JPH0812162A - Curling habit removing device and sheet carrying device and image forming device - Google Patents

Curling habit removing device and sheet carrying device and image forming device

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JPH0812162A
JPH0812162A JP6147767A JP14776794A JPH0812162A JP H0812162 A JPH0812162 A JP H0812162A JP 6147767 A JP6147767 A JP 6147767A JP 14776794 A JP14776794 A JP 14776794A JP H0812162 A JPH0812162 A JP H0812162A
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Koji Kato
Minoru Kawanishi
Harukazu Sekiya
Hiromichi Tsujii
Yasuhiro Uchida
康浩 内田
公二 加藤
稔 川西
信治 後藤
博道 辻井
治員 関谷
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Abstract

PURPOSE:To correct a sheet in a flat condition regardless of a curling habit condition of the sheet by providing a curl removing means which can adjust correcting force according the curling habit condition of the sheet in the sheet carrying direction or in the sheet width direction orthogonal to the sheet carrying direction. CONSTITUTION:This curl removing means 6 to remove a curl of a recording sheet S thermally fixed by a fixing means of an image forming device is provided with an upper discharge roller 6a and plural discharge rollers 6b to bring the recording sheet S into pressure contact with this discharge roller 6a so as to be wound. A holder 6c to pivotally support the discharge rollers 6b is energized in the direction of the discharge roller 6a by a spring 6d, and a peripheral surface of an eccentric cam 6f is slidingly contacted with the lower end of a slidable support member 6e to support a lower part of the spring 6d. Therefore, the support member 6e is vertically moved according to rotation of the eccentric cam 6f, and energizing force of the spring 6d is changed, and correcting force to be applied to the recording sheet S can be adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装置、前記巻きぐせ除去装置を備えたシート搬送装置、及び前記巻きぐせ除去装置を備えた画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, curl removing apparatus for removing curl of the sheet, the sheet conveying apparatus equipped with the winding habit removing device, and an image forming apparatus having the winding habit removal device.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、複写機,プリンタ等の電子写真方式を用いた画像形成装置では、シート上に形成された画像は定着手段によって熱定着されるのが一般的である。 Conventionally, a copying machine, an image forming apparatus using an electrophotographic system such as a printer, the image formed on the sheet is common that is thermally fixed by the fixing means.
この熱定着のなされたシートは、定着時に付与される熱或いは加圧等により巻きぐせ(以下『カール』と称する)が付いてしまう傾向にある。 The thermal fixing the made sheet is curling by heat or pressurization is applied during fixing (hereinafter referred to as "curl") tends to have become attached. 従って、カールしたシートをこのまま排出トレイ上に排出すると、排出トレイ上で丸まってしまったり、或いは既に排出トレイ上に排出されているシートを押し出してしまったりするおそれがあり、シートの積載性に問題がある。 Therefore, when discharging the sheet curled in the left discharge tray, or worse rounded on the discharge tray, or there is a risk of or worse extruded sheet that has already been discharged onto the discharge tray, a problem in stacking property of the sheet there is. そこで、定着後のシートのカールを除去する方法として、シートの排出搬送に関係するローラ対のうち、一方のローラへ前記シートを巻き付けるようにして搬送するローラ対を構成し、前記シートに逆方向へのカールを一定の力で強制的に付与する方法がとられている。 Therefore, as a method for removing a sheet curl after fixing, of the roller pair relating to the discharge conveyance of the sheet, constitute a pair of rollers for transporting as to one roller wrapping said sheet, opposite direction to the seat how to forcibly curled to a constant force is taken.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例ではシートに付与される逆方向へのカールが一定であるため、シートのサイズ、種類或いは環境等によって様々に変化するシートのカール状態(カールの方向や大きさ等)に対応することは困難であった。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, the above in the conventional example is constant curl in the opposite direction is applied to the sheet, the sheet size, type or sheet curl state (curl which varies variously depending on the environment, etc. it is difficult to correspond to the direction and size, etc.) of the.

【0004】そこで、本発明の目的は、様々なシートの巻きぐせ状態にかかわることなく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすることの可能な巻きぐせ除去装置を提供することにある。 The object of the present invention is to provide a variety of curl without relating to the state of the sheet, curl removing apparatus capable of a with a curl sheet flat state.

【0005】 [0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発明の代表的な構成は、巻きぐせの付いたシートに矯正力を付与してシートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装置であって、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交するシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整するように構成したことを特徴とする。 Means for Solving the Problems] A typical configuration of the present invention to achieve the above object, by applying a corrective force to with a curl sheet a curl removing apparatus for removing curl of the sheet , in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction or sheet transporting direction, characterized by being configured to adjust the correction force according to the state of curl of the sheet.

【0006】 [0006]

【作用】上記構成にあっては、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交するシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整するようにしているため、シートの巻きぐせ状態にかかわることなく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすることが可能となり、従来例に比べてシートの平面性及び積載性が向上する。 [Action] In the above structure, in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction or sheet transporting direction, because you have to adjust the straightening force in accordance with the state of curl of the sheet, the sheet winding without threatening habit state, it is possible to make with a curl sheet flat state, flatness and stacking of sheet is improved compared with the conventional example.

【0007】 [0007]

【実施例】 【Example】

〔第1実施例〕以下、本発明に係る巻きぐせ除去装置の一実施例について図面を参照して具体的に説明する。 First Embodiment Hereinafter, an embodiment of a curl removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
尚、本実施例では、画像形成装置の定着手段よりもシート搬送方向下流側にあるシート搬送機構内に上記巻きぐせ除去装置を配置した例について説明する。 In the present embodiment, an example of arranging the winding habit removal apparatus in a sheet conveying mechanism in a sheet conveying direction downstream side of the fixing unit of the image forming apparatus will be described.

【0008】先ず、画像形成装置の概略構成について図2を参照して説明する。 [0008] First, a schematic configuration of an image forming apparatus will be described with reference to FIG. この画像形成装置Aは、図2に示すように、光学系1から画像情報に基づいた光像を照射してプロセスカートリッジBとしてカートリッジ化された画像形成部における感光体ドラム2に現像剤(以下『トナー』という)の像を形成する。 The image forming apparatus A, as shown in FIG. 2, the developer on the photosensitive drum 2 in the cartridge image forming unit as a process cartridge B by irradiating an optical image based on image information from an optical system 1 (hereinafter to form an image of) referred to as "toner". この画像形成部を構成するプロセスカートリッジBは、感光体ドラム2に作用するプロセス手段として、前記ドラム2の周囲に帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を配設して一体化している。 The process cartridge B constituting the image forming unit, a process means acting on the photosensitive drum 2, charging means around the drum 2, the developing means are integrated by disposing the cleaning means or the like. そして前記画像形成部におけるトナー像の形成と同期して、カセット3a1又は手差し部3a2から記録シートSをピックアップローラ3b1,3b2、ピンチローラ対3c1,3c2及びレジストローラ対3d1,3d2等からなるシート搬送系3で搬送し、且つ前記画像形成部において感光体ドラム2に形成したトナー像を転写ローラ4によって記録シートSに転写する。 In synchronism with the formation of the toner image in the image forming section, a sheet conveying comprising a recording sheet S from the cassette 3a1 or the manual portion 3a2 from the pick-up roller 3b1 and 3b2, the pinch roller pairs 3c1,3c2 and the resist roller pair 3d1,3d2 like transported by the system 3, a and toner image formed on the photosensitive drum 2 in the image forming unit by the transfer roller 4 onto a recording sheet S. この記録シートS The recording sheet S
をヒータ5aを内蔵する加熱ローラ5b、及び前記ローラ5bに記録シートSを押圧して搬送する定着ローラ5 The conveying by pressing the heating roller 5b, and the recording sheet S to the roller 5b incorporating a heater 5a fixing roller 5
cからなる定着手段5に搬送し、転写トナー像を記録シートSに熱定着する。 Conveyed to a fixing means 5 consisting of c, thermally fix the transferred toner image to the recording sheet S. そしてこの記録シートSを中間ローラ対3e1,3e1で搬送し、更に後述するカール除去手段6で前記記録シートSのカールを除去して排出部7へと排出する如く構成している。 And this recording sheet S is conveyed by the intermediate rollers 3E1,3e1, it is composed as further discharged to the recording sheet S discharge unit 7 to remove the curl in the curl removing means 6 to be described later. 尚、シート搬送系3の各ローラ間には記録シートS案内するガイド部材3gが配設されている。 Note that between the rollers of the sheet transfer system 3 recording sheet S guided to the guide member 3g is disposed.

【0009】次に本発明に係るカール除去手段6について図面を参照して説明する。 [0009] Next, the curl removing means 6 according to the present invention will be described with reference to the drawings. このカール除去手段6は、 The curl removing means 6,
前記定着手段5よりもシート搬送方向下流側のシート搬送系内に介在し、前記定着手段5で熱定着された記録シートSのカールを除去するものである。 The fixing means 5 interposed sheet conveying direction downstream side of the sheet in the conveying system than is for removing curl in the heat fixed recording sheet S by the fixing unit 5.

【0010】前記カール除去手段6は、図1に示すように、排出ローラ6aと、この排出ローラ6aに記録シートSを巻き付けるように圧接する複数の排出コロ6b [0010] The curl removing means 6, as shown in FIG. 1, a discharge roller 6a, a plurality of discharge rollers 6b for pressing to wind the recording sheet S to the discharge roller 6a
と、前記排出コロ6bを回転可能に支持するホルダー6 When the holder 6 for rotatably supporting said discharge roller 6b
cと、前記ホルダー6cを排出ローラ6aの方向に付勢するバネ6dと、前記バネ6dの下部を支持する摺動可能な支持部材6eと、前記支持部材6eの下端に周面が接している回転可能な偏心カム6fとにより構成されている。 And c, a spring 6d for urging the holder 6c in the direction of the discharge roller 6a, a slidable support member 6e for supporting the lower portion of the spring 6d, the peripheral surface at the lower end of the supporting member 6e is in contact It is constituted by a rotatable eccentric cam 6f.

【0011】また、前記カール除去手段6は、図3に示すように、シート搬送方向に直交するシート幅方向に複数個(本実施例では4個)配設されている。 Further, the decurling unit 6, as shown in FIG. 3, a plurality in the seat width direction perpendicular to the sheet conveyance direction (in this example four) are provided.

【0012】上記構成のカール除去手段6にあっては、 [0012] In the curl removing means 6 of the above-described configuration,
前記偏心カム6fの回動に応じて摺動する支持部材6e Supporting member 6e which slides in accordance with rotation of the eccentric cam 6f
の上下動によって前記バネ6dの付勢力が変化し、記録シートSに付与される矯正力が調節される。 Vertical movement urging force of the spring 6d is changed by the straightening force applied to the recording sheet S is adjusted. 即ち、前記支持部材6eが上方に摺動すると前記バネ6dのバネ力が強くなり記録シートSに付与される矯正力が強くなる。 That is, corrective force to the support member 6e is the spring force of the spring 6d and slides upward is applied to the strongly becomes the recording sheet S is increased. 一方、支持部材6eが下方に摺動すると前記バネ6 Meanwhile, the support member 6e slides downward spring 6
dのバネ力が弱くなり記録シートSに付与される矯正力が弱くなる。 Orthodontic force the spring force of d is applied to the weaker becomes the recording sheet S is weakened.

【0013】更に、図3に示す如くシート幅方向に複数個配設されたカール除去手段6において、前記バネ6d Furthermore, in the decurling unit 6 which is a plurality arranged in a sheet width direction as shown in FIG. 3, the spring 6d
の付勢力の調節を行う偏心カム6fの形状をそれぞれ異なった形状にしたり、或いは同じ形状でも位相を変えて配設する構成とすることにより、記録シートSに対する矯正力をシート搬送方向又はシート幅方向において異ならせることが可能となる。 Or adjust the shape of the eccentric cam 6f performing to each different shape of the biasing force of, or by adopting a configuration to dispose also changed phase in the same shape, a corrective force to the recording sheet S sheet conveyance direction or the sheet width it is possible to vary the direction. 従って、記録シートSのカール状態に応じて前記矯正力を調節することが可能となる。 Therefore, it is possible to adjust the straightening force in accordance with the state of curl of the recording sheet S.

【0014】上記カムの配置構成の一例を図4に示す。 [0014] FIG. 4 shows an example of arrangement of the cam.
図4は各カール除去手段6における偏心カム6fを横方向から見た状態図である。 Figure 4 is a state diagram viewed eccentric cam 6f in each decurling means 6 from the side. 本実施例では、シート幅方向において内側2個の偏心カム6f2,6f3と外側2個の偏心カム6f1,6f4の形状を異なった形状で構成している。 In this embodiment, it is constituted by different shapes of inner two of the shape of the eccentric cam 6f2,6f3 outer two eccentric cams 6f1,6f4 in the sheet width direction. 更に前記4個の偏心カム6f1〜6f4は、図5に示すように軸6g上に配設されており、その軸6gの一端側に支持されたギア6hと噛合するギア部8aを有するレバー8の切り換え動作に応じて回動するように構成されている。 Further, the four eccentric cam 6f1~6f4 is disposed on the shaft 6g as shown in FIG. 5, the lever 8 having a gear portion 8a of the gear 6h meshing supported on one end of the shaft 6g It is configured to rotate in response to the switching operation. この構成により、シート搬送方向又はシート幅方向において記録シートSに付与する矯正力の調節が可能となる。 This configuration allows adjustment of the straightening force applied to the recording sheet S in the sheet conveying direction or the sheet width direction. 即ち、記録シートSのカール状態に応じて付与する矯正力を調節することが可能となる。 That is, it is possible to adjust the straightening force applied depending on the state of curl of the recording sheet S.

【0015】図6において、加熱ローラ5bと定着ローラ5cによって熱定着された記録シートSは、分離ガイド5dによって加熱ローラ5bから剥がされ、シート搬送路を形成するガイド部材3g等に沿って中間ローラ対3e1,3e2に搬送される。 [0015] In FIG. 6, the recording sheet S is thermally fixed by the heat roller 5b and the fixing roller 5c is peeled from a heating roller 5b by a separating guide 5d, the intermediate roller along the guide member 3g and the like to form a sheet conveying path is conveyed to paired 3e1 and 3e2. 更に前記ローラ対3e1,3e2 Furthermore the roller pair 3e1,3e2
によりシート搬送路を介して上記構成のカール除去手段6へと搬送される。 It is conveyed to the curl removing means 6 of the arrangement via the sheet conveying path by. 一般にここまで搬送された記録シートSは、図6及び図7(a)に示すようにその先後端が画像面側S 1にカールしている。 Generally the recording sheet S conveyed far, its front and rear ends as shown in FIG. 6 and FIGS. 7 (a) is curled on the image plane side S 1. 通常、前記カール除去手段6の矯正力の切り換えを行うレバー8は、図5に示す如き『通常』位置にセットされているため、偏心カム6f1〜6f4は図4(a)に示す如き状態にあり、前記記録シートSに対する矯正力は通常の圧となっている。 Normally, lever 8 for switching correction force of the decurling unit 6, because it is set in such "normal" position shown in FIG. 5, the eccentric cam 6f1~6f4 the state as shown in FIG. 4 (a) There, corrective force to the recording sheet S has a normal pressure. 従って、図7(a)に示す如きカール状態の記録シートS Accordingly, the recording sheet S of curled state as shown in FIGS. 7 (a)
は、前述通常の圧を付与するカール除去手段6を通ってより平坦な状態でに近づく。 Approaches the more flat state through the decurling means 6 for imparting above normal pressure.

【0016】一方、図7(b)に示すように、記録シートSの先後端が画像面とは反対側の裏面側S 2 (図6参照)にカールしている場合には、図5に示す如きレバー8を『通常』位置から『先後端』位置へと切り換える。 [0016] On the other hand, as shown in FIG. 7 (b), when the leading and trailing edges of the recording sheet S is curled on the opposite side of the back side S 2 (see FIG. 6) from the image plane, in FIG. 5 the such lever 8 shown from the "normal" position switch to "front and rear ends" position.
すると、図4(b)に示すように、偏心カム6f1〜6f4 Then, as shown in FIG. 4 (b), the eccentric cam 6f1~6f4
が図4(a)に示す如き状態から角度α°だけ回転するため、前記記録シートSに対する矯正力は通常の圧から低い圧へと変わる。 There to rotate by an angle alpha ° from the state as shown in FIG. 4 (a), corrective force to the recording sheet S is changed from a normal pressure to a lower pressure. 従って、図7(b)に示す如きカール状態の記録シートSは、前述低い圧を付与するカール除去手段6を通ってより平坦な状態に近づく。 Accordingly, the recording sheet S in such curled state shown in FIG. 7 (b), it approaches a flatter state through the decurling unit 6 which imparts the aforementioned low pressure.

【0017】また、図7(c)に示すように、記録シートSの左右端が裏面側S 2 (図6参照)にカールしている場合には、図5に示す如きレバー8を『通常』位置から『左右端』位置へと切り換える。 Further, as shown in FIG. 7 (c), when the left and right edges of the recording sheet S is curled on the back side S 2 (see FIG. 6) is "normal lever 8 as shown in FIG. 5 "I switched to" left and right end "position from the position. すると、図4(c) Then, as shown in FIG. 4 (c)
に示すように、偏心カム6f1〜6f4が図4(a)に示す如き状態から角度α°(図4(b)に示す如き状態からは角度β°)だけ回転するため、前記記録シートSに対する矯正力は、シート幅方向中央部が通常の圧、シート幅方向両側部が低い圧となる。 As shown in, for eccentric cam 6f1~6f4 is to rotate by an angle alpha ° from state as shown in FIG. 4 (a) (angle beta ° From such state shown in FIG. 4 (b)), with respect to the recording sheet S correction force, the sheet width direction central portion is a normal pressure, the sheet widthwise opposite side portions is low pressure. 従って、図7(c)に示す如きカール状態の記録シートSは、前述矯正力を付与するカール除去手段6を通ってより平坦な状態に近づく。 Accordingly, the recording sheet S in such curled state shown in FIG. 7 (c), closer to a flat state through the decurling means 6 for imparting aforementioned corrective forces.

【0018】上記構成により、シートのカール状態にかかわらず、前記シートをより平坦な状態に近づけることが可能となり、シートの平面性及び積載性が向上する。 [0018] With this configuration, regardless of the state of curl of the sheet, it is possible to close the seat in a more flat condition, flatness and stacking of sheet is improved.

【0019】尚、本実施例においては、記録シートSに付与する矯正力を調節する機構として、排出ローラ6a [0019] In the present embodiment, as a mechanism for adjusting the corrective force applied to the recording sheet S, the discharge roller 6a
に対する排出コロ6bの圧接力を変更する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば前記排出コロ6bによる排出ローラ6aへのシートの巻き付け角度を可変とする構成、或いはシート搬送路を形成するリブの形状を可変とする構成としても同様の効果が得られる。 It is configured to change the pressing force of the discharge roller 6b with respect to, not limited to this, for example, configured to the winding angle of the sheet to the discharge roller 6b by the discharge roller 6a and a variable, or a sheet conveying path the shape of the rib forming the same effect can be obtained as a variable.

【0020】〔第2実施例〕次に本発明の第2実施例に係るカール除去装置について図面を参照して説明する。 [0020] The decurler be described with reference to the drawings according to the second embodiment of the Second Embodiment] Next the present invention.
図8は本実施例に係るカール除去装置の概略構成を示す断面構成図、図9はシートのカール状態を示す斜視図である。 Figure 8 is a sectional configuration diagram showing a schematic configuration of a decurl apparatus according to this embodiment, FIG. 9 is a perspective view showing a state of curl of the sheet. 尚、前述した実施例と略同等の機能及び構成を有するものには同一符号を付し、その説明は省略する。 Incidentally, the same reference numerals are given to those having the function and arrangement of substantially equal to the above-described embodiment, a description thereof will be omitted.

【0021】一般に、画像定着のなされた記録シートS [0021] In general, the recording sheet S which has been made of the image fixing
は、図9に示すように、その先端部のカール(以下『先端カール』と称する)が特に大きく、排出部7(図1参照)への排出時に前記先端カールが突っかかったり、丸まったりしてその積載性に大きく影響していた。 As shown in FIG. 9, the curl of the tip portion (hereinafter referred to as "tip curl") is particularly large, or the tip curling Tsukkaka' when discharged into the discharge section 7 (see FIG. 1), with or rounded It had a significant impact on the stacking property. そこで、本実施例では、図8に示すように、カール除去手段6よりもシート搬送方向上流側において、排出ローラ6 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 8, in the sheet conveyance direction upstream side of the decurling unit 6, the discharge roller 6
aと排出コロ6bのニップ部近傍に設けたシートセンサ9が記録シートSの先端部に押し回されたセンサフラグ9aを検知すると、不図示の駆動機構によって偏心カム6fが図8に示す如き状態から矢印方向に一回転するように構成している。 When the sheet sensor 9 provided in the nip portion near a and the discharge roller 6b detects the sensor flag 9a was pushed around the tip portion of the recording sheet S, the state eccentric cam 6f by a driving mechanism (not shown) is as shown in FIG. 8 It is configured to be one rotation in the arrow direction from. 従って、前記先端カールが排出ローラ6aに巻き付いている一定時間のみ、前記偏心カム6 Accordingly, the tip curling only have a certain time wound around the discharge roller 6a, the eccentric cam 6
fが支持部材6eを上方に押し上げて、前記先端カールに強い矯正力を付与することが可能となる。 f pushes up the support member 6e upward, it is possible to impart a strong corrective force to the tip curl. 尚、前記偏心カム6fは記録シートSの搬送方向の全長の通過時間に対して充分短い時間で一回転するように設定されており、前記先端カール通過後は、再び図8に示す如き状態に戻り、通常の圧でカール矯正が行えるようになっている。 Incidentally, the eccentric cam 6f are set to one rotation in a sufficiently short time to the passage time of the total length of the conveying direction of the recording sheet S, after the tip curl passes, the state as shown in FIG. 8 again return, are able to perform the curl correction in a normal pressure.

【0022】上記構成により、前記先端カールのみに強い矯正力を付与することが可能となり、カールしたシートをより平らな状態に近づけることができ、シートの平面性及び積載性が向上する。 [0022] With this configuration, the tip becomes curled only possible to give a strong corrective force can be made close to curled sheets flatter state, flatness and stacking of sheet is improved.

【0023】〔第3実施例〕次に本発明の第3実施例に係るカール除去装置について図面を参照して説明する。 [0023] The decurler be described with reference to the drawings according to a third embodiment of the Third Embodiment] Next the present invention.
図10は本実施例に係るカール除去装置の基本原理を説明する部分拡大図である。 Figure 10 is a partial enlarged view for explaining the basic principle of the decurl apparatus according to this embodiment. 本実施例におけるカール除去装置は、独立して駆動回転する第一回転体と第二回転体とよりなる回転体対を有し、前記回転体対間の周速度に差を設けるように構成している。 Decurler of this embodiment includes a first rotary body and become more pair of rotating members and a second rotary member which rotates independently, configured to provide a difference in peripheral speed between the rotating body pairs ing.

【0024】図10において、Sは記録シート、S 1は前記シートSの画像面、S 2は裏面である。 [0024] In FIG. 10, S is a recording sheet, S 1 is the image surface of the sheet S, S 2 is a back. また、11は独立して回転駆動する第一回転体としての上排出ローラ、 Further, the upper discharge roller as a first rotary member which rotates independently of 11,
12は独立して回転駆動する第二回転体としての下排出ローラである。 12 is a lower discharge roller as a second rotary member which rotates independently. 尚、図中、Fは前記ローラ11,12とシートSとの摩擦力、Rは前記ローラ11,12の半径を示している。 In the figure, F is the frictional force between the rollers 11 and 12 and the sheet S, R denotes the radius of the rollers 11 and 12. また、図10において、上排出ローラ6の周速度は下排出ローラ7の周速度よりも遅くなるように設定してあり、更に前記下排出ローラ7のシート搬送速度は他のシート搬送機構のシート搬送速度と等しくなるように設定してある。 Further, in FIG. 10, the peripheral speed of the upper discharge roller 6 Yes set to be slower than the peripheral speed of the lower discharge rollers 7, further sheet conveying speed of the lower discharging roller 7 of another sheet conveying mechanism seat It is set to be equal to the conveying speed.

【0025】上記条件において、シートSとローラ11, [0025] In the above condition, the sheet S and roller 11,
12の間に働く摩擦力は、シートSの裏面S 2側ではシートSの搬送速度の方がローラ11の周速度よりも速いため、図10に示すようにシート搬送方向とは逆方向に作用する。 Frictional force acting between the 12, because towards the conveying speed of the sheet S in the rear surface S 2 side of the sheet S is faster than the peripheral speed of the roller 11, acting in a direction opposite to the sheet conveying direction as shown in FIG. 10 to. これに対してシートSの画像面S 1側ではシートSの搬送速度とローラ12の周速度は等速か或いは若干ローラの方が速いため、図10に示すように摩擦力はシート搬送方向と同方向に作用する。 This order towards the peripheral speed of the conveying speed and the rollers 12 of the sheet S in the image plane S 1 side of the sheet S of a constant velocity or slightly rollers is faster relative to the frictional force as shown in FIG. 10 and the sheet conveying direction acting in the same direction. つまり、上下の排出ローラ間でシートSに作用する摩擦力は逆向きとなるため、 In other words, the frictional force acting on the sheet S becomes opposite between the upper and lower discharge rollers,
この互いに逆向きの摩擦力によって前記ローラ間のシートSに剪断力が作用する。 Shearing force acts on the sheet S between the rollers by the frictional force of the mutually opposite. この剪断力の作用により記録シートSは、シート搬送方向とは逆方向への摩擦力を発生する上排出ローラ11へ巻き付く状態となり、画像面S The recording sheet S by the action of shear forces, the sheet conveying direction in a state wrap around onto the discharge roller 11 to generate a frictional force in the opposite direction, the image surface S
1側へカールした記録シートSのカール除去が可能となる。 Decurling of the recording sheet S curled to one side is possible.

【0026】上述したように、周速度の異なるローラ間をシートが通過する場合には、そのシートの搬送速度は周速度の速い方のローラの速度に依存し、周速度の遅い方のローラに巻き付くこととなる。 [0026] As described above, when the inter-peripheral speed different roller sheet passes depends on the speed of the faster roller transport speed is the circumferential speed of the sheet, the slower roller the circumferential speed so that the wrap around. 従って、先に述べたカールとは逆向きのカール、即ちシートSが裏面S 2側へカールしている場合には、前記上排出ローラ11の周速度をシート搬送速度と等しく保ち、前記下排出ローラ12 Thus, reverse curl and curl described above, that is, when the sheet S is curled back surface S 2 side, the peripheral speed of the upper discharge roller 11 kept equal to the sheet conveying speed, the lower discharge roller 12
の周速度をカールの状態に見合った分だけ遅く且つ前記上排出ローラ11の周速度よりも遅く設定して、前記ローラ11,12とシートSとの間の摩擦力の関係を逆転させることによって、シートSのカール状態に応じてそのカール除去が可能となる。 The peripheral speed is set slower than the peripheral speed of only slow and the upper discharge roller 11 min commensurate with curled states, by reversing the frictional force relationship between the rollers 11 and 12 and the sheet S , the decurling is possible in accordance with the state of curl of the sheet S.

【0027】図11乃至図13に上記カール除去装置としての上排出ローラ11及び下排出ローラ12の駆動伝達機構の概略図を示す。 [0027] shows a schematic view of the upper discharge roller 11 and the drive transmission mechanism of the lower discharge roller 12 serving as the decurler in FIGS. 11 to 13. 図11乃至図13に示すように、定着手段5 11 through 13, the fixing unit 5
の回転駆動力によって回転する上排出駆動ギア13の回転力は、ベルト14を介してプーリ15に伝達され、前記プーリ15と同軸上に軸支された上排出ローラ11が回転する。 Rotational force on the discharge driving gear 13 which is rotated by the rotational driving force is transmitted to the pulley 15 through the belt 14, the discharge roller 11 rotates on axially supported on the pulley 15 coaxially.
また、前記上排出駆動ギア13と噛合している下排出駆動ギア16の回転力は、ベルト17を介してプーリ18に伝達され、前記プーリ18と同軸上に軸支された下排出ローラ12 The rotational force of the lower discharge driving gear 16 which meshes with the upper discharge driving gear 13 is transmitted to the pulley 18 through the belt 17, the pulley 18 and the lower discharge roller 12 axially supported on the same axis
が回転する。 There is rotated. 前記プーリ15,18の軸方向の幅、即ちベルト14,17の巻き付く径をそれぞれ変更することによって前記ローラ11,12の周速度に差を設けている。 It is provided a difference in peripheral speed of the rollers 11 and 12 by changing the axial width of the pulley 15 and 18, i.e. the diameter wrapped around the belt 14, 17 respectively. 前記プーリ15を例示してその幅を変更する機構について説明する。 Will be described mechanism for changing the width illustrates the pulley 15.

【0028】図14に示すように、前記プーリ15は内側プーリ15aと外側プーリ15bとからなり、このプーリ15 As shown in FIG. 14, the pulley 15 is made of an inner pulley 15a and the outer pulley 15b, the pulley 15
a,15bは前記ベルト14の巻き付く径を変更するために軸方向に摺動可能に係合している。 a, 15b slidably engage in the axial direction in order to change the diameter wrapped around the said belt 14. また、前記外側プーリ15bの外側には凸軸19aが設けられており、この凸軸 Further, said outside of the outer pulley 15b is provided with a male shaft 19a, the male shaft
19aは一端に板バネ19bが支持された凹軸19cと摺動回転可能に嵌合している。 19a is a plate spring 19b is fitted slidably and supported female shaft 19c rotate at one end. 更に前記板バネ19bの外側には所定の間隔を隔てて電磁コイル19dが配設されている。 Further on the outside of the leaf spring 19b the electromagnetic coil 19d is disposed at a predetermined interval.

【0029】上記機構によれば、前記プーリ15は、電磁コイル19dに電流が流れていないときには板バネ19bによって図中矢印方向に付勢されているため、図14(a) According to the above mechanism, the pulley 15, because it is biased in the direction shown by the arrow by the leaf spring 19b when no current is flowing through the electromagnetic coil 19d, FIG. 14 (a)
に示す如き状態にある。 It is in the state as shown in FIG. ここで、後述するカール検出装置20によって得られたシートのカール状態をもとに前記電磁コイル19dに電流を流すことにより、前記コイル19 Here, by supplying a current to the electromagnetic coil 19d on the basis of the curl state of the sheets obtained by Karl detector 20 to be described later, the coils 19
dと板バネ19bとの間に磁界が発生し、前記板バネ19b A magnetic field is generated between the d and the plate spring 19b, the plate spring 19b
が前記コイル19dの方へ引き寄せられる。 There are attracted towards the coil 19d. 同時に前記板バネ19bに軸19a,19cを介して連結された外側プーリ Outer pulley which is simultaneously connected via a shaft 19a, 19c in the plate spring 19b
15bも前記コイル19dの方へ移動し、前記プーリ15は図 15b also moves towards the coil 19d, the pulley 15 is FIG.
14(b)に示す如き状態となる。 The state as shown in 14 (b).

【0030】従って、上記機構によりプーリ15,18の軸方向の幅、即ちベルト14,17の巻き付く径を変更し、カール除去装置をなす前記ローラ11,12の周速度に差を設けることが可能となる。 [0030] Therefore, the axial width of the pulley 15, 18 by the mechanism, i.e. to change the diameter of winding around the belt 14 and 17, it is provided with a difference in the peripheral speed of the rollers 11, 12 forming the decurler It can become. 尚、上記機構によるプーリ15, Incidentally, the pulley 15 by the mechanism,
18の軸方向の幅の変更量は、図15及び図16に示すカール検出装置20が検出するデータ(シートのカールの状態) Change amount of the axial width of 18, the data detected by the curl detecting device 20 shown in FIGS. 15 and 16 (state of the seat of the curl)
に基づいて行われる。 It is performed on the basis of the.

【0031】前記カール検出装置20は、シート搬送方向において定着手段5よりも下流側であって上記構成の排出ローラ対11,12よりも下流側に設けられており、本実施例では図11に示すQ部に配設されている。 [0031] The curl detecting device 20, a downstream side of the fixing means 5 in the sheet conveying direction is provided on the downstream side of the discharge roller pair 11 of the above construction, in Figure 11, in this embodiment It is arranged in Q units shown.

【0032】図15に示すように、カール検出装置20は、 As shown in FIG. 15, the curl detection device 20,
シート搬送路中に設けられた分離ガイド21の近傍に配設されたカール検知レバー22a及びフォトセンサ22bよりなるカール検知手段22と、前記シート搬送路を形成する両ガイド部材3gにそれぞれ配設された圧力センサ23 Curl detecting means 22 of the curl detecting lever 22a and the photo sensor 22b disposed in the vicinity of the separation guide 21 provided on the sheet conveying path, respectively arranged on two guide members 3g for forming the sheet conveyance path a pressure sensor 23
a,23bとにより構成されている。 a, it is constituted by and 23b. 尚、図15において、 In FIG. 15,
11は画像面側(加熱ローラ5c側)にカールしたシートであり、S 21は画像面とは反対側の裏面側にカールしたシートである。 S 11 is a sheet curled in the image plane side (the heating roller 5c side), S 21 is a sheet that is curled on the back side opposite to the image plane.

【0033】画像定着がなされカールしたシートS 11 The sheet S 11 that the image fixing was curled been made,
21は、前記分離ガイド21によってカールの向きに応じた方向へ分離案内される。 S 21 is separated guided in a direction corresponding to the direction of curl by the separation guide 21. その具体的な様子を図16に示す。 The specific state is shown in FIG. 16. ここでは画像面側にカールしたシートS 11を例示している。 This illustrates the sheet S 11 curled to the image surface side. 図16において、画像面側にカールしたシートS 16, sheets S curled image surface side
11は、分離ガイド21によってカール方向である搬送路右側へ分離案内され、カール検知レバー22aを押し倒してフォトセンサ22bによって画像面側にカールしたシートS 11であることが検知される(図16(a)参照)。 11 is guided separated into conveyance path right is curl direction by the separation guides 21, it is detected that the sheet S 11 curled to the image plane side by the photo sensor 22b by pushing the curl detection lever 22a (FIG. 16 ( a)). 更に、前記シートS 11は圧力センサ23aを押し込み、そのカールの大きさが圧力として検知される(図16(b)参照)。 Further, the sheet S 11 pushes the pressure sensor 23a, the magnitude of the curl is detected as a pressure (see FIG. 16 (b)). これにより、前記カール検出装置20を通過するシート毎にカールの状態(方向,大きさ等)が検出される。 Thus, the state of curl for each sheet passing through the curl detecting device 20 (direction, size, etc.) is detected. このカール検知装置20によって得られたシート毎のカール状態をもとに上述したプーリ15,18の軸方向の幅を変更し、前記ローラ11,12間の周速度の差が調節される。 Curl state of each sheet obtained by the curl detecting device 20 to change the axial width of the pulley 15 and 18 described above based on the difference in peripheral speed between the rollers 11 and 12 are adjusted.

【0034】上記構成のカール除去装置により、熱定着等によってシートに付けられたカールを、シートの種類,サイズ,カールの方向等に関係なく、確実に除去することが可能となり、シート平面性及び積載性が向上する。 [0034] The decurler of the above configuration, the curl attached to the sheet by thermal fixing, etc., type of sheet size, regardless of the direction or the like of the curl, it is possible to reliably remove the sheet flatness and loading is improved.

【0035】尚、本実施例におけるローラ11,12の材質は、摩擦係数の大きいゴム材を用いているが、前記ローラ対のニップ部をシートが通過していない間は、両ローラ共に同一の周速度で回転させることによってローラの摩耗を防いでいる。 [0035] The material of the roller 11, 12 in this embodiment uses a large rubber material coefficient of friction, while the nip of the roller pair sheet has not passed, the same in both rollers both thereby preventing wear of the rollers by rotating at a peripheral speed.

【0036】〔第4実施例〕次に本発明の第4実施例に係るカール除去装置について図面を参照して説明する。 [0036] The decurler be described with reference to the drawings according to a fourth embodiment of the Fourth Embodiment] Next the present invention.
図17は本実施例に係るカール除去装置におけるプーリ幅変更機構の概略構成を示す模式的構成図である。 Figure 17 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a pulley width changing mechanism in the decurl apparatus according to this embodiment.

【0037】図17において、24はプーリ幅変更機構であって、カール除去装置における駆動回転体としてのローラに駆動力を伝達するプーリ25の軸方向の幅を変更するものである。 [0037] In FIG. 17, 24 denotes a pulley width changing mechanism, and changes the axial width of the pulley 25 for transmitting the driving force to the roller as a driving rotator in the decurler. 尚、前記プーリ25は前述した実施例と同様に内側プーリ25aと外側プーリ25bとからなり、このプーリ25a,25bは不図示のベルトの巻き付く径を変更するために軸方向に摺動可能に係合している。 Incidentally, the pulley 25 is made to Example as well as the inner pulley 25a and an outer pulley 25b described above, the pulley 25a, 25b is slidably in the axial direction in order to change the diameter of winding around the belt (not shown) It is engaged.

【0038】前記プーリ幅変更機構24は、前記外側プーリ25bを回転可能に支持するプーリ支持部材24aと、このプーリ支持部材24aとモータ24bを支持するモータ支持部材24cとの間に架設されたコイルバネ24dと、前記プーリ支持部材24aとモータ24bとの間に架設され、前記モータ24cの回転に応じて伸縮するスクリュー24eとにより構成されている。 [0038] The pulley width varying mechanism 24, the pulleys support member 24a of the outer pulley 25b rotatably supported, bridged by coil spring between the motor support member 24c for supporting the pulley support member 24a and the motor 24b and 24d, the is installed between the pulley support member 24a and the motor 24b, it is constituted by a screw 24e which expands and contracts in response to rotation of the motor 24c.

【0039】上記構成のプーリ幅変更機構24では、前述した実施例で説明したカール検出装置によって得られたデータ(シートのカール状態)をもとに、前記モータ24 [0039] In the pulley width changing mechanism 24 having the above structure, based on the data obtained by Karl detection apparatus described in the above-described embodiment (curled state of the seat), the motor 24
bを必要量だけ正転或いは逆転させることにより、前記スクリュー24eが伸び或いは縮み、プーリ25の軸方向の幅が変更されて駆動回転体としてのローラ(不図示)の周速度が調節される。 By forward or reverse necessary amount of b, the screw 24e elongation or contraction, peripheral speed of the roller (not shown) as a driving rotating body is changed axial width of the pulley 25 is adjusted.

【0040】尚、本実施例においても、カール除去装置をなすローラ対のニップ部をシートが通過していない間は、両ローラ共に同一の周速度で回転させることによってローラの摩耗を防いでいる。 [0040] Also in this embodiment, while the nip of the roller pair forming the decurler sheet is not passed, thereby preventing wear of the roller by the both rollers co rotating at the same peripheral speed .

【0041】上記構成のカール除去装置により、熱定着等によってシートに付けられたカールを、シートの種類,サイズ,カールの方向等に関係なく、確実に除去することが可能となり、シート平面性及び積載性が向上する。 [0041] The decurler of the above configuration, the curl attached to the sheet by thermal fixing, etc., type of sheet size, regardless of the direction or the like of the curl, it is possible to reliably remove the sheet flatness and loading is improved. 更に本実施例にあっては、モータの回転量に応じて伸縮するスクリューによってプーリの幅を調節しているため、駆動回転体としてのローラの周速度をよりリニアに調節することが可能となる。 Is a further embodiment, since the adjusting the width of the pulley by a screw which expands and contracts in accordance with the rotation amount of the motor, it is possible to adjust the peripheral speed of the roller as a driving rotator more linear .

【0042】〔第5実施例〕次に本発明の第5実施例に係るカール除去装置を備えたシート搬送装置について図面を参照して説明する。 [0042] The sheet conveying apparatus will be described with reference to the accompanying drawings with a curl removing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention will now Fifth Embodiment]. 本実施例に係るシート搬送装置は、第1実施例で説明した画像形成装置の定着手段よりもシート搬送方向下流側に配設されたシート搬送機構として例示している。 Sheet conveying apparatus according to the present embodiment is illustrated as a sheet conveying mechanism disposed in the sheet conveyance direction downstream of the fixing unit of the image forming apparatus described in the first embodiment. 図18及び図19は本実施例に係るカール除去装置を備えたシート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図、図20は図18及び図19を矢印方向から見た図であって分離ガイドの形状を示す模式的側断面図である。 18 and 19 schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying mechanism provided with a curl removing apparatus according to the present embodiment, FIG. 20 is a view seen from the arrow direction 18 and 19 separated guide it is a schematic side sectional view showing a shape.

【0043】本実施例に係るシート搬送機構は、図18及び図19に示すように、定着手段よりもシート搬送方向下流側の中間ローラ対25a,25bと更に下流側の排出ローラ対26a,26bとの間のシート搬送路に分離ガイド27を設けて複数のシート搬送路Y The sheet conveying mechanism of this embodiment, as shown in FIGS. 18 and 19, the intermediate rollers 25a of the sheet conveying direction downstream side of the fixing means, 25b further downstream side of the discharge rollers 26a, 26b a plurality of sheet conveying path Y in the sheet conveyance path provided with separate guide 27 between 1 ,Y 2を形成し、各々のシート搬送路Y 1 ,Y 2に条件の異なるカール除去装置を配設した構成としている。 1, Y 2 to form, has a configuration which is disposed a different decurler of conditions in each of the sheet conveying path Y 1, Y 2. 尚、前記カール除去装置の構成は第1実施例で説明したカール除去手段6と略同等の構成であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、その説明は省略する。 The configuration of the decurler is a configuration substantially equivalent to the decurling unit 6 described in the first embodiment, the same reference numerals are given to members having the same functions, and a description thereof will be omitted.

【0044】従って、画像定着のなされたシートSが、 [0044] Thus, the sheet S has been made of the image fixing,
画像面側にカールしているときには、図18に示すように分離ガイド27によって分岐点Yからカールの方向である搬送路Y 1へ案内され、画像面側のカールを除去する搬送路右側のカール除去手段6にカール矯正がなされる。 When curled the image plane side is guided from the branch point Y to the conveying path Y 1 is the direction of the curl by the separation guide 27, as shown in FIG. 18, the conveyance path right curl for removing curl in the image surface side curl correction is made to the removal means 6.
また前記シートSが画像面とは反対側の裏面側にカールしているときには、図19に示すように分離ガイド27によって分岐点Yからカールの方向である搬送路Y 2へ案内され、裏面側のカールを除去する搬送路左側のカール除去手段6によってカール矯正がなされる。 Also, the when the seat S is curled on the back side opposite to the image plane is guided from the branch point Y to the conveying path Y 2 is the direction of the curl by the separation guide 27, as shown in FIG. 19, the back side curl correction is performed by the conveying path left decurling means 6 for removing the curl. カール矯正のなされたシートSは前記排出ローラ対26a,26bによって装置外の排出トレイ(不図示)上に排出される。 The sheet S subjected to the curl correction is discharged onto the discharge tray outside the apparatus by the discharge roller pair 26a, 26b (not shown).

【0045】前記分離ガイド27はシートの搬送方向を決める重要なフラッパであり、その形状によってはシートジャムの原因にもなりかねないので、本実施例では図20 [0045] The separation guide 27 is an important flapper for determining the conveying direction of the sheet, so could also be a source of sheet jams due to its shape, in the present embodiment FIG. 20
に示す如き形状に形成している。 It is formed in such a shape shown in FIG. 即ち、前記分離ガイド That is, the separation guide
27は、図20(a)に示すように、その先端部27aを長手方向中央部に頂点を有する稜線状に形成している。 27, as shown in FIG. 20 (a), is formed in a ridge shape having a vertex that tip 27a in the longitudinal center portion. 或いは前記形状に限らず、例えば図20(b)に示すように、 Or not limited to the above shape, for example, as shown in FIG. 20 (b),
先端部27aを長手方向一端部に頂点を有する傾斜状に形成しても良い。 Tip 27a may be formed on the inclined with vertices in the one longitudinal end portion. 尚、前記分離ガイド27は、その先端部27 Incidentally, the separation guide 27 has its distal end 27
aと水平線とのなす角γ 1 ,γ 2 ,γ 3が0°以上90° angle gamma 1 between a horizontal line, γ 2, γ 3 is 0 ° or more and 90 ° or
以下の範囲になるように形成されている。 It is formed to be within the following range. 更に好ましくは、前記なす角は上記範囲内でできるだけ大きい方が良い。 More preferably, the angle is as large as possible within the above range is good.

【0046】上記構成により、熱定着等によってシートに付けられたカールを、シートの種類,サイズ,カールの方向等に関係なく、確実に除去することが可能となり、シート平面性及び積載性が向上する。 [0046] With this configuration, improved curl attached to the sheet by thermal fixing, etc., type of sheet size, regardless of the direction or the like of the curl, it is possible to reliably remove the sheet flatness and stacking properties to. 更に本実施例にあっては、カールしたシートの分離時に分離ガイド27 Is a further embodiment, the separation at the time of sheet separation and curl guide 27
の先端部27aとシートSの先端部とが点で接触する構成としているので、分離時のシートジャムを防止することができる。 Since the tip portion of the distal end portion 27a and the sheet S is configured to contact at point, it is possible to prevent separation during sheet jamming.

【0047】尚、本実施例では、画像面側又は裏面側のカール矯正を行うために2つのシート搬送路を構成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、3つ以上のシート搬送路を構成しても良い。 [0047] In the present embodiment shows an example in which the two sheet conveying path in order to perform the curl correction of the image surface side or the back side, the present invention is not limited thereto, 3 One or more of the sheet conveying path may be constituted. 例えば、本実施例に加えて、カール矯正を必要としないシート搬送用の垂直方向のシート搬送路を設けても良い。 For example, in addition to the present embodiment may be provided with a vertical direction of the sheet conveying path of the sheet conveyance does not require a curl correction.

【0048】また、本実施例では、分離ガイド27を所定のシート搬送路中に固定した構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図21及び図22に示すように、軸27bを中心に回動可能な分離ガイド27としても良い。 Further, in the present embodiment has a fixed separation guide 27 in a given sheet conveying path configuration, the present invention is not limited thereto, for example, as shown in FIGS. 21 and 22 , about an axis 27b may be rotatable separation guide 27. この分離ガイド27は、搬送路Y 1に案内されたシートSによって図21の矢印方向に回動し、或いは搬送路Y 2に案内されたシートSによって図22の矢印方向に回動するようになっており、前記シート通過後にホームポジションに戻るように構成されている。 The separation guide 27 is to rotate in the arrow direction of the conveying path Y by the guided sheet S 1 is rotated in the arrow direction in FIG. 21, or the conveying path Y 2 Figure 22 by the guided sheet S it is, and is configured to return to the home position after said sheet passes. これにより、カールしたシートの分離搬送がよりスムーズに行われる。 Accordingly, sheet separating and conveying curled is performed more smoothly.

【0049】〔他の実施例〕前述した実施例では、感光体ドラムやそれに作用するプロセス手段(現像手段等) [0049] In Other Embodiments embodiment described above, the photosensitive drum and process means acting on it (such as a developing means)
をカートリッジ化し、このプロセスカートリッジを装着して画像を形成する装置を例示したが、これら感光体ドラムやプロセス手段をカートリッジ化することなく、装置本体に直接取り付けた画像形成装置にも、本発明に同様に適用し得るものである。 The a cartridge, has been illustrated an apparatus for forming an image by attaching the process cartridge without cartridge these photosensitive drums and process means, to an image forming apparatus mounted directly on the apparatus main body, the present invention it is capable of applying in the same manner.

【0050】また前述した実施例では、画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば電子写真複写機、ファクシミリ装置、或いはワードプロセッサ等の他の画像形成装置に使用することも当然可能である。 [0050] Also in the above embodiments has been illustrated a laser beam printer as an image forming apparatus, the present invention is not limited to this, for example, an electrophotographic copying machine, a facsimile machine, or other image forming such as a word processor it is of course also possible to use the device.

【0051】 [0051]

【発明の効果】以上説明したように、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交するシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整可能とすることにより、シートの巻きぐせ状態にかかわることなく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすることが可能となり、従来例に比べてシートの平面性及び積載性が向上する。 As described in the foregoing, in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction or the sheet conveyance direction, by enabling adjusting the corrective force in accordance with the state of curl of the sheet, the sheet winding without threatening habit state, it is possible to make with a curl sheet flat state, flatness and stacking of sheet is improved compared with the conventional example.

【0052】具体的には、シートに搬送力を付与する第一回転体と、前記第一回転体にシートを巻き付けるように圧接する複数の第二回転体とを有し、前記第一回転体に対する前記第二回転体の圧接力を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成する、又は前記第二回転体による前記第一回転体へのシートの巻き付け角を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成する、又は搬送されるシートを案内するガイド手段の形状を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成することにより、上記効果が得られる。 [0052] More specifically, has a first rotating body that applies a force to the sheet, and a plurality of second rotating member for pressing to wind the sheet to said first rotary member, said first rotary member wherein the second rotating body contact force is configured to change in accordance with the state of curl of the sheet, or winding angle of the sheet of the the first rotary member by said second rotary member, the sheet winding against configured to change in accordance with the state of the habit, or the shape of the guide means for guiding the sheet conveyed by configured to change in accordance with the state of curl of the sheet, the effect is obtained .

【0053】また、独立して駆動回転する第一回転体と第二回転体とよりなる回転体対の間の周速度に差を設けて、前記回転体対間を通過するシートに剪断力を作用させてシートの巻きぐせを取り除くようにし、更に検出手段により検出されたシートの巻きぐせ状態(シートの方向や大きさ等)に応じて前記回転体対の間の周速度の差を増減するようにしているため、シートの巻きぐせ状態にかかわることなく、巻きぐせの付いたシートを平たい状態にすることが可能となり、従来例に比べてシートの平面性及び積載性が向上する。 [0053] Further, independently provided a difference in circumferential speed between the more becomes the rotating body pair and the first rotary member and the second rotary member which rotates, the shear forces on the sheet passing between said rotating body pairs so remove curl of the sheet is allowed to act, further increasing or decreasing the difference in peripheral speed between said pair of rotating members in accordance with the curl state of the seat detected by the detecting means (direction and size of the sheet) due to the manner, without involving the curl state of the seat, it is possible to make with a curl sheet flat state, flatness and stacking of sheet is improved compared with the conventional example.

【0054】更にシート搬送路中に分離ガイドを設けて複数のシート搬送路を形成し、各々のシート搬送路に条件の異なる巻きぐせ除去装置を配設した構成とすることによっても上記効果が得られる。 [0054] Further provided separate guide in the sheet conveying path to form a plurality of sheet conveying path, the effect by a structure which is disposed a different curl removing apparatus of conditions in each sheet conveying path is obtained It is.

【0055】また更に、上記構成の巻きぐせ除去装置を画像形成装置における定着手段よりもシート搬送方向下流側のシート搬送機構内に配設することによって、上記効果が更に期待できる。 [0055] Furthermore, by disposing the sheet conveying direction downstream side of the sheet conveyance within the mechanism of the fixing unit in the image forming apparatus curl removing apparatus having the above structure, the effect can be further expected.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るカール除去手段の概略構成図である。 1 is a schematic configuration diagram of a curl removing means according to the present invention.

【図2】前記カール除去手段を備えた画像形成装置の概略構成図である。 2 is a schematic diagram of an image forming apparatus including the decurling unit.

【図3】第1実施例に係るカール除去手段のシート幅方向の配置構成図である。 Figure 3 is a layout diagram of a sheet width direction of the decurling unit according to a first embodiment.

【図4】カール除去手段におけるカムの配置構成例を示す模式的状態図である。 4 is a schematic state diagram illustrating an example arrangement of the cam in the decurling unit.

【図5】カール除去手段のカムの切り換え機構を示す概略構成図である。 5 is a schematic diagram showing a switching mechanism of the cam decurler unit.

【図6】定着手段からカール除去手段までの経路を示す模式的概略図である。 6 is a schematic diagrammatic view showing a path from the fixing unit to curl removing means.

【図7】シートのカール状態を示す斜視図である。 7 is a perspective view showing a state of curl of the sheet.

【図8】第2実施例に係るカール除去手段の概略構成図である。 8 is a schematic configuration diagram of a curl removing means according to the second embodiment.

【図9】シートのカール状態を示す斜視図である。 9 is a perspective view showing a state of curl of the sheet.

【図10】第3実施例に係るカール除去装置の基本原理を表す部分拡大図である。 10 is a partial enlarged view illustrating the basic principle of the decurl apparatus according to a third embodiment.

【図11】前記カール除去装置を備えた画像形成装置の模式的概略図である。 11 is a schematic outline view of an image forming apparatus including the decurler.

【図12】前記カール除去装置の駆動伝達機構の概略構成図である。 12 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of the decurler.

【図13】前記カール除去装置の駆動伝達機構の概略構成図である。 13 is a schematic configuration diagram of a drive transmission mechanism of the decurler.

【図14】前記カール除去装置におけるプーリ幅変更機構の概略構成図である。 14 is a schematic diagram of the pulley width changing mechanism in the decurler.

【図15】カール検出装置の概略構成図である。 FIG. 15 is a schematic diagram of the curl sensing device.

【図16】カール検出装置の概略構成図である。 16 is a schematic diagram of the curl sensing device.

【図17】第4実施例に係るカール除去装置におけるプーリ幅変更機構の概略構成図である。 17 is a schematic diagram of the pulley width changing mechanism in the decurl apparatus according to a fourth embodiment.

【図18】第5実施例に係るカール除去装置を備えたシート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。 18 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying mechanism provided with a curl removing apparatus according to a fifth embodiment.

【図19】第5実施例に係るカール除去装置を備えたシート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。 19 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying mechanism provided with a curl removing apparatus according to a fifth embodiment.

【図20】図18及び図19を矢印方向から見た図であって分離ガイドの形状を示す模式的側断面図である。 FIG. 20 is a schematic side sectional view of FIGS. 18 and 19 a view seen from an arrow direction illustrating the separation guide shape.

【図21】回動可能な分離ガイドを備えたシート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。 21 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying mechanism provided with a rotatable separating guide.

【図22】回動可能な分離ガイドを備えたシート搬送機構の概略構成を示す模式的構成図である。 22 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a sheet conveying mechanism provided with a rotatable separating guide.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

A…画像形成装置 B…プロセスカートリッジ S…記録シート 1…光学系 2…感光体ドラム 3…シート搬送系 3a1…カセット 3a2…手差し部 3b1,3b2…ピックアップローラ A ... The image forming apparatus B ... process cartridge S ... recording sheet 1 ... optical system 2 ... photoconductor drum 3 ... sheet transfer system 3a1 ... cassettes 3a2 ... manual feed portion 3b1 and 3b2 ... pickup roller
3c1,3c2…ピンチローラ 3d1,3d2…レジストローラ 3e1,3e2…中間ローラ 3g…ガイド部材 4… 3c1, 3c2 ... pinch rollers 3d1, 3d2 ... registration rollers 3e1 and 3e2 ... intermediate roller 3 g ... guide member 4 ...
転写ローラ 5…定着手段 5a…ヒータ 5b…加熱ローラ 5c…定着ローラ 5d…分離ガイド 6…カール除去手段 6a…排出ローラ 6b…排出コロ 6 Transfer roller 5 ... fixing means 5a ... heater 5b ... heating roller 5c ... fixing roller 5d ... separation guide 6 ... decurling means 6a ... discharge roller 6b ... discharge roller 6
c…ホルダー 6d…バネ 6e…支持部材 6f…偏心カム 6g…軸 6h…ギア 7…排出部 8…レバー 8a…ギア部 9…シートセンサ 9a…センサフラグ 11…上排出ローラ 12…下排出ローラ 13…上排出駆動ギア 14…ベルト 15…プーリ 15a…内側プーリ 15b…外側プーリ 16 c ... holder 6d ... spring 6e ... supporting member 6f ... eccentric cam 6 g ... shaft 6h ... gear 7 ... discharge portion 8 ... lever 8a ... gear portion 9 ... seat sensor 9a ... sensor flag 11 ... upper discharge roller 12 ... lower discharge rollers 13 ... upper discharge driving gear 14 ... belt 15 ... pulley 15a ... inner pulley 15b ... outer pulley 16
…下排出駆動ギア 17…ベルト 18…プーリ 19a…凸軸 19b…板バネ 19c…凹軸 19d…電磁コイル 20 ... lower discharge driving gear 17 ... belt 18 ... pulley 19a ... male shaft 19b ... leaf spring 19c ... female shaft 19d ... electromagnetic coil 20
…カール検出装置 21…分離ガイド 22…カール検知手段 22a…カール検知レバー 22b…フォトセンサ 23 ... curl detecting device 21 ... separation guide 22 ... curl detecting means 22a ... curl detection lever 22b ... photosensor 23
a,23b…圧力センサ 24…プーリ幅変更機構 24a… a, 23b ... pressure sensor 24 ... pulley width change mechanism 24a ...
プーリ支持部材 24b…モータ 24c…モータ支持部材 Pulley support member 24b ... motor 24c ... motor supporting member
24d…コイルバネ 24e…スクリュー 25a,25b… 24d ... coil spring 24e ... screw 25a, 25b ...
中間ローラ対 26a,26b…排出ローラ対 27…分離ガイド 27a…先端部 27b…軸 Intermediate rollers 26a, 26b ... discharge roller pair 27 ... separation guide 27a ... tip 27b ... shaft

フロントページの続き (72)発明者 加藤 公二 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 内田 康浩 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 関谷 治員 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤノ ン株式会社内 Of the front page Continued (72) inventor Koji Kato Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd. (72) inventor Yasuhiro Uchida Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon Co., Ltd. the inner (72) inventor Osamu Sekiya members Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon within Co., Ltd.

Claims (6)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 巻きぐせの付いたシートに矯正力を付与してシートの巻きぐせを除去する巻きぐせ除去装置であって、シート搬送方向又はシート搬送方向に対して直交するシート幅方向において、シートの巻きぐせの状態に応じて矯正力を調整するように構成したことを特徴とする巻きぐせ除去装置。 1. A curl imparted corrective force to the attached sheet of with a curl removing apparatus for removing curl of the sheet in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveying direction or the sheet conveying direction, curl removing apparatus characterized by being configured to adjust the correction force according to the state of curl of the sheet.
  2. 【請求項2】 前記巻きぐせ除去装置は、シートに搬送力を付与する第一回転体と、前記第一回転体にシートを巻き付けるように圧接する複数の第二回転体とを有し、 Wherein said winding habit removing device includes a first rotating body that applies a force to the sheet, and a plurality of second rotating member for pressing to wind the sheet to said first rotary member,
    前記第一回転体に対する前記第二回転体の圧接力を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の巻きぐせ除去装置。 Curl removing apparatus according to claim 1, characterized in that the contact pressure of the second rotary member relative to said first rotary member, and configured to change in accordance with the state of curl of the sheet.
  3. 【請求項3】 前記巻きぐせ除去装置は、シートに搬送力を付与する第一回転体と、前記第一回転体にシートを巻き付けるように圧接する複数の第二回転体とを有し、 Wherein the winding habit removing device includes a first rotating body that applies a force to the sheet, and a plurality of second rotating member for pressing to wind the sheet to said first rotary member,
    前記第二回転体による前記第一回転体へのシートの巻き付け角を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の巻きぐせ除去装置。 Curl removing apparatus according to claim 1, characterized in that said second rotating winding angle of the sheet of the the first rotating member by member, and configured to change in accordance with the state of curl of the sheet.
  4. 【請求項4】 前記巻きぐせ除去装置は、搬送されるシートを案内するガイド手段の形状を、シートの巻きぐせの状態に応じて変更するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の巻きぐせ除去装置。 Wherein said winding habit removal device according to claim 1, characterized in that the shape of the guide means for guiding a sheet being conveyed, and configured to change in accordance with the state of curl of the sheet curl removing device.
  5. 【請求項5】 複数のシート搬送経路を設けてシートの巻きぐせを除去する条件の異なる請求項1乃至請求項4 5. A method according to claim provided with a plurality of sheet conveying path different conditions for removing the curl of the sheet 1 to claim 4
    のいずれかに記載の巻きぐせ除去装置を各々配設し、前記巻きぐせ除去装置よりもシート搬送方向上流側においてシートの巻きぐせの状態に応じて前記巻きぐせ除去装置のうちのいずれかにシートを案内する分離ガイドを設けたことを特徴とするシート搬送装置。 Sheet to one of curl removing apparatus respectively arranged, said winding habit removing device according to the state of curl of the sheet in the sheet conveyance direction upstream of the winding habit removing device according to any one of sheet conveying apparatus is characterized by providing a separation guide for guiding the.
  6. 【請求項6】 画像形成部においてシート上に形成した画像を定着手段で熱定着した後、シート搬送機構を介してシート積載手段へ排出する画像形成装置において、前記定着手段よりもシート搬送方向下流側に位置するシート搬送機構内に、請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の巻きぐせ除去装置を配設したことを特徴とする画像形成装置。 6. After heat fixing by the fixing means an image formed on the sheet in the image forming unit, an image forming apparatus which discharges the sheet stacking means via the sheet conveying mechanism, a sheet conveying direction downstream of the fixing unit in sheet transport mechanism located on the side, the image forming apparatus characterized by being arranged curl removing apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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