narrowing downward at both lower end portions, and the upper end of the tip of the work guide piece comes into contact with the inclined portion when the stripper descends at the advancing position of both sides of the work. An inclined surface is provided to retreat the work guide piece to the outside of the stripper against the resisting force of the biasing spring.
【0011】[0011]
【作用】ワークガイドは、ダイプレート上に送られて来
るワークの両側部をリフターピンの溝部に誘導し、作業
者による操作なしにワークの搬送開始から自動搬送への
移行を可能にする。
The work guide guides both side parts of the work sent onto the die plate to the groove portions of the lifter pin, and enables the transfer of the work from the start of the work to the automatic transfer without an operation by the operator.
【0012】ワークガイドは、ワークの状態に対応して
制御される駆動シリンダによってワークガイド駒を進退
させるものであり、ワークガイド駒に形成された案内溝
部によってワークの両側をリフターピンの溝部へ誘導す
る。
The work guide advances and retreats the work guide piece by a drive cylinder that is controlled according to the state of the work, and guides both sides of the work to the groove portion of the lifter pin by the guide groove portion formed in the work guide piece. To do.
【0013】ストリッパの両側下端部に形成された傾斜
部及びワークガイド駒の先端上部に形成された傾斜面と
は、ストリッパが下降する時に当接してストリッパによ
る水平方向の分力によってワークガイド駒をストリッパ
の外へ後退させる。
The inclined portions formed on the lower end portions on both sides of the stripper and the inclined surface formed on the upper end of the work guide piece come into contact with each other when the stripper descends, and the work guide piece is stripped by the horizontal component force of the stripper. Back out of the room.
【0014】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。図1〜3に示すように、プレス機械と一
体のボルスタープレート1の上には下型Lと上型Uとが
取り付けてあり、この上型の上方には、上型Uを昇降さ
せるシリンダラム2が位置している。ボルスタープレー
ト1上には、下型ホルダ3が固定してあり、この下型ホ
ルダ3上には、バッキングプレート4が固定してあり、
さらにその上にダイプレート5が固定してある。ダイプ
レート5には順送り型として4種の打ち抜き用めす型
(図示略)が配設されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a lower mold L and an upper mold U are mounted on a bolster plate 1 integrated with a press machine, and a cylinder ram for moving the upper mold U up and down is mounted above the upper mold. 2 is located. A lower die holder 3 is fixed on the bolster plate 1, and a backing plate 4 is fixed on the lower die holder 3.
Further, the die plate 5 is fixed on it. The die plate 5 is provided with four types of female dies for punching (not shown) as progressive dies.
【0015】ダイプレート5には、ワークWの進行方向
に沿って3本ずつ2列にリフターピン6…が配設してあ
る。各リフターピン6は、ダイプレート5の段付き穴部
に植え込まれており、軸部6bはダイプレート5上に突
出しており、頭部(図示略)は段差に引っ掛かって上方
に抜け出せないようにしてある。ダイプレート5の各穴
部には図示しない圧縮ばねが埋設してあり、リフターピ
ン6の頭部には圧縮ばねの一端が当接しており、リフタ
ーピン6を上方へ付勢している。リフターピン6の軸部
6bの上端部近傍には、それぞれワークWの側部が係合
される溝部6aが設けてある。
On the die plate 5, lifter pins 6 are arranged in two rows of three along the traveling direction of the work W. Each lifter pin 6 is embedded in the stepped hole of the die plate 5, the shaft portion 6b projects above the die plate 5, and the head (not shown) is caught in a step so that it cannot be pulled out upward. I am doing it. A compression spring (not shown) is embedded in each hole of the die plate 5, and one end of the compression spring is in contact with the head of the lifter pin 6 to urge the lifter pin 6 upward. In the vicinity of the upper end of the shaft portion 6b of the lifter pin 6, a groove portion 6a with which the side portion of the work W is engaged is provided.
【0016】上型Uは、下型Lの上方に4本のガイドポ
スト7…によって案内されて昇降する上型ホルダ8が設
けてある。上型ホルダ8はシリンダラム2に固定されて
おり、その下面には、上型バッキングプレート9が固定
してあり、さらにその下面にはパンチパッド10が固定
してある。さらにパンチパッド9の下面には、ダイプレ
ート4のめす型に対応した4つのプレス加工用おす型
(図示略)が配設されたパンチ11が固定してある。
The upper mold U is provided with an upper mold holder 8 above the lower mold L, which is guided by four guide posts 7 ... The upper die holder 8 is fixed to the cylinder ram 2, an upper die backing plate 9 is fixed to the lower surface thereof, and a punch pad 10 is further fixed to the lower surface thereof. Further, on the lower surface of the punch pad 9, a punch 11 having four male press dies (not shown) corresponding to the female dies of the die plate 4 is fixed.
【0017】パンチ11の下端部の周囲は、ストリッパ
12に囲まれており、このストリッパはパンチ11に対
して軸方向に昇降可能になっている。パンチ11とスト
リッパ12との両者は、ストリッパ12を支持している
ストリッパガイド13,13及びストリッパばね14,
14を介して相対的に摺動するようになっている。
The periphery of the lower end of the punch 11 is surrounded by a stripper 12, and the stripper can be moved up and down in the axial direction with respect to the punch 11. Both the punch 11 and the stripper 12 have stripper guides 13, 13 supporting the stripper 12 and stripper springs 14,
It is adapted to slide relatively via 14.
【0018】ストリッパ12の両側部には、下方を狭く
する傾斜面に形成した傾斜部12a,12aが設けてあ
る。また、ストリッパ12の上面に各傾斜部12aの上
端部と接する位置にそれぞれ突起状のストッパ12b,
12bが立設してある。
On both sides of the stripper 12, inclined portions 12a, 12a formed on the inclined surface that narrows the lower side are provided. Further, on the upper surface of the stripper 12, there are provided stoppers 12b,
12b is erected.
【0019】ストッパ12bはストリッパ12の傾斜部
12aが下降してワークガイド駒24の下に位置するよ
うになった場合に、ワークガイド駒24が前進してスト
リッパ12上に進出するのを防止する働きをする。
The stopper 12b prevents the work guide piece 24 from advancing and advancing onto the stripper 12 when the inclined portion 12a of the stripper 12 comes down to be positioned below the work guide piece 24. Work.
【0020】なお、ストリッパ12はストリッパばね1
4によって下方に付勢されており、上型ホルダ8が下降
したときに、ワークWをダイプレート5の上面に押え付
け、プレス加工が終了後にパンチ11が上昇する際に
は、ワークWがパンチ11によって持ち上げられないよ
うに機能する。
The stripper 12 is the stripper spring 1
4, the work W is pressed against the upper surface of the die plate 5 when the upper die holder 8 is lowered, and the work W is punched when the punch 11 rises after the press working is completed. It functions not to be lifted by 11.
【0021】下型Lには、ワークフィーダ(図示略)か
ら送られて来るワークWを案内するワークガイドユニッ
トGが備え付けてある。次にこのワークガイドGについ
て説明する。ワークガイドGは、下型Lに備え付けられ
たワークガイドテーブル15上に搭載されており、ワー
クフィーダから送り込まれるフープ状のワークWを下型
L上に誘導可能に設けてある1対の第1段ワークガイド
F及びダイプレート5の両側に複数対が対向するように
設けてある第2段ワークガイドSとによって構成され
る。
The lower die L is provided with a work guide unit G for guiding the work W sent from a work feeder (not shown). Next, the work guide G will be described. The work guide G is mounted on a work guide table 15 provided in the lower mold L, and a pair of first first and second hoop-shaped works W fed from the work feeder are provided so as to be guided on the lower mold L. It is constituted by a stepped work guide F and a second stepped work guide S which is provided on both sides of the die plate 5 so as to face each other in plural pairs.
【0022】ワークガイドテーブル15の一端は、プレ
ス機械に設けられたガイドテーブル進退用シリンダ16
に、スライダ16aを介してワークの搬送方向に対して
直角方向に進退自在になっている。ワークガイドテーブ
ル15の形状は、シリンダ16上に位置する駆動部15
aが厚板状に形成してあり、この駆動部の左端部から4
本のはり部15bに分岐した櫛歯状をしている。はり部
15bは縦長の長方形断面に形成してあり、下型L上を
跨いでその反対側に張り出されている。はり部15bが
下型L上に跨がる位置のダイプレート5上には、3条の
長方形断面の溝部5a…が設けてあり、第2段ワークガ
イドSを搭載すべきはり部15bが摺動自在に嵌入され
ている。なお、第1段のワークガイドFを搭載すべきは
り部15cは下型Lの上流側に位置している(図2参
照)。
One end of the work guide table 15 is provided with a guide table advancing / retreating cylinder 16 provided in the press machine.
In addition, it can be moved back and forth in the direction perpendicular to the work transfer direction via the slider 16a. The shape of the work guide table 15 is such that the drive unit 15 located on the cylinder 16
a is formed in the shape of a thick plate, and 4 from the left end of this drive unit.
It has a comb-like shape branched into the beam portion 15b of the book. The beam portion 15b is formed in a vertically long rectangular cross section, and extends over the lower mold L and projects to the opposite side. On the die plate 5 at a position where the beam portion 15b extends over the lower die L, three groove portions 5a having a rectangular cross section are provided, and the beam portion 15b on which the second stage work guide S is to be mounted is slidable. It is inserted freely. The beam portion 15c on which the first-stage work guide F is to be mounted is located on the upstream side of the lower mold L (see FIG. 2).
【0023】ワークガイドテーブル15の駆動部15a
及びはり部15b,15cの先端側には、それぞれスラ
イダ軸17…が4本ずつ平行に設けてあり、各スライダ
軸にはそれぞれスライダ18を介して第1段ワークガイ
ドF及び第2段ワークガイドSを駆動する駆動手段K…
が取り付けてある。駆動手段Kはワークガイドテーブル
15の各端部に固定された取付板19,19とこれらの
取付板にそれぞれ取り付けてある位置決め用のアクチュ
エータ20,20からなっている。各アクチュエータ2
0の駆動軸20aには、断面L字形のシリンダ取付板2
1が接続してある。各シリンダ取付板21は、前出のス
ライダ18に取り付けられており、アクチュエータ20
によってスライダ軸17上を摺動して下型Lに対して進
退可能になっている。
Drive unit 15a of the work guide table 15
.. and four slider shafts 17 are provided in parallel on the tip sides of the beam portions 15b and 15c, respectively. The slider shafts are respectively provided with four slider shafts 17 through a first stage work guide F and a second stage work guide. Driving means K for driving S ...
Is attached. The driving means K is composed of mounting plates 19 and 19 fixed to respective end portions of the work guide table 15, and positioning actuators 20 and 20 respectively mounted on these mounting plates. Each actuator 2
No. 0 drive shaft 20a has a cylinder mounting plate 2 with an L-shaped cross section.
1 is connected. Each cylinder attachment plate 21 is attached to the slider 18 described above, and the actuator 20
It is possible to slide on the slider shaft 17 and move back and forth with respect to the lower mold L.
【0024】各シリンダ取付板21の上面先端部には、
それぞれワークガイド支持板22…が固定してあり、こ
れらの各ワークガイド支持板には、第1段のワークガイ
ドF及び第2段のワークガイドSを構成するワークガイ
ド駒23,23,24…が設けてある。
At the top end of each cylinder mounting plate 21,
Work guide support plates 22 are fixed to the work guide support plates 22, and work guide pieces 23, 23, 24, which form the first-stage work guide F and the second-stage work guide S are fixed to the respective work guide support plates. Is provided.
【0025】各ワークガイド駒23,24は、ワークガ
イド支持板22に固定された駆動シリンダ25に軸部2
3a,24aを介して取り付けられており、ワークWの
搬送方向に対して直交する方向に進退自在になってい
る。ガイド支持板22とワークガイド駒23,24との
間には、圧縮コイルばねからなる付勢ばね26が軸部2
3a,24aに挿着した状態に設けてある。
Each work guide piece 23, 24 has a shaft 2 on a drive cylinder 25 fixed to the work guide support plate 22.
It is attached via 3a and 24a and is movable back and forth in a direction orthogonal to the transport direction of the work W. A biasing spring 26, which is a compression coil spring, is provided between the guide support plate 22 and the work guide pieces 23, 24.
It is provided in a state of being attached to 3a and 24a.
【0026】第1段ワークガイドFのワークガイド駒2
3は、ワークフィーダから進入してくるワークWを誘導
容易にするために、ワークWの案内溝部23aの側部及
び先端部の入り口に当たる部分を広く形成してある(図
3参照)。
Work guide piece 2 of the first stage work guide F
In order to facilitate the guide of the work W entering from the work feeder, the parts 3 are formed to have wide portions corresponding to the sides of the guide groove 23a of the work W and the entrance of the tip end (see FIG. 3).
【0027】第2段ワークガイドSのワークガイド駒2
4には、ワークWの側部が入り易くする略V字上に開口
する案内溝部24bが設けてある。ワークガイド24の
上面先端部には、ストリッパ12の両側部に形成された
傾斜部12aと当接するように形成された傾斜面24c
が設けてある。ワークWの搬送路の下流側には、打ち抜
き済みの連材を排出する排出ローラ27,27が設けて
ある。
Work guide piece 2 of the second stage work guide S
4 is provided with a guide groove portion 24b that opens in a substantially V shape so that the side portion of the work W can easily enter. An inclined surface 24c formed so as to come into contact with the inclined portions 12a formed on both sides of the stripper 12 at the tip of the upper surface of the work guide 24.
Is provided. Discharge rollers 27, 27 for discharging the punched continuous material are provided on the downstream side of the conveyance path of the work W.
【0028】次に動作について説明する。初めにワーク
Wの幅に応じてワークガイド駒23,24の進退範囲を
定めるために、位置決めアクチュエータ20,20によ
って駆動シリンダ25…の原点を設定する。次に、ワー
クフィーダによってフープ状のワークWが図2,3の矢
印方向に搬送され、その一端が第1段のガイドユニット
Fに向けて進入する。進入してきたワークWは図示しな
いセンサによって検知され、この検知信号を受けた中央
処理装置(図示略)からの出力信号によって第1段ワー
クガイドFのシリンダ25がワークガイド駒23を進出
させる。ワークWは、ワークガイド駒23に形成された
溝部23aに誘導されて進入方向を整えられた状態で、
ダイプレート5上に部分的に進入する。
Next, the operation will be described. First, in order to determine the advancing / retreating range of the work guide pieces 23, 24 according to the width of the work W, the origins of the drive cylinders 25 are set by the positioning actuators 20, 20. Next, the work feeder conveys the hoop-shaped work W in the direction of the arrow in FIGS. 2 and 3, and one end thereof enters toward the first-stage guide unit F. The entering work W is detected by a sensor (not shown), and the cylinder 25 of the first stage work guide F advances the work guide piece 23 by an output signal from a central processing unit (not shown) which receives the detection signal. The work W is guided by the groove portion 23a formed in the work guide piece 23 to adjust the approach direction,
Partially enter on the die plate 5.
【0029】ワークWが、ダイプレート5上に部分的に
進入して、図2に2点鎖線S0で示す位置まで来ると、
図示しないセンサによって第2段ワークガイドSの最も
上流側に位置するシリンダ25が作動し、ワークガイド
駒24,24を進出させる。ワークWの両側部は、ワー
クガイド駒の案内溝部24b,24bに案内され、これ
らの溝部によって移動可能に支持される。さらにワーク
Wが進入を続けると、ワークWの両側部は最も上流側に
設けられた1対のリフターピン6,6の溝部6a,6a
に支持された状態になる。さらにワークWが進入してそ
の先端が2点鎖線S1まで達すると、ここでシリンダラ
ム2が下降して第1の加工ステージでプレス加工を行な
い、P1の部分を打ち抜き加工する。このとき、シリン
ダラム2が下降していくとストリッパ12がワークガイ
ド駒24と当接し、さらにシリンダラム2が下降すると
ストリッパ12がワークガイド駒24をストリッパ12
のエリア外に押しだす。すなわち、ストリッパの傾斜部
12a,12aとワークガイドの傾斜面24c,24c
とが当接し、ストリッパ12が下降する際の下向きの力
の水平方向の分力によって付勢ばね26の抗力に抗して
ワークガイド駒24,24を後退させる。この状態でプ
レス加工が行われる。
When the work W partially enters the die plate 5 and reaches the position shown by the chain double-dashed line S0 in FIG.
A cylinder 25 located on the most upstream side of the second stage work guide S is actuated by a sensor (not shown), and the work guide pieces 24, 24 are advanced. Both side portions of the work W are guided by the guide groove portions 24b, 24b of the work guide piece, and are movably supported by these groove portions. When the work W continues to enter, both side portions of the work W are grooved 6a, 6a of the pair of lifter pins 6, 6 provided on the most upstream side.
Will be supported by. When the work W further enters and the tip reaches the two-dot chain line S1, the cylinder ram 2 descends here and press working is performed on the first working stage to punch the part P1. At this time, when the cylinder ram 2 descends, the stripper 12 contacts the work guide piece 24, and when the cylinder ram 2 descends further, the stripper 12 moves the work guide piece 24 into the stripper 12.
Push out of the area. That is, the inclined portions 12a, 12a of the stripper and the inclined surfaces 24c, 24c of the work guide.
And abutting each other and the horizontal component of the downward force when the stripper 12 descends, the work guide pieces 24, 24 are retracted against the drag force of the biasing spring 26. Pressing is performed in this state.
【0030】パンチ11及びストリッパ12が上昇する
と、ワークガイド駒24が付勢ばね26のばね力により
再び前進し、案内溝部24bでワークWを支持する。こ
こで今度は第2段ワークガイドSの第2番目のワークガ
イド駒24が進出し、ワークWがさらに送り出される。
1回目のプレス加工によってワークWは変形し、その先
端部は浮上した状態になっているが第1番目、第2番目
のワークガイド駒24のV字状に開口した案内溝部24
bでワークWを支持する。ワークWの先端部が図2に2
点鎖線で示すS2に達すると、再びシリンダラム2が下
降して、ワークガイド駒24の退却が行われ、第2の加
工ステージで第2回目のプレス加工が行われ、部品P2
が打ち抜き加工され、第1の加工ステージでは、2つ目
の部品としてのP1が打ち抜き加工される。再びワーク
ガイド駒24の進出が行われ、ワークWが上流側から2
番目の1対のリフターピン6,6の溝部6a,6aに支
持できる状態になる。この段階でワークWが送り出され
る。このように、ワークWは次々と順送りによってP
3,P4と加工され、ワークWの先端が2点鎖線S4で
示す位置まで来ると、ワークの先端部が最も下流側に設
けてあるリフターピンの溝部6a,6aに達する。ワー
クWの先端がここまで来ると、リフターピン6,6のみ
によってワークガイドの助けなしにワークを打ち抜き加
工可能な状態で移動可能になる。このため、各ワークガ
イドユニットGは作動を休止し、各ガイド駒は退避位置
に待機した状態になる。
When the punch 11 and the stripper 12 move up, the work guide piece 24 moves forward again by the spring force of the biasing spring 26, and the work W is supported by the guide groove portion 24b. Here, the second work guide piece 24 of the second stage work guide S advances this time, and the work W is further delivered.
The work W is deformed by the first press working, and the tip end portion thereof is in a floating state, but the guide groove portion 24 opened in the V shape of the first and second work guide pieces 24.
The work W is supported by b. The tip of the work W is 2 in Fig. 2.
When S2 indicated by the dotted line is reached, the cylinder ram 2 descends again, the work guide piece 24 is retracted, the second press working is carried out on the second working stage, and the part P2 is carried out.
Is punched, and P1 as the second part is punched in the first working stage. The work guide piece 24 is advanced again, and the work W is moved from the upstream side to 2
The second pair of lifter pins 6, 6 can be supported by the grooves 6a, 6a. The work W is sent out at this stage. In this way, the work W is sequentially fed to the P
When the tip of the work W reaches the position shown by the chain double-dashed line S4 after being processed as 3, 3, P4, the tip of the work reaches the groove portions 6a, 6a of the lifter pin provided on the most downstream side. When the tip of the work W reaches this point, it becomes possible to move the work in a punchable state without the aid of the work guide by only the lifter pins 6 and 6. Therefore, each work guide unit G stops operating, and each guide piece is in a standby state at the retracted position.
【0031】ワークWとなるフープ材全体が加工の進行
によって巻き取られたときには、新たにフープ材が補充
され、初めに説明した工程を経て自動送りによる全自動
加工が繰り返される。また、一連の打ち抜き加工が終了
して、別の部品を加工する場合には、まず金型の交換が
必要になるが、この場合にはガイドテーブル進退シリン
ダ16によってワークガイドテーブル15を後退させ、
ワークガイドユニットG全体を邪魔にならない位置まで
退避させて金型の交換作業を行なう。
When the entire hoop material to be the work W is wound up by the progress of processing, the hoop material is newly replenished, and the fully automatic processing by automatic feeding is repeated through the steps described at the beginning. When a series of punching processes is completed and another part is to be processed, the mold needs to be replaced first. In this case, the guide table advance / retreat cylinder 16 moves the work guide table 15 backward.
The entire work guide unit G is retracted to a position where it does not get in the way, and the mold is replaced.
【0032】なお、順送り数や、リフターピン及びワー
クガイドの数等は加工品やワークの種類に対応して任意
に変更可能である。また本発明は、順送り型に限らず、
リフターピンを用いるもの、あるいはリフターピンによ
らずなんらかの方法で被加工材をダイプレート上に浮上
させてプレス加工するプレス加工装置全般に適用可能で
ある。
The number of progressive feeds, the number of lifter pins and the number of work guides, etc. can be arbitrarily changed according to the type of work piece or work. The present invention is not limited to the progressive type,
The present invention can be applied to those that use lifter pins, or to all press working devices that float and press work a work material on a die plate by some method regardless of the lifter pins.
【0033】[0033]
【発明の効果】本発明は、ダイプレート上に搬送されて
来るワークの両側部をリフターピンの溝部に誘導するワ
ークガイドを備えているので、作業者による操作なしに
ワークの搬送開始から自動送りへの移行が可能になり、
作業の安全向上及びプレス作業における完全自動化が可
能になり、24時間連続操業も可能になり、このためプ
レス加工装置の稼動率が向上する。
According to the present invention, since the work guides for guiding the both sides of the work conveyed on the die plate to the groove of the lifter pin are provided, the work is automatically fed from the start of the conveyance without the operator's operation. The transition to
It is possible to improve the safety of work and fully automate the press work, and it is possible to operate continuously for 24 hours. Therefore, the operation rate of the press working device is improved.
【0034】また、ストリッパが下降したときに、スト
リッパの両側下端部に形成された傾斜部とワークガイド
を構成するワークガイド駒の傾斜面とが当接し、付勢ば
ねの付勢力に抗してガイド駒をストリッパの外へ後退さ
せるようにしてあるので、ガイド駒がストリッパに挟ま
れるような事態が未然に防止される。
Further, when the stripper descends, the inclined portions formed at the lower end portions on both sides of the stripper and the inclined surfaces of the work guide pieces constituting the work guide come into contact with each other, so as to resist the urging force of the urging spring. Since the piece is retracted to the outside of the stripper, it is possible to prevent the guide piece from being caught by the stripper.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施例における要部の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of a main part according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
【図3】図1のワークガイドテーブルを省略した側面図
である。
3 is a side view with the work guide table of FIG. 1 omitted. FIG.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
5 ダイプレート 6 リフターピン 6a 溝部 12 ストリッパ 12a 傾斜部 24 ワークガイド駒 24b 案内溝部 24c 傾斜面 25 駆動シリンダ 26 付勢ばね L 下型 U 上型 S ワークガイド W ワーク 5 Die Plate 6 Lifter Pin 6a Groove 12 Stripper 12a Slope 24 Work Guide Piece 24b Guide Groove 24c Slope 25 Drive Cylinder 26 Energizing Spring L Lower D U Upper D S Work Guide W Work
フロントページの続き (72)発明者 近藤 功 東京都墨田区太平四丁目1番1号 株式会 社精工舎内Front page continuation (72) Inventor Isao Kondo 4-1-1 Taihei, Sumida-ku, Tokyo Inside the Seikosha Co., Ltd.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ダイプレートとこのダイプレート上に搬
    送されたワークの両側部を支持可能に形成してある複数
    のリフターピンとが設けてある下型と、上記ダイプレー
    トの上方で上記下型に対し軸方向に昇降可能に形成して
    あるストリッパを含む上型と、搬送中の上記ワークの両
    側部を上記リフターピンの溝部に案内する少なくとも1
    対のワークガイドとを有し、 上記ワークガイドには、それぞれ上記ワークの側部に対
    向するように略V字状に開口する案内溝部が水平に形成
    してあるワークガイド駒と、上記ワークガイド駒を進退
    可能に設けてある駆動シリンダと、上記ワークガイド駒
    を付勢する付勢ばねとが備えてあり、 上記ストリッパの両側下端部には、下方を狭くする傾斜
    部が形成してあり、 上記ワークガイド駒の先端上部には、上記ワークの両側
    部の進出位置で上記ストリッパの下降時に上記傾斜部と
    当接するとともに上記付勢ばねの抗力に抗して上記ワー
    クガイド駒を上記ストリッパの外に後退させる傾斜面が
    設けてあることを特徴とするプレス加工装置。
    1. A lower die provided with a die plate and a plurality of lifter pins formed so as to be able to support both side portions of a work carried on the die plate, and a lower die above the die plate. On the other hand, an upper die including a stripper that can be moved up and down in the axial direction, and at least 1 for guiding both side portions of the work being conveyed to the groove portion of the lifter pin.
    A work guide piece having a pair of work guides, each of which is horizontally formed with a guide groove opening in a substantially V shape so as to face a side portion of the work; There is provided a drive cylinder that is capable of advancing and retracting the piece, and an urging spring that urges the work guide piece, and an inclined portion that narrows downward is formed at both lower end portions of the stripper, The upper end of the work guide piece comes into contact with the inclined portion when the stripper descends at the advancing positions of both side portions of the work, and the work guide piece is moved out of the stripper against the resistance of the biasing spring. A press working apparatus characterized in that an inclined surface for retreating is provided.
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