JPH08110310A

JPH08110310A - ボトル内面走査方法及び装置

Info

Publication number: JPH08110310A
Application number: JP24596494A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hoshino; 優星野
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1994-10-12
Filing date: 1994-10-12
Publication date: 1996-04-30
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP3392234B2

Abstract

(57)【要約】【目的】偏心ボトル内に挿入型の検査ヘッドの挿入部
を挿入し走査する。【構成】ボトルＡをその口部ａの回りから把持して該
口部に関し心出しを行い、該心出しにより得られた中心
軸の回りで該ボトルを自転せしめ、かつ該心出しにより
得られた中心軸上で検査ヘッドの挿入部を往復移動させ
る。このため、ボトル口部がボトル本体からずれていて
も検査ヘッドの挿入部をボトル内に挿入しボトル内面を
走査することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボトル等のボトルの内
面を検査するボトル内面検査機に用いられるボトル内面
走査方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器の内面に傷、埃等が付着して
いないかどうかを検査する容器内面検査機として特願平
５−１４０２８２号に開示されるようなものがある。こ
れは円筒形のチューブを縦向きに差し込んだホルダを公
転運動と自転運動とをさせ、また、公転運動に同期して
ボアスコープからなる検査ヘッドも公転運動をさせ、公
転運動の途中でホルダ上の各チューブ内に検査ヘッドの
挿入部を挿入しチューブ内面を走査しようというもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特願平５−１
４０２８２号の容器内面検査機はチューブ等の比較的広
口の円筒形容器の検査には適するが、ボトルのような狭
まった口部を有する容器の検査には適さない。すなわ
ち、ボトル等はその底部の中心軸と口部の中心軸とがず
れて成型され偏心を生じることがあり、そのような容器
をその底部を中心に自転させながら検査ヘッドの挿入部
を口部から挿入しようとしても口部が偏心運動すること
があり挿入できず検査不可能になる場合がある。

【０００４】従って、本発明は、偏心を生じたボトルで
あっても検査ヘッドの挿入部を口部から挿入し内面検査
をすることができる手段を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ボトルＡをその口部ａの回りから把持し
て該口部ａに関し心出しを行い、該心出しにより得られ
た中心軸Ｂの回りで該ボトルＡを自転せしめ、かつ該心
出しにより得られた中心軸Ｂ上で検査ヘッドの挿入部３
を往復移動させることを特徴とするボトル内面走査方法
を採用し、また、ボトルＡをその外側から把持し該ボト
ルＡの口部ａに関し心出しして自転する回転環体１と、
ボトルＡをその底ｄから支えつつ上記回転環体１内に押
し込む上記回転環体１の中心軸Ｂ上に配置された心押体
２と、上記回転環体１の中心軸Ｂ上に配置された検査ヘ
ッドの挿入部３とが、旋回盤４に一定ピッチで設けられ
たボトル内面走査装置の構成を採用し、また、環状に配
置された複数個の遊びローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃで
ボトルＡをその外側から把持し該ボトルＡの口部ａに関
し心出しするチャック３６と、該心出し状態にあるチャ
ック３６の中心軸Ｂ上に自転軸を有する回転テーブル３
７と、上記チャック３６により心出しされたボトルＡの
底ｄを吸着する上記回転テーブル３７上に配置された吸
盤３８と、上記心出し状態にあるチャック３６の中心軸
Ｂ上に配置された検査ヘッドの挿入部３とが、旋回盤４
に一定ピッチで設けられたボトル内面走査装置の構成を
採用している。

【０００６】

【作用】本発明は、ボトルＡをその口部ａの回りから把
持して該口部ａに関し心出しを行い、該心出しにより得
られた中心軸Ｂの回りで該ボトルＡを自転せしめ、かつ
該心出しにより得られた中心軸Ｂ上で検査ヘッドの挿入
部３を往復移動させるので、ボトルＡが自転中であるか
停止中であるかの如何を問わず検査ヘッドの挿入部３を
ボトル口部ａから適正かつ円滑に挿入することができ
る。また、ボトルＡが自転してもその口部ａの縁が検査
ヘッドの挿入部３に接触しなくなるので、検査ヘッドの
挿入部３の振動を防止し、ボトル内面を適正に走査する
ことができる。

【０００７】本発明のボトル内面走査装置によれば、次
のようにして内面走査がなされる。まず、旋回盤４の各
心押体２がボトルＡの底ｄに当ってボトルＡを回転環体
１の方に押し上げる。ボトルＡの口部ａは回転環体１中
に入ると同時にその心出しがなされ、ボトル口部ａの中
心軸に回転環体１及び心押体２の中心軸Ｂが合致する。
検査ヘッドの挿入部３は回転環体１の中心軸上に配置さ
れていることから、ボトルＡが停止状態にあってもその
口部ａ内に円滑に侵入する。また、ボトルＡは回転環体
１と心押体２とにより支えられつつその口部ａの中心軸
を中心にして自転するので、ボトル口部ａの開口は自転
の際ぶれることなく円形を保持する。従って、検査ヘッ
ドの挿入部３は円滑にボトルＡ内に侵入し、侵入後も口
部ａに接触して振動することもない。ボトル内面の走査
はボトルＡの間欠的又は連続的な自転と挿入部３の昇降
運動と旋回盤４の間欠的又は連続的な旋回運動とが適宜
組み合わされることによりなされる。

【０００８】旋回盤４は旋回運動しつつボトルＡを円弧
状に搬送し、ボトルＡはその円弧上を移動する間に内面
走査を受け検査され、旋回盤４の外に取り出されること
となる。

【０００９】また、本発明の他のボトル内面走査装置に
よれば、次のようにして内面走査がなされる。まず、チ
ャック３６の環状に配置された複数個の遊びローラ３６
ａ，３６ｂ，３６ｃがボトルＡの口部ａをその外側から
把持する。ボトルＡの口部ａはチャック３６に把持され
ると同時にその心出しがなされ、ボトル口部ａの中心軸
にチャック３６及び回転テーブル３７の中心軸Ｂが合致
する。ここで吸盤３８がボトルＡの底ｄを吸着する。検
査ヘッドの挿入部３は心出し状態にあるチャック３６の
中心軸Ｂ上に配置されているので、ボトルＡが停止状態
にあってもその口部ａ内に円滑に侵入する。また、ボト
ルＡは回転テーブル３７により支えられつつその口部ａ
の中心軸を中心にして自転するので、ボトル口部ａの開
口は自転の際ぶれることなく円形を保持する。従って、
検査ヘッドの挿入部３は円滑にボトルＡ内に侵入し、侵
入後も口部ａに接触して振動することもない。ボトル内
面の走査はボトルＡの間欠的又は連続的な自転と挿入部
３の昇降運動と旋回盤の間欠的な又は連続的な旋回運動
とが適宜組み合わされることによりなされる。

【００１０】旋回盤４は旋回運動しつつボトルＡを円弧
状に搬送し、ボトルＡはその円弧上を移動する間に内面
走査を受け検査され、旋回盤４の外に取り出されること
となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。実施例１このボトル内面走査装置は、図１乃至図３に示されるよ
うに、ボトルＡをその外側から把持し該ボトルの口部ａ
に関し心出しして自転する回転環体１と、ボトルＡをそ
の底から支えつつ上記回転環体１内に押し込む上記回転
環体１の中心軸上に配置された心押体２と、上記回転環
体１の中心軸上に配置された検査ヘッドの挿入部３と
が、旋回盤４に一定ピッチで設けられることにより構成
されている。

【００１２】旋回盤４は、この装置の設置床に垂直に固
定された縦軸５にベアリング６及び筒軸７を介し旋回可
能に取り付けられている。筒軸７には大歯車８が固定さ
れ、該大歯車８に小歯車９が噛み合い、該小歯車９が設
置床側に固定されたモータ１０により駆動されるように
なっていることから、旋回盤４は所定の速度で縦軸５の
回りを旋回可能である。旋回盤４は上旋回部４ａと下旋
回部４ｂとの二重構造になっており、上旋回部４ａにボ
トルＡを受け止める凹部１１が一定ピッチで形成され、
下旋回部４ｂには凹部１１内に入るボトルＡの底を受け
止める受け台１２が一定ピッチで設けられている。

【００１３】回転環体１は、ボトルＡの本体ｂと口部ａ
との境界の肩部ｃに当接する当接環１ａと、該当接環１
ａをその回りから保持する大プーリー１ｂとを有してい
る。回転環体１は、旋回盤４上を昇降する下昇降体１３
に大プーリー１ｂのボスがベアリング１４を介し取り付
けられることにより、旋回盤４上で昇降運動可能になっ
ている。下昇降体１３は上旋回部４ａの周囲に一定ピッ
チで刻まれたボトルＡを受け止めるための凹部１１ごと
にあてがわれ、縦軸５の上端に回転可能に取り付けられ
た天板１５と旋回盤４との間に垂直に掛け渡された複数
本のガイド棒１６に保持されている。下昇降体１３に
は、上記大プーリー１ｂを駆動するための小プーリー１
７、該小プーリー１７を駆動するためのモーター（図示
せず）、光源１８等が設けられている。光源１８は、回
転環体１から上方に突出するボトルＡの口部ａを取り囲
む円筒形の反射板と、ボトルＡの口部ａの一部を照射す
る線状のランプとを有している。下昇降体１３は縦軸５
に固定された円柱カム１９の溝にローラー２０を介して
係合し、旋回盤４の旋回と共に昇降するようになってい
る。具体的には、旋回盤４に隣接するスターホイール２
１から旋回盤４の凹部１１にボトルＡが供給された直後
から旋回盤４側に降下し回転環体１をボトルＡに被せ、
略一旋回後排出側のスターホイール（図示せず）に渡す
直前に上昇し回転環体１をボトルＡから離すようになっ
ている。

【００１４】心押体２は、上記回転環体１の中心軸Ｂ上
にその中心軸が合致するように上記受け台１２に心棒２
２を介し取り付けられている。心押体２は略円錐状の回
転体であり、ベアリング２３を介して心棒２２の上端に
取り付けられている。心棒２２は受け台１２に対して上
下に摺動可能であり、その下端は上記縦軸５の回りに配
置された端面カム２４に接触している。端面カム２４
は、上記筒軸７の回りにベアリング２５及び外筒軸２６
を介し取り付けられ、かつ床面に対して固定された基台
２７上に取り付けられている。

【００１５】検査ヘッドは例えばボアスコープでありＣ
ＣＤ素子等からなるカメラ２８と該カメラ２８の受像部
から突出するリレーレンズ，光ファイバー等で構成され
る棒状の挿入部３とを有し、上記ガイド棒１６に保持さ
れた上昇降体２９に取り付けられている。この上昇降体
２９は縦軸５に固定された他の円柱カム３０の溝にロー
ラー３１を介して係合し、旋回盤４の旋回と共に昇降す
るようになっている。具体的には、旋回盤４に受けとら
れたボトルＡがボトル内面を検査するべき箇所に来ると
旋回盤４側に降下し挿入部３をボトルＡの口部ａにその
開口から挿入せしめ、内面検査を終了すると上昇し挿入
部３をボトル口部ａから引き抜くようになっている。

【００１６】検査ヘッドとしてはボアスコープの他、挿
入型であれば投光器、受光器で構成されたものであって
も良い。なお、このボトル内面走査装置により検出され
たボトル内面の画像信号は、図１に示されるように、上
記天板１５上に取り付けられたアンテナ部３２から制御
部３３に送信され、画像処理部３４でボトル内面に傷等
が生じていないか、ごみ等が付着していないか等が判断
されるようになっている。アンテナ部３２、制御部３３
及び画像処理部３４については、その詳細な説明は省略
する。

【００１７】また、図２に示されるように、上昇降体２
９には他の光源３５が設けられ、該光源３５からの光が
挿入部３の光ファイバーを伝わり挿入部３の先端から容
器内面に向って出射するようになっている。

【００１８】次に、このボトル内面走査装置による走査
方法について説明する。モーター１０の起動により旋回
盤４が連続的に旋回し、その凹部１１にスターホイール
２１からボトルＡが順次供給される。ボトルＡは凹部１
１内に供給される時にまず受け台１２上に乗せられ、心
棒２２の上昇に伴い心押体２により底から突き上げられ
る。また同時に上昇降体２９の下降に伴いボトルＡの口
部ａが回転環体１により保持される。ボトルＡはその口
部ａの回りから回転環体１により把持される結果、該口
部ａに関し心出しがなされることになる。すなわち、ボ
トル口部ａの中心軸が上記回転環体１の中心軸Ｂ上に合
致し、ボトルＡはボトル口部ａの中心軸を中心にして自
転可能になる。

【００１９】旋回盤４の旋回に伴いボトルＡが検査位置
に到達すると、小プーリー１７の始動による回転環体１
の回転によりボトルＡが自転する。また、上昇降体２９
の下降により検査ヘッドの挿入部３がボトルＡの口部ａ
に向かって下降する。ボトルＡは上記心出しにより得ら
れた中心軸の回りで自転することから、口部ａの開口は
挿入部３の真下において真円を保持し、従って検査ヘッ
ドの挿入部３は口部ａから円滑にボトルＡ内に挿入され
ることになる。このようにボトルＡが自転する間に挿入
部３がボトルＡ内に降下するので、ボトル内面は螺旋状
に走査される。この走査により光源１８からの照射光は
ボトルＡの壁を透過した後挿入部３により受光され、制
御部３３等に送られ処理される。

【００２０】なお、この実施例では光源としてボトルＡ
の口部ａを取り巻く光源１８が使用される場合はボトル
口部ａの内面の走査がなされ、上昇降体２９上の光源３
５が使用される場合はボトル口部ａに限らずボトル内面
全体の走査が可能になる。

【００２１】また、ボトル内面の走査は、上記螺旋状走
査に限らず、ボトルＡの間欠的又は連続的な自転と挿入
部３の昇降運動と旋回盤４の間欠的又は連続的な旋回運
動との適宜組み合わせにより他の走査方式とすることも
できる。

【００２２】検査が完了すると、上昇降体２９の上昇に
より挿入部３がボトルＡ外に離脱し、さらにボトルＡが
排出側のスターホイールに到達すると、下昇降体１３の
上昇により回転環体１及び光源１８がボトル口部ａから
離れ、心棒２２の降下により心押体２がボトルＡを支え
つつ受け台１２上に受け渡す。排出側のスターホイール
は、受け台１２上のボトルＡを受けとり、旋回盤４の外
に排出する。

【００２３】傷、ごみ等が付いていると判断されたボト
ルＡは排出側のスターホイールの直前又は排出側のスタ
ーホイール後の排出コンベア上において良品ボトルの列
外に排除される。

【００２４】実施例２この実施例のボトル内面走査装置は、実施例１と異な
り、図４及び図５に示されるように、環状に配置された
複数個の遊びローラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃでボトルＡ
をその外側から把持し該口部ａに関し心出しするチャッ
ク３６と、該心出し状態にあるチャック３６の中心軸上
に自転軸Ｂを有する回転テーブル３７と、上記チャック
３６により心出しされたボトルＡの底ｄを吸着する上記
回転テーブル３７上に配置された吸盤３８と、上記心出
し状態にあるチャック３６の中心軸上に配置された検査
ヘッドの挿入部３とが、旋回盤４に一定ピッチで設けら
れた構成になっている。

【００２５】旋回盤４は、実施例１と同様な機構により
旋回運動するようになっている。チャック３６は、ボト
ルＡの口部ａをその回りから保持する三つのゴム製ロー
ラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃを有している。そのうち一つ
のローラ３６ａは旋回盤４上に設けられた摺動板３９に
回転自在に取り付けられ、他の二つのローラ３６ｂ，３
６ｃは夫々レバー４０，４１の先端に回転自在に取り付
けられている。各レバー４０，４１は水平面上で回動可
能に摺動板３９にピン４２で軸支され、かつ三つのロー
ラ３６ａ，３６ｂ，３６ｃでボトルＡの口部ａを挟持す
ることができるよう、引張りコイルバネ４３により引っ
張られている。また、レバー４０，４１の後端は内側に
屈曲し、その屈曲部分に摺動板３９上に固定されたエア
シリンダ４４のロッドの先端が対向している。該エアシ
リンダ４４の駆動でロッドが突出するとレバー４０，４
１が引張りコイルバネ４３の引張力に抗して回動し、ロ
ーラ３６ｂ，３６ｃはボトルＡの口部ａを解放し、ロッ
ドが引っ込むとレバー４０，４１が引張りコイルバネ４
３に引っ張られて逆向きに回動し、ローラ３６ａ，３６
ｂ，３６ｃがボトルＡの口部ａを挟むことになる。

【００２６】上記摺動板３９は旋回盤４上の円周方向に
一定ピッチで配列され、旋回盤４上に設けられたガイド
レール４５により夫々旋回盤４の半径方向に摺動可能に
保持され、かつ旋回盤４上に取り付けられたエアシリン
ダ４６により駆動されるようになっている。

【００２７】回転テーブル３７の自転軸は、旋回盤４に
設けられた昇降フレーム（図示せず）に取り付けられて
いる。回転テーブル３７は円板状であって小プーリー４
７との接触により回転せしめられるようになっており、
該小プーリー４７を駆動するためのモーター４８が昇降
フレームに固定されている。昇降フレームは旋回盤４に
対して垂直方向に昇降可能であり、旋回盤４に固定され
たエアシリンダ４９により昇降運動するようになってい
る。

【００２８】吸盤３８はボトルＡの底ｄを適正に吸着固
定することができるよう１個又は複数個回転テーブル３
７上に配置され、真空吸引するための真空ユニット５０
が上記昇降フレーム外の所定箇所に設置されている。真
空ユニット５０と複数個の吸盤３８との間の配管中には
回転テーブル３７が回転することから、ロータリージョ
イント５１が設けられている。真空ユニット５０は旋回
盤４と共に旋回し、他のロータリージョイント（図示せ
ず）を介して真空ポンプから真空吸引されるようになっ
ている（図示せず）。

【００２９】検査ヘッドは例えばＣＣＤカメラからなる
カメラ５２と該カメラ５２の受像部から突出するリレー
レンズ，光ファイバー等からなる棒状の挿入部３とを有
し、上記旋回盤４上に縦向きに固定された案内部材５３
にスライダ５４及び該スライダ５４から水平に突出した
アーム５５を介して支持されている。検査ヘッドとして
はボアスコープの他、挿入型であれば投光器、受光器で
構成されたものであっても良い。検査ヘッドに向って光
を照射するための光源５６は検査ヘッドの挿入部３を囲
むように上記アーム５５に取り付けられた円筒形の反射
板５６ａと、該反射板５６ａの内側に設けられた線状の
ランプ５６ｂとを有している。なお、上記光源５６から
の光は挿入部３内の光ファイバーにより送って挿入部３
の先端から容器内面に向って出射させるようにしてもよ
い。

【００３０】このボトル内面走査装置により検出された
ボトル内面の画像信号を処理するものとして、ボトル内
面検査装置には、実施例１におけると同様にカメラ５２
の画像信号を送信するアンテナ部、該アンテナ部からの
信号を受信する制御部、制御部からの信号をもとにして
ボトル内面に傷等が生じていないか、ごみ等が付着して
いないか等を判断する画像処理部等が設けられている。

【００３１】次に、このボトル内面走査装置による走査
方法について説明する。旋回盤４は間欠的に旋回運動す
るようになっており、図５に示されるように、各旋回角
度ごとにボトルＡを操作するためのステーション（Ｉ〜
XII ）が設けられている。まず、ステーションＩでは、
旋回盤４が一時停止した間にコンベア５７からボトルＡ
が供給され、チャック３６のローラ３６ａ，３６ｂ，３
６ｃがボトルＡの口部ａを挟持する。これにより、ボト
ルＡの口部ａに関し心出しがなされる。

【００３２】次のステーションIIでは、回転テーブル３
７が上昇しボトルＡの底ｄに当接し、ステーションIII
では、吸盤３８がボトルＡの底ｄを吸着しボトルＡを回
転テーブル３７上に固定する。

【００３３】ステーションIVでは、エアシリンダ４４の
伸縮動作でローラ３６ｂ，３６ｃがボトルＡの口部ａを
解放し、エアシリンダ４６の縮動作で摺動板３９が旋回
盤４の中心方向へ後退しチャック３６をボトルＡの口部
ａから離反させる。

【００３４】ステーションＶでは、エアシリンダ５８の
駆動で検査ヘッドの挿入部３と光源５６とがボトルＡの
口部ａの方へと降下する。ボトルＡの口部ａは心出しさ
れているので、挿入部３は口部ａからボトルＡ内へと円
滑に侵入する。

【００３５】ステーションVI，VII ，VIIIでは、モータ
４８の駆動による回転テーブル３７の自転と挿入部３の
ボトルＡ内への侵入とによりボトルＡの口部ａの内面の
走査がなされる。この走査は例えば次のようにして成さ
れる。すなわち、ボトルＡの口部ａの内面を高さ方向に
三つの走査区に分割し、ステーションVIでは挿入部３を
上段の走査区に降下させ回転テーブル３７を自転させて
該上段の走査区の走査を行い、ステーションVII では挿
入部３を中段の走査区に降下させ回転テーブル３７を自
転させて該中段の走査区の走査を行い、ステーションVI
IIで挿入部３を下段の走査区に降下させ回転テーブル３
７を自転させて該下段の走査区の走査を行なうのであ
る。その他、ボトルＡの内面をその周方向に分割し、各
ステーションVI，VII ，VIIIで順次走査するようにして
もよい。しかし、いずれの方法によるにしてもボトルＡ
は上記心出しにより得られた中心軸Ｂの回りで自転する
ことから、口部ａの開口は挿入部３下において真円を保
持し、従って検査ヘッドの挿入部３は口部ａから円滑に
ボトルＡ内に挿入されることになる。この走査により光
源５６からの照射光はボトルＡの壁を透過した後挿入部
３により受光され、制御部等に送られて処理される。

【００３６】ステーションIXでは、挿入部３等がボトル
Ａ上方に上昇し、ステーションＸでは、チャック３６が
ボトル口部ａを再び掴み、ステーションXIでは、吸盤３
８が吸引を停止し、回転テーブル３７が降下してボトル
Ａの底ｄから離れ、ステーションXII では、チャック３
６が開いてボトルＡを解放する。このボトルＡは排出コ
ンベア５９上に置かれ、検査機外に排出される。

【００３７】なお、傷、ごみ等が付いていると判断され
たボトルＡは排出コンベア５９上において排除される。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、ボトルを把持して該ボトルの
口部に関し心出しを行い、該心出しにより得られた中心
軸の回りで該ボトルを自転させ、かつ検査ヘッドの挿入
部を該中心軸上で往復移動させるので、検査ヘッドの挿
入部をボトル内に適正かつ円滑に挿入しボトル内面を走
査することができる。また、ボトルが自転してもボトル
の口部の縁が検査ヘッドの挿入部に接触しないので、検
査ヘッドの挿入部の振動を防止し、ボトル内面を適正に
走査することができる。

【００３９】また、本発明のボトル内面走査装置によれ
ば、旋回盤の心押体がボトルの底に当ってボトルを回転
環体の方に押し込むので、ボトル口部に関し速やかに心
出しすることができ、かつボトルを回転環体による自転
と旋回盤による公転とによって走査することができる。
従って、多量のボトルを迅速かつ正確に検査することが
できる。

【００４０】また、本発明の他のボトル内面走査装置に
よれば、チャックの環状に配置された複数個の遊びロー
ラでボトルの口部をその外側から把持するので、ボトル
径が変化しても適正に保持し心出しをすることができ
る。また、ボトルを回転テーブルによる自転と旋回盤に
よる公転とによって走査することができるので、多量の
ボトルを迅速かつ正確に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るボトル内面走査装置の概略斜視図
である。

【図２】上記ボトル内面走査装置の半断面図である。

【図３】上記ボトル内面走査装置の要部の縦断面図であ
る。

【図４】ボトル内面走査装置の他の実施例の要部の斜視
図である。

【図５】上記ボトル内面走査装置の概略平面図である。

【符号の説明】

Ａ…ボトルａ…口部ｄ…底Ｂ…中心軸１…回転環体２…心押体３…検査ヘッドの挿入部４…旋回盤３６…チャック３６ａ，３６ｂ，３６ｃ…遊びローラ３７…回転テーブル３８…吸盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ボトルをその口部の回りから把持して該
口部に関し心出しを行い、該心出しにより得られた中心
軸の回りで該ボトルを自転せしめ、かつ該心出しにより
得られた中心軸上で検査ヘッドの挿入部を往復移動させ
ることを特徴とするボトル内面走査方法。
【請求項２】ボトルをその外側から把持し該ボトルの
口部に関し心出しして自転する回転環体と、ボトルをそ
の底から支えつつ上記回転環体内に押し込む上記回転環
体の中心軸上に配置された心押体と、上記回転環体の中
心軸上に配置された検査ヘッドの挿入部とが、旋回盤に
一定ピッチで設けられていることを特徴とするボトル内
面走査装置。
【請求項３】環状に配置された複数個の遊びローラで
ボトルをその外側から把持し該ボトルの口部に関し心出
しするチャックと、該心出し状態にあるチャックの中心
軸上に自転軸を有する回転テーブルと、上記チャックに
より心出しされたボトルの底を吸着する上記回転テーブ
ル上に配置された吸盤と、上記心出し状態にあるチャッ
クの中心軸上に配置された検査ヘッドの挿入部とが、旋
回盤に一定ピッチで設けられていることを特徴とするボ
トル内面走査装置。