JPH08131653A

JPH08131653A - ３次元ゲーム装置および３次元ゲーム画像生成方法

Info

Publication number: JPH08131653A
Application number: JP6300241A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Aoshima; 信行青島; Kazumasa Watanabe; 一誠渡辺; Takashi Odate; 隆司大舘; Takeyasu Yamamoto; 健康山本
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1994-11-09
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2018-12-22
Also published as: JP3482017B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスプレイ上に疑似３次元画像として表示
される所定の３次元オブジェクトを、ゲームのリアリテ
ィを損なうことなく、プレーヤに認識しやすいように表
示すること。【構成】３次元オブジェクトの登場する３次元ゲーム
空間を演算するゲーム空間演算部１２０と、演算された
３次元ゲーム空間を所定の視点位置から見た疑似３次元
画像を合成する画像合成部１４０と、前記疑似３次元画
像を表示するディスプレイ１１０と、を含み、プレーヤ
が前記疑似３次元画像を見ながらゲームを行う３次元ゲ
ーム装置である。そして、この装置は、前記ゲーム空間
内における前記視点位置と所定距離以上離れた所定の認
識対象３次元オブジェクトに対する前記ディスプレイ上
での表示位置に、オブジェクト認識マーカーを表示させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種の３次元オブジェ
クトの登場する疑似３次元ゲーム画像を表示する３次元
ゲーム装置および３次元ゲーム画像生成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】コン
ピュータグラフィックスの技術を用い、疑似３次元画像
を生成する手法は、リアリティの高い画像を得ることと
ができることから今日各種の３次元ゲーム装置に用いら
れている。

【０００３】しかし、この手法を用いて疑似３次元ゲー
ム画像を生成すると、近くのものは大きく、遠くのもの
は小さく表示されため、ゲーム画面上に表示される遠く
の対象物が認識し難いという問題がある。

【０００４】例えば仮想３次元空間内において、プレー
ヤの操縦する移動体と、敵の移動体が自由に動き回りな
がら戦闘を行うというようなゲームを行う場合、敵の移
動体が遠くに位置すると、ディスプレイ上に疑似３次元
画像として表示される敵の移動体も小さなものとなる。
このため、プレーヤは、ディスプレイ上の画像から敵の
移動体を迅速に認識できず、この結果、見えない敵に攻
撃されることによって知らない間にゲームオーバーにな
ってしまうという問題があった。

【０００５】特に、最近の３次元ゲーム装置では、ディ
スプレイ上に疑似３次元画像として敵の移動体以外に、
各種の建物や物体などの多数のオブジェクトが周囲の景
色等として表示される。このため、この３次元空間内を
移動する敵の移動体が、ディスプレイ上に表示されて
も、遠くに位置する場合には、プレーヤはこれを迅速に
識別することができず、敵からのミサイル攻撃を受け簡
単に撃破されてしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みな
されたものであり、その目的は、ディスプレイ上に疑似
３次元画像として表示される所定の３次元オブジェクト
を、ゲームのリアリティを損なうことなく、プレーヤに
認識しやすいように表示することができる３次元ゲーム
装置および３次元ゲーム画像生成方法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段および作用】前記目的を達
成するため、本発明の装置は、３次元オブジェクトの登
場する３次元ゲーム空間を演算するゲーム空間演算手段
と、演算された３次元ゲーム空間を所定の視点位置から
見た疑似３次元画像を合成する画像合成手段と、前記疑
似３次元画像を表示するディスプレイ手段と、を含み、
プレーヤが前記疑似３次元画像を見ながらゲームを行う
３次元ゲーム装置であって、前記ゲーム空間演算手段
は、前記ゲーム空間内における前記視点位置と所定の認
識対象３次元オブジェクトとの距離が所定基準値以上離
れた場合に、当該３次元オブジェクトをマーカー表示対
象オブジェクトとする判別手段と、前記疑似３次元画像
上の前記マーカー表示対象オブジェクトの表示位置に、
オブジェクト認識マーカーを表示させるマーカ設定手段
と、を含み、遠方に位置する認識対象３次元オブジェク
トの表示位置を前記マーカーによりプレーヤに認識させ
ることを特徴とする。

【０００８】また、本発明の方法は、３次元オブジェク
トの登場する３次元ゲーム空間を演算し、この３次元ゲ
ーム空間を所定の視点位置から見た疑似３次元画像を合
成し、ディスプレイ上に表示する３次元ゲーム画像生成
方法であって、前記ゲーム空間内において前記視点位置
と所定距離以上離れた認識対象３次元オブジェクトの前
記ディスプレイ上での表示位置に、オブジェクト認識マ
ーカーを表示させることを特徴とする。

【０００９】このように、本発明によれば、ゲーム空間
内における視点位置と認識対象３次元オブジェクトとの
距離が所定基準値を離れた場合に、当該認識対象オブジ
ェクトのディスプレイ上の表示位置に、オブジェクト認
識マーカーを表示する。

【００１０】これにより、遠方に位置する認識対象３次
元オブジェクトを含む疑似３次元画像がディスプレイ上
に表示される場合に、プレーヤは前記認識マーカーによ
り前記認識対象オブジェクトの表示位置を確実に認識す
ることができる。

【００１１】さらに、前記認識マーカーは、近くに位置
する認識対象３次元オブジェクトの表示位置には表示さ
れることがないため、疑似３次元画像のリアリティを損
なうこともない。

【００１２】ここにおいて、前記ゲーム空間演算手段
は、３次元オブジェクトとして表された移動体の登場す
る３次元ゲーム空間を演算するよう形成され、前記判別
手段は、前記ゲーム空間内における前記視点位置と所定
の認識対象移動体との距離が基準値以上離れた場合に、
当該移動体を表す３次元オブジェクトをマーカー表示対
象オブジェクトとするよう形成することが好ましい。

【００１３】また、前記マーカー設定手段は、前記３次
元ゲーム空間内において、所定の視点位置からマーカー
表示対象オブジェクトを見たとき、その設定位置または
そのわずか手前位置にマーカーオブジェクトを前記視点
位置に向け、前記オブジェクト認識マーカーとして設定
することが好ましい。

【００１４】これにより、３次元ゲーム空間内の視点位
置と認識対象オブジェクトとの間に遮蔽物が存在する場
合には、前記マーカーオブジェクトも同時に遮蔽物によ
り遮られることになるため、この陰に隠れている認識対
象３次元オブジェクトに対しては前記認識マーカーは表
示されることがなく、視点位置から見える認識対象３次
元オブジェクトに対してのみ前記認識マーカーが表示さ
れることになる。

【００１５】したがって、例えば２人のプレーヤが同一
の３次元ゲーム空間内で戦車などの移動体を表す３次元
オブジェクトを操縦して戦闘ゲームを行う場合に、遮蔽
物に隠れながら気づかれないように相手を攻撃するとい
うような、相手との駆け引きを楽しみながらゲームを行
うことが可能となる。

【００１６】また、本発明において、前記マーカー設定
手段は、前記オブジェクト認識マーカーとして、マーカ
ー表示対象オブジェクトを他のオブジェクトと識別する
オブジェクト識別マーカーを表示するよう形成すること
もできる。

【００１７】例えば、同一の３次元ゲーム空間内におい
て、複数のプレーヤがレーシングカーを運転しながら競
争を行っている場合を想定する。この場合、各プレーヤ
のディスプレイ手段上には、自分の運転するレーシング
カーからみた３次元空間の景色が疑似３次元画像として
表示される。このとき、近くに表示されるレーシングカ
ーは、例えばその車体ナンバーからどのプレーヤの運転
するレーシングカーかを速やかに認識できるが、遠くに
表示されるレーシングカーは、どのプレーヤのレーシン
グカーであるかを認識できない場合が多い。このような
場合に、本発明によれば、前記認識マーカーとして、各
３次元オブジェクトと他の３次元オブジェクトとを識別
する識別マーカーを表示することにより、プレーヤは画
像からどのプレーヤのレーシングカーかを識別すること
ができる。

【００１８】このようにプレーヤに対しゲームの状況を
わかりやすく表示することにより、プレーヤにとってよ
り面白いゲームを行うことが可能なゲーム装置を提供す
ることが可能となる。

【００１９】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を、図面に基づき
詳細に説明する。

【００２０】図２には、本実施例のゲームシステムが示
されている。実施例のゲームシステムは、複数の独立し
たゲーム装置１０−１、１０−２が、データ伝送ライン
を介して互いに接続されている。

【００２１】各ゲーム装置１０−１、１０−２は、プレ
ーヤＰの操縦する未来戦車が、他のプレーヤＰの操縦す
る未来戦車や、コンピュータの操縦する未来戦車と、仮
想３次元ゲーム空間内を自由に動き回りながら対戦する
３次元ゲームを行うように構成されている。

【００２２】ここにおいて、独立したゲーム装置１０−
１、１０−２というのは、各ゲーム装置１０−１、１０
−２がそれぞれ独立にシングルプレーヤゲームを行うこ
とができるように形成されていることを意味する。もち
ろん、データ伝送ラインを介し、他のプレーヤのゲーム
装置との間で、同一のゲーム空間内においてマルチプレ
ーヤゲームを行うこともできる。ここでは、説明を簡単
にするために、１台のゲーム装置１０で、シングルプレ
ーヤゲームを行う場合を例にとり説明する。

【００２３】図１には、前記ゲーム装置１０の外観斜視
図が示されている。

【００２４】このゲーム装置１０は、仮想３次元ゲーム
空間内をプレーヤＰの操縦する未来戦車と、コンピュー
タの操縦する未来戦車とが戦闘を行う３次元ゲームを行
うよう構成されている。

【００２５】実施例のゲーム装置１０により実現される
３次元ゲームは、多種多様な人種が集まった未来都市に
おいて繰り広げられる未来戦車ゲームである。この未来
戦車ゲームでは、莫大な賞金を目指して集まったファイ
ターたちが、壁により四角に囲まれ逃げることも許され
ないゲームフィールド内でデスマッチ形式でチャンピオ
ンを決定する。各ファイターは、それぞれの所有する未
来戦車により、チャンピオンを競い合うわけである。そ
して、プレーヤは、これらのファイターの１人としてゲ
ームに参加する。

【００２６】プレーヤＰは、操作部である左右のアナロ
グレバー１２、１４を操作してディスプレイ１１０上に
映し出される未来戦車２０を操縦する。すなわち、プレ
ーヤＰは、この未来戦車２０を操縦することにより、仮
想３次元ゲーム空間内に設定されたゲームフィールド６
０内を前後左右に自由に動き回ることができる。このア
ナログレバー１２、１４には、無制限に発射することの
できるマシンガンと、数に制限はあるが強力な武器であ
るミサイルのトリガー１６、１８が設けられており、デ
ィスプレイ１１０のほぼ中央に表示される照準３０を用
い敵の未来戦車に狙いを定め、前記トリガー１６、１８
を操作することにより、敵に対する攻撃を行う。

【００２７】図３には、ゲームフィールド６０の全体図
が示されている。

【００２８】このゲームフィールド６０内には、ゲーム
プログラムにより設定される３次元の各種の地形が形成
されている。まず、ゲームフィールド６０の四方は、各
ファイターが逃げることができないよう壁６２により囲
まれている。この壁６２の内側には第１の台地６４が設
けられている。零メートル地帯６６は、この第１の台地
６４に囲まれており、その間には斜面６８、７０、７
２、７４が設けられている。さらに、零メートル地帯６
６には、第２、第３の台地７６、７８が設けられ、また
障害物８０、８２も設けられている。

【００２９】そして、このゲームフィールド６０内で
は、現在プレーヤＰの操縦する未来戦車２０と、敵ファ
イター（コンピュータ）が操縦する敵の未来戦車２２と
が、零メートル地帯６６の上で向かい合っている。

【００３０】プレーヤＰは、前記レバー１２、１４を操
作することにより、このゲームフィールド６０内を、敵
の未来戦車２２を攻撃しやすい位置に自分の未来戦車２
０を自由に移動して、その攻撃を行う。

【００３１】図４には、このような３次元ゲームを行う
実施例のゲーム装置１０のブロック図が示されている。
なお、他のゲーム装置との間でデータの送受信を行う構
成についての説明は、省略する。

【００３２】実施例のゲーム装置１０は、操作部１００
と、ゲーム空間演算部１２０と、画像合成部１４０と、
前記ディスプレイ１１０とを含む。

【００３３】前記操作部１００は、図１に示す各レバー
１２、１４およびトリガー１６、１８などのプレーヤの
操作する部材である。

【００３４】前記ゲーム空間演算部１２０は、プレーヤ
操作部１００からの入力信号と、あらかじめ定められた
ゲームプログラムとに基づき、各種のゲーム演算を行
い、画像合成部１４０を用いてディスプレイ１１０上に
前述した未来戦車ゲームの疑似３次元ゲーム画像を表示
させる。

【００３５】すなわち、前記ゲーム空間演算部１２０
は、所定の３次元ゲーム空間に図３に示すよう設定され
たゲームフィールド６０内を、プレーヤＰおよびコンピ
ュータの操縦する各未来戦車２０、２２が移動するゲー
ム演算を行う。

【００３６】そして、この３次元ゲーム空間を、画像合
成部１４０を用いて所定の視点座標系の透視投影面に透
視投影変換して、疑似３次元画像からなるゲーム画面を
形成してこれをディスプレイ１１０上に表示する。

【００３７】図５には、このような画像合成手法の原理
が示されている。

【００３８】実施例のゲーム装置には、３次元ゲーム空
間５００およびこの３次元ゲーム空間５００内に登場す
る３次元オブジェクト５１０に関する情報があらかじめ
記憶されている。前記３次元オブジェクト５１０に関す
る画像情報は、複数のポリゴン５１２−１、５１２−
２、５１２−３・・・の組み合わせからなる形状モデル
として表現され、あらかじめメモリ内に記憶されてい
る。

【００３９】実施例の未来戦車ゲームを例にとると、３
次元オブジェクト５１０は３次元ゲーム空間５００内に
登場する未来戦車２０、２２であり、この３次元ゲーム
空間５００内には、この他に、例えば図３に示すゲーム
フィールド６０を表す各種の３次元オブジェクトが配置
されている。

【００４０】これらの３次元オブジェクトは、仮想プレ
ーヤＰの視点６１０を中心とする視点座標系の透視投影
面５２０上に透視投影変換され、疑似３次元画像５２２
としてディスプレイ１１０上に表示される。実施例で
は、プレーヤＰの視点６１０は、プレーヤの操縦する未
来戦車２０の後方から自分の操縦する未来戦車２０を含
めた前方に向けて設定されている。従って、ディスプレ
イ１１０上には、図６に示すよう、３次元ゲーム空間５
００を自分の未来戦車２００の後方から見た景色が疑似
３次元画像として表示されることになる。

【００４１】プレーヤＰが、操作部１００のレバー１
２、１４を操作して、自分が仮想的に乗っている未来戦
車２０の回転、平進等の操作を行うと、３次元ゲーム空
間５００に対する視点６１０の位置が変化して、３次元
ゲーム空間５００が回転、平進されることになる。この
ため、ゲーム空間演算部１２０は、この操作信号および
ゲームプログラムに基づいて３次元ゲーム空間５００を
構成する未来戦車である３次元オブジェクト５１０やそ
の他の３次元オブジェクトの回転、平進などの演算をリ
アルタイムで行う。そして、前述したようにこれらの３
次元オブジェクトは透視投影面５２０上に透視投影変換
され、リアルタイムで変化する疑似３次元画像５２２と
してディスプレイ１１０上に表示される。

【００４２】従って、プレーヤＰは、操作部１００を操
作して、未来戦車２０を操縦することにより、３次元ゲ
ーム空間５００内に設定されたプレイフィールド６０内
を未来戦車２０を運転しながらゲームに参加している状
態を仮想シュミレートできることになる。

【００４３】コンピュータグラフィックスの手法を用い
た場合、前記３次元オブジェクト５１０は、独立したボ
ディー座標系を用いてその形状モデルを作成している。
すなわち、３次元オブジェクト５１０を構成する各ポリ
ゴン５１２−１、５１２−２・・・・をこのボディー座
標系に配置して、その形状モデルを特定している。さら
に、３次元ゲーム空間５００は、ワールド座標系
（Ｘ_W、Ｙ_W、Ｚ_W）を用いて構成され、ボディー座標系
を用いて表された３次元オブジェクト５１０は、その運
動モデルに従ってワールド座標系の中に配置される。

【００４４】そして、視点６１０の位置を原点として、
視点の方向をＺ軸の正方向にとった視点座標系にデータ
を変換して、投影面５２０であるスクリーン座標系へそ
れぞれの座標を透視投影変換する。このようにして、視
点６１０から見える３次元ゲーム空間５００の視野内の
画像をディスプレイ１１０上に表示することができる。

【００４５】そして、プレーヤＰは、ディプレイ１１０
上に表示されるこのようなゲーム画面を見ながら、敵の
未来戦車２２を攻撃する３次元ゲームを楽しむことがで
きる。

【００４６】ところで、ディスプレイ１１０上に表示さ
れるゲーム画面を見ながら、敵の未来戦車２２と戦闘を
行う場合には、ゲーム画面から敵の未来戦車２２の位置
をいち早く認識することが必要となる。

【００４７】図６に示すよう、敵の未来戦車２２がプレ
ーヤＰの視点６１０から比較的近い位置に存在する場合
には、プレーヤはそれを確実に認識することができる。
しかし、図７（Ａ）に示すよう、視点６１０から遠い位
置に存在する未来戦車２２はディスプレイ１１０上に小
さく表示される。しかも、実際のゲーム画面は、図７
（Ａ）に示す画面よりも多くの３次元オブジェクトが背
景として存在するため、プレーヤＰは、ディスプレイ１
１０上に表示されるゲーム画面からはこのような遠い距
離に存在する未来戦車２２を正確に認識できない場合が
多い。

【００４８】特に、本出願人が先に提案した特願平４−
２５２１３９号に係るテクスチャマッピングの手法を用
いた場合には、３次元ゲーム空間５００を構成する各３
次元オブジェクトはきわめてリアリティの高い色や模様
を付されて表示され、この結果、未来戦車２２は、プレ
イフィールド６０内に違和感なく表示されることにな
る。このため、遠方に存在する未来戦車２２が、ディス
プレイ１１０上に小さく表示される場合は、この未来戦
車２２が周囲の景色にとけ込んで、きわめて認識しにく
い状態となる。

【００４９】これに加えて、例えばディプスキューイン
グなどの手法を用いて、夕方の雰囲気や、霧のかかった
状態を３次元ゲーム空間５００内に設定すると、遠方に
存在する未来戦車２２はますます認識しづらくなる。

【００５０】本実施例の特徴は、３次元ゲーム空間５０
０内において、プレーヤＰの視点６１０から所定距離以
上離れた認識対象オブジェクト５１０（実施例では敵の
未来戦車２２）を表示する場合には、その表示位置に、
オブジェクト認識マーカーを表示することにある。

【００５１】図７（Ａ）には、ディスプレイ１１０上に
表示されるマーカー４０の具体例が示されている。同図
（Ｂ）に示すよう、このマーカー４０は、疑似３次元画
像上の敵未来戦車４０の表示位置に、敵未来戦車２２と
重ね合わせるようにして表示される。

【００５２】このようなマーカー表示を行うため、図４
に示すよう前記ゲーム空間演算部１２０は、判別部１２
２と、マーカー設定部１２４とを含んで構成される。

【００５３】前記判別部１２２は、３次元ゲーム空間５
００内における視点６１０と敵未来戦車５１０（２２）
との距離が所定基準値以上離れているか否かを判断し
て、離れていると判断した場合には、敵未来戦車５１０
（２２）をマーカー表示対象オブジェクトに設定する。
なお、このときの距離としては、実際の距離以外に、視
点座標系におけるＺ座標値を用いることもできる。

【００５４】そして、前記マーカー設定部１２４は、敵
未来戦車２２が、マーカー表示対象オブジェクトと判断
された場合には、疑似３次元画像上の敵未来戦車２２の
表示位置に、図７に示すようオブジェクト認識マーカー
４０を表示させる。

【００５５】以下に、この認識マーカー４０の表示を行
うための具体的な構成について詳細に説明する。

【００５６】まず、図５に示す３次元ゲーム空間５００
内において、敵未来戦車５１０（２２）が、プレーヤＰ
の視野内に存在し、かつ判別部１２２によって敵未来戦
車５１０（２２）がマーカー表示対象オブジェクトと判
断された場合を想定する。このとき、マーカー設定部１
２４は、図５に示すよう、３次元ゲーム空間５００内に
おいて視点６１０から敵未来戦車５１０（２２）を見た
とき、その表示位置またはその手前位置にマーカーオブ
ジェクト４２を視点６１０に向け設定するという、マー
カーオブジェクト設定動作を行う。このとき設定される
マーカーオブジェクト４２は、正方形の各コーナー部を
表す４個のコーナパーツ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２
ｄを含んで構成され、各コーナパーツは、それぞれ２個
の長方形ポリゴンを組み合わせて構成されている。

【００５７】そして、画像合成部１４０は、このマーカ
ーオブジェクト４２および敵未来戦車を表す３次元オブ
ジェクト５１０（２２）を、投影面５２０上に透視投影
変換し、疑似３次元画像５２２を形成する。従って、デ
ィスプレイ１１０上には、図７に示すよう、敵未来戦車
２２が、オブジェクト認識マーカー４０とともに表示さ
れ、プレーヤは遠くに位置する敵未来戦車２２を周囲の
景色と区別し正確に認識することができる。

【００５８】特に、本実施例においては、前記認識マー
カー４０は、回りの景色と明確に区別できる色により表
示され、しかも画面全体にディプスキューイングなどの
処理が施された場合でも、この認識マーカー４０に対し
てはこのような処理が施されないように設定されてい
る。

【００５９】したがって、３次元ゲーム空間５００内に
霧がかかったような画像を表示する場合でも、遠くに位
置する敵未来戦車４０をこの認識マーカー４０により正
確に認識して、敵未来戦車に対する攻撃を行うことがで
きる。

【００６０】さらに、本実施例では、この認識マーカー
４０は、３次元ゲーム空間５００内において敵未来戦車
２２を表す３次元オブジェクト５１０とほぼ同じ位置ま
たはそのわずか手前に位置に存在するマーカーオブジェ
クト４２として設定されている。このため、この認識マ
ーカー４０は敵未来戦車２２の移動とともに移動し、し
かも敵未来戦車４０が遮蔽物８０に隠れた場合には、こ
の認識マーカー４０も隠れディスプレイ１１０上に表示
されない。

【００６１】しかも、このようにしてマーカオブジェク
ト４２を設定することにより、視点と未来戦車との距離
に連動して、認識マーカ４０の距離も変化し、その大き
さが変化する。このため、認識マーカ４０の大きさか
ら、プレーヤは未来戦車までの距離を判別できる。

【００６２】したがって、例えば２人のプレーヤが対戦
ゲームを行う場合には、相手に気づかれないように遮蔽
物８０の陰に隠れながら敵未来戦車２２に近づき、攻撃
を行うような戦法をとることができ、ゲーム自体のおも
しろさを高めることができる。

【００６３】また、この認識マーカー４０は、未来戦車
２２がプレーヤＰの視点６１０に近づき、この距離が所
定基準値以下の認識容易な距離となると、自動的に画面
から消滅する。

【００６４】特に、図６に示すよう、敵未来戦車２２が
近くに位置する接近戦では、前記マーカー４０が表示さ
れると敵未来戦車２２がかえって見ずらくなり、攻撃に
支障をきたすことになるが、本実施例ではこのような場
合に認識マーカー４０が表示されることがないため、接
近戦でのリアリティを高め、よりおもしろいゲームを実
現することが可能となる。

【００６５】図８には、実施例のゲーム装置の認識マー
カー表示動作のフローチャート図が示されている。

【００６６】まずゲームが開始されると、３次元ゲーム
空間５００内におけるプレーヤＰの視野内に敵未来戦車
２２が存在するか否かの判断が行われる（ステップ
Ｓ₁₀）。

【００６７】そして、敵未来戦車がプレーヤＰの視野内
に存在すると判断されると、次に敵未来戦車２２がプレ
ーヤＰの視点６１０から所定基準値ｄｓ以上離れている
か否かの判断が行われる（ステップＳ₁₂）。

【００６８】敵未来戦車２２が所定基準値ｄｓより近い
位置に存在すると判断された場合には、図６に示すよう
認識マーカーの表示されない疑似３次元画像がディスプ
レイ１１０上に表示される。

【００６９】敵未来戦車２２が所定基準値以上離れてい
ると判断された場合には、図５に示すよう敵の未来戦車
２２にマーカーオブジェクト４２が設定され（ステップ
Ｓ₁₄）、図７に示すよう、プレーヤは遠方に位置する敵
未来戦車２２を認識マーカー４０により認識することが
できる。

【００７０】このようなステップＳ₁₀、Ｓ₁₂、Ｓ₁₄の一
連の動作を、ゲーム画面が更新されるごとに繰り返し行
い、ゲームオーバーと判断された時点（Ｓ₁₆）で、マー
カー表示動作を終了する。

【００７１】このようにすることにより、コンピュータ
の操縦する敵未来戦車を相手にする場合でも、また複数
のプレーヤが操縦する未来戦車同士でゲームを行う場合
でも、画面上に表示される敵未来戦車を常に良好に認識
しながら白熱したバトルを展開することができ、初心者
から上級者まで幅広く楽しむことができるゲーム装置を
実現することができる。

【００７２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく本発明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可
能である。例えば、前記実施例では、一対一のバトルを
行う場合を例にとり説明したが、３台以上の未来戦車間
でバトルを行うような場合にも利用することができる。

【００７３】また、同一のゲーム空間内で複数のレーシ
ングカーが競走するようなゲームを行う３次元ゲーム装
置では、前記認識マーカー４２として、前方に位置する
レーシングカーを認識できるばかりでなく、そのレーシ
ングカーがどのプレーヤの操縦するレーシングカーかを
表す識別できる識別標識をも含んで表示するように形成
することが好ましい。

【００７４】例えば、ディスプレイ１１０上に図９
（Ａ）に示すような疑似３次元画像がゲーム画面として
表示される場合を想定する。この場合、３次元ゲーム空
間内における視点６１０の位置は、プレーヤの操縦する
レーシングカー４１０の後方から、レーシングカー４１
０の前方に向けて設定されている。従って、ディスプレ
イ１１０上に表示されるゲーム画面に、その中央にコー
ス４００上を走行するプレーヤレーシングカー４１０が
表示され、さらにプレーヤＰの視野内に存在する他のレ
ーシングカー４２０、４３０も表示されることになる。
このとき、実施例では、遠方に存在するレーシングカー
４３０の識別マーク４０として、図９（Ｂ）に示すよ
う、正方形の各コーナー部を表す４つのパーツ４２ａ、
４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ以外に各レーシングカーに与え
られたナンバーを表すパーツ４２ｅを含むように構成さ
れている。このような識別マーカー４０を表示すること
により、プレーヤはディスプレイ１１０上に表示される
ゲーム画面から、自分のはるか前方を走行しているレー
シングカーが存在しているか否かを認識するとともに、
当該レーシングカーがどのプレーヤの操縦しているレー
シングカーかを即座に識別して、レース戦略を構築する
ことができ、より白熱したレーシングゲームを行うこと
が可能となる。

【００７５】また、前記認識マーカ４０の表示開始距離
を、例えば未来戦車のミサイルの射程限界距離に合わせ
て設定することにより、認識マーカ４０の表示から、未
来戦車の認識のみならず、射程外か否かの判断をあわせ
て行うことができる。

【００７６】また、前記実施例では、３次元ゲーム空間
内に設定された移動物体に対してのみ認識マーカーを表
示する場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限ら
ず、必要に応じ静止物体に対しても同様して認識マーカ
ーを表示するようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
３次元ゲーム空間内における認識対象３次元オブジェク
トを、ゲームのリアリティを損なうことなく、プレーヤ
に認識できるように画像表示することができ、この結
果、初心者から上級者まで幅広く楽しむことができる３
次元ゲームを可能とするゲーム装置および３次元ゲーム
画像生成方法を提供できるという効果がある。

【００７８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された３次元ゲーム装置の一例を
示す外観斜視図である。

【図２】複数のゲーム装置間でデータの送受信を行いな
がらマルチプレーヤゲームを行う場合のゲームシステム
の外観説明図である。

【図３】本実施例のゲーム装置で使用されるゲームフィ
ールドの説明図である。

【図４】実施例のゲーム装置の回路構成を示すブロック
図である。

【図５】実施例の疑似３次元ゲーム画像の合成原理の説
明図である。

【図６】ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の概略
説明図である。

【図７】ディスプレイ上に表示されるゲーム画面の概略
説明図である。

【図８】実施例のゲーム装置の動作を示すフローチャー
ト図である。

【図９】本発明の他の実施例のゲーム画面の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ゲーム装置２０未来戦車２２未来戦車４０マーカー６０ゲームフィールド１００操作部１１０ディスプレイ１２０ゲーム空間演算部１２２判断部１２４マーカー設定部１４０画像合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本健康東京都大田区多摩川２丁目８番５号株式会社ナムコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】３次元オブジェクトの登場する３次元ゲ
ーム空間を演算するゲーム空間演算手段と、演算された３次元ゲーム空間を所定の視点位置から見た
疑似３次元画像を合成する画像合成手段と、前記疑似３次元画像を表示するディスプレイ手段と、を含み、プレーヤが前記疑似３次元画像を見ながらゲー
ムを行う３次元ゲーム装置であって、前記ゲーム空間演算手段は、前記ゲーム空間内における前記視点位置と所定の認識対
象３次元オブジェクトとの距離が所定基準値以上離れた
場合に、当該３次元オブジェクトをマーカー表示対象オ
ブジェクトとする判別手段と、前記疑似３次元画像上の前記マーカー表示対象オブジェ
クトの表示位置に、オブジェクト認識マーカーを表示さ
せるマーカ設定手段と、を含み、遠方に位置する認識対象３次元オブジェクトの表示位置
を前記マーカーによりプレーヤに認識させることを特徴
とする３次元ゲーム装置。
【請求項２】請求項１において、前記マーカー設定手段は、前記３次元ゲーム空間内において、所定の視点位置から
マーカー表示対象オブジェクトを見たとき、その設定位
置またはそのわずか手前位置にマーカーオブジェクトを
前記視点位置に向け、前記オブジェクト認識マーカーと
して設定することを特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項３】請求項１，２のいずれかにおいて、前記マーカー設定手段は、前記オブジェクト認識マーカーとして、マーカー表示対
象オブジェクトを他のオブジェクトと識別するオブジェ
クト識別マーカーを表示することを特徴とする３次元ゲ
ーム装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記ゲーム空間演算手段は、３次元オブジェクトとして表された移動体の登場する３
次元ゲーム空間を演算するよう形成され、前記判別手段は、前記ゲーム空間内における前記視点位置と所定の認識対
象移動体との距離が基準値以上離れた場合に、当該移動
体を表す３次元オブジェクトをマーカー表示対象オブジ
ェクトとすることを特徴とする３次元ゲーム装置。
【請求項５】３次元オブジェクトの登場する３次元ゲ
ーム空間を演算し、この３次元ゲーム空間を所定の視点
位置から見た疑似３次元画像を合成し、ディスプレイ上
に表示する３次元ゲーム画像生成方法であって、前記ゲーム空間内において前記視点位置と所定距離以上
離れた認識対象３次元オブジェクトの前記ディスプレイ
上での表示位置に、オブジェクト認識マーカーを表示さ
せることを特徴とする３次元ゲーム画像生成方法。
【請求項６】請求項５において、３次元ゲーム空間内において、所定の視点位置からマー
カー表示対象オブジェクトを見たとき、その設定位置ま
たはその手前位置にマーカーオブジェクトを前記視点位
置に向け、前記オブジェクト認識マーカーとして設定す
ることを特徴とする３次元ゲーム画像生成方法。