JPH08118208A - 工具位置決め方法およびその装置 - Google Patents
工具位置決め方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH08118208A JPH08118208A JP28585494A JP28585494A JPH08118208A JP H08118208 A JPH08118208 A JP H08118208A JP 28585494 A JP28585494 A JP 28585494A JP 28585494 A JP28585494 A JP 28585494A JP H08118208 A JPH08118208 A JP H08118208A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- torch
- detection
- phototube
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具位置決め装置において、ワークの被加工
部の最大幅における端部の位置に基づいて工具の位置決
めを行う。 【構成】 カムシャフト１を主軸７に装着する。カムシ
ャフト１のカム２（被加工部）の両側に、型ずれによる
くい違い部５を跨いで光電管24の発受光素子24a，24b
を対置し、光電管24とトーチ25（工具）の中心を一致さ
せる。モータ14により、光電管24をカムシャフト１の軸
方向に沿って検出開始位置T0から検出終了位置T3まで移
動させ、カム２の両端部2a，2bの検出を開始するととも
に、エンコーダ16によって光電管24の変位を検出する。
光電管24のオン、オフ信号の出力時の位置によって、カ
ム２の最大幅における両端部2a，2bの位置を検出し、こ
の位置に基づいてトーチ25の原位置を決定する。モータ
14を反転させ、トーチ25を原位置に位置決めする。くい
違い部５があっても安定した位置決めを行うことができ
る。
部の最大幅における端部の位置に基づいて工具の位置決
めを行う。 【構成】 カムシャフト１を主軸７に装着する。カムシ
ャフト１のカム２（被加工部）の両側に、型ずれによる
くい違い部５を跨いで光電管24の発受光素子24a，24b
を対置し、光電管24とトーチ25（工具）の中心を一致さ
せる。モータ14により、光電管24をカムシャフト１の軸
方向に沿って検出開始位置T0から検出終了位置T3まで移
動させ、カム２の両端部2a，2bの検出を開始するととも
に、エンコーダ16によって光電管24の変位を検出する。
光電管24のオン、オフ信号の出力時の位置によって、カ
ム２の最大幅における両端部2a，2bの位置を検出し、こ
の位置に基づいてトーチ25の原位置を決定する。モータ
14を反転させ、トーチ25を原位置に位置決めする。くい
違い部５があっても安定した位置決めを行うことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具を所定位置に位置
決めするための工具位置決め方法およびその装置に関す
るものである。
決めするための工具位置決め方法およびその装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の工具の位置決め方法について、エ
ンジンのカムシャフトのカムの表面硬化処理を行うＴＩ
Ｇ再溶融処理装置のトーチ（工具）の位置決め方法を一
例として説明する。
ンジンのカムシャフトのカムの表面硬化処理を行うＴＩ
Ｇ再溶融処理装置のトーチ（工具）の位置決め方法を一
例として説明する。
【０００３】従来、ＴＩＧ再溶融処理装置では、図８に
示すように、カムシャフト１のカム２のカム面３に所定
間隔（0.5mm 程度）をもって対向させた近接スイッチ４
を検出開始位置S0からカムシャフト１の軸方向に沿って
検出終了位置S3まで移動させ、近接スイッチ４のオン信
号の出力（位置S1）およびオフ信号の出力（位置S2）に
よってカム２の両端部2a，2bの位置S1，S2を検出し、こ
の両端部2a，2bの位置S1，S2に基づいてカム面３の中心
位置Ｃ（＝（S1＋S2）／２）を算出するようにしてい
る。
示すように、カムシャフト１のカム２のカム面３に所定
間隔（0.5mm 程度）をもって対向させた近接スイッチ４
を検出開始位置S0からカムシャフト１の軸方向に沿って
検出終了位置S3まで移動させ、近接スイッチ４のオン信
号の出力（位置S1）およびオフ信号の出力（位置S2）に
よってカム２の両端部2a，2bの位置S1，S2を検出し、こ
の両端部2a，2bの位置S1，S2に基づいてカム面３の中心
位置Ｃ（＝（S1＋S2）／２）を算出するようにしてい
る。
【０００４】そして、中心位置Ｃを基準として位置決め
したトーチ（図示せず）をカム面３との間に高密度のア
ークを飛ばしながらカム面３の幅方向に移送して、カム
２の表層部に均一な熱処理を施すようにしている。
したトーチ（図示せず）をカム面３との間に高密度のア
ークを飛ばしながらカム面３の幅方向に移送して、カム
２の表層部に均一な熱処理を施すようにしている。
【０００５】上記のような近接スイッチを用いた工具位
置決め装置としては、例えば実開平３−２２８５１号公
報に記載されたものがある。
置決め装置としては、例えば実開平３−２２８５１号公
報に記載されたものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の近接スイッチを用いた工具位置決め方法では、次の
ような問題がある。
来の近接スイッチを用いた工具位置決め方法では、次の
ような問題がある。
【０００７】一般に、カムシャフト１は、鋳造品である
ため、鋳造金型の合せ面の型ずれによって、図９に示す
ように、カム２の両端部2a，2bに、くい違い部５が生じ
る。なお、型ずれの発生は、金型の精度を向上させ、ま
た、ガイドピン等の滑り止めを設けることよってある程
度減少させることができるが、完全に防止することは困
難である。
ため、鋳造金型の合せ面の型ずれによって、図９に示す
ように、カム２の両端部2a，2bに、くい違い部５が生じ
る。なお、型ずれの発生は、金型の精度を向上させ、ま
た、ガイドピン等の滑り止めを設けることよってある程
度減少させることができるが、完全に防止することは困
難である。
【０００８】型ずれにより、カム２の両端部2a，2bにく
い違い部５が生じた場合、図10に示すように、くい違い
部５の段差Ｄを考慮して、カム２の最大幅における両端
部2a，2bの位置X1，X2に基づいて、その平均的な中心位
置C1（＝（X1＋X2）／２）を得る必要がある。
い違い部５が生じた場合、図10に示すように、くい違い
部５の段差Ｄを考慮して、カム２の最大幅における両端
部2a，2bの位置X1，X2に基づいて、その平均的な中心位
置C1（＝（X1＋X2）／２）を得る必要がある。
【０００９】ところが、上記従来の近接スイッチによる
工具位置決め方法では、近接スイッチ４は、直近のカム
面３の端部の位置を検出するため、近接スイッチ４によ
るカム２の両端部2a，2bの検出位置S1′，S2′のうちの
一方の検出位置S1′が前記最大幅における端部の位置X1
に対して、くい違い部５の段差Ｄの分だけずれることに
なる。したがって、近接スイッチ４の検出位置S1′，
S2′から得られる中心位置SC（＝（S1′＋S2′）／２）
は、くい違い部５の段差Ｄを考慮した中心位置C1に対し
て、Ｄ／２だけ偏った位置となる。
工具位置決め方法では、近接スイッチ４は、直近のカム
面３の端部の位置を検出するため、近接スイッチ４によ
るカム２の両端部2a，2bの検出位置S1′，S2′のうちの
一方の検出位置S1′が前記最大幅における端部の位置X1
に対して、くい違い部５の段差Ｄの分だけずれることに
なる。したがって、近接スイッチ４の検出位置S1′，
S2′から得られる中心位置SC（＝（S1′＋S2′）／２）
は、くい違い部５の段差Ｄを考慮した中心位置C1に対し
て、Ｄ／２だけ偏った位置となる。
【００１０】偏った中心位置SCに基づいてトーチの位置
決めを行うと、カム面３の中心位置SCに近い端部では入
熱が過大となって熱ダレを生じやすくなり、反対側の端
部では充分な熱処理が行われにくくなるので、カム面３
に均一な熱処理を施すことが困難になるという問題を生
じる。
決めを行うと、カム面３の中心位置SCに近い端部では入
熱が過大となって熱ダレを生じやすくなり、反対側の端
部では充分な熱処理が行われにくくなるので、カム面３
に均一な熱処理を施すことが困難になるという問題を生
じる。
【００１１】また、近接スイッチ４によってカム面３を
正確に検出するためには、図11に示すように、近接スイ
ッチ４を検出するカム面３に対して垂直に、かつ、充分
小さな間隔Ａ（0.5mm 程度）をもって対向させる必要が
ある。このため、カム２の位相が異なる毎に近接スイッ
チ４の位置決めを行う必要があり、カム２の端部の検出
行程が煩雑になるという問題がある。
正確に検出するためには、図11に示すように、近接スイ
ッチ４を検出するカム面３に対して垂直に、かつ、充分
小さな間隔Ａ（0.5mm 程度）をもって対向させる必要が
ある。このため、カム２の位相が異なる毎に近接スイッ
チ４の位置決めを行う必要があり、カム２の端部の検出
行程が煩雑になるという問題がある。
【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、被加工部の最大幅における端部の位置に基づいて
工具の位置決めを行うようにした工具位置決め方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
あり、被加工部の最大幅における端部の位置に基づいて
工具の位置決めを行うようにした工具位置決め方法およ
びその装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明に係る工具位置決め方法およびその装置
は、被加工部の両側に対置した透過形センサを前記被加
工部に沿って移動させ、前記透過形センサの検出に基づ
いて前記被加工物の両端部の位置を検出し、該両端部の
位置に基づいて工具の位置決めを行うようにしたことを
特徴とする。
めに、本発明に係る工具位置決め方法およびその装置
は、被加工部の両側に対置した透過形センサを前記被加
工部に沿って移動させ、前記透過形センサの検出に基づ
いて前記被加工物の両端部の位置を検出し、該両端部の
位置に基づいて工具の位置決めを行うようにしたことを
特徴とする。
【００１４】
【作用】このように構成したことにより、透過形センサ
は、被加工部の最端部の位置を検出するので、この検出
値によって得られる被加工部の最大幅における両端部の
位置に基づいて工具の位置決めを行う。
は、被加工部の最端部の位置を検出するので、この検出
値によって得られる被加工部の最大幅における両端部の
位置に基づいて工具の位置決めを行う。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例では、エンジンのカムシ
ャフトのカムの表面硬化処理を行うＴＩＧ再溶融処理装
置のトーチの位置決めを行うための工具位置決め装置を
例にとって説明する。
細に説明する。なお、本実施例では、エンジンのカムシ
ャフトのカムの表面硬化処理を行うＴＩＧ再溶融処理装
置のトーチの位置決めを行うための工具位置決め装置を
例にとって説明する。
【００１６】図１ないし図３に示すように、工具位置決
め装置６は、カムシャフト１が装着される主軸７と、Ｔ
ＩＧ再溶融処理装置のトーチおよび透過形センサが設け
られたヘッド８と、コントローラ９とから概略構成され
ている。
め装置６は、カムシャフト１が装着される主軸７と、Ｔ
ＩＧ再溶融処理装置のトーチおよび透過形センサが設け
られたヘッド８と、コントローラ９とから概略構成され
ている。
【００１７】主軸７は、カムシャフト１を装着して、固
定し、回転させ、また、カム２の位相を割出すことがで
きるようになっている。
定し、回転させ、また、カム２の位相を割出すことがで
きるようになっている。
【００１８】ヘッド８は、ヘッド本体10がサーボモータ
（図示せず）によって、主軸７の軸方向に沿って移動可
能に設けられている。ヘッド本体10には、主軸７の軸方
向に沿って延びるガイドロッド11が取付けられ、スライ
ダ12がガイドロッド11に案内されて主軸７の軸方向に沿
って移動可能に設けられている。スライダ12には、ラッ
ク13が取付けられ、ラック13は、ヘッド本体10に取付け
られたモータ14の駆動軸のピニオン15と噛み合わされて
おり、スライダ12がモータ14によって駆動されるように
なっている。
（図示せず）によって、主軸７の軸方向に沿って移動可
能に設けられている。ヘッド本体10には、主軸７の軸方
向に沿って延びるガイドロッド11が取付けられ、スライ
ダ12がガイドロッド11に案内されて主軸７の軸方向に沿
って移動可能に設けられている。スライダ12には、ラッ
ク13が取付けられ、ラック13は、ヘッド本体10に取付け
られたモータ14の駆動軸のピニオン15と噛み合わされて
おり、スライダ12がモータ14によって駆動されるように
なっている。
【００１９】ヘッド本体10には、リニアエンコーダ16が
取付けられ、リニアエンコーダ16の作動ロッド17がブラ
ケット18を介してスライダ12に連結されており、スライ
ダ12の変位をリニアエンコーダ16によって検出できるよ
うになっている。
取付けられ、リニアエンコーダ16の作動ロッド17がブラ
ケット18を介してスライダ12に連結されており、スライ
ダ12の変位をリニアエンコーダ16によって検出できるよ
うになっている。
【００２０】スライダ12には、主軸７に向かって垂直に
延びるガイドロッド19が伸縮可能に設けられ、ガイドロ
ッド19の先端部に、プレート20を介してブラケット21が
取付けられている。プレート20には、スライダ12に取付
けられたシリンダ機構22の作動ロッド23が連結されてお
り、シリンダ機構22によってブラケット21を駆動するよ
うになっている。また、ブラケット21は、プレート20
に、主軸７の軸方向に沿った取付位置を調整できるよう
に取付けられている。
延びるガイドロッド19が伸縮可能に設けられ、ガイドロ
ッド19の先端部に、プレート20を介してブラケット21が
取付けられている。プレート20には、スライダ12に取付
けられたシリンダ機構22の作動ロッド23が連結されてお
り、シリンダ機構22によってブラケット21を駆動するよ
うになっている。また、ブラケット21は、プレート20
に、主軸７の軸方向に沿った取付位置を調整できるよう
に取付けられている。
【００２１】ブラケット21は、主軸７に装着されたカム
シャフト１を跨いでその両側に配置される一対のアーム
部21a ，21b を有する略コの字形に形成されている。一
対のアーム部21a ，21b の先端部には、透過形センサで
ある光電管24の発光素子24aおよび受光素子24b が取付
けられている。光電管24は、発光素子24a から発せられ
た光線が受光素子24b 側に到達するか否かによって、そ
の間の物体の存在を検知するものであり、発光素子24a
から発せられた光線が物体によって遮断されるとオン信
号を出力し、受光素子24b 側に到達するとオフ信号を出
力するものである。
シャフト１を跨いでその両側に配置される一対のアーム
部21a ，21b を有する略コの字形に形成されている。一
対のアーム部21a ，21b の先端部には、透過形センサで
ある光電管24の発光素子24aおよび受光素子24b が取付
けられている。光電管24は、発光素子24a から発せられ
た光線が受光素子24b 側に到達するか否かによって、そ
の間の物体の存在を検知するものであり、発光素子24a
から発せられた光線が物体によって遮断されるとオン信
号を出力し、受光素子24b 側に到達するとオフ信号を出
力するものである。
【００２２】スライダ12には、主軸７に装着されたカム
シャフト１に対向させてＴＩＧ再溶融処理装置のトーチ
25が取付けられている。トーチ25は、カムシャフト１に
対して駆動装置（図示せず）によって進退動可能に設け
られており、カムシャフト１に形成されたカム２のカム
面３に、所定間隔をもって対向させてＴＩＧ再溶融処理
を行うようになっている。また、ブラケット21のプレー
ト20への取付位置を調整することによって光電管24の発
受光素子24a ，24b 間の中心位置とトーチ25の中心とが
一致するようになっている。
シャフト１に対向させてＴＩＧ再溶融処理装置のトーチ
25が取付けられている。トーチ25は、カムシャフト１に
対して駆動装置（図示せず）によって進退動可能に設け
られており、カムシャフト１に形成されたカム２のカム
面３に、所定間隔をもって対向させてＴＩＧ再溶融処理
を行うようになっている。また、ブラケット21のプレー
ト20への取付位置を調整することによって光電管24の発
受光素子24a ，24b 間の中心位置とトーチ25の中心とが
一致するようになっている。
【００２３】コントローラ９は、位置割出し部9a、演算
部9bおよびパルス出力部9cを備えており、モータ14を駆
動して、光電管24およびリニアエンコーダ16の出力信号
に基づいてトーチ25の位置決めを行うようになってい
る。
部9bおよびパルス出力部9cを備えており、モータ14を駆
動して、光電管24およびリニアエンコーダ16の出力信号
に基づいてトーチ25の位置決めを行うようになってい
る。
【００２４】すなわち、サーボモータ（図示せず）を駆
動させてヘッド８の主軸７の軸方向の位置決めを行い、
さらに、シリンダ機構22を駆動させてブラケット21の主
軸７に向う方向の位置決めを行いうことにより、光電管
24を加工すべきカム２の一端部の近傍の検出開始位置T0
に位置決めした後、コントローラ９によって、モータ14
の駆動させ、光電管24を検出開始位置T0から主軸７の軸
方向に沿って一方へ移動させて、カム２の端部の検出を
開始するとともに、リニアエンコーダ16の出力信号から
光電管24の変位を検出する。
動させてヘッド８の主軸７の軸方向の位置決めを行い、
さらに、シリンダ機構22を駆動させてブラケット21の主
軸７に向う方向の位置決めを行いうことにより、光電管
24を加工すべきカム２の一端部の近傍の検出開始位置T0
に位置決めした後、コントローラ９によって、モータ14
の駆動させ、光電管24を検出開始位置T0から主軸７の軸
方向に沿って一方へ移動させて、カム２の端部の検出を
開始するとともに、リニアエンコーダ16の出力信号から
光電管24の変位を検出する。
【００２５】そして、図４に示すように、光電管24の出
力信号のオン、オフ時のリニアエンコーダ16の出力信号
に基づいて、カム２の両端部2a，2bの位置T1，T2を演算
し、この両端部2a，2bの位置T1，T2を基準としてカム面
３上のトーチ25の原位置TC（図示のものでは、カム２の
両端部2a，2bの中心、すなわち、TC＝（T1＋T2）／２）
を決定する。
力信号のオン、オフ時のリニアエンコーダ16の出力信号
に基づいて、カム２の両端部2a，2bの位置T1，T2を演算
し、この両端部2a，2bの位置T1，T2を基準としてカム面
３上のトーチ25の原位置TC（図示のものでは、カム２の
両端部2a，2bの中心、すなわち、TC＝（T1＋T2）／２）
を決定する。
【００２６】光電管24がカム２の両端部2a，2bの位置
T1，T2を検出して検出終了位置T3まで移動した後、、モ
ータ14を反転させて、光電管24を演算したトーチ25の原
位置TCに移動させることにより、光電管24と中心位置を
一致させたトーチ25を原位置TCに位置決めする。
T1，T2を検出して検出終了位置T3まで移動した後、、モ
ータ14を反転させて、光電管24を演算したトーチ25の原
位置TCに移動させることにより、光電管24と中心位置を
一致させたトーチ25を原位置TCに位置決めする。
【００２７】そして、この原位置TCを基準としてトーチ
25を移送して、カム面３にＴＩＧ再溶融処理を施す。
25を移送して、カム面３にＴＩＧ再溶融処理を施す。
【００２８】次に、コントローラ９による、トーチ25の
原位置への位置決め制御フローの一例について図６を用
いて説明する。
原位置への位置決め制御フローの一例について図６を用
いて説明する。
【００２９】図６に示すように、ステップS1では、サー
ボモータ（図示せず）およびシリンダ機構22を作動させ
てヘッド本体10およびブラケット21を移動させることに
より、光電管24を検出開始位置T0へ移動させて、初期設
定を行いステップS2へ進む。
ボモータ（図示せず）およびシリンダ機構22を作動させ
てヘッド本体10およびブラケット21を移動させることに
より、光電管24を検出開始位置T0へ移動させて、初期設
定を行いステップS2へ進む。
【００３０】ステップS2では、モータ14を作動させてブ
ラケット21を移動させることにより、光電管24を主軸７
の軸方向に沿って一方へ移動させて、カム２の端部の検
出を開始するとともに、リニアエンコーダ16からの出力
信号による光電管24の変位の検出を開始してステップS3
へ進む。
ラケット21を移動させることにより、光電管24を主軸７
の軸方向に沿って一方へ移動させて、カム２の端部の検
出を開始するとともに、リニアエンコーダ16からの出力
信号による光電管24の変位の検出を開始してステップS3
へ進む。
【００３１】ステップS3では、光電管24が検出終了位置
T3に達したか否かを判断する。検出終了位置T3に達して
いる場合には（イエス）、ステップS10 へ進み、達して
いない場合には（ノー）、ステップS4へ進む。
T3に達したか否かを判断する。検出終了位置T3に達して
いる場合には（イエス）、ステップS10 へ進み、達して
いない場合には（ノー）、ステップS4へ進む。
【００３２】ステップS4では、光電管24の検出信号がオ
ンであるか否かを判断する。検出信号がオンである場合
には（イエス）、ステップS5へ進み、オンでない場合に
は（ノー）、ステップS3へ戻る。
ンであるか否かを判断する。検出信号がオンである場合
には（イエス）、ステップS5へ進み、オンでない場合に
は（ノー）、ステップS3へ戻る。
【００３３】ステップS5では、ステップS4での検出信号
がオンである判断が初回のものであるか否かを判断す
る。初回のオン判断である場合には（イエス）、ステッ
プS6へ進み、初回のオン判断でない場合には（ノー）、
ステップS7へ進む。
がオンである判断が初回のものであるか否かを判断す
る。初回のオン判断である場合には（イエス）、ステッ
プS6へ進み、初回のオン判断でない場合には（ノー）、
ステップS7へ進む。
【００３４】ステップS6では、オン信号を出力した時の
光電管24の位置をカム２の一方の端部2aの検出位置T1と
して記憶してステップS7へ進む。
光電管24の位置をカム２の一方の端部2aの検出位置T1と
して記憶してステップS7へ進む。
【００３５】ステップS7では、光電管24の検出信号がオ
フであるか否かを判断する。検出信号がオフである場合
には（イエス）、ステップS8へ進み、オフでない場合に
は（ノー）、ステップS3へ戻る。
フであるか否かを判断する。検出信号がオフである場合
には（イエス）、ステップS8へ進み、オフでない場合に
は（ノー）、ステップS3へ戻る。
【００３６】ステップS8では、オフ信号を出力した時の
光電管24の位置をカム２の他方の端部2bの検出位置T2と
して記憶してステップS9へ進む。
光電管24の位置をカム２の他方の端部2bの検出位置T2と
して記憶してステップS9へ進む。
【００３７】ステップS9では、ステップS8で記憶した検
出位置T2に基づいて、検出終了位置T3を再設定してステ
ップ３へ戻る。
出位置T2に基づいて、検出終了位置T3を再設定してステ
ップ３へ戻る。
【００３８】また、ステップS10 では、モータ14を停止
して光電管24の移動を停止し、カム２の端部の検出を終
了してステップS11 へ進む。
して光電管24の移動を停止し、カム２の端部の検出を終
了してステップS11 へ進む。
【００３９】ステップS11 では、S6およびS8で記憶した
カム２の両端部2a，2bの位置T1，T2に基づいてカム面３
上のトーチ25の原位置TCを演算してステップS12 へ進
む。
カム２の両端部2a，2bの位置T1，T2に基づいてカム面３
上のトーチ25の原位置TCを演算してステップS12 へ進
む。
【００４０】ステップS12 では、モータ14の回転を反転
してブラケット21を移動させることにより、光電管24を
検出開始位置T0側へ向かって移動させてステップS13 へ
進む。
してブラケット21を移動させることにより、光電管24を
検出開始位置T0側へ向かって移動させてステップS13 へ
進む。
【００４１】ステップS13 では、光電管24がステップS1
1 で得たトーチ25の原位置TCに達したか否かを判断す
る。トーチ25の原位置TCに達している場合には（イエ
ス）、ステップS14 へ進み、達していない場合には（ノ
ー）、ステップS13 に留まる。
1 で得たトーチ25の原位置TCに達したか否かを判断す
る。トーチ25の原位置TCに達している場合には（イエ
ス）、ステップS14 へ進み、達していない場合には（ノ
ー）、ステップS13 に留まる。
【００４２】ステップS14 では、ブラケット21の移動を
停止して、トーチ25の原位置TCへの位置決めを終了す
る。
停止して、トーチ25の原位置TCへの位置決めを終了す
る。
【００４３】以上の制御フローによって、光電管24と中
心位置を一致させたトーチ25の原位置TCへの位置決めを
行うことができる。
心位置を一致させたトーチ25の原位置TCへの位置決めを
行うことができる。
【００４４】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。
いて次に説明する。
【００４５】主軸７にカムシャフト１を装着し、主軸を
回転させてカム２を所定の回転位置に位置決めする。こ
のとき、図５に示すように、光電管24の光軸がカム２の
端部のくい違い部５を横切るように位置決めを行う。
回転させてカム２を所定の回転位置に位置決めする。こ
のとき、図５に示すように、光電管24の光軸がカム２の
端部のくい違い部５を横切るように位置決めを行う。
【００４６】サーボモータ（図示せず）によってヘッド
８を主軸７の軸方向に沿って移動させ、さらに、シリン
ダ機構22の作動ロッド23を伸長させて、光電管24をカム
２の一端部近傍の検出開始位置T0に移動させ、光電管24
の光軸がカムシャフト１の軸部の近傍を通るようにす
る。このとき、光電管24は、光線の透過、遮断によって
カム２の端部2a，2bの位置を検出するので、光軸がカム
シャフト１の軸部の近傍を通るように発光素子24a およ
び受光素子24b を位置決めすることにより、カムの位相
が異なる場合でも光電管24の位置を調整することなく安
定した検出を行うことができる。
８を主軸７の軸方向に沿って移動させ、さらに、シリン
ダ機構22の作動ロッド23を伸長させて、光電管24をカム
２の一端部近傍の検出開始位置T0に移動させ、光電管24
の光軸がカムシャフト１の軸部の近傍を通るようにす
る。このとき、光電管24は、光線の透過、遮断によって
カム２の端部2a，2bの位置を検出するので、光軸がカム
シャフト１の軸部の近傍を通るように発光素子24a およ
び受光素子24b を位置決めすることにより、カムの位相
が異なる場合でも光電管24の位置を調整することなく安
定した検出を行うことができる。
【００４７】モータ14によってブラケット21を主軸７の
軸方向に沿って移動させ、光電管24によるカム２の両端
部2a，2bの検出を開始するともに、リニアエンコーダ16
の出力信号による光電管24の変位の検出を開始する。
軸方向に沿って移動させ、光電管24によるカム２の両端
部2a，2bの検出を開始するともに、リニアエンコーダ16
の出力信号による光電管24の変位の検出を開始する。
【００４８】図４に示すように、光電管24が、カム２の
一端部2aに到達すると（位置T1参照）、カム２によって
送受光素子24a ，24b 間の透過光が遮断されて光電管24
の出力信号がオンとなり、その後、光電管24が、カム２
の他端部2bに到達すると（位置T2参照）、カム２による
送受光素子24a ，24b 間の透過光の遮断がなくなって光
電管24の出力信号がオフとなる。そして、出力信号のオ
ン、オフ時点の光電管24の位置T1，T2をリニアエンコー
ダ16の出力信号によって検出して、カム２の両端部2a，
2bの位置X1，X2を得る。
一端部2aに到達すると（位置T1参照）、カム２によって
送受光素子24a ，24b 間の透過光が遮断されて光電管24
の出力信号がオンとなり、その後、光電管24が、カム２
の他端部2bに到達すると（位置T2参照）、カム２による
送受光素子24a ，24b 間の透過光の遮断がなくなって光
電管24の出力信号がオフとなる。そして、出力信号のオ
ン、オフ時点の光電管24の位置T1，T2をリニアエンコー
ダ16の出力信号によって検出して、カム２の両端部2a，
2bの位置X1，X2を得る。
【００４９】このとき、光電管24の光軸が、カム２の端
部のくい違い部５を横切るようにしているので、光電管
24の検出位置T1，T2とカム２の両端部2a，2bの位置X1，
X2とが一致し、カム２の最大幅における両端部の位置
X1，X2を正確に検出することができる。このようにして
検出したカム２の両端部の位置T1，T2（＝X1，X2）に基
づいてカム面３上のトーチ25の原位置を演算する。
部のくい違い部５を横切るようにしているので、光電管
24の検出位置T1，T2とカム２の両端部2a，2bの位置X1，
X2とが一致し、カム２の最大幅における両端部の位置
X1，X2を正確に検出することができる。このようにして
検出したカム２の両端部の位置T1，T2（＝X1，X2）に基
づいてカム面３上のトーチ25の原位置を演算する。
【００５０】光電管24が検出終了位置T3に到達すると、
モータ14の回転が反転して光電管24が検出開始位置T0へ
向かって移動してトーチ25の原位置TCに到達して停止す
る。これにより、光電管24と中心位置を一致させたトー
チ25がカム面３上の原位置TCに位置決めされる。そし
て、この原位置TCを基準としてトーチ25を移送してカム
面３にＴＩＧ再溶融処理を施すことができる。
モータ14の回転が反転して光電管24が検出開始位置T0へ
向かって移動してトーチ25の原位置TCに到達して停止す
る。これにより、光電管24と中心位置を一致させたトー
チ25がカム面３上の原位置TCに位置決めされる。そし
て、この原位置TCを基準としてトーチ25を移送してカム
面３にＴＩＧ再溶融処理を施すことができる。
【００５１】このようにして、常に、カム２の最大幅に
おける両端部の位置X1，X2に基づいてトーチ25の原位置
TCが決定されるので、たとえ、カム２の端面2a，2bに型
ずれによるくい違い部５があっても、安定したトーチ25
の位置決めを行うことができ、カム面３に均一な熱処理
を施すことができる。また、光電管24の位置決めを容易
に行うことができるので、コントローラ９の制御が少な
く、トーチ25の位置決めを迅速に行うことができる。
おける両端部の位置X1，X2に基づいてトーチ25の原位置
TCが決定されるので、たとえ、カム２の端面2a，2bに型
ずれによるくい違い部５があっても、安定したトーチ25
の位置決めを行うことができ、カム面３に均一な熱処理
を施すことができる。また、光電管24の位置決めを容易
に行うことができるので、コントローラ９の制御が少な
く、トーチ25の位置決めを迅速に行うことができる。
【００５２】次に、複数のカムシャフトを並行処理する
ようにしたＴＩＧ再溶融処理装置に、本発明の工具位置
決め装置を適用した場合について、図７を用いて説明す
る。なお、以下、上記実施例のものと同様の部材には同
一の番号を付して説明する。
ようにしたＴＩＧ再溶融処理装置に、本発明の工具位置
決め装置を適用した場合について、図７を用いて説明す
る。なお、以下、上記実施例のものと同様の部材には同
一の番号を付して説明する。
【００５３】図７に示すＴＩＧ再溶融処理装置26では、
ヘッド本体10を結合させて一体とした複数（図示のもの
では３個）のヘッド８がサーボモータ27に連結され、複
数の主軸にそれぞれ装着されたカムシャフト１の軸方向
に沿って移動可能に設けられている。そして、シーケン
サ28によってサーボモータ27を制御して、複数のカムシ
ャフト１のカム２の位置に順次対応させて複数のヘッド
８を移送し、各カム２毎にトーチ25の位置決めを行うこ
とにより、複数のカムシャフト１のカム２に並行してＴ
ＩＧ再溶融処理を施すことができる。なお、図７中、29
はセンサアンプ、30はサーボコントローラである。
ヘッド本体10を結合させて一体とした複数（図示のもの
では３個）のヘッド８がサーボモータ27に連結され、複
数の主軸にそれぞれ装着されたカムシャフト１の軸方向
に沿って移動可能に設けられている。そして、シーケン
サ28によってサーボモータ27を制御して、複数のカムシ
ャフト１のカム２の位置に順次対応させて複数のヘッド
８を移送し、各カム２毎にトーチ25の位置決めを行うこ
とにより、複数のカムシャフト１のカム２に並行してＴ
ＩＧ再溶融処理を施すことができる。なお、図７中、29
はセンサアンプ、30はサーボコントローラである。
【００５４】なお、上記実施例では、透過形センサとし
て光電管を用いているが、これに限らず、発信素子から
発信された光線、超音波、電波等の媒体が受信素子側に
到達するか否かによってその間の物体の状態（存在）を
検知するものであれば、他の透過形センサでもよく、例
えば超音波センサを用いることもできる。
て光電管を用いているが、これに限らず、発信素子から
発信された光線、超音波、電波等の媒体が受信素子側に
到達するか否かによってその間の物体の状態（存在）を
検知するものであれば、他の透過形センサでもよく、例
えば超音波センサを用いることもできる。
【００５５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
被加工部の両側に対置した透過形センサが被加工部の最
端部の位置を検出するので、この検出値によって得られ
る被加工部の最大幅における両端部の位置に基づいて工
具の位置決めを行うことができる。その結果、常に、被
加工部の最大幅に基づいて工具の位置決めが行われるの
で、たとえ、被加工部に型ずれによるくい違いがあって
も、安定した工具の位置決めを行うことができる。ま
た、透過形センサによって被加工部を検出するようにし
たので、従来の近接スイッチを用いたものに対してセン
サの位置決めを容易に行うことができ、工具の位置決め
を迅速に行うことができるという優れた効果を奏する。
被加工部の両側に対置した透過形センサが被加工部の最
端部の位置を検出するので、この検出値によって得られ
る被加工部の最大幅における両端部の位置に基づいて工
具の位置決めを行うことができる。その結果、常に、被
加工部の最大幅に基づいて工具の位置決めが行われるの
で、たとえ、被加工部に型ずれによるくい違いがあって
も、安定した工具の位置決めを行うことができる。ま
た、透過形センサによって被加工部を検出するようにし
たので、従来の近接スイッチを用いたものに対してセン
サの位置決めを容易に行うことができ、工具の位置決め
を迅速に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例にかかる位置決め装置の概略
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図２】図１の装置のヘッド部の側面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図１の装置の透過形センサの移動を示す説明図
である。
である。
【図５】図１の装置の透過形センサの光軸の位置を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】図１の装置のコントローラによる位置決め制御
フローを示すフローチャートである。
フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る工具位置決め装置を適用した複数
のカムシャフトを並行処理するためのＴＩＧ再溶融処理
装置の概略図である。
のカムシャフトを並行処理するためのＴＩＧ再溶融処理
装置の概略図である。
【図８】従来の工具位置決め装置の近接スイッチの移動
および検出位置を示す説明図である。
および検出位置を示す説明図である。
【図９】型ずれによりくい違いを生じたカムシャフトの
カム部の斜視図である。
カム部の斜視図である。
【図１０】従来の工具位置決め装置によってくい違い生
じたカムシャフトのカムの端部位置を検出する場合の近
接スイッチの移動および検出位置を示す説明図である。
じたカムシャフトのカムの端部位置を検出する場合の近
接スイッチの移動および検出位置を示す説明図である。
【図１１】従来の工具位置決め装置の近接スイッチの検
出すべきカムに対する位置を示す図である。
出すべきカムに対する位置を示す図である。
２ カム（被加工部） 2a,2b 端部 ６ 工具位置決め装置 24 透過形センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 被加工部の両側に対置した透過形センサ
を前記被加工部に沿って移動させ、前記透過形センサの
検出に基づいて前記被加工物の両端部の位置を検出し、
該両端部の位置に基づいて工具の位置決めを行うように
したことを特徴とする工具位置決め方法。 - 【請求項２】 被加工部の両側に対置した透過形センサ
を前記被加工部に沿って移動させ、前記透過形センサの
検出に基づいて前記被加工物の両端部の位置を検出し、
該両端部の位置に基づいて工具の位置決めを行うように
したことを特徴とする工具位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28585494A JPH08118208A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 工具位置決め方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28585494A JPH08118208A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 工具位置決め方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08118208A true JPH08118208A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17696921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28585494A Pending JPH08118208A (ja) | 1994-10-26 | 1994-10-26 | 工具位置決め方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08118208A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048035A1 (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-10 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | 非円形回転体ワークの研削方法及びその装置，並びにカム軸 |
-
1994
- 1994-10-26 JP JP28585494A patent/JPH08118208A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004048035A1 (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-10 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | 非円形回転体ワークの研削方法及びその装置，並びにカム軸 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08118208A (ja) | 工具位置決め方法およびその装置 | |
| JP3543731B2 (ja) | レーザトリミング方法及びレーザトリミング装置 | |
| JPS63109957A (ja) | 傾斜軸を有する工作機械の傾斜角制御装置 | |
| JPS598493B2 (ja) | カツタと被加工物との間隔調整装置 | |
| JPH06320376A (ja) | レンズの芯出し方法および装置 | |
| JPH0223109A (ja) | 搬送手段の同期制御方法 | |
| JP4098411B2 (ja) | インバータ駆動軸の原点復帰方法およびその装置 | |
| JP4471485B2 (ja) | 送りねじ２点間熱変位補正方法 | |
| JPH01319634A (ja) | 再溶融硬化装置とその使用方法 | |
| JP2003285173A (ja) | レーザ加工機およびその制御装置ならびにレーザ加工機の制御方法 | |
| JPH02243248A (ja) | 工作機械における移動部位置補正装置 | |
| JPH0357411Y2 (ja) | ||
| JPH01271149A (ja) | 加工装置に於ける芯合せ制御装置 | |
| JPH11254273A (ja) | 送りネジの熱変位補正方法 | |
| RU2026774C1 (ru) | Устройство для ремонта направляющих станины | |
| JP2646890B2 (ja) | レーザ切断加工ロボットの制御方法 | |
| JPH0825255A (ja) | 直線移動型ロボット | |
| JPH04100676A (ja) | 倣いガス切断装置及び方法 | |
| JP2615560B2 (ja) | 表面硬化処理装置の異常検出方法 | |
| JP3961280B2 (ja) | 位置決め制御装置及び位置決め制御方法、並びに部品実装装置 | |
| JPS58180582A (ja) | コ−クス炉作業機械の走行制御装置 | |
| JPH11121991A (ja) | 部品移載装置の原点位置調整方法 | |
| JPH091887A (ja) | キャリッジ初期位置設定方法 | |
| JPH07241675A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPS6315774A (ja) | 印字位置補正方法 |