JPH0812735B2 - Disk player with a disk selection function - Google Patents

Disk player with a disk selection function

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JPH0812735B2
JPH0812735B2 JP23406390A JP23406390A JPH0812735B2 JP H0812735 B2 JPH0812735 B2 JP H0812735B2 JP 23406390 A JP23406390 A JP 23406390A JP 23406390 A JP23406390 A JP 23406390A JP H0812735 B2 JPH0812735 B2 JP H0812735B2
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JP23406390A
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JPH04114356A (en )
Inventor
昌司 鈴木
Original Assignee
アルパイン株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のディスクの内の所望のものを選択して再生などするディスクプレーヤに係り、特に複数枚のディスクが納められているマガジンがディスク再生ユニットと同じ筐体内に収納されるディスク選択機能を有するディスクプレーヤに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION [FIELD OF THE INVENTION The present invention, magazine relates to a disk player for a playback by selecting desired one of a plurality of discs, particularly plurality of discs are accommodated There a disc player having a disc selecting function to be accommodated in the same compartment as the disc playback unit.

〔従来の技術〕 [Prior art]

最近の車載用のオーディオ機器としてディスクチェンジャと称されるものがある。 There is what is called disk changer as recent audio device for vehicle. これは複数枚のコンパクトディスクをマガジンに納めておき、このマガジンを装填し、演奏したいディスクまたは曲番などを指定し、あるいはプログラムする。 This is in advance pay a plurality of compact discs in the magazine, loaded with this magazine, specify, such as a disk or track number you want to play, or to the program. ディスクチェンジャでは、上記指定操作またはプログラムにしたがってマガジン内の所望のディスクが選択され、これが再生ユニット内のターンテーブルとクランパによりクランプされて、演奏が行なわれる。 The disc changer, a desired disk in the magazine in accordance with the designated operation or program is selected, which is clamped by the turntable and clamper in the regeneration unit, play is performed.

〔発明が解決しようとする課題〕 [Problems that the Invention is to Solve]

しかしながら従来のディスクチェンジャでは、マガジン内に6枚や8枚など数の多いデイスクが装填されるものでマガジン自体が大きく、またマガジン内のディスクを選択する機構も大がかりなものとなっている。 However, in the conventional disk changer are larger magazine itself that the large number of disc such as six or eight in the magazine is loaded, also a mechanism for selecting a disk in the magazine be as extensive. そのためディスクチェンジャのその外形が大きくなっており、 For this reason and the external shape of the disc changer is increased,
車内には設置できずトランクルーム内などに設置されて使用される。 The vehicle used is installed in such a trunk room it can not be installed. よってディスクマガジンの装填ならびに交換などを行なうたびにトランクルームを開ける必要があり、取り扱いが非常に面倒である。 Therefore, it is necessary to open the trunk room each time to perform, such as loading, as well as exchange of the disc magazine, handling is very troublesome. また従来のディスクチェンジャは、前述のようにトランクルーム内などに設置される装置とは別個にコマンダと称される操作装置を室内に設けることが必要になり、システム構成が複雑で価格も高く、また自動車への設置工数も必要になる。 The conventional disc changer will become necessary to provide a designated operating device with separate commander the device installed in such a trunk room as described above in the room, even high complex price system configuration, also installation man-hours to the car is also required.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、車室内のダッシュボードなどに装備される単一の装置のみにて構成でき、これにマガジンを装填することにより、この装置内でディスクの選択取出し動作が行なえる小型で低価格のディスク選択機能を有するディスクプレーヤを提供することを目的としている。 The present invention is made to solve the conventional problems described above can be configured by only a single device which is equipped like the passenger compartment of the dashboard, by loading the magazine to the selection of a disk in the device are intended to take-out operation is to provide a disk player having a low-cost disk selection function in the performed small.

〔課題を解決するための手段〕 [Means for Solving the Problems]

本発明によるディスク選択機能を有するディスクプレーヤは、ディスクを回転させる回転機構ならびにディスクに対向するピックアップを備えたディスク再生ユニットと、このディスク再生ユニットと重なる位置に形成されて複数枚のディスクが収められたマガジンが収納される収納領域と、マガジンをこの収納領域の内外へ移動させる駆動機構と、マガジンが上記収納領域外へ移動しているときにマガジン内の複数枚のディスクのうちの所望のディスクを選択して取出し前記ディスク再生ユニットに装填させる選択取出し機構とが設けられていることを特徴とするものである。 Disc player having a disk selection function according to the present invention, a disc reproducing unit having a pickup facing the rotating mechanism and the disk rotating the disk, this is formed in a disc reproducing unit and overlapping position a plurality of discs accommodated a housing area that magazine is accommodated, and a drive mechanism for moving the magazine into and out of the housing area, a desired disk of the plurality of discs in the magazine when the magazine is moved out of the housing area it is characterized in that the selected and selected extraction mechanism for loading the unloading said disk playback unit is provided.

また上記手段において、マガジン内に納められた複数枚のディスクはその端部が並んだ状態でマガジンの開口から臨まされており、選択取出し機構には、前記開口に臨むディスク端部のいずれかを挟持する選択位置へ移動する排出挿入用の一対のローラと、このローラと共に移動して選択すべきディスクをマガジン内から排出する排出機構を駆動するための切換体とが備えられているものである。 In the above means, a plurality of disks housed in the magazine are to face the opening of the magazine in a state aligned its end, the selection pickup mechanism, either the disc edge facing the opening a pair of rollers for discharging insert to move to a selected position for clamping, in which a diverter for driving a discharge mechanism for discharging are provided from the magazine a disc to be selected by moving together with the roller .

さらに、上記各手段において、装填されたマガジンを保持し、駆動機構によりこのマガジンと共に収納領域の内外へ移動させられる移動テーブルが設けられ、選択取出し機構がこの移動テーブルに搭載されているものである。 Furthermore, in each of the above means, holding the loaded magazine, moves the table to be moved into and out of the housing area with the magazine is provided by the drive mechanism, in which selected ejection mechanism is mounted on the moving table .

〔作用〕 [Action]

上記手段では、複数枚のディスクが挿入されたマガジンを装置に挿入すると、これはディスク再生ユニットと重なる収納領域に装填される。 With the above means, inserting a magazine in which a plurality of discs are inserted into the apparatus, which is loaded into the housing area overlapping the disk playback unit. そしてこの収納領域からマガジンが一端突出した状態で、選択取出し機構によりマガジン内の所望のディスクが選択され、これが引き出されてディスク再生ユニットに保持される。 And in a state in which the magazine has one end projecting from the housing area, the desired disk is selected in the magazine by the selection extraction mechanism, which is held in the pulled by the disk playback unit. そしてディスクが引き出された後のマガジンは前記収納領域内に戻される。 The magazine after the disc has been withdrawn back into the housing area.

またこのディスクの選択取出しは一対のローラの位置を移動させ、またこの一対のローラと共に切換体を移動させることにより実現できる。 The selection taken out of the disc moves the position of the pair of rollers, also be achieved by moving the diverter with the pair of rollers.

また選択取出し機構を、マガジンを保持する移動テーブル上に設けることもできる。 It is also possible to selectively take out mechanism, provided on a moving table for holding the magazine.

〔実施例〕 〔Example〕

以下本発明の実施例を図面により説明する。 Hereinafter will be described an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

第1図はディスクチャンジャを備えたCDプレーヤユニットの分解斜視図、第2図はこのCDプレーヤに装填されるCDマガジンの分解斜視図、第3図以下はそれぞれの機構部分の詳細を示すものである。 Exploded perspective view of the CD player unit Figure 1 is provided with a disk changer, Figure 2 is an exploded perspective view of a CD magazine is loaded into the CD player, Figure 3 below shows the details of each mechanism portion is there.

第1図において、符号AはマガジンMを支持する移動テーブルである。 In Figure 1, reference numeral A is a moving table supporting the magazine M. この移動テーブルAの奥左側には所望のディスクを選択する選択機構Bが搭載されている。 Selection mechanism B for selecting a desired disc is mounted on the rear left side of the moving table A. C
は上記移動テーブルAを進退自在に支持する上部ユニットである。 Is a top unit for supporting freely advance and retract the moving table A. Eは上部ユニットCの下側に設けられた下部ユニットである。 E is a lower unit provided on the lower side of the upper unit C.

上部ユニットCの側面には連結穴(a)が、また下部ユニットEには雌ねじ穴(b)が形成され、連結穴(a)と雌ねじ穴(b)とが固定ねじにより固定されることにより、上部ユニットCと下部ユニットEとが上下に重ねられて互いに固定される。 By the side of the upper unit C connecting hole (a), but also female screw hole (b) is formed in the lower unit E, connecting hole (a) and the female screw hole and (b) is fixed by the fixing screw They are secured together with the upper unit C and the lower unit E is stacked vertically. この組み立てられた状態で、幅170mm、高さ50mm、奥行き180mmのいわゆる1ディーンサイズとなり、自動車のダッシュボードにてカーラジオやカーステレオと同じ取付スペース内に実装できるようになる。 In this assembled state, a so-called 1 Dean size of width 170mm, height 50mm, depth 180mm, will be able to implement the same mounting space as the car radio and car stereo in the car dashboard.

まず第2図によりマガジンMの構造を説明する。 The first second diagram illustrating the structure of the magazine M. マガジンMはディスクDを複数枚収納するものであり、図の実施例では3枚のディスクDが収納される。 The magazine M is intended to plural accommodating a disk D, in the embodiment of FIG housed three discs D. このマガジンMはケース1とカバー2とから構成されている。 The magazine M is composed of a case 1 and the cover 2. ケース1とカバー2とが固定された状態では、図の右方向に開口3が形成され、それ以外の3側面は閉塞された箱形状となる。 In a state where the case 1 and the cover 2 is fixed, is formed an opening 3 to the right in the figure, three sides other than it becomes occluded box shape. 第11図に示すように、マガジンM内には3枚の可動板4,5,6が収納されている。 As shown in FIG. 11, three movable plates 4, 5 and 6 is accommodated in the magazine M. ケース1の底面1aと可動板4との間が1段目のディスク収納スペースS 1で、 Between the bottom surface 1a and the movable plate 4 of the case 1 is the first stage in the disc accommodating space S 1,
可動板4と5の間が2段目のディスク収納スペースS 2 Disk storage space S 2 between the movable plate 4 and 5 are second stage,
そして可動板5と6の間が3段目のディスク収納スペースS 3である。 And while the movable plate 5 and 6 is a disk storage space S 3 of the third stage. また最上段の可動板6とカバー2とはほぼ密着した状態である。 Also the movable plate 6 and the cover 2 of the uppermost stage is a state that is almost close contact. 上記3段のディスク収納スペース The three-stage disk storage space of
S 1 ,S 2 ,S 3のそれぞれにディスクDが収納される。 Disk D is accommodated in each of S 1, S 2, S 3 . 第2 The second
図は、カバー2ならびに最上段の可動板6を外した状態を分解斜視図により示している。 Figure shows the exploded perspective view of the state of removing the movable plate 6 of the cover 2 and the uppermost stage. 第2図に示すように、 As shown in Figure 2,
ケース1の図示左側の底面からは軸7が一体に突設されており、可動板4,5,6はそれぞれこの軸7に対して回動自在に支持されている。 Axis 7 from the bottom of the left side of the case 1 is rotatably supported with respect to which the movable plate 4, 5 and 6 the shaft 7 respectively so as to project integrally. 第2図では可動板5の支持穴5a Support hole 5a of the movable plate 5 in FIG. 2
が軸7に回動自在に支持され、また可動板6の支持穴6a There is rotatably supported to the shaft 7, also support hole 6a of the movable plate 6
が軸7に挿通される状態を示している。 There is shown a state of being inserted to the shaft 7. ケース1の底面 The bottom of the case 1
1aからは前記軸7に並ぶ位置に突出するピン8が設けられ、可動板4,5,6のそれぞれとこのピン8との間にスプリング4b,5b,6bが掛けられ、その付勢力により各可動板 Pin 8 projecting position arranged in the shaft 7 is provided from 1a, the spring 4b between the respective movable plate 4,5,6 and the pin 8, 5b, 6b is multiplied, each by its biasing force the movable plate
4,5,6はα方向に付勢されている。 4, 5 and 6 are urged to α direction. また各可動板4,5,6の後部には排出ピン4c,5c,6cが下向きに設けられ、また各可動板4,5,6の前方左側には押圧部材4d,5d,6dならびにこれと一体の取出しノブ4e,5e,6eが設けられている。 The ejector pin 4c at the rear of the movable plate 4, 5, 6, 5c, 6c is provided downward and the pressing member 4d in the front left side of each movable plate 4, 5, 6, 5d, 6d and with this piece of the take-out knob 4e, 5e, 6e are provided. この排出ピン、押圧部材ならびに取出しノブの位置関係を第2図に現われている最上段の可動板6に関して説明する。 The ejector pin, illustrating the positional relationship between the pressing member and unloading knob respect uppermost movable plate 6 which appear in Figure 2. 可動板6の後部から下方に突出する排出ピン6cは、 Ejector pin 6c projecting downward from the rear of the movable plate 6,
3段目のディスク収納スペースS 3の後方に位置し、このスペースS 3内に収納されるディスクDの後端の(c)で示す位置に対向する。 3 stage located behind the disk storage space S 3, opposite to the position indicated by (c) of the rear end of the disc D housed in the space S 3. またディスクDがスペースS 3内に収納されている状態で、前記押圧部材6dはディスクDの前方の(d)で示す位置に対向する。 In the disc D is accommodated in the space S 3, the pressing member 6d is opposed to the position indicated by the front of the disk D (d). なお第2図では説明の都合上、押圧部材6dがディスクDに対向している状態を鎖線にて示している。 Note for the convenience of description in FIG. 2, the pressing member 6d is indicated by a chain line a state facing the disk D.

上記マガジンM内では、可動板6がスプリング6bの付勢力によりα方向に回動している。 Within the magazine M, the movable plate 6 is rotated in the α direction by the biasing force of the spring 6b. よってディスクDを開口3側からスペースS 3内に挿入するときには、その挿入力により一旦押圧部材6dが押され、可動板6がβ方向へ逃げてディスクDがスペースS 3内に挿入される。 Therefore when inserting the disc D from the opening 3 side in the space S 3, once the pressing member 6d is pushed by the insertion force, the disc D is inserted into the space S 3 movable plate 6 escapes the β direction. 挿入後はスプリング6bの付勢力により可動板6がα方向へ復帰し、押圧部材6dがディスクDの(d)で示す位置を押圧し、スペースS 3内でのディスクDの抜き出しが防止される。 Once inserted the movable plate 6 is restored to the α direction by the urging force of the spring 6b, the pressing member 6d presses the position indicated by the disk D (d), extracting the disk D in the space S 3 is prevented . スペースS 3内のディスクDが選択されて排出されるときには、後述の選択機構Bにより押圧部材6dがβ方向へ駆動される。 When the disk D in the space S 3 is discharged is selected, the pressing member 6d is driven in the β direction by the selection mechanism B will be described later. このとき排出ピン6cがディスクDの(c)で示す部分を開口3の方向へ押圧する。 In this case the discharge pin 6c to press the portion indicated by the disk D (c) the direction of the opening 3. このときの可動板6の動作は軸7を中心とするβ方向への円運動であるが、この動作によりディスクDはケース1の内壁 Although the operation of the movable plate 6 in this case is circular in the β direction around the axis 7, the inner wall disc D of the case 1 by the operation
1bなどを摺動し、ディスク先端が開口3から突出する。 Such as slides 1b, the disk tip protrudes from the opening 3.
このディスク挿入動作ならびに排出動作は他のディスク収納スペースS 1とS 2内においても同じである。 The disk insertion operations and discharge operation is the same in other disk storage space S 1 and S 2. スペース space
S 1内では可動板4の働きによりディスクの抜け止めならびに排出が行なわれ、スペースS 2内では可動板5の働きにより上記の動作が行なわれる。 Within S 1 stop and discharge loss of the disc is performed by the action of the movable plate 4, within the space S 2 above operation is performed by the action of the movable plate 5.

なお押圧部材6dと一体の取出しノブ6eならびに5eさらには最下段の可動板4に設けられている取出しノブ4eはケース1の側方に突出している。 Incidentally pressing member 6d integral extraction knobs 6e and 5e further extraction knob 4e on the movable plate 4 lowermost protrudes to the side of the case 1. これらの取出しノブ4 These take-out knob 4
e,5e,6eはカバー2の側方の凹部2aが形成されている部分に突出する。 e, 5e, 6e is projecting portion recess 2a of the side of the cover 2 is formed. なおカバー2には凹部2aが設けられている部分の前方(図の左側)に傾斜面2bが形成されている。 Note the cover 2 inclined surface 2b is formed at the front (left side in the figure) of the portion recess 2a is provided. 上記取出しノブ4e,5e,6eは手動によりディスクDを取出す際に使用される。 The extraction knob 4e, 5e, 6e is used when taking out the disk D manually. すなわちマガジンM内のディスクを交換するときなどは前記取出しノブ4e,5e,6eを指で操作して可動板4,5,6をβ方向へ回動させれば、排出ピン4c,5c,6cにより所望のディスクDをスペースS 1 ,S 2 That the extraction knob 4e etc. When replacing a disk in the magazine M, 5e, 6e and by operating with a finger when caused to rotate the movable plate 4, 5 and 6 the β direction, ejector pin 4c, 5c, 6c space S 1, S 2 the desired disk D by,
S 3から排出させることができる。 It can be discharged from the S 3.

第11図に示すように、前記各可動板4,5,6のそれぞれの開口3側の縁には傾斜面4f,5f,6fが形成されている。 As shown in FIG. 11, the inclined surface 4f at the edge of each opening 3 side of the respective movable plates 4, 5, 6, 5f, 6f are formed.
後述のディスク排出挿入機構では第11図において矢印で示すように、ディスクDはやや上方からスペースS 1ならびにS 2内に戻され、またスペースS 3に対してはほぼ水平方向にて戻されるため、上記傾斜面4f,5f,6fにより可動板4,5,6の前縁の開口面積を広げ、ディスクDをスペース内へ案内しやすいようになっている。 As indicated by the arrows in FIG. 11 is a disk ejection insertion mechanism will be described later, the disk D is slightly returned from above into the space S 1 and S 2, and because the back in a substantially horizontal direction with respect to the space S 3 , the inclined surface 4f, 5f, the 6f expand the opening area of ​​the front edge of the movable plate 4, 5 and 6, so that the easily guide the disc D into the space.

また第2図に示すように、マガジンMのケース1の後端面(装置外方に向く面)1dには窓が形成されており、 Also as shown in FIG. 2, the rear end surface (device outwardly facing surface) 1d Case 1 of the magazine M are windows formed,
この窓にレンズ1cが装着されて内部に収納されているディスクの枚数あるいはどのスペース内にディスクが収納されているかを外部から確認できるようになっている。 Has a disk has been housed be able to see from the outside to the window in the lens 1c is number or any space within the disk stored therein is mounted.

マガジンMの開口3と逆側の後端面1dに装着された前記レンズ1cは透光部材により形成されている。 It said lens 1c mounted on the rear end surface 1d of the opening 3 on the opposite side of the magazine M is formed by the light transmitting member. この透光部材は透明あるいは半透明で内部に光が乱反射しやすい構造となっている。 The light transmitting member has a transparent or translucent inner light tends to diffuse into the structure. 第4図(B)に示すように、移動テーブルAに保持されたマガジンMが上部ユニットC内に収納された状態で、上記レンズ1cの下部に発光素子9が対向するようになっており、この発光素子9によりレンズ1cが照光できるようになっている。 As shown in FIG. 4 (B), in a state in which the magazine M, which is held by a movable table A is housed in the upper unit C, the light-emitting element 9 at the bottom of the lens 1c is controlled so as to face each other, lens 1c is adapted to be illuminated by the light emitting element 9. この装置ではディスク交換動作のときに、移動テーブルAと共にマガジンMが一旦上部ユニットCから突出するが、例えばこのとき突出する直前に発光素子9を点滅させてレンズ1cを点滅照光させることにより、使用者に動作状態を知らせることができ、また使用者に機能的な動作感を知らせることができ、商品価値を高めることができるようになる。 When the disk exchange operation in this device, but the magazine M with moving table A is temporarily protruding from the upper unit C, for example, by a lens 1c by blinking the light-emitting element 9 by flashing illumination immediately before projecting this time, using can inform the operation state to person, also can inform the functional operation feeling to the user, it is possible to increase the commercial value.
なお、後端面1d全体を透光部材により構成し、この後端面全体を発光素子により照光してもよい。 Incidentally, the entire rear end surface 1d is constituted by the translucent member, the entire rear end face may be illuminated by the light emitting element.

次に、移動テーブルA、選択機構Bを含む上部ユニットCの構造を説明する。 Then, the movable table A, the structure of the upper unit C comprising selection mechanism B will be described.

第3図は上部ユニットCの平面図、第4図(A) Figure 3 is a plan view of the upper unit C, FIG. 4 (A)
(B)はその動作別側面図である。 (B) is its operation by a side view.

前記移動テーブルAは、底板11aとこの底板11aの両側部に折曲げられた側板11bと、この側板11bの上縁から折曲げられた上部ガイド板11cとを有している。 The moving table A has a bottom plate 11a and side plates 11b that are bent on both sides of the bottom plate 11a, an upper guide plate 11c which is bent from the upper edge of the side plate 11b. また側板1 The side plate 1
1bの手前側の間にはドア19が設けられている。 Door 19 is provided between the front side of the 1b. このドア The door
19は軸19aにより内側方向へ開放自在に支持されている。 19 is openably supported by a shaft 19a inwardly. 第1図では移動テーブルAが上部ユニットCから突出しているが、第4図(B)に示すように、移動テーブルAが上部ユニットC内に退行したときには、このCDプレーヤユニットが収納される筐体のノーズ部の前面にドア19がほぼ同一面に位置するようになる。 While moving table A in Figure 1 is protruded from the upper unit C, as shown in FIG. 4 (B), when the movable table A has regressed in the upper unit C, the CD player unit is storage case door 19 on the front surface of the nose portion of the body is to lie substantially flush. すなわち移動テーブルAが退行しているときには、ドア19が形成されている部分にマガジンMの挿入口が形成されている状態となる。 That is, when the movable table A is regressed is in a state where the insertion port of the magazine M in the portion where the door 19 is formed is formed. マガジンMは、移動テーブルAが上部ユニットC内に入り込んでいるときに、この挿入口から挿入される。 Magazine M, when the movable table A is penetrated into the upper unit C, is inserted from the insertion port. そしてドア19は内方へ回動した状態に維持される(第7図参照)。 The door 19 is maintained in a state of being rotated inward (see Figure 7). 挿入されたマガジンMは後述のロック機構により移動テーブルA内にてロックされ、以後はイジェクトされるまでマガジンMと移動テーブルAは一体の状態となる。 Inserted magazine M is locked in the movable table A by later of the lock mechanism, moving the table A and the magazine M to thereafter be ejected is an integral state.

第1図ならびに第3図に示すように、移動テーブルA As shown in Figure 1 and Figure 3, the movable table A
の底板11aには一対の摺動穴11dが穿設されて、この摺動穴11dから2個のロックピン12が突出している。 The bottom plate 11a and a pair of slide hole 11d is bored, two locking pin 12 projects from the slide hole 11d. 底板11a Bottom plate 11a
の下面には一対のロックピン12をそれぞれ支持しているロックレバー13が設けられている。 The lower surface of the lock lever 13 is provided which supports each pair of locking pins 12. このロックレバー13 The lock lever 13
と底板11aの内端に設けられた突起11eとの間にはスプリング14が介装され、この付勢力によりロックレバー13ならびに各ロックピン12が(e)方向へ付勢されている。 And between the projections 11e provided on the inner end of the bottom plate 11a spring 14 is interposed, are biased locking lever 13 and the lock pin 12 to the (e) direction by the urging force.
またロックレバー13の第3図における図示上方には突起 The projections upward in the drawing in Figure 3 of the lock lever 13
13aが設けられている。 13a is provided. さらに移動テーブルAの底板11a Moreover the bottom plate 11a of the moving table A
には円弧軌跡のガイド穴11fが穿設され、このガイド穴1 Guide hole 11f of the circular path is bored, this guide hole 1
1fからイジェクトピン15が突出している。 Eject pin 15 is protruded from the 1f. 底板11aの下面にはこのイジェクトピン15が支持されたイジェクトレバー16がピン17を中心として回動自在に支持されている。 The eject lever 16 to the lower surface of the bottom plate 11a of the eject pin 15 is supported is supported rotatably around the pin 17. イジェクトレバー16と底板11aの内端の突起11gとの間にはスプリング18が掛けられており、その付勢力によってイジェクトレバー16ならびにロックピン15は(f) Eject lever 16 and between the inner end of the protrusion 11g of the bottom plate 11a and the spring 18 is hooked, the eject lever 16 and the lock pin 15 by the urging force (f)
方向へ付勢されている。 And it is biased in the direction.

第3図に示すように、この移動テーブルAに装填される前記マガジンMの底板1aの下面には、ガイド傾斜1eとこれに続くロック溝1f、ならびにガイド傾斜1gとこれに続くロック溝1hが形成されている。 As shown in FIG. 3, the lower surface of the bottom plate 1a of the magazine M loaded in the mobile table A, the guide slope 1e and the subsequent locking groove 1f, and the guide ramp 1g and locking grooves 1h followed this It is formed. またガイド傾斜1gの側方には押圧段差1iが形成されている。 The pressing step 1i on the side of the guide inclined 1g is formed. これらのガイド These guide
1e,1g、ロック溝1f,1hならびに押圧段差1iは、マガジンMのケース1の底面1aの下面に形成されているものであり、ケース1の内面にその形状は現われていない。 1e, 1 g, locking grooves 1f, 1h and pressing step 1i are those which are formed on the lower surface of the bottom surface 1a of the case 1 of the magazine M, the shape does not appear on the inner surface of the case 1.

マガジンMを移動テーブルAに装填したときのロック、および移動テーブルAからマガジンMを排出するイジェクト動作は、第4図(B)に示すように、移動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれている状態で行なわれる。 Eject operation for discharging the magazine M lock, and the moving table A when the loaded magazine M to the mobile table A, as shown in FIG. 4 (B), the movable table A is drawn into the upper unit C It is carried out in the state you are. この状態で、前記ドア19を押し開けるようにしてマガジンMを挿入すると、ケース下面のガイド傾斜 In this state, insertion of the magazine M as push open the door 19, the case bottom surface of the guide ramp
1eと1gにより前記ロックピン12が(e)と逆の方向へ移動させられ、さらに挿入すると、スプリング14の力によりロックレバー13が(e)方向へ引かれ、ロックピン12 Wherein the 1e and 1g lock pin 12 is moved in the (e) and opposite direction, when further inserted, pulled the lock lever 13 by the force of the spring 14 to the (e) direction, the lock pin 12
がロック溝1fと1h内に入り込み、マガジンMが移動テーブル内にロックされる。 There enters the lock groove 1f and the 1h, the magazine M is locked into the moving table. なおこのとき押圧段差1iによりイジェクトピン15は(f)と逆の方向に押され、スプリング18の付勢力はマガジンMを排出する方向へ作用している。 Note eject pin 15 by this time pressing step 1i is pushed in the opposite direction (f), the biasing force of the spring 18 acts in a direction to discharge the magazine M. 移動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれている状態で、後述の機構によりロックレバー13の突起 In a state where the movable table A is drawn into the upper unit C, protrusion of the lock lever 13 by the later-described mechanism
13aが(e)と逆の後方へ押されると、ロックピン12が各ロック溝1fと1h内から外れ、ロックが解除され、スプリング18の付勢力によりイジェクトピン15が押圧段差1i When 13a is pushed to the opposite rear (e), the lock pin 12 is disengaged from the lock groove 1f and the 1h, the lock is released, the eject pin 15 is pressed step 1i by the biasing force of the spring 18
を押し、マガジンMは移動テーブルA内から第3図の左方向へ排出される。 Press, the magazine M is ejected from the movable table A to the left in Figure 3.

第1図に示すように、上部ユニットCのカバー21は板金により逆コの字形に折曲げ形成されている。 As shown in FIG. 1, the cover 21 of the upper unit C is formed by bending the opposite U-shaped by metal plate. その一方の側板21aには一対の平行なガイド溝21bが形成されている。 A pair of parallel guide grooves 21b are formed at the one side plate 21a. 前記移動テーブルAの側板11bの外面には摺動ピン2 Sliding pin 2 on the outer surface of the side plate 11b of the movable table A
2が設けられ、この摺動ピン22が上記ガイド溝21bに挿入され、移動テーブルAはガイド溝21bに案内されてカバー21内に退行し且つ突出する方向へ移動自在にガイドされている。 2 is provided, the sliding pin 22 is inserted into the guide groove 21b, the movable table A is movably guides the direction of regressed and projects is guided in the cover 21 in the guide groove 21b. なおカバー21に設けられている逆側の側板21 Incidentally plate on the opposite side which is provided in the cover 21 21
cにも同様にガイド溝が形成され、移動テーブルAの他方の側板11bに設けられた摺動ピンがこの側板21c側においても同様に摺動自在にガイドされている。 Similarly the guide grooves are formed in c, the slide pin provided on the other side plate 11b of the movable table A is slidably guided also in this side plate 21c side.

第1図ならびに第4図(A)に示すように、カバー21 As shown in Figure 1 and Figure 4 (A), the cover 21
の側板21aの下縁部には軸23に支持された送りギヤ24が設けられている。 The lower edge of the side plate 21a feed gear 24 supported on the shaft 23 is provided. 一方前記移動テーブルAの側板11bの下縁にはラック11kが形成され、このラック11kが送りギヤ24と噛み合っている。 On the other hand the lower edge of the side plate 11b of the moving table A rack 11k is formed, the rack 11k is meshed with the feed gear 24. この下側に位置する下部ユニットEから後述の経路により動力がこの送りギヤ24に伝達されると、その動力がラック11kに伝達されて、移動テーブルAは上部ユニットCのカバー21内に退行しまたは突出する方向へ駆動される。 When the power by the path below the lower unit E is positioned in the lower side is transmitted to the feed gear 24, the power is transmitted to the rack 11k, the movable table A is regressed cover 21 of the upper unit C or it is driven in the direction to protrude. なおカバー21の反対側の側板21cにも同様に送りギヤが設けられ、この送りギヤにより側板21c側においても移動テーブルAの側板11cに送り力が与えられる。 Incidentally gear feed equally to the opposite side of the side plate 21c of the cover 21 is provided, force feed to the side plate 11c of the movable table A is provided also in the plate 21c side by the feed gear.

第1図ならびに第4図(A)(B)に示すように、上部ユニットCのカバー21の側板21aにはロック板26が軸2 As shown in Figure 1 and Figure 4 (A) (B), the lock plate 26 to the side plate 21a of the cover 21 of the upper unit C is shaft 2
7により回動自在に支持されており、またこのロック板2 Rotatably supported by 7, also the locking plate 2
6はスプリング28により反時計方向へ付勢されている。 6 is urged counterclockwise by a spring 28.
側板21aの上端には切欠き21dが形成され、ロック板26の先端の折曲部26aはこの切欠き21d内に介入している。 The upper end of the side plate 21a is formed notches 21d, bent portion 26a of the distal end of the lock plate 26 is intervened in the notch 21d. 第4図(A)に示すようにロック板26が反時計方向に回動している状態では、前記折曲部26aが移動テーブルAの後端の(g)で示す部分に対向し、移動テーブルAのカバー21内への移動が阻止される。 In the state in which the lock plate 26 as shown in FIG. 4 (A) is rotated in the counterclockwise direction, the bent portion 26a is opposed to the part indicated by (g) of the rear end of the moving table A, mobile movement of the cover 21 of the table a is prevented. 後で述べるがマガジンM内のディスクDが選択されて引き出されるときには、 When it described later drawn is selected disk D in the magazine M is
第4図(A)に示すように、移動テーブルAとマガジンMは上部ユニットCに対し図の左方向へ突出しているが、この選択ならびに引き出し動作が行なわれているときに上記のようにロック板26の折曲部26aが移動テーブルAの後端に対向することにより、過って移動テーブルAを押しても上部ユニットC内に入り込むことが阻止される。 Fourth, as shown in Figure (A), the movable table A and the magazine M is projected to the upper unit C to the left in figure, the lock as described above when this selection and withdrawal operation is carried out by the bent portion 26a of the plate 26 is opposed to the rear end of the moving table a, can enter into the upper unit C is prevented by pressing the moving table a tinge. また移動テーブルAをカバー21内に退行させる動作のときには、ロック板26が時計方向へ駆動され、折曲部26aが移動テーブルAの後端から外れ、移動テーブルAがカバー21内に移動できるようになる。 Further, when the operation for causing regression of moving table A in the cover 21, the lock plate 26 is driven in the clockwise direction, out-bent portion 26a from the rear end of the movable table A, so that the movable table A can move in the cover 21 become.

上記のロック板26は、マガジンM内からディスクDを引き出す際に使用される下側従動ローラ31の位置に関係してその位置が制御される。 The above lock plate 26, its position is controlled in relation to the position of the lower driven roller 31 which is used in deriving the disc D from the magazine M. すなわち第4図(A)に示すように、カバー21内にある下側従動ローラ31はローラホルダ32に保持されており、このローラホルダ32はピン That is, as shown in FIG. 4 (A), the lower driven roller 31 within the cover 21 is held by a roller holder 32, the roller holder 32 pin
33によりカバー21の側板21aならびに逆側の側板21cに回動自在に支持されている。 It is rotatably supported by the side plates 21a and opposite side of the side plate 21c of the cover 21 by 33. そしてローラホルダ32に設けられたピン34と前記ロック板26に設けられたピン35とが連結リンク36により互いに連結されている。 And they are connected to each other by a pin 35 and the connecting link 36 provided with pins 34 provided on the roller holder 32 to the lock plate 26. 前記下側従動ローラ31の高さ位置は、このローラ31に対し上方から接触する排出挿入ローラ41の高さ位置によって決められる。 Height position of the lower driven roller 31 is determined by the height position of the drainage insert roller 41 in contact from above with respect to the roller 31. 前記ロック板26はスプリング28により反時計方向へ付勢されているが、この付勢力は連結リンク36からローラホルダ32に伝わり、ローラホルダ32は反時計方向すなわち下側従動ローラ31が排出挿入ローラ41に圧接する方向に付勢されている。 The lock plate 26 is urged counterclockwise by the spring 28, this biasing force is transmitted from the connecting link 36 to the roller holder 32, the roller holder 32 counterclockwise or lower driven roller 31 is discharged insertion rollers It is biased in a direction that presses the 41. よって排出挿入ローラ41の上下位置を変えると、これに伴ってローラホルダ32の回動姿勢が変わり、連結リンク36を介してロック板26の姿勢が制御される。 Thus changing the vertical position of the drainage insert roller 41, which rotates the attitude of the roller holder 32 is changed in accordance with the posture of the lock plate 26 through the connecting link 36 is controlled. すなわち排出挿入ローラ41が下るとロック板 That locking plate when down the discharge insert roller 41
26は時計方向に回動し、排出挿入ローラ41を上るとロック板26は反時計方向に回動する。 26 is rotated in the clockwise direction, the lock plate 26 when climbing a drainage insert roller 41 rotates counterclockwise.

さらに第4図(B)に示すように、移動テーブルAがカバー21内に入っていくときには、ロック板26の折曲部 As further shown in FIG. 4 (B), when the movable table A is entering into the cover 21, bent portion of lock plate 26
26aが移動テーブルAの側板11bの上縁を摺動する状態となり、ロック板26が時計方向へ大きく回動し、連結リンク36を介してローラホルダ32が時計方向へ駆動され、下側従動ローラ31が下側へ逃げる状態となる。 26a is a state in which slide over the edge of the side plate 11b of the movable table A, the lock plate 26 is largely rotated clockwise, the roller holder 32 through the connecting link 36 is driven in the clockwise direction, the lower driven roller 31 is a state in which the escape to the lower side. すなわちローラ31と41とのでマガジンM内のディスクDの排出ならびに挿入を行なうのは第4図(A)に示す状態のときであり、それ以外の移動テーブルAがカバー21内に入っているとき(これは主に演奏状態である)には、下側従動ローラ31が大きく下側に逃げるようになっている。 That perform ejection and insertion of the disk D in the magazine M in the rollers 31 and 41 are in the state shown in FIG. 4 (A), when the other movable table A of is within the cover 21 (This is primarily a play mode is) the is adapted to escape below the large lower driven roller 31.

次に移動テーブル11の第3図における上側奥方に位置する選択機構Bの構造を説明する。 Next will be described the structure of the selection mechanism B positioned on the upper side deeper in the third diagram of the mobile table 11.

第5図は選択機構Bの構造を説明するための第3図のV−V断面図である。 FIG. 5 is a second 3 V-V cross-sectional view of a diagram for illustrating the structure of the selection mechanism B.

第3図ならびに第5図に示すように、前記排出挿入ローラ41は揺動レバー42に支持されている。 As shown in Figure 3 and Figure 5, the drainage insert roller 41 is supported on the swing lever 42. 前記移動テーブルAの第3図の上側に示される側板11bには機構ベース40が延長して固定されており、この機構ベース40に固定された軸43の先端部に対し、前記揺動レバー42が回動自在に支持されている。 Wherein the side plate 11b shown in the upper side of FIG. 3 of the movable table A is fixed by extending the mechanism base 40, with respect to the distal end portion of the shaft 43 which is fixed to the mechanism base 40, the swing lever 42 There is rotatably supported. また第3図の図示下側に示すように、揺動ベース42の他方の側部はピン44により移動テーブルAの図示下側の側板11bに回動自在に支持されている。 In addition, as shown in FIG. 3 shown lower, it is rotatably supported by the side plate 11b of the illustrated lower side of the moving table A by the other side pin 44 of the swing base 42. 第5図に示すように機構ベース40には上下方向へ移動する昇降ブロック45が設けられている。 Lifting block 45 is provided on the mechanism base 40 as shown in FIG. 5 which moves in the vertical direction. この昇降ブロック45に設けられたピン46には、ローラ連結レバー47 The pin 46 provided on the lifting block 45, the roller connecting lever 47
が回動自在に支持され、このローラ連結レバー47の先部が前記排出挿入ローラ41の軸に連結されている。 There is rotatably supported, front portion of the roller coupling lever 47 is coupled to the shaft of the drainage insert roller 41.

上記昇降ブロック45は第5図において図の上下方向に延びるガイド軸53によって昇降方向にガイドされている。 The lifting block 45 is guided in the lifting direction by a guide shaft 53 extending in the vertical direction in FIG. In FIG. 5. また昇降ブロック45にはナット部材48が保持されており、このナット部材48は駆動スクリュー49に螺装されている。 Also the lifting block 45 and the nut member 48 is held, the nut member 48 is screwed to the drive screw 49. 駆動スクリュー49は前記ガイド軸53と平行に設けられており、その下部にウォームホイール51が固設されている。 Drive screw 49 is provided in parallel to the guide shaft 53, the worm wheel 51 is fixed to the lower portion. 機構ベース40には昇降用のモータM 1が設けられ、このモータM 1の回転軸に設けられたウォーム52が上記ウォームホイール51と噛み合っている。 Mechanism on the base 40 the motor M 1 for lifting is provided a worm 52 provided on the rotary shaft of the motor M 1 is engaged with the worm wheel 51. モータM 1によりウォームホイール51ならびに駆動スクリュー49が駆動されると、その回転数に応じた距離だけ昇降ブロック45 When the worm wheel 51 and drive screw 49 is driven by a motor M 1, distance lifting block in accordance with the rotational speed 45
が昇降動作する。 But it moves up and down. この昇降動作により、ローラ連結レバー47を介して排出挿入ローラ41も昇降駆動され、これにより揺動レバー42が軸43を中心として揺動し、排出挿入ローラ41が図の上下方向の位置が決められる。 This lifting operation, is discharged insertion rollers 41 lift drive via a roller coupling lever 47, thereby rocking the rocking lever 42 about the shaft 43, determines the drainage insert roller 41 is the vertical position of FIG. It is.

上記モータM 1により排出挿入ローラ41が軸43を中心として揺動駆動され、これにより排出挿入ローラ41は第11 Drainage insert roller 41 by the motor M 1 is swung driven around the shaft 43, is thereby discharging the insertion rollers 41 11
図の左側に示す各ポジションへ移動する。 It moves to the position shown on the left side of FIG. 第4図(A) FIG. 4 (A)
と第11図で示す状態では、ロック板26を付勢するスプリング28の付勢力により下側従動ローラ31は排出挿入ローラ41に圧接しており、よって排出挿入ローラ41の昇降動作に下側従動ローラ31が追従する。 When in the state shown in FIG. 11, the lower driven roller 31 by the urging force of the spring 28 for urging the locking plate 26 is in pressure contact with the drainage insert roller 41, thus the lower side driven in vertical movement of the drainage insert roller 41 roller 31 to follow. 第11図において排出挿入ローラ41が(0)の高さのときが原位置であり、 When drainage insert roller 41 in FIG. 11 is a height (0) is the original position,
(1)が1段選択位置、(2)が2段選択位置、(3) (1) is one step selected location, (2) two-stage selection position, (3)
が3段選択位置である。 There is a three-stage selection position. 前記(0)で示す原位置はマガジンのイジェクト動作などに使用されるポジションである。 Wherein (0) original position shown in a position for use in such magazine ejecting operation. なおイジェクト動作は第4図(B)の状態でのみ行なわれ、このとき下部従動ローラ31は排出挿入ローラ41 Note eject operation is performed only in the state of FIG. 4 (B), a lower driven roller at this time 31 is discharged insertion roller 41
から離れている。 Away from. また(1)はマガジンM内の1段目のディスク収納スペースS 1内のディスクDの排出挿入位置、(2)は2段目のディスク収納スペースS 2内のディスクDの排出挿入位置、(3)は3段目のディスク収納スペースS 3内のディスクDの排出挿入位置である。 The (1) is discharged insertion position of the disc D of the first stage disk storage space S 1 in the magazine M, (2) the drainage insert position of the disk D in the disk storage space S 2 of the second stage, ( 3) is a drainage insert position of the disk D in the disk housing space S 3 of the third stage. この各ポジションは第5図に示すモータM 1の回転数を制御することにより行なわれる。 Each position is performed by controlling the rotational speed of the motor M 1 shown in FIG. 5.

この制御のための検知回転体55は第5図に示すガイド軸53の下部に回転自在に設けられている。 Detectable rotary member 55 for this control is rotatable in the lower portion of the guide shaft 53 shown in Figure 5. 検知回転体55 Detectable rotary member 55
の周囲には歯が形成され、この歯が前記ウォームホイール51と一体のギヤ54に噛み合っている。 Around the teeth are formed, the teeth are meshed with the worm wheel 51 integral with the gear 54. この検知回転体 The detected rotational body
55には第3図に示すように1回転に2箇所の検知穴が形成され、これが光学検知器56により検知される。 55 the detection hole in two positions in one revolution as shown in Figure 3 is formed, this is detected by the optical detector 56. また昇降ブロック45には第5図の右方向へ延びる検知腕45aが形成され、この検知腕45aの下方に検知スイッチSW 1が対向している。 Also the detection arm 45a extending to the right in Figure 5 is formed on the lifting block 45, the detection switch SW 1 below the detection arm 45a is opposed.

モータM 1により駆動スクリュー49が駆動され昇降ブロック45が下降して検知腕45aが検知スイッチSW 1をONにしたとき、排出挿入ローラ41は第11図にて(0)で示す原位置となる。 When the motor M 1 by the drive screw 49 is driven detected arm 45a by lifting block 45 is lowered to the ON detection switch SW 1, the drainage insert roller 41 becomes the original position shown by in FIG. 11 (0) . モータM 1によりこの原位置から昇降ブロック45を上昇させるためにウォームホイール51を駆動すると、これと一体のギヤ54により検知回転体55が駆動され、その検知穴ごとに光学検知器56から検知出力が得られる。 Driving worm wheel 51 in order to raise the lifting block 45 by the motor M 1 from the original position, which the detected rotational body 55 by an integral gear 54 is driven, the detection output from the optical detector 56 for each of the detection hole It is obtained. 検知回転体55に2つの検知穴が形成されている場合、例えば原位置から検知回転体55が回転し光学検知器 If two sensing holes detected rotational body 55 is formed, the optical detector rotates detectable rotary member 55, for example, from the original position
56により11パルスの検知出力を得たときが排出挿入ローラ41の1段選択位置(1)となる。 Is when to obtain a detection output of 11 pulses becomes one stage selected position of the drainage insert roller 41 (1) 56. さらにこの位置から7パルスの検知出力が得られると排出挿入ローラ41は2 Further drainage insert roller 41 and the detection output from the position 7 pulses is obtained 2
段選択位置(2)となり、さらに7パルス得られると3 Speed ​​selecting position (2), and the resulting further 7 Pulse 3
段選択位置(3)となる。 Speed ​​selecting position is (3). このように検知スイッチSW 1 In this way the detection switch SW 1
と光学検知器56からの検知出力により昇降ブロック45の昇降位置ならびに排出挿入ローラ41のポジションを制御できる。 And you can control the position of the vertical position as well as the drainage insert roller 41 of the lifting block 45 by the detection output from the optical detector 56.

第3図と第5図に示すように、機構ベース40の図示右端にはモータM 2が設けられている。 As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the motor M 2 is provided in the illustrated right end of the mechanism base 40. このモータM 2の動力は、ウォーム61からウォームホイール62に伝達され、さらにギヤ63からギヤ64に伝達される。 Power of the motor M 2 is transmitted from the worm 61 to the worm wheel 62, and further transmitted from the gear 63 to the gear 64. このギヤ64はスプリング65を有するクラッチ機構によりローラ駆動ギヤ66 The gear 64 is roller drive gear 66 by the clutch mechanism having a spring 65
に連結されている。 It is connected to. このギヤ64とローラ駆動ギヤ66は前記揺動レバー42を支持している軸43に回転自在に設けられているものである。 The gear 64 and the roller drive gear 66 are those provided rotatably on the shaft 43 which supports the swing lever 42. ローラ駆動ギヤ65の動力は、揺動レバー42の側面に設けられた減速ギヤ67ならびに68を介して前記排出挿入ローラ41の軸に固定された従動ギヤ69 Roller power of the drive gear 65, driven gear 69 fixed to the shaft of the drainage insert roller 41 via the reduction gear 67 and 68 provided on the side surface of the swing lever 42
に伝えられる。 It is transmitted to. すなわちモータM 2の動力により各ギヤをならびに前記クラッチを介して排出挿入ローラ41に伝わり、排出挿入ローラ41の第11図における反時計方向の回転によりマガジンM内のディスクDが取出され、また時計方向の回転によりディスクDがマガジンM内に戻される。 That transmitted to the drainage insert rollers 41 each gear and via the clutch by the power of the motor M 2, the disk D in the magazine M is taken out by rotation in the counterclockwise direction in FIG. 11 of the drainage insert roller 41, also watches disk D is returned to the magazine M by the rotation direction.

また前記ギヤ64と一体のギヤ71には、機構ベース40に支持された伝達ギヤ72が噛み合っており、この伝達ギヤ Also, the gear 64 integral with the gear 71 meshes with the transmission gear 72 supported on the mechanism base 40, the transmission gear
72と一体のギヤ73は他よりも大径の切換ギヤ74と噛み合っている。 72 integral with the gear 73 meshes with the switch gear 74 of larger diameter than the other. 第5図に示すように、この切換ギヤ74は機構ベース40に設けられた軸76に回転自在に支持されているものであり、この切換ギヤ74にはカム75が一体に設けられている。 As shown in FIG. 5, the switching gear 74 is one that is rotatably supported by a shaft 76 provided on the mechanism base 40, the cam 75 is provided integrally on the switching gear 74. このカム75は第3図の図示上方すなわち第5 The cam 75 above the illustrated Figure 3 i.e. 5
図に示す切換ギヤ74の裏面側に一体に形成されているものである。 In which is formed integrally on the rear surface side of the switching gear 74 shown in FIG. このカム75の形状は部分円板形状である。 The shape of the cam 75 is a partial disk shape.

また第3図に示すように、機構ベース40の内面には駆動レバー81が(h)‐(i)方向へ移動自在に支持されている。 In addition, as shown in FIG. 3, on the inner surface of the mechanism base 40 driving lever 81 (h) - it is supported movably to the (i) direction. この駆動レバー81は第5図に重ねて示すのを避け、第6図(A)に独立して示している。 The drive lever 81 avoids shown superimposed on Figure 5 illustrates independently for Figure 6 (A). 駆動レバー81 The drive lever 81
には長穴81aと81bが穿設されている。 The elongated hole 81a and 81b are bored in. 一方の長穴81aは前記切換ギヤ74を支持している軸76によりガイドされ、 One of the long hole 81a is guided by a shaft 76 which supports the switching gear 74,
また他方の長穴81bは機構ベース40に設けられたガイドピン82にガイドされ、これにより駆動レバー81が(h) Also the other long hole 81b is guided by a guide pin 82 provided on the mechanism base 40, thereby driving lever 81 (h)
‐(i)方向へ移動自在となっている。 - it is movable to (i) direction. また駆動レバー The drive lever
81はスプリング83により(h)方向へ付勢されている。 81 is urged by a spring 83 to (h) direction.
駆動レバー81の図示右端には駆動片81cが折曲げられ、 The illustrated right end of the drive lever 81 bent driving piece 81c is folded,
これが前記カム75の右側に対向している。 This is opposed to the right side of the cam 75. また駆動レバー81の図示左端にはホルダ81dが折曲げられている。 The holder 81d is the shown left end of the drive lever 81 is bent. またこのホルダ81dの右側には別の板材84が重ねられ、この板材84に折曲片84aが設けられている。 The right Another sheet 84 is overlaid on the holder 81d, the bent piece 84a is provided in the plate member 84. 第5図に示すように機構ベース40には前記駆動スクリュー49と平行なガイド軸85が設けられ、このガイド軸85に切換体86が支持されている。 Fifth guide shaft 85 parallel to the drive screw 49 in the mechanism base 40 as shown in FIG. Is provided, diverter 86 is supported by the guide shaft 85. この切換体86は前記昇降ブロック45に保持されて一緒に昇降し、またガイド軸85を中心として回動できるようになっている。 The diverter 86 is adapted to be rotated about said held to the lifting block 45 to lift together, also the guide shaft 85. 第3図に示すように、切換体86の一方の腕86aは前記駆動レバー81の左端のホルダ8 As shown in FIG. 3, one arm 86a of the diverter 86 at the left end of the holder 8 of the driving lever 81
1dと折曲片84aとの間に介入しており、駆動レバー81の(i)方向への移動により切換体86が第3図において時計方向へ駆動されるようになっている。 And intervenes between 1d and the bent piece 84a, diverter 86 by the movement of the (i) direction driving lever 81 is adapted to be driven in the clockwise direction in FIG. 3. また切換体86には駆動腕86bが設けられている。 Drive arm 86b is provided also in the diverter body 86. この駆動腕86bは第5図では前記移動テーブルAの底板11aの下面に設けられたロックレバー13の突起13aに対向している。 The drive arm 86b is opposed to the projection 13a of the lock lever 13 in the FIG. 5 provided on the lower surface of the bottom plate 11a of the moving table A. 第5図は昇降ブロック45の位置が第11図に示す排出挿入ローラ41の原位置(0)にあるときを示している。 Figure 5 shows a case in the original position of the discharge insertion roller 41 the position of the lifting block 45 is shown in FIG. 11 (0). 前記モータM 1の動力により昇降ブロック45が上昇し、排出挿入ローラ41 Lifting block 45 is raised by the power of the motor M 1, the drainage insert roller 41
が第11図に示す1段選択位置(1)から3段選択位置(3)のそれぞれの位置へ移動すると、これに伴い、切換体86の駆動腕86aはロックレバー13aの突起13aから上方へ外れ、装填されているマガジンMのそれぞれの押圧部材4d,5d,6d(第2図参照)のいずれかの内側に対向するポジションとなる。 There Moving to the respective positions of the first stage selection position shown in FIG. 11 (1) 3-stage selection position (3) Along with this, the driving arm 86a of the diverter 86 is upward from the projection 13a of the lock lever 13a off, each of the pressing member 4d of the magazine M, which is loaded, 5d, a 6d position facing the inside of one (second see Figure). また駆動レバー81の左側に設けられたホルダ81dには規制体87が回動自在に支持され、スプリング88によって第3図に示す姿勢を維持できるように付勢されている。 The regulating body 87 to the holder 81d provided on the left side of the drive lever 81 is rotatably supported, and is biased so as to maintain the attitude shown in FIG. 3 by a spring 88. マガジンMが装填されたとき、この規制体87は第2図に示す各押圧部材4d,5d,6dならびに取出しノブ4e,5e,6eの外側に対向し、ディスク取出しまたは挿入動作以外のときにマガジンM内の各可動板4,5,6 When the magazine M is loaded, the magazine the regulating member 87 is the pressing member 4d shown in FIG. 2, 5d, 6d and extraction knob 4e, 5e, faces the outside of 6e, when non-disk extraction or insertion operations each of the movable plate in the M 4,5,6
がβ方向へ回動するのを規制し、衝撃などによりマガジンM内のディスクDが開口3から飛び出さないようにしているものである。 There were restricts the pivoting to β direction, disk D in the magazine M by impact or the like are those that prohibit protrude from the opening 3.

第3図と第6図(A)の状態では、駆動レバー81がスプリング83により(h)方向へ移動しているが、この状態から切換ギヤ74が時計回りあるいは反時計回りに360 In the state of FIG. 3 and FIG. 6 (A), the driving lever 81 is moved by the spring 83 to (h) direction, the switching gear 74 from this state in the clockwise or counterclockwise 360
度回転すると、その動作の最初に第6図(B)に示すように、カム75により駆動レバー81が(i)方向へ駆動され、ホルダ81dと折曲片84aとに挟まれた切換体86が第3 When degree rotation, the first operation as shown in FIG. 6 (B), is driven drive lever 81 by the cam 75 to the (i) direction, diverter 86 sandwiched between the holder 81d and bent pieces 84a but the third
図において時計方向へ駆動され、また切換体の駆動腕86 Is driven clockwise in the figure, also the driving arm diverter 86
bにより規制体87が時計方向へ倒される。 Regulating body 87 by b is killed in the clockwise direction. このとき昇降ブロック45の高さ位置が原位置(0)であれば、切換体 If the height position of the lifting block 45 at this time is the original position (0), diverter
86の駆動腕86bにより移動テーブルAのロックレバー13 The lock lever 13 of the 86 moving table A by the driving arm 86b of the
が駆動され、1段切換位置(1)から3段切換位置(3)までのいずれかであれば、前記駆動腕86bにより第2図に示す押圧部材4d,5d,6dのいずれかが駆動され、 There is driven, as long as any one of the first stage switching position (1) to three-stage switching position (3), the pressing member 4d shown in FIG. 2 by the drive arm 86b, 5d, either 6d is driven ,
可動板4または5または6がβ方向へ駆動され、排出ピン4c,5cまたは6cによりマガジンM内のディスクDが開口3から排出される。 Movable plate 4 or 5 or 6 is driven to β direction, disk D in the magazine M is discharged from the opening 3 by the discharge pins 4c, 5c or 6c. さらに切換ギヤ74が回転すると第6図(B)以後は駆動レバー81の位置はそのままであるが、360度回転した状態では、駆動レバー81が第6図(A)の位置に戻る。 Although further switch gear 74 rotates FIG. 6 (B) thereafter the position of the drive lever 81 is used as such, in the state of being rotated 360 degrees, the drive lever 81 returns to the position of FIG. 6 (A).

なお前記モータM 2の動力は上記の切換ギヤ74に伝達されるにのみならず、前述のように排出挿入ローラ41を駆動するものであるため、モータM 2により切換ギヤ74が36 Note for the power of the motor M 2 is not only to be transmitted to the switching gear 74 described above it is to drive the drainage insert roller 41 as described above, the switch gear 74 by the motor M 2 is 36
0度回転される際、排出挿入ローラ41も駆動される。 When it is rotated 0 degrees, the drainage insert rollers 41 are also driven. この両動力伝達経路の関係は次の通りである。 The relationship between the two power transmission path is as follows.

まずマガジンM内のディスクを取出す動作では、モータM 2により排出挿入ローラ41は反時計方向に回転し続け、同時に切換ギヤ74が時計方向へ360度回転する。 In the first operation of taking out the disk in the magazine M, the drainage insert roller 41 by the motor M 2 continues to rotate in the counterclockwise direction, the switching gear 74 rotates 360 degrees clockwise at the same time. よって最初駆動レバー81が(i)方向へ引かれ、切換体86 Thus drawn first drive lever 81 to the (i) direction, the diverter 86
が時計方向へ回動し、そのままの位置にあり、360度回転したときには駆動レバー81は(h)方向へ復帰し切換体85は第3図に示す姿勢に戻る。 There was rotated clockwise, is in situ, the driving lever 81 when rotated 360 degrees recombinants 85 Setsu returns to (h) direction to return to the position shown in Figure 3. またディスクをマガジンM内に戻すときにはモータM 2の回転は逆方向であり、 The rotation of the motor M 2 when returning the disk into the magazine M is backward,
排出挿入ローラ41は時計方向へ回転し続け、同時に切換ギヤ74は反時計方向へ360度回転する。 Drainage insert roller 41 continues to rotate clockwise, at the same time the switch gear 74 is rotated 360 degrees counterclockwise. このときも一旦駆動レバー81が(i)方向へ引かれ、360度回転したときには(h)方向へ復帰する。 In this case also once pulled drive lever 81 to the (i) direction, when it is rotated 360 degrees to return to (h) direction.

次に下部ユニットEの構造を説明する。 Next will be described the structure of the lower unit E.

第8図は下部ユニットEの平面図を示している。 Figure 8 shows a plan view of the lower unit E. 下部ユニットEのベース100には第8図の図示上方に折曲部1 Bent portion 1 upward in the drawing of Figure 8 the base 100 of the lower unit E
00aが形成され、図示下側に折曲部100bが直角に折曲げられている。 00a is formed, the bent portion 100b is bent at a right angle to the lower side in the drawing. 図示下側の折曲部100bの内側にはサブベース101が固定されている。 Inside the illustrated lower bent portion 100b sub-base 101 is fixed. 前記上部ユニットCのカバー2 Cover 2 of the upper unit C
1の側板21aと21cがねじ止めされる雌ねじ穴(b)は前記側板100aに2箇所、側板100bに1箇所そしてサブベース101に1箇所設けられている。 Two places in one of the side plates 21a and 21c screwed to the female screw hole (b) is the side plate 100a, are provided one place and one place to the sub-base 101 to the side plate 100b. 前記サブベース101の内側にはダンパ102aと102bが支持され、また第8図の上方に示されるベース100の折曲部100cと100dにはダンパー1 Wherein the inside of the sub-base 101 is supported damper 102a and 102b are also in the bent portion 100c and 100d of the base 100 shown in the upper Figure 8 damper 1
02cと102dが設けられ、再生ユニットFはこのダンパ102 02c and 102d are provided, the reproduction unit F is the damper 102
a〜102dにより弾性的に浮上して設けられている。 It is provided with elastically floated by A~102d. すなわち再生ユニットFのシャーシ103に設けられたそれぞれの支持軸104a,104b,104c,104dが前記ダンパ102a〜102 That each of the support shaft 104a provided on the chassis 103 of the reproducing unit F, 104b, 104c, 104d is the damper 102a~102
dのそれぞれに挿入されている。 It is inserted into their respective d. 各ダンパーは例えばゴム性の袋体の内部に空気または他の流体が封入されているものである。 Each damper is intended to air or other fluid to the interior of for example rubber bladder is sealed. また第1図に示すように、再生ユニットFのシャーシ103は複数のコイルスプリング105a,105b、 In addition, as shown in FIG. 1, the playback unit F of the chassis 103 are a plurality of coil springs 105a, 105b,
105cにより前記ベース100またはサブベース101から吊下げられている。 It is suspended from the base 100 or the sub-base 101 by 105c. 再生ユニットFは上記ダンパならびにコイルスプリングを介して支持されることにより、車体振動が再生部に及ぶことによる影響を減少させている。 Playback unit F by being supported via the damper and a coil spring body vibration is to reduce the impact of extending the reproduction unit.

第1図に示すように、再生ユニットFのシャーシ103 As shown in FIG. 1, the playback unit F of the chassis 103
のほぼ中央部にはターンテーブル106が設けられている。 Turntable 106 is provided at the substantially central portion of. このターンテーブル106はマガジンM内から引き出されたディスクDを支持して回転駆動するためのものであり、シャーシ103の下面に設けられたモータにより回転駆動される。 The turntable 106 is provided for rotating the drive supports the disc D drawn from the magazine M, is driven to rotate by a motor provided on the lower surface of the chassis 103. また第1図に示すシャーシ103の切欠き1 The notch of the chassis 103 shown in FIG. 1 1
03a内には光ピックアップが設けられている(図示せず)。 The inside 03a optical pickup is provided (not shown). この光ピックアップが、ターンテーブル106に装填されたディスクDの記録面に沿って移動し、これにより演奏が行なわれる。 The optical pickup is moved along a recording surface of the loaded disc D on the turntable 106, thereby playing is performed.

第9図(A)(B)と第11図は上記のごとくベース10 FIG. 9 and (A) (B) Figure 11 is base 10 as described above
0などに弾性的に支持された再生ユニットFを側面から示している。 It shows a resiliently supported playback unit F from the side like a 0. 第9図(A)はディスクDがクランプされた演奏状態を示し、第9図(B)と第11図はディスクD FIG. 9 (A) shows the playing the disc D is clamped, FIG. 9 (B) and FIG. 11 disk D
をクランプしていない待機状態(アンクランプ状態)を示している。 Shows a standby state in which not clamp (unclamped state) a.

第9図(B)に詳しく示されるように、再生ユニットFのシャーシ103の図示手前側の側面には支持突起103b Figure 9 as shown in detail (B), the reproduction unit F of the support protrusions 103b on the side surface of the illustrated front side of the chassis 103
が上方へ向けて一体に設けられ、前記ダンパ102bに挿入される支持軸104bがこの支持突起103bに固定されている。 There is provided integrally upward, the support shaft 104b is inserted into the damper 102b is fixed to the support protrusion 103b. 第1図に示すように、シャーシ103の上方にはコの字形状の駆動リンク108が設けられており、その両側部が直角に折曲げられているが、その一方の折曲部108aは前記支持軸104bに対して回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 1, above the chassis 103 is provided with the drive link 108 of the U-shaped, its sides are bent at right angles, one of the bent portion 108a is the and it is rotatably supported to the support shaft 104b. また他方の折曲部108bは同様にして他方のダンパ102dに挿入されている軸104dに回動自在に支持されている。 The other bent portion 108b is rotatably supported on the shaft 104d which is inserted into the other damper 102d in the same manner. この軸104dは第9図(A)(B)において鎖線で示しているシャーシ103の逆側の側面の支持突起103cに固定されているものである。 The shaft 104d is assumed to be fixed to the supporting protrusion 103c of the opposite side of the side surface of FIG. 9 (A) chassis 103 are indicated by a chain line in (B).

シャーシ103の上方にはクランプアーム110が対向して設けられている。 Above the chassis 103 are clamp arm 110 is provided to face. このクランプアーム110の一方の側部(第9図(A)(B)の手前側の側部)に設けられたピン111は、上記駆動リンク108の折曲部108aに回動自在に支持されている。 One side pins 111 provided on (FIG. 9 (A) side of the front side of (B)) of the clamp arm 110 is rotatably supported by the bent portion 108a of the drive link 108 ing. また第9図(A)(B)において、クランプアーム110の紙面奥側の側部には突起110aが設けられており、この突起110aに設けられたピン112と前記シャーシ103の支持突起103cに設けられたピン113との間にリンク114が連結されている。 In addition FIG. 9 (A) (B), the rear side of the plane of the side of the clamp arm 110 and the projection 110a is provided on the pin 112 and the support protrusion 103c of the chassis 103 provided on the projection 110a link 114 is connected between a pin 113 provided. 後述の機構により駆動リンク108が支持軸104bと104dとを中心として回動する際、支持軸104bとピン111ならびにピン112と113とが平行リンクの関係になり、よってクランプアーム110はほぼ水平姿勢にて再生ユニットFのシャーシ103に対して昇降動作する。 When the drive link 108 by later-described mechanism is rotated around the support shaft 104b and 104d, and the support shaft 104b and the pin 111 and the pin 112 and 113 is in the relationship of the parallel link, thus the clamp arm 110 is substantially horizontal posture It moves up and down relative to the chassis 103 of the playback unit F at. クランプアーム110の先部下面にはクランパ115が回動自在に支持されている。 The previous lower surface of the clamp arm 110 clamper 115 is supported rotatably. このクランパ115 The clamper 115
内にはマグネットが内装されており、クランプアーム11 Magnets are decorated within the clamp arm 11
0が下降すると、クランパ115が金属製のターンテーブル When 0 is lowered, turn the clamper 115 is made of metal table
106に対して磁気吸着される。 It is magnetically attracted against 106. これにより第9図(A) Thus FIG. 9 (A)
に示すようにディスクDがターンテーブル106とクランパ115とに保持される。 Disk D is held on the turntable 106 and the clamper 115 as shown in FIG. またクランプアーム110が上昇した時、第11図に示すようにクランパ115側がやや斜めに持ち上げられた状態となる。 Further when the clamp arm 110 is raised in a state in which the clamper 115 side is raised slightly obliquely, as shown in FIG. 11.

また第9図(A)と第11図に示すように、シャーシ10 Also as FIG. 9 (A) and shown in FIG. 11, the chassis 10
3とクランプアーム110との間にはガイドワイヤ116が渡設されている。 Between the 3 and the clamping arm 110 guide wire 116 is bridgingly. 第1図に示すようにガイドワイヤ116の下端はシャーシ103に形成された小孔103d内に挿入され、また上端はクランプアーム110の上面にねじ117により固定されている。 The lower end of the guide wire 116 as shown in FIG. 1 is inserted into the small hole 103d formed in the chassis 103, also the upper end is secured by screws 117 to the upper surface of the clamp arm 110. ガイドワイヤ116は小孔103dへの挿入部を支点として回動自在であり、第9図(B)に示すようにクランプアーム110が上昇すると、ガイドワイヤ1 Guide wire 116 is rotatable as a fulcrum insertion portion into the small holes 103d, the clamp arm 110 as shown in FIG. 9 (B) is increased, the guide wire 1
16はシャーシ103上にて斜めに張られ、またクランプアーム110が下降したときには、ガイドワイヤ116はシャーシ103の表面に添う位置に収納される。 16 is stretched obliquely at the upper chassis 103, also when the clamp arm 110 is lowered, the guide wire 116 is accommodated in a position accompany the surface of the chassis 103. 第11図に示すように、ディスクDがクランプされるターンテーブル106 As shown in FIG. 11, the turntable 106 the disc D is clamped
と、ディスクDをマガジンMから排出し、また挿入するローラ31と41の設けられている位置との間には高さ方向の差がある。 If, eject the disc D from the magazine M, also there is a difference in the height direction between the positions is provided with roller 31 and 41 to be inserted. 上記のガイドワイヤ116が設けられていることにより、クランプアーム110が上昇してディスクのクランプが解除されたときに、ディスクDのシャーシ奥方の端部がガイドワイヤ116により持ち上げられ、よってアンクランプ状態となったディスクDをマガジンMの内部に戻しやすくなる。 By the above-described guide wire 116 is provided, when the clamp arm 110 has cleared the clamp disk rises, the ends of the chassis deeper disk D is lifted by the guide wire 116, thus unclamped It is likely to return to the inside of the magazine M of the disk D became.

次に、下部ユニットEに設けられている動力伝達部の構造を説明する。 Next, the structure of the power transmission portion provided in the lower unit E.

第1図ならびに第8図に示すように、下部ユニットE As shown in Figure 1 and Figure 8, the lower unit E
のベース100にはモータM 3が設けられている。 Motor M 3 is provided on the base 100. このモータM 3の回転軸にはウォーム121が設けられている。 Worm 121 is provided on the rotary shaft of the motor M 3. ベース100には、このウォーム121と噛み合うウォームホイール122が支持されている。 The base 100, a worm wheel 122 meshing with the worm 121 is supported. このウォームホイール122と一体のギヤ123の動力はギヤ124,125に伝達され、さらにギヤ126と127から伝達駆動ギヤ128aに伝達される。 The power of the worm wheel 122 integral with the gear 123 is transmitted to the gear 124, 125 is transmitted to the transmission drive gear 128a further from the gear 126 and 127. この伝達駆動ギヤ128aは、ベース100を横断して回動自在に設けられた軸129の一端に固定されている。 The transmission drive gear 128a is across the base 100 is fixed to one end of a shaft 129 rotatably provided. 第8図の図示上方に示すように、この軸129の他端にはもうひとつの伝達駆動ギヤ128bが固定されている。 As shown in the drawing above the Figure 8, another transmission drive gear 128b is fixed to the other end of the shaft 129.

第1図に示すように、上部ユニットCは下部ユニットE上に重ねられて互いに固定されるが、このとき上部ユニット21のカバーの側板21aに設けられた前記送りギヤ2 As shown in FIG. 1, the upper unit C is fixed to one another are superimposed on the lower unit E, the feed gear 2 at this time is provided in the side plate 21a of the cover of the upper unit 21
4は伝達駆動ギヤ128aに噛み合い、またカバー21の他方の側板21cに設けられた送りギヤは伝達駆動ギヤ128bと噛み合う。 4 engages the transmission drive gear 128a, also feed gear provided on the other side plate 21c of the cover 21 engages the transmission drive gear 128b. すなわち上部ユニット21に対し突出し且つ引き込まれるように動作する移動テーブルAは下部ユニットEに設けられたモータM 3の動力により駆動される。 That movement table A that operates as drawn protruding and to the upper unit 21 is driven by the power of the motor M 3 provided on the lower unit E.

また、前記ギヤ126と同軸に配置されたギヤ131が設けられ、これが前記ギヤ127により駆動される。 Further, the gear 126 and the gear 131 disposed coaxially provided, which is driven by the gear 127. このギヤ1 The gear 1
31には小ギヤ132が一体に設けられ、これがベース103の底部に設けられたラック133に噛み合っている。 Small gear 132 to 31 are integrally formed, which meshes with a rack 133 provided on the bottom of the base 103. モータM Motor M
3の動力にて駆動される小ギヤ132によりラック133が第8図において(k)‐(m)方向へ駆動される。 Rack 133 by the small gear 132 driven by the third power is (k) in FIG. 8 - is driven to (m) direction. なお上記の各ギヤによる減速比であるが、伝達駆動ギヤ128aが第4図(A)に示す送りギヤ24を駆動し移動テーブルA Although a reduction ratio caused by the gears described above, the movable table A to drive the feed gear 24 is transmitted to the drive gear 128a shown in FIG. 4 (A)
のラック11kを駆動する速度に対し、ラック133は約1/3 To speed to drive the rack 11k, rack 133 is approximately 1/3
の速度にて駆動される。 It is driven by the speed.

第8図に示すように、サブベース101の内面には駆動レバー135が設けられ、これが前記ラック133と一緒に(k)‐(m)方向へ移動する。 As shown in FIG. 8, the drive lever 135 is provided on the inner surface of the sub-base 101, which together with the rack 133 (k) - (m) to move in the direction. そして上記駆動レバー And the drive lever
135には駆動規制ピン136が突設されている。 Driving restriction pin 136 is projected from the 135. 第9図(A)(B)では、この駆動規制ピン136を断面にて示している。 In FIG. 9 (A) (B), shows this driving restriction pin 136 in cross-section.

前記再生ユニットFのシャーシ103の側面にはガイド溝103eと103fが形成されている。 Guide grooves 103e and 103f are formed on the side surface of the chassis 103 of the reproduction unit F. またこの側面の外側にはクランプ駆動レバー141が設けられている。 Clamp drive lever 141 is provided also on the outside of the side surface. このクランプ駆動レバー141は、その折曲部141aがガイド溝103e The clamp drive lever 141, the bent portion 141a is the guide groove 103e
内に挿入され、また内側に固定されたピン142がガイド溝103fに挿入され、シャーシ103に対して(k)‐ Is inserted within, and the pin 142 which is fixed to the inside are inserted in the guide groove 103f, the chassis 103 (k) -
(m)方向へ摺動自在となっている。 (M) is freely slidable in the direction. また折曲部141aとシャーシ103の内面の間にはスプリング143が掛けられ、 Also between the inner surface of the bent portion 141a and the chassis 103 spring 143 is multiplied,
これによりクランプ駆動レバー141は(k)方向へ付勢されている。 Thereby the clamping drive lever 141 is biased to the (k) direction. またクランプ駆動レバー141には穴141bが形成され、その図示左縁部が係合部141cとなっている。 Also the clamping drive lever 141 is formed a hole 141b, the leftward edge is in the engaging portion 141c.
またクランプ駆動レバー141の図示右端には駆動溝141d Also in the illustrated right end of the clamping drive lever 141 driving groove 141d
が形成され、前記駆動リンク108の折曲部108aの下部に設けられたピン144が上記駆動溝141d内に挿入されている。 There is formed, a pin 144 provided at a lower portion of the bent portion 108a of the drive link 108 is inserted into the drive groove 141d.

第9図(A)の状態では、前記駆動レバー135から延びる駆動規制ピン136が、クランプ駆動レバー141の穴14 In the state of FIG. 9 (A), the drive regulation pin 136 extending from the drive lever 135, the holes 14 of the clamping drive lever 141
1b内ならびにシャーシ103の側面の前記ガイド溝103fと連続する逃げ穴103g内に位置している。 Located within relief hole 103g continuous with the guide groove 103f of 1b as well as in the side of the chassis 103. このとき再生ユニットFのシャーシ103は下部ユニットEのベース100から何ら拘束を受けず、前記ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a〜105cにより弾性的に浮上している。 Chassis 103 at this time reproduction unit F is not subjected to any constraint from the base 100 of the lower unit E, are elastically floated by the damper 102a~102d and coil springs 105 a to 105 c. またこのときクランプアーム110が下降しクランパ1 The clamper 1 this time clamp arm 110 is lowered
15がディスクDをターンテーブル106に押圧しているが、このときの押圧力は、クランプ駆動レバー141を(k)方向へ付勢しているスプリング143の弾性力により与えられている。 15 but presses the disc D on the turntable 106, the pressing force at this time is given by the elastic force of the spring 143 biases the clamping drive lever 141 to the (k) direction. 前記モータM 3により各ギヤを介してラック133が(m)方向へ駆動され、これと共に移動する駆動レバー135から延びる駆動規制ピン136が(m)方向へ移動すると、第9図(B)に示すように、駆動規制ピン136がシャーシ103のガイド溝103f内に入り込むと同時に、駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141の穴14 The rack 133 through the gears by the motor M 3 is driven to (m) direction, the drive restriction pin 136 extending from the drive lever 135 that moves with it is moved to the (m) direction, in FIG. 9 (B) as shown, at the same time when the drive restriction pin 136 enters into the guide groove 103f of the chassis 103, the drive restriction pin 136 is a hole 14 of the clamping drive lever 141
1bの係合部141cに係合し、クランプ駆動レバー141を(m)方向へ駆動する。 It engages 1b engaging portion 141c of the drives the clamping drive lever 141 to the (m) direction. これによりまずクランプ駆動レバー141の右端の駆動溝141dが駆動リンク108を時計方向へ回動させ、クランプアーム110を上昇させる。 Thus by first rotating the right end of the driving groove 141d is driving link 108 of the clamping drive lever 141 in the clockwise direction to raise the clamp arm 110. また駆動規制ピン136がシャーシ103のガイド溝103fに入り込みまた駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141の係合部 The drive restriction pin 136 enters the guide groove 103f of the chassis 103 also drives regulating pin 136 is engaging portion of the clamping drive lever 141
141cを(m)方向へ押しつけることにより、それまで前記ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a,105 By pressing the 141c to (m) direction, the damper 102a~102d and coil springs 105a, 105 until it
b,105cにより弾性的に浮上支持されていた再生ユニットFが、下部ユニットのベース100に対して固定状態となる。 b, playback unit F which has been resiliently floatingly supported by 105c becomes a fixed state relative to the base 100 of the lower unit.

ここで上記の固定状態にするための機構に関連する機構が、第8図に示すように下部ユニットEのベース100 Here mechanisms associated with mechanism for the above fixing conditions, the base 100 of the lower unit E as shown in FIG. 8
の底部に設けられている。 It is provided in the bottom.

第8図ならびに第10図に示すように、下部ユニットE As shown in FIG. 8 and FIG. 10, the lower unit E
のベース100の図示左側の縁には上方への折曲部100fとこれに連続して水平状態に折曲げられた支持テーブル10 Support table 10 on the left side of the edge of the base 100 which is bent in a horizontal state in succession to the bent portion 100f upward
0gとが形成されている。 And 0g are formed. そしてベース100の底面ならびに支持テーブル100g上に規制部材151が設置されている。 The regulating member 151 on the bottom surface and the support table 100g of the base 100 is installed. 第8図に示すように、支持テーブル100gの縁部にはガイド片100hが折曲げられて、規制部材151に形成された溝151aがこのガイド片100hに係合され、またベース10 As shown in FIG. 8, the edge of the support table 100g guide piece 100h is bent, grooves 151a formed in the regulating member 151 is engaged with the guide piece 100h, also the base 10
0の底面から折曲げられたガイド片100iが規制部材151に形成された溝151bに係合して、規制部材151は第8図の左右方向へ摺動自在となっている。 And 0 of the folded guide piece 100i from the bottom is engaged with the groove 151b formed in the regulating member 151, regulating member 151 is made slidable in the lateral direction of Figure 8. またベース100から折曲げ形成されている前記支持テーブル100gの第8図の上方縁には支持部100jが形成され、この支持部100jに植設された支持ピン152によって規制レバー153が回動自在に支持されている。 Also the upper edge of Figure 8 of the support table 100g that is bent formed from a base 100 supporting portion 100j is formed, freely control lever 153 by a support pin 152 that is implanted in the support portion 100j is rotated and it is supported by the. またこの規制レバー153の折曲片153 The bent piece 153 of this regulation lever 153
aと支持テーブル100gの側方の折曲片100kとの間にスプリング154が掛けられ、これにより規制レバー153が時計方向へ付勢されている。 Spring 154 is stretched between the bent piece 100k on the side of a and the supporting table 100 g, thereby regulating lever 153 is biased in the clockwise direction. また規制レバー153に形成された係止部153bが前記規制部材151に係止されているため、前記スプリング154の付勢力により規制部材151は図示左方向へ付勢されている。 Further, since the locking portion 153b formed on the regulating lever 153 is engaged with the regulating member 151, regulating member 151 by the biasing force of the spring 154 is urged leftward direction. またベース100の底部にはピン155により回動自在に支持されたレバー156が設けられ、その先部が連結ピン157を介して前記規制部材151の右端に連結されている。 Also in the bottom of the base 100 lever 156 is rotatably supported is provided by the pin 155, its tip portion is connected to the right end of the restricting member 151 via a connecting pin 157. さらにこのレバー156の基部には、前記ラック133と一体の押圧ピン158が右側から当接している。 More base of the lever 156, the rack 133 integral with the pressing pin 158 is in contact with the right side. 前記モータM 3の動力によりラック133が(k)方向へ移動しているときには、第8図ならびに第 When the rack 133 by the power of the motor M 3 is moved to the (k) direction, Figure 8 and the
10図に示すように、押圧ピン158によるレバー156への押圧力が解除され、前記スプリング154の付勢力により規制レバー153が時計方向へ回動しており、これにより規制部材151も図の左方向へ引かれている。 As shown in Figure 10, pressing force to the lever 156 by the pressing pin 158 is released, the and regulating lever 153 by the biasing force of the spring 154 is rotated in the clockwise direction, thereby the left also FIG regulating member 151 They are drawn to the direction. 前記モータM 3 The motor M 3
の動力によりラック133が(m)方向へ駆動されると、 When the rack 133 is driven to (m) direction by the force,
ラック133と共に(m)方向へ移動する押圧ピン158によりレバー156が時計方向へ駆動され、よって連結ピン157 Lever 156 by the pressing pin 158 which moves together with the rack 133 to (m) direction is driven in the clockwise direction, thus connecting pin 157
を介して規制部材151が図示右方向へ引かれ、また規制部材151が前記規制レバー153の係止部153bを押圧するため規制レバー153は反時計方向へ回動する。 Pulled regulating member 151 is the rightward direction via the, also regulating lever 153 for pressing the engaging portion 153b of restricting member 151 is the restriction lever 153 is rotated counterclockwise.

ここで第10図に詳示されるように、前記規制部材151 As here 詳示 in FIG. 10, the regulating member 151
には2箇所のテーパ面を有する規制片151cと151dが設けられ、これに対向する再生ユニットFのシャーシ103にはV溝103hと103iが設けられている。 The regulating piece 151c and 151d having tapered surfaces of the two positions is provided, V grooves 103h and 103i to the chassis 103 of the reproducing unit F opposed thereto is provided on the. また規制レバー15 The control lever 15
3には規制腕153cが形成され、シャーシ103にはこの規制腕153cに対向する折曲部103jが形成されている。 3 control arm 153c is formed in, the bent portion 103j opposed to the control arm 153c is formed in the chassis 103. 前述のようにモータM 3によりラック133が(m)方向へ駆動されると、規制部材151が図の右方向へ駆動されるが、このとき規制部材151の規制片151cと151dがシャーシ103のV溝103hと103iをF 1とF 2で示す力により押圧する。 When driven rack 133 to (m) direction by the motor M 3, as described above, although the regulating member 151 is driven to the right in the figure, restricting pieces 151c and 151d of the regulating member 151 at this time is the chassis 103 V-grooves 103h and 103i pressing the force indicated by F 1 and F 2. この押圧力により第9図(B)のアンクランプ状態において、それまで弾性的に浮上していたシャーシ103を固定するのみならず、シャーシ103をF 1とF 2方向へ押圧し、 In unclamped state of the pressing force FIG. 9 (B), so far not only secure the chassis 103 that has been elastically floated, to press the chassis 103 to the F 1 and F 2 direction,
その方向へシャーシ103を移動させて固定するようにしている。 It is to be fixed by moving the chassis 103 in that direction. この移動量は前記ダンパ102a〜102dと支持軸10 The amount of movement the damper 102a~102d the support shaft 10
4a〜104dとの移動許容量の範囲である。 In the range of movement permitted of the 4A~104d. 第11図に示すように、このアンクランプ状態でマガジンMからディスクが引き出されるが、このとき再生ユニットFをなるべく第4図(A)ならびに第9図(A)の右方向へ追い込んで、マガジンMなどとの対向距離をかせぐようにしているものである。 As shown in FIG. 11, although the disk from the magazine M in this unclamped state is drawn, in this case plunged to the right in the playback unit F as possible Fig. 4 (A) and FIG. 9 (A), the magazine those that are to earn opposing distance such as M. なお規制部材151がF 1とF 2の力でシャーシ103を押圧しているときに、規制レバー153の規制腕15 Note that when restricting member 151 presses the chassis 103 with a force of F 1 and F 2, control arm 15 of regulating lever 153
3cがシャーシ103の折曲部103jをF 4の力で押圧している。 3c presses the bent portion 103j of the chassis 103 with a force of F 4. これはアンクランプ状態で第9図(B)に示すように、前記駆動規制ピン136が駆動レバー141を介してシャーシ103をF 3の力で押圧しているため、第10図に示すようにF 1とF 2とこれに反するF 3の力によりシャーシ103に不要なモーメンとが作用しないよう、規制腕153cの押圧力F 4で釣り合わせるためである。 This is because, as shown in Figure 9 in an unclamped state (B), since the driving restriction pin 136 presses the chassis 103 with a force of F 3 through the drive lever 141, as shown in FIG. 10 so that is not applied with unnecessary moment to the chassis 103 by a force of F 1 and F 2 and contrary F 3, in order to balance the pressing force F 4 of control arm 153c.

さらに第8図ならびに第11図に示すように、前記規制部材151のディスク誘導側の端部の両側部には一対のブラケット151eが折曲げられ、このそれぞれのブラケット As further shown in FIG. 8 and FIG. 11, on both sides of the end of the disk induction side of the regulating member 151 is folded is a pair of brackets 151 e, the respective brackets
151eにガイド板161がピン162により回動自在に支持されている。 Guide plates 161 are rotatably supported by a pin 162 to 151 e. また両ガイド板161間は軸164により連結されている。 Also between the both guide plates 161 are connected by a shaft 164. また軸164に巻装されたスプリング165によりガイド板161は第11図において反時計方向へ付勢されている。 The guide plate 161 by a spring 165 wound on the shaft 164 also is urged counterclockwise in Figure 11. 各ガイド板161の図示右側には折曲げられたガイド面161aが形成され、また各ガイド板161には内側方向へ延びるローラ163が設けられている。 The illustrated right side of each guide plate 161 folded guide surface 161a is formed, also the roller 163 extending inward direction is provided on the guide plate 161. ガイド面161aとローラ163は、第11図に示すようにマガジンMからディスクを引き出す際に、マガジンMの底部下側にディスクが介入するような隙間が形成されるのを防止するためのものである。 Guide surfaces 161a and the roller 163 serves to prevent in deriving the disk from the magazine M as shown in FIG. 11, that the gap, such as the disk intervention on the bottom lower side of the magazine M is formed is there. またローラ163が設けられていることにより移動テーブルAと共にマガジンMが第11図において右方向へ移動する際、ローラ163がマガジンMの底面に転動しマガジンMの底部に形成された段差などに追従できるようになっている。 Also when the magazine M with moving table A by rollers 163 are provided is moved rightward in FIG. 11, such a step the roller 163 is formed on the bottom of rolls to the bottom of the magazine M magazine M in so that the can follow. なお第11図に示すように、前記下側従動ローラ131は前記規制部材151の上に位置している。 Incidentally, as shown in FIG. 11, the lower driven roller 131 is positioned above the regulating member 151.

上記のように下部ユニットEに設けられたモータM 3の動力により、先ず伝達駆動ギヤ128aと128bが駆動され、 The power of the motor M 3 provided on the lower unit E as described above, first transfer drive gear 128a and 128b are driven,
上部ユニットCの送りギヤ24が駆動されてラック11kにより移動テーブルAが移動し、またモータM 3の動力によりラック133が駆動され、クランプアーム100が昇降してディスクのクランプならびにアンクランプが行なわれ、 Movable table A is moved by the rack 11k feed gear 24 of the upper unit C is driven, also the rack 133 is driven by power of the motor M 3, the clamping and unclamping of the disk is performed clamp arm 100 moves up and down ,
且つアンクランプのときには駆動規制ピン136と規制部材151ならびに規制レバー153により再生ユニットFのシャーシ103の固定が行なわれる。 And when the unclamping fixed chassis 103 of the reproducing unit F by the regulating member 151 and regulating lever 153 and the driving restriction pin 136 is performed. 前述のように下部ユニットEに設けられたギヤ群により、移動テーブルAの移動に対しラック133が1/3の減速比にて駆動される。 The gear group provided on the lower unit E, as described above, the rack 133 is driven at the speed reduction ratio of 1/3 with respect to the movement of the moving table A. よってこれらの動きの関係は、まず移動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれるときは、先にクランプアーム Thus the relationship of these movements, when the movable table A first is drawn into the upper unit C, the clamp arm before
110が下降して第4図(B)に示すように下降したクランプアーム110の上に移動テーブルAならびにマガジンMが移動し、また移動テーブルが第4図(A)に示すように突出するときには、移動テーブルAならびにマガジンMがクランプアーム110の上を通過した直後にクランプアーム110が上昇するようになる。 110 moves the table A and the magazine M is moved over the lowered clamping arm 110 as shown in FIG. 4 is lowered (B), also when the moving table is projected as shown in FIG. 4 (A) is , the movable table a and the magazine M is as clamp arm 110 is raised immediately after passing over the clamp arm 110.

次に上記構造のCD駆動ユニットの動作について説明する。 Next the operation of the CD drive unit of the structure.

マガジン装填ならびにイジェクト動作 マガジンの装填ならびにイジェクトは、第4図(B) Magazine loading and loading and ejecting the eject operation magazine, FIG. 4 (B)
に示すように、移動テーブルAが上部ユニットCのカバー21内に引き込まれ、下降しているクランプアーム110 As shown in, the movable table A is drawn into the cover 21 of the upper unit C, lowered to have clamp arm 110
上に収納されている状態で行なわれる。 It is performed in a state accommodated in the above.

移動テーブルAを上部ユニットC内に引き込む動作は、下部ユニットEのモータM 3により行なわれる。 Operation of pulling the movable table A to the upper unit C is performed by the motor M 3 of the lower unit E. このモータM 3により各ギヤを介して伝達駆動ギヤ128aと128b Transmission drive gear 128a via the gears by the motor M 3 and 128b
を反時計方向へ駆動すると、上部ユニットCのカバー21 When the driven counterclockwise, the upper unit C covers 21
の側板21aに設けられた送りギヤ24が時計方向へ駆動され、移動テーブルAの側板11bのラック11k(第4図(A)(B)参照)が駆動され、移動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれる。 Feed gear 24 provided on the side plate 21a is driven in the clockwise direction, the rack 11k (FIG. 4 (A) (B) refer) of the side plate 11b of the movable table A is driven, the movable table A is the upper unit C It is drawn into. このときモータM 3により第8図に示すラック133が(k)方向へ駆動されるため、これと一緒に移動する駆動レバー135に設けられた駆動規制ピン136は、第9図(A)に示すように、再生ユニットFのシャーシ103の側面に設けられたクランプ駆動レバー141の穴141bならびにシャーシ103の逃げ穴10 At this time, since the rack 133 shown in FIG. 8 by the motor M 3 is driven to (k) direction, the drive restriction pin 136 provided on the drive lever 135 that moves together with this, the FIG. 9 (A) as shown, escape hole 10 of the hole 141b and the chassis 103 of the clamping drive lever 141 provided on the side of the chassis 103 of the reproducing unit F
3g内に位置する。 Located within the 3g. よって駆動リンク108は反時計方向に回動し、クランプアーム110はターンテーブル106の方向に下降する。 Therefore drive link 108 is rotated counterclockwise, the clamp arm 110 is lowered toward the turntable 106. またラック133が(k)方向へ移動するため、第8図に示す押圧ピン158はレバー156を押圧せず、 Also for moving the rack 133 to (k) direction, the pressing pin 158 as shown in FIG. 8 is not pressed lever 156,
よって規制部材151はスプリング154の付勢力により左方向へ移動し、また規制レバー153も時計方向へ回動する。 Accordingly regulating member 151 is moved leftward by the urging force of the spring 154, also regulating lever 153 is also rotated clockwise. よって第10図に示すF 1 F 2 F 3 F 4で示す規制のための押圧力は作用せず、再生ユニットFのシャーシ103は、ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a〜105cにより弾性的に浮上した状態となっている。 Thus the pressing force for the regulation indicated by F 1 F 2 F 3 F 4 shown in FIG. 10 does not act, the chassis 103 of the reproducing unit F is elastically floated by the damper 102a~102d and coil springs 105a~105c It has become a state. このような浮上状態で且つクランプアーム110が下降している再生ユニットF上に移動テーブルAが収納される。 Such and in floating state the clamp arm 110 is movable table A on reproduction unit F that descends is accommodated.

なおこのとき第4図(B)に示すように、カバー21の側板21aに設けられているロック板26の折曲部26aは移動テーブルAの側板11bの上縁に乗って、ロック板26が時計方向へ回動した状態である。 Incidentally, as shown in FIG. 4 (B) At this time, the bent portion 26a of the lock plate 26 provided on the side plate 21a of the cover 21 rests on the edge of the side plate 11b of the movable table A, the lock plate 26 is is a state of being rotated in the clockwise direction. よって連結リンク36によりローラホルダ32は時計方向へ駆動され、下側従動ローラ31はマガジンMの下側へ逃げている。 Therefore roller holder 32 by the connecting link 36 is driven in the clockwise direction, the lower driven roller 31 is escaped to the lower side of the magazine M.

この状態でマガジンMが挿入される。 Magazine M is inserted in this state. マガジンMは移動テーブルAのドア19を押すようにして第1図に示す底板11aとガイド板11cの間に挿入される。 Magazine M is inserted between the bottom plate 11a and the guide plate 11c shown in FIG. 1 so as to push the door 19 of the moving table A. マガジンMが挿入されると、マガジンMのケース1の底面に設けられたガイド傾斜1eと1gにガイドされたロックピン12が、ロック溝1fと1h内に係止され(いずれも第3図参照)、マガジンMが移動テーブルA内にロックされる。 When the magazine M is inserted, the lock pin 12 which is guided by the guide slope 1e and 1g provided on the bottom surface of the case 1 of the magazine M is locked to the lock groove 1f and the 1h (both see FIG. 3 ), magazine M is locked in a moving table a. 以後イジェクトされるまで、移動テーブルAとマガジンMは一体となって動作する。 Thereafter until it is ejected, the moving table A and the magazine M is to work together.

なお、上記のマガジンのロック機構では、第1図ならびに第3図に示すように、移動テーブルAの底面11aからロックピン12が突出しており、このロックピン12は(e)方向ならびにその逆方向へは移動するが第3図の左右方向すなわちマガジンMの挿入方向へは移動できないようになっている。 In the above magazine locking mechanism, as shown in Figure 1 and Figure 3, and the locking pin 12 from the bottom surface 11a of the moving table A is projected, the lock pin 12 (e) direction and the opposite direction thereof to so as not be moved in the insertion direction of the lateral direction, that the magazine M of but move third diagram. またマガジンMを挿入すると、そのガイド斜面1eと1gによりロックピン12が(e)と逆の方向へ移動するようになっている。 Further, when inserting the magazine M, and moves the lock pin 12 and (e) in the opposite direction by the guide inclined surfaces 1e and 1g. よって過ってマガジンMを逆側から、すなわちマガジンMの後端面1dを内方へ向けて挿入した場合、この方向にはガイド傾斜が形成されていないため、このマガジンMの後端面1dがロックピン12に当たってそれ以上挿入できないようになっている。 Accordingly bought a magazine M from the opposite side, that is, the case where the inserted toward the rear end surface 1d of the magazine M inwardly, this direction is not formed inclined guide, locking the rear end surface 1d of the magazine M is so that the can not be inserted more, hit the pin 12. これによりマガジンMの誤挿入を防止できる。 Thereby preventing erroneous insertion of the magazine M.

マガジンMを排出するイジェクト動作が行なわれるのは、第4図(B)に示すように、移動テーブルAならびにマガジンMが再生ユニットFの上方に引き込まれているときである。 The eject operation for discharging the magazine M is performed, as shown in FIG. 4 (B), it is when the movable table A and the magazine M is drawn above the playback unit F.

イジェクト指令が出されると、第5図に示す選択機構BのモータM 1により、ウォームホイール51が駆動されこれと一体の駆動スクリュー49が駆動されて、昇降ブロック45が下降し、その検知腕45aが検知スイッチSW 1をONにしたときにモータM 1が停止する。 When the eject command is issued, the motor M 1 of the selection mechanism B shown in FIG. 5, the drive screw 49 integral therewith worm wheel 51 is driven is driven, the lifting block 45 is lowered and the detection arms 45a There motor M 1 is stopped when the oN detection switch SW 1. 昇降ブロック45がこの位置に至ったとき、第11図に示すように昇降ブロック45 When lifting block 45 has reached this position, the lifting blocks as shown in Fig. 11 45
と共に昇降する排出挿入ローラ41は(0)で示す原位置となる。 Drainage insert rollers 41 for vertically with is the original position indicated by (0). この原位置では昇降ブロック45と共に昇降する切換体86の駆動腕86bは、移動テーブルAの底板11aの下側に設けられたロックレバー13の突起13a(第3図に図示)の内側に対向する。 Driving arm 86b of the diverter 86 to the lifting with the lifting blocks 45 in this situ faces the inside of the projection 13a of the lock lever 13 provided on the lower side of the bottom plate 11a of the moving table A (shown in FIG. 3) .

この状態で選択機構B内に設けられたモータM 2が駆動され、ウォームホイール62ならびにギヤ63,64,71を介して伝達ギヤ72が駆動され、これと一体のギヤ73により切換ギヤ74が駆動される。 Motor M 2 provided selection mechanism in B in this state is driven, the transmission gear 72 is driven through the worm wheel 62 and gear 63,64,71, which the switching gear 74 is driven by the integral of the gear 73 It is. このときの切換ギヤ74の回転方向はどちらでもよく360度回転させられる。 Direction of rotation of the switching gear 74 at this time is rotated well 360 degrees either. この切換ギヤ74と一体のカム75の360度の回転により、第6図(A)(B)に示す駆動レバー81が(i)方向へ駆動され、切換ギヤ74が360度回転した時点で第6図(A)に示すように(h)方向へ復帰する。 Rotation of 360 ° of the cam 75 integral with the switching gear 74, the driving lever 81 shown in FIG. 6 (A) (B) is driven to (i) direction, the at the time when the switch gear 74 is rotated 360 degrees as shown in FIG. 6 (a) to return to (h) direction. この駆動レバー81の一往復運動により、駆動レバー81の左端のホルダ81dと折曲片84aとで挟まれた切換体86が第5図の上方から見て時計方向へ駆動される。 According to one reciprocating motion of the drive lever 81, diverter 86 sandwiched between the left end of the holder 81d and the bent piece 84a of the driving lever 81 is driven in the clockwise direction as viewed from above of FIG. 5. よって切換体86の駆動腕86b The drive arm 86b of the thus diverter 86
により第3図に示すロックレバー13の突起13aが(e) Projections 13a of the lock lever 13 shown in FIG. 3 is a (e)
と逆の方向へ駆動され、ロックピン12がマガジンMのロック溝1fと1hから抜け出る。 And is driven in the opposite direction, the lock pin 12 comes out of the lock groove 1f and 1h of the magazine M. よってスプリング18の力によりイジェクトピン15がマガジンMの押圧段差1iを押し、マガジンMは移動テーブルAから排出される。 Therefore eject pin 15 by the force of the spring 18 pushes the pressing step 1i of the magazine M, the magazine M is ejected from the movable table A.

ディスク交換動作 マガジンMの装填ならびにイジェクト動作は、上記のように、第4図(B)に示すマガジンMが引き込まれている状態で行なわれるが、ディスクDの演奏動作も第4 Loading and ejecting operation of the disk exchange operation magazine M, as described above, but the magazine M shown in FIG. 4 (B) is carried out in a state of being retracted, also play operation of the disk D 4
図(B)に示す状態で行なわれ、このときディスクDがターンテーブル106とクランパ115との間に挟持され、その上にマガジンMが収納されている状態となる。 Performed in the state shown in FIG. (B), at this time the disc D is held between the turntable 106 and the clamper 115, in a state where its top in the magazine M are housed. 以下ではこの第4図(B)の演奏状態からディスクを交換する動作を説明する。 Hereinafter describing the operation of replacing the disk from playing state of FIG. 4 (B).

ディスク交換動作では、第4図(B)の状態から、まず下部ユニットEのモータM 3を駆動する。 The disc exchange operation, from the state of FIG. 4 (B), firstly to drive the motor M 3 of the lower unit E. この駆動力は第8図に示すギヤ群により伝達駆動ギヤ128aと128bに伝達され、上部ユニットCの側板21aに設けられた送りギヤ24ならびに他方の側板21cに設けられた送りギヤが反時計方向へ駆動されて、移動テーブルAの側板11bに設けられたラック11kに動力が与えられ、移動テーブルA The driving force is transmitted to the transmission drive gear 128a and 128b by a gear group shown in FIG. 8, the feed gear provided on the feed gear 24 and the other side plate 21c provided on the side plate 21a of the upper unit C counterclockwise is driven to the power is given to the rack 11k provided on the side plate 11b of the movable table a, the movable table a
が上部ユニットCから突出する。 There projects from the upper unit C. 第7図はディスク交換動作における突出状態を示している。 Figure 7 shows a projecting state in the disk exchange operation. このときマガジンMは移動テーブルAに保持された状態でまたドア19も上方へ回動した状態で突出するため、使用者はイジェクトされたマガジンMではなく、ディスク交換動作中であることを認識できる。 In this case the magazine M can recognize that for projecting while also pivoting door 19 also upwardly while being held in the moving table A, the user rather than the magazine M is ejected, it is in the disc exchange operation . 移動テーブルAが突出すると、第4 When the moving table A projects, the fourth
図(A)に示すように、ロック板26の折曲部26aは移動テーブルAの側板11bの上縁から外れスプリング28の付勢力により反時計方向へ回動する。 As shown in FIG. (A), the bent portion 26a of the lock plate 26 is rotated counterclockwise by the biasing force of the upper off the edge the spring 28 of the side plate 11b of the moving table A. よって連結リンク36 Therefore, the connecting link 36
を介してローラホルダ32が反時計方向へ駆動され、下側従動ローラ31が排出挿入ローラ41に下側から圧接する。 Through the roller holder 32 is driven in the counterclockwise direction, the lower driven roller 31 presses against the lower side to the discharge insertion roller 41.
このときの圧接力はスプリング28の弾性力による。 Pressing force at this time by the elastic force of the spring 28.

下部ユニットEのモータM 3により、伝達駆動ギヤ128a The motor M 3 of the lower unit E, transmission drive gear 128a
と128bが駆動され、移動テーブルAが突出する際、同じモータM 3の駆動力が第8図に示すギヤ群を経てラック13 And 128b is driven, when the movable table A is projected, the rack 13 via a group of gears driving force of the same motor M 3 is shown in FIG. 8
3に伝達され、ラック133が第8図に示す(m)方向へ駆動される。 Is transmitted to the 3, the rack 133 is driven to (m) direction shown in Figure 8. よってこのラック133とともに同方向へ駆動される駆動レバー135に設けられた駆動規制ピン136により、再生ユニットFのシャーシ103に設けられたクランプ駆動レバー141が(m)方向へ駆動される。 Thus the drive restriction pin 136 provided on the drive lever 135 is driven in the same direction together with the rack 133 is driven clamp drive lever 141 provided on the chassis 103 of the reproducing unit F is to (m) direction. よって第9図(B)に示すように、クランプ駆動レバー141の駆動溝141dによりピン144を介して駆動リンク108が時計方向へ駆動され、クランプアーム110はほぼ水平姿勢で上昇する。 Accordingly, as shown in FIG. 9 (B), the drive link 108 via a pin 144 by the driving groove 141d of the clamp drive lever 141 is driven in the clockwise direction, the clamping arm 110 is increased in a substantially horizontal position. よってターンテーブル106上のディスクDのクランプは解除される。 Thus clamping of the disk D on the turntable 106 is released. このクランプの解除と共に、第9 Along with the release of the clamp, the first 9
図(B)に示すようにガイドワイヤ116の端部が持ち上げられて斜めに張られた状態となり、このガイドワイヤ Figure end is lifted in the guide wire 116 as shown in (B) a state stretched obliquely, the guide wire
116によりディスクDの図示右端が持ち上げられる。 Illustrated right end of the disk D is lifted by 116. このクランプアーム110の上昇と前記移動テーブルAの突出動作は、ちょうどマガジンMなどがディスクDの上から外れたときにクランプアーム110の上昇が完了するタイミングである。 Projecting operation of rising to the moving table A of the clamp arm 110 is raised to complete the timing of the clamp arm 110 when just like the magazine M is out of the top of the disc D. またクランプアーム110の上昇によりディスクDの内端が前記ガイドワイヤ116により持ち上げられるとき、前述のように下側従動ローラ31がローラホルダ32の回動により持ち上げられ、ディスクDの図示左端は排出挿入ローラ41と下側従動ローラ31とで挟持された状態になる。 Also, when the inner end of the disc D by the rise of the clamp arm 110 is lifted by the guide wire 116, the lower driven roller 31 is raised by the rotation of the roller holder 32 as described above, shown left of the disk D is discharged inserts in a state of being held between the roller 41 and the lower driven roller 31.

また上記のようにラック133が第8図において(m) In the rack 133 Figure 8 as described above (m)
方向へ移動し、駆動レバー135の駆動規制ピン136が(m)方向へ移動することにより、第9図(B)に示すように、駆動規制ピン136がクランプ駆動レバー141を介してシャーシ103をF 3方向へ押圧する。 And moves in the direction by moving the drive regulation pin 136 of the drive lever 135 to the (m) direction, as shown in FIG. 9 (B), the drive restriction pin 136 is a chassis 103 via a clamping drive lever 141 pressing to F 3 direction. 同時にラック133 At the same time rack 133
と共に移動する押圧ピン158がレバー156を時計方向へ駆動し、これにより規制部材151が右方向へ引かれ、また規制レバー153が反時計方向へ駆動される。 Pressing pin 158 to move drives the lever 156 in the clockwise direction together, thereby restricting member 151 is pulled to the right, also regulating lever 153 is driven counterclockwise. よって第10 Thus the first 10
図に示すように、規制部材151の規制片151cと151dがシャーシ103のV溝103hと103iに嵌合してシャーシ103をF 1 As shown, the chassis 103 restricting pieces 151c and 151d are fitted to the V groove 103h and 103i of the chassis 103 of the restricting member 151 F 1
とF 2方向へ押圧し、また規制レバー153の規制腕153cによりシャーシ103がF 3方向へ押される。 And pressing the F 2 direction, pushed chassis 103 by control arm 153c of the regulating lever 153 is the F 3 direction. よってシャーシ1 Therefore, the chassis 1
03は弾性浮上状態ではなく固定された状態となる。 03 is the fixed state rather than the elastic floating state. また前述のように、F 1とF 2の力によりシャーシ103が図示右方向へ移動させられて固定状態となり、再生ユニットF Further, as described above, F 1 and the chassis 103 by the force of F 2 becomes the fixed state is moved in the rightward, the reproduction unit F
がマガジンMの開口3から離れる方向へわずかに移動させられている。 There has been caused to move slightly away from the opening 3 of the magazine M.

このように移動テーブルAが第7図の状態に突出し、 Moving table A thus protrudes to the state of FIG. 7,
且つクランプアーム110が上昇し、また再生ユニットF And the clamp arm 110 is raised, also the playback unit F
のシャーシ103が固定された状態でディスクの交換が行なわれる。 Replacement of the disc is performed in a state where the chassis 103 is fixed. まず第5図に示す選択機構BのモータM 1により駆動スクリュー49が駆動され、昇降ブロック45が昇降して、ローラ連結レバー47を介して排出挿入ローラ41を昇降させ、第11図にて(1)から(3)で示すいずれかの選択位置へ移動させる。 Drive screw 49 by the motor M 1 of the selection mechanism B shown in FIG. 5 is driven first, lifting block 45 is moved up and down, to lower the drainage insert roller 41 through a roller connecting lever 47, at Figure 11 ( indicated by 1) (3) is moved to any selected position. これは前述のように第5図に示す検知回転体55の回転数を光学検知器56により検知することにより制御される。 This is controlled by sensing the optical detector 56 the rotational speed of the detected rotational body 55 shown in FIG. 5, as described above. 例えばこれまでターンテーブル106上にクランプされていたディスクDを戻す場所がマガジンMの2段目のディスク収納スペースS 2であるときには、排出挿入ローラ41が(2)で示す2段選択位置となり、このローラ41と下側従動ローラ31により端部が挟持されているディスクDが上記スペースS 2の前方に対向する。 For example heretofore when place returning the disk D is clamped on the turntable 106 is a disk storage space S 2 of the second stage of the magazine M becomes a two-stage selection position indicated by the drainage insert rollers 41 (2), disk D ends is sandwiched by the roller 41 and the lower driven roller 31 faces the front of the space S 2. また昇降ブロック45の昇降により第5図に示す切換体86も一緒に昇降し、その駆動腕86bが第2図に示すマガジンM内の可動板4,5,6に設けられた押圧部材4d, The lifting diverter 86 shown in FIG. 5 by the lifting of the block 45 is also moved up and down together, the drive arm 86b is press member 4d provided on the movable plate 4, 5 and 6 in the magazine M shown in FIG. 2,
5d,6dのいずれかの内側に対向する。 5d, facing the inside of one of 6d. 上記のようにディスクを戻すのが2段目のスペースS 2であるときには、駆動腕86bは2段目の可動板5の押圧部材5dの内側に対向する。 When return the disc as described above is 2-stage space S 2, the drive arm 86b is opposed to the inner side of the pressing member 5d of the movable plate 5 of the second stage.

排出挿入ローラ41ならびに切換体86の選択位置の制御が完了すると、第5図に示す選択機構BのモータM 2が駆動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ41が時計方向へ駆動され、同時に第6図(A)に示す切換ギヤ74が反時計方向へ駆動される。 When the control of the selected position of the drainage insert roller 41 and diverter 86 is completed, the motor M 2 selection mechanism B shown in FIG. 5 is driven, the drainage insert roller 41 through the gear group is driven in the clockwise direction, at the same time switching gear 74 shown in FIG. 6 (a) is driven in the counterclockwise direction. このときのモータM 2の回転量は、 Rotation of the motor M 2 at this time,
切換ギヤ74が360度回転し、カム75により駆動レバー81 Switching gear 74 is rotated 360 degrees, the drive lever 81 by the cam 75
が(i)方向へ移動しさらに(h)方向へ戻る一往復運動する期間である。 There is a (i) period for one reciprocation motion back moves in a direction further into (h) direction. この一往復運動により駆動レバー81 The drive lever 81 by the one reciprocating motion
の左端に設けられたホルダ81dと折曲片84aの間に位置する切換体86の腕86aが押され、切換体86が第3図において時計方向へ駆動される。 Arm 86a of the diverter 86 located between the holder 81d and bent piece 84a which is provided at the left end is pressed in, the diverter 86 is driven in the clockwise direction in FIG. 3. すなわち第6図(A)(B) That Figure 6 (A) (B)
に示すカム75により、駆動レバー81が最初(i)方向へ駆動され、しばらくそのままとなり切換ギヤ74の360度の回転が終了する少し前から駆動レバー81が(h)方向へ戻される。 The cam 75 shown in, the drive lever 81 is driven into a first (i) direction, it is returned while the drive lever 81 slightly before the rotation of 360 degrees of the switch gear 74 is completed remain unchanged is to (h) direction. よって切換体86は時計方向へ回動ししばらくそのままとなり、最後に反時計方向へ復帰することになる。 Therefore, the diverter 86 is rotated for a while now as it is the clockwise direction, will be the last to return to the counter-clockwise direction. この切換体86が時計方向へ回動している間、その駆動腕86bが第2図に示すマガジンMの2段目の可動板5に設けられた押圧部材5dをβ方向へ押し、可動板5がβ方向へ回動させられる。 While the diverter body 86 is rotated in the clockwise direction, pushing the pressing member 5d provided on the movable plate 5 of the second stage of the magazine M in which the driving arm 86b is shown in Figure 2 to the β direction, the movable plate 5 is pivoted β direction. このとき前述のように時計方向に回転している排出挿入ローラ41とこれに圧接している下側従動ローラ31とに挟まれているディスクDはマガジンMの押圧部材5dに邪魔されることなく2段目のディスク収納スペースS 2内に戻される。 In this case the disk D is sandwiched between the lower driven roller 31 which is pressed against the drainage insert roller 41 which is rotating in a clockwise direction to as described above without being disturbed by the pressing member 5d of the magazine M It is returned to the second stage of disk storage space S 2. 切換ギヤ74の360度の回転が完了し、第3図に示す切換体86が反時計方向へ復帰すると、その駆動腕86bがマガジンMの押圧部材5d Rotated 360 degrees switching gear 74 is completed, the diverter 86 shown in Figure 3 is returned in the counterclockwise direction, the pressing member 5d of the drive arm 86b magazine M
から離れ、マガジンM内の可動板5がスプリング5bにより第2図においてα方向へ復帰する。 Away from, the movable plate 5 in the magazine M is returned to the α direction in FIG. 2 by a spring 5b. よってディスクD Thus disk D
は押圧部材5dにて(d)で示す部分を押圧され、マガジンM内に突出しないように保持される。 Is pressed portions indicated by at pressing member 5d (d), it is held so as not to protrude into the magazine M.

ディスクを選択してマガジンMから引き出し、再生ユニットFにクランプする動作は上記のディスク戻し動作の逆である。 Drawn from the magazine M to select the disk, operation of clamping the playback unit F is the inverse of the back above the disk operation.

例えばマガジンM内の最上段のディスク収納スペース For example, the top of the disk storage space in the magazine M
S 3内のディスクを引き出すときには、第5図に示す選択機構BのモータM 1により昇降ブロック45を上昇させ、排出挿入ローラ41を第11図の3段選択位置(3)へ移動させる。 When pulling out the disk in the S 3 raises the lifting block 45 by the motor M 1 of the selection mechanism B shown in FIG. 5, to move the drainage insert roller 41 to the third stage selection position of FIG. 11 (3). このとき昇降ブロック45と共に上昇する切換体86 Diverter 86 increases with lifting block 45 at this time
の駆動腕86bは第2図に示すマガジンM内の最上段の可動板6に設けられた押圧部材6dの内側に対向する。 The drive arm 86b facing the inside of the pressing member 6d provided on the movable plate 6 uppermost in the magazine M shown in Figure 2.

この状態で、モータM 2により排出挿入ローラ41を反時計方向へ駆動し、また切換ギヤ74を時計方向へ駆動する。 In this state, by driving the drainage insert roller 41 in the counterclockwise direction by the motor M 2, also drives the switching gear 74 in the clockwise direction. このときのモータM 2の回転量も切換ギヤ74が時計方向へ360度回転する期間である。 Rotation of the motor M 2 at this time is also a period when the switch gear 74 is rotated 360 degrees clockwise. 切換ギヤ74と共に時計方向へ回転するカム75により最初駆動レバー81が(i) First drive lever 81 by a cam 75 which rotates in the clockwise direction together with the switch gear 74 (i)
方向へ引かれ360回転完了の前に(h)方向へ復帰する。 To revert to the previous drawn to the direction 360 rotation completion to (h) direction. そしてこの駆動レバー81の動作にともない第3図に示す切換体86が時計方向へ駆動されしばらくその状態を維持する。 The diverter 86 shown in Figure 3 with the operation of the driving lever 81 is maintained while its state is driven in the clockwise direction. 切換体86が時計方向へ駆動されるときその駆動腕86bが第2図に示すマガジンM内の可動板6の押圧部材6dをβ方向へ押圧し、可動板6がβ方向へ駆動される。 Diverter body 86 presses the pressing member 6d of the movable plate 6 in the magazine M in which the driving arm 86b is shown in Figure 2 to the β direction when driven in the clockwise direction, the movable plate 6 is driven to β direction. よって可動板6に設けられた排出ピン6cにより最上段のディスク収納スペースS 3内に収納されているディスクDの(c)で示す部分が押され、ディスクDの先部が開口3から突出する。 Thus part indicated by (c) of the disk D accommodated in the uppermost disk storage space S 3 is pushed by the ejector pin 6c provided on the movable plate 6, front portion of the disk D protrude from the opening 3 . このとき開口3の前方に位置している排出挿入ローラ41は反時計方向へ駆動されているため、このローラ41と下側従動ローラ31とでディスクDの先端が保持され、ディスクDはマガジンM内のスペース At this time the drainage insert roller 41 located in front of the opening 3 is driven in the counterclockwise direction, the leading end of the disc D in the the roller 41 and the lower driven roller 31 is held, the disk D magazine M space of the inner
S 3内から引き出される。 It is pulled out from the inside of the S 3. そして第11図の右方向へ送られる。 And sent to the right in Figure 11.

モータM 2の回転期間は、前記切換ギヤ74とカム75が36 Rotation period of the motor M 2, the switching gear 74 and the cam 75 is 36
0度回転して駆動レバー81が一往復する間である。 0 ° rotation to be between the drive lever 81 makes one reciprocation. この回転期間は、例えば駆動レバー81の左端に対向する検知スイッチを設け、駆動レバー81が一端スイッチから離れさらにスイッチに接触したときを基準にするなどして制御されるが、この切換ギヤ74の360度回転の間、排出挿入ローラ41の回転量は、ディスクDをその中心がターンテーブル106の上に至るのに十分な期間となるように設定されている。 The rotation period, for example, a detection switch which is opposed to the left end of the drive lever 81 is provided, is controlled by, for example, based on when the driving lever 81 is brought into contact with the further switch away from one end switch, the switching gear 74 between 360 ° rotation, the rotation amount of the drainage insert roller 41 is set to be a period of time sufficient to the center disk D reaches the top of the turn table 106. 実際には排出挿入ローラ41によりディスクの引き出しが完了した時点で未だ切換ギヤ74の360の回転が完了しないように設定されており、この時間差は第3図に示すギヤ64と66との間のクラッチの滑りにより吸収できるようにしている。 In practice are set not yet rotated 360 of the switching gear 74 is completed when the drawer disk completely by discharging the insertion roller 41, the time difference between the gear 64 and 66 shown in FIG. 3 so that can be absorbed by the slip of the clutch.

ディスクの引き出しが完了すると、第5図に示すモータM 1が再度駆動され、昇降ブロック45が下降してスイッチSW 1がONとなる位置、すなわち第11図に示す原位置(0)まで下降する。 When withdrawal of the disc is completed, the motor M 1 shown in FIG. 5 is driven again, lowered to a position where the switch SW 1 is turned ON lifting block 45 is lowered, i.e. the original position shown in FIG. 11 (0) . これにより未だローラ41と31とで挟持されているディスクDの端部が下降させられ、ディスク端部が第11図に示すローラ163あるいはガイド面161 Thus is yet to end of the disk D that is held between the roller 41 31 and is lowered, the roller 163 or the guide surface 161 disk end shown in FIG. 11
aに対向する位置へ導かれる。 Guided to the position opposite to a. これにより、その後のディスクの図示左方向への移動が、ローラ163ならびにガイド面161aにより阻止できる。 Thus, movement of the leftward direction of subsequent disks can be prevented by the roller 163 and guide surface 161a.

なお上記のディスク交換動作の最中は、排出挿入ローラ41が原位置(0)まで下降することはなく1段選択位置(1)から3段選択位置(3)の間に位置しているが、この状態では第4図(A)に示すように、ローラホルダ32と連結リンク36により連結されているロック板26 Note during the above disc exchange operation is discharged insertion rollers 41 are positioned between the 3-stage selected position from one stage selected position not be lowered to the original position (0) (1) (3) as shown in FIG. 4 in this state (a), the lock plate 26 are connected by the roller holder 32 and the connecting link 36
の上端の折曲部26aは移動テーブルAの内端の(g)で示す垂直辺から外れないようになっている。 The bent portion 26a of the upper end of so as not deviated from the vertical edges shown in the inner end of the moving table A (g). よってディスク交換動作中は移動テーブルAの奥方向への移動が折曲部26aにより阻止され、第7図に示す状態にて、過って移動テーブルAが押されることがあっても、移動テーブルAは上部ユニットC内に入り込むことはない。 Thus during the disc exchange operation movement in the depth direction of the moving table A is prevented by the bent portion 26a, in the state shown in FIG. 7, even if the movable table A is pushed erroneously, moving table a never enter into the upper unit C. ところが前記のようにディスクの引き出しが完了して排出挿入ローラ41が原位置(0)まで下降すると、これにより押し下げられる下側従動ローラ31と共に回動するローラホルダ32により、ロック板26が時計方向へ回動する。 However, when the drainage insert roller 41 is pulled out of the disk is completed as described above is lowered to the original position (0), the roller holder 32 to rotate together with the lower driven roller 31 which is pressed down by hand, the lock plate 26 clockwise to rotate. そしてその折曲部26aが移動テーブルAの側板11bの内端の(g)で示す位置よりも上方の傾斜面11に対向するようになり、移動テーブルAの規制は解除される。 Then the bent portion 26a is to face upwardly of the inclined surface 11 from the position indicated by the inner end of the side plate 11b of the movable table A (g), restriction of the movement table A is released. その後移動テーブルAが右方向へ移動するが、このときロック板26の折曲部26aは側板11bの内端の傾斜面11に導かれて側板11bの上縁を摺動するようになり、第4図(B) Then the movable table A is moved to the right, but the bent portion 26a of the lock plate 26 at this time becomes to slide the upper edge of the inner end of the guided to the inclined surface 11 side plate 11b of the side plate 11b, a Figure 4 (B)
に示すようにローラホルダ32が時計方向へ回動して下側従動ローラ31はディスクから離れ、下方向へ逃げる。 Lower driven roller 31 roller holder 32 is rotated in the clockwise direction as shown in the away from the disk, escaping downward. なお移動テーブルAが上部ユニットC内に引き込まれるとき、排出挿入ローラ41が原位置(0)にあると、ローラ Note When moving table A is drawn into the upper unit C, and the drainage insert roller 41 is in the original position (0), the roller
41がクランプアーム110などに当たるため、ローラ41がクランプアーム110の上に至る前に、再度モータM 1により昇降ブロック45が上昇し排出挿入ローラ41は1段選択位置(1)あるいはそれよりも上の位置へ移動させられる。 Above for 41 strikes including clamp arm 110, before the roller 41 reaches the top of the clamp arm 110, the elevating block 45 discharge the insertion roller 41 increases and the 1-stage selection position by the motor M 1 again (1) or than It is moved to the position.

上記のディスクDの引き出しが完了した後、下部ユニットEのモータM 3が始動し、ギヤ群を介して伝達駆動ギヤ128aと128bが反時計方向へ駆動され、送りギヤ24が時計方向へ駆動されて、移動テーブルAが上部ユニットC After withdrawal of the above disk D is completed, start the motor M 3 of the lower unit E, transmission drive gear 128a and 128b is driven in the counterclockwise direction via the gear group, the feed gear 24 is driven clockwise Te, movable table A upper unit C
内に引き込まれる。 It is drawn into the inside. このときモータM 3によりラック133 Rack 133 by the motor M 3 this time
が第8図において(m)方向へ駆動され、駆動レバー13 There is driven to (m) direction in FIG. 8, the drive lever 13
5と共に駆動規制ピン136が(m)方向へ駆動される。 Driving restriction pin 136 with 5 is driven to (m) direction. よって駆動レバー141の駆動溝141dによりクランプアーム1 Accordingly clamp arm 1 by the driving groove 141d of the drive lever 141
10が下降させられる。 10 is lowered. そしてディスクDがクランパ115 And the disk D is the clamper 115
とターンテーブル106とで挟まれ、駆動レバー103を付勢するスプリング143の弾性力によりクランパ115がディスクDをターンテーブル106に押圧する。 And sandwiched between the turntable 106, the clamper 115 presses the disc D on the turntable 106 by the elastic force of the spring 143 for urging the driving lever 103. またラック133の(m)方向への移動により規制部材151が第8図の左方向へ復帰し、規制レバー153が時計方向へ回動し、さらに前記駆動規制ピン136が第9図(A)に示すように穴1 The regulating member 151 by the movement of the (m) direction rack 133 is restored to the left in FIG. 8, control lever 153 is rotated in the clockwise direction, further wherein the drive restriction pin 136 is FIG. 9 (A) as shown in the hole 1
41bならびに逃げ穴103g内に位置する。 Located within 41b and relief holes 103 g. よって第10図に示すシャーシ103への拘束力F 1 F 2 F 3 F 4が解除され、再生ユニットFは各ダンパ102a〜102dならびにコイルスプリング105a〜105cにより弾性的に浮上した状態になる。 Thus binding of the chassis 103 shown in FIG. 10 F 1 F 2 F 3 F 4 is released, the playback unit F is in a state in which the elastically floated by the dampers 102a~102d and coil springs 105 a to 105 c.

上記のクランプ動作においてクランプアーム110が下降した直後に、移動テーブルAならびにマガジンMが第4図(B)に示すようにクランプアーム110の上に引き込まれる。 Immediately after clamp arm 110 is lowered in the above clamping operation, the movable table A and the magazine M is drawn into the top of the clamp arm 110 as shown in FIG. 4 (B). そしてこの状態でディスクDが回動駆動され、光ピックアップにより再生が行なわれる。 Then the disc D in this state is rotatably driven, reproduction by optical pickup is performed.

なお、第11図に示すように、図の実施例では、排出挿入ローラ41は揺動レバー42を支持する軸43を中心として円弧軌跡により昇降し、また下側従動ローラ31はローラホルダ32を支持するピン33を中心とする円弧規制により昇降する。 Incidentally, as shown in FIG. 11, in the illustrated embodiment, the drainage insert roller 41 is raised and lowered by an arc locus around the shaft 43 for supporting the swing lever 42, also the lower driven roller 31 is the roller holder 32 to lift the arc regulations around the pin 33 which supports. よってローラ41と31との当接点の接線すなわち送り力の方向は各ローラの昇降位置に応じて変化する。 Therefore tangent i.e. the feed force of the contact point between the roller 41 and 31 is changed depending on the vertical position of the rollers. 第11図では、排出挿入ローラ41が1段選択位置(1)にあるときローラ41と31の当接点の送り方向は(o)である。 In Figure 11, the feed direction of the contact point of the roller 41 and 31 when the drainage insert roller 41 is in the first stage selection position (1) is (o). 2段選択位置(2)での送り方向は(p)、3段選択位置(3)での送り方向は(q)である。 The feeding direction of a two-stage selection position (2) (p), the feed direction of a three-stage selection position (3) is (q). ディスクDをマガジンMに戻すときの送り力は(o)と(p)ではやや下向き、(q)はほぼ水平である。 Slightly downward, the feed force when returning the disk D in the magazine M is (o) and (p) (q) is substantially horizontal. 第11図の実施例ではクランプアーム110が上昇したときにガイドワイヤ116によりディスクDの図示右端がかなり高い位置に持ち上げられるため、3段選択位置(3)ではローラ41と31の送り方向(q)をほぼ水平にし、ディスクDが持ち上げられたままスペースS 3内に戻されるようにしている。 Since in the embodiment of FIG. 11 is lifted rather high position illustrated right end of the disc D by the guide wire 116 when the clamp arm 110 is raised, three-stage selection position (3) in roller 41 and 31 of the feed direction (q ) it was almost horizontal, so that the disc D is returned to the left space S 3 lifted. そして2段選択位置(2)と1 The two-stage selection position (2) and 1
段選択位置(1)では送り方向が(p)と(q)で示すように下向きとなり、ガイドワイヤ116により持ち上げられたディスクDがマガジンM内のスペースS 2とS 1の方向へ向けて送られ、これによりディスクDがマガジン内の各スペース内に確実に戻せるようにしている。 Speed selecting position (1) in the feed direction and (p) becomes directed downward, as shown by (q), the disk D that has been lifted by the guide wire 116 is fed toward the direction of the space S 2 and S 1 in the magazine M is, this disk D is to roll back to ensure in each space in the magazine by.

なお、上記の送り力の方向はディスクDの基準位置をどの高さにするかにより決められる。 The direction of the feed force is determined by whether any height reference position of the disc D. 第11図では3段選択位置(3)を基準として送り力が決められている。 In the FIG. 11 feed force are determined based on the 3-stage selection position (3). The
12図はこれに関する他の実施例を示している。 12 The figure shows another example in this regard. 第12図では(B)に示す2段選択位置(2)において、ローラ41 In the FIG. 12 in two-stage selection position (2) to (B), the roller 41
と31によるディスク送り方向(p)がほぼ水平方向となっている。 31 has a disk feeding direction (p) substantially horizontal direction by the. そして第12図(A)に示す1段選択位置(1)においてローラ41と31とによりディスクのマガジン方向への送り力がやや下向きとし、第12図(C)に示す3段選択位置(3)においてマガジン方向へのディスク送り力がやや上向きとなる構成にしている。 The feed force of the rollers 41 31 and to the magazine direction of the disk in Fig. 12 (A) 1-stage selection position shown in (1) is slightly downward, three-stage selection position shown in Figure 12 (C) (3 disk feeding force of the magazine direction is slightly upward to become configured in).

なお、前記動作説明ではディスクを交換する場合を示したが、第4図(B)の状態で、ディスクがクランプされておらず、新たなマガジンMが装填された後にディスクを引き出してクランプする場合も、同様に移動テーブルAをマガジンMと共に上部ユニットCから突出させて行なう。 Although in the above operation description shows the case to replace a disk, in the state of FIG. 4 (B), the disk is not clamped, when a new magazine M clamps pull out the disk after it has been loaded also performed to protrude from the upper unit C the moving table a with the magazine M as well. このときの動作は、前記ディスク交換動作においてディスクをマガジンMに戻す動作がないだけであり、ディスクをマガジンから引き出してクランプする動作は同じである。 Operation at this time, the there is only free operation of returning the disk to the magazine M in the disk exchange operation, the operation of clamping pull out the disc from the magazine are the same.

なお図の実施例ではマガジンM内に3枚のディスクが収納されるが、このディスクの枚数は4枚あるいはそれ以上または2枚であってもよい。 Although in the embodiment of FIG. 3 disks in the magazine M is accommodated, the number of the disc may be four or more, or two.

さらに上記実施例では、車載用の装置を想定しコンパクトディスクを再生する場合を示しているが、本発明はこれに限られず、家庭用のコンパクトディスクなどの再生装置にも適用できる。 In yet above embodiment, the case of reproducing a compact disc assumes apparatus for vehicle, the present invention is not limited to them and may be applied to the reproducing apparatus, such as a compact disc for home. また上記実施例ではディスク再生ユニットFが再生機能のみを発揮するものを想定しているが、このディスク再生ユニットは光磁気ディスクなど記録ならびに再生を行なうことのできる光メモリ装置用のユニットであってもよい。 In the above embodiment assumes what disc reproducing unit F exerts only reproducing function, but a unit for an optical memory device capable of the disc reproducing unit for recording and reproducing magneto-optical disk good.

なお、マガジンMが必ずしも移動テーブルAに保持される必要はなく、例えばマガジンMの装置奥側位置あるいは側面だけを保持し、これを上部ユニット内に移動させマガジンを引き込みまたは突出させる機構にしてもよい。 It is not necessary magazine M is held necessarily moving table A, for example, holds only the apparatus rear side position or side of the magazine M, which also in the mechanism for moving draw magazine or projecting into the upper unit good.

〔効果〕 〔effect〕

以上のように本発明によれば、ディスクが収納されたマガジンを再生ユニットを有する装置内に装填でき、装置内部でこのマガジン内のディスクを選択して自動的に引き出すようにしているため、従来のディスクチェンジャのように装置をトランクルーム内などに設ける必要がなくなり、自動車のダッシュボード内などに納まる小型の機器にできる。 According to the present invention as described above, since as the disk can be loaded into a device having a reproduction unit of the magazine which is accommodated, automatically withdraw Select disks of the magazine inside the device, conventional the device as a disk changer there is no need to provide in such as in the trunk room, can be in a small device that fits in, such as a car dashboard.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

図面は本発明の実施例を示しており、第1図はディスクプレイユニットにおいて上部ユニットと下部ユニットを分解した状態を示す斜視図、第2図はディスクマガジンの分解斜視図、第3図は移動テーブルならびに選択機構の構造を示す平面図、第4図(A)と第4図(B)は上部ユニットの構造を動作別に示す側面図、第5図は選択機構を示すものであり第3図のV−V断面図、第6図(A)は第5図に示す切換ギヤならびにこれにより駆動される駆動レバーを示す正面図、第6図(B)は上記駆動レバーの動作状態を示す説明図、第7図はディスク交換動作において移動テーブルが突出している状態を示す斜視図、第8図は下部ユニットの平面図、第9図(A) The drawings illustrate embodiments of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing an exploded state of the upper unit and the lower unit in the disk playing unit, FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk magazine, FIG. 3 is moved plan view illustrating the structure of the table and the selection mechanism, FIG. 4 (a) and Figure 4 (B) is a side view showing the structure of the upper unit by operation, Figure 5 is shows a selection mechanism Figure 3 sectional view taken along line V-V of FIG. 6 (a) is a front view showing a driving lever driven by a switching gear and which is shown in FIG. 5, FIG. 6 (B) shows the operation state of the drive lever description Figure, FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the mobile table is projected in a disk exchange operation, FIG. 8 is a plan view of the lower unit, FIG. 9 (a)
と第9図(B)は下部ユニットに装備された再生ユニットを動作別に示す側面図、第10図は再生ユニットの位置決め固定機構部分を示す部分斜視図、第11図はディスク交換動作中のマガジンと再生ユニットの関係を示す拡大側面図、第12図(A)(B)(C)は排出挿入ローラと下部従動ローラとの圧接状態の他の実施例を示す説明図である。 When FIG. 9 (B) is a side view showing by operating a playback unit that is provided on the lower unit, Figure 10 is a partial perspective view of a positioning and fixing mechanism part of the reproduction unit, Figure 11 is a magazine in the disc exchange operation enlarged side view showing the relationship of the playback unit and, Fig. 12 (a) (B) (C) is an explanatory view showing another embodiment of a pressure contact state between the drainage insert roller and a lower driven roller. A…移動テーブル、B…選択機構、C…上部ユニット、 A ... moving table, B ... selection mechanism, C ... upper unit,
D…ディスク、E…下部ユニット、F…再生ユニット、 D ... disk, E ... lower unit, F ... playback unit,
M…マガジン、S 1 ,S 2 ,S 3 …ディスク収納スペース、4, M ... magazine, S 1, S 2, S 3 ... disk storage space, 4,
5,6…可動板、11k…ラック、12…ロックピン、24…送りギヤ、31…下側従動ローラ、41…排出挿入ローラ、45… 5,6 ... movable plate, 11k ... rack, 12 ... lock pin, 24 ... feed gear, 31 ... lower follower roller 41: drainage insert rollers, 45 ...
昇降ブロック、M 1 …昇降用モータ、86…切換体、103… Lifting block, M 1 ... elevator motor, 86 ... diverter, 103 ...
再生ユニットのシャーシ、106…ターンテーブル、110… Playback unit of the chassis, 106 ... turntable, 110 ...
クランプアーム、115…クランパ。 Clamp arm, 115 ... clamper.

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】ディスクを回転させる回転機構ならびにディスクに対向するピックアップを備えたディスク再生ユニットと、このディスク再生ユニットと重なる位置に形成されて複数枚のディスクが収められたマガジンが収納される収納領域と、マガジンをこの収納領域の内外へ移動させる駆動機構と、マガジンが上記収納領域外へ移動しているときにマガジン内の複数枚のディスクのうちの所望のディスクを選択して取出し前記ディスク再生ユニットに装填させる選択取出し機構とが設けられていることを特徴とするディスク選択機能を有するディスクプレーヤ 1. A housing for a disc reproducing unit having a pickup facing the rotating mechanism and the disk rotating the disk, magazine disk is contained in a plurality is formed at a position overlapping with the disc reproducing unit is accommodated region and a drive mechanism for moving the magazine into and out of the housing area, a plurality of desired selected disk is taken out the disc out of the disc in the magazine when the magazine is moved out of the housing area disc player having a disc selecting function, characterized in that the selection extraction mechanism for loading to the reproduction unit is provided
  2. 【請求項2】マガジン内に納められた複数枚のディスクはその端部が並んだ状態でマガジンの開口から臨まされており、選択取出し機構には、前記開口に臨むディスク端部のいずれかを挟持する選択位置へ移動する排出挿入用の一対のローラと、このローラと共に移動して選択すべきディスクをマガジン内から排出する排出機構を駆動するための切換体とが備えられている請求項1記載のディスク選択機能を有するディスクプレーヤ 2. A plurality of disks housed in the magazine are to face the opening of the magazine in a state aligned its end, the selection pickup mechanism, either the disc edge facing the opening clamping a pair of rollers for discharging insert to move to a selected position for lifting, claim wherein the diverter in is provided for driving a discharge mechanism for discharging the disks to be selected and moved together with the roller from the magazine 1 disc player having a disc selecting function according
  3. 【請求項3】装填されたマガジンを保持し、駆動機構によりこのマガジンと共に収納領域の内外へ移動させられる移動テーブルが設けられ、選択取出し機構がこの移動テーブルに搭載されている請求項1または2記載のディスク選択機能を有するディスクプレーヤ Wherein holding the loaded magazine, moves the table to be moved into and out of the housing area with the magazine is provided by the drive mechanism, selects claim takeout mechanism is mounted on the movable table 1 or 2 disc player having a disc selecting function according
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